EP1936183A2 - Method for regulating the temperature of a glow plug of a combustion engine - Google Patents

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EP1936183A2
EP1936183A2 EP07122064A EP07122064A EP1936183A2 EP 1936183 A2 EP1936183 A2 EP 1936183A2 EP 07122064 A EP07122064 A EP 07122064A EP 07122064 A EP07122064 A EP 07122064A EP 1936183 A2 EP1936183 A2 EP 1936183A2
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EP
European Patent Office
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glow plug
temperature
resistance
current
control
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07122064A
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German (de)
French (fr)
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EP1936183A3 (en
Inventor
Hans-Peter Bauer
Rainer Moritz
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1936183A2 publication Critical patent/EP1936183A2/en
Publication of EP1936183A3 publication Critical patent/EP1936183A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P19/00—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition
    • F02P19/02—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs
    • F02P19/025—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs with means for determining glow plug temperature or glow plug resistance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1418—Several control loops, either as alternatives or simultaneous
    • F02D2041/1419—Several control loops, either as alternatives or simultaneous the control loops being cascaded, i.e. being placed in series or nested
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P19/00—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition
    • F02P19/02—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs
    • F02P19/027—Safety devices, e.g. for diagnosing the glow plugs or the related circuits

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating the temperature of a glow plug of an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a corresponding computer program, a corresponding storage medium and a corresponding control unit.
  • a method for controlling the temperature of a glow plug of an internal combustion engine in which two controllers are present.
  • the first regulator is designed to regulate the surface temperature of the glow plug to a predefinable setpoint.
  • the second regulator is intended to control the filament temperature of the filament.
  • the first controller is superior to the second controller and the setpoint of the second controller is limited to a maximum coil temperature.
  • the actual values of the surface temperature and the filament temperature of the glow plug must either be measured or calculated using a model of the glow plug.
  • the object of the invention is to improve the method of the type mentioned.
  • the invention solves this problem by a method for controlling the temperature of a glow plug of an internal combustion engine according to claim 1.
  • the invention solves this object is also achieved by a computer program according to claim 10, a storage medium according to claim 11 and a control device according to claim 12.
  • Embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
  • An advantage of the invention is that the resistance of the glow plug is regulated by the second control.
  • This resistance represents a measurable parameter of the glow plug, so that the second control is related to a parameter of the glow plug as such and not to a temperature generated by the glow plug.
  • Another advantage of the invention is that in the resistance control and the current resistance of the glow plug is determined. From this current resistance, a resistance gradient of the glow plug can be determined over time. For this resistance gradient in particular an aging of the glow plug can be detected. An age-related drifting of the parameters of the glow plugs can then be counteracted by a corresponding influencing of the control according to the invention as a function of the resistance gradient.
  • Another advantage of the invention is that the type of glow plug can be determined automatically by determining the actual resistance of the glow plug. This makes it possible to automatically assign the parameters of the detected glow plug type to the glow plug and to operate the control according to the invention with these parameters.
  • Another advantage of the invention is that glow plugs of one and the same type have a specific resistance. Due to manufacturing tolerances, this specific resistance in different glow plugs of the same type. Since the current resistance of the glow plug is determined in the resistance control, with a new glow plug, the deviation of the resistance thereof from the inherent resistivity can be determined. This deviation can then be compensated with the aid of corresponding correction factors.
  • the single figure of the drawing shows a schematic block diagram of an embodiment of a method according to the invention for controlling the temperature of a glow plug of an internal combustion engine.
  • a control 10 is shown, which is composed of a temperature control 11, a resistance control 12, a glow plug 13 and a modeling 14 of the glow plug 13.
  • the controller 10 is provided to control the temperature of the glow plug 13.
  • the glow plug 13 is provided for operation in an internal combustion engine, in particular a self-igniting internal combustion engine.
  • the glow plug 13 has an incandescent filament which is heated to a filament temperature Tglüh during operation. Furthermore, the Glow plug 13 according to the EP 315 034 B1 a surface that is heated in operation to a surface temperature.
  • the glow plug 13 is acted upon by a voltage. This voltage is caused by a control voltage Ueff, which, as will be explained, is generated by the resistance control 12.
  • Ueff a control voltage
  • the voltage across the glow plug 13 causes a current to flow through the glow plug 13. This current is measured directly or indirectly and provided as measurement current Imess of modeling 14.
  • the filament temperature Tglüh of the glow plug 13 is not measured or modeled.
  • the measurement current Imess is supplied to the modeling 14.
  • This modeling 14 is further acted upon by parameters of the glow plug 13 and / or other operating variables of the internal combustion engine. Depending on these input quantities, the modeling 14 determines a quantity which corresponds to the surface temperature of the glow plug 13 and which therefore continues to be used as the modeled surface temperature TModell.
  • a setpoint temperature Tsoll is specified.
  • This target temperature Tsoll refers to the surface of the glow plug 13.
  • the target temperature Tsoll is compared with the modeled surface temperature TModell. The resulting difference acts on the temperature control 11th
  • the temperature control 11 determines from the difference mentioned a set resistance Rsoll for the glow plug 13.
  • the temperature control 11 are formed as a proportional, integral and / or differential controller.
  • the temperature control 11 may include a characteristic map with the aid of which the setpoint resistance Rsoll is additionally influenced as a function of the rotational speed of the internal combustion engine and / or the load applied to the internal combustion engine.
  • the determined by the temperature control 11 target resistance Rsoll can be limited to a lower and / or upper resistance, in particular to avoid overheating of the filament of the glow plug 13.
  • the target resistance Rsoll is compared with a current resistance Ramid the glow plug 13.
  • the determination of the current resistor Ramid will be described later. The difference between the two aforementioned resistors affects the resistance control 12.
  • the resistance control 12 determines from the difference mentioned the already mentioned voltage Ueff, according to which, as already explained, the glow plug 13 is acted upon by a voltage.
  • the resistance control 12 are designed as a proportional, integral and / or differential controller.
  • the resistance control 12 may include a characteristic map with the aid of which the voltage Ueff is additionally influenced as a function of the rotational speed of the internal combustion engine and / or the load applied to the internal combustion engine.
  • the determined by the resistance control 11 voltage Ueff can be limited to a lower and / or upper voltage value.
  • the glow plug 13 acting on voltage Ueff is present.
  • the current flowing through the glow plug 13 is present as measuring current Imess.
  • the voltage Ueff is divided by the measuring current Imess. The result of this division represents the already mentioned actual resistance Ra Rail the glow plug 13.
  • a desired setpoint temperature Tsoll for the glow plug 13 is predetermined.
  • the modeled surface temperature TModell of the glow plug 13 is still low. The difference between the setpoint temperature Tsoll and the modeled surface temperature TModell is thus large, so that the temperature control 11 generates the setpoint resistance Rsoll in such a way that rapid heating of the glow plug 13 is achieved.
  • the current through the glow plug 13 is substantially zero. This has a big current resistance.
  • the current through the glow plug 13 causes the modeled surface temperature TModell to increase.
  • the temperature controller 11 reduces the output-side target resistance Rsoll, so that the modeled surface temperature TModell approaches the desired target temperature Tsoll.
  • the modeled surface temperature TModell substantially corresponds to the setpoint temperature Tsoll and the actual resistance Ra brochure substantially corresponds to the setpoint resistance Rsoll.
  • the input side of the temperature control 11 and the resistance control 12 applied differences are thus substantially zero.
  • the regulation 10 controls the surface temperature of the glow plug 13 to the predefinable setpoint temperature Tset.
  • the thermal distance between the incandescent filament and the surface of the glow plug 13 is only slightly dependent on production- or aging-related parameter fluctuations. Furthermore, it is expedient if substantially only the filament has a temperature coefficient, the leads to the filament are substantially temperature-invariant, however.
  • the modeling 14 of the glow plug 13 can be supplemented by an aging model.
  • the glow phases of the glow plug 13 can be counted and, depending on this, the modeling 14 can be influenced.
  • the controller 10 may, as explained, be aligned with a single glow plug. Alternatively, it is also possible that the controller 10 is provided for controlling the temperature of several glow plugs.
  • the entire controller 10 may be formed as an analog circuit.
  • a computer for example a microprocessor
  • a storage medium for example a flash memory
  • a computer program is stored, which is programmed so that when it runs on the computer, the method of the controller 10 is performed in a digital manner.
  • the analog or digital control 10 may be a component of a control unit which is provided for controlling and / or regulating operating variables of the internal combustion engine.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Temperature regulation method in which a temperature (Tmodel) corresponds to the surface temperature of the spark plug (13) and is compared with a desired temperature (Tsoll) and during a first regulation (11) the temperature corresponds to the surface temperature, and depending on the comparison result the desired temperature (Tsoll) is regulated. A desired resistance for the sparkplug is generated by first regulation (13) and is compared with an actual resistance and a second regulation regulates the actual resistance depending on the comparison result for the desired resistance (Rsoll). Independent claims are included for the following: (1) (A) A computer program for a computer. (2) (B) Storage medium (3) (C) A control appliance for a combustion engine.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein entsprechendes Computerprogramm, ein entsprechendes Speichermedium und ein entsprechendes Steuergerät.The invention relates to a method for regulating the temperature of a glow plug of an internal combustion engine according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a corresponding computer program, a corresponding storage medium and a corresponding control unit.

Aus der EP 315 034 B1 ist ein Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze einer Brennkraftmaschine bekannt, bei dem zwei Regler vorhanden sind. Der erste Regler ist dazu vorgesehen, die Oberflächentemperatur der Glühkerze auf einen vorgebbaren Sollwert zu regeln. Der zweite Regler ist dazu vorgesehen, die Wendeltemperatur der Glühwendel zu regeln. Der erste Regler ist dabei dem zweiten Regler übergeordnet und der Sollwert des zweiten Reglers ist auf eine maximale Wendeltemperatur begrenzt. Die Istwerte der Oberflächentemperatur und der Wendeltemperatur der Glühkerze müssen entweder gemessen oder mit Hilfe eines Modells der Glühkerze rechnerisch ermittelt werden.From the EP 315 034 B1 a method for controlling the temperature of a glow plug of an internal combustion engine is known, in which two controllers are present. The first regulator is designed to regulate the surface temperature of the glow plug to a predefinable setpoint. The second regulator is intended to control the filament temperature of the filament. The first controller is superior to the second controller and the setpoint of the second controller is limited to a maximum coil temperature. The actual values of the surface temperature and the filament temperature of the glow plug must either be measured or calculated using a model of the glow plug.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, das Verfahren der eingangs genannten Art zu verbessern.The object of the invention is to improve the method of the type mentioned.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze einer Brennkraftmaschine nach dem Anspruch 1. Die Erfindung löst diese Aufgabe auch durch ein Computerprogramm nach dem Anspruch 10, ein Speichermedium nach dem Anspruch 11und ein Steuergerät nach dem Anspruch 12. Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The invention solves this problem by a method for controlling the temperature of a glow plug of an internal combustion engine according to claim 1. The invention solves this object is also achieved by a computer program according to claim 10, a storage medium according to claim 11 and a control device according to claim 12. Embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass von der zweiten Regelung der Widerstand der Glühkerze geregelt wird. Dieser Widerstand stellt einen messbaren Parameter der Glühkerze dar, so dass die zweite Regelung auf einen Parameter der Glühkerze als solcher bezogen ist und nicht auf eine von der Glühkerze erzeugte Temperatur. Damit ist es insbesondere möglich, den von der ersten Regelung vorgegebenen Soll-Widerstand durch entsprechende obere und/oder untere Widerstandswerte zu begrenzen. Diese Grenzwerte bilden einen wirkungsvollen Schutz der Glühkerze vor Zerstörung. Selbst bei einer Ansteuerung der Glühkerze mit einer fehlerhaften Soll-Temperatur kann der vorgegebene Widerstandsgrenzwert nicht überschritten und die Glühkerze damit nicht beschädigt werden.An advantage of the invention is that the resistance of the glow plug is regulated by the second control. This resistance represents a measurable parameter of the glow plug, so that the second control is related to a parameter of the glow plug as such and not to a temperature generated by the glow plug. This makes it possible, in particular, to limit the setpoint resistance predetermined by the first control by means of corresponding upper and / or lower resistance values. These limits provide effective protection of the glow plug from destruction. Even with a control of the glow plug with a faulty setpoint temperature, the predetermined resistance limit can not be exceeded and the glow plug can not be damaged.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass bei der Widerstandsregelung auch der aktuelle Widerstand der Glühkerze ermittelt wird. Aus diesem aktuellen Widerstand kann über der Zeit ein Widerstandsgradient der Glühkerze ermittelt werden. Aus diesem Widerstandsgradienten kann insbesondere eine Alterung der Glühkerze erkannt werden. Einem alterungsbedingtes Driften der Parameter der Glühkerzen kann dann durch eine entsprechende Beeinflussung der erfindungsgemäßen Regelung in Abhängigkeit von dem Widerstandsgradienten entgegengewirkt werden.Another advantage of the invention is that in the resistance control and the current resistance of the glow plug is determined. From this current resistance, a resistance gradient of the glow plug can be determined over time. For this resistance gradient in particular an aging of the glow plug can be detected. An age-related drifting of the parameters of the glow plugs can then be counteracted by a corresponding influencing of the control according to the invention as a function of the resistance gradient.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die Ermittlung des aktuellen Widerstands der Glühkerze der Typ der Glühkerze automatisch festgestellt werden kann. Damit ist es möglich, die Parameter des erkannten Glühkerzen-Typs automatisch der Glühkerze zuzuordnen und die erfindungsgemäße Regelung mit diesen Parametern zu betreiben.Another advantage of the invention is that the type of glow plug can be determined automatically by determining the actual resistance of the glow plug. This makes it possible to automatically assign the parameters of the detected glow plug type to the glow plug and to operate the control according to the invention with these parameters.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass Glühkerzen ein- und desselben Typs einen spezifischen Widerstand besitzen. Aufgrund von fertigungstechnischen Toleranzen kann dieser spezifische Widerstand bei verschiedenen Glühkerzen desselben Typs geringfügig schwanken. Da bei der Widerstandsregelung der aktuelle Widerstand der Glühkerze ermittelt wird, kann bei einer neuen Glühkerze die Abweichung des Widerstands derselben von dem an sich vorgesehenen spezifischen Widerstand ermittelt werden. Diese Abweichung kann dann mit Hilfe entsprechender Korrekturfaktoren kompensiert werden.Another advantage of the invention is that glow plugs of one and the same type have a specific resistance. Due to manufacturing tolerances, this specific resistance in different glow plugs of the same type. Since the current resistance of the glow plug is determined in the resistance control, with a new glow plug, the deviation of the resistance thereof from the inherent resistivity can be determined. This deviation can then be compensated with the aid of corresponding correction factors.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments of the invention, which are illustrated in the drawing. All described or illustrated features, alone or in any combination form the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency and regardless of their formulation or representation in the description or in the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze einer Brennkraftmaschine.The single figure of the drawing shows a schematic block diagram of an embodiment of a method according to the invention for controlling the temperature of a glow plug of an internal combustion engine.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In der Figur ist eine Regelung 10 gezeigt, die sich aus einer Temperaturregelung 11, einer Widerstandsregelung 12, einer Glühkerze 13 und einer Modellierung 14 der Glühkerze 13 zusammensetzt. Die Regelung 10 ist dazu vorgesehen, die Temperatur der Glühkerze 13 zu regeln. Die Glühkerze 13 ist dabei zum Betrieb in einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer selbstzündenden Brennkraftmaschine vorgesehen.In the figure, a control 10 is shown, which is composed of a temperature control 11, a resistance control 12, a glow plug 13 and a modeling 14 of the glow plug 13. The controller 10 is provided to control the temperature of the glow plug 13. The glow plug 13 is provided for operation in an internal combustion engine, in particular a self-igniting internal combustion engine.

Entsprechend der EP 315 034 B1 weist die Glühkerze 13 eine Glühwendel auf, die im Betrieb auf eine Wendeltemperatur Tglüh aufgeheizt wird. Weiterhin weist die Glühkerze 13 gemäß der EP 315 034 B1 eine Oberfläche auf, die im Betrieb auf eine Oberflächentemperatur aufgeheizt wird.According to the EP 315 034 B1 The glow plug 13 has an incandescent filament which is heated to a filament temperature Tglüh during operation. Furthermore, the Glow plug 13 according to the EP 315 034 B1 a surface that is heated in operation to a surface temperature.

Im Betrieb wird die Glühkerze 13 von einer Spannung beaufschlagt. Diese Spannung wird durch eine Steuerspannung Ueff hervorgerufen, die, wie noch erläutert werden wird, von der Widerstandsregelung 12 erzeugt wird. Die Spannung an der Glühkerze 13 hat zur Folge, dass ein Strom über die Glühkerze 13 fließt. Dieser Strom wird direkt oder indirekt gemessen und als Messstrom Imess der Modellierung 14 zur Verfügung gestellt. Die Wendeltemperatur Tglüh der Glühkerze 13 wird nicht gemessen oder modelliert.In operation, the glow plug 13 is acted upon by a voltage. This voltage is caused by a control voltage Ueff, which, as will be explained, is generated by the resistance control 12. The voltage across the glow plug 13 causes a current to flow through the glow plug 13. This current is measured directly or indirectly and provided as measurement current Imess of modeling 14. The filament temperature Tglüh of the glow plug 13 is not measured or modeled.

Wie erwähnt, wird der Messstrom Imess der Modellierung 14 zugeführt. Diese Modellierung 14 wird des weiteren von Parametern der Glühkerze 13 und/oder sonstigen Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine beaufschlagt. In Abhängigkeit von diesen Eingangsgrößen ermittelt die Modellierung 14 eine Größe, die der Oberflächentemperatur der Glühkerze 13 entspricht, und die deshalb als modellierte Oberflächentemperatur TModell weiterverwendet wird.As mentioned, the measurement current Imess is supplied to the modeling 14. This modeling 14 is further acted upon by parameters of the glow plug 13 and / or other operating variables of the internal combustion engine. Depending on these input quantities, the modeling 14 determines a quantity which corresponds to the surface temperature of the glow plug 13 and which therefore continues to be used as the modeled surface temperature TModell.

Als Sollwert für die Regelung 10 wird eine Soll-Temperatur Tsoll vorgegeben. Diese Soll-Temperatur Tsoll bezieht sich auf die Oberfläche der Glühkerze 13. Die Soll-Temperatur Tsoll wird mit der modellierten Oberflächentemperatur TModell verglichen. Die resultierende Differenz beaufschlagt die Temperaturregelung 11.As a setpoint for the control 10, a setpoint temperature Tsoll is specified. This target temperature Tsoll refers to the surface of the glow plug 13. The target temperature Tsoll is compared with the modeled surface temperature TModell. The resulting difference acts on the temperature control 11th

Die Temperaturregelung 11 ermittelt aus der genannten Differenz einen Soll-Widerstand Rsoll für die Glühkerze 13. Hierzu kann die Temperaturregelung 11 als Proportional-, Integral- und/oder Differentialregler ausgebildet sind. Weiterhin kann die Temperaturregelung 11 ein Kennfeld enthalten, mit dessen Hilfe der Soll-Widerstand Rsoll zusätzlich in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder der an der Brennkraftmaschine anliegenden Last beeinflusst wird. Der von der Temperaturregelung 11 ermittelte Soll-Widerstand Rsoll kann auf einen unteren und/oder oberen Widerstandswert begrenzt werden, um insbesondere ein Überhitzen der Glühwendel der Glühkerze 13 zu vermeiden.The temperature control 11 determines from the difference mentioned a set resistance Rsoll for the glow plug 13. For this purpose, the temperature control 11 are formed as a proportional, integral and / or differential controller. Furthermore, the temperature control 11 may include a characteristic map with the aid of which the setpoint resistance Rsoll is additionally influenced as a function of the rotational speed of the internal combustion engine and / or the load applied to the internal combustion engine. The determined by the temperature control 11 target resistance Rsoll can be limited to a lower and / or upper resistance, in particular to avoid overheating of the filament of the glow plug 13.

Der Soll-Widerstand Rsoll wird mit einem aktuellen Widerstand Raktuell der Glühkerze 13 verglichen. Die Ermittlung des aktuellen Widerstands Raktuell wird noch beschrieben werden. Die Differenz der beiden vorgenannten Widerstände beaufschlagt die Widerstandsregelung 12.The target resistance Rsoll is compared with a current resistance Raktuell the glow plug 13. The determination of the current resistor Raktuell will be described later. The difference between the two aforementioned resistors affects the resistance control 12.

Die Widerstandsregelung 12 ermittelt aus der genannten Differenz die bereits erwähnte Spannung Ueff, entsprechend der, wie bereits erläutert wurde, die Glühkerze 13 mit einer Spannung beaufschlagt wird. Hierzu kann die Widerstandsregelung 12 als Proportional-, Integral- und/oder Differentialregler ausgebildet sind. Weiterhin kann die Widerstandsregelung 12 ein Kennfeld enthalten, mit dessen Hilfe die Spannung Ueff zusätzlich in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder der an der Brennkraftmaschine anliegenden Last beeinflusst wird. Die von der Widerstandsregelung 11 ermittelte Spannung Ueff kann auf einen unteren und/oder oberen Spannungswert begrenzt werden.The resistance control 12 determines from the difference mentioned the already mentioned voltage Ueff, according to which, as already explained, the glow plug 13 is acted upon by a voltage. For this purpose, the resistance control 12 are designed as a proportional, integral and / or differential controller. Furthermore, the resistance control 12 may include a characteristic map with the aid of which the voltage Ueff is additionally influenced as a function of the rotational speed of the internal combustion engine and / or the load applied to the internal combustion engine. The determined by the resistance control 11 voltage Ueff can be limited to a lower and / or upper voltage value.

Am Ausgang der Widerstandsregelung 12 ist somit die die Glühkerze 13 beaufschlagende Spannung Ueff vorhanden. Wie bereits erläutert wurde, liegt der die Glühkerze 13 durchfließende Strom als Messstrom Imess vor. Es wird nunmehr die Spannung Ueff durch den Messstrom Imess dividiert. Das Ergebnis dieser Division stellt den bereits erwähnten aktuellen Widerstand Raktuell der Glühkerze 13 dar.At the output of the resistance control 12 thus the glow plug 13 acting on voltage Ueff is present. As already explained, the current flowing through the glow plug 13 is present as measuring current Imess. Now, the voltage Ueff is divided by the measuring current Imess. The result of this division represents the already mentioned actual resistance Raktuell the glow plug 13.

Wird die Glühkerze 13 beispielsweise während einer Startphase der Brennkraftmaschine eingeschaltet, so wird eine erwünschte Soll-Temperatur Tsoll für die Glühkerze 13 vorgegeben. Gleichzeitig ist die modellierte Oberflächentemperatur TModell der Glühkerze 13 noch gering. Die Differenz zwischen der Soll-Temperatur Tsoll und der modellierten Oberflächentemperatur TModell ist damit groß, so dass die Temperaturregelung 11 den Soll-Widerstand Rsoll derart erzeugt, dass ein schnelles Aufheizen der Glühkerze 13 erreicht wird.If the glow plug 13 is switched on, for example, during a starting phase of the internal combustion engine, then a desired setpoint temperature Tsoll for the glow plug 13 is predetermined. At the same time, the modeled surface temperature TModell of the glow plug 13 is still low. The difference between the setpoint temperature Tsoll and the modeled surface temperature TModell is thus large, so that the temperature control 11 generates the setpoint resistance Rsoll in such a way that rapid heating of the glow plug 13 is achieved.

Kurz nach dem Einschalten der Glühkerze 13 ist der Strom durch die Glühkerze 13 im wesentlichen noch Null. Dies hat einen großen aktuellen Widerstand Raktuell zu Folge.Shortly after switching on the glow plug 13, the current through the glow plug 13 is substantially zero. This has a big current resistance.

Die Differenz zwischen dem Soll-Widerstand Rsoll und dem aktuellen Widerstand Raktuell der Glühkerze 13 ist damit groß, so dass die Widerstandsregelung 12 die Spannung Ueff derart erzeugt, dass dies ebenfalls zu einem schnellen Aufheizen der Glühkerze 13 führt.The difference between the setpoint resistance Rsoll and the actual resistance Raktuell the glow plug 13 is thus large, so that the resistance control 12 generates the voltage Ueff such that this also leads to a rapid heating of the glow plug 13.

Dies hat zur Folge, dass der Strom durch die Glühkerze 13 groß wird, damit der aktuelle Widerstand Raktuell kleiner wird, und damit die Differenz zwischen dem Soll-Widerstand Rsoll und dem aktuellen Widerstand Raktuell ebenfalls kleiner wird. Der aktuelle Widerstand Raktuell wir sich auf diese Weise an die Soll-Temperatur Rsoll annähern.As a result, the current through the glow plug 13 becomes large, so that the actual resistance Raktuell becomes smaller, and thus the difference between the target resistance Rsoll and the current resistance Raktuell also becomes smaller. The current resistance Raktuell we approach in this way to the target temperature Rsoll.

Der Strom durch die Glühkerze 13 hat zur Folge, dass die modellierte Oberflächentemperatur TModell ansteigt. Erreicht diese modellierte Oberflächentemperatur TModell die Soll-Temperatur Tsoll, so reduziert der Temperaturregler 11 den ausgangsseitigen Soll-Widerstand Rsoll, so dass sich die modellierte Oberflächentemperatur TModell der erwünschten Soll-Temperatur Tsoll annähert.The current through the glow plug 13 causes the modeled surface temperature TModell to increase. When this modeled surface temperature TModell reaches the target temperature Tsoll, the temperature controller 11 reduces the output-side target resistance Rsoll, so that the modeled surface temperature TModell approaches the desired target temperature Tsoll.

In einem stationären Zustand entspricht die modellierte Oberflächentemperatur TModell im wesentlichen der Solltemperatur Tsoll und der aktuelle Widerstand Raktuell entspricht im wesentlichen dem Soll-Widerstand Rsoll. Die eingangsseitig an der Temperaturregelung 11 und an der Widerstandsregelung 12 anliegenden Differenzen sind damit im wesentlichen Null. Insgesamt wird damit von der Regelung 10 die Oberflächentemperatur der Glühkerze 13 auf die vorgebbare Soll-Temperatur Tsoll geregelt.In a stationary state, the modeled surface temperature TModell substantially corresponds to the setpoint temperature Tsoll and the actual resistance Raktuell substantially corresponds to the setpoint resistance Rsoll. The input side of the temperature control 11 and the resistance control 12 applied differences are thus substantially zero. Overall, the regulation 10 controls the surface temperature of the glow plug 13 to the predefinable setpoint temperature Tset.

Im Hinblick auf die Temperaturregelung 11 ist es zweckmäßig, wenn die thermische Strecke zwischen der Glühwendel und der Oberfläche der Glühkerze 13 nur wenig abhängig ist von fertigungs- oder alterungsbedingten Parameterschwankungen. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn im wesentlichen nur die Glühwendel einen Temperaturgang aufweist, die Zuleitungen zu der Glühwendel im wesentlichen jedoch temperatur-invariant sind.With regard to the temperature control 11, it is expedient if the thermal distance between the incandescent filament and the surface of the glow plug 13 is only slightly dependent on production- or aging-related parameter fluctuations. Furthermore, it is expedient if substantially only the filament has a temperature coefficient, the leads to the filament are substantially temperature-invariant, however.

Sollten die vorstehenden Kriterien nicht oder nicht ausreichend erfüllt werden können, so ist es möglich, kann die Modellierung 14 der Glühkerze 13 durch ein Alterungsmodell ergänzt werden. Dabei können die Glühphasen der Glühkerze 13 gezählt und in Abhängigkeit davon die Modellierung 14 beeinflusst werden. Weiterhin ist es möglich, die Modellierung 14 durch ein Abkühlungsmodell der Glühkerze 13 und/oder ein Modell zu ergänzen, das den Einfluss der in der zugehörigen Brennkammer ablaufenden Verbrennungen auf die Glühkerze 13 berücksichtigt.If the above criteria can not be met or not sufficiently satisfied, it is possible that the modeling 14 of the glow plug 13 can be supplemented by an aging model. In this case, the glow phases of the glow plug 13 can be counted and, depending on this, the modeling 14 can be influenced. Furthermore, it is possible to supplement the modeling 14 by a cooling model of the glow plug 13 and / or a model which takes into account the influence of the burnings in the associated combustion chamber on the glow plug 13.

Die Regelung 10 kann, wie erläutert, auf eine einzelne Glühkerze ausgerichtet sein. Alternativ ist es ebenfalls möglich, dass die Regelung 10 zur Regelung der Temperatur mehrerer Glühkerzen vorgesehen ist.The controller 10 may, as explained, be aligned with a single glow plug. Alternatively, it is also possible that the controller 10 is provided for controlling the temperature of several glow plugs.

Die gesamte Regelung 10 kann als analoge Schaltung ausgebildet sein. Vorzugsweise ist jedoch ein Computer, beispielsweise ein Mikroprozessor vorgesehen, dem ein Speichermedium, beispielsweise ein Flash Memory, zugeordnet ist. Auf dem Speichermedium ist ein Computerprogramm abgespeichert, das derart programmiert ist, dass bei dessen Ablauf auf dem Computer das Verfahren der Regelung 10 in digitaler Weise ausgeführt wird. Die analoge oder digitale Regelung 10 kann ein Bestandteil eines Steuergerät sein, das zur Steuerung und/oder Regelung von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine vorgesehen ist.The entire controller 10 may be formed as an analog circuit. Preferably, however, a computer, for example a microprocessor, is provided, to which a storage medium, for example a flash memory, is assigned. On the storage medium, a computer program is stored, which is programmed so that when it runs on the computer, the method of the controller 10 is performed in a digital manner. The analog or digital control 10 may be a component of a control unit which is provided for controlling and / or regulating operating variables of the internal combustion engine.

Claims (12)

Verfahren zur Regelung (10) der Temperatur einer Glühkerze (13) einer Brennkraftmaschine, bei dem eine Temperatur (TModell), die der Oberflächentemperatur der Glühkerze (13) entspricht, mit einer Soll-Temperatur (Tsoll) verglichen wird, und bei dem eine erste Regelung (11) die Temperatur (TModell), die der Oberflächentemperatur entspricht, in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis auf die Soll-Temperatur (Tsoll) regelt, dadurch gekennzeichnet, dass von der ersten Regelung (11) ein Soll-Widerstand (Rsoll) für die Glühkerze (13) erzeugt wird, dass der Soll-Widerstand (Rsoll) mit einem aktuellen Widerstand (Raktuell) der Glühkerze (13) verglichen wird, und dass eine zweite Regelung (12) den aktuellen Widerstand (Raktuell) in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis auf den Soll-Widerstand (Rsoll) regelt.A method of controlling (10) the temperature of a glow plug (13) of an internal combustion engine, wherein a temperature (TModell) corresponding to the surface temperature of the glow plug (13) is compared with a target temperature (Tsoll), and wherein a first Regulation (11) the temperature (TModell), which corresponds to the surface temperature, depending on the comparison result on the target temperature (Tsoll) regulates, characterized in that of the first control (11) a target resistance (Rsoll) for the Glow plug (13) is generated, that the target resistance (Rsoll) with a current resistance (Raktuell) of the glow plug (13) is compared, and that a second control (12) the current resistance (Raktuell) in dependence on the comparison result on regulates the nominal resistance (Rsoll). Verfahren nach Anspruch 1, wobei von der zweiten Regelung (12) eine Spannung (Ueff) erzeugt wird, die der Spannung entspricht, mit der die Glühkerze (13) beaufschlagt wird.A method according to claim 1, wherein a voltage (Ueff) corresponding to the voltage applied to the glow plug (13) is generated by the second control (12). Verfahren nach Anspruch 2, wobei ein Strom (Imess) ermittelt wird, der dem Strom durch die Glühkerze (13) entspricht, und wobei der aktuelle Widerstand (Raktuell) mittels einer Division der Spannung (Ueff) durch diesen Strom (Imess), der dem Strom durch die Glühkerze (13) entspricht, ermittelt wird.Method according to claim 2, wherein a current (Imess) corresponding to the current through the glow plug (13) is determined, and wherein the actual resistance (Raktuell) by means of a division of the voltage (Ueff) by this current (Imess), the Current through the glow plug (13) corresponds, is determined. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Temperatur (TModell), die der Oberflächentemperatur der Glühkerze (13) entspricht, mittels einer Modellierung (14) aus dem Strom (Imess), der dem Strom durch die Glühkerze (13) entspricht, ermittelt wird.A method according to claim 3, wherein the temperature (TModell) corresponding to the surface temperature of the glow plug (13) is determined by modeling (14) the current (Imess) corresponding to the current through the glow plug (13). Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Temperatur (TModell), die der Oberflächentemperatur der Glühkerze (13) entspricht, in Abhängigkeit von Parametern der Glühkerze (13) und/oder sonstigen Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine ermittelt wird.A method according to claim 3 or 4, wherein the temperature (TModell) corresponding to the surface temperature of the glow plug (13) depends on parameters the glow plug (13) and / or other operating variables of the internal combustion engine is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Strom (Imess), der dem Strom durch die Glühkerze (13) entspricht, direkt oder indirekt gemessen wird.Method according to one of claims 1 to 5, wherein the current (Imess), which corresponds to the current through the glow plug (13), is measured directly or indirectly. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der von der ersten Regelung (11) erzeugte Soll-Widerstand (RsoII) auf einen oberen und/oder unteren Widerstandswert begrenzt wird.Method according to one of claims 1 to 6, wherein the target resistance (RsoII) generated by the first control (11) is limited to an upper and / or lower resistance value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die von der zweiten Regelung (11) erzeugte Spannung (Ueff) auf einen oberen und/oder unteren Spannungswert begrenzt wird.Method according to one of claims 1 to 7, wherein the voltage generated by the second control (11) (Ueff) is limited to an upper and / or lower voltage value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die erste und/oder die zweite Regelung (11, 12) in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder der an der Brennkraftmaschine anliegenden Last beeinflusst wird.Method according to one of claims 1 to 8, wherein the first and / or the second control (11, 12) is influenced in dependence on the rotational speed of the internal combustion engine and / or the load applied to the internal combustion engine. Computerprogramm für einen Computer, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 programmiert ist.Computer program for a computer, characterized in that the computer program is programmed for use in a method according to one of claims 1 to 9. Speichermedium, dadurch gekennzeichnet, dass auf ihm ein Computerprogramm abgespeichert ist, das zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 programmiert ist.Storage medium, characterized in that a computer program is stored on it, which is programmed for use in a method according to one of claims 1 to 9. Steuergerät für eine Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 hergerichtet ist.Control unit for an internal combustion engine, characterized in that the control device is prepared for use in a method according to one of claims 1 to 9.
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