EP1898173B1 - Bestimmung der einzustellenden Ausrichtung einer ballistischen Waffe - Google Patents

Bestimmung der einzustellenden Ausrichtung einer ballistischen Waffe Download PDF

Info

Publication number
EP1898173B1
EP1898173B1 EP20070012336 EP07012336A EP1898173B1 EP 1898173 B1 EP1898173 B1 EP 1898173B1 EP 20070012336 EP20070012336 EP 20070012336 EP 07012336 A EP07012336 A EP 07012336A EP 1898173 B1 EP1898173 B1 EP 1898173B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
trajectories
alignment
weapon
target
projectile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
EP20070012336
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1898173A3 (de
EP1898173A2 (de
Inventor
Reinhard Schröder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Electronics GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Defence Electronics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38884905&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1898173(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Rheinmetall Defence Electronics GmbH filed Critical Rheinmetall Defence Electronics GmbH
Publication of EP1898173A2 publication Critical patent/EP1898173A2/de
Publication of EP1898173A3 publication Critical patent/EP1898173A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1898173B1 publication Critical patent/EP1898173B1/de
Revoked legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/142—Indirect aiming means based on observation of a first shoot; using a simulated shoot

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining the alignment to be set of a tube of a ballistic weapon and a Feuerleitrechner for performing the method.
  • Ballistic weapons in which a missile without own drive describes a substantially parabolic trajectory, are found for example in tanks or other applications.
  • the lost ammunition consists of at least one bullet and one propellant.
  • the trajectory of the projectile and thus its impact point are dependent on a variety of factors, such as the initial velocity of the projectile, the wind conditions, the air pressure, the shape of the projectile and the orientation of the tube of the weapon. It is the task of the fire control computer of the weapon to adjust the lead and / or attachment of the weapon so that the projectile hits the desired target in the prevailing conditions.
  • Leaning means the azimuth orientation and attachment the elevation of the pipe, for example, based on the direct line of sight between the weapon and the target or the projection of this line of sight on the horizontal plane.
  • bulletin boards for every combination of weapon and ammunition.
  • These bulletin boards contain the lead and / or the essay for the most different specified scenarios.
  • a scenario is formed by the prevailing conditions as described above.
  • the bulletin boards can not contain all scenarios occurring in reality.
  • the calculation of derivative and / or article therefore occurs, for example, by multidimensional Interpolation of the table values or approximation of the tables by polynomials whose coefficients were calculated in advance.
  • the document WO 99/30102 discloses an apparatus and method for determining the point of impact of a ballistic missile.
  • the trajectory of the missile is continuously calculated and the missile is launched when the calculated impact point coincides with the selected target point.
  • the document DE 10 2005 038 979 A1 relates to a method for increasing the first hit probability of a ballistic weapon, wherein the determination of advance and / or attachment, the proper motion of the weapon and / or environmental conditions such as air temperature or pressure and ammunition parameters such as powder temperature or change in the initial speed are taken into account.
  • the method according to the invention for determining the alignment of a tube of a ballistic weapon to be adjusted at least one trajectory of the projectile from predetermined parameters such as the initial velocity of the projectile and the variable parameters Vorhalt and / or attachment of the pipe is calculated in the Feuerleitrechner the weapon using a mathematical model and the To be set Vorhalt and / or essay determined from at least one suitable trajectory.
  • the values to be set for lead and / or attachment are not determined in advance and deposited in a firing panel, but determined by serving as variable parameters of a mathematical model of the trajectory of the projectile, which in the fire control computer of the projectile Weapon is calculated.
  • Lead and / or attachment are then determined from at least one suitable trajectory.
  • the trajectories are calculated, for example, using at least one differential equation.
  • the advantage of calculating the trajectories in the fire control computer is a modularization in which for each type of ammunition only a mathematical model has to be deposited, which describes the trajectory of the projectile independently of the weapon.
  • This model takes into account the type of weapon, for example, by the system-dependent initial velocity of the projectile.
  • a set of trajectories is calculated in the fire control computer. Derivative and / or essay are then determined by interpolation or extrapolation of those values for derivative and / or essay whose associated trajectories come closest to the target to be hit. This means that trajectories are calculated for different sets of the variable parameters lead and / or attachment. For each trajectory, the minimum distance it has from the target to be hit is calculated. From the calculated trajectories, a number of trajectories are selected whose minimum distance to the target to be hit is lowest. The derivative and / or attachment values to be set are determined by interpolating the derivative and / or attachment values associated with the selected trajectories. This determination is made by interpolation or extrapolation. The number of trajectories selected for interpolation or extrapolation is arbitrary.
  • the values for derivative and / or attachment used for interpolation or extrapolation are preferably weighted as a function of the distance of the associated trajectory from the target to be hit.
  • the derivative and / or essay of a trajectory selected for interpolation or extrapolation are all the more weighted, the smaller the minimum distance of the trajectory to the target to be hit.
  • One possibility is, for example, a weighting of derivative and / or article inversely proportional to the distance of the trajectory from the target to be hit.
  • the preparation of the mathematical model that is used to calculate the trajectories is known in the art and therefore will not be detailed here.
  • the design and complexity of this model is the Leaving expert, for example, depending on the fire control computer used.
  • the model may take into account one or more of the initial velocity parameters of the projectile, air pressure, wind conditions, gravity, air resistance coefficient (C w value) of the projectile or other influences. Earth gravity, air pressure, wind speed and wind direction are optionally taken into account varying across the trajectory of the projectile, for example, depending on the height.
  • the mathematical model also considers whether a flat or a steep shot is to be performed.
  • a shallow shot is common for example in tank guns, a steep shot, for example, mortars.
  • the type of shot is for example fixed depending on the type of weapon in the model or selected as a parameter by the operator.
  • trajectories are iteratively calculated by varying the parameters lead and / or attachment until one of the trajectories hits the target with a predetermined maximum deviation.
  • the derivative and / or attachment belonging to this trajectory is selected as the lead and / or attachment to be set.
  • the strategy for varying the parameter derivative and / or attachment is left to the person skilled in the art.
  • interpolation or extrapolation with the iterative approach.
  • the starting point for the iteration is determined by the above-described interpolation or extrapolation.
  • initial values for derivative and / or article are advantageously used which are based on a prior knowledge of the location of the target and the basic properties of the ammunition.
  • these initial values are used in the calculation of the first trajectory, in the interpolation or extrapolation for the calculation of the trajectory around which the others Flock trajectories.
  • the initial values are estimated by a function, for example, based on the line of sight and / or the distance of the weapon from the target and the properties of the ammunition.
  • the initial values are given by the operator of the weapon or selected at random.
  • the choice of the initial values determines whether a flat shot or a steep shot is to be carried out.
  • information such as the type and / or the drag coefficient of the ammunition, stored in the ammunition.
  • This information is read out by the weapon to calculate the trajectories. This has the advantage that the information stored in the ammunition is automatically used as a parameter for the calculation of the trajectory and a manual input is not necessary.
  • a Feuerleitrechner for a ballistic weapon for carrying out the method described above, a computing unit for calculating trajectories of a projectile from predetermined parameters, such as the initial velocity of the projectile and the variable parameters Vorhalt and / or attachment of the tube, based on a mathematical model and for determination of the setting to be set and / or essay from at least one suitable trajectory.
  • the Feuerleitrechner aligns the pipe according to the determined values for Vorhalt and / or attachment.
  • the fire control computer has a reading device for reading out information stored in the ammunition.
  • the reading device is, for example, an RFID reader.
  • the Figures 1 and 2 show a projection of trajectories in the horizontal plane.
  • W denotes the ballistic weapon whose tube is to be oriented so that a fired projectile hits the target T.
  • V w denotes the prevailing wind direction, LOS the line of sight between the weapon W and the target T.
  • the line of sight LOS is a horizontal line.
  • the points on the trajectories T1 to T8 indicate that point on the respective trajectory which has the smallest distance to the target T. For reasons of clarity, trajectories beyond this point have been omitted. In the present embodiments, by far the length of the direct spatial connection line between two points is meant.
  • a spherical area around the target T in the projections in the Figures 1 and 2 shown as a circle, is assigned to the destination. If a trajectory runs through this area, then the goal is taken as hit.
  • the Feuerleitrechner the weapon W calculates the trajectories T1 to T4 of the projectile from predetermined parameters and the variable parameters Vorhalt and attachment of the tube using a mathematical model.
  • Predefined parameters are, for example, the distance and / or the height difference between the weapon W and the target T, the initial velocity of the projectile, wind direction and wind speed, the gravity, the drag coefficient of the projectile Projectile or air pressure. It is up to the implementing expert to decide which of the above or other parameters takes the model into account.
  • initial values from the LOS line of sight are estimated using a function.
  • the trajectories T2 and T3 are selected since they come closest to the target T to be hit.
  • the values to be set for lead and essay are determined by interpolation from the values for lead and essay, which have led to the trajectories T2 and T3.
  • the lead was chosen to V2 and the tip to A2.
  • the lead V3 and the tip A3 were used.
  • the minimum distance of the trajectory T2 from the target T is in the present example twice as large as the minimum distance of the trajectory T3 from the target T.
  • the lead to be set thus results in 1/3 * V2 + 2/3 * V3, the essay to be set to 1/3 * A2 + 2/3 * A3. Any other weighting is possible.
  • the fire control calculator of the weapon W calculates the trajectory T5 from predetermined parameters already explained above in the calculation by interpolation and the value V5 for the derivative and the value A5 for the article from the mathematical model already described for the iterative calculation ,
  • the initial values V5 and A5 are randomly selected, given by the operator of the weapon W, estimated by a function from the LOS line of sight, or determined by interpolation or extrapolation as described above.
  • the trajectory T5 does not hit the target T with a predetermined maximum deviation represented by the circle around the target T. Therefore, in a trajectory T6 calculated from the lead V6 and the essay A6 a next iteration step.
  • the strategy in the variation of the parameters essay and Vorhalt is left to the implementing expert.
  • the trajectory T6 does not hit the target T with the required accuracy.
  • the trajectory T7 is calculated from the derivative V7 and the article A7. These too missed the goal T scarce.
  • the trajectory T8 is calculated from the derivative V8 and the attachment A8. The trajectory T8 hits the target T with the predetermined maximum deviation. For the alignment of the tube of the weapon W thus the lead V8 and the attachment A8 are used.
  • Deviations from the embodiments described above are possible in many ways.
  • the number of trajectories used in the embodiments of the method may differ from those in the exemplary embodiments.
  • the weighting of the values for derivative and article in the interpolation may differ from the weighting shown.
  • the present invention also includes the separate determination of the parameters or the determination of only one of the parameters.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der einzustellenden Ausrichtung eines Rohres einer ballistischen Waffe sowie einen Feuerleitrechner zur Durchführung des Verfahrens.
  • Ballistische Waffen, bei denen ein Geschoss ohne eigenen Antrieb eine im Wesentlichen parabelförmige Flugbahn beschreibt, sind beispielsweise bei Panzern oder sonstigen Anwendungen anzutreffen. Die verschossene Munition besteht zumindest aus einem Geschoss und einem Treibsatz. Die Flugbahn des Geschosses und damit dessen Auftreffpunkt sind abhängig von einer Vielzahl von Faktoren, wie beispielsweise der Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses, den Windverhältnissen, dem Luftdruck, der Form des Geschosses und der Ausrichtung des Rohres der Waffe. Es ist die Aufgabe des Feuerleitrechners der Waffe, Vorhalt und/oder Aufsatz der Waffe so einzustellen, dass das Geschoss bei den vorherrschenden Bedingungen das gewünschte Ziel trifft. Dabei bedeutet Vorhalt die Azimut-Ausrichtung und Aufsatz die Elevation des Rohres, beispielsweise bezogen auf die direkte Sichtlinie zwischen der Waffe und dem Ziel oder der Projektion dieser Sichtlinie auf die horizontale Ebene.
  • Bislang ist es üblich, für jede Kombination aus Waffe und Munition sogenannte Schusstafeln bereitzustellen. Diese Schusstafeln enthalten den Vorhalt und/oder den Aufsatz für die verschiedensten festgelegten Szenarien. Ein Szenario wird gebildet durch die vorherrschenden Bedingungen, wie sie vorstehend beschrieben wurden. Naturgemäß können die Schusstafeln nicht alle in der Realität auftretenden Szenarien enthalten. In der Praxis geschieht im Feuerleitrechner die Berechnung von Vorhalt und/oder Aufsatz daher zum Beispiel durch mehrdimensionale Interpolation der Tabellenwerte oder Approximation der Tabellen durch Polynome, deren Koeffizienten im Vorhinein berechnet wurden.
  • Dieses Vorgehen weist den Nachteil auf, dass der teilweise hochgradig nichtlineare Einfluss der einzelnen Parameter auf die Flugbahn des Geschosses, die auch als Trajektorie bezeichnet wird, nicht berücksichtigt wird. Dies führt zu einer verminderten Trefferwahrscheinlichkeit. Darüber hinaus müssen bei einer Veränderung der Waffe, beispielsweise der Verwendung eines Rohrs mit anderer Länge, die Schusstafeln ausgetauscht werden.
  • Das Dokument WO 99/30102 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung des Auftreffpunkts eines ballistischen Flugkörpers. Dabei wird die Trajektorie des Flugkörpers kontinuierlich berechnet und der Flugkörper gestartet, wenn der berechnete Auftreffpunkt mit dem ausgewählten Zielpunkt zur Deckung kommt.
  • Das Dokument DE 10 2005 038 979 A1 betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Ersttrefferwahrscheinlichkeit einer ballistischen Waffe, wobei bei der Bestimmung von Vorhalt und/oder Aufsatz die Eigenbewegung der Waffe und/oder Umweltbedingungen wie Lufttemperatur oder Luftdruck und Munitionsparameter wie Pulvertemperatur oder Änderung der Anfangsgeschwindigkeit berücksichtig werden.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie einen Feuerleitrechner bereitzustellen, bei denen die vorgenannten Nachteile nicht auftreten.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und einen Feuerleitrechner gemäß Patentanspruch 6. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bestimmung der einzustellenden Ausrichtung eines Rohres einer ballistischen Waffe wird im Feuerleitrechner der Waffe mindestens eine Trajektorie des Geschosses aus vorgegebenen Parametem wie der Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses und den variablen Parametern Vorhalt und/oder Aufsatz des Rohres anhand eines mathematischen Modells berechnet und der einzustellende Vorhalt und/oder Aufsatz aus mindestens einer geeigneten Trajektorie bestimmt. Im Gegensatz zu den bisherigen Lösungen werden die einzustellenden Werte für Vorhalt und/oder Aufsatz nicht im Vorhinein bestimmt und In einer Schusstafel hinterlegt, sondern dadurch ermittelt, dass sie als variable Parameter eines mathematischen Modells der Trajektorie des Geschosses dienen, die bei Bedarf im Feuerleitrechner der Waffe berechnet wird. Vorhalt und/oder Aufsatz werden dann aus mindestens einer geeigneten Trajektorie bestimmt. Die Trajektorien werden beispielsweise anhand mindestens einer Differentialgleichung berechnet.
  • Der Vorteil der Berechnung der Trajektorien im Feuerleitrechner ist eine Modularisierung, bei der für jeden Munitionstyp nur ein mathematisches Modell hinterlegt werden muss, das die Flugbahn des Geschosses unabhängig von der Waffe beschreibt. Dieses Modell berücksichtigt die Art der Waffe beispielsweise durch die systemabhängige Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses.
  • In einer Ausgestaltungsform der Erfindung wird im Feuerleitrechner eine Schar von Trajektorien berechnet. Vorhalt und/oder Aufsatz werden dann durch Interpolation oder Extrapolation derjenigen Werte für Vorhalt und/oder Aufsatz bestimmt, deren zugehörigen Trajektorien dem zu treffenden Ziel am nächsten kommen. Dies bedeutet, dass für verschiedene Sätze der variablen Parameter Vorhalt und/oder Aufsatz Trajektorien berechnet werden. Für jede Trajektorie wird der minimale Abstand berechnet, den sie von dem zu treffenden Ziel aufweist. Aus den berechneten Trajektorien wird eine Anzahl Trajektorien ausgewählt, deren minimaler Abstand zu dem zu treffenden Ziel am geringsten ist. Die einzustellenden Werte für Vorhalt und/oder Aufsatz werden durch Interpolation der Werte für Vorhalt und/oder Aufsatz bestimmt, die zu den ausgewählten Trajektorien gehören. Diese Bestimmung erfolgt durch Interpolation oder Extrapolation. Die Anzahl der zur Interpolation oder Extrapolation ausgewählten Trajektorien ist beliebig.
  • Bevorzugt werden die zur Interpolation oder Extrapolation verwendeten Werte für Vorhalt und/oder Aufsatz in Abhängigkeit des Abstandes der zugehörigen Trajektorie vom zu treffenden Ziel gewichtet. So werden beispielsweise Vorhalt und/oder Aufsatz einer zur Interpolation oder Extrapolation ausgewählten Trajektorie umso stärker gewichtet, je geringer der minimale Abstand der Trajektorie zum zu treffenden Ziel ist. Eine Möglichkeit ist zum Beispiel eine Gewichtung von Vorhalt und/oder Aufsatz umgekehrt proportional zum Abstand der Trajektorie vom zu treffenden Ziel.
  • Die Aufstellung des mathematischen Modells, das zur Berechnung der Trajektorien dient, ist im Stand der Technik bekannt und wird daher an dieser Stelle nicht näher ausgeführt. Die Ausgestaltung und Komplexität dieses Modells ist dem ausführenden Fachmann überlassen, beispielsweise in Abhängigkeit vom eingesetzten Feuerleitrechner. Das Modell kann insbesondere einen oder mehrere der Parameter Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses, Luftdruck, Windverhältnisse, Erdanziehung, Luftwiderstandsbeiwert (Cw-Wert) des Geschosses oder sonstige Einflüsse berücksichtigen. Erdanziehung, Luftdruck, Windgeschwindigkeit und Windrichtung werden optional über die Flugbahn des Geschosses variierend berücksichtigt, beispielsweise abhängig von der Höhe.
  • Weiterhin optional berücksichtigt das mathematische Modell, ob ein flacher oder ein Steilschuss durchgeführt werden soll. Ein flacher Schuss ist beispielsweise bei Panzergeschützen üblich, ein Steilschuss beispielsweise bei Mörsern. Die Art des Schusses ist beispielsweise in Abhängigkeit der Art der Waffe im Modell fest hinterlegt oder als Parameter durch den Bediener wählbar.
  • In einer anderen Ausgestaltungsform der Erfindung werden unter Variation der Parameter Vorhalt und/oder Aufsatz iterativ Trajektorien berechnet, bis eine der Trajektorien das Ziel mit einer vorgegebenen maximalen Abweichung trifft. Als einzustellender Vorhalt und/oder Aufsatz wird der zu dieser Trajektorie gehörende Vorhalt und/oder Aufsatz gewählt. Die Strategie bei der Variation der Parameter Vorhalt und/oder Aufsatz ist dabei dem implementierenden Fachmann überlassen.
  • Weiterhin möglich ist die Kombination von Interpolation oder Extrapolation mit dem iterativen Ansatz. So wird beispielsweise der Startpunkt für die Iteration durch die vorstehend beschriebene Interpolation oder Extrapolation bestimmt.
  • Sowohl bei der iterativen Berechnung als auch bei der Interpolation oder Extrapolation der Werte für Vorhalt und/oder Aufsatz werden in vorteilhafter Weise Anfangswerte für Vorhalt und/oder Aufsatz verwendet, die auf einem Vorwissen über den Ort des Ziels und die grundlegenden Eigenschaften der Munition beruhen. Bei der iterativen Berechnung werden diese Anfangswerte bei der Berechnung der ersten Trajektorie verwendet, bei der Interpolation oder Extrapolation für die Berechnung der Trajektorie, um die sich die anderen Trajektorien scharen. Bevorzugt werden die Anfangswerte anhand einer Funktion geschätzt, beispielsweise auf Basis der Sichtlinie und/oder der Entfernung der Waffe vom Ziel sowie den Eigenschaften der Munition. Alternativ werden die Anfangswerte von Bediener der Waffe vorgegeben oder zufällig gewählt. Optional wird durch die Wahl der Anfangswerte vorgegeben, ob ein flacher oder ein Steilschuss durchgeführt werden soll.
  • In einer Ausgestaltungsform der Erfindung sind Informationen, wie die Art und/oder der Luftwiderstandsbeiwert der Munition, in der Munition hinterlegt. Diese Informationen werden von der Waffe zur Berechnung der Trajektorien ausgelesen. Dies hat den Vorteil, dass die in der Munition gespeicherten Informationen automatisch als Parameter für die Berechnung der Trajektorie verwendet werden und eine manuelle Eingabe nicht notwendig ist.
  • Erfindungsgemäß weist ein Feuerleitrechner für eine ballistische Waffe zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens eine Recheneinheit zur Berechnung von Trajektorien eines Geschosses aus vorgegebenen Parametern, wie der Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses und den variablen Parametern Vorhalt und/oder Aufsatz des Rohres, anhand eines mathematischen Modells und zur Bestimmung des einzustellenden Vorhaltes und/oder Aufsatzes aus mindestens einer geeigneten Trajektorie auf. Bevorzugt richtet der Feuerleitrechner das Rohr entsprechend der ermittelten Werte für Vorhalt und/oder Aufsatz aus.
  • In einer Ausgestaltungsform der Erfindung weist der Feuerleitrechner eine Leseeinrichtung zum Auslesen von in der Munition gespeicherten Informationen auf. Der Vorteil einer derartigen Ausgestaltung des Feuerleitrechners wurde bereits vorstehend anhand des Verfahrens erläutert. Bei der Leseeinrichtung handelt es sich beispielsweise um einen RFID-Leser.
  • Die vorliegende Erfindung soll anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Dabei zeigt:
    • Figur 1
    Trajektorien bei Bestimmung von Vorhalt und/oder Aufsatz durch Interpolation und
    Figur 2
    Trajektorien bei Bestimmung von Vorhalt und/oder Aufsatz durch Iteration.
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Projektion von Trajektorien in die horizontale Ebene. W bezeichnet die ballistische Waffe, deren Rohr derart auszurichten ist, dass ein abgefeuertes Geschoss das Ziel T trifft. Vw bezeichnet die herrschende Windrichtung, LOS die Sichtlinie zwischen der Waffe W und dem Ziel T. In den vorliegenden Ausführungsbeispielen wird ohne Beschränkung der Allgemeinheit angenommen, dass sich die Waffe W und das Ziel T auf gleicher Höhe befinden. Dementsprechend handelt es sich hier bei der Sichtlinie LOS um eine horizontale Linie.
  • Die Punkte auf den Trajektorien T1 bis T8 kennzeichnen denjenigen Punkt auf der jeweiligen Trajektorie, der den geringsten Abstand zum Ziel T aufweist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde auf eine Fortführung der Trajektorien über diesen Punkt hinaus verzichtet. In den vorliegenden Ausführungsbeispielen ist mit Abstand die Länge der direkten räumlichen Verbindungslinie zwischen zwei Punkten gemeint.
  • Ein beispielsweise kugelförmiger Bereich um das Ziel T herum, in den Projektionen in den Figuren 1 und 2 als Kreis dargestellt, wird dem Ziel zugeordnet. Verläuft eine Trajektorie durch diesen Bereich, so gilt das Ziel als getroffen.
  • In dem anhand von Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel berechnet der Feuerleitrechner der Waffe W die Trajektorien T1 bis T4 des Geschosses aus vorgegebenen Parametern und den variablen Parametern Vorhalt und Aufsatz des Rohres anhand eines mathematischen Modells. Vorgegebene Parameter sind beispielsweise die Entfernung und/oder der Höhenunterschied zwischen der Waffe W und dem Ziel T, die Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses, Windrichtung und Windgeschwindigkeit, die Erdanziehung, der Luftwiderstandsbeiwert des Geschosses oder der Luftdruck. Es ist dem implementierenden Fachmann überlassen, welche der vorstehend genannten oder weiteren Parameter das Modell berücksichtigt. Für die variablen Parameter werden anhand einer Funktion Anfangswerte aus der Sichtlinie LOS geschätzt.
  • Aus der Schar der Trajektorien T1 bis T4 werden die Trajektorien T2 und T3 ausgewählt, da sie dem zu treffenden Ziel T am nächsten kommen. Die einzustellenden Werte für Vorhalt und Aufsatz werden durch Interpolation aus den Werten für Vorhalt und Aufsatz bestimmt, die zu den Trajektorien T2 und T3 geführt haben.
  • Bei der Berechnung der Trajektorie T2 wurden der Vorhalt zu V2 und der Aufsatz zu A2 gewählt. Analog wurden bei der Berechnung der Trajektorie T3 der Vorhalt V3 und der Aufsatz A3 verwendet. Der minimale Abstand der Trajektorie T2 vom Ziel T ist im vorliegenden Beispiel doppelt so groß wie der minimale Abstand der Trajektorie T3 vom Ziel T. Bei der Interpolation werden daher die Werte V2 und A2 mit 1/3 und die Werte V3 und A3 mit 2/3 gewichtet. Der einzustellende Vorhalt ergibt sich damit zu 1/3 * V2 + 2/3 * V3, der einzustellende Aufsatz zu 1/3 * A2 + 2/3 * A3. Eine beliebige andere Gewichtung ist möglich.
  • Anhand von Figur 2 wird im Folgenden die iterative Bestimmung der einzustellenden Werte für Vorhalt und Aufsatz erläutert. Zuerst berechnet der Feuerleitrechner der Waffe W die Trajektorie T5 aus vorgegebenen Parametern, wie sie vorstehend bei der Berechnung durch Interpolation bereits erläutert wurden, und dem Wert V5 für den Vorhalt und dem Wert A5 für den Aufsatz anhand des für die iterative Berechnung bereits beschriebenen mathematischen Modells. Die Anfangswerte V5 und A5 werden beispielsweise zufällig gewählt, von dem Bediener der Waffe W vorgegeben, mittels einer Funktion aus der Sichtlinie LOS geschätzt oder wie vorstehend beschrieben durch Interpolation oder Extrapolation ermittelt.
  • Die Trajektorie T5 trifft das Ziel T nicht mit einer vorgegebenen maximalen Abweichung, die durch den Kreis um das Ziel T dargestellt ist. Daher wird in einem nächsten Iterationsschritt eine Trajektorie T6 aus dem Vorhalt V6 und dem Aufsatz A6 berechnet. Die Strategie bei der Variation der Parameter Aufsatz und Vorhalt ist dabei dem implementierenden Fachmann überlassen. Auch die Trajektorie T6 trifft das Ziel T nicht mit der geforderten Genauigkeit. In einem dritten Iterationsschritt wird daher die Trajektorie T7 aus dem Vorhalt V7 und dem Aufsatz A7 berechnet. Auch diese verfehlt das Ziel T knapp. In einem vierten Iterationsschritt wird die Trajektorie T8 aus dem Vorhalt V8 und dem Aufsatz A8 berechnet. Die Trajektorie T8 trifft das Ziel T mit der vorgegebenen maximalen Abweichung. Für die Ausrichtung des Rohrs der Waffe W werden somit der Vorhalt V8 und der Aufsatz A8 verwendet.
  • Abweichungen von den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen sind in vielerlei Hinsicht möglich. Insbesondere kann die Anzahl der bei den Ausprägungen des Verfahrens verwendeten Trajektorien von denen in den Ausführungsbeispielen abweichen. Die Gewichtung der Werte für Vorhalt und Aufsatz bei der Interpolation kann von der dargestellten Gewichtung abweichen. Auch wenn in den Ausführungsbeispielen Vorhalt und Aufsatz gleichzeitig bestimmt wurden, umfasst die vorliegende Erfindung auch die getrennte Bestimmung der Parameter oder die Bestimmung nur eines der Parameter.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Bestimmung der einzustellenden Ausrichtung, also Vorhalt und/oder Aufsatz, eines Rohres einer ballistischen Waffe (W), wobei im Feuerleitrechner der Waffe (W) eine Schar von Trajektorien (T1 - T8) des Geschosses aus vorgegebenen Parametern, wie der Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses, und dem variablen Parameter Ausrichtung des Rohres anhand eines mathematischen Modells berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die einzustellende Ausrichtung durch Interpolation oder Extrapolation derjenigen Werte für die Ausrichtungen bestimmt wird, deren zugehörige Trajektorien (T2, T3) dem zu treffenden Ziel (T) am nächsten kommen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Interpolation oder Extrapolation verwendeten Werte für die Ausrichtung In Abhängigkeit des Abstandes der zugehörigen Trajektorie (T2, T3) vom zu treffenden Ziel gewichtet werden.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass unter Variation des Parameters Ausrichtung iterativ Trajektorien (T5 - T8) berechnet werden, bis eine der Trajektorien (T8) das Ziel (T) mit einer vorgegebenen maximalen Abweichung trifft, und dass die zu dieser Trajektorie (T8) gehörende Ausrichtung gewählt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Trajektorien (T1 - T8) anhand mindestens einer Differentialgleichung berechnet werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen wie die Art und/oder der Luftwiderstandsbeiwert der Munition in der Munition hinterlegt sind und von der Waffe (W) zur Berechnung der Trajektorien (T1 - T8) ausgelesen werden.
  6. Feuerleitrechner für eine ballistische Waffe zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, aufweisend eine Recheneinheit zur Berechnung einer Schar von Trajektorien (T1 - T8) eines Geschosses aus vorgegebenen Parametern, wie der Anfangsgeschwindigkeit des Geschosses, und dem variablen Parameter Ausrichtung des Rohres anhand eines mathematischen Modells, dadurch gekenrtzeichnet, dass die Recheneinheit dazu ausgebildet ist, die einzustellende Ausrichtung durch Interpolation oder Extrapolation derjenigen Werte für die Ausrichtungen zu bestimmen, deren zugehörige Trajektorien (T2, T3) dem zu treffenden Ziel (T) am nächsten kommen.
  7. Feuerleitrechner nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Leseeinrichtung zum Auslesen von in der Munition gespeicherten Informationen.
EP20070012336 2006-08-03 2007-06-23 Bestimmung der einzustellenden Ausrichtung einer ballistischen Waffe Revoked EP1898173B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610036257 DE102006036257A1 (de) 2006-08-03 2006-08-03 Bestimmung der einzustellenden Ausrichtung einer ballistischen Waffe

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1898173A2 EP1898173A2 (de) 2008-03-12
EP1898173A3 EP1898173A3 (de) 2009-06-03
EP1898173B1 true EP1898173B1 (de) 2014-01-15

Family

ID=38884905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20070012336 Revoked EP1898173B1 (de) 2006-08-03 2007-06-23 Bestimmung der einzustellenden Ausrichtung einer ballistischen Waffe

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1898173B1 (de)
DE (1) DE102006036257A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009058565A1 (de) * 2009-12-17 2011-06-22 Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG, 80997 Einrichtung und Verfahren zur Identifizierung von Geschossen und/oder Treibladungen für eine insbesondere schwere Waffe
DE102009058566A1 (de) * 2009-12-17 2011-06-22 Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG, 80997 Treibladung sowie Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Feuerleitlösung
DE102023108793B4 (de) 2023-04-05 2024-10-17 Rws Gmbh Bodenstück, Munition, Schusswaffe und Schusswaffensystem sowie Verfahren zum Kalibrieren einer Schusswaffe

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3575085A (en) * 1968-08-21 1971-04-13 Hughes Aircraft Co Advanced fire control system
FR2627302B1 (fr) * 1988-02-17 1990-06-08 Thomson Csf Procede et dispositif de calcul du pas d'integration de trajectoire d'obus
GB9620614D0 (en) * 1996-10-03 1997-03-12 Barr & Stroud Ltd Target aiming system
DE19753752C1 (de) * 1997-12-04 1999-07-29 Eurocopter Deutschland Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung des Auftreffpunkts eines ballistischen Flugkörpers
DE102005023739A1 (de) * 2005-05-17 2006-12-07 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Ermittlung einer Feuerleitlösung
DE102005038979A1 (de) * 2005-08-18 2007-02-22 Rheinmetall Defence Electronics Gmbh Verfahren zur Erhöhung der Ersttrefferwahrscheinlichkeit einer ballistischen Waffe

Also Published As

Publication number Publication date
EP1898173A3 (de) 2009-06-03
DE102006036257A1 (de) 2008-02-07
EP1898173A2 (de) 2008-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1848953B1 (de) Verfahren zur ermittlung einer feuerleitlösung
DE2736598A1 (de) Fadenkreuz fuer optische vorrichtungen
EP1920209B1 (de) Verfahren zur optimierung eines feuerauslösens einer waffe oder eines geschützes
EP3367044B1 (de) Verstellelement zur verstellung einer visierlinie einer optischen visiereinrichtung, sowie zielfernrohr mit dem verstellelement und waffe mit dem zielfernrohr, sowie verfahren zur verstellung der visierlinie
DE3209111A1 (de) Feuerleitanlage fuer ein geschuetz
EP3367047B1 (de) Zieleinrichtung
EP1898173B1 (de) Bestimmung der einzustellenden Ausrichtung einer ballistischen Waffe
DE602004001766T2 (de) Verfahren zum aktivieren eines geschosses in einer flugbahn an einem gewünschten punkt und zu einem berechneten zeitpunkt
DE102012213747A1 (de) Verfahren und Zieleinrichtung zur Ermittlung einer Wahrscheinlichkeit eines Treffers eines Zielobjekts
DE102009031620A1 (de) Waffenbaugruppe, Waffensystem, sowie Verfahren für eine Waffenbaugruppe und Verfahren für ein Waffensystem
WO1990008936A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verbesserung der treffgenauigkeit
DE3225395A1 (de) Digitaler ballistikrechner fuer ein feuerleitsystem einer rohrwaffe
DE69214909T2 (de) System zur Verringerung der Einflüsse der Pulvertemperaturempfindlichkeit beim Schiessen mit Feuerwaffen
EP3350536B1 (de) Fernbedienbare waffenstation und verfahren zum betreiben einer fernbedienbaren waffenstation
DE102013111123A1 (de) Verfahren zur Justage eines Schusssimulators auf eine vorgegebene Zielentfernung
EP1790937B1 (de) Verfahren zur Erhöhung der Ersttrefferwahrscheinlichkeit einer ballistischen Waffe
EP3460378B1 (de) Vorrichtung zur ermittlung einer ersatzdistanz zwischen einem standort und einem ersatzauftreffpunkt eines geschosses
EP3350535B9 (de) Fernbedienbare waffenstation und verfahren zum betreiben einer fernbedienbaren waffenstation
DE102017103900A1 (de) Verfahren zur Ermittlung eines Munitionsbedarfs eines Waffensystems
DE3236206C1 (de) Verfahren zur Ermittlung der Ablage des Geschosseinschlages bei Schiesssimulatoren
DE3324455C2 (de) Einrichtung für Gewehre, insbesondere Schrotflinten, als Zielhilfe
EP3350534B1 (de) Fernbedienbare waffenstation und verfahren zum betreiben einer fernbedienbaren waffenstation
DE102005008871A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Flugbahnen von Geschossen
EP1965166A1 (de) Zielmarkenanordnung
DE10318592A1 (de) Das Verfahren der Bestimmung der summarischen Zeit der Verzögerung des Ausfluges des Geschoßes, das aus der Zeitverzögerungen des Schützen, der Waffee und der Patrone addieren läßt. Das Schießverfahren mit konstanter Haltepunktgeschwindigkeit, die die konstante Zielgeschwindigkeit übersteigt

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20091106

17Q First examination report despatched

Effective date: 20091202

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130906

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 650022

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502007012699

Country of ref document: DE

Effective date: 20140227

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20140115

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140515

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140515

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502007012699

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: KRAUSS-MAFFEI WEGMANN GMBH & CO. KG

Effective date: 20141014

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502007012699

Country of ref document: DE

Effective date: 20141014

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140623

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140623

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20150227

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140623

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140623

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 650022

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140416

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140115

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20070623

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140630

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200618

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R064

Ref document number: 502007012699

Country of ref document: DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R103

Ref document number: 502007012699

Country of ref document: DE

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MGE

27W Patent revoked

Effective date: 20200826