EP1912753B1 - Verfahren zum setzen von stanznieten - Google Patents

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EP1912753B1
EP1912753B1 EP06776408A EP06776408A EP1912753B1 EP 1912753 B1 EP1912753 B1 EP 1912753B1 EP 06776408 A EP06776408 A EP 06776408A EP 06776408 A EP06776408 A EP 06776408A EP 1912753 B1 EP1912753 B1 EP 1912753B1
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punch
components
rivet
punch rivet
clamping force
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Marc Reinstettel
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • B21J15/02—Riveting procedures
    • B21J15/025—Setting self-piercing rivets
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    • Y10T29/49956—Riveting

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of inde pendent claims 1 and 2.
  • a method is, for example US-A-5678970 known.
  • Punch rivets are understood to mean a riveting method in accordance with DIN 8593-5, issued Sept. 2003, in which a full-rivet or half-tubular rivet is driven from a ram through at least two unperforated sheet-like components with the aid of a hold-down device.
  • a die On the side facing away from the stamp a die is arranged, on the one hand forms the abutment for holding down and on the other serves to deform the lower component or the rivet in the lower component, so that a positive connection between the punch rivet and the lower component arises.
  • semi-hollow punch rivet of Halbhohlstanzniet does not emerge from the lower component.
  • the punch riveting tool suitable for this purpose generally consists of a C-shaped frame, wherein on one side a die and on the other side a hydraulically or pneumatically movable punch is provided, which is enclosed by a holding-down device.
  • Such punch rivets are usually attached to robots, which then drive the punch riveter to the attachment point.
  • Such a system for a semi-hollow punch rivet describes, for example, the US-A 5,752,305 ,
  • clamping forces of some 100 N up to 15 kN are referred to as usual, with clamping forces at such a height according to the US patent, a deep-drawing process in the sheets in the punched rivet is to be avoided, which turned out to be in practice but not applicable Has.
  • Object of the present invention is to propose a method for setting punched rivets, while maintaining the known punching rivets, with a reduction of the joining forces is possible.
  • the first alternative according to claim 1 describes a waiting time at a constant clamping force. This can be used for the known determination of the component thicknesses via a displacement measurement of the stamp path.
  • Claims 3 and 4 describe areas for the waiting time and for the clamping force in the connection of two aluminum sheets of conventional configuration, as used in the automotive industry.
  • the clamping force is exerted solely on the punch rivet on the sheets / components to be joined and not - as in practice - on the hold-down.
  • Two sheets to be joined are accurately clamped in a known manner. Then, a punch riveter attached to a robot is moved to the joint.
  • the punch riveter is usually connected to a rivet stock and a rivet feed device.
  • the hold-down is moved down so that it compresses the sheets to be riveted and presses against the arranged on the underside of the component die.
  • the adhesive previously applied to the insides of the sheets to be joined is distributed.
  • clamping forces of 2 to 10 kN are applied via the hold-down device for a period of 0.1 to 2 seconds.
  • the punch moves with the upstream half-hollow punch rivet on the sheets and penetrates the uppermost sheet while it is widened due to the die under the bottom sheet in the bottom sheet without emerging from this sheet.
  • This process lasts approx. 0.5 sec.
  • setting forces of up to 90 kN are applied, depending on the sheet metal material and thickness.
  • 1 denotes the punch
  • 2 the hold-down
  • 3 the semi-hollow punch rivet
  • 4 and 5 the two sheets to be joined and 6 the die.
  • the semi-hollow punch rivet 3 is also fed in a known manner before the punch head 1 (position I).
  • the punch riveter is positioned at the riveting, so that the die 6 comes to rest against the lower plate 5 and the hold-down 2 with the punch 1 and the semi-hollow punch rivet 3 above the upper plate 4 is (position II).
  • the punch 1 moves with the semi-hollow punch rivet 3 in the direction of the upper sheet 4, to such an extent that the semi-hollow punch rivet 3 touches the sheet surface (position III), while the hold-down 2 remains just before the surface of the uppermost Sheet 4 remains without touching it.
  • a clamping force of 2 to 10 kN is applied for 0.1 to 2 sec.
  • This clamping force serves to distribute the adhesive between the sheets 4 and 5.
  • the clamping force exerted on the half-hollow punch rivet 3 is increased up to 75 kN up to the setting force of the semi-hollow punch rivet 3, so that the semi-hollow punch rivet 3 is driven into the sheets 4 and 5 to be joined (position IV).
  • the semi-hollow punch rivet 3 is widened within the lowermost sheet 5 in the usual manner, without leaving this sheet 5.
  • Upper sheet metal material AC-300 (aluminum 6060), Sheet thickness: 2.5 mm, Lower sheet metal material: H 220 LAD (steel), Sheet thickness: 1.42 mm, Glue between the Sheets: Betamate 1480, Semi-hollow punching rivet made of steel, C geometry, 5.3 x 5 mm, hardness 4 punch rivets: State of the art: Invention: Clamping force via hold-down: Clamping force via punch rivet: 6 kN, 6 kN, Setting force: 43 kN Setting force: 34 kN
  • the setting force can be reduced by more than 20%. This can be used for the same application lighter punch rivet.
  • the adhesive is distributed much more uniformly between the sheets.
  • the previously observed in the prior art air channels in the adhesive layer are substantially reduced or no longer occurred.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Um eine Reduzierung der Setzkräfte beim Stanznieten zu erhalten, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die bisher vom Niederhalter ausgeübte Klemmkraft nunmehr durch den Stanzniet (3) selbst aufgrund einer auf den Stempel (1) ausgeübten Kraft zu ersetzen. Die Klemmkraft bewegt sich hierbei in bekannten Größenordnungen, während die Setzkraft um 20% verringert werden konnte.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff der unabhägigen Ansprüche 1 und 2. Ein solches Verfahren ist z.B. aus US-A-5.678.970 bekannt.
  • Das Stanznieten ist seit Jahren auch in der Automobiltechnik bekannt. Üblicherweise werden Aluminiumbleche mit Hilfe von Halbhohl-Stanznieten im Überlappstoß verbunden.
  • Unter Stanznieten wird ein Nietverfahren in Übereinstimmung mit DIN 8593-5, Ausgabe Sept. 2003, verstanden, bei dem mit Hilfe eines Niederhalters ein Vollniet oder Halbhohlniet von einem Stempel durch mindestens zwei ungelochte blechartige Bauteile getrieben wird. Auf der dem Stempel abgewandten Bauteilseite ist eine Matrize angeordnet, die zum einen das Gegenlager zum Niederhalter bildet und zum anderen dazu dient, das untere Bauteil bzw. den Niet im unteren Bauteil zu verformen, so dass eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Stanzniet und dem unteren Bauteil entsteht. Bei Verwendung von Halbhohlstanzniete tritt der Halbhohlstanzniet nicht aus dem unteren Bauteil aus.
  • Das hierzu geeignete Stanznietwerkzeug besteht in der Regel aus einem C-förmigen Rahmen, wobei auf der einen Seite eine Matrize und auf der anderen Seite ein hydraulisch oder pneumatisch verfahrbarer Stempel vorgesehen ist, der von einem Niederhalter umschlossen ist. Derartige Stanznietzangen werden üblicherweise an Robotern befestigt, die dann die Stanznietzange an die Befestigungsstelle fahren.
  • Zum Setzen eines Stanznietes wird dieser vor dem Stempel gelagert. Dann fährt der Niederhalter herunter und drückt die beiden zu verbindenden Bauteile an der Nietstelle gegen die Matrize. Anschließend wird unter Aufrechterhaltung der Klemmkraft des Niederhalters der Stanzniet in die beiden zu verbindenden, ungelochten Bauteile getrieben. Hierbei werden Kräfte von 30 kN und mehr benötigt. Die Klemmkräfte bewegen sich in der Größenordnung von 6 - 7 kN.
  • Eine derartige Anlage für einen Halbhohl-Stanzniet beschreibt beispielsweise die US-A 5,752,305 . Hier werden Klemmkräfte von einigen 100 N bis zu 15 kN als üblich bezeichnet, wobei bei Klemmkräften in einer derartigen Höhe gemäß dem US-Patent ein Tiefziehvorgang in den Blechen im Bereich der Stanzniet vermieden werden soll, was sich in der Praxis aber als nicht zutreffend herausgestellt hat.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, unter Beibehaltung der bekannten Stanznietzangen ein Verfahren zum Setzen von Stanznieten vorzuschlagen, mit dem eine Reduzierung der Fügekräfte möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst.
  • Im Gegensatz zum Stand der Technik wird nun kein Niederhalter mehr verwendet, der die zu fügenden Bleche zusammenpresst, sondern das Zusammendrücken der Bleche vor dem eigentlichen Setzvorgang geschieht über den Stempel und den Stanzniet selbst. Der nach wie vor vorhandene Niederhalter dient nur noch zur Nietführung während der Zufuhr des Stanzniets zur Oberfläche der zu verbindenden Bauteile durch den Stempel. Er kann aber keine Klemmkraft mehr aufbringen, da er die zu verbindenden Bauteile nicht mehr berührt. Es hat sich hierbei überraschenderweise herausgestellt, dass die über den Niet aufzubringende Klemmkraft geringer ist als bisher und dass auch die Setzkraft, die Kraft also, mit der der Stanzniet in die Bleche/Bauteile getrieben wird, wesentlich verringert werden kann. Damit tritt weniger Werkzeugverschleiß aufgrund der kleineren Fügekräfte auf, auch kann der Stanznietbügel selbst hinsichtlich Gewicht und damit Materialkosten minimiert werden. Damit können auch Roboter kleiner Tragkraft eingesetzt werden. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass die bisher verwendeten Stanznietzangen ohne bauliche Veränderung beibehalten werden können. Lediglich die Steuerung des Niederhalters muss geändert werden, damit sicher gestellt ist, dass er die zu verbindenden Bauteile nicht mehr berührt.
  • Die Unteransprüche beschreiben vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens.
  • Die erste Alternative nach Anspruch 1 beschreibt eine Wartezeit bei einer konstanten Klemmkraft. Diese kann zur an sich bekannten Bestimmung der Bauteildicken über eine Wegmessung des Stempelweges genutzt werden.
  • Es ist allgemein bekannt, die mittels Stanzniet zu verbindenden Bauteile auch gleichzeitig zu verkleben, indem vor dem Setzen des Stanznietes Klebstoff punkt- oder streifenförmig auf die beiden Innenseiten der verbindenden Bleche/Bauteile aufgetragen wird. Um den Klebstoff vor dem Stanznieten auf die Btechoberftächen zu verteilen, werden entweder längere Wartezeiten bei konstanter Klemmkraft (Anspruch 1) eingestellt, oder alternativ kann gemäß Anspruch 2 die Klemmkraft in ihrer Höhe verändert werden. Ein Vorteil dieser Ausgestaltung nach Anspruch 1 oder 2 besteht darin, dass die sonst bei Verwendung eines Niederhalters zum Klemmen und damit Verteilen des Klebstoffs aufgetretenen Luftkanäle im zwischen den Blechen verteilten Klebstoff deutlich reduziert werden konnten.
  • Die Ansprüche 3 und 4 beschreiben Bereiche für die Wartezeit und für die Klemmkraft bei der Verbindung zweier Aluminiumbleche üblicher Konfiguration, wie sie im Automobilbau eingesetzt werden.
  • Es sei nochmals daran erinnert, dass gemäß der Erfindung die Klemmkraft ausschließlich über den Stanzniet auf die zu verbindenden Bleche/Bauteile ausgeübt wird und nicht - wie in der Praxis - über den Niederhalter.
  • Im folgenden Beispiel wird der bisherige Stanznietvorgang mit Halbhohl-Stanznieten kurz dargestellt und mit dem erfindungsgemäßen verglichen.
  • Zwei zu verbindende Bleche werden in bekannter Weise lagegenau eingespannt. Dann wird eine an einem Roboter befestigte Stanznietzange zu der Verbindungsstelle gefahren. Die Stanznietzange ist in üblicherweise an einen Nietenvorrat und eine Nietzuführeinrichtung angebunden.
  • Bei dem Verfahren nach dem Stand der Technik wird nach dem Zuführen eines Halbhohl-Stanzniets und seiner Positionierung vor dem Stempelkopf einer handelsüblichen Stanznietzange der Niederhalter herunter gefahren, so dass er die zu nietenden Bleche zusammenpresst und gegen die auf der Bauteilunterseite angeordnete Matrize drückt. Hierdurch wird der vorher auf den Innenseiten der zu verbindenden Bleche aufgebrachte Klebstoff verteilt. Hierzu werden Klemmkräfte von 2 bis 10 kN über den Niederhalter für einen Zeitraum 0,1 bis 2 sec. aufgebracht.
  • Anschließend fährt der Stempel mit dem vorgelagerten Halbhohl-Stanzniet auf die Bleche und durchdringt das oberste Blech, während er aufgrund der Matrize unter dem untersten Blech im untersten Blech aufgeweitet wird, ohne aus diesem Blech herauszutreten. Dieser Vorgang dauert ca. 0,5 sec.. Hierbei werden Setzkräfte von bis zu 90 kN, je nach Blechmaterial und - stärke aufgebracht.
  • Nunmehr wird das erfindungsgemäße Verfahren an Hand eines schematisiert dargestellten Verfahrensablaufs in der einzigen Figur mit den Positionen 1 bis IV näher dargestellt.
  • In den Abbildungen sind mit 1 der Stempel, mit 2 der Niederhalter, mit 3 der Halbhohl-Stanzniet, mit 4 und 5 die zu verbindenden beiden Bleche und mit 6 die Matrize bezeichnet.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird in bekannter Weise ebenfalls der Halbhohl-Stanzniet 3 vor den Stempelkopf 1 zugeführt (Position I).
  • Anschließend wird die Stanznietzange an der Nietstelle positioniert, so dass die Matrize 6 zur Anlage an das untere Blech 5 gelangt und der Niederhalter 2 mit dem Stempel 1 und dem Halbhohl-Stanzniet 3 oberhalb des oberen Bleches 4 steht (Position II).
  • Danach fährt der Stempel 1 mit dem Halbhohl-Stanzniet 3 in Richtung auf das obere Blech 4 und zwar so weit, dass der Halbhohl-Stanzniet 3 die Blechoberflache berührt (Position III), während der Niederhalter 2 nach wie vor kurz vor der Oberfläche des obersten Bleches 4 verharrt, ohne es zu berühren. Dann wird für 0,1 bis 2 sec. über den Halbhohl-Stanzniet 3 eine Klemmkraft von 2 bis 10 kN aufgebracht. Diese Klemmkraft dient dazu, den Klebstoff zwischen den Blechen 4 und 5 zu verteilen.
  • Anschließend wird die auf den Halbhohl-Stanzniet 3 ausgeübte Klemmkraft bis zur Setzkraft der Halbhohl-Stanzniet 3 auf bis zu 75 kN erhöht, so dass der Halbhohl-Stanzniet 3 in die zu verbindenden Bleche 4 und 5 eingetrieben wird (Position IV).
  • Da die Matrize 6 unter dem untersten Blech 5 vorhanden ist, wird der Halbhohl-Stanzniet 3 innerhalb des untersten Bleches 5 in üblicher Weise aufgeweitet, ohne aus diesem Blech 5 auszutreten.
  • Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Beispiels erläutert. In jedem Beispiel werden jeweils für das Stanznieten nach dem Stand der Technik und nach der Erfindung das gleiche Material, der gleiche Halbhohl-Stanzniet und der gleiche Klebstoff verwendet.
    • Beispiel 1:
  • Oberes Blech-Material: AC-300 (Aluminium 6060),
    Blechdicke: 2,5 mm,
    Unteres Blech-Material: H 220 LAD (Stahl),
    Blechdicke: 1,42 mm,
    Klebstoff zwischen den Blechen: Betamate 1480,
    Halbhohlstanzniet aus Stahl, C-Geometrie, 5,3 x 5 mm, Härte 4
    Stanznietverfahren:
    Stand der Technik: Erfindung:
    Klemmkraft über Niederhalter: Klemmkraft über Stanzniet:
    6 kN, 6 kN,
    Setzkraft: 43 kN Setzkraft: 34 kN
    • Beispiel 2:
  • Oberes Blech-Material: ZSTE 420 BH (Stahl),
    Blechdicke: 1,0 mm,
    Unteres Blech-Material: EN AW 5454 (Aluminium),
    Blechdicke: 1,2 mm,
    Klebstoff zwischen den Blechen: Betamate 1496,
    Halbhohlstanzniet aus Stahl, C-Geometrie, 5,3 x 5 mm, Härte 4
    Stanznietverfahren:
    Stand der Technik: Erfindung:
    Klemmkraft über Niederhalter: Klemmkraft über Stanzniet:
    6 kN, 6 kN,
    Setzkraft: 50 kN Setzkraft: 40 kN
  • Wie diese beiden Beispiele zeigen, kann gemäß der Erfindung die Setzkraft um über 20% reduziert werden. Damit können für den gleichen Anwendungsfall leichtere Stanznietzangen verwendet werden.
  • Auch hat sich gezeigt, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der Klebstoff wesentlich gleichmäßiger zwischen den Blechen verteilt wird. Die bisher im Stand der Technik beobachteten Luftkanäle in der Klebstoffschicht sind wesentlich reduziert bzw. nicht mehr aufgetreten.

Claims (4)

  1. Verfahren zum Setzen von Stanznieten, insbesondere von HalbhohlStanzniete, zum Verbinden mindestens zweier Bauteile, insbesondere zweier Bleche, mit Hilfe einer Stanznietzange mit einem Stempel und einem Niederhalter, wobei der zu setzende Stanzniet vom Stempel durch die zu verbindenden Bauteile gepresst wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass während des gesamten Stanznietvorganges keine Niederhalterkraft auf die zu verbindenden Bauteile ausgeübt wird und dass die zu verbindenden Bauteile über den zu setzenden Stanzniet vor dem Einpressen des Stanzniet in die zu verbindenden Bauteile zusammengedrückt werden und nach dem Zusammendrücken durch den zu setzenden Stanzniet eine Wartezeit bei konstanter Klemmkraft eingestellt wird, so dass ein eventuell vorhandener Spalt zwischen den zu verbindenden Bauteilen nahezu aufgehoben wird und dann erst der Stanzniet gesetzt wird.
  2. Verfahren zum Setzen von Stanznieten, insbesondere von Halbholstanzniete, zum Verbinden mindestens zweier Bauteile, insbesondere zweier Bleche, mit Hilfe einer Stanznietzange mit einem Stempel und einem Niederhalter, wobei der zu setzende Stanzniet vom Stempel durch die zu verbindenden Bauteile gepresst wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass, zwischen den zu verbindenden Bauteilen ein Klebstoff aufgetragen ist, dass während des gesamten Stanznietvorganges keine Niederhalterkraft auf die zu verbindenden Bauteile ausgeübt wird, dass die zu verbindenden Bauteile über den zu setzenden Stanzniet vor dem Einpressen des Stanzniets in die zu verbindenden Bauteile zusammengedrückt werden und nach dem Zusammendrücken durch den zu setzenden Stanzniet eine Wartezeit bei veränderbarer Klemmkraft eingestellt ist, so dass ein eventuell vorhandener Spalt zwischen den zu verbindenden Bauteilen nahezu aufgehoben wird und dann erst der Stanzniet gesetzt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Wartezeit im Bereich von 0,1 bis 2 sec. liegt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmkraft während der Wartezeit im Bereich von 2 bis 10 kN liegt.
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