EP1904749A1 - Hydraulische betätigungsanordnung - Google Patents

Hydraulische betätigungsanordnung

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EP1904749A1
EP1904749A1 EP06761738A EP06761738A EP1904749A1 EP 1904749 A1 EP1904749 A1 EP 1904749A1 EP 06761738 A EP06761738 A EP 06761738A EP 06761738 A EP06761738 A EP 06761738A EP 1904749 A1 EP1904749 A1 EP 1904749A1
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EP
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hydraulic
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actuating arrangement
circuit
circuits
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Jörg Plassmeyer
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Wilhelm Karmann GmbH
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    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic actuator assembly, which is used for example for operating a vehicle roof.
  • hydraulic actuators such as hydraulic cylinders or hydraulically operated locks are timed to operate.
  • a hydraulic pump is present, which supplies all hydraulic circuits with the pressure medium.
  • several valves are available.
  • DE 199 59 560 C2 discloses a hydraulic actuating arrangement which has a plurality of hydraulic circuits, each of which comprises at least one hydraulic actuating unit, in this case a hydraulic cylinder.
  • the hydraulic cylinders are supplied with the pressure medium via a common hydraulic pump.
  • DE 100 51 154 Al also discloses a circuit with a plurality of hydraulic circuits, which are supplied via a common hydraulic pump with pressure medium. Each hydraulic circuit two-way valves are provided with which the operating direction is reversible. A vote is made via a throttle in combination with a check valve.
  • DE 196 29 065 Al a hydraulic actuator assembly for a vehicle roof is disclosed in which in turn several hydraulic circuits are pressurized with respective hydraulic drive units via a common hydraulic pump with pressure. The hydraulic cylinders can not be depressurized in this case.
  • DE 198 00 985 A1 also shows a hydraulic system for a vehicle with a convertible top, whose various hydraulic drive units of respective hydraulic circuits are pressurized via a common hydraulic pump.
  • hydraulic valves which allow an optional operation of the top control or other control devices, a particularly simple design system is to be made possible.
  • the technical problem underlying the invention is to provide a hydraulic actuator assembly, with the independent tuning of the individual hydraulic circuits is possible and at the same time the number of necessary directional control valves can be minimized.
  • This technical problem is solved by a hydraulic actuating arrangement having the features of patent claim 1.
  • the invention is based on the idea to provide a separate hydraulic pump for each hydraulic circuit, but which are driven by a common drive source. Due to the construction according to the invention of the hydraulic actuating arrangement with its own hydraulic pump for each hydraulic circuit, the volume flow and the maximum pressure for each hydraulic circuit are independently tunable.
  • the specification of a volume flow takes place via the dimensioning of the respective hydraulic pump.
  • the specification of the hydraulic pressure in the respective hydraulic circuit can take place, for example, via the selection of a suitable pressure limiting valve.
  • An advantage of the present invention is that the expansion of a hydraulic actuator assembly according to the invention is easy to implement, since a modular design is used and any additional hydraulic circuits that may be necessary at any time can be added to respective additional hydraulic pumps. In addition, it is possible to minimize the number of required directional valves per hydraulic circuit.
  • An exemplary embodiment of the present invention includes an electric motor for operating the various hydraulic pumps.
  • This is preferably a reversible electric motor. Due to the reversible direction of rotation of the common for all hydraulic circuits electric motor, it is possible in a simple manner to reverse the conveying direction of the individual hydraulic pumps, which then on the corresponding thus operated hydraulic actuators "reversed" are operable.
  • a control unit is provided which controls the hydraulic circuits so that only one hydraulic circuit is always pressurized and the remaining hydraulic circuits are depressurized. By this configuration, it is not necessary to interpret the design of the electric motor to the total power of the various hydraulic circuits. Such a stronger electric motor is not desirable in view of the higher cost.
  • the necessary maximum power of the common electric motor is only dependent on the maximum product of the desired pressure and volume flow of the respective hydraulic circuits.
  • the hydraulic circuit which has the highest product of desired pressure and volume flow, determined in this advantageous embodiment of the present invention, the required maximum power of the drive motor.
  • the control unit may comprise, for example, one solenoid valve per hydraulic circuit.
  • An exemplary advantageous embodiment of the present invention provides that at least one pressure relief valve is present in each hydraulic circuit.
  • a pressure limiting valve and a plurality of check valves may be provided in a hydraulic circuit.
  • the combination of pressure relief valve and check valve in a hydraulic is selected liknik preferably use pilot operated check valves with holding function.
  • An exemplary embodiment of the present invention provides that in each hydraulic circuit, a shut-off device is provided with which the respective hydraulic circuit can be switched on or off. Due to this configuration, it is possible in a simple manner to operate only one hydraulic circuit and at the same time to switch off the others.
  • a shut-off device is used for this purpose, which can assume a rest position and a working position and is open in the rest position.
  • a shut-off device may comprise a solenoid valve. The fact that the shut-off device is open in the rest position, an emergency operation is always automatically possible without an additional emergency valve or the like must be used.
  • the open shut-off device for the respective hydraulic circuit represents, as it were, a hydraulic short circuit, whereby the respective hydraulic pump delivers the pressure medium in the hydraulic circuit without appreciable pressure.
  • the actual hydraulic actuator unit such as a hydraulic cylinder, is depressurized and can be manually operated during an emergency operation. As a result, therefore, the safety of the proposed hydraulic actuator assembly is improved.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a hydraulic actuator assembly according to the invention with several hydraulic circuits.
  • Each hydraulic circuit 1, 2 and 3 has its own hydraulic pump 5, 6 and 7.
  • the hydraulic pumps 5, 6 and 7 in their direction of rotation reversible, so that their conveying direction can be reversed.
  • all the hydraulic pumps 5, 6 and 7 are driven by a common electric motor 4.
  • the drive shaft 4a of the electric motor 4 is connected to all hydraulic pumps 5, 6 and 7.
  • the hydraulic circuit 1 comprises the hydraulic pump 5, which comprises a line 10 and a line 11.
  • the line 10 is connected to a conduit 12 leading to a double-acting hydraulic cylinder 8.
  • the line 11 is connected to a line 13, which in turn is connected to the hydraulic cylinder 8.
  • From the line 12 branches off a line 14 which is connected to a pressure relief valve 16.
  • This pressure relief valve 16 allows when the preset pressure is exceeded, a drain of the pressure medium in a tank 17.
  • the lines 10 and 11 are depending on the direction of rotation of the hydraulic pump 5 supply or return lines.
  • the line 13 is connected via a line 15 with a further pressure relief valve 18.
  • This pressure relief valve 18 allows a discharge of a pressure medium in a tank 19.
  • the tanks 17 and 19 by a common tank (not shown) are formed.
  • the second hydraulic circuit 2 of the hydraulic actuating arrangement is constructed very similar to the hydraulic circuit 1. However, instead of two pressure relief valves, several non-return valves are combined with a single pressure relief valve.
  • the drive shaft 4 a of the electric motor 4 is coupled to a hydraulic pump 6.
  • the hydraulic pump 6 is reversible in the same direction as the hydraulic pump 5 of the hydraulic circuit 1.
  • the hydraulic pump 6 is connected via a feed line 30 to a line 32 leading to a hydraulic cylinder 9.
  • a check valve 34 is installed in line 32.
  • a return line 31 leading to the hydraulic pump 6 is in turn connected to the hydraulic cylinder 9 via a line 33. Also in the line 33, a check valve 35 is present.
  • the check valve 34 located in the line 32 is connected via a hydraulic control line 36 to the line 33, in which the other check valve 35 is located.
  • the check valve 35 in turn is connected via a control line 37 to the line 32 in which the check valve 34 is arranged.
  • a pilot-operated check valve assembly is provided with a holding function. For example, if a pressure is applied to the check valve 35, it is ensured by the control lines 37 that the check valve 34 is unlocked. The same applies vice versa, ie if there is pressure at the check valve 34, it is ensured by the control line arrangement that the check valve 35 is unlocked.
  • the lines 32, 33 are connected via two check valves 38, 39, which are connected in opposite directions, and an existing between the two check valves 38, 39 connecting line 40 with each other.
  • a shuttle valve can also be used.
  • In the connecting line 40 opens a line 41, at the end of an electromagnetically actuated 2/2-way valve 42 is arranged. This 2/2-way valve 42 is connected to a tank 46.
  • the hydraulic circuit 2 like the hydraulic circuit 1, has a suction changeover valve 50, which is connected to a tank 51.
  • the intake change valve 50 is connected via lines 52 and 53 with the lines leading to the check valves 34, 35.
  • the function of this Ansaug cafeventils 50 is identical to that of the two-pressure valve 27 of the first hydraulic circuit 1, so that reference is made with respect to the operation of the above statements.
  • FIG. 1 and 2 may but need not include a further hydraulic circuit 3 or more hydraulic circuits.
  • FIG. 1 this is shown only schematically and comprises a further hydraulic pump 7, which are connected via lines 60, 61 to lines 62, 63 which are connected to a hydraulic cylinder (or another hydraulic actuating unit), not shown here, or of the latter. be traced back.
  • further hydraulic circuit 3 is connected to a Ansaug Touchventil 67, in the same manner as the hydraulic circuits 1 and 2. Accordingly, the hydraulic circuit 3, lines 64, 65 which are connected to the lines 62 and 63 and to or lead away from the two-pressure valve or.
  • This two-pressure valve 61 is also connected to a tank 66.
  • tanks 17, 19, 26, 45, 46, 51, 66 can either be different or identical, so that the same tank is used for all hydraulic circuits.
  • the electric motor 4 drives the hydraulic pumps 5 and 6 via the drive shaft 4a in the desired direction of rotation.
  • the corresponding solenoid valve 21 or 42 is switched so that the required pressure build-up takes place in the desired hydraulic cylinder 8 or 9 of the respective hydraulic circuit 1 or 2.
  • the hydraulic circuit 1 or 2 which should not be operated, remains pressureless. This also applies to all other hydraulic circuits 3, not shown here.
  • the solenoid valve 21 is switched so that the hydraulic cylinder 8 is pressurized
  • the directional control valve 42 is switched such that the hydraulic circuit 2 is depressurized , Then, the required pressure build-up in the hydraulic circuit 1 and the hydraulic cylinder 8 is moved in the desired manner.
  • the hydraulic cylinder 9 can be shown by the circuit shown still by an external force, eg. B. be operated manually, so that even in an emergency, the hydraulic cylinder 9 can be moved in the desired manner.
  • an external force eg. B. be operated manually, so that even in an emergency, the hydraulic cylinder 9 can be moved in the desired manner.
  • the hydraulic circuit 2 is pressurized and the hydraulic circuit 1 is depressurized.
  • the respective hydraulic pump 5 or ⁇ would then convey the hydraulic medium in the hydraulic circuit via the respective intake change valve into the tank (or oil tank or oil reservoir) 26 or 51 without appreciable pressure.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Betätigungsanordnung, die einen Antriebsmotor (4) und mehrere Hydraulikkreise (1, 2, 3) umfasst. Jeder Hydraulikkreis (1, 2, 3) beinhaltet eine Hydraulikpumpe (5, 6, 7) und zumindest eine hydraulische Betätigungseinheit (8, 9), die mit der Hydraulikpumpe (5, 6,7) des jeweiligen Hydraulikkreises (1, 2, 3) verbundenen ist. Alle Hydraulikpumpen (5, 6, 7) der verschiedenen Hydraulikkreise (1, 2 ,3) werden von dem einen gemeinsamen Antriebsmotor (4) angetrieben.

Description

HYDRAULISCHE BETÄTIGUNGSANORDNUNG
TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Betätigungsanordnung,, die beispielsweise zum Betreiben eines Fahrzeugverdecks eingesetzt wird.
Bei komplizierteren Betätigungsaufgaben, wie sie beispielsweise beim Ein- und Ausfahren und Verriegeln eines Faltverdecks eines Fahrzeugs anfallen, sind verschiedene hydraulische Antriebseinheiten in vorbestimmter Weise zu betreiben. Dazu sind hydraulische Betätigungseinheiten wie beispielsweise Hydraulikzylinder oder hydraulisch betriebene Verriegelungen zeitlich aufeinander abgestimmt zu betätigen. In solch einer hydraulischen Steuerung bzw. Hydraulikantrieb ist üblicherweise eine Hydraulikpumpe vorhanden, die alle Hydraulikkreise mit dem Druckmedium versorgt. Je Hydraulikkreis sind mehrere Wegeventile vorhanden.
So ist aus der DE 199 59 560 C2 eine hydraulische Betätigungsanordnung bekannt, die mehrere Hydraulikkreise aufweist, von denen jeder zumindest eine hydraulische Betätigungseinheit, hier Hydraulikzylinder, umfasst. Die Hydraulikzylinder werden über eine gemeinsame Hydraulikpumpe mit dem Druckmedium versorgt.
Die DE 100 51 154 Al offenbart ebenfalls eine Schaltung mit mehreren Hydraulikkreisen, die über eine gemeinsame Hydraulikpumpe mit Druckmedium versorgt werden. Je Hydraulikkreis sind zwei Wegeventile vorgesehen, mit denen die Betätigungsrichtung umkehrbar ist. Eine Abstimmung erfolgt über eine Drossel in Kombination mit einem Rückschlagventil. In der DE 196 29 065 Al ist eine hydraulische Betätigungsanordnung für ein Fahrzeugverdeck offenbart, bei der wiederum mehrere Hydraulikkreise mit jeweiligen hydraulischen Antriebseinheiten über eine gemeinsame Hydraulikpumpe mit Druck beaufschlagt werden. Die Hydraulikzylinder können in diesem Fall nicht drucklos geschaltet werden.
Schließlich zeigt auch die DE 198 00 985 Al eine hydraulische Anlage für ein Fahrzeug mit aufklappbarem Verdeck, deren verschiedene hydraulische Antriebseinheiten jeweiliger Hydraulikkreise über eine gemeinsame Hydraulikpumpe mit Druck beaufschlagt werden. Durch Hydraulikventile, die einen wahlweisen Betrieb der Verdecksteuerung oder der weiteren Steuereinrichtungen ermöglichen, soll eine besonders konstruktiv einfache Anlage ermöglicht werden.
Diesen bekannten hydraulischen Betätigungsanordnungen ist gemein, dass eine Reduzierung der in den verschiedenen Hydraulikkreisen vorhandenen Wegeventile und damit eine Kostensenkung nur möglich ist, wenn die Ansteuerung der verschiedenen Hydraulikkreise logisch verknüpft wird. In diesem Fall ist dann aber keine unabhängige Abstimmung der Hydraulik für die einzelnen Hydraulikkreisläufe möglich, was aber wünschenswert wäre.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Das der Erfindung zugrundeliegende technische Problem besteht darin, eine hydraulische Betätigungsanordnung bereitzustellen, mit der eine unabhängige Abstimmung der einzelnen Hydraulikkreisläufe möglich ist und gleichzeitig die Anzahl der notwendigen Wegeventile minimierbar ist. Dieses technische Problem wird durch eine hydraulische Betätigungsanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, für jeden Hydraulikkreis eine eigene Hydraulikpumpe vorzusehen, die aber über eine gemeinsame Antriebsquelle angetrieben werden. Aufgrund des erfindungsgemäßen Aufbaus der hydraulischen Betätigungsanordnung mit einer eigenen Hydraulikpumpe für jeden Hydraulikkreis sind der Volumenstrom und der maximale Druck für jeden Hydraulikkreis unabhängig abstimmbar. Die Vorgabe eines Volumenstroms erfolgt dabei über die Dimensionierung der jeweiligen Hydraulikpumpe. Die Vorgabe des Hydraulikdrucks im jeweiligen Hydraulikkreis kann beispielsweise über die Auswahl eines geeigneten Druckbegrenzungsventils erfolgen.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Erweiterung einer erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungsanordnung einfach zu realisieren ist, da ein modula- rer Aufbau verwendet wird und jederzeit möglicherweise notwendige zusätzliche Hydraulikkreise mit jeweiligen zusätzlichen Hydraulikpumpen hinzugefügt werden können. Außerdem ist es möglich, die Anzahl der erforderlichen Wegeventile pro Hydraulikkreis zu minimieren.
Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst einen Elektromotor zum Betreiben der verschiedenen Hydraulikpumpen. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um einen reversierbaren Elektromotor. Durch die umkehrbare Drehrichtung des für alle Hydraulikkreise gemeinsamen Elektromotors ist es in einfacher Weise möglich, die Förderrichtung der einzelnen Hydraulikpumpen umzukehren, wodurch dann auf die entsprechenden hierdurch betriebenen hydraulischen Betätigungseinheiten „umgekehrt" betreibbar sind. In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Steuereinheit vorgesehen, die die Hydraulikkreise so steuert, dass immer nur ein Hydraulikkreis mit Druck beaufschlagt ist und die restlichen Hydraulikkreise drucklos geschaltet sind. Durch diese Ausgestaltung ist es nicht notwendig, die Auslegung des Elektromotors auf die Summenleistung der verschiedenen Hydraulikkreise auszulegen. Ein solcher stärkerer Elektromotor ist im Hinblick auf die höheren Kosten nicht wünschenswert. Durch die genannte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungsanordnung ist die notwendige Maxiraalleistung des gemeinsamen Elektromotors nur abhängig vom maximalen Produkt aus gewünschtem Druck und Volumenstrom der betreffenden Hydraulikkreise. Mit anderen Worten: der Hydraulikkreis, der das höchste Produkt aus gewünschtem Druck und Volumenstrom aufweist, bestimmt bei dieser vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die erforderliche Maximalleistung des Antriebsmotors. Die Steuereinheit kann beispielsweise ein Magnetventil pro Hydraulikkreis umfassen.
Alternativ können auch mehrere Hydraulikkreise gleichzeitig druckbeaufschlagt werden.
Eine beispielhafte vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass in jedem Hydraulikkreis zumindest ein Druckbegrenzungsventil vorhanden ist. Wie bereits erläutert, ist es hierdurch möglich, den Druck im jeweiligen Hydraulikkreis in einfacher Art und Weise vorzugeben. Beispielsweise können in einem Hydraulikkreis ein Druckbegrenzungsventil und mehrere Rückschlagventile vorgesehen sein. Alternativ ist es auch möglich, mehrere Druckbegrenzungsventile vorzusehen und dafür keine Rückschlagventile. Für den Fall, dass die Kombination aus Druckbegrenzungsventil und Rückschlagventil in einem Hydrau- likkreis gewählt wird, sind vorzugsweise entsperrbare Rückschlagventile mit Haltefunktion einzusetzen.
Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass in jedem Hydraulikkreis eine Absperreinrichtung vorhanden ist, mit der der jeweilige Hydraulikkreis ein- oder ausgeschaltet werden kann. Auf Grund dieser Ausgestaltung ist es in einfacher Art und Weise möglich, immer nur einen Hydraulikkreis zu betreiben und gleichzeitig die anderen abzuschalten. Vorzugsweise wird hierfür eine Absperreinrichtung eingesetzt, die eine Ruhestellung und eine Arbeitsstellung einnehmen kann und in der Ruhestellung offen ist. Beispielsweise kann eine solche Absperreinrichtung ein Magnetventil umfassen. Dadurch, dass die Absperreinrichtung in Ruhestellung offen ist, ist immer eine Notbetätigung automatisch möglich, ohne dass ein zusätzlicher Nothahn oder dergleichen verwendet werden muss. In Ruhestellung stellt dabei die geöffnete Absperreinrichtung für den betreffenden Hydraulikkreis sozusagen einen hydraulischen Kurzschluss dar, wodurch die jeweilige Hydraulikpumpe ohne nennenswerten Druck das Druckmedium im Hydraulikkreis fördert. Die eigentliche hydraulische Betätigungseinheit, wie beispielsweise ein Hydraulikzylinder, ist dabei drucklos und kann im Rahmen eines Notbetriebs manuell betätigt werden. Dadurch ist also die Sicherheit der vorgeschlagenen hydraulischen Betätigungsanordnung verbessert. KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Im Folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 ein schematisches Schaltbild einer erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungsanordnung mit mehreren Hydraulikkreisen.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG EINER BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG
Die in der Fig. 1 gezeigte erfindungsgemäße hydraulische Betätigungsanordnung umfasst drei Hydraulikkreise 1, 2 und 3, Jeder Hydraulikkreis 1, 2 und 3 besitzt eine eigene Hydraulikpumpe 5, 6 und 7. Im vorliegenden Fall sind die Hydraulikpumpen 5, 6 und 7 in ihrer Drehrichtung umkehrbar, so dass deren Förderrichtung umgekehrt werden kann. Wie ersichtlich, werden alle Hydraulikpumpen 5, 6 und 7 durch eine gemeinsamen Elektromotor 4 angetrieben. Hierzu ist die Antriebswelle 4a des Elektromotors 4 mit allen Hydraulikpumpen 5, 6 und 7 verbunden. Durch Umkehren der Antriebsrichtung des Elektromotors 4 werden entsprechend auch die Förderrichtungen der Hydraulikpumpen 5, 6 und 7 umgekehrt.
Es wird nun zuerst der Hydraulikkreis 1 der erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungsanordnung näher beschrieben. Danach wird der gegenüber dem ersten Hydraulikkreis 1 abgewandelte zweite Hydraulikkreis 2 näher beschrieben.
Der Hydraulikkreis 1 umfasst die Hydraulikpumpe 5, die eine Leitung 10 und eine Leitung 11 umfasst. Die Leitung 10 ist mit einer Leitung 12 verbunden, die zu einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 8 führt. Die Leitung 11 ist mit einer Leitung 13 verbunden, die wiederum mit dem Hydraulikzylinder 8 verbunden ist. Von der Leitung 12 zweigt eine Leitung 14 ab, die mit einem Druckbegrenzungsventil 16 verbunden ist. Dieses Druckbegrenzungsventil 16 erlaubt bei Überschreiten des voreingestellten Drucks ein Ablauf des Druckmediums in einen Tank 17. Die Leitungen 10 und 11 sind je nach Drehrichtung der Hydraulikpumpe 5 Zu- oder Rücklaufleitungen.
Auch die Leitung 13 ist über eine Leitung 15 mit einem weiteren Druckbegrenzungsventil 18 verbunden. Dieses Druckbegrenzungsventil 18 erlaubt ein Abfließen eines Druckmediums in einen Tank 19. Selbstverständlich ist es möglich, dass die Tanks 17 und 19 durch einen gemeinsamen Tank (nicht gezeigt) gebildet sind.
Zwischen den Leitungen 12 und 13 des Hydraulikkreises 1 ist ein elektromagnetisch betätigtes 2/2-Wegeventil 21 über Leitungen 22, 23 verbunden. Das hier gezeigte 2/2-Wegeventil erlaubt das Ein- und Ausschalten des Hydraulikkreises 1.
Schließlich ist noch anzumerken, dass von den Leitungen 12 und 13 am Zu- bzw. Ablauf der Leitungen 10 und 11 Leitungen 24, 25 abzweigen, die in ein Ansaugwechselventil 27 münden. Dieses Ansaugwechselventil 27 ist mit einem Tank 26 verbunden. Falls das 2/2-Wegeventil 21 nicht betätigt ist, also der Hydraulikkreis 1 drucklos geschaltet ist, herrscht in den Leitungen 24 und 25 der gleiche Druck und die Hydraulikpumpe 5 fördert das Druckmedium in den Tank 26. Bei betätigtem 2/2- Wegeventil 21 sperrt das Ansaugwechselventil 27, da in diesem Fall in den Leitungen 24, 25 nicht der gleiche Druck herrscht. Entsprechend wird in der Leitung 12 Druck aufgebaut und der Hydraulikzylinder 8 eingefahren. Bei umgekehrter Drehrichtung des Elektromotors 4 und damit auch der Hydrau- likpumpe 5 kann bei betätigtem 2/2-Wegeventil 21 der Hydraulikzylinder wieder ausgefahren werden.
Der zweite Hydraulikkreis 2 der erfindungsgemäßen hydraulischen Betätigungsanordnung ist sehr ähnlich dem Hydraulikkreis 1 aufgebaut. Allerdings sind hier anstatt zwei Druckbegrenzungsventile mehrere Rückschlagventile kombiniert mit einem einzigen Druckbegrenzungsventil vorgesehen. Die Antriebswelle 4a des Elektromotors 4 ist mit einer Hydraulikpumpe 6 gekoppelt. Die Hydraulikpumpe 6 ist wie die Hydraulikpumpe 5 des Hydraulikkreises 1 in ihrer Drehrichtung reversierbar . Die Hydraulikpumpe 6 ist über eine Zulauflei- tung 30 mit einer Leitung 32 verbunden, die zu einem Hydraulikzylinder 9 führt. In der Leitung 32 ist ein Rückschlagventil 34 eingebaut. Eine Rücklaufleitung 31, die zur Hydraulikpumpe 6 führt, ist über eine Leitung 33 wiederum mit dem Hydraulikzylinder 9 verbunden. Auch in der Leitung 33 ist ein Rückschlagventil 35 vorhanden.
Das in der Leitung 32 befindliche Rückschlagventil 34 ist über eine hydraulische Steuerleitung 36 mit der Leitung 33 verbunden, in der sich das andere Rückschlagventil 35 befindet. Das Rückschlagventil 35 wiederum ist über eine Steuerleitung 37 mit der Leitung 32 verbunden, in der das Rückschlagventil 34 angeordnet ist. Durch diese Ausgestaltung der Rückschlagventile 34, 35 ist eine entsperrbare Rückschlagventilanordnung mit Haltefunktion geschaffen. Wenn beispielsweise am Rückschlagventil 35 ein Druck anliegt, wird durch die Steuerleitungen 37 sichergestellt, dass das Rückschlagventil 34 entsperrt ist. Gleiches gilt auch umgekehrt, d.h. wenn bei dem Rückschlagventil 34 Druck vorhanden ist, wird durch die Steuerleitungsanordnung sichergestellt, dass das Rückschlagventil 35 entsperrt ist. Die Leitungen 32, 33 sind über zwei Rückschlagventile 38, 39, die entgegengesetzt geschaltet sind, und eine zwischen den beiden Rückschlagventilen 38, 39 vorhandene Verbindungsleitung 40 miteinander verbunden. Alternativ zu den beiden Rückschlagventilen 38, 39 kann auch ein Wechselventil eingesetzt werden. In die Verbindungsleitung 40 mündet eine Leitung 41, an deren Ende ein elektromagnetisch betätigtes 2/2-Wegeventil 42 angeordnet ist. Dieses 2/2-Wegeventil 42 ist mit einem Tank 46 verbunden.
In die Leitung 41, die das 2/2-Wegeventil 42 mit der Leitung 40 zwischen den zwei Rückschlagventilen 38, 39 verbindet, mündet eine Leitung 43, an deren Ende ein Druckbegrenzungsventil 44 angeordnet ist. Dieses Druckbegrenzungsventil 44 ist mit einem Tank 45 verbunden.
Der Hydraulikkreis 2 weist wie der Hydraulikkreis 1 ein An- saugwechselventil 50 auf, das mit einem Tank 51 verbunden ist. Das Ansaugwechselventil 50 ist über Leitungen 52 bzw. 53 mit den zu den Rückschlagventilen 34, 35 führenden Leitungen verbunden. Die Funktion dieses Ansaugwechselventils 50 ist mit der des Zweidruckventils 27 des ersten Hydraulikkreises 1 identisch, so dass hinsichtlich der Funktionsweise auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.
Eine erfindungsgemäße Hydraulikanordnung mit Hydraulikkreisen
1 und 2, wie in der Fig. 1 gezeigt, kann, muss aber nicht einen weiteren Hydraulikkreis 3 oder noch mehr Hydraulikkreise umfassen. Der in der Figur 1 angedeutete dritte Hydraulikkreis 3 kann wie der Hydraulikkreis 1 oder der Hydraulikkreis
2 aufgebaut sein. In der Figur 1 ist dieser nur schematisch dargestellt und umfasst eine weitere Hydraulikpumpe 7, die über Leitungen 60, 61 mit Leitungen 62, 63 verbunden sind, die zu einem hier nicht gezeigten Hydraulikzylinder (oder einer anderen hydraulischen Betätigungseinheit) bzw. von die- sein zurückführen. Auch der in der Figur 1 gezeigte weitere Hydraulikkreis 3 ist mit einem Ansaugwechselventil 67 verbunden, in gleicher Weise wie die Hydraulikkreise 1 und 2. Entsprechend weist der Hydraulikkreis 3 Leitungen 64, 65 auf, die mit den Leitungen 62 bzw. 63 verbunden sind und zu bzw. von dem Zweidruckventil hin bzw. wegführen. Dieses Zweidruckventil 61 ist ebenfalls mit einem Tank 66 verbunden.
Anzumerken ist, dass die beschriebenen Tanks 17, 19, 26, 45, 46, 51, 66 entweder verschieden oder identisch sein können, so dass für alle Hydraulikkreise der gleiche Tank benutzt wird.
Es wird nun die Funktionsweise der hydraulischen Betätigungsanordnung gemäß der Figur 1 beschrieben, wobei hier nur auf die Hydraulikkreise 1 und 2 Bezug genommen wird.
Der Elektromotor 4 treibt über die Antriebswelle 4a in der gewünschten Drehrichtung die Hydraulikpumpen 5 und 6 an. In dem zu betreibenden Hydraulikkreis 1, 2 wird das entsprechende Magnetventil 21 bzw. 42 geschaltet, so dass in dem gewünschten Hydraulikzylinder 8 oder 9 des jeweiligen Hydraulikkreises 1 oder 2 der erforderliche Druckaufbau erfolgt. Der Hydraulikkreis 1 oder 2, der nicht betrieben werden soll, bleibt drucklos . Das gilt auch für alle anderen hier nicht dargestellten weiteren Hydraulikkreise 3 etc. Ist im Fall der Fig. 1 das Magnetventil 21 so geschaltet, dass der Hydraulikzylinder 8 mit Druck beaufschlagt wird, so ist das Wegeventil 42 so geschaltet, dass der Hydraulikkreis 2 drucklos ist. Dann erfolgt der erforderliche Druckaufbau in dem Hydraulikkreis 1 und der Hydraulikzylinder 8 wird in der gewünschten Weise verschoben.
In dem in diesem Fall drucklos geschalteten Hydraulikkreis 2 kann durch die gezeigte Schaltung der Hydraulikzylinder 9 immer noch durch eine äußere Kraft, z. B. manuell betätigt werden, so dass auch im Notfall der Hydraulikzylinder 9 in der gewünschten Weise verschoben werden kann. Gleiches gilt im umgekehrten Fall, wenn der Hydraulikkreis 2 mit Druck beaufschlagt ist und der Hydraulikkreis 1 drucklos geschaltet ist .
In dem jeweils drucklos geschalteten Hydraulikkreis 1 bzw. 2 würde dann die jeweilige Hydraulikpumpe 5 bzw. β ohne nennenswerten Druck das Hydraulikmedium im Hydraulikkreis über das jeweilige Ansaugwechselventil in den Tank (bzw. Öl-Tank oder Öl-Reservoir) 26 oder 51 fördern.
Wie bereits Eingangs erläutert, erlaubt der erfindungsgemäße Aufbau einer hydraulischen Betätigungsanordnung eine modulare Erweiterungsmöglichkeit für weitere unabhängig zu betreibende hydraulische Betätigungseinheiten, die auch allgemein als hydraulische Verbraucher bezeichnet werden können.
BEZUGSZEICHENLISTE
Hydraulikkreis Hydraulikkreis Hydraulikkreis Elektromotor Antriebswelle Hydraulikpumpe Hydraulikpumpe Hydraulikpumpe Hydraulikzylinder Hydraulikzylinder Leitung Leitung Leitung Leitung Leitung Leitung Druckbegrenzungsventil Tank Druckbegrenzungsventil Tank 2/2-Wegeventil Leitung Leitung Leitung Leitung Tank Ansaugwechselventil Zulaufleitung/Rückschlagventil Rücklaufleitung Leitung Leitung entsperrbares Rückschlagventil entsperrbares Rückschlagventil Steuerleitung Steuerleitung Rückschlagventil Rückschlagventil Leitung Leitung 2/2-Wegeventil Leitung Druckbegrenzungsventil Tank Tank Ansaugwechselventil Tank Leitung Leitung Leitung Leitung Leitung Leitung Leitung Leitung Tank Ansaugwechselventil

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Hydraulische Betätigungsanordnung für ein Cabriolet- Fahrzeug umfassend: einen Antriebsmotor (4), zwei oder mehr Hydraulikkreise (1, 2, 3), die jeweils eine Hydraulikpumpe (5, 6, 7) und zumindest eine hydraulische Betätigungseinheit (8, 9), die mit der Hydraulikpumpe (5, 6, 7) des jeweiligen Hydraulikkreises (1, 2 ,3) verbundenen ist, beinhalten, wobei alle Hydraulikpumpen (5, 6, 7) der verschiedenen Hydraulikkreise (1, 2, 3) von dem einen gemeinsamen Antriebsmotor (4] angetrieben werden.
2. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung des Antriebsmotors (4) umkehrbar ist.
3. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, die die Hydraulikkreise (1, 2, 3) so steuert, dass immer nur ein Hydraulikkreis (1, 2, 3) mit Druck beaufschlagt ist und die restlichen Hydraulikkreise (1, 2, 3) drucklos geschaltet sind.
4. Hydraulische Betätigungsanordnung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Hydraulikkreis (1, 2, 3) zumindest ein
Druckbegrenzungsventil (16, 18; 44) vorhanden ist.
5. Hydraulische Betätigungsanordnung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Hydraulikkreis (1, 2, 3) eine Absperreinrichtung (21, 42) umfasst, mit der der jeweilige Hydraulikkreis (1, 2, 3) ein- oder ausgeschaltet werden kann.
6. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperreinrichtung (21, 42) eine Ruhestellung und eine Arbeitsstellung einnehmen kann und in der Ruhestellung offen ist.
7. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Absperreinrichtung ein Magnetventil (21, 42) vorhanden ist.
8. Hydraulische Betätigungsanordnung nach einem der Ansprüche 5-7, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem der Hydraulikkreise (1, 2, 3) ein Ansaugwechselventil (27, 50, 67) so eingebaut ist, dass bei ausgeschaltetem Hydraulikkreis (1, 2, 3) die Hydraulikpumpe (5, 6, 7) das Druckmedium in diesem Hydraulikkreis (1, 2, 3) im wesentlichen drucklos in den Tank (26, 51, 66) fördert.
9. Hydraulische Betätigungsanordnung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulischen Betätigungseinheiten in den Hydraulikkreisen (1, 2, 3) Hydraulikzylinder (8, 9) sind.
10. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikzylinder (8, 9) in Ruhestellung drucklos sind.
11. Hydraulische Betätigungsanordnung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Leitungen in einen gemeinsamen Tank münden.
12. Hydraulische Betätigungsanordnung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein hydraulischer Drehantrieb betätigt wird.
13. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückschlagventile (38, 39) als Wechselventil ausgeführt sind.
14. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit auch mehrere Hydraulikkreise mit
Druck beaufschlagt.
15. Hydraulische Betätigungsanordnung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Hydraulikkreis mehrere Hydraulikzylinder betrieben werden.
16. Hydraulische Betätigungsanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Einfahren und Ausfahren eines Zylinders von verschiedenen Pumpen ausgeführt wird.
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