EP1904388A1 - Vorrichtung zum ändern der bewegungsrichtung von blattgut - Google Patents

Vorrichtung zum ändern der bewegungsrichtung von blattgut

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Publication number
EP1904388A1
EP1904388A1 EP06754380A EP06754380A EP1904388A1 EP 1904388 A1 EP1904388 A1 EP 1904388A1 EP 06754380 A EP06754380 A EP 06754380A EP 06754380 A EP06754380 A EP 06754380A EP 1904388 A1 EP1904388 A1 EP 1904388A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
withdrawal
transport
sheet material
take
sheet
Prior art date
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Application number
EP06754380A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1904388B1 (de
Inventor
August HÄUSLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke+Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke+Devrient GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke+Devrient GmbH filed Critical Giesecke+Devrient GmbH
Publication of EP1904388A1 publication Critical patent/EP1904388A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1904388B1 publication Critical patent/EP1904388B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Not-in-force legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58Article switches or diverters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/068Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between one or more rollers or balls and stationary pressing, supporting or guiding elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a method and a transport device for transporting flat, rectangular sheet material, in particular of sheet-shaped value documents such.
  • B. banknotes, from a first Blattguttransportrange to a second Blattguttransportrange, in particular also for changing the transport direction by 90 degrees such that in the transverse orientation transported sheet material is transported in the longitudinal direction, or vice versa.
  • the invention further relates to a device for processing sheet-shaped value documents, in particular banknotes, with such a transport device between a first and a second transport path.
  • Sheet material is understood to mean sheets which essentially have a rectangular basic shape in which the corner can be pointed or even rounded.
  • the invention can be used for any sheet material, but is particularly suitable for sheet material in the form of sheet-shaped documents of value, for example coupons, coupons, stocks and, in particular, banknotes.
  • Transport devices in which sheet material is transferred from a transverse transport into a longitudinal transport, or vice versa, are used, for example, in banknote processing devices.
  • transverse or longitudinal transport is understood that the sheet material is transported in a transport direction, that the longer side of the sheets is oriented transversely or parallel to the transport direction.
  • conventional deflection devices are either unsuitable for redirecting uninterrupted high-speed banknote flow or are at least comparatively expensive in terms of space requirements and / or their structural design.
  • a banknote processing device consisting of several modules in which the transport device according to the invention described below can also be advantageously used.
  • This banknote processing device is configured as a tabletop device and serves to separate the banknotes of a banknote stack inserted by an operator into an input compartment, to check the individual banknotes for characteristic features by means of suitable measuring and analyzing devices, to sort the checked banknotes according to the respective check result and / or after sorting result in a predetermined output tray by means of a Spiralfachstaplers stack.
  • the output compartments are partly arranged next to one another and partly one above the other in such a way that all output compartments can be reached as well as possible by the operator.
  • the banknotes are basically transported transversely within the modules. However, according to one embodiment variant, the feeding of the banknotes takes place in longitudinal alignment. In this case, the bank notes are briefly stopped after the separation and then transported further in the same plane at right angles to the right or left. However, the mechanism for changing the transport direction of the fed banknotes by 90 degrees from the original longitudinal orientation in the required transverse orientation is not described in detail.
  • a disadvantage of this banknote processing device is that the transport of the banknotes from one module to an adjacent module takes place in the transverse transport.
  • the transport route is accordingly wide and cumbersome. This can have a negative effect on the size of the overall device.
  • the throughput rate of this banknote processing device is limited because, if the banknotes are fed in the longitudinal direction and laterally extended in lateral alignment, the laterally continued banknotes must first have completely left the deflection region in order to avoid a collision with the next banknote to be deflected. If, on the other hand, the banknote feed is in landscape format, then a very voluminous transport path formed by baffles and twisted conveyor belts is provided in order to turn the banknotes so that they can be transported laterally in transverse alignment.
  • DE 19632224 Al also describes a device for changing the direction of movement of sheet material. It is proposed to dispense with pulleys in the deflection, as they are for example also in WO 97/33823 Al, and instead to extend the transport belt of the feeding and the laxative transport routes each over the deflection such that the bill out deducted the deflection by means of the conveyor belt of laxative transport route becomes.
  • the conveyor belt of the laxative transport path is always pressed against the take-off plane of the deflection, when the print plane has been fed a bill.
  • a particular embodiment provides for feeding the successive banknotes alternately to a first or a second withdrawal plane by means of a switch, so that the next following sheet can already be fed to the second removal plane, even before the previous sheet was completely deducted from the first level of withdrawal and forwarded.
  • two trigger systems are required, one for each trigger plane.
  • the bank notes can even be deflected in two opposite directions with high throughput.
  • the provision of multiple trigger systems requires a high design effort.
  • Object of the present invention is therefore to provide a transport device for transporting sheet material, such.
  • B. banknotes or other sheet-shaped documents of value, and in particular for deflecting the sheet material between a first Blattguttransportrange and a second Blattguttransportrange to propose, which allows high throughput with relatively little design effort.
  • the invention has the object to provide a corresponding transport method.
  • a transport device for transporting flat, rectangular sheet material, in particular of sheet-shaped documents of value such as banknotes, with a distribution element reciprocable between at least two positions or at least two distribution elements which can be moved back and forth between two positions, the or the transported sheets of the sheet material move selectively or alternately in at least two withdrawal positions, and at least one removal device, by means of which the sheets are deductible from the withdrawal positions in the withdrawal positions deduction directions.
  • the object is in particular further solved by a method for
  • the transport can in particular from a first Blattguttransportrange, which determines the feed direction, at least a second Blattguttransportrange done.
  • deduction or deduction is understood to mean the removal or the removal, so that, for example, the withdrawal direction is the Abtransportraum.
  • the transport device also has two take-off layers, for example take-off planes, so that a sheet from the first take-off web, e.g. can be deducted from the first deduction level or from the first deduction level, while the next succeeding sheet of the second take-off position, for. B. the second deduction level is already supplied.
  • the distribution element or the distribution elements, the or the leaves of the sheet material moves during movement into the positions in the withdrawal positions, in particular urges, or move, especially urging, and this preferably in Contact with these leaves comes or comes.
  • the two positions or at more than two positions at least two of the positions correspond to a different trigger position.
  • the method and the transport device according to the invention can preferably be used when the transport direction of two adjoining sheet goods transport sections are different, in particular at an angle of 90 degrees to each other.
  • at least one of the take-off directions (B) and the feed direction tion differently, particularly preferably the withdrawal direction (B) extends at an angle of 90 ° to the feed direction.
  • the device is preferably designed such that at least one of the drawing directions and the feeding direction are different, and particularly preferred that at least one of the drawing directions is at an angle of 90 ° to the feeding direction.
  • the sheet material is fed in the transverse transport.
  • the device is preferably designed so that the sheet in the transverse transport of the device and in particular the withdrawal positions can be fed.
  • Cross transport is understood that the rectangular sheet material, which may also have rounded corners, is transported with the longer side approximately transverse to the transport direction.
  • the device may then in particular be designed so that the sheet material after the withdrawal in the longitudinal transport, i. with the long side at least approximately in the transport direction, can be transported.
  • the device is just as applicable for the same direction further transport of the sheet material or onward transport with another angle.
  • planes provided with sheets in the take-off layers enclose an angle greater than 0 ° with a horizontal plane.
  • the device is for this purpose preferably designed so that given by leaves in the haul-off layers with a horizontal plane include an angle greater than 0 °.
  • the two planes or deduction planes are at an angle to the horizontal, in particular vertically aligned. On the one hand, this enables a space-saving transport of the sheet material in a vertical orientation, for example along a rear wall of a banknote processing device.
  • the vertical orientation is of particular importance when the trigger device is rigid and in particular has elements, such as take-off rollers, which constantly protrude into the defined between the two deduction positions or deduction levels space.
  • elements such as take-off rollers, which constantly protrude into the defined between the two deduction positions or deduction levels space.
  • take-off rollers For in two, for example, horizontally aligned planes of withdrawal otherwise there would be the danger that the sheet material applied already gravitationally applied to the trigger and is detected by the trigger and removed before it is transported by the distributor, such as a slide in one of the trigger layers, for example against a trigger level is pushed.
  • the withdrawal layers are spaced apart from one another and to define a gap in which sheet material can be transported out of the feed direction.
  • the sheet material preferably arrives during transport in a gap which is defined by the spaced apart withdrawal layers. In this way, a particularly compact structure can be achieved.
  • the device may further comprise a guide device with at least one guide element in the feed direction in front of the distribution element or the distribution elements, which is adapted to guide sheet material to be fed centrally between the two withdrawal positions or the two withdrawal planes.
  • the guide device can ensure that the sheet material to be supplied is passed approximately in the middle between the two haul-off layers or haul-off planes and not with the back and forth between the two haul-off layers or planes
  • Distributor for example, the slider collides, the or is positioned offset during the Blattgutzu entry at least with a lying in the direction of the feed edge of the distribution element from the center and preferably rests on one of the withdrawal planes.
  • the guide device in particular the guide element, form a transport gap for the sheet material to be supplied.
  • This transport gap can in particular be delimited in a simple manner by two plates lying parallel to the sheet-material plane.
  • the distribution element can in principle be moved in any manner, for which the device may include its own drive.
  • the distribution element can be coupled to the drive.
  • a common drive or separate drives can be provided for the distribution elements.
  • the device comprises at least one corresponding coupling element to an external drive.
  • the distribution element or distribution elements can be turned or pivoted relative to the feeding direction.
  • the distribution element or distribution elements is or are preferably pivotable relative to the feed direction. Such a movement can be generated very easily.
  • the distribution element or the distribution elements can be displaceable relative to the feed direction.
  • the distribution device can therefore have one or more displaceable slides as distribution element or distribution elements in order to selectively urge supplied sheet material into one of the take-off layers or to one or the other of the two take-off planes.
  • the two trigger planes may be spaced apart from one another and define a space to which the sheet material to be redirected is fed and in which a slider is displaceable such that the sheet material fed between the two trigger planes is forced to one or the other of the two trigger planes. If so
  • a fed sheet material is completely supplied, it is urged by means of the slider in the direction of a printing plane, so that it can be detected by the trigger device and removed in the withdrawal direction.
  • the distribution elements e.g. the movable slide, but also be present outside the exhaust rooms and move the sheet from there in one or the other trigger level.
  • the distribution element may be formed, for example, as a full-surface or perforated plate or as a flat grid.
  • the distribution element comprises a holder with at least two compartments for sheets of the sheet material, which is moved to move leaves in the withdrawal positions between the withdrawal positions determining end positions, so that in each of the end positions in each case one sheet other of the partitions.
  • the distribution element is preferably a holder with at least two compartments for leaves of the sheet material, which is reciprocable between the withdrawal positions determining end positions and forth, so that in each of the end positions each other of the subjects lies in a plane of the feed stream. While a sheet in a tray in the printing position, so another sheet can be transported in the other tray.
  • Such a holder can largely define the take-off position, without further elements being necessary, so that a simple construction can be achieved.
  • the holder may, for example, have completely plate-shaped or perforated plate-shaped walls or be formed from lattice-shaped material.
  • the holder preferably has further openings through which the sheet material located in the compartments can be removed from the compartments in the corresponding take-off directions.
  • the holder preferably has openings through which, when the end positions are reached, at least one element of the withdrawal device can grip the sheets or the sheet material in the compartments for removal.
  • the withdrawal layers can be defined by different elements of the device.
  • the withdrawal positions can in particular depend on the arrangement and design of the withdrawal device, since this must be able to transport the sheet material out of the withdrawal layers.
  • a contact element can be provided, against which the sheet material is urged for removal.
  • the contact element then defines a contact surface, which may in particular be a plane and at least partially defines the take-off position.
  • Investment elements that define a plane as a contact surface are also referred to in the context of the invention as part of investment levels.
  • the take-off layers can be formed by a first take-off level and a second take-off level. be determined ne, which are spaced from each other and define the space already mentioned, can be supplied to the sheet material from the feed direction.
  • the withdrawal device can then be set up to transport away sheet material fed between the two withdrawal planes in at least one withdrawal direction.
  • the withdrawal position can also be determined by the distribution element which moves the sheet material into the withdrawal position.
  • this may for example be the case in the already mentioned embodiment, in which the distribution element is given by the holder.
  • Another, in particular stationary contact element is then not necessary.
  • the device preferably has one, preferably arranged between the withdrawal layers or withdrawal planes,
  • the stopping can be done in different ways.
  • the stop device then preferably comprises a stop, which is preferably arranged between the withdrawal positions or withdrawal planes, for stopping sheet material fed from the feed direction in this direction. In this way, also transported at high speed sheet material can be safely brought into the withdrawal positions.
  • the stop device may be formed on the distributor element and / or on contact elements which determine the take-off position.
  • the distribution element can be designed in the form of a slide in the form of an inverted "T", in which case preferably the short legs can mesh with contact elements between which they are arranged.
  • the stop element stationary.
  • it may then preferably be connected to the contact elements, particularly preferably formed integrally therewith.
  • the distribution element meshes with the stop.
  • a collision of the slider can be prevented with the stop.
  • the stop is preferably formed by at least one bottom portion of the holder. In this way, a particularly simple construction of the device.
  • the stopper serves to stop the movement of the sheets in the feeding direction. However, this only means that the sheet material is close to approximately comes to rest. A rebound on the attack is still possible. To reduce the rebound, the stop may be formed of an elastic material with a good damping effect, for example rubber or foam. In order to hit the take-off position as precisely as possible, however, it is preferred that, in order to stop the movement of the sheet material in the feed direction, the movement of the sheets parallel to the feed direction is decelerated.
  • the stop means preferably comprises brake elements for braking the leaves at least after an impact on the stop.
  • the braking elements for example resilient, tongues extending parallel to the feed direction, can thereby be held on other parts of the device, for example the distributor element or contact elements.
  • the distributing element is designed and arranged so that sheet material can be distributed to the two take-off layers and into a passage opening in the stop device.
  • sheets can optionally be withdrawn in the take-off directions or transported in a direction which differs preferably from the take-off directions and preferably coincides with the feed direction. This allows in particular to operate the devices in series, wherein the passage opening predetermines the feed direction for the following device.
  • stripping is used for the removal, this does not mean that a train is applied to the leaves needs. Rather, the term includes, for example, the possibility that the sheets are pushed or pushed for removal from the trigger position.
  • the trigger device itself may - but need not necessarily - be rigid.
  • the trigger means at least with its direct action on the blades, i. the leaves moving, elements, be arranged stationary relative to the feed and the withdrawal directions. Once a sheet has reached the appropriate trigger position, it can then be removed by the trigger device.
  • the elements of the extraction device which act directly on the sheets to be moved back and forth in the direction of the take-off position at least in one direction transversely to the corresponding withdrawal direction.
  • the elements acting directly on the leaves can be moved towards the withdrawal layers from one direction, which is opposite to the movement of the distribution element, but need not run parallel thereto. But it is also possible that at least one element acting directly on the leaves of the trigger device is held on the distribution element or at least one of the distribution elements.
  • the take-off rollers can be integrated into the slide.
  • the device then has contact elements against which the distribution element or the at least one element held thereon can press a sheet to be withdrawn for removal.
  • the extraction device can then, for example, by a purely mechanical or electrical, trigger control device, in coupling with the movement of the distribution element be controlled so that the trigger device, for example, by changing the direction of rotation of the take-off rollers, depending on whether the sheet material supplied by means of the distributor element, such as the slide, in the first or second take-off position, for example, against the first or opposite the second take-off plane is urged. If, on the other hand, a removal from the two removal positions takes place in respectively different removal positions, then only an element acting directly on the leaves, for example a belt drive, has to be provided. '
  • moving off friction elements are used for removing or for transporting the sheets from the take-off layers, which are in contact with the eachradatransport Schlour sheet during removal.
  • the draw-off device for this purpose has preferably driven friction elements in order to transport the sheet material away by interaction therewith.
  • the trigger device can be designed such that at least the friction elements are movable relative to the take-off position at least in the direction of a sheet located in the take-off position.
  • the friction element then presses the sheet against the distribution element that does not yield or does not yield significantly to the pressure, which then not only has a distribution function but at the same time also has a function during removal.
  • the extraction device may be configured such that at least one of the friction elements is held stationary or mounted, and the distribution element is designed and attached in such a way. is arranged that it presses thefasttransport from the friction element corresponding withdrawal position against the friction element.
  • the friction elements at least partially for removing a sheet from one of the take-off layers, may preferably at least partially engage by means of contact elements which determine the take-off layers. This has the advantage that a large contact surface is available, which allows a safe removal.
  • the friction elements can be mounted stationary. Alternatively, in the device, however, the friction elements between a rest position in which they do not touch sheets in the respective take-off position, and a take-off position in which they press against one of the sheets in the corresponding take-off position, movable.
  • the friction elements can be designed differently.
  • the trigger device comprises take-off rollers or wheels.
  • Under a take-off roller or a take-off wheel is in particular an axis rotatably mounted element understood that has, for example, a circular or polygonf örmigen cross-section in a direction transverse to the axis plane.
  • the distributing element for example the slider, can then push the supplied sheet material in the direction of the friction elements, for example the take-off rollers, until the friction material, for example the take-off rollers (at least one per removal plane must be provided), acts on the sheet material exercised so large that the sheet material is detected and transported according to the direction of rotation of the take-off rolls.
  • the take-off rollers can protrude through the two withdrawal planes into the intermediate space defined by the two removal planes. If the friction elements are to be movable relative to the take-off position, the take-off rollers can preferably be moved in at least partially in the radial direction into the intermediate space formed by the two removal planes through the two removal planes.
  • the friction elements may comprise at least one belt, in particular a flat or round belt.
  • the extraction device preferably comprises at least one transport element connected to a blown air supply, which has a blow-out duct connected to the blown air supply, from which at least partially tangential to at least one of the take-off layers flows out when blowing air is supplied.
  • air guide plates are used as transport elements, which can be supplied with blown air inclined to the withdrawal direction Blas Kunststoffbohrept, which are arranged so as to impart the sheet to be removed from the air deflector adjacent withdrawal layer a thrust component in the drawing direction.
  • air also includes any other gases.
  • baffles has the advantage that the force to be transported evenly distributed on the sheet can. Moreover, with suitable design of the bores and suitable flow velocities of the blowing air, the effect can be achieved that the sheet to be transported is transported on an air cushion between the sheet and the air guide plate, so that no friction of the sheet on a solid body occurs. Further, the only part to be moved is a valve for controlling the blowing air, which is optional.
  • a transport element in particular an air guide plate, is particularly advantageous if it simultaneously represents the distribution element.
  • the device preferably has for at least one of the take-off layers a trigger guide extending parallel to the take-off direction for guiding the sheets when being pulled off, and the trigger means being designed to exert a force with a component in the direction of the trigger guide when pulled onto the sheet ,
  • the axes of rotation rotatably mounted friction elements, the transport directions of belt or the Blas Kunststoffkanäle can be inclined accordingly.
  • the deduction directions for the withdrawal positions can vary.
  • the withdrawal directions may include an angle less than 10 ° and preferably parallel.
  • the device, in particular the withdrawal device, is for this purpose is preferably formed so that the withdrawal directions include an angle less than 10 °. Such alignment is particularly advantageous if the sheets are not to be turned.
  • the withdrawal directions may include an angle between 170 ° and 180 ° and in particular run anti-parallel.
  • the device and in particular the trigger device is then preferably designed so that the withdrawal directions form an angle between 170 ° and 180 °. This embodiment is particularly advantageous if the sheets are to be distributed on different withdrawal lines.
  • the withdrawal direction for a withdrawal position need not be changeable.
  • the transport device according to the invention allows a deduction or further transport of the supplied sheet material optionally in two opposite directions, for example in a simple manner by reversing the direction of rotation of the aforementioned withdrawal rollers.
  • a sheet is removed from at least one of the withdrawal layers depending on a specification for the sheet in one of two predetermined for the withdrawal position deduction directions.
  • a trigger control device for controlling the trigger device can be provided, which activates the trigger device in dependence on the specification in such a way that the desired trigger direction for the trigger position is obtained. In the simplest case, only the direction of rotation of a drive needs to be reversed.
  • an air guide plate When using an air guide plate, it may have blown air ducts, one part of which is inclined in one withdrawal direction and another part in another withdrawal direction, the parts being separated from one another. other be supplied with blown air. By appropriate control of the supply then a reversal of motion can be obtained.
  • the withdrawal device can have at least two sections for withdrawing sheets from at least one of the withdrawal layers, by means of which a sheet in one of the withdrawal layers can be pulled off in two different withdrawal directions.
  • a trigger control device only needs to control the corresponding section of the trigger device in order to obtain the deduction direction corresponding to the section.
  • the default may, for example, be given by data formed by means of a suitable sensor or a signal representing a characteristic of the fed sheet, for example, whether its top had a desired position relative to the transport path which fed the sheet.
  • the movement of the distributor element and the extraction device can be operated independently of one another with corresponding speed after a single synchronization.
  • the movement of the distribution member and the removal are controlled in dependence on each other.
  • the device further preferably has a control device by means of which the work of the distributor device and the work of the removal device can be controlled as a function of one another.
  • the movement of the take-off rollers and the displacement of the slider can be coupled.
  • the movement of the leaves moving elements of the trigger device such as the take-off rollers
  • the movement of the distribution element for example, the displacement of the
  • the slider may be suitably coupled in such a way that the elements or removal rollers, for example, are only displaced into the space between the withdrawal layers or planes when the distribution elements, for example the slider, contact the elements, for example the trigger rollers. moved.
  • the control device can be provided by corresponding mechanical coupling elements.
  • the control device can be given in particular by an electronic circuit and more preferably have a microprocessor for control.
  • the control device can be integrated with the trigger control device.
  • control device may comprise a sensor, by means of which the reaching of a predetermined position in the feed direction and / or the stop of the movement of a sheet can be detected in one of the withdrawal positions, and be designed to control the deduction device so that a sheet upon reaching the respective Trigger position is removed.
  • a sensor in particular a light barrier can be considered by means of which the reaching of the trigger position or the stop or the time of entry into the device, from which the reaching of the trigger position can be determined at a known speed of transport, can be determined.
  • it is preferred in the method that the sheets are removed from the withdrawal layers at equal time intervals.
  • the control device and / or the extraction device are preferably designed for withdrawing sheets at predetermined equal time intervals. This embodiment allows a homogenization of the resulting stream of transported sheets.
  • the at least one distribution element is moved in such a way that predetermined sheets are passed in the feed direction between the withdrawal layers as a function of a distribution specification.
  • at least one path extending between the take-off plane is provided for this purpose, and the distributing element or distributing elements are designed and arranged such that fed sheets are selectively deflected into one of the take-off layers or passed between the take-off layers depending on a distribution specification in the feed direction.
  • the default can be given only by the fact that regardless of the properties of the leaves each preselected leaves, for example every third, is not distracted.
  • a control device for controlling a drive for the distributor element or drives for the distributor elements to let them through or deflect them into the take-off positions as a function of at least one detected property of the blades.
  • the device preferably has a Guide on which merges deducted from the deduction layers in the respective printing position sheets in a single stream.
  • the speed of the supply of sheet material and the removal of sheet material according to the properties of or the sheet material flows arising during removal can be coordinated.
  • the removal rate is chosen so that the transported away leaves present when merging into a stream in this isolated.
  • the control device is preferably designed to control the extraction device in such a way that the removed sheets are present in isolated form after being merged into a stream.
  • the transport plane before and after the deflection device is the same.
  • This is possible in a simple manner by means of the device according to the invention by, for example, correspondingly shaped guide elements adjoin the two trigger planes, which reduce the space defined between the two trigger planes to an exit transport gap which lies in the desired transport plane for the further transport of the sheet material.
  • the further transport elements are integrated into the mentioned guide elements.
  • transport rollers are preferably used, since they can be integrated in a particularly simple manner into the above-mentioned guide elements forming the output transport gap.
  • Fig. 2 is a transport device according to a first preferred
  • FIG. 5 is a partial view of the transport device of FIG. 2 in a first position
  • Fig. 6 is a partial view of the device of Fig. 2 in another, second position
  • FIGS. 7 shows a schematic partial view of the bank note processing device with the transport device according to the first preferred embodiment of the invention in FIGS. 1 and 2,
  • Fig. 8 is a schematic partial view of a distribution element of a
  • 9a, b is a schematic partial plan views of the transport device according to the second preferred embodiment of the invention, in which a distribution element is in each case in different end positions,
  • FIG. 10 is a schematic partial representation of a transport device according to a third preferred embodiment of the invention.
  • FIG. 11 is a schematic partial view of a trigger device of a transport device according to a fourth preferred embodiment of the invention.
  • FIG. 12 shows a schematic partial representation of a transport device according to a fifth preferred embodiment of the invention
  • 13 is an illustration of a contact plate and a take-off roller in a transport device according to a sixth preferred embodiment of the invention
  • FIG. 14 is a schematic partial view of a transport device according to a sixth preferred embodiment of the invention.
  • FIG. 15 is a schematic partial representation of a transport device according to a seventh preferred embodiment of the invention.
  • Fig. 16 is a schematic partial view of a transport device according to an eighth preferred embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows a banknote processing apparatus 1.
  • the apparatus is constructed module-wise and consists of three modules 2 in the exemplary embodiment shown.
  • the left-hand module comprises a sheet material singler 3 with an input compartment into which an operator Sheet material, such as a banknote stack or other documents of value such.
  • B. checks can insert.
  • the banknotes are individually pulled into the left module 2 by means of the singler 3 and checked and sorted by means for measuring and checking sheet material properties contained therein. For example, this check may only be limited to the denomination of the banknotes entered. In addition or instead, however, the quality and / or authenticity features of the banknotes can also be checked. Banknotes that do not meet certain test criteria because z. B.
  • the denomination is not determinable and / or the result of the authenticity test turned out to be negative, and / or the fitness for circulation is no longer given, are issued as so-called "rejects" in the arranged over the verzier 3 reject tray 4.
  • the other documents be supplied to a predetermined output tray 5 according to the test result, so that they can be sorted according to the operator sorted out the output compartments 5.
  • the two right modules 2 are only the output of the banknotes. Facilities for measuring and checking the banknotes do not have to be here, but may be included. All output compartments 4, 5 are executed in the illustrated embodiment as a spiral tray stacker.
  • the banknotes are input, processed and output in the banknote processing apparatus 1 in landscape format.
  • a transport device can advantageously be used, as will be described below with reference to FIGS. 2 to 7.
  • Such a transport device 10 may be provided, for example, in the region of the rear side of a module 2 in vertical orientation such that the transported in landscape format banknotes BN of the transport device 10 from a feed direction A fed vertically from above and in a deducted by 90 degrees to B, ie in the longitudinal direction of the banknotes BN, be transported away.
  • Such an arrangement is particularly space-saving.
  • a sensor 100 of the devices for measuring and checking sheet material properties of the bank note processing apparatus is shown purely by way of example, the bank notes being transversely conveyed reviewed.
  • a first sheet transport path 101 which is provided by a feed transport device not shown in detail in the figures, runs in the feed direction A and defines a feed plane which is defined by the feed direction A and the level of the fed sheets, in the example of the banknotes BN, given is.
  • a second Blattguttransportpiece is given by a symbolized only by rollers Abtransport issued 102, which defines the further transport direction B and given by the plane of the transported banknotes further transport plane, which runs as well as the feed plane in this example vertically.
  • the transport device 10 comprises two abutment layers determining abutment elements or trigger planes IIa, IIb, which are formed in the illustrated embodiment as mutually spaced, mutually parallel plates and define corresponding trigger layers. Furthermore, the transport device 10 comprises a distribution element, in the example a slide 12 which is displaceable, in particular displaceable, between the two withdrawal positions or withdrawal planes IIa, IIb by a drive 103 and rests against the second removal plane IIb in the position shown in FIG , The slider 12 is used each time, when a banknote BN has been fed between the two trigger levels IIa, IIb, to push the banknote either to one or the other of the two trigger planes IIa, IIb. In the case of FIG. 2, the banknote BN supplied between the two withdrawal planes IIa, IIb will be urged against the withdrawal plane IIa by means of the slider 12.
  • Fig. 4 shows the device of Fig. 2 vertically from above.
  • the slider 12 is in abutment plane IIb, and a banknote BN is located in the middle between the trigger levels IIa, IIb.
  • the banknote BN lies with its transverse edge on a stop device, in this example a grid-shaped stop 16, which stops the movement of the banknote BN and at the same time aligns the banknote BN for the further transport in the withdrawal direction B. Alignment in an angle deviating from 90 degrees is also possible in principle.
  • FIG. 5 shows this state in perspective, but without the plate forming the second drawing plane IIb, so that the slider 12 becomes more clearly visible.
  • Fig. 6 shows the device a short moment later, in which the slider 12 has been moved against the first printing plane IIa, so that the banknote BN is now clamped between the slider 12 and the first printing plane IIa.
  • the jammed banknote BN is not shown in FIG.
  • the transport device 10 further has a take-off device 104 with two each of the withdrawal layers or levels IIa and IIb associated drives and acting directly on the leaves driven by the corresponding drives removal elements. Of the drives and the removal elements only the drive 105 and the removal element 106 are shown in the figures.
  • withdrawal rollers 13a are visible through cutouts 12a in the distribution element or the slider 12, which act on the clamped banknote BN through the first withdrawal plane IIa such that the banknote BN is transported out of its clamping position in the withdrawal direction B from the transport device 10.
  • Corresponding take-off rollers 13b are provided in the second drawing plane IIb (FIGS. 1 to 4).
  • the axes of rotation of the take-off rollers 13a, 13b may be stationary. However, they can also be movable in the direction of and from the trigger planes IIa, IIb, for which purpose a module of the drive 105 can be provided.
  • This mobility is preferably coordinated with the displacement of the slider 12 such that either the take-off rollers 13a or the take-off rollers 13b protrude through the corresponding deduction level IIa or IIb only in the space formed by the two trigger planes IIa, IIb, if a supplied bill BN is clamped by means of the slider 12 for further transport in the drawing direction B between the slider 12 and the corresponding printing plane IIa or IIb.
  • a control device 107 is provided for this purpose, which is connected to the test device 100 for receiving test signals and the drives 103 and 105 for activation via corresponding signal connections.
  • the control device 107 controls in particular the trigger device, more precisely its modules of the drives for moving the removal elements or removal rollers, in dependence on the activation of the slide 12, so that the described coupling is achieved in the manner described above.
  • a purely mechanical coupling may be provided.
  • the control device 107 is formed in this embodiment so that the Blattgutstrom is present after the guide elements as a stream of individual leaves. In another embodiment, the control could also be such that the sheet material is delivered in the form of a scale flow.
  • the recesses or openings 12a of the slider 12 are provided to allow the slider 12 to be fixedly arranged on the take-off rollers 13a, 13b during the feeding of a banknote BN completely against one of the removal planes IIa, IIb so that no gap remains. in which the supplied banknote BN could accidentally slip into it.
  • removable take-off rollers 13a, 13b can be dispensed with the recesses 12a.
  • the slider 12 further has recesses 12 b, which mesh with the grid-shaped stop 16. As a result, an exact alignment and reliable guidance of the slider 12 is ensured.
  • a guide element 17 is provided in order to guide the bank notes BN centrally between the two trigger planes IIa, IIb.
  • the guide element defines a transport nip 19 for the banknotes BN and is delimited by two plates lying parallel to the sheet-material plane. This ensures that the supplied banknotes BN do not collide with the slider 12, which preferably bears directly against one of the two withdrawal planes IIa, IIb during the delivery.
  • the trigger planes IIa and IIb or the corresponding trigger positions are thus assigned trigger directions Bi and B2, which are rectified and parallel to each other.
  • Guide elements 14a, 14b are formed as an extension of the planes forming the withdrawal planes IIa, IIb in such a way that they form an output gap 15.
  • the output gap 15 defines a transport plane for the withdrawal direction B of the banknotes BN, which coincides with the transport plane of the delivery direction A of the banknotes BN, but which also differs therefrom. could be divorced.
  • Transport rollers 20a, 20b are integrated on each side of the transport plane into the guide elements 14a and 14b, respectively, in order to transport the banknotes withdrawn by means of the removal rollers 13a, 13b in the withdrawal direction B.
  • Fig. 8 and Figures 9a and 9b show in part a transport device according to a second preferred embodiment of the invention, in which instead of the slider 12 now a holder 108 is provided as a distributor.
  • the investment elements IIa and IIb omitted. All other parts of the device are unchanged from the first embodiment, so that the corresponding explanations apply here as well and the same reference numerals are used for the same parts.
  • the box-shaped holder 108 has two upwardly open compartments 109a and 109b, each of which can receive a sheet or a banknote.
  • the holder 108 has a bottom, not shown in the figures, which acts as a stopper by stopping sheets or bills striking it.
  • openings 110 are formed on the longitudinal sides in the walls of the holder 108 for the stationary in this embodiment mounted take-off rollers. The device now operates so that the drive 103 reciprocates the holder 108 between two end positions. The end positions are selected such that in each of the end positions another compartment is arranged in the direction of fall below the transport gap 19, as can be seen from FIGS. 9a and 9b.
  • the respective other compartment is arranged so that the removal elements, in the example the removal rollers 13a and 13b, engage through the openings 110 and a sheet BN is clamped in the corresponding compartment between the center wall 111 and the removal elements, so that it through corresponding slots purple and 111b in the end walls of the holder 108 can be removed or removed.
  • a transport device differs from the first embodiment in that now as a distributor of one, the drive 103 corresponding drive 112 between two positions back and forth pivotable plate 113 is provided and the withdrawal layers defining investment elements 114a and 114b are each L-shaped and tilted at a predetermined angle to each other.
  • the guide elements 14a and 14b are designed such that the sheets from the two take-off directions B 1 and B2 merge in the plane given by the second sheet transport path, so that a removal in direction B can take place. All other parts of the device are unchanged from the first embodiment, so that the corresponding explanations apply here as well and the same reference numerals are used for the same parts.
  • the short legs of the abutment elements 114a and 114b now serve as a stop for stopping the sheets or banknotes in the feed direction.
  • the angle between the abutment elements and the position of the distributing element 112 are matched to one another such that in the end positions (see Fig. 10) a sheet BN can be clamped between the distributing element 113 and the abutment element 114a or 114b, with the corresponding surfaces preferably at least approximately parallel.
  • a transport device differs from the first embodiment in that another take-off device and other connected thereto Investment elements are used. All other parts of the device are unchanged from the first embodiment, so that the corresponding explanations apply here as well and the same reference numerals are used for the same parts.
  • the abutment elements 13a and 13b are now replaced by air guide plates 115 of the trigger device, one of which is shown in section in FIG.
  • the air guide plate 115 has blow-out or blown air ducts 116, which are arranged such that when they are loaded with a blown air stream of suitable strength, they are suspended on an air cushion in the direction predetermined by the inclination of the blower air ducts 116 with respect to the surface of the air-guiding plate 115. the deduction direction, are transportable.
  • the extraction device further has a Blas Kunststoffario 117, which are connected via corresponding supply lines to the air guide plates 115.
  • a Blas Kunststoffario 117 which are connected via corresponding supply lines to the air guide plates 115.
  • each of the supply line are quickly responsive, connected to the control device 107 via signal lines, electrically arranged by these, more precisely one of the control device 107 Abzugssteu- er worn, controllable valves 118 arranged by means of which the blast air flow through the Blas Kunststoffö Samuelen 116 on and off can be.
  • a transport device differs from the first embodiment only in that now the take-off rollers 13a and 13b are inclined relative to the abutment elements 13a and 13b by an angle ⁇ (see Fig. 13) and in the withdrawal direction after the abutment elements 13a and 13b in triggering direction gene B 1 and B2 extending drain guide elements 119 are arranged.
  • the cross section of the take-off rollers is not circular but has the shape of a polygon, in the example of a hexagon, on. All other parts of the device are unchanged relative to the first embodiment, so that the corresponding explanations apply here as well and the same reference numerals are used for the same parts.
  • the take-off roller Due to the inclination of the take-off rollers, a force component directed in the direction of the trigger guide element 119 is exerted on the blades during the removal or removal of the blades, which force drives them against the trigger guide element 119. Since the take-off roller has the polygonal cross-section, with suitable arrangement of the axes, corresponding force components do not occur continuously, but at intervals, so that the sheets can be easily aligned with the trigger guide.
  • the transport device therefore additionally has an alignment function.
  • a transport device 10 'according to a seventh preferred embodiment of the invention differs from the first embodiment only in that now for the deduction levels given by the deduction levels 13a and 13b two separately controllable sections are provided, of which in Fig. 14, only the sections 120 and 121 are shown and each formed as the corresponding portion of the trigger device in the first embodiment.
  • the control device 122 is modified compared to the first exemplary embodiment in that it controls the trigger device in dependence on signals of the test device or of the sensor 100. Further, vanes are provided symmetrically for opposite take-off directions. All other parts of the device are compared to the first embodiment unchanged, so that the corresponding explanations apply here as well and the same reference numbers are used for the same parts.
  • the control device 122 is more precisely configured to activate one of the two sections 120 and 121 in response to the test signals, the section 120 being headed for withdrawal in the direction Bi a , and the section 121 for withdrawing in the direction of bit a. The same applies to the two other sections of the second release layer.
  • the transport device has two further transport sections 123 and 124 which extend in opposite directions from the transport device marked by a rectangle, more precisely the guide elements therein.
  • the further transport lines 123 and 124 converge to form a second transport route.
  • the further transport distances 123 and 124 are chosen to be the same length, so that sheet material flows emitted by the transport device can be brought together in a time-accurate manner.
  • the control device 122 is now designed such that, based on the signals of the test device or of the sensor 100, it determines the orientation of a sheet relative to the transport path, ie, the upper side or the lower side of the sheet directed to the upper side of the transport path. It then controls the withdrawal device so that sheets of the same orientation are deducted in the same take-off directions. This leaves the leaves in the resulting sheet flow after merging all the same orientation.
  • a transport apparatus according to an eighth preferred embodiment of the invention in Fig. 16 differs from the first embodiment, on the one hand in the function and according to the design of the control device and on the other hand that now two distribution elements 125a and 125b, in the example in the form of a slide, are provided, the stop elements 126a and 126b have in the form of a stop.
  • the L-shaped slides 125a and 125b are individually reciprocable on respective actuation by the control device by drives 127a and 127b between now three positions in a direction transverse to the feed direction A. To make this possible, the stop elements 126a and 126b mesh with the abutment elements IIa and IIb.
  • the control device is designed in this exemplary embodiment to control the drives 127a and 127b in dependence on signals from the sensor 100 in such a way that the following functions are achieved.
  • the two distribution elements 125a and 125b are moved synchronously, wherein they abut each other with their legs parallel to the feed direction A, so that the same function as in the first embodiment is achieved.
  • the stop is now integrated in the distribution elements.
  • the two distribution elements 153a and 125b are moved apart so that a sheet BN between they can be transported or dropped without distraction.
  • a transport device is modified compared to the first embodiment only with regard to the control device.
  • the triggering of the trigger device takes place as a function of a detected point in time at which a predetermined part of a supplied sheet has passed a predetermined location.
  • the distributor is moved in response to this time.
  • control device may comprise a sensor, not shown in the figures, in the example a light barrier, by means of which the reaching of a predetermined position in the feed direction and / or the stop of the movement of a sheet in one of the take-off positions can be detected.
  • the sensor can be arranged, for example, immediately behind the end of the transport gap 19.
  • the control device is preferably designed to control the withdrawal device in such a way that a sheet is transported away upon reaching the respective withdrawal position.
  • the sheets are removed at equal intervals from the withdrawal positions, for which purpose the control device is designed accordingly. This makes it possible to homogenize the flow of sheet material in the sense that the leaves, even when fluctuating gen in the temporal or spatial distance in the supply, after the change of the transport direction show no or at least only very small variations in the distance more.
  • the device for processing value documents in particular banknotes, as shown in FIG. 1, is to be understood by way of example.
  • two modules for outputting the value documents can be provided on the right and left of the device module 2 having the sheet material singler 3.
  • the device modules may have more or less than the four output bins 5 shown.
  • two or more and / or also output compartments 5 under the input compartment can be provided.
  • the withdrawal and / or transport rollers 13a, 13b, 20a, 20b by conveyor belts 128, as illustrated in FIG. 12.
  • the recesses or openings 12a are widened corresponding to a respective recess.
  • the corresponding sixth embodiment of the transport device does not otherwise differ from that of the first exemplary embodiment.
  • the take-off rollers 13a, 13b can be part of the displaceable slide 12 or held on it, and enforce this, for example, such that on both sides of the slide 12 a part of the trigger roller circumference protrudes.
  • braking elements for braking at least the component of the movement of the blades parallel to the feed direction A can be provided on the bearing elements and / or the distributor element or the compartments of the inner walls of the holder.
  • resilient tongues for example made of metal, which, in their rest position in the direction of the distribution element 12 or the inner wall 111 in FIG. 1, can be mounted in each case above the upper openings in the attachment elements IIa and IIb or the openings 110 in the holder 108 Feeding direction projecting, however, be pressed against a corresponding element in a braking position upon supply of a sheet.

Landscapes

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Abstract

Eine Transportvorrichtung (10) zum Transportieren von flachem, rechteckigen Blattgut (BN), insbesondere von blattförmigen Wertdokumenten wie zum Beispiel Banknoten umfasst ein zwischen wenigstens zwei Stellungen hin- und herbewegbares Verteilelement (12) oder wenigstens zwei zwischen zwei Stellungen hin- und herbewegbare Verteilelemente, das bzw. die herantransportierte Blätter des Blattguts (BN) wahlweise oder abwechselnd in wenigstens zwei Abzugslagen (11a, 11b) bewegen, und wenigstens eine Abzugeinrichtung (13a, 13b), mittels derer die Blätter (BN) aus den Abzugslagen (11a, 11b) in den Abzugslagen (11a, 11b) zugeordneten Abzugrichtungen (B) abtransportierbar sind.

Description

Vorrichtung zum Ändern der Bewegungsrichtung von Blattgut
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Transportvorrichtung zum Transportieren von flachem, rechteckigen Blattgut, insbesondere von blattförmigen Wertdokumenten wie z. B. Banknoten, von einer ersten Blattguttransportstrecke zu einer zweiten Blattguttransportstrecke, insbesondere auch zum Ändern der Transportrichtung um 90 Grad derart, dass in Quer- ausrichtung transportiertes Blattgut in Längsausrichtung weiter transportiert wird, oder umgekehrt. Die Erfindung betrifft des weiteren eine Vorrichtung zum Bearbeiten von blattgutförmigen Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, mit einer solchen Transportvorrichtung zwischen einer ersten und einer zweiten Transportstrecke.
Unter Blattgut werden dabei Blätter verstanden, die im Wesentlichen eine rechteckige Grundform aufweisen, bei der die Ecke spitz oder auch abgerundet sein können. Die Erfindung kann für beliebiges Blattgut verwendet werden, eignet sich jedoch insbesondere für Blattgut in Form von blattförmi- gen Wertdokumenten, beispielsweise Gutscheinen, Coupons, Aktien und insbesondere auch Banknoten.
Transportvorrichtungen, bei denen Blattgut von einem Quertransport in einen Längstransport überfuhrt werden, oder umgekehrt, werden beispiels- weise in Banknotenbearbeitungsvorrichtungen eingesetzt. Unter Quer- bzw. Längstransport wird dabei verstanden, dass das Blattgut so in einer Transportrichtung transportiert wird, dass die längere Seite der Blätter quer bzw. parallel zur Transportrichtung orientiert ist. Herkömmliche Umlenkvorrichtungen sind aber entweder nicht dazu geeignet einen ununterbrochenen Banknotenstrom mit hoher Durchsatzgeschwindigkeit derart umzulenken oder sind zumindest vergleichsweise aufwendig hinsichtlich Platzbedarf und/ oder ihrem strukturellen Aufbau.
Aus der US 2005/0029168 Al ist beispielsweise eine aus mehreren Modulen bestehende Banknotenbearbeitungsvorrichtung bekannt, in der auch die Transportvorrichtung gemäß der nachfolgend beschriebenen Erfindung vorteilhaft einsetzbar ist. Diese Banknotenbearbeitungsvorrichtung ist als Tischaufsatzgerät konfiguriert und dient dazu, die Banknoten eines von einem Bearbeiter in ein Eingabefach eingelegten Banknotenstapels zu vereinzeln, die vereinzelten Banknoten hinsichtlich charakteristischer Merkmale mittels geeigneter Mess- und Analyseeinrichtungen zu überprüfen, die überprüften Banknoten entsprechend des jeweiligen Überprüfungsergebnisses zu sortieren und je nach Sortierergebnis in einem vorbestimmten Ausgabefach mittels eines Spiralfachstaplers abzustapeln. Die Ausgabefächer sind teilweise ne- beneinander und teilweise übereinander derart angeordnet, dass alle Ausgabefächer möglichst gut von der Bedienperson erreichbar sind. Die Banknoten werden innerhalb der Module grundsätzlich in Querausrichtung transportiert. Jedoch kann gemäß einer Ausführungsvariante die Zuführung der Banknoten in Längsausrichtung erfolgen. In diesem Falle werden die Bank- noten nach dem Vereinzeln kurz angehalten und dann in der selben Ebene rechtwinklig nach rechts oder links weitertransportiert. Der Mechanismus zur Transportrichtungsänderung der zugeführten Banknoten um 90 Grad von der ursprünglichen Längsausrichtung in die erforderliche Querausrichtung ist allerdings nicht näher beschrieben.
Ein Nachteil dieser Banknotenbearbeitungsvorrichtung besteht darin, dass der Transport der Banknoten von einem Modul in ein angrenzendes Modul im Quertransport erfolgt. Der Transportweg ist dementsprechend breit und platzraubend. Dies kann sich negativ auf die Baugröße der Gesamtvorrichtung auswirken. Darüber hinaus ist die Durchsatzrate dieser Banknotenbearbeitungsvorrichtung beschränkt, weil, wenn die Banknoten in Längsausrichtung zugeführt und in Querausrichtung seitlich weitergeführt werden, die seitlich weitergeführten Banknoten erst vollständig den Umlenkbereich verlassen haben müssen, um eine Kollision mit der nächstfolgenden umzulenkenden Banknote zu vermeiden. Erfolgt dagegen die Banknotenzuführung im Querformat, so ist eine sehr voluminöse, aus Leitblechen und verdrillten Transportbändern gebildete Transportstrecke vorgesehen, um die Banknoten so zu drehen, dass sie seitlich in Querausrichtung weitertransportiert werden können.
Aus der WO 97/33823 ist eine Vorrichtung zum Ändern der Transportrichtung von Einzelblättern bekannt, wie man sie wohl in der aus der US 2005/0029168 Al bekannten Banknotenbearbeitungsvorrichtung einsetzten könnte, um die in Längsausrichtung zugeführten, vereinzelten Banknoten nach rechts und links um 90 Grad umzulenken, so dass sie in Querausrichtung weitertransportiert werden. Diese Vorrichtung hat aber den bereits erwähnten Nachteil, dass der Umlenkbereich erst freigemacht werden muss, bevor die nächstfolgende Banknote in den Umlenkbereich einlaufen kann.
Auch die DE 19632224 Al beschreibt eine Vorrichtung zum Ändern der Bewegungsrichtung von Blattgut. Darin wird vorgeschlagen, auf Umlenkrollen im Umlenkbereich, wie sie beispielsweise auch in der WO 97/ 33823 Al vorhanden sind, zu verzichten, und statt dessen die Transportriemen der zuführenden und der abführenden Transportstrecken jeweils bis über die Umlenkzone derart zu erstrecken, dass die Banknote aus der Umlenkzone mittels des Transportbands der abführenden Transportstrecke abgezogen wird. Mittels eines Hebel-Rollen-Systems wird das Transportband der abführenden Transportstrecke immer dann gegen die Abzugsebene des Umlenkbereichs gedrückt, wenn der Abzugsebene eine Banknote zugeführt worden ist. Um den Durchsatz bei Vermeidung der zuvor beschriebenen Kollisionsgefahr aufeinander folgender Banknoten zu erhöhen, sieht eine besondere Ausführungsform vor, die aufeinander folgenden Banknoten mittels einer Weiche abwechselnd einer ersten oder einer zweiten Abzugsebene zuzuleiten, so dass das nächstfolgende Blatt bereits der zweiten Abzugsebene zugeführt werden kann, noch bevor das vorausgehende Blatt vollständig von der ersten Abzugsebene abgezogen und weitergeleitet wurde. Dazu sind dementsprechend zwei Abzugssysteme erforderlich, eines für jede Abzugsebene. Indem jeweils zwei Abzugssysteme auf jeder Seite der Abzugsebenen vorgesehen sind, insgesamt also vier Abzugsebenen, lassen sich die Banknoten bei hohem Durchsatz sogar in zwei entgegengesetzte Richtungen umlen- ken. Das Vorsehen mehrerer Abzugssysteme erfordert jedoch einen hohen konstruktiven Aufwand.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Blattgut, wie z. B. Banknoten oder anderen blatt- förmigen Wertdokumenten, und insbesondere zum Umlenken des Blattguts zwischen einer ersten Blattguttransportstrecke und einer zweiten Blattguttransportstrecke vorzuschlagen, welche einen hohen Durchsatz bei relativ geringem konstruktiven Aufwand ermöglicht. Weiter liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde ein entsprechendes Transportverfahren anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung bzw. ein Transportverfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. In davon abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbil- dungen der Erfindung angegeben, insbesondere auch eine Vorrichtung zum Bearbeiten von blattförmigen Wertdokumenten mit einer solchen Transportvorrichtung.
Die Aufgabe wird also gelöst durch eine Transportvorrichtung zum Transportieren von flachem, rechteckigen Blattgut, insbesondere von blattförmigen Wertdokumenten wie zum Beispiel Banknoten, mit einem zwischen wenigstens zwei Stellungen hin- und herbewegbaren Verteilelement oder wenigstens zwei zwischen zwei Stellungen hin- und herbewegbaren Verteil- elementen, das bzw. die herantransportierte Blätter des Blattguts wahlweise oder abwechselnd in wenigstens zwei Abzugslagen bewegen, und wenigstens eine Abzugeinrichtung, mittels derer die Blätter aus den Abzugslagen in den Abzugslagen zugeordneten Abzugrichtungen abtransportierbar sind.
Die Aufgabe wird insbesondere weiter gelöst durch ein Verfahren zum
Transportieren von flachem, rechteckigem Blattgut, insbesondere von blattförmigen Wertdokumenten wie zum Beispiel Banknoten, bei dem vereinzelt in einer Zuführrichtung herantransportierter Blätter des Blattguts in einer Zuführrichtung herantransportiert werden, ein Verteilelement oder zwei Verteilelemente zwischen wenigstens zwei Stellungen hin- und herbewegt wird bzw. werden, das bzw. die die herantransportierten Blätter wahlweise oder abwechselnd in jeweils in eine von wenigstens zwei Abzugslagen bewegt bzw. bewegen, und die in ihrer Bewegung in Zuführrichtung angehaltenen Blätter aus den Abzugslagen in den Abzugslagen zugeordneten Ab- transportrichtungen bzw. Abzugsrichtungen abtransportiert werden.
Der Transport kann dabei insbesondere von einer ersten Blattguttransportstrecke, die die Zuführrichtung festlegt, zu wenigstens einer zweiten Blattguttransportstrecke erfolgen. Unter den Begriffen Abzug bzw. abziehen wird dabei der Abtransport bzw. das abtransportieren verstanden, so dass beispielsweise die Abzugsrichtung die Abtransportrichtung ist.
Auch die erfindungsgemäße Transportvorrichtung weist zwei Abzugslagen, beispielsweise Abzugsebenen, auf, so dass ein Blatt aus der ersten Abzugsalge, z.B. aus der ersten Abzugsebene bzw. von der ersten Abzugsebene, abgezogen werden kann, während das nächstfolgende Blatt der zweiten Abzugslage, z. B. der zweiten Abzugsebene, bereits zugeführt wird. Allerdings dient zur Verteilung des Blattguts auf die wenigstens zwei Abzugslagen das Verteilelement bzw. die Verteilelemente, das bzw. die Blätter des Blattguts bei der Bewegung in die Stellungen in die Abzugslagen bewegt, insbesondere drängt, bzw. bewegen, insbesondere drängen, und hierzu vorzugsweise in Kontakt mit diesen Blättern kommt bzw. kommen. Die beiden Stellungen bzw. bei mehr als zwei Stellungen wenigstens zwei der Stellungen entsprechen dabei jeweils einer anderen Abzugslage. Eine weitere Einrichtung zum Transport von Blättern von einem Ort, an dem diese zur Verteilung auf die Abzugslagen wahlweise oder abwechselnd aus einer gemeinsamen Zufuhrebene abgelenkt werden, entfällt daher.
Daher kann - muss aber nicht notwendigerweise - auf eine Weiche zum selektiven Zuleiten verzichtet werden.
Das Verfahren und die erfindungsgemäße Transportvorrichtung können vorzugsweise eingesetzt werden, wenn die Transportrichtung zweier anei- nandergrenzender Blattguttransportstrecken unterschiedlich sind, insbesondere in einem Winkel von 90 Grad zueinander verlaufen. Bei dem Verfahren sind dann wenigstens eine der Abzugsrichtungen (B) und die Zuführrich- tung unterschiedlich, besonders bevorzugt verläuft die Abzugsrichtung (B) in einem Winkel von 90° zur Zuführrichtung. Die Vorrichtung ist dazu vorzugsweise so ausgebildet, dass wenigstens eine der Abzugsrichtungen und die Zuführrichtung unterschiedlich sind, und besonders bevorzugt, dass wenigstens eine der Abzugsrichtungen in einem Winkel von 90° zur Zuführrichtung verläuft.
Vorzugsweise wird das Blattgut im Quertransport zugeführt. Die Vorrichtung ist dazu vorzugsweise so ausgebildet, daß das Blatt im Quertransport der Vorrichtung und insbesondere den Abzugslagen zuführbar ist. Unter
Quertransport wird dabei verstanden, daß das rechteckige Blattgut, das auch abgerundete Ecken aufweisen kann, mit der längeren Seite näherungsweise quer zu der Transportrichtung transportiert wird. Die Vorrichtung ist kann dann insbesondere so ausgebildet sein, daß das Blattgut nach dem Abzug im Längstransport, d.h. mit der Längsseite wenigstens näherungsweise in Transportrichtung, transportierbar ist.
Die Vorrichtung ist aber genauso einsetzbar für einen richtungsgleichen Weitertransport des Blattguts oder einen Weitertransport mit einem anderen Winkel.
Vorzugsweise schließen, wenigstens bei bestimmungsgemäßer Ausrichtung der Vorrichtung bzw. Zuführrichtung, durch Blätter in den Abzugslagen gegebene Ebenen mit einer horizontalen Ebene einen Winkel größer 0° ein. Die Vorrichtung ist dazu vorzugsweise so ausgebildet ist, dass durch Blätter in den Abzugslagen gegebene Ebenen mit einer horizontalen Ebene einen Winkel größer 0° einschließen. Bevorzugt sind also die beiden Ebenen bzw. Abzugsebenen in einem Winkel zur Horizontalen, insbesondere vertikal ausgerichtet. Dies ermöglicht einerseits einen platzsparenden Transport des Blattguts in vertikaler Ausrichtung, beispielsweise entlang einer Rückwand einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung. Die vertikale Ausrichtung ist aber von besonderer Bedeutung, wenn die Abzugseinrichtung starr ausgebildet ist und insbesondere über Elemente verfügt, beispielsweise Abzugsrollen, die ständig in den zwischen den beiden Abzugsstellungen bzw. Abzugsebenen definierten Raum hineinragen. Denn bei zwei z.B. horizontal ausgerichteten Abzugsebenen bestünde ansonsten die Gefahr, dass das zugeführte Blattgut bereits schwerkraftbedingt an der Abzugseinrichtung anliegt und von der Abzugseinrichtung erfasst und abtransportiert wird, noch bevor es von dem Verteilelement, beispielsweise einem Schieber, in eine der Abzugslagen transportiert, beispielsweise gegen eine Abzugsebene gedrängt, wird.
Weiter ist es möglich, dass die Abzugslagen zueinander beabstandet sind und einen Zwischenraum definieren, in den Blattgut aus der Zuführrichtung transportierbar ist. Bei dem Verfahren gelangt das Blattgut beim Herantransport vorzugsweise in einen Zwischenraum, der durch die zueinander beabstandeten Abzugslagen definiert ist. Auf diese Weise kann ein besonders kompakter Aufbau erzielt werden.
Zur genauen Zuführung kann die Vorrichtung weiter eine Führungseinrichtung mit wenigstens einem Führungselement in Zuführrichtung vor dem Verteilelement oder den Verteilelementen aufweist, welches angepasst ist, zuzuführendes Blattgut mittig zwischen die beiden Abzugslagen oder die beiden Abzugsebenen zu leiten. Die Führungseinrichtung kann sicherzustellen, dass das zuzuführende Blattgut in etwa mittig zwischen die beiden Abzugslagen bzw. Abzugsebenen geleitet wird und nicht etwa mit dem sich zwischen den beiden Abzugslagen bzw. -ebenen hin- und herbewegbaren Verteilelement, beispielsweise dem Schieber, kollidiert, das bzw. der während der Blattgutzuführung wenigstens mit einer in Richtung der Zuführung liegenden Kante des Verteilelements von der Mitte versetzt positioniert ist und vorzugsweise an einer der Abzugsebenen anliegt.
Dabei kann die Führungseinrichtung, insbesondere das Führungselement, einen Transportspalt für das zuzuführende Blattgut bilden. Dieser Transportspalt kann insbesondere in einfacher Weise von zwei parallel zur Blattgutebene liegenden Platten begrenzt sein.
Das Verteilelement kann prinzipiell in beliebiger Art und Weise bewegt werden, wozu die Vorrichtung einen eigenen Antrieb umfassen kann. Insbesondere kann das Verteilelement mit dem Antrieb gekoppelt sein. Bei Verwendung von mehr als einem Verteilelement können für die Verteilelemente ein gemeinsamer Antrieb oder getrennte Antriebe vorgesehen sein. Es ist jedoch auch möglich, dass die Vorrichtung wenigstens ein entsprechendes Koppelelement zu einem externen Antrieb umfasst. So kann beispielsweise bei der Hin- und Herbewegung des Verteilelements oder der Verteilelemente das Verteilelement oder die Verteilelemente relativ zu der Zuführrichtung ge- dreht oder geschwenkt werden. Bei der Vorrichtung ist bzw. sind dann dazu das Verteilelement bzw. die Verteilelemente vorzugsweise relativ zu der Zuführrichtung schwenkbar. Eine solche Bewegung kann sehr einfach erzeugt werden.
Es ist aber auch möglich, dass bei der Hin- und Herbewegung des Verteilelements oder der Verteilelemente das Verteilelement oder die Verteilelemente relativ zu der Zuführrichtung verschoben werden. Bei der Vorrichtung kann bzw. können dann dazu das Verteilelement bzw. die Verteilele- mente relativ zu der Zuführrichtung verschiebbar sein. Die Verteileinrichtung kann daher als Verteilelement bzw. Verteilelemente einen oder mehrere verlagerbare Schieber aufweisen, um zugeführtes Blattgut wahlweise in eine der Abzugslagen bzw. zu der einen oder der anderen der beiden Abzugs- ebenen zu drängen. Insbesondere können die beiden Abzugsebenen voneinander beabstandet sein und einen Raum definieren, dem das umzuleitende Blattgut zugeführt wird und in welchem ein Schieber derart verlagerbar ist, dass das zwischen die beiden Abzugsebenen zugeführte Blattgut zu der einen oder der anderen der beiden Abzugsebenen gedrängt wird. Wenn nun
; ein zugeführtes Blattgut vollständig zugeführt ist, wird es mittels des Schiebers in Richtung auf eine Abzugsebene gedrängt, damit es von der Abzugseinrichtung erfasst und in Abzugsrichtung abtransportiert werden kann. Prinzipiell könnten die Verteilelemente, z.B. die verfahrbaren Schieber, aber auch außerhalb der Abzugsräume vorhanden sein und die Blatt von dort aus in die eine oder andere Abzugsebene befördern.
Es sind auch Kombinationen der Bewegungsformen möglich.
Das Verteilelement kann beispielsweise als vollflächige oder durchbrochene Platte oder als ebenes Gitter ausgebildet sein. Bei einer besonders einfachen Ausführungsform umfasst das Verteilelement jedoch einen Halter mit wenigstens zwei Fächern für Blätter des Blattguts, der zur Bewegung von Blättern in die Abzugslagen zwischen die Abzugslagen bestimmenden Endlagen hin- und herbewegt wird, so dass in jeder der Endlagen jeweils ein Blatt in ein anderes der Fächer gelangt. Bei der Vorrichtung ist dazu das Verteilelement vorzugsweise ein Halter mit wenigstens zwei Fächern für Blätter des Blattguts, der zwischen die Abzugslagen bestimmenden Endlagen hin- und herbewegbar ist, so dass in jeder der Endlagen jeweils ein anderes der Fächer in einer Ebene des Zufuhrstroms liegt. Während ein Blatt in einem Fach in die Abzugslage gelangt, kann also ein weiteres Blatt in das andere Fach transportiert werden. Ein solcher Halter kann weitgehend die Abzugslage definieren, ohne dass weitere Elemente notwendig sind, so dass ein einfa- eher Aufbau erzielt werden kann. Der Halter kann beispielsweise über voll- flächig plattenförmige oder durchbrochen plattenförmige Wände verfügen oder aus gitterförmigem Material gebildet sein. Der Halter verfügt vorzugsweise über weitere Öffnungen, durch die das in den Fächern befindliche Blattgut aus den Fächern in den entsprechenden Abzugsrichtungen abtrans-
> portierbar ist.
Um einen einfachen Abtransport bzw. ein einfaches Abziehen zu ermöglichen weist der Halter vorzugsweise Öffnungen auf, durch die bei Erreichen der Endlagen jeweils wenigstens ein Element der Abzugseinrichtung zum Abtransport der Blätter bzw. des Blattguts in den Fächern greifen kann.
Die Abzugslagen können je nach Ausführungsform durch verschiedene E- lemente der Vorrichtung definiert sein. Die Abzugslagen können insbesondere von der Anordnung und Ausbildung der Abzugseinrichtung ab, da diese das Blattgut aus den Abzugslagen abtransportieren können muss. Um eine sichere Positionierung in der Abzugslage zu erreichen, kann ein Anlageelement vorgesehen sein, gegen das das Blattgut zum Abtransport gedrängt wird. Das Anlageelement definiert dann eine Anlagefläche, die insbesondere eine Ebene sein kann und die Abzugslage wenigstens teilweise defi- niert. Anlageelemente, die eine Ebene als Anlagefläche definieren, werden im Rahmen der Erfindung auch teilweise als Anlageebenen bezeichnet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung können insbesondere die Abzugslagen durch eine erste Abzugsebene und eine zweite Abzugsebe- ne bestimmt sein, die zueinander beabstandet sind und den schon erwähnten Zwischenraum definieren, in den Blattgut aus der Zuführrichtung zuführbar ist. Bei der Vorrichtung kann dann die Abzugseinrichtung dazu eingerichtet sein, zwischen die beiden Abzugsebenen zugeführtes Blattgut in mindestens einer Abzugsrichtung abzutransportieren.
Die Abzugslage kann weiterhin mit durch das Verteilelement bestimmt sein, das das Blattgut in die Abzugslage bewegt. Insbesondere kann dies beispielsweise bei der schon erwähnten Ausführungsform der Fall sein, in der das Verteilelement durch den Halter gegeben ist. Ein weiteres, insbesondere stationäres Anlageelement ist dann nicht notwendig.
Prinzipiell kann es ausreichen, die Abzugslagen physisch nur in Richtungen abzusichern, die nicht in Zuführrichtung liegen. Dann ist jedoch eine sehr genaue zeitliche Koordination zwischen der Bewegung in die Abzugslage und dem eigentlichen Abzug notwendig. Gemäß einer Ausführungsform ist es daher bevorzugt, dass die Bewegung der Blätter in Zuführrichtung in wenigstens einer der Abzugslagen gestoppt wird oder zugeführtes Blattgut angehalten wird. Die Vorrichtung weist dazu dann bevorzugt eine, vorzugs- weise zwischen den Abzugslagen bzw. Abzugsebenen angeordnete,
Stoppeinrichtung auf, um eine Bewegung der Blätter in Zuführrichtung zu stoppen. Bewegungen in einer Richtung orthogonal zu der Zuführrichtung brauchen dabei nicht unbedingt gestoppt zu werden. Ein Abstoppen erscheint insbesondere bei geneigten oder vertikal orientierten Abzugsebenen wichtig zu sein.
Das Abstoppen kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Zum Anhalten der Blätter kann bei einer bevorzugten Ausführungsform wenigstens ein An- schlag verwendet werden. Bei der Vorrichtung umfasst dann die Stoppeinrichtung vorzugsweise einen Anschlag, der vorzugsweise zwischen den Abzugslagen bzw. Abzugsebenen angeordnet ist, zum Anhalten von aus der Zuführrichtung zugeführtem Blattgut in dieser Richtung. Auf diese Weise kann auch mit hoher Geschwindigkeit herantransportiertes Blattgut sicher in die Abzugslagen gebracht werden.
Allgemein kann die Stoppeinrichtung an dem Verteilelement und/ oder an Anlageelementen, die die Abzugslage bestimmen, ausgebildet sein. Bei- spielsweise kann das Verteilelement in Form eines Schiebers in Form eines umgekehrten "T" ausgebildet sein, wobei dann vorzugsweise die kurzen Schenkel mit Anlageelementen, zwischen denen sie angeordnet sind kämmen können. Es ist aber auch möglich, das Stoppelement stationär anzuordnen. Insbesondere kann es dann vorzugsweise mit den Anlageelementen verbunden, besonders bevorzugt einstückig mit diesen ausgebildet sein.
Bei Verwendung eines stationären Anschlags kann ein besonders störungsarmer Betrieb erzielt werden, wenn bei der Vorrichtung das Verteilelement mit dem Anschlag kämmt. Insbesondere kann eine Kollision des Schiebers mit dem Anschlag verhindert werden.
Bei der Ausführungsform der Vorrichtung bei der das Verteilelement durch den Halter gegeben ist, wird der Anschlag vorzugsweise durch wenigstens einen Bodenabschnitt des Halters gebildet. Auf diese Weise ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau der Vorrichtung.
Die Stoppeinrichtung dient zum Stoppen der Bewegung der Blätter in Zuführrichtung. Darunter wird aber nur verstanden, dass das Blattgut nähe- rungsweise zur Ruhe kommt. Ein Abprallen an dem Anschlag ist aber noch möglich. Zur Reduktion des Abprallens kann der Anschlag aus einem elastischen Material mit guter Dämpfungswirkung, beispielsweise Gummi oder Schaumstoff gebildet sein. Um die Abzugslage möglichst genau zu treffen, ist es jedoch bevorzugt, dass zum Stoppen der Bewegung des Blattguts in Zuführrichtung die Bewegung der Blätter parallel zu der Zuführrichtung abgebremst wird. Bei der Vorrichtung umfasst dazu die Stoppeinrichtung vorzugsweise Bremselemente zum Abbremsen der Blätter wenigstens nach einem Aufprall auf den Anschlag. Die Bremselemente, beispielsweise fe- dernde, parallel zur Zuführrichtung verlaufen Zungen, können dabei an anderen Teilen der Vorrichtung, beispielsweise dem Verteilelement oder Anlageelementen gehalten sein.
Je nach Anforderung kann es sinnvoll sein, dass nicht alle Blätter umgelenkt werden. Es ist daher bevorzugt, dass das Verteilelement so ausgebildet und angeordnet ist, dass Blattgut auf die beiden Abzugslagen und in eine Durchgangsöffnung in der Stoppeinrichtung verteilbar ist. Bei dem Verfahren können daher wahlweise Blätter in die Abzugsrichtungen abgezogen werden oder in einer, vorzugsweise mit der Zuführrichtung übereinstimmenden, von den Abzugsrichtungen abweichenden Richtung transportiert werden. Dies erlaubt es insbesondere die Vorrichtungen in Serie zu betreiben, wobei die Durchlassöffnung die Zuführrichtung für die folgende Vorrichtung vorgibt.
Zum Abziehen bzw. Abtransport der Blätter können verschiedene Varianten allein oder in Kombination miteinander verwendet werden. Auch wenn im Rahmen der Erfindung der Begriff Abziehen für den Abtransport verwendet wird, bedeutet dies nicht, dass ein Zug auf die Blätter ausgeübt zu werden braucht. Vielmehr schließt der Begriff beispielsweise die Möglichkeit ein, dass die Blätter zum Abtransport aus der Abzugslage gestoßen oder gedrückt werden.
Die Abzugseinrichtung selbst kann - muss aber nicht notwendigerweise - starr ausgebildet sein.
Weiter kann die Abzugseinrichtung, jedenfalls mit ihren unmittelbar auf die Blätter wirkenden, d.h. die Blätter bewegenden, Elementen, relativ zu der Zuführ- und den Abzugsrichtungen stationär angeordnet sein. Sobald ein Blatt die entsprechende Abzugslage erreicht hat, kann es dann von der Abzugseinrichtung abtransportiert werden. Es ist jedoch auch möglich, dass wenigstens die unmittelbar auf die Blätter wirkenden Elemente der Abzugseinrichtung wenigstens in einer Richtung quer zur entsprechenden Ab- zugsrichtung in Richtung der Abzugslage hin- und herbewegbar sind.
Die unmittelbar auf die Blätter wirkenden Elemente können dabei aus einer Richtung auf die Abzugslagen zu bewegt werden, die der Bewegung des Verteilelements entgegengerichtet ist, wobei sie aber nicht parallel zu dieser verlaufen braucht. Es ist aber auch möglich, dass wenigstens ein unmittelbar auf die Blätter wirkendes Element der Abzugseinrichtung an dem Verteilelement oder wenigstens einem der Verteilelemente gehalten ist. Insbesondere können die Abzugsrollen in den Schieber zu integrieren sein. Vorzugsweise weist die Vorrichtung dann Anlageelemente auf, gegen die das Ver- teilelement bzw. das wenigstens eine daran gehaltenen Element ein abzuziehendes Blatt zum Abtransport pressen kann. Die Abzugseinrichtung kann dann, beispielsweise durch eine rein mechanische oder auch elektrische, Abzugssteuereinrichtung, in Kopplung mit der Bewegung des Verteilelements so gesteuert werden, dass die Abzugseinrichtung, beispielsweise durch Wahl der Drehrichtung der Abzugsrollen, abhängig davon geändert wird, ob das zugeführte Blattgut mittels des Verteilerelements, beispielsweise des Schiebers, in die erste oder zweite Abzugslage, beispielsweise gegen die erste oder gegen die gegenüberliegende zweite Abzugsebene gedrängt wird. Soll hingegen ein Abtransport aus den zwei Abtransportlagen in jeweils unterschiedlichen Abtransportlagen erfolgen, so braucht nur ein unmittelbar auf die Blätter wirkendes Element, beispielsweise ein Riemenantrieb vorgesehen zu sein. '
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden zum Abziehen bzw. zum Abtransport der Blätter aus den Abzugslagen sich bewegende Reibelemente verwendet, die beim Abtransport mit dem jeweils abzutransportierenden Blatt in Kontakt sind. Bei der Vorrichtung weist die Abzugseinrich- tung dazu vorzugsweise angetriebene Reibelemente auf, um das Blattgut durch Wechselwirkung mit demselben abzutransportieren. Da bei dieser Ausführungsform eine Andruckkraft zwischen Reibelement und Blattgut notwendig ist, um einen Reibungskraft auf das Blattgut zu erzeugen, werden zur Erzeugung der Andruckkraft wenigstens eines der Reibelemente und das abzutransportierende Blatt aufeinander gepresst. Hierzu kann die Abzugseinrichtung so ausgebildet sein, dass wenigstens die Reibelemente wenigstens in Richtung eines in der Abzugslage befindlichen Blattes relativ zu der Abzugslage bewegbar sind. Das Reibelement drückt das Blatt dann gegen das dem Druck nicht oder nicht wesentlich nachgebende Verteilelement, dem dann nicht nur eine Verteilfunktion, sondern gleichzeitig auch eine Funktion beim Abtransport zukommt. Alternativ kann die Abzugseinrichtung so ausgebildet sein, dass wenigstens eines der Reibelemente stationär gehalten bzw. gelagert ist, und das Verteilelement so ausgebildet und ange- ordnet ist, dass es das aus der dem Reibelement entsprechenden Abzugslage abzutransportierende Blatt gegen das Reibelement drückt. Diese beiden Alternativen können auch kombiniert werden, was jedoch erhöhten konstruktiven Aufwand mit sich bringt.
Bei der Vorrichtung können dazu bevorzugt die Reibelemente wenigstens zum Abtransportieren eines Blattes aus einer der Abzugslagen wenigstens teilweise durch Anlageelemente greifen, die die Abzugslagen bestimmen. Dies hat den Vorteil, dass eine große Anlagefläche zur Verfügung steht, die einen sicheren Abtransport erlaubt.
Die Reibelemente können stationär gelagert sein. Alternativ sind bei der Vorrichtung jedoch die Reibelemente zwischen einer Ruhelage, in der sie Blätter in der jeweiligen Abzugslage nicht berühren, und einer Abzugslage, in der sie gegen eines der Blätter in der entsprechenden Abzugslage drücken, bewegbar.
Die Reibelemente können unterschiedlich ausgebildet sein. Eine Möglichkeit besteht darin, dass die Abzugseinrichtung Abzugsrollen oder -räder um- fasst. Unter einer Abzugsrolle oder einem Abzugsrad wird dabei insbesondere auch eine Achse drehbar gelagertes Element verstanden, das in einer quer zu der Achse verlaufenden Ebene beispielsweise einen kreisförmigen oder polygonf örmigen Querschnitt aufweist. Insbesondere kann das Verteilelement, beispielsweise der Schieber, dann das zugeführte Blattgut in Rich- tung auf die Reibelemente, beispielsweise die Abzugsrollen, drängen, bis die von den Reibelementen, beispielsweise den Abzugsrollen, (es muss mindestens eine je Abzugsebene vorgesehen sein) auf das Blattgut ausgeübte Rei- bung so groß wird, dass das Blattgut erfasst und entsprechend der Drehrichtung der Abzugsrollen weitertransportiert wird.
Insbesondere können bei der Vorrichtung die Abzugsrollen durch die beiden Abzugsebenen in den von den beiden Abzugsebenen definierten Zwischenraum hineinragen. Sollen die Reibelemente relativ zu der Abzugslage bewegbar sein, sind die Abzugsrollen vorzugsweise durch die beiden Abzugsebenen zumindest teilweise in radialer Richtung in den von den beiden Abzugsebenen gebildeten Zwischenraum hineinbewegbar sind.
Als weitere Möglichkeit können die Reibelemente wenigstens einen Riemen, insbesondere einen Flach- oder Rundriemen umfassen.
Alternativ kann bei dem Verfahren ein wenigstens teilweise tangential zu wenigstens einer der Abzugslagen verlaufender Blasluftstrom erzeugt werden, so dass Blattgut aus der Abzugslage wenigstens teilweise durch den Luftstrom abtransportiert wird. Bei der Vorrichtung umfasst dazu die Abzugseinrichtung vorzugsweise wenigstens ein mit einer Blasluftzufuhr verbundenes Transportelement, das einen mit der Blasluftzufuhr verbundenen Ausblaskanal aufweist, aus dem bei Zufuhr von Blasluft ein wenigstens teilweise tangential zu wenigstens einer der Abzugslagen ausströmt. Vorzugsweise werden dabei als Transportelemente Luftleitplatten verwendet, die mit Blasluft versorgbare zur Abzugsrichtung geneigte Blasluftbohrungen aufweisen, die so angeordnet sind, dass sie dem aus der der Luftleitplatte benachbarten Abzugslage abzutransportierende Blatt eine Schubkomponente in Abzugsrichtung verleihen. Der Begriff Luft schließt hierbei auch beliebige andere Gase ein. Die Verwendung von Luftleitplatten hat den Vorteil, dass die Kraft zum Abtransport gleichmäßig auf das Blatt verteilt werden kann. Darüber hinaus kann bei geeigneter Ausführung der Bohrungen und geeigneten Strömungsgeschwindigkeiten der Blasluft der Effekt erzielt werden, dass das zu transportierende Blatt auf einem Luftkissen zwischen Blatt und Luftleitplatte transportiert wird, so dass keine Reibung des Blatts an einem festen Körper auftritt. Weiter ist das einzige zu bewegende Teil ein Ventil zur Steuerung der Blasluft, das jedoch optional ist. Die Verwendung eines solchen Transportelements, insbesondere einer Luftleitplatte, ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn sie gleichzeitig das Verteilelement darstellt.
Insbesondere ist es in Bezug auf den Abtransport aus den Abzugslagen bevorzugt, dass bei dem Abtransport eines Blattes in wenigstens einer der Abzugsrichtungen eine Kraft auf das Blatt in einer Richtung ausgeübt wird, die gegenüber einer durch wenigstens ein Abzugsführungselement gegebenen Abzugsführungsrichtung geneigt ist. Die Vorrichtung weist dazu vorzugs- weise für wenigstens eine der Abzugslagen eine sich parallel zu der Abzugsrichtung erstreckende Abzugsführung zur Führung der Blätter beim Abziehen auf, und die Abzugseinrichtung ist dazu ausgebildet, beim Abzug auf das Blatt eine Kraft mit einer Komponente in Richtung der Abzugsführung auszuüben. Dies hat den Vorteil, dass beim Abtransport gleichzeitig eine Ausrichtung der Blätter an dem Abzugsführungselement erzielt werden kann. Insbesondere können dazu die Drehachsen drehbar gelagerter Reibelemente, die Transportrichtungen von Riemen oder die Blasluftkanäle entsprechend geneigt sein.
Die Abzugsrichtungen für die Abzugslagen können unterschiedlich verlaufen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform können die Abzugrichtungen einen Winkel kleiner als 10° einschließen und vorzugsweise parallel verlaufen. Die Vorrichtung, insbesondere die Abzugseinrichtung ist dazu vor- zugsweise so ausgebildet ist, dass die Abzugrichtungen einen Winkel kleiner als 10° einschließen. Eine solche Ausrichtung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Blätter nicht gewendet werden sollen.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform können die Abzugrichtungen einen Winkel zwischen 170° und 180° einschließen und insbesondere antiparallel verlaufen. Die Vorrichtung und insbesondere die Abzugseinrichtung ist dann dazu vorzugsweise so ausgebildet ist, dass die Abzugrichtungen einen Winkel zwischen 170° und 180° einschließen. Diese Ausführungs- form ist insbesondere von Vorteil, wenn die Blätter auf verschiedene Abzugsstrecken verteilt werden sollen.
Prinzipiell braucht die Abzugsrichtung für eine Abzugslage nicht veränderbar zu sein. Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung ermöglicht jedoch einen Abzug bzw. Weitertransport des zugeführten Blattguts wahlweise in zwei entgegengesetzte Richtungen, beispielsweise in einfacher Weise durch Drehrichtungsumkehr der vorerwähnten Abzugsrollen. Bei dem Verfahren ist es daher in einer bevorzugten Ausführungsform möglich, dass ein Blatt aus wenigstens einer der Abzugslagen in Abhängigkeit von einer Vorgabe für das Blatt in einer von zwei für die Abzugslage vorgegebenen Abzugsrichtungen abtransportiert wird. Hierzu kann zum einen eine Abzugssteuereinrichtung zur Steuerung der Abzugseinrichtung vorgesehen sein, die in Abhängigkeit von der Vorgabe die Abzugseinrichtung so ansteuert, dass die gewünschte Abzugsrichtung für die Abzugslage erhalten wird. Im einfachs- ten Fall braucht dazu nur die Drehrichtung eines Antriebs umgekehrt zu werden. Bei Verwendung einer Luftleitplatte kann diese Blasluftkanäle aufweisen, von denen ein Teil in einer Abzugsrichtung und ein anderer Teil in einer anderen Abzugsrichtung geneigt ist, wobei die Teile getrennt vonein- ander mit Blasluft versorgbar sind. Durch entsprechende Ansteuerung der Versorgung kann dann eine Bewegungsumkehr erhalten werden.
Alternativ kann die Abzugseinrichtung zum Abzug von Blättern aus wenigs- tens einer der Abzugslagen wenigstens zwei Abschnitte aufweisen, mittels derer ein Blatt in der einen der Abzugslagen in zwei verschiedene Abzugsrichtungen abziehbar ist. Hierbei braucht eine Abzugssteuereinrichtung nur den entsprechenden Abschnitt der Abzugseinrichtung anzusteuern, um die dem Abschnitt entsprechende Abzugsrichtung zu erhalten.
Die Vorgabe kann beispielsweise durch mittels eines geeigneten Sensors gebildete Daten oder ein Signal gegeben sein, die bzw. das eine Eigenschaft des zugeführten Blattes wiedergibt, beispielsweise, ob dessen Oberseite eine gewünscht Lage relativ zu der Transportstrecke, die das Blatt zugeführt hat, hatte.
Grundsätzlich können die Bewegung des Verteilelements und die Abzugseinrichtung nach einmaliger Synchronisation unabhängig voneinander mit entsprechender Geschwindigkeit betrieben werden. Es ist jedoch bevor- zugt, dass die Bewegung des Verteilelements und der Abtransport in Abhängigkeit voneinander gesteuert werden. Die Vorrichtung weist dazu weiter vorzugsweise eine Steuereinrichtung auf, mittels derer die Arbeit der Verteileinrichtung und die Arbeit der Abzugseinrichtung in Abhängigkeit voneinander steuerbar sind. Insbesondere können bei der Vorrichtung also die Bewegung der Abzugsrollen und die Verlagerung des Schiebers gekoppelt sein. Insbesondere können also die Bewegung der die Blätter bewegenden Elemente der Abzugseinrichtung, beispielsweise der Abzugsrollen, und die Bewegung des Verteilelements, beispielsweise die Verlagerung des Schiebers vorzugsweise in geeigneter Weise so gekoppelt sein, dass die Elemente bzw. Abzugsrollen z.B. erst dann in den Zwischenraum zwischen den Abzugslagen bzw. -ebenen verlagert werden, wenn sich das Verteilelemente, beispielsweise der Schieber, auf die Elemente, beispielsweise die Abzugsrol- len, zubewegt.
Die Steuereinrichtung kann zum einen, insbesondere wenn nur ein Antrieb für die Bewegung des Verteilelements und den Abtransport benutzt wird, durch entsprechende mechanische Koppelelemente gegeben sein. Alternativ ist es möglich, für die Bewegung des Verteilelements und den Abtransport getrennte Antriebe zu verwenden, die elektrisch ansteuerbar sind. In diesem, bevorzugten, Fall kann die Steuereinrichtung insbesondere durch eine elektronische Schaltung gegeben sein und besonders bevorzugt einen Mikroprozessor zur Steuerung aufweisen. Die Steuereinrichtung kann, je nach Aus- führungsform und falls vorhanden, mit der Abzugssteuereinrichtung integriert sein.
Insbesondere kann die Steuereinrichtung einen Sensor aufweisen, mittels dessen das Erreichen einer vorgegebenen Lage in Zuführrichtung und/ oder der Stopp der Bewegung eines Blatts in einer der Abzugslagen erfaßbar sind, und dazu ausgebildet sein, die Abzugseinrichtung so anzusteuern, dass ein Blatt bei Erreichen der jeweiligen Abzugslage abtransportiert wird. Als Sensor kann insbesondere eine Lichtschranke in Betracht kommen mittels derer das Erreichen der Abzugslage bzw. des Anschlags oder der Zeitpunkt des Eintritts in die Vorrichtung, aus dem bei bekannter Geschwindigkeit des Transport das Erreichen der Abzugslage ermittelbar ist, festgestellt werden kann. Alternativ ist es bei dem Verfahren bevorzugt, dass die Blätter in gleichen Zeitabständen aus den Abzugslagen abtransportiert werden. Bei der Vorrichtung sind dazu vorzugsweise die Steuereinrichtung und/ oder die Abzugseinrichtung dazu ausgebildet, dass Blätter in vorgegebenen gleichen Zeitabständen abgezogen werden. Diese Ausführungsform erlaubt eine Vergleichmäßigung des entstehenden Stroms von abtransportierten Blättern.
Soll nicht die Transportrichtung aller Blätter geändert werden, so ist es bevorzugt, dass das wenigstens eine Verteilelement so bewegt wird, dass in Abhängigkeit von einer Verteilvorgabe vorgegebene Blätter in Zuführrichtung zwischen den Abzugslagen hindurchgelassen werden. Bei der Vorrichtung ist dazu wenigstens ein zwischen den Abzugsebene hindurchverlaufender Pfad vorgesehen, und das Verteilelement oder die Verteilelemente sind so ausgebildet und angeordnet, dass zugeführte Blätter wahlweise in eine der Abzugslagen abgelenkt oder in Abhängigkeit von einer Verteilvorgabe in Zuführrichtung zwischen den Abzugslagen hindurchgelassen werden. Die Vorgabe kann dabei zum einen allein dadurch gegeben sein, dass unabhängig von den Eigenschaften der Blätter jeweils vorausgewählte Blätter, beispielsweise jedes dritte, nicht abgelenkt wird. Zum anderen ist es möglich, dass eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines Antriebs für das Verteilelement oder von Antrieben für die Verteilelemente diese in Abhängigkeit von wenigstens einer erf assten Eigenschaft der Blätter durchlässt o- der in die Abzugslagen ablenkt.
Häufig soll nur eine Änderung der Transportrichtung erfolgen. Es ist dann bevorzugt, dass die abtransportierten Blätter zu einem Blattgutstrom zusammengeführt werden. Die Vorrichtung weist dazu vorzugsweise eine Leiteinrichtung auf, die aus den Abzugslagen in der jeweiligen Abzugslage abgezogene Blätter in einem einzigen Strom zusammenführt.
Bei der Arbeit der Vorrichtung können die Geschwindigkeit der Zuführung von Blattgut und des Abtransports von Blattgut entsprechend den Eigenschaften des oder der beim Abtransport entstehenden Blattgutströme aufeinander abgestimmt werden. So ist bei einer Ausführungsform möglich, die Abtransportgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Zuführgeschwindigkeit so wählen, dass bei Zusammenführen der abgezogenen Blätter zu einem Strom die Blätter geschuppt, d.h. teilweise übereinanderliegend, angeordnet sind. Vorzugsweise ist die Abtransportgeschwindigkeit jedoch so gewählt, dass die abtransportierten Blätter bei Zusammenführung zu einem Strom in diesem vereinzelt vorliegen. Bei der Vorrichtung ist dazu die Steuereinrichtung vorzugsweise dazu ausgebildet, die Abzugseinrichtung so zu steuern, dass die abtransportierten Blätter nach Zusammenführung zu einem Strom in diesem vereinzelt vorliegen.
Häufig ist es gewünscht, dass die Transportebene vor und nach der Umlenkvorrichtung dieselbe ist. Dies ist mittels der erfindungsgemäßen Vor- richtung in einfacher Weise möglich, indem sich beispielsweise an die beiden Abzugsebenen entsprechend geformte Leitelemente anschließen, die den zwischen den beiden Abzugsebenen definierten Raum auf einen Ausgangstransportspalt verringern, der in der gewünschten Transportebene für den Weitertransport des Blattguts liegt.
In Abzugsrichtung hinter wenigstens einem unmittelbar auf die Blätter wirkenden Element der Abzugseinrichtung, beispielsweise den Abzugsrollen oder einer Luftleitplatte, und dem Verteilelement, beispielsweise dem Schie- ber, können Weitertransportelemente, beispielsweise Transportrollen oder Transportbänder zum Weitertransportieren des von den unmittelbar auf das Blattgut wirkenden Elementen, beispielsweise den Abzugsrollen, abtransportiertem Blattguts vorgesehen sein.
Besonders bevorzugt sind die Weitertransportelemente in die erwähnten Leitelemente integriert sind. Bevorzugt eingesetzt werden dazu Transportrollen, da sie sich in besonders einfacher Weise in die vorerwähnten, den Ausgangstransportspalt bildenden Leitelemente integrieren lassen.
Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der begleitenden Zeichnungen noch weiter erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 eine aus mehreren Modulen bestehende Banknotenbear- beitungsvorrichtung als Desktop-Ausführung,
Fig. 2 eine Transportvorrichtung gemäß einer ersten bevorzugten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung schematisch in perspektivischer Ansicht,
Fig. 3 die Transportvorrichtung aus Fig. 2 in Seitenansicht,
Fig. 4 die Transportvorrichtung aus den Fig. 2 und 3 in Draufsicht,
Fig. 5 eine Teilansicht der Transportvorrichtung aus Fig. 2 in einer ersten Position, Fig. 6 eine Teilansicht der Vorrichtung aus Fig. 2 in einer anderen, zweiten Position
Fig. 7 eine schematische Teilansicht der Banknotenbearbeitungs- Vorrichtung mit der Transportvorrichtung nach der ersten bevorzugtem Ausführungsform der Erfindung in Fig. 1 und 2,
Fig. 8 eine schematische Teilansicht eines Verteilelements einer
Transportvorrichtung nach einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 9a,b eine schematische teilweise Draufsichten auf die Transportvorrichtung nach der zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bei denen sich ein Verteilelement in jeweils verschiedenen Endlagen befindet,
Fig. 10 eine schematische Teildarstellung einer Transportvorrichtung nach einer dritten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
Fig. 11 eine schematische teilweise Darstellung einer Abzugseinrichtung einer Transportvorrichtung nach einer vierten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 12 eine schematische teilweise Darstellung einer Transport- einrichtung nach einer fünften bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 13 eine Darstellung einer Anlageplatte und einer Abzugsrolle bei einer Transportvorrichtung nach einer sechsten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 14. eine schematische teilweise Darstellung einer Transporteinrichtung nach einer sechsten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 15 eine schematische teilweise Darstellung einer Transport- einrichtung nach einer siebten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, und
Fig. 16 eine schematische teilweise Darstellung einer Transporteinrichtung nach einer achten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 1 zeigt als konkretes Beispiel für eine Vorrichtung zum Bearbeiten von blattförmigen Wertdokumenten eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1. Die Vorrichtung ist modulweise aufgebaut und besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus drei Modulen 2. Das linke Modul umf asst einen Blattgutvereinzler 3 mit einem Eingabefach, in das eine Bedienperson Blattgut, beispielsweise einen Banknotenstapel oder andere Wertdokumente, wie z. B. Schecks, einlegen kann. Die Banknoten werden mittels des Vereinzlers 3 einzeln in das linke Modul 2 eingezogen und mittels darin enthaltener Einrichtungen zum Messen und Prüfen von Blattguteigenschaften überprüft und sortiert. Diese Prüfung kann sich beispielsweise nur auf die Denomination der eingegebenen Banknoten beschränken. Zusätzlich oder stattdessen können aber auch die Qualität und/ oder Echtheitsmerkmale der Banknoten überprüft werden. Banknoten, die gewisse Prüfkriterien nicht erfüllen, weil z. B. die Denomination nicht bestimmbar ist und/ oder das Ergebnis der Echtheitsprüfung negativ ausfiel, und/ oder die Umlauffähigkeit nicht mehr gegeben ist, werden als so genannte „Rejects" in dem über dem Vereinzier 3 angeordneten Reject-Fach 4 ausgegeben. Die übrigen Dokumente werden entsprechend dem Prüfergebnis einem vorbestimmten Ausgabefach 5 zugeführt, so dass sie von der Bedienperson entsprechend sortiert den Ausgabefächern 5 entnommen werden können.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel dienen die beiden rechten Module 2 lediglich der Ausgabe der Banknoten. Einrichtungen zum Messen und Prüfen der Banknoten müssen hier nicht, können aber enthalten sein. Alle Ausgabefächer 4, 5 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als Spiralfachstapler ausgeführt.
Die Banknoten werden in der Banknotenbearbeitungs Vorrichtung 1 im Querformat eingegeben, verarbeitet und ausgegeben. Zum Transportieren der Banknoten von einem Modul 2 zum nächsten Modul 2 kann vorteilhaft eine Transportvorrichtung eingesetzt werden, wie sie nachfolgend anhand der Figuren 2 bis 7 beschrieben wird. Eine solche Transportvorrichtung 10 kann beispielsweise im Bereich der Rückseite eines Moduls 2 in vertikaler Ausrichtung derart vorgesehen sein, dass die im Querformat transportierten Banknoten BN der Transportvorrichtung 10 aus einer Zuführrichtung A senkrecht von oben zugeführt und in einer um 90 Grad dazu liegenden Abzugsrichtung B, also in Längsrichtung der Banknoten BN, abtransportiert werden. Eine derartige Anordnung ist besonders platzsparend. In Fig. 7 ist neben den der Transportvorrichtung 10 noch rein beispielhaft ein Sensor 100 der Einrichtungen zum Messen und Prüfen von Blattguteigenschaften der Banknotenbearbeitungsvorrichtung gezeigt, die Banknoten im Quertransport prüft. Eine erste Blattguttransportstrecke 101, die durch eine nicht näher in den Figuren gezeigte, an sich bekannte Zufuhrtransporteinrichtung bereitgestellt wird, verläuft in der Zuführrichtung A und definiert eine Zuführebene, die durch die Zuführrichtung A und die Ebene der zugeführten Blätter, im Beispiel der Banknoten BN, gegeben ist. Eine zweite Blattguttransportstrecke ist durch eine nur durch Walzen symbolisierte Abtransporteinrichtung 102 gegeben, die die Weitertransportrichtung B und durch die Ebene der transportierten Banknoten gegebene Weitertransportebene definiert, die wie auch die Zuführebene in diesem Beispiel senkrecht verläuft.
Die Transportvorrichtung 10 umfasst zwei Abzugslagen bestimmende Anlageelemente bzw. Abzugsebenen IIa, IIb, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als zueinander beabstandete, parallel zueinander ausgerichtete Platten ausgebildet sind und entsprechende Abzugslagen definieren. Des weiteren umfasst die Transportvorrichtung 10 ein Verteilelement, im Beispiel einen Schieber 12, das der zwischen den beiden Abzugslagen bzw. Abzugsebenen IIa, IIb durch einen Antrieb 103 verlagerbar, insbesondere verschiebbar ist und in der in Figur 2 dargestellten Position an der zweiten Abzugsebene IIb anliegt. Der Schieber 12 dient dazu, jedes mal, wenn eine Banknote BN zwischen die beiden Abzugsebenen IIa, IIb zugeführt worden ist, die Banknote wahlweise zu der einen oder der anderen der beiden Abzugsebenen IIa, IIb zu drängen. Im Falle der Figur 2 wird die zwischen den beiden Abzugsebenen IIa, IIb zugeführte Banknote BN mittels des Schiebers 12 gegen die Abzugsebene IIa gedrängt werden.
Dies ist anhand der Figuren 4 bis 6 gut zu erkennen. Fig. 4 zeigt die Vorrichtung aus Fig. 2 senkrecht von oben. Der Schieber 12 liegt an der Abzugsebene IIb an, und eine Banknote BN befindet sich mittig zwischen den Abzugs- ebenen IIa, IIb. Die Banknote BN liegt mit ihrer Querkante auf einer Stoppeinrichtung, in diesem Beispiel einem gitterförmigen Anschlag 16 auf, welches die Bewegung der Banknote BN stoppt und die Banknote BN gleichzeitig für den Weitertransport in die Abzugsrichtung B ausrichtet. Eine Ausrichtung in einem von 90 Grad abweichenden Winkel ist grundsätzlich auch möglich.
Fig. 5 zeigt diesen Zustand perspektivisch, jedoch ohne die die zweite Abzugsebene IIb bildende Platte, so dass der Schieber 12 deutlicher sichtbar wird.
Fig. 6 zeigt die Vorrichtung einen kurzen Moment später, in welchem der Schieber 12 gegen die erste Abzugsebene IIa verschoben wurde, so dass die Banknote BN nun zwischen dem Schieber 12 und der ersten Abzugsebene IIa eingeklemmt ist. Der Übersichtlichkeit wegen ist die eingeklemmte Banknote BN in Fig. 6 aber nicht gezeigt.
Die Transportvorrichtung 10 weist weiter eine Abzugseinrichtung 104 mit zwei jeweils einer der Abzugslagen bzw. -ebenen IIa und IIb zugeordneten Antrieben und unmittelbar auf die Blätter wirkenden von den entsprechenden Antrieben angetriebene Abtransportelementen auf. Von den Antrieben und den Abtransportelementen sind in den Figuren nur der Antrieb 105 und das Abtransportelement 106 gezeigt.
In Fig. 6 sind durch Ausschnitte 12a in dem Verteilelement bzw. dem Schieber 12 hindurch die Abtransportelemente, in diesem Ausführungsbeispiel Abzugsrollen 13a, sichtbar, die durch die erste Abzugsebene IIa hindurch auf die eingeklemmte Banknote BN derart einwirken, dass die Banknote BN aus ihrer Klemmposition in die Abzugsrichtung B aus der Transportvorrichtung 10 heraustransportiert wird. Entsprechende Abzugsrollen 13b sind in der zweiten Abzugsebene IIb vorgesehen (Fig. 1 bis 4).
Die Drehachsen der Abzugsrollen 13a, 13b können ortsfest sein. Sie können aber auch in Richtung zu und von den Abzugsebenen IIa, IIb bewegbar sein, wozu ein Modul des Antriebs 105 vorgesehen sein kann. Diese Beweglichkeit ist vorzugsweise mit der Verlagerung des Schiebers 12 derart koordiniert, dass entweder die Abzugsrollen 13a oder die Abzugsrollen 13b nur dann durch die entsprechende Abzugsebene IIa bzw. IIb in den von den beiden Abzugsebenen IIa, IIb gebildeten Zwischenraum hineinragen, wenn eine zugeführte Banknote BN mittels des Schiebers 12 zum Weitertransport in die Abzugsrichtung B zwischen dem Schieber 12 und der entsprechenden Abzugsebene IIa bzw. IIb eingeklemmt wird.
In Fig. 7 ist dazu eine Steuervorrichtung 107 vorgesehen, die mit der Prüfeinrichtung 100 zum Empfang von Prüfsignalen und den Antrieben 103 und 105 zur Ansteuerung über entsprechende Signalverbindungen verbunden ist. Die Steuervorrichtung 107 steuert insbesondere die Abzugseinrichtung, ge- nauer deren Module der Antriebe zur Bewegung der Abtransportelemente bzw. Abzugsrollen, in Abhängigkeit von der Ansteuerung des Schiebers 12 an, so dass die beschriebene Kopplung in der oben beschriebenen Weise erreicht wird. In anderen Ausführungsbeispielen kann auch ein rein mechanische Kopplung vorgesehen sein. Die Steuereinrichtung 107 ist in diesem Ausführungsbeispiel so ausgebildet, dass der Blattgutstrom nach den Leitelementen als Strom vereinzelter Blätter vorliegt. In einem anderen Ausführungsbeispiel könnte die Steuerung auch derart erfolgen, dass das Blattgut in Form eines Schuppenstroms abgegeben wird. Die Aussparungen oder Öffnungen 12a des Schiebers 12 sind vorgesehen, um es dem Schieber 12 bei ortsfest angeordneten Abzugsrollen 13a, 13b zu ermöglichen, während der Zuführung einer Banknote BN vollständig an ei- ner der Abzugsebenen IIa, IIb anzuliegen, so dass kein Spalt verbleibt, in den die zugeführte Banknote BN irrtümlich hineinrutschen könnte. Im Falle verlagerbarer Abzugsrollen 13a, 13b kann auf die Aussparungen 12a verzichtet werden.
Der Schieber 12 besitzt des weiteren Aussparungen 12b, die mit dem gitter- förmigen Anschlag 16 kämmen. Dadurch ist eine exakte Ausrichtung und zuverlässige Führung des Schiebers 12 gewährleistet.
In Zuführrichtung vor dem Schieber 12 ist ein Führungselement 17 vorgese- hen, um die Banknoten BN mittig zwischen die beiden Abzugsebenen IIa, IIb zu leiten. Das Führungselement definiert einen Transportspalt 19 für die Banknoten BN und wird von zwei parallel zur Blattgutebene liegenden Platten begrenzt. Dadurch wird sichergestellt, dass die zugeführten Banknoten BN nicht mit dem Schieber 12 kollidieren, der während der Zuführung vor- zugsweise direkt an einer der beiden Abzugsebenen IIa, IIb anliegt.
Den Abzugsebenen IIa und IIb bzw. den entsprechenden Abzugslagen sind somit Abzugsrichtungen Bi und B2 zugeordnet, die gleichgerichtet und parallel zueinander verlaufen. Leitelemente 14a, 14b sind als Verlängerung der die Abzugsebenen IIa, IIb bildenden Platten derart geformt, dass sie einen Ausgabespalt 15 bilden. Der Ausgabespalt 15 definiert eine Transportebene für die Abzugsrichtung B der Banknoten BN, der mit der Transportebene der Zuführrichtung A der Banknoten BN zusammenfällt aber auch davon ver- schieden sein könnte. Transportrollen 20a, 20b sind auf jeder Seite der Transportebene in die Leitelemente 14a bzw. 14b integriert, um die mittels der Abzugsrollen 13a, 13b abgezogenen Banknoten in Abzugsrichtung B weiterzutransportieren.
Fig. 8 und die Figuren 9a und 9b zeigen teilweise eine Transportvorrichtung nach einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bei der als Verteilelement statt des Schiebers 12 nun ein Halter 108 vorgesehen ist. Die Anlageelemente IIa und IIb entfallen. Alle anderen Teile der Vorrichtung sind gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel unverändert, so dass die entsprechenden Erläuterungen auch hier gelten und für gleiche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Der kastenförmige Halter 108 verfügt über zwei nach oben offene Fächer 109a und 109b, die jeweils ein Blatt bzw. eine Banknote aufnehmen können. Der Halter 108 verfügt über einen in den Figuren nicht gezeigten Boden, der als Stoppeinrichtung wirkt, indem er auf ihn aufprallende Blätter bzw. Banknoten anhält. Weiter sind an Längsseiten in den Wänden des Halters 108 Öffnungen 110 für die in diesem Ausführungsbeispiel stationär gelagerten Abzugsrollen ausgebildet. Die Vorrichtung arbeitet nun so, dass der Antrieb 103 den Halter 108 zwischen zwei Endlagen hin- und herbewegt. Die Endlagen sind so gewählt, dass in jeder der Endlagen ein anderes Fach in Fallrichtung unter dem Transportspalt 19 angeordnet ist, wie aus Fig. 9a und Fig. 9b erkennbar. Das jeweils andere Fach ist so angeordnet, dass die Abtransport- elemente, im Beispiel die Abzugsrollen 13a und 13b, durch die Öffnungen 110 greifen und ein Blatt BN in dem entsprechenden Fach zwischen der Mittelwand 111 und den Abtransportelemente eingeklemmt wird, so dass es durch entsprechende Schlitze lila und 111b in den Stirnwänden des Halters 108 abtransportiert bzw. abgezogen werden kann.
Eine Transportvorrichtung nach einer dritten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel darin, dass nun als Verteilelement eine von einem, dem Antrieb 103 entsprechenden Antrieb 112 zwischen zwei Stellungen hin- und herschwenkbare Platte 113 vorgesehen ist und die die Abzugslagen festlegenden Anlageelemente 114a und 114b jeweils L-förmig ausgebildet und in einem vorgegebenen Winkel zueinander gekippt angeordnet sind. Die Leitelemente 14a und 14b sind so ausgebildet, dass die Blätter aus den beiden Abzugsrichtungen B1 und B2 in der durch zweite Blattgutransportstrecke gegebenen Ebene zusammenführen, so dass ein Abtransport in Richtung B erfolgen kann. Alle anderen Teile der Vorrichtung sind gegenüber dem ersten Ausführungsbei- spiel unverändert, so dass die entsprechenden Erläuterungen auch hier gelten und für gleiche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Die kurzen Schenkel der Anlageelemente 114a und 114b dienen nun als Anschlag zum Abstoppen der Blätter bzw. Banknoten in der Zuführrichtung. Der Winkel zwischen den Anschlagelementen und die Lage des Verteilelements 112 sind so aufeinander abgestimmt, dass in den Endstellungen (vgl. Fig. 10) ein Blatt BN zwischen dem Verteilelement 113 und dem Anlageelement 114a bzw. 114b eingeklemmt werden kann, wobei die entsprechenden Flächen vorzugsweise wenigstens näherungsweise parallel verlaufen.
Eine Transportvorrichtung nach einer fünften bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel darin, dass eine andere Abzugseinrichtung und damit verbunden andere Anlageelemente verwendet werden. Alle anderen Teile der Vorrichtung sind gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel unverändert, so dass die entsprechenden Erläuterungen auch hier gelten und für gleiche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Die Anlageelemente 13a und 13b sind nun ersetzt durch Luftleitplatten 115 der Abzugseinrichtung, von denen eine im Schnitt in Fig. 11 gezeigt ist. Die Luftleitplatte 115 verfügt über Ausblas- bzw. Blasluftkanäle 116, die so angeordnet sind, dass an ihr anliegende Blätter bei Beschickung mit einem Blasluftstrom geeigneter Stärke auf einem Luftpolster schwebend in der durch die Neigung der Blasluftkanäle 116 gegenüber der Oberfläche der Luftleitplatte 115 vorgegebenen Richtung, der Abzugsrichtung, transportierbar sind.
Die Abzugseinrichtung verfügt weiter über eine Blasluftquelle 117, die über entsprechende Versorgungsleitungen mit den Luftleitplatten 115 verbunden sind. In jeder der Versorgungsleitung sind schnell ansprechende, mit der Steuereinrichtung 107 über Signalleitungen verbundene, elektrisch durch diese, genauer einer durch die Steuereinrichtung 107 gebildete Abzugssteu- ereinrichtung, ansteuerbare Ventile 118 angeordnet, mittels derer der Blas- luftstrom durch die Blasluftöffnungen 116 an- und ausgeschaltet werden kann.
Eine Transportvorrichtung nach einer sechsten bevorzugten Ausführungs- form der Erfindung unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel nur darin, dass nun die Abzugsrollen 13a und 13b gegenüber den Anlageelementen 13a bzw. 13b um einen Winkel α geneigt sind (vgl. Fig. 13) und in Abzugsrichtung nach den Anlageelementen 13a und 13b in Abzugsrichtun- gen B1 bzw. B2 verlaufende Abzugsführungselemente 119 angeordnet sind. Weiterhin ist der Querschnitt der Abzugsrollen nicht kreisrund sondern weist die Form eines Polygons, im Beispiel eines Sechsecks, auf. Alle anderen Teile der Vorrichtung sind gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel un- verändert, so dass die entsprechenden Erläuterungen auch hier gelten und für gleiche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Durch die Neigung der Abzugsrollen wird beim Abzug bzw. Abtransport der Blätter eine in Richtung des Abzugsführungselements 119 weisende Kraftkomponente auf die Blätter ausgeübt, die diese gegen das Abzugsführungselement 119 treibt. Da die Abzugsrolle den Polygonquerschnitt aufweist, treten bei geeigneter Anordnung der Achsen entsprechende Kraftkomponenten nicht dauernd, sondern in Intervallen auf, so dass die Blätter einfach an der Abzugsführung ausgerichtet werden kann. Die Transportvor- richtung weist daher zusätzlich eine Ausrichtfunktion auf.
Eine Transportvorrichtung 10' nach einer siebten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel nur darin, dass nun für die durch die Abzugsebenen 13a und 13b gegebenen Abzugslagen jeweils zwei getrennt voneinander ansteuerbare Abschnitte vorgesehen sind, von denen in Fig. 14 nur die Abschnitte 120 und 121 gezeigt sind und die jeweils wie der entsprechende Abschnitt der Abzugseinrichtung in dem ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet sind. Weiter ist die Steuereinrichtung 122 gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel insoweit modifiziert, dass sie die Abzugseinrichtung in Abhängigkeit von Signalen der Prüfeinrichtung bzw. des Sensors 100 steuert. Weiter sind Leitelemente symmetrisch für entgegengesetzte Abzugsrichtungen vorgesehen. Alle anderen Teile der Vorrichtung sind gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel unverändert, so dass die entsprechenden Erläuterungen auch hier gelten und für gleiche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Die Steuereinrichtung 122 ist genauer so ausgebildet, dass sie in Abhängig- keit von den Prüf Signalen einen der beiden Abschnitte 120 und 121 aktiviert, wobei der Abschnitt 120 zum Abzug in Richtung Bia angesteuert wird und der Abschnitt 121 zum Abzug in Richtung Bit,. Entsprechendes gilt für die beiden anderen der zweiten Abzugslage zugeordneten Abschnitte.
Es ist daher möglich, Blätter je nach einer bei der Prüfung festgestellten Eigenschaft in der einen oder der anderen Richtung abziehen zu können.
Ein Anwendungsbeispiel zeigt Fig. 14. Darin sind der Transportvorrichtung zwei Weitertransportstrecken 123 und 124 angeordnet, die in entgegenge- setzten Richtungen von der durch ein Rechteck gekennzeichneten Transportvorrichtung, genauer den Leitelementen darin ausgehen. Die Weitertransportstrecken 123 und 124 laufen zu einer zweiten Transportstrecke zusammen. Die Weitertransportstrecken 123 und 124 sind gleichlang gewählt, so von der Transporteinrichtung abgegebene Blattgutströme zeitlich passge- nau zusammengeführt werden können.
Die Steuereinrichtung 122 ist nun so ausgebildet, dass sie auf der Basis der Signale der Prüfeinrichtung bzw. des Sensors 100 die Orientierung eines Blattes relativ zu der Transportstrecke, d.h. die Oberseite oder die Unterseite des Blattes zur Oberseite der Transportstrecke gerichtet feststellt. Sie steuert dann die Abzugseinrichtung so an, dass Blätter gleicher Orientierung in gleiche Abzugsrichtungen abgezogen werden. Dadurch haben die Blätter in dem resultierenden Blattgutstrom nach der Zusammenführung alle die gleiche Orientierung.
Eine Transportvorrichtung nach einer achten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in Fig. 16 unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel zum einen in der Funktion und entsprechend der Ausbildung der Steuereinrichtung und zum anderen darin, dass nun zwei Verteilelemente 125a und 125b, im Beispiel in Form eines Schiebers, vorgesehen sind, die Stoppelemente 126a und 126b in Form eines Anschlags aufweisen.
Die L-förmigen Schieber 125a und 125b sind einzeln, auf entsprechende Ansteuerung durch die Steuereinrichtung durch Antriebe 127a und 127b zwischen nun drei Stellungen in einer Richtung quer zur Zuführrichtung A hin- und herbewegbar. Um dies zu ermöglichen kämmen die Stoppelemente 126a und 126b mit den Anlageelementen IIa und IIb.
Die Steuereinrichtung ist dazu ausgebildet, in diesem Ausführungsbeispiel in Abhängigkeit von Signalen des Sensors 100, die Antriebe 127a und 127b so anzusteuern, dass folgende Funktionen erzielt werden.
In den ersten beiden Stellungen werden die beiden Verteilelemente 125a und 125b synchron bewegt, wobei sie mit ihren parallel zu der Zuführrichtung A verlaufenden Schenkeln aneinander anliegen, so dass die gleiche Funktion wie im ersten Ausführungsbeispiel erreicht wird. Dabei ist jedoch der An- schlag nun in die Verteilelemente integriert.
In der dritten Stellung, die in Fig. 16 veranschaulicht ist, sind die beiden Verteilelemente 153a und 125b so auseinanderbewegt, dass ein Blatt BN zwi- schen ihnen ohne Ablenkung hindurch transportiert werden bzw. fallen kann.
Dies ermöglicht einen Einsatz der Vorrichtung auf zu Sortierzwecken. Wei- terhin können so zwei Transportvorrichtungen der gleichen Art hintereinander angeordnet werden.
Eine Transportvorrichtung nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel nur im Hinblick auf die Steuereinrichtung modifiziert. Im ersten Ausführungsbeispiel erfolgt die Ansteuerung der Abzugseinrichtung in Abhängigkeit von einem erfassten Zeitpunkt, zu dem ein vorgegebener Teil eines zugeführten Blatts einen vorgegebenen Ort passiert hat. Das Verteilelement wird in Abhängigkeit von diesem Zeitpunkt bewegt.
Genauer kann die Steuereinrichtung einen in den Figuren nicht gezeigten Sensor, im Beispiel eine Lichtschranke aufweisen, mittels dessen das Erreichen einer vorgegebenen Lage in Zuführrichtung und/ oder der Stopp der Bewegung eines Blatts in einer der Abzugslagen erfaßbar sind. Der Sensor kann beispielsweise unmittelbar hinter dem Ende des Transportspalts 19 angeordnet sein. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise dazu ausgebildet, die Abzugseinrichtung so anzusteuern, dass ein Blatt bei Erreichen der jeweiligen Abzugslage abtransportiert wird.
In diesem Ausführungsbeispiel dagegen werden die Blätter in gleichen Zeitabständen aus den Abzugslagen abtransportiert, wozu die Steuereinrichtung entsprechend ausgebildet ist. Hierdurch kann eine Vergleichmäßigung des Blattgutstroms in dem Sinn erfolgen, dass die Blätter, auch bei Schwankun- gen im zeitlichen bzw. räumlichen Abstand bei der Zuführung, nach der Änderung der Transportrichtung keine oder jedenfalls nur sehr geringe Schwankungen des Abstands mehr zeigen.
Die Vorrichtung zum Bearbeiten von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, ist exemplarisch zu verstehen. Es können weniger oder mehr Module vorgesehen sein und die Anordnung der Module zueinander kann unterschiedlich sein. Beispielsweise können rechts und links zu dem den Blattgutvereinzler 3 aufweisenden Vorrichtungsmo- dul 2 Module zur Ausgabe der Wertdokumente vorgesehen sein. In diesem Falle ist es zweckmäßig, die Transportvorrichtung 10 so abzuwandeln, dass die der Transportvorrichtung 10 zugeführten Banknoten BN wahlweise in entgegengesetzte Abzugsrichtungen B abtransportiert werden können. Dazu braucht lediglich die Drehrichtung der Abzugsrollen 13a je nach Bedarf ge- wechselt zu werden. Darüber hinaus können die Vorrichtungsmodule mehr oder weniger als die jeweils vier dargestellten Ausgabefächer 5 besitzen. Insbesondere können über dem Eingabefach des Vereinzlers 3 zwei oder mehr und/ oder auch unter dem Eingabefach Ausgabefächer 5 vorgesehen sein.
Abweichend zu den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen ist es auch möglich, die Abzugs- und/ oder Transportrollen 13a, 13b, 20a, 20b durch Transportbänder 128 zu ersetzen, wie in Fig. 12 veranschaulicht. Dazu sind in den Anlageelementen IIa und IIb die Ausnehmungen bzw. Öffnungen 12a entsprechend zu jeweils einer Ausnehmung erweitert. Die entsprechen- de sechste Ausführungsform der Transportvorrichtung unterscheidet sich ansonsten nicht von der des ersten Ausführungsbeispiels. Außerdem können die Abzugsrollen 13a, 13b Bestandteil des verlagerbaren Schiebers 12 bzw. an diesem gehalten sein, und diesen beispielsweise derart durchsetzen, dass an beiden Seiten des Schiebers 12 ein Teil des Abzugsrol- lenumfangs herausragt.
Je nach dem, von welcher Abzugsebene IIa oder IIb die zugeführte Banknote BN abzutransportieren ist, wäre die Drehrichtung der in den Schieber 12 integrierten Abzugsrollen zu wechseln.
Bei allen beschriebenen Ausführungsformen können an den Anlageelele- menten und/ oder dem Verteilelement oder den Fächern der Innenwände des Halters Bremselemente zum Abbremsen wenigstens der Komponente der Bewegung der Blätter parallel zur Zuführrichtung A vorgesehen sein. Hierbei können beispielsweise oberhalb der oberen Öffnungen in den AnIa- geelementen IIa und IIb bzw. der Öffnungen 110 in dem Halter 108 jeweils federnde Zungen, beispielsweise aus Metall, angebracht sein, die in ihrer Ruhelage in Richtung des Verteilelements 12 bzw. der Innenwand 111 in Zuführrichtung abstehen, bei Zufuhr eines Blattes jedoch gegen das entsprechende Element in eine Bremslage gedrückt werden.
Obwohl die Erfindung detailliert im Zusammenhang mit einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung beschrieben ist, ist sie in entsprechender Weise für die Bearbeitung beliebiger blattförmiger Wertdokumente geeignet. Insbesondere muss sie nicht zwingend der Umlenkung der Wertdokumente die- nen. Auch eine lineare Weiterführung, gegebenenfalls auch in unterschiedlichen Ebenen, ist mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung möglich. Weiter können die Ausführungsbeispiele auch miteinander kombiniert werden. Beispielsweise kann bei einer Verwendung eines Verteilelements in Form eines Halters eine Abzugseinrichtung mit zwei bzw. vier Abschnitten verwendet werden.
Weiter kann statt des einen Schiebers 12 im ersten Ausführungsbeispiel auch zwei Schieber verwendet werden.
Weitere Kombinationen sind möglich.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:
1. Transportvorrichtung (10; 10') zum Transportieren von flachem, rechteckigen Blattgut (BN), insbesondere von blattförmigen Wertdokumenten wie zum Beispiel Banknoten, mit einem zwischen wenigstens zwei Stellungen hin- und herbewegbaren Verteilelement (12; 108; 113; 125a, 125b) oder wenigstens zwei zwischen zwei Stellungen hin- und herbewegbaren Verteilelementen, das bzw. die heran- transportierte Blätter des Blattguts (BN) wahlweise oder abwechselnd in we- nigstens zwei Abzugslagen (IIa, IIb) bewegen, und wenigstens einer Abzugeinrichtung (13a, 13b), mittels derer die Blätter (BN) aus den Abzugslagen (IIa, IIb) in den Abzugslagen (IIa, IIb) zugeordneten Abzugrichtungen (B) abtransportierbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch, die so ausgebildet ist, dass wenigstens eine der Abzugsrichtungen (B) und die Zuführrichtung (A) unterschiedlich sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, die so ausgebildet ist, dass wenigstens eine der Abzugsrichtungen (B) in einem Winkel von 90° zur Zuführrichtung
(A) verläuft.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die so ausgebildet ist, dass durch Blätter (BN) in den Abzugslagen gegebenen Ebenen mit einer horizontalen Ebene einen Winkel größer 0° einschließen.
5. Vorrichtung nach Anspruch einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Abzugslagen zueinander beabstandet sind und einen Zwischen- raum definieren, in den Blattgut (BN) aus der Zuführrichtung (A) transportierbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die weiter eine Führungseinrichtung mit wenigstens einem Führungselement (18) in Zuführrichtung vor dem oder den Verteilelementen (12; 108; 113; 125a, 125b) aufweist, welches angepasst ist, zuzuführendes Blattgut (BN) mittig zwischen die beiden Abzugslagen (IIa, IIb) zu leiten.
7. Vorrichtung nach Anspruch , bei der das Verteilelement (113) bzw. die Verteilelemente relativ zu der Zuführrichtung (A) schwenkbar ist bzw. sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch , bei der das Verteilelement (12) bzw. die Verteilelemente (125a, 125b) relativ zu der Zuführrichtung (A) verschiebbar ist bzw. sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Verteilelement ein Halter (108) mit wenigstens zwei Fächern (109a, 109b) für Blätter (BN) des Blattguts ist, der zwischen die Abzugslagen bestimmenden Endlagen hin- und herbewegbar ist, so dass in jeder der Endlagen jeweils ein anderes der Fächer (109a, 109b) in einer Ebene des Zufuhrstroms liegt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, bei der der Halter (108) Öffnungen (110) aufweist, durch die bei Erreichen der Endlagen jeweils wenigstens ein
Element (13a; 13b) der Abzugseinrichtung (104) zum Abtransport der Blätter (BN) greifen kann.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Abzugslagen durch eine erste Abzugsebene (IIa) und eine zweite Abzugsebene (IIb) bestimmt sind, die zueinander beabstandet sind und einen Zwischenraum definieren, in den Blattgut (BN) aus der Zuführrichtung (A) zu- führbar ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die weiter eine, vorzugsweise zwischen den Abzugslagen bzw. Abzugsebenen angeordnete, Stoppeinrichtung (16; 126a, 126b) aufweist, um eine Bewegung der Blätter in Zuführrichtung zu stoppen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei der die Stoppeinrichtung einen Anschlag (16; 126a, 126b), der vorzugsweise zwischen den Abzugslagen angeordnet ist, zum Anhalten von aus der Zuführrichtung (A) zugeführtem Blattgut (BN) in dieser Richtung umfasst.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, bei der die Stoppeinrichtung (16; 126a, 126b) Bremselemente zum Abbremsen der Blätter (BN) wenigstens nach einem Aufprall auf den Anschlag (16; 126a, 126b) umfasst.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Abzugseinrichtung (104) angetriebene Reibelemente (13a, 13b; 126) aufweist, um das Blattgut (BN) abzutransportieren.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, bei der die Reibelemente (13a, 13b, 126) wenigstens zum Abziehen aus einer der Abzugslagen wenigstens teilweise durch Anlageelemente greifen, die die Abzugslagen bestimmen.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 oder 16, bei der die Reibelemente (13a, 13b) zwischen einer Ruhelage, in der sie Blätter (BN) in der jeweiligen Abzugslage nicht berühren, und einer Abzugslage, in der sie gegen eines der Blätter (BN) in der entsprechenden Abzugslage drücken, be- wegbar sind.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzugseinrichtung (104) Abzugsrollen (13a, 13b) oder Riemen (126) umfasst.
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Abzugseinrichtung (104) wenigstens ein mit einer Blasluftzufuhr verbundenes Transportelement (115) umfasst, das einen mit der Blasluftzufuhr (117) verbundenen Ausblaskanal (116) aufweist, aus dem bei Zufuhr von Blasluft ein wenigstens teilweise tangential zu wenigstens einer der Abzugslagen ausströmt.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die für wenigstens eine der Abzugslagen eine sich parallel zu der Abzugsrichtung erstreckende Abzugsführung (119) zur Führung der Blätter (BN) beim Abziehen aufweist, und bei der die Abzugseinrichtung (104) dazu ausgebildet ist, beim Abzug auf das Blatt (BN) eine Kraft mit einer Komponente in Richtung der Abzugsführung (119) auszuüben.
21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die so ausgebildet ist, dass die Abzugrichtungen (B1, B2) einen Winkel kleiner als 10° einschließen.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, die so ausgebildet ist, dass die Abzugrichtungen (B1, B2) einen Winkel zwischen 170° und 180° einschließen.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Abzugseinrichtung (104) zum Abzug von Blättern (BN) aus wenigstens einer der Abzugslagen wenigstens zwei Abschnitte (120, 121) aufweist, mittels derer ein Blatt (BN) in der einen der Abzugslagen, in zwei verschiedene Abzugsrichtungen (Bla, Bϊb) abziehbar ist.
24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die weiter eine Steuereinrichtung (107) aufweist, mittels derer die Arbeit wenigstens eines Antriebs (103) für das bzw. die Verteilelemente (12; 108; 113; 125a, 125b) und die Arbeit der Abzugseinrichtung (104) in Abhängigkeit vonein- ander steuerbar sind.
25. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Steuereinrichtung (107) einen Sensor aufweist, mittels dessen das Erreichen einer vorgegebenen Lage in Zuführrichtung und/ oder der Stopp der Bewe- gung eines Blatts in einer der Abzugslagen erfaßbar sind, und dazu ausgebildet ist, die Abzugseinrichtung (104) so anzusteuern, dass ein Blatt bei Erreichen der jeweiligen Abzugslage abtransportiert wird.
26. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Steuereinrichtung (107) und/ oder die Abzugseinrichtung (104) dazu ausgebildet sind, dass Blätter in vorgegebenen gleichen Zeitabständen abtransportiert werden.
27. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der sich an die beiden Abzugslagen bzw. Abzugsebenen (IIa, IIb) Leitelemente (14a, 14b) anschließen, die einen Ausgangstransportspalt (15) bilden.
28. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die Weitertransportelemente (102), vorzugsweise Transportrollen oder Transportbänder, in Abzugsrichtung hinter wenigstens einem unmittelbar auf das Blattgut wirkenden Element der Abzugseinrichtung (104), ; beispielsweise den Abzugsrollen (13a, 13b) , und dem Verteilelement (12; 125a, 125b), beispielsweise dem Schieber, zum Weitertransportieren von von dem wenigstens einen unmittelbar auf das Blattgut wirkenden Element, beispielsweise den Abzugsrollen, abtransportiertem Blattgut aufweist.
29. Vorrichtung nach Anspruch 27 und 28, bei der die Weitertransportelemente, beispielsweise die Transportrollen (20a, 20b), in Leitelemente (14a, 14b) integriert sind.
30. Vorrichtung (1) zum Bearbeiten von blattförmigen Wertdokumenten (BN), insbesondere Banknoten, umfassend eine erste Blattguttransportstrecke und eine zweite Blattguttransportstrecke, gekennzeichnet durch eine Transportvorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 29 oder einem der Ansprüche 52 bis 66 zwischen der ersten und der zweiten Transportstrecke.
31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abzugslagen bzw. Abzugsebenen (IIa, IIb) der Transportvorrichtung (10) in einem Winkel zur Horizontalen angeordnet sind.
32. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abzugsebenen (IIa, IIb) vertikal ausgerichtet sind.
33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 32, gekennzeichnet durch eine oder mehrere Einrichtungen zum Messen und Prüfen von Eigenschaften des Blattgutes sowie mindestens ein Blattguteingabefach mit Blattgutvereinzler (3) und mindestens ein Blattgutausgabefach (4,5).
34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus mehreren Vorrichtungsmodulen (2) besteht, wobei die Transportvorrichtung (10) zwischen der ersten und der zweiten Transportstrecke an einer Übergabestelle vorhanden ist, an der Blattgut (BN) von einem Vorrichtungsmodul (2) zum nächsten Vorrichtungsmodul (2) transportiert wird.
35. Vorrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass sie eingerichtet ist, Blattgut (BN) in mindestens einem Vorrichtungsmodul (2) in Querausrichtung zu transportieren und von diesem Vorrichtungsmodul zu mindestens einem anderen Vorrichtungsmodul (2) in Längsausrichtung zu transportieren.
36. Verfahren zum Transportieren von flachem, rechteckigem Blattgut (BN), insbesondere von blattförmigen Wertdokumenten wie zum Beispiel Banknoten, bei dem vereinzelt in einer Zuführrichtung (A) herantransportierter Blätter (BN) des Blattguts in einer Zuführrichtung herantransportiert werden, ein Verteilelement (12; 108; 113) oder zwei Verteilelemente (125a, 125b) zwischen wenigstens zwei Stellungen hin- und herbewegt wird bzw. werden, das bzw. die die herantransportierten Blätter (BN) wahlweise oder abwechselnd in jeweils in eine von wenigstens zwei Abzugslagen bewegt bzw. bewegen, und die in ihrer Bewegung in Zuführrichtung (A) angehaltenen Blätter aus den Abzugslagen in den Abzugslagen zugeordneten Abzugsrichtungen (B1, B2) abtransportiert werden.
37. Verfahren nach Anspruch 36, bei dem wenigstens eine der Abzugs- richtungen (B) und die Zuführrichtung (A) unterschiedlich sind.
38. Verfahren nach Anspruch 37, bei dem die Abzugsrichtung (B) in einem Winkel von 90° zur Zuführrichtung (A) verläuft.
39. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 oder 37, bei dem durch Blätter in den Abzugslagen gegebene Ebenen mit einer horizontalen Ebene einen Winkel größer 0° einschließen.
40. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 bis 39, bei dem das Blattgut beim Herantransport in einen Zwischenraum gelangt, der durch die zueinander beabstandeten Abzugslagen definiert ist.
41. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 bis 40, bei dem bei der Hin- und Herbewegung des Verteilelements (113) oder der Verteilelemente das Verteilelement (113) oder die Verteilelemente relativ zu der Zuführrichtung (A) gedreht oder geschwenkt werden.
42. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 bis 41, bei dem bei der Hin- und Herbewegung des Verteilelements (12; 108) oder der Verteilelemente (125a, 125b) das Verteilelement (12) oder die Verteilelemente (125a, 125b) relativ zu der Zuführrichtung (A) verschoben werden.
43. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 bis 42, bei dem das Verteilelement einen Halter (108) mit wenigstens zwei Fächern (109a, 109b) für Blätter (BN) des Blattguts umfasst, der zur Bewegung von Blättern in die Abzugslagen zwischen die Abzugslagen bestimmenden Endlagen hin- und herbewegt wird, so dass in jeder der Endlagen jeweils ein Blatt in ein anderes der Fächer (109a, 109b) gelangt.
44. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 bis 43, bei dem die Bewegung der Blätter in Zuführrichtung (A) in wenigstens einer der Abzugslagen gestoppt wird.
45. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 bis 44, bei dem zum Anhalten der Wertdokumente wenigstens ein Anschlag (16; 126a, 126b) verwendet wird.
46. Verfahren nach dem Anspruch 44 oder 45, bei dem zum Stoppen der Bewegung des Blattguts in Zuführrichtung (A) die Bewegung der Blätter (BN) parallel zu der Zuführrichtung (A) abgebremst wird .
47. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 bis 46, bei dem ein wenigstens teilweise tangential zu wenigstens einer der Abzugslagen verlaufender Blasluftstrom erzeugt wird, so dass Blattgut aus der Abzugslage wenigstens teilweise durch den Blasluftstrom abtransportiert wird.
48. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 bis 47, bei dem bei dem Abtransport wenigstens eines Blattes in wenigstens einer der Abzugsrichtungen eine Kraft auf das Blatt in einer Richtung ausgeübt wird, die gegenüber einer durch ein Abzugsführungselement (119) gegebene Führungsrichtung geneigt ist.
49. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 bis 48, bei dem die Abzugrichtungen (B1, B2) einen Winkel kleiner als 10° einschließen.
50. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 bis 48, bei dem die Abzugrichtungen (B1, B2) einen Winkel zwischen 170° und 180° einschließen.
51. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 bis 50, bei dem ein Blatt aus wenigstens einer der Abzugslagen in Abhängigkeit von einer Vorgabe für das Blatt in einer von zwei für die Abzugslage vorgegebenen Abzugsrichtungen (Bla, Bib) abtransportiert wird.
52. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 bis 51, bei dem die Blätter (BN) in gleichen Zeitabständen aus den Abzugslagen abtransportiert werden.
53. Transportvorrichtung (10) zum Transportieren von flachem, rechteckigen Blattgut (BN), insbesondere von blattförmigen Wertdokumenten wie zum Beispiel Banknoten, von einer ersten Blattguttransportstrecke zu einer zweiten Blattguttransportstrecke, umfassend eine erste Abzugsebene (IIa) und eine zweite Abzugsebene (IIb), die zueinander beabstandet sind und einen Zwischenraum definieren, in den Blattgut aus einer Zufuhrrichtung (A) zufühifrar ist, einen oder mehrere verlagerbare Schieber (12), um zugeführtes Blattgut wahlweise zu der einen oder der anderen der beiden Abzugsebenen (IIa, IIb) zu drängen, und eine Abzugseinrichtung (13a, 13b), die eingerichtet ist, zwischen die beiden Abzugsebenen (IIa, IIb) zugeführtes Blattgut in mindestens einer Abzugsrichtung (B) abzutransportieren.
54. Vorrichtung nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzugsrichtung (B) und die Zuführrichtung '(A) unterschiedlich sind.
55. Vorrichtung nach Anspruch 54, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzugsrichtung (B) in einem Winkel von 90° zur Zuführrichtung (A) verläuft.
56. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 53 bis 55, dadurch gekennzeichnet, dass sich an die beiden Abzugsebenen (IIa, IIb) Leitelemente (14a, 14b) anschließen, die einen Ausgangstransportspalt (15) bilden.
BERICHTIGTES BLATT (REGEL 91) ISA/EP
57. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 53 bis 56, gekennzeichnet durch einen Anschlag (16) zwischen den beiden Abzugsebenen (IIa, IIb) zum Anhalten von aus der Zuführrichtung (A) zugeführtem Blattgut (BN).
58. Vorrichtung nach Anspruch 57, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (12) mit dem Anschlag (16) kämmt.
59. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 53 bis 58, gekennzeichnet durch ein Führungselement (18) in Zuführrichtung vor dem Schieber (12), welches angepasst ist, zuzuführendes Blattgüt (BN) mittig zwischen die beiden Abzugsebenen (IIa, IIb) zu leiten.
60. Vorrichtung nach Anspruch 59, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (18) einen Transportspalt (19) für das zuzuführende
Blattgut bildet.
61. Vorrichtung nach Anspruch 60, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportspalt (19) von zwei parallel zur Blattgutebene liegenden Platten begrenzt ist.
62. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 53 bis 61, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzugseinrichtung Abzugsrollen (13a, 13b) umfasst.
BERICHTIGTES BLATT (REGEL 91) ISA/EP
63. Vorrichtung nach Anspruch 62, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzugsrollen durch die beiden Abzugsebenen (IIa, IIb) in den von den beiden Abzugsebenen (IIa, IIb) definierten Zwischenraum hineinragen.
64. Vorrichtung nach Anspruch 63, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzugsrollen (13a, 13b) durch die beiden Abzugsebenen (IIa, IIb) zumindest teilweise in radialer Richtung in den von den beiden Abzugsebenen (IIa, IIb) gebildeten Zwischenraum hineinbewegbar sind.
65. Vorrichtung nach Anspruch 64, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Abzugsrollen (13a, 13b) und die Verlagerung des Schiebers (12) gekoppelt sind.
66. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 53 bis 65, gekennzeichnet durch Transportrollen oder Transportbänder: in Abzugsrichtung hinter den
Abzugsrollen und dem Schieber zum Weitertransportieren von von den Abzugsrollen abtransportiertem Blattgut.
67. Vorrichtung nach Anspruch 66 mit 56, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportrollen (20a, 20b) in Leitelemente (14a, 14b) integriert sind.
BERICHTIGTES BLATT (REGEL 91) ISA/EP
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