EP1897094B1 - Dispositif de controle du positionnement d'un ensemble renfermant du combustible nucleaire dans un logement d'un panier de rangement - Google Patents

Dispositif de controle du positionnement d'un ensemble renfermant du combustible nucleaire dans un logement d'un panier de rangement Download PDF

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EP1897094B1
EP1897094B1 EP06777515A EP06777515A EP1897094B1 EP 1897094 B1 EP1897094 B1 EP 1897094B1 EP 06777515 A EP06777515 A EP 06777515A EP 06777515 A EP06777515 A EP 06777515A EP 1897094 B1 EP1897094 B1 EP 1897094B1
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EP
European Patent Office
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assembly
housing
indicator
monitoring device
positioning
Prior art date
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German (de)
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EP1897094A1 (fr
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Roger Lahille
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TN International SA
Original Assignee
TN International SA
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Publication date
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Publication of EP1897094B1 publication Critical patent/EP1897094B1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F5/00—Transportable or portable shielded containers
    • G21F5/06—Details of, or accessories to, the containers
    • G21F5/14—Devices for handling containers or shipping-casks, e.g. transporting devices loading and unloading, filling of containers
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F5/00—Transportable or portable shielded containers
    • G21F5/005—Containers for solid radioactive wastes, e.g. for ultimate disposal
    • G21F5/008—Containers for fuel elements
    • G21F5/012—Fuel element racks in the containers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S116/00—Signals and indicators
    • Y10S116/01—Combined with diverse elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S40/00—Card, picture, or sign exhibiting
    • Y10S40/914—Nuclear fuel element identification

Definitions

  • the present invention relates generally to a device for controlling the positioning of an assembly containing nuclear fuel, in a housing of a storage basket.
  • these pencil boxes corresponding generally to metal cans in which are packaged nuclear fuel rods, intended for the manufacture of fuel assemblies.
  • the invention also relates to a locking system of an assembly containing nuclear fuel in a housing of a storage basket, the system ensuring an axial and lateral retention of the assembly in the housing, and being equipped with such a control device.
  • the packs used are arranged lying down, that is to say positioned horizontally, so that the nuclear fuel assemblies arranged inside the housing of the baskets rest by gravity on the side wall of their respective housings.
  • each assembly is nuclear fuel assemblies of rectangular parallelepipedal shape
  • two adjacent lateral surfaces of each assembly are respectively supported on two surfaces of the lateral wall of the housing concerned. This particular provision is essentially adopted in order to maintain the integrity of the fuel during transport.
  • the object of the invention is therefore to propose a device for controlling the positioning of an assembly containing nuclear fuel in a housing of a storage basket, as well as a system for blocking an assembly integrating such a control device. , so as to at least partially overcome the disadvantages mentioned above relating to the embodiments of the prior art.
  • the object of the invention is a device for controlling the positioning of an assembly containing nuclear fuel in a housing of a storage basket, comprising at least one mobile stop member and a positioning indicator suitable for to be held in abutment by the movable abutment member in a first position indicating that the assembly occupies a first positioning, this movable abutment member being arranged so as to be brought into contact with the assembly situated in a second position; positioning within its housing, in a position to release the positioning indicator adapted to move automatically from the first position to a second position indicating that the set occupies the second position.
  • these control devices of simple and clever design makes it possible to inform the operator quickly and unambiguously on the position of the assembly within his dwelling, without that it is necessary to have visual or manual access inside the same dwelling.
  • the positioning indicator can easily be reported outside the housing concerned, such as on the storage basket, or even more preferably on the locking system equipping the upper part of this housing. This indicator is then produced so as to generate clear information for the operator, such as all-or-nothing information.
  • the device is designed so that said first positioning of the assembly corresponds to a positioning prohibiting transport and so that the first position of the indicator corresponds to a position indicating position prohibiting the transport, and designed so that the second positioning of the assembly corresponds to a positioning allowing transport and so that the second position of the indicator corresponds to a position indicating position allowing transport.
  • control device generally makes it possible to indicate to the operator, following the loading of the assembly into its housing and after the tightening of the blocking system, whether or not this assembly occupies a good position within its housing, that is to say a satisfactory position for safe subsequent transport of the packaging.
  • the positioning allowing transport is obtained when the assembly has established all the required contacts with the housing and the locking system, when such a system has been provided.
  • the positioning indicator is furthermore capable of being held in abutment by at least one movable abutment member in the position indicating position allowing transport, this movable abutment member being arranged in such a way as to be able to being brought into contact with the assembly located in a position allowing it to be unloaded from the housing, in a position enabling it to release the indicator designed to move automatically from the position indicating position allowing the transport to a position d positioning indication allowing the unloading of the assembly.
  • the indicator is held abutting in the position indicating position allowing transport by a single movable stop member, preferably one of those already used to maintain this indicator in the position indicating position prohibiting transport.
  • control device may be designed so that the first positioning of the assembly corresponds to a positioning prohibiting the unloading of the assembly and so that the first position of the indicator corresponds to a position indicating position. prohibiting the unloading of the assembly, and designed so that the second positioning of the assembly corresponds to a positioning allowing its unloading of the housing and so that the second position of the indicator corresponds to a position indicating position allowing the unloading of the whole.
  • the device is not intended to provide information on the positioning of the assembly before the transport of the package, but generally only designed to control the redeposition of the assembly at the bottom of the housing after loosening the system blocking, we can therefore provide control only the axial positioning of the assembly with this device, for example using a single movable abutment member, such as an axial pusher.
  • a single movable abutment member such as an axial pusher.
  • the device comprises a plurality of movable abutment members, each adapted to abut the positioning indicator in the first position.
  • at least one of these organs is able to hold the indicator in at least one other position among those indicated above.
  • the device then comprises a first movable abutment member arranged to move in translation in a first direction, this first member then preferably taking the form of a pusher provided with a groove cooperating with a groove formed in the positioning indicator .
  • the device further comprises a second mobile stop member and a third mobile stop member. respectively arranged to pivot about a second direction and a third direction, the first, second and third directions being orthogonal to each other.
  • the three proposed members make it possible to control the positioning of three orthogonal surfaces of the assembly, by contact with them, this solution being of course sought in order to control the positioning of rectangular parallelepiped-shaped assemblies, such as that observed on nuclear fuel assemblies and pencil boxes.
  • the invention also applies to the control of the overall positioning having a different shape, the number and the design of the movable abutment members then being chosen as a function of the number and the arrangement of the surfaces of the assembly to be controlled. .
  • the first, second and third movable abutment members are equipped with elastic return means, which preferably all tend to return their associated movable member to a position where the latter constitutes a stop for the indicator.
  • the control device no longer integrates the second and third aforementioned members, but includes a fourth movable stop member arranged to move in translation in the first direction, this fourth movable member. stop having a frustoconical contact end with an axis parallel to the first direction.
  • this frustoconical contact end makes it possible to control the positioning of two surfaces of the orthogonal assembly with each other and parallel to the first direction, whereas the first member makes it possible to control the positioning of a third surface of this set, orthogonal to the other two.
  • the second preferred embodiment, in which the fourth movable abutment member is equipped with elastic return means, is therefore also especially well suited for controlling the positioning of rectangular parallelepiped-shaped assemblies, but could naturally find an application for assemblies. having other forms.
  • the positioning indicator takes the form of a flap equipped with elastic return means allowing its automatic movement from the first position to the second position.
  • the invention also relates to a locking system of an assembly containing nuclear fuel in a housing of a storage basket, this system providing axial and lateral retention of the assembly in its housing, and being equipped a control device such as that described above and also object of the present invention.
  • the lateral support is preferably performed by plating at least two surfaces of the assembly against the associated housing, and preferably two orthogonal surfaces between them.
  • FIG. 1 it is possible to see a housing 1 of a storage basket 2, in which a nuclear fuel assembly 4 is located.
  • a nuclear fuel assembly 4 is located.
  • one or more dwellings 1 can be arranged in the basket 2 intended to be arranged in a package (not shown), without departing from the scope of the invention.
  • Each housing 1 is sized to receive a single assembly 4.
  • the internal dimensions of the housing 1 are slightly greater than those of the assembly 4, as is clearly visible on the figure 1 .
  • the fuel assemblies 4 and the housings 1 generally have polygonal complementary sections, most often square, as schematically illustrated by FIG. figure 2 .
  • the housing 1 is equipped at its upper open part with a locking system 6 according to the present invention, shown only schematically and in a clamping configuration in which it blocks the assembly 4 within its housing 1, which has previously introduced in the latter.
  • the tightening effected by means of the system 6 makes it possible to secure the assembly 4 in the axial direction 8 of the housing 1, by surface contact, preferably plane, between an upper end piece 11 of the assembly and this same locking system, and more preferably between a horizontal upper surface 9 of the upper nozzle 11 and the locking system.
  • the clamping operation has the effect of taking off the lower nozzle 10 of the bottom assembly 12 of the housing 1, as can be seen on the figure 1 which allows the differential expansion between the two elements.
  • the tightening taking place at the upper end 11 of the assembly 4 also results in the plating of two side faces. 14a, 14b of this assembly 4 against respectively two adjacent side surfaces 16a, 16b of the side wall of the housing 1, as can be seen schematically on the figure 2 .
  • this blocking referred to as lateral blocking, is jointly ensured during the transportation of the assemblies 4 by the specific position of the packaging, said lying or horizontal.
  • the axial direction 8 of the housing 1 is then parallel to the ground, and the edge 18 joining the two orthogonal lateral surfaces 16a, 16b corresponds to the lowest part of the housing 1, so that these two surfaces 16a, 16b form jointly an open V upwards. Therefore, the two surfaces 14a, 14b of the assembly 4 tend, under the effect of gravity, respectively to bear against the surfaces 16a, 16b during transport. As previously indicated, the biplane side contact is sought to preserve the integrity of the fuel during transport. It is nevertheless recalled that during the loading and unloading of the assemblies 4, the packaging is generally oriented so that the longitudinal axis 19 of each housing 1, parallel to the direction 8, is substantially vertical.
  • this blocking system 6 intended to minimize the movements of the assembly 4 during transport can take any of the forms described in the document FR-A-2,833,401 .
  • the system mainly comprises a fixing device designed to achieve a rigid connection between the upper end of the assembly, and the open end of the housing.
  • this system 6 lies in the fact that it incorporates a device for controlling the positioning of the assembly in the housing concerned.
  • this device 20 is preferably located at an angle of the system 6 of substantially square section (1 end of the angle at which the device 20 has been deliberately omitted for the sake of clarity).
  • the main plate 22 of the system 6, which substantially closes the open end of the housing 1 and which is also called the closure flange, serves as mounting support for the control device 20.
  • the device 20 is shown in a configuration in which the positioning of the assembly 4 within its housing 1 is such that the transport is prohibited, this state being met in particular when the assembly 4 has just been loaded into the housing 1 but that the tightening of the locking system 6 was not operated, or when the tightening was performed but the assembly 4 occupies, due to any anomaly, a different end position than required. Moreover, this state can also be met before the loading of the assembly 4 in the housing 1.
  • the figure 3 partially shows the assembly 4 in a position corresponding to that occupied directly after the loading thereof and before tightening the system 6, in which position it rests at the bottom of the housing 1.
  • control device 20 is preferably designed to control the axial positioning of the assembly, as well as its lateral positioning in two distinct directions, which are here orthogonal because of the orthogonality between the two side surfaces 14a, 14b whose contact with the wall of the housing 1 is to be controlled.
  • This positioning indicator 30 may be made in any way known to those skilled in the art, by combining it with a marking made on a support of the indicator which is here the plate 22, this marking may for example take the form of a graduation, a color code, and more generally any form allowing the operator to visually determine the position of the indicator, and therefore that of the assembly within the housing.
  • the indicator takes the form of a flap 30 attached externally hingedly to the main plate 22 serving as a support, along a pivot 31 parallel to the axial direction 8.
  • this positioning position prohibiting the transport its angular position relative to the plate 22 is such that it discovers a first zone 34 of a marking, this zone 34 being formed on the upper surface of this plate 22 and made to indicate clearly and accurately to the operator that the assembly 4 is poorly positioned in the housing 1 to which it no longer has visual access.
  • This first zone 34 may for example take on a particular color, belonging to a color code known to the operator.
  • the first movable thrust member 24 takes the form of a pusher oriented in the direction 8 and a lower end 38 is close to the tip of square section 11 of the assembly resting in the bottom of the housing 1.
  • the locking system 6 has only been put in place on the upper part of the housing 1 with which it is in contact, but it has not yet been tightened. This is the reason why the assembly 4 occupies an axial positioning prohibiting the transport, which results in the absence of contact between the upper surface 9 of the nozzle 11 and a lower horizontal surface 36 of the plate 22, these two surfaces 9, 36 then being oriented perpendicular to the direction 8.
  • the axial pusher 24 is therefore in its lowest position provided by elastic return means preferably taking the form of a compression spring 40 interposed between the plate 22 and the lower end 38, and by a shoulder 42. limiting the stroke of this pusher 24 downwards by its support against a seat 44 formed in an upper portion of the plate 22. In this position, the lower end 38 and the upper surface 9 are preferably spaced apart from one set 46. On the other hand, an upper end 50 of this pusher 24 is housed in a through orifice 52 of the flap 30, the orifice 52 and the end 50 having a substantially identical diameter.
  • the flap 30 would be rotated about the axis 60 of the pivot 31 by means of elastic return means preferably taking the form of a torsion spring 54 arranged around the pivot 31, itself through the flap 30 and being arranged in the direction 8.
  • the spring 54 has a lower end secured to the plate 22 and an upper end secured to the flap 30.
  • the diameter of this groove 56 is substantially identical to the width of a groove 58 (visible on the figure 3 ) taking the form of a circular arc centered on the axis 60 of the pivot 31, and opening into the hole 52 above.
  • the locking system 6 has only been put in place on the upper part of the housing 1 with which it is in contact, but it has not yet been tightened. This is the reason why the assembly 4 occupies a lateral positioning prohibiting the transport, which results in the absence of contact between the lateral surface 14a of the assembly and the lateral surface 16a of the housing.
  • the arm 26 is therefore in a position where its lower end projects more protruding inside the housing 1, through the surface 16a, this position being maintained by default by by means of elastic return means such as a torsion spring 68 shown only schematically and being arranged around the pivot 64, so in the second direction 62.
  • the spring 68 has an end secured to the arm 26, and at another end integral with the plate 22.
  • the spring 68 has the effect of keeping the arm 26 in an abutment position for the flap 30.
  • an upper end 72 of this arm 26, also called abutment end, is housed in a straight groove 74 of the flap 30, this groove 74 opening radially outwardly of this flap 30 and being formed on a surface bottom of it. More specifically, the groove 74 is made in the same plane as the plane of movement of the arm 26, that is to say in a plane parallel to the direction 8 and orthogonal to the direction 62.
  • the arm 26 no longer retains the shutter 30 in abutment, since a pivoting thereof along the axis 60 would have the consequence to generate a relative displacement between the free space 78 and the end 72 located therein.
  • the design of the third movable abutment member 28 is identical to that of the second just described, and therefore it will not be more detailed.
  • This third member 28 is, however, provided to control the contact between the surfaces 14b and 16b, and its pivoting arm is thus arranged to be able to be rotated in a third direction 79 orthogonal to the first and second directions 8 and 62. It is noted that when the contact is established between these two lateral surfaces 14b, 16b, the upper end of the arm 28 also integrates the free space 78 after having been extracted from its associated groove.
  • the three movable abutment members 24, 26, 28 are normally simultaneously positioned in the states shown respectively on the Figures 4b and 5b in which they no longer retain the shutter 30 in abutment, the order of obtaining these three satisfactory states can be any. From this moment only, the free flap 30 is only subjected to the action of the torsion spring 54 which causes a pivoting of the latter around the axis 60, during which the groove 56 therefore slides in the circular groove 58 as shows it figure 6 .
  • the angular position of the flap 30 relative to the plate 22 is such that it covers the first zone 34 of the marking, which clearly and accurately indicates to the operator that the assembly 4 is correctly positioned in the housing 1 to which it no longer has visual access.
  • marking it has in fact been provided that during occupation by the flap 30 of the position indicating position allowing transport, no area of this marking is apparent.
  • the device 20 is also designed, in this first preferred embodiment, so that the flap 30 can occupy a third position qualified positioning position position allowing the unloading of the assembly.
  • the operator can then be informed, before the unloading of the assembly 4 and after loosening of the locking system 6, whether or not this assembly occupies a position allowing non-risky extraction of the locking system 6. It can then preferably be provided that the positioning authorizing the unloading of the assembly is obtained when the assembly 4 has been redeposited in the bottom of the housing or brought close to it, following the loosening of the locking system 6.
  • the flap 30 can then automatically join the indication position of positioning allowing unloading of the assembly as shown on the figure 9 under the simple action of the spring 54.
  • the angular position of the flap 30 relative to the plate 22 is such that it discovers a second zone 84 of the marking and that it continues to cover the first zone 34, this second zone 84 being also made on the upper surface of this plate 22 and made to indicate clearly and accurately to the operator that the assembly 4 is well positioned in the bottom of the housing 1 or near the latter.
  • This second zone 84 preferably takes on a color different from that of the first zone 34.
  • this third position is then retained by abutment between the flap 30 and a pin 86 provided on the upper surface of the flap 30.
  • the automatic transition between the second and the third position of the flap 30 preferably takes place not at the end of the loosening, but just before the end of this loosening. 6. Consequently, after the aforementioned passage of the flap 30 of the second to the third position, the operator must complete the loosening to finish depositing the assembly in the bottom of the housing 1, the lowering generated n being, however, only very weak and substantially corresponding to the game 46 shown on the figure 4a .
  • the operator can then remove the locking system 6 and extract the assembly 4 from its housing 1.
  • the control device 20 can then be rearmed manually for future transport of assembly in the housing concerned.
  • a control device 20 may be seen according to a second preferred embodiment of the invention, this device equipping the locking system 6 also object of the present invention. It is noted that this embodiment has similarities with the previous one, and that the elements bearing the same numerical references in the figures correspond to identical or similar elements.
  • this device will be described as being able only to detect two distinct positioning of the assembly within its housing, namely that prohibiting the transport and that authorizing the transport of this assembly. Nevertheless, it is obvious that it could be adapted by those skilled in the art, in view of the first preferred embodiment described above, to also detect a third positioning corresponding to the positioning allowing unloading of the assembly.
  • this second embodiment differs from the first in that the two lateral arms 26 and 28 are replaced by a fourth movable stop member in the form of a pusher adapted for check the lateral positioning of the assembly in the housing.
  • this device 20 is also located at the periphery of the system 6 of substantially circular section and integrating a main plate 22 for closing the open end of the housing.
  • control device 20 is preferably designed to control the axial positioning of the assembly, as well as its lateral positioning in a plane orthogonal to the axial direction 8.
  • the lateral positioning control performed comparable to a lateral control in two directions, for example orthogonal to each other as was the case in the first preferred embodiment, is obviously associated with the two side surfaces 14a, 14b of the assembly 4 whose contact with the housing wall is to be controlled. Therefore, this device 20 is very well adapted to control the contact of three orthogonal surfaces of the assembly 4, respectively with the clamping system 6 and the side wall of the housing.
  • first movable abutment member 124 and a fourth movable abutment member 90 which, when the assembly 4 occupies a position prohibiting transport within its housing, retain by stop the flap 30 in the positioning position prohibiting the transport position, this flap 30 being here also articulated about the axis pivot pin 60 parallel to the direction 8.
  • the angular position of the flap 30 relative to the plate 22 is such that it discovers the first zone 34 of the marking made to indicate clearly and accurately to the operator that the assembly 4 is incorrectly positioned in the accommodation.
  • the first movable abutment member 124 With reference to the figure 11a further showing the first movable abutment member 124, it can be seen that it takes the form of a pusher oriented in the direction 8 and a lower end 138 is close to the tip 11 of the assembly resting in the bottom of the housing 1.
  • the locking system 6 has only been put in place on the upper part of the housing 1 with which it is in contact, but it has not yet been tightened. This is the reason why the assembly 4 occupies an axial positioning prohibiting the transport, which results in the absence of contact between the upper surface 9 and the lower horizontal surface 36 of the plate 22.
  • the axial pusher 124 is thus in its lowest position provided by elastic return means preferably taking the form of a compression spring 140 interposed between a hollow body 92 of the device 20 and the lower end 138, the elements 124, 140 and 92 being concentric.
  • the lowest position is maintained thanks to a stop between a shoulder 142 of the pusher 124, which can be formed by a ring, and an upper end 94 of the hollow body 92 secured to the plate 22, this stop limiting effectively the stroke of the pusher 124 down.
  • the lower end 138 and the upper surface 9 are spaced apart by a clearance 46.
  • an upper end 150 of this pusher 124 is housed in a through orifice 52 of the flap 30, the orifice 52 and the end 150 having a substantially identical diameter.
  • the diameter of this groove 156 is substantially identical to the width of the groove 58 (visible on the figure 10 ) taking the form of a circular arc centered on the axis 60 of the pivot 31, and opening into the hole 52 above.
  • the fourth movable stop member 90 can see that it also takes the form of a pusher oriented in the direction 8 and a lower end 96 is close to the tip 11 of the assembly resting in the bottom of the housing 1.
  • This end 96 of frustoconical shape axis 100 parallel to the direction 8 is also called contact end, since it is intended to be housed in a hole 98 of complementary shape, provided on the nozzle 11 of the assembly.
  • the pusher 90 is arranged concentrically with respect to the elements 124 and 92, and passes through the pusher 124.
  • the assembly 4 occupies a lateral positioning prohibiting the transport, which results in the absence of contact between the lateral surface 14a of the assembly and the surface 16a side of the housing, and between the side surface 14b of the assembly and the side surface 16b of the same housing (the surfaces 14b and 16b are not visible on this figure 11a ).
  • the pusher 90 is then in its lowest position provided by elastic return means preferably taking the form of a compression spring 102 interposed between the hollow body 92 and a spacer 104 bearing against an upper portion of a rod 106 orthogonally crossing the pusher 90.
  • elastic return means preferably taking the form of a compression spring 102 interposed between the hollow body 92 and a spacer 104 bearing against an upper portion of a rod 106 orthogonally crossing the pusher 90.
  • the lowest position is maintained thanks to a stop between the two ends of this rod 106 and the bottom of two lights 110 made in faces side of the hollow body 92, this stop thus limiting the stroke of the pusher 90 downwards.
  • the lower end 96 and the upper surface 9 are for example in contact with each other, or very close together, which implies that the end 96 projects slightly from the end 138 towards the low.
  • an upper end 112 of this pusher 90 projects upwardly from the upper end 150 of the pusher 124.
  • this pusher 90 has penetrated into a through hole 113 of a plate 114 integrally mounted above the flap 30, the orifice 113 and the end 112 having a substantially identical diameter.
  • This plate 114 has at its level lower surface a recess 116 for housing the end 150 fully extracted from the orifice 52.
  • the lateral movement of the assembly 4 in the housing 1, towards the surfaces 16a and 16b, has the effect of centering the orifice 98 of the nozzle 11 relative to the contact end 96 of shape truncated.
  • the action of the compression spring 102 on the pusher 90 causes an automatic downward movement of the latter, authorized by penetration of the end 96 into the orifice 98, as is visible on the figure 11c .
  • the orifice 98 could be replaced by any means likely to be penetrated by the end 96 of the pusher 90, such as a groove extending parallel to an edge of the tip 11.
  • this means and the shape of the end 96 are selected in any way, the only condition being that they make it possible to control the lateral positioning of the assembly in a plane orthogonal to the axis 100 parallel to the direction 8, that is to say along two distinct directions orthogonal to this same direction 8.
  • the two movable abutment members 124, 90 alone to control the contact of three orthogonal surfaces of the assembly 4 are normally positioned in the state shown on the figure 11c , in which they no longer hold the shutter 30 in abutment. From this moment, the free flap 30 is therefore only subjected to the action of the torsion spring 54 which causes the latter to pivot about the axis 60, during which the groove 156 therefore slides in the circular groove 58, as shown by the final position of the figure 12 .
  • the angular position of the flap 30 relative to the plate 22 is such that it covers the first zone 34 of the marking while opening another zone 119, the latter being also practiced on the upper surface of this plate 22 and made so as to indicate clearly and accurately to the operator that the assembly 4 is correctly positioned in the housing 1.
  • This zone 119 is preferably of course a color different from that of the first zone 34.
  • a storage basket such as for example a box of pencils, and preferably having a polygonal section, such as a square.
  • control device can not only be integrated with a locking system intended to equip a given housing of the storage basket, but could alternatively be mounted directly on the latter.
  • the two preferred embodiments presented above are designed in such a way that they make it possible to indicate to an operator that the assembly is either in a positioning prohibiting the transport (after the loading the assembly, and translating unsatisfactory contact (s)), either in a position allowing transport (after tightening the locking device, and translating satisfactory contacts), or possibly in a position allowing its unloading (after the transport and loosening of the locking system, and reflecting the deposit of the assembly in the bottom of the housing), the invention also applies to devices designed to only indicate a positioning prohibiting unloading and a positioning allowing the unloading the assembly.
  • the design device similar to one of those presented above is made so that the passage of the entire positioning prohibiting the unloading to the positioning allowing the unloading is identical to the passage previously described of the positioning authorizing transportation the positioning authorizing unloading, since in both cases, the assembly passes from a state in which it is distant from the bottom of the housing to a state in which it is in contact with the same bottom or very close to it .

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Description

    DOMAINE TECHNIQUE
  • La présente invention se rapporte de façon générale à un dispositif de contrôle du positionnement d'un ensemble renfermant du combustible nucléaire, dans un logement d'un panier de rangement.
  • Elle s'applique notamment au contrôle du positionnement d'assemblages de combustible nucléaire ou de boîtes à crayons dans leurs logements respectifs, ces boîtes à crayons correspondant globalement à des boîtes métalliques dans lesquelles sont conditionnés des crayons de combustible nucléaire, destinés à la fabrication d'assemblages de combustible.
  • L'invention se rapporte également à un système de blocage d'un ensemble renfermant du combustible nucléaire dans un logement d'un panier de rangement, le système assurant un maintien axial et latéral de l'ensemble dans le logement, et étant équipé d'un tel dispositif de contrôle.
    • ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
  • Durant le transport de combustible nucléaire frais, par exemple du type « MOX », les emballages utilisés sont disposés de façon couchée, c'est-à-dire positionnés horizontalement, de sorte que les ensembles de combustible nucléaire agencés à l'intérieur des logements des paniers reposent par gravité sur la paroi latérale de leurs logements respectifs.
  • Plus précisément, dans le cas où les ensembles sont des assemblages de combustible nucléaire de forme parallélépipédique rectangle, ce sont donc deux surfaces latérales adjacentes de chaque assemblage qui reposent respectivement en appui sur deux surfaces de la paroi latérale du logement concerné. Cette disposition particulière est essentiellement adoptée dans le but de maintenir l'intégrité du combustible durant le transport.
  • Dans l'art antérieur, il a été proposé de renforcer le maintien de ces assemblages en prévoyant un système de blocage monté au niveau de l'extrémité supérieure de chaque logement. Ainsi, ce système de blocage permet non seulement d'assurer un plaquage des deux surfaces latérales de l'assemblage contre la paroi latérale du logement associé, mais permet également d'assurer un serrage axial de cet assemblage dans son logement.
  • Un tel système de blocage est notamment décrit dans le document FR-A-2 833 401 . A titre indicatif, il est noté que ce type de système de serrage coopère d'une façon telle avec l'assemblage que ce dernier est déplacé axialement vers le haut du logement lors de l'opération de serrage, ce qui implique que cet assemblage n'est plus au contact du fond du logement durant le transport, mais en contact surfacique avec le système de blocage. L'espace libre entre le fond du logement et l'embout inférieur de l'assemblage autorise avantageusement une dilatation différentielle non-risquée entre ces deux éléments.
  • Si l'adjonction de ce système de blocage permet donc de renforcer le maintien de l'assemblage de combustible nucléaire dans son logement associé, et de diminuer par conséquent les, risques de détérioration des assemblages de combustible durant le transport, il est néanmoins noté que l'accès visuel et manuel à l'intérieur du logement devient extrêmement restreint une fois que le système de blocage est mis en place sur l'extrémité ouverte du logement.
  • Ainsi, il reste très difficile pour un opérateur de connaître rapidement le positionnement réel de l'assemblage à l'intérieur de son logement, cet inconvénient étant d'autant plus contraignant que le temps d'exposition d'un opérateur dans un milieu nucléarisé doit naturellement être réduit au minimum.
  • A titre indicatif, on peut mentionner différentes situations dans lesquelles l'opérateur devrait, même si cela s'avère actuellement impossible en raison de la présence du système de blocage à poste au-dessus du logement, pouvoir être capable de contrôler facilement et rapidement le positionnement de l'assemblage.
  • Il s'agit tout d'abord bien évidemment du cas dans lequel les opérations de chargement de l'assemblage dans son logement et de serrage du système de blocage viennent d'être réalisées. L'opérateur devrait effectivement pouvoir s'assurer que l'assemblage occupe un bon positionnement au sein de son logement, c'est-à-dire un positionnement autorisant le transport de l'emballage. Comme cela ressort de ce qui précède, il faudrait alors pouvoir contrôler le bon positionnement de chacune des deux faces latérales adjacentes de l'assemblage destinées à être au contact de la paroi latérale du logement, ainsi que le positionnement de l'embout supérieur destiné à être en contact surfacique avec le système de blocage.
  • Une autre situation dans laquelle l'opérateur gagnerait à être rapidement et facilement informé du positionnement réel de l'assemblage au sein de son logement concerne le moment suivant le desserrage du système de blocage. En effet, après le transport de l'emballage et avant de retirer le système de blocage, l'opérateur devrait pouvoir s'assurer que l'assemblage de combustible occupe un positionnement autorisant son déchargement du logement, à savoir un positionnement pouvant également être qualifié de « débloqué », et traduisant d'une part le fait que le système de blocage a été suffisamment desserré pour pouvoir être retiré du logement sans risque d'endommagement de l'assemblage, et d'autre part le fait que ce dernier est bien revenu en appui dans le fond du logement, ou dans une position très proche de ce même fond.
  • Comme cela ressort de ce qui précède, étant donné que le desserrage du système de blocage a pour conséquence, dans certains types de réalisation, de provoquer un mouvement axial de l'assemblage vers le bas du logement jusqu'à provoquer un dépôt de cet assemblage dans le fond du logement, il suffirait alors de pouvoir contrôler le positionnement axial de ce même assemblage.
    • EXPOSÉ DE L'INVENTION
  • L'invention a donc pour but de proposer un dispositif de contrôle du positionnement d'un ensemble renfermant du combustible nucléaire dans un logement d'un panier de rangement, ainsi qu'un système de blocage d'un ensemble intégrant un tel dispositif de contrôle, de manière à remédier au moins partiellement aux inconvénients mentionnés ci-dessus relatifs aux réalisations de l'art antérieur.
  • Pour ce faire, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle du positionnement d'un ensemble renfermant du combustible nucléaire dans un logement d'un panier de rangement, comprenant au moins un organe mobile de butée ainsi qu'un indicateur de positionnement apte à être retenu en butée par l'organe mobile de butée dans une première position indiquant que l'ensemble occupe un premier positionnement, cet organe mobile de butée étant agencé de manière à pouvoir être amené, par contact avec l'ensemble situé dans un second positionnement au sein de son logement, dans une position lui permettant de libérer l'indicateur de positionnement conçu pour se déplacer automatiquement de la première position à une seconde position indiquant que l'ensemble occupe le second positionnement.
  • Avantageusement, ce dispositifs de contrôle de conception simple et astucieuse permet de renseigner l'opérateur rapidement et sans ambiguïté sur la position de l'ensemble au sein de son logement, sans qu'il ne soit nécessaire d'avoir un accès visuel ou manuel à l'intérieur de ce même logement. En effet, l'indicateur de positionnement peut facilement être rapporté en dehors du logement concerné, comme par exemple sur le panier de rangement, ou encore préférentiellement sur le système de blocage équipant la partie supérieure de ce logement. Cet indicateur est alors réalisé de manière à générer une information claire pour l'opérateur, telle qu'une information du type tout ou rien.
  • Il est également noté que la conséquence découlant de la présence d'un tel dispositif pour chaque logement d'un panier est que le temps d'exposition de l'opérateur dans le milieu nucléarisé lors du chargement et du déchargement des ensembles peut avantageusement être sensiblement réduit.
  • De préférence, le dispositif est conçu de sorte que ledit premier positionnement de l'ensemble corresponde à un positionnement interdisant le transport et de sorte que la première position de l'indicateur corresponde à une position d'indication de positionnement interdisant le transport, et conçu de sorte que le second positionnement de l'ensemble corresponde à un positionnement autorisant le transport et de sorte que la seconde position de l'indicateur corresponde à une position d'indication de positionnement autorisant le transport.
  • Dans un tel cas, il faut donc comprendre que le dispositif de contrôle permet globalement d'indiquer à l'opérateur, suite au chargement de l'ensemble dans son logement et après le serrage du système de blocage, si cet ensemble occupe ou non un bon positionnement au sein de son logement, c'est-à-dire une position satisfaisante en vue d'un transport ultérieur sécurisé de l'emballage. Comme cela sera détaillé ci-après, il est noté que le positionnement autorisant le transport est obtenu lorsque l'ensemble a établi la totalité des contacts requis avec le logement et le système de blocage, lorsqu'un tel système a été prévu.
  • On peut également prévoir que l'indicateur de positionnement est en outre apte à être retenu en butée par au moins un organe mobile de butée dans la position d'indication de positionnement autorisant le transport, cet organe mobile de butée étant agencé de manière à pouvoir être amené, par contact avec l'ensemble situé dans un positionnement autorisant son déchargement du logement, dans une position lui permettant de libérer l'indicateur conçu pour se déplacer automatiquement de la position d'indication de positionnement autorisant le transport, à une position d'indication de positionnement autorisant le déchargement de l'ensemble.
  • Ainsi, dans cette configuration permettant au dispositif de contrôle d'indiquer une troisième position, l'opérateur peut alors être informé, avant le déchargement de l'ensemble et après le desserrage du système de blocage, si cet ensemble occupe ou non un positionnement permettant une extraction non-risquée du système de blocage, cette extraction devant nécessairement être réalisée préalablement au déchargement de l'ensemble. Comme cela sera détaillé ci-après, on peut prévoir que le positionnement autorisant le déchargement de l'ensemble est obtenu lorsque l'ensemble a été redéposé dans le fond du logement ou ramené à proximité de celui-ci, suite au desserrage du système de blocage.
  • En outre, il est de préférence prévu que l'indicateur soit retenu en butée dans la position d'indication de positionnement autorisant le transport par un unique organe mobile de butée, de préférence l'un de ceux déjà utilisés pour maintenir cet indicateur dans la position d'indication de positionnement interdisant le transport.
  • Alternativement, le dispositif de contrôle peut être conçu de sorte que le premier positionnement de l'ensemble corresponde à un positionnement interdisant le déchargement de l'ensemble et de sorte que la première position de l'indicateur corresponde à une position d'indication de positionnement interdisant le déchargement de l'ensemble, et conçu de sorte que le second positionnement de l'ensemble corresponde à un positionnement autorisant son déchargement du logement et de sorte que la seconde position de l'indicateur corresponde à une position d'indication de positionnement autorisant le déchargement de l'ensemble.
  • Dans ce cas où le dispositif n'est donc pas destiné à renseigner sur le positionnement de l'ensemble avant le transport de l'emballage, mais globalement uniquement conçu pour contrôler la redépose de l'ensemble au fond du logement après le desserrage du système de blocage, on peut donc prévoir de contrôler uniquement le positionnement axial de l'ensemble avec ce dispositif, par exemple à l'aide d'un unique organe mobile de butée, tel qu'un poussoir axial. A titre indicatif, il est noté que le passage de l'ensemble du positionnement interdisant le déchargement au positionnement autorisant le déchargement est identique ou similaire au passage mentionné ci-dessus du positionnement autorisant le transport au positionnement autorisant le déchargement, puisque dans les deux cas, l'ensemble passe d'un état dans lequel il est éloigné du fond du logement à un état dans lequel il est au contact de ce même fond ou très proche de ce dernier.
  • De préférence, le dispositif comporte une pluralité d'organes mobiles de butée, chacun apte à retenir en butée l'indicateur de positionnement dans la première position. De plus, comme cela a été évoqué ci-dessus, on peut également prévoir qu'au moins l'un de ces organes est apte à retenir l'indicateur dans au moins une autre position parmi celles indiquées précédemment.
  • Le dispositif comporte alors un premier organe mobile de butée agencé pour se déplacer en translation selon une première direction, ce premier organe prenant alors de préférence la forme d'un poussoir pourvu d'une gorge coopérant avec une rainure pratiquée dans l'indicateur de positionnement.
  • Selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention, le dispositif comporte en outre un second organe mobile de butée ainsi qu'un troisième organe mobile de butée respectivement agencés pour pivoter autour d'une seconde direction et d'une troisième direction, les première, seconde et troisième directions étant orthogonales entre elles.
  • Ainsi, les trois organes proposés permettent de contrôler le positionnement de trois surfaces orthogonales de l'ensemble, par contact avec celles-ci, cette solution étant bien évidemment recherchée dans le but de contrôler le positionnement d'ensembles de forme parallélépipédique rectangle, telle que celle observée sur les assemblages de combustible nucléaire et les boîtes de crayons. Naturellement, l'invention s'applique également au contrôle du positionnement d'ensemble présentant une forme différente, le nombre et la conception des organes mobiles de butée étant alors choisis en fonction du nombre et de la disposition des surfaces de l'ensemble à contrôler.
  • Préférentiellement, les premier, second et troisième organes mobiles de butée sont équipés de moyens élastiques de rappel, qui ont de préférence tous tendance à ramener leur organe mobile associé dans une position où ce dernier constitue une butée pour l'indicateur.
  • Selon un second mode de réalisation préféré de la présente invention, le dispositif de contrôle n'intègre plus les second et troisième organes précités, mais comporte un quatrième organe mobile de butée agencé pour se déplacer en translation selon la première direction, ce quatrième organe mobile de butée disposant d'une extrémité de contact de forme tronconique, d'axe parallèle à la première direction.
  • Ainsi, cette extrémité de contact de forme tronconique permet de contrôler le positionnement de deux surfaces de l'ensemble orthogonales entre elles et parallèles à la première direction, tandis que le premier organe permet quant à lui de contrôler le positionnement d'une troisième surface de cet ensemble, orthogonale aux deux autres. Le second mode de réalisation préféré, dans lequel le quatrième organe mobile de butée est équipé de moyens élastiques de rappel, est donc aussi spécialement bien adapté pour contrôler le positionnement d'ensembles de forme parallélépipédique rectangle, mais pourrait naturellement trouver une application pour des ensembles disposant d'autres formes.
  • D'autre part, l'indicateur de positionnement prend la forme d'un volet équipé de moyens élastiques de rappel permettant son déplacement automatique de la première position à la seconde position.
  • Enfin, l'invention a également pour objet un système de blocage d'un ensemble renfermant du combustible nucléaire dans un logement d'un panier de rangement, ce système assurant un maintien axial et latéral de l'ensemble dans son logement, et étant équipé d'un dispositif de contrôle tel que celui décrit ci-dessus et également objet de la présente invention. Comme indiqué précédemment, le maintien latéral s'effectue de préférence par plaquage d'au moins deux surfaces de l'ensemble contre le logement associé, et préférentiellement de deux surfaces orthogonales entre elles.
  • D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous.
    • BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
  • Cette description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels ;
    • la figure 1 représente une vue schématique et partielle en coupe d'un logement d'un panier de rangement dans lequel se situe un assemblage de combustible nucléaire, le logement étant équipé d'un système de blocage selon la présente invention, montré dans une configuration de serrage dans laquelle il bloque l'assemblage au sein de son logement ;
    • la figure 2 représente une vue en coupe prise le long de la ligne II-II de la figure 1 ;
    • la figure 3 représente une vue partielle en perspective du système de blocage, celui-ci comprenant un dispositif de contrôle du positionnement de l'assemblage de combustible dans son logement selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention, ce dispositif de contrôle se trouvant dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage au sein de son logement est tel que le transport est interdit ;
    • la figure 4a montre une vue partielle en coupe montrant plus spécifiquement le premier organe mobile de butée du dispositif montré sur la figure 3 ;
    • la figure 4b montre une vue similaire à celle de la figure 4a, dans une configuration dans laquelle le positionnement axial de l'assemblage au sein de son logement est satisfaisant ;
    • la figure 5a montre une vue partielle en coupe montrant plus spécifiquement le second organe mobile de butée du dispositif montré sur la figure 3 ;
    • la figure 5b montre une vue similaire à celle de la figure 5a, dans une configuration dans laquelle le positionnement latéral de l'assemblage au sein de son logement est satisfaisant ;
    • la figure 6 représente une vue similaire à celle montrée sur la figure 3, le dispositif de contrôle se trouvant dans une configuration rencontrée lors du déplacement automatique de son indicateur de positionnement entre la position d'indication de positionnement interdisant le transport, et la position d'indication de positionnement autorisant le transport
    • la figure 7 représente une vue similaire à celle montrée sur la figure 3, le dispositif de contrôle se trouvant dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage au sein de son logement est tel que le transport est autorisé ;
    • la figure 8 représente une vue de dessus de la figure 7 ;
    • la figure 9 représente une vue similaire à celle montrée sur la figure 3, le dispositif de contrôle se trouvant dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage au sein de son logement est tel que son déchargement est autorisé ;
    • la figure 10 représente une vue partielle en perspective du système de blocage, celui-ci comprenant un dispositif de contrôle du positionnement de l'assemblage de combustible dans son logement selon un second mode de réalisation préféré de la présente invention, ce dispositif de contrôle se trouvant dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage au sein de son logement est tel que le transport est interdit ;
    • la figure 11a montre une vue partielle en coupe du dispositif de contrôle montré sur la figure 10 ;
    • la figure 11b montre une vue similaire à celle de la figure 11a, dans une configuration dans laquelle le positionnement axial de l'assemblage au sein de son logement est satisfaisant ;
    • la figure 11c montre une vue similaire à celle de la figure 11b, dans une configuration dans laquelle le positionnement latéral de l'assemblage au sein de son logement est satisfaisant ; et
    • la figure 12 représente une vue similaire à celle montrée sur la figure 10, le dispositif de contrôle se trouvant dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage au sein de son logement est tel que le transport est autorisé.
    EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS
  • En référence à la figure 1, on peut apercevoir un logement 1 d'un panier de rangement 2, dans lequel se situe un assemblage de combustible nucléaire 4. A titre indicatif, il est note que un ou plusieurs logements 1 peuvent être aménagés dans le panier 2 destiné à être agencé dans un emballage (non représenté), sans sortir du cadre de l'invention.
  • Chaque logement 1 est dimensionné pour recevoir un seul assemblage 4. A cet effet, les dimensions intérieures du logement 1 sont légèrement supérieures à celles de l'assemblage 4, comme cela est clairement visible sur la figure 1. De plus, les assemblages de combustible 4 et les logements 1 ont généralement des sections complémentaires polygonales, le plus souvent carrées comme l'illustre schématiquement la figure 2.
  • Le logement 1 est équipé au niveau de sa partie ouverte supérieure d'un système de blocage 6 selon la présente invention, montré uniquement schématiquement et dans une configuration de serrage dans laquelle il bloque l'assemblage 4 au sein de son logement 1, qui a été préalablement introduit dans ce dernier.
  • Le serrage opéré par l'intermédiaire du système 6 permet d'assurer un blocage de l'assemblage 4 selon la direction axiale 8 du logement 1, par contact surfacique, de préférence plan, entre un embout supérieur 11 de l'assemblage et ce même système de blocage, et plus préférentiellement entre une surface supérieure horizontale 9 de l'embout supérieur 11 et le système de blocage. De façon connue de l'homme du métier, l'opération de serrage a pour incidence de décoller l'embout inférieur 10 de l'assemblage du fond 12 du logement 1, comme cela est visible sur la figure 1, ce qui autorise la dilatation différentielle entre les deux éléments.
  • En outre, dans le cas habituel où l'assemblage 4 dispose d'une section carrée, le serrage s'opérant au niveau de l'embout supérieur 11 de l'assemblage 4 a régalement pour conséquence d'entraîner le plaquage de deux faces latérales adjacentes 14a, 14b de cet assemblage 4 contre respectivement deux surfaces latérales adjacentes 16a, 16b de la paroi latérale du logement 1, comme on peut le voir schématiquement sur la figure 2. De plus, il est noté que ce blocage, qualifié de blocage latéral, est conjointement assuré durant le transport des assemblages 4 par la position spécifique de l'emballage, dite couchée ou horizontale. Dans cette position représentée sur la figure 2, la direction axiale 8 du logement 1 est alors parallèle au sol, et l'arête 18 joignant les deux surfaces latérales orthogonales 16a, 16b correspond à la partie la plus basse du logement 1, de sorte que ces deux surfaces 16a, 16b forment conjointement un V ouvert vers le haut. Par conséquent, les deux surfaces 14a, 14b de l'assemblage 4 ont tendance, sous l'effet de la gravité, à appuyer respectivement contre les surfaces 16a, 16b durant le transport. Comme.cela a été indiqué précédemment, le contact latéral biplan est recherché afin de préserver l'intégrité du combustible durant le transport. Il est néanmoins rappelé que lors du chargement et du déchargement des assemblages 4, l'emballage est généralement orienté de façon telle que l'axe longitudinal 19 de chaque logement 1, parallèle à la direction 8, soit sensiblement vertical.
  • La conception du système de blocage 6, et plus spécifiquement celle de ses moyens permettant d'assurer les trois blocages indiqués ci-dessus, correspond à une conception connue de l'homme du métier, et ne sera donc pas davantage décrite. A titre d'exemples indicatifs, ce système de blocage 6 destiné à limiter au maximum les déplacements de l'assemblage 4 durant le transport peut prendre l'une quelconque des formes décrites dans le document FR-A-2 833 401 . Dans ces diverses formes, le système comprend principalement un dispositif de fixation conçu pour réaliser une liaison rigide entre l'embout supérieur de l'assemblage, et l'extrémité ouverte du logement.
  • Comme cela va à présent être décrit, la spécificité de ce système 6 réside dans le fait qu'il incorpore un dispositif de contrôle du positionnement de l'assemblage dans le logement concerné.
  • Tout d'abord en référence à la figure 3 représentant un dispositif de contrôle 20 selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention et équipant le système de blocage 6, on peut voir que ce dispositif 20 se situe préférentiellement au niveau d'un angle du système 6 de section sensiblement carrée (l'extrémité de l'angle au niveau duquel se situe le dispositif 20 ayant été volontairement omise pour des raisons de clarté). Il doit ici être compris que la plaque principale 22 du système 6, qui obture sensiblement l'extrémité ouverte du logement 1 et qui est également appelée bride de fermeture, sert de support de montage au dispositif de contrôle 20.
  • Sur cette figure 3, le dispositif 20 est représenté dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage 4 au sein de son logement 1 est tel que le transport est interdit, cet état étant rencontré notamment lorsque l'assemblage 4 vient d'être chargé dans le logement 1 mais que le serrage du système de blocage 6 n'a pas été opéré, ou encore lorsque le serrage a été réalisé mais que l'assemblage 4 occupe, en raison d'un anomalie quelconque, une position finale différente de celle requise. Par ailleurs, cet état peut également être rencontré préalablement au chargement de l'assemblage 4 dans le logement 1.
  • A titre indicatif, la figure 3 montre de façon partielle l'assemblage 4 dans une position correspondant à celle occupée directement après le chargement de celui-ci et avant le serrage du système 6, position dans laquelle il repose au fond du logement 1.
  • Comme cela va être explicité ci-après, le dispositif de contrôle 20 est de préférence conçu pour contrôler le positionnement axial de l'assemblage, ainsi que son positionnement latéral selon deux directions distinctes, qui sont ici orthogonales en raison de l'orthogonalité entre les deux surfaces latérales 14a, 14b dont le contact avec la paroi du logement 1 est à contrôler.
  • Pour ce faire, il comprend trois organes mobiles de butée 24, 26, 28, qui, lorsque l'assemblage 4 occupe un positionnement interdisant le transport au sein de son logement, retiennent chacun par butée un indicateur de positionnement 30 dans une position d'indication de positionnement interdisant le transport.
  • Cet indicateur de positionnement 30 peut être réalisé de toute façon connue de l'homme du métier, en le combinant avec un marquage pratiqué sur un support de l'indicateur qui est ici la plaque 22, ce marquage pouvant par exemple prendre la forme d'une graduation, d'un code couleur, et plus généralement toute forme permettant à l'opérateur de pouvoir déterminer visuellement la position de l'indicateur, et donc celle de l'assemblage au sein du logement. A titre d'exemple indicatif, dans le premier mode de réalisation préféré représenté sur les figures, l'indicateur prend la forme d'un volet 30 rapporté extérieurement de façon articulée sur la plaque principale 22 servant de support, selon un pivot 31 parallèle à la direction axiale 8. Dans cette position d'indication de positionnement interdisant le transport, sa position angulaire par rapport à la plaque 22 est telle qu'il découvre une première zone 34 d'un marquage, cette zone 34 étant pratiquée sur la surface supérieure de cette plaque 22 et réalisée de manière à indiquer de façon claire et précise à l'opérateur que l'assemblage 4 est mal positionné dans le logement 1 auquel il n'a plus d'accès visuel. Cette première zone 34 peut par exemple revêtir une couleur particulière, appartenant à un code couleur connu de l'opérateur.
  • Plus particulièrement en référence à la figure 4a montrant le premier organe mobile de butée 24, on peut voir que celui-ci prend la forme d'un poussoir orienté selon la direction 8 et dont une extrémité inférieure 38 est proche de l'embout de section carrée 11 de l'assemblage reposant dans le fond du logement 1.
  • A ce stade, le système de blocage 6 a uniquement été mis en place sur la partie supérieure du logement 1 avec laquelle il est en contact, mais il n'a pas encore été procédé à son serrage. C'est la raison pour laquelle l'assemblage 4 occupe un positionnement axial interdisant le transport, qui se traduit par l'absence de contact entre la surface supérieure 9 de l'embout 11 et une surface horizontale inférieure 36 de la plaque 22, ces deux surfaces 9, 36 étant alors orientées perpendiculairement à la direction 8.
  • Le poussoir axial 24 se trouve donc dans sa position la plus basse assurée par des moyens élastiques de rappel prenant de préférence la forme d'un ressort de compression 40 interposé entre la plaque 22 et l'extrémité inférieure 38, ainsi que par un épaulement 42 limitant la course de ce poussoir 24 vers le bas de par son appui contre un siège 44 pratiqué dans une portion supérieure de la plaque 22. Dans cette position, l'extrémité inférieure 38 et la surface supérieure 9 sont de préférence espacées d'un jeu 46. D'autre part, une extrémité supérieure 50 de ce poussoir 24 est logée dans un orifice traversant 52 du volet 30, l'orifice 52 et l'extrémité 50 disposant d'un diamètre sensiblement identique.
  • C'est donc la butée entre ces deux éléments 50 et 52 qui permet de maintenir le volet 30 dans la position d'indication de positionnement interdisant le transport montrée sur la figure 3. En effet, sans cette butée, le volet 30 serait entraîné en rotation autour de l'axe 60 du pivot 31 par l'intermédiaire de moyens élastiques de rappel prenant de préférence la forme d'un ressort de torsion 54 agencé autour du pivot 31, lui-même traversant le volet 30 et étant agencé selon la direction 8. Ici, le ressort 54 dispose d'une extrémité inférieure solidaire de la plaque 22 et d'une extrémité supérieure solidaire du volet 30.
  • En référence à présent à la figure 4b montrant partiellement le dispositif 20 dans une configuration dans laquelle le positionnement axial de l'assemblage 4 au sein de son logement 1 est satisfaisant, on peut effectivement voir que cet assemblage a été suffisamment serré par le système de blocage 6 pour que soit engendré un plaquage de la surface 9 de l'embout supérieur 11 contre la surface inférieure 36 de la plaque 22.
  • Durant ce serrage, le mouvement ascendant de l'assemblage 4 dans le logement 1 a pour conséquence de faire entrer en contact la surface 9 et l'extrémité inférieure 38 du poussoir 24. Par conséquent, l'embout 11 exerce une action sur le poussoir 24 qui se déplace alors vers le haut en comprimant le ressort 40, jusqu'à ce que les surfaces 9 et 36 soient en butée, comme cela est représenté sur la figure 4b. Dans cette position, on peut apercevoir que le poussoir 24 a été suffisamment déplacé vers le haut pour que son extrémité 50 soit entièrement extraite de l'orifice 52, qui est à présent en regard d'une gorge 56 de ce même poussoir, et située au dessous de l'extrémité 50.
  • Le diamètre de cette gorge 56 est sensiblement identique à la largeur d'une rainure 58 (visible sur la figure 3) prenant la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe 60 du pivot 31, et débouchant dans l'orifice 52 précité. Ainsi, dans cet état, le poussoir 24 ne retient plus le volet 30 en butée, puisqu'un pivotement de celui-ci selon l'axe 60 aurait pour conséquence d'engendrer un engagement de la rainure circulaire 58 dans la gorge 56, puis un coulissement relatif entre ces deux éléments 56, 58.
  • A présent en référence à la figure 5a montrant le second organe mobile de butée 26, on peut voir que celui-ci prend la forme d'un bras agencé de façon articulée autour d'un pivot 64 s'étendant selon une seconde direction 62 orthogonale à la direction 8, cette direction 62 étant également parallèle à la surface 16a du logement 1.
  • A ce stade, le système de blocage 6 a uniquement été mis en place sur la partie supérieure du logement 1 avec laquelle il est en contact, mais il n'a pas encore été procédé à son serrage. C'est la raison pour laquelle l'assemblage 4 occupe un positionnement latéral interdisant le transport, qui se traduit par l'absence de contact entre la surface latérale 14a de l'assemblage et la surface latérale 16a du logement.
  • Le bras 26 se trouve donc dans une position où son extrémité inférieure fait le plus saillie à l'intérieur du logement 1, à travers la surface 16a, cette position étant maintenue par défaut par l'intermédiaire de moyens élastiques de rappel tels qu'un ressort de torsion 68 représenté uniquement schématiquement et étant agencé autour du pivot 64, donc selon la seconde direction 62. Ici, le ressort 68 dispose d'une extrémité solidaire du bras 26, et d'une autre extrémité solidaire de la plaque 22. Ainsi, comme cela est également le cas pour le ressort 40 associé au poussoir 24, le ressort 68 a pour effet de maintenir le bras 26 dans une position de butée pour le volet 30.
  • Dans cet état maintenu par la butée entre la surface 36 de la plaque 22 et l'extrémité inférieure 66 du bras 26, ce bras 26 repose donc dans une position sensiblement basculée dans laquelle il s'écarte du logement en allant vers le haut.
  • D'autre part, une extrémité supérieure 72 de ce bras 26, également appelée extrémité de butée, est logée dans une rainure droite 74 du volet 30, cette rainure 74 débouchant radialement vers l'extérieur de ce volet 30 et étant pratiquée sur une surface inférieure de celui-ci. Plus précisément, la rainure 74 est pratiquée dans le même plan que le plan de mouvement du bras 26, c'est-à-dire dans un plan parallèle à la direction 8 et orthogonal à la direction 62.
  • Ici encore, c'est donc la butée entre ces deux éléments 72, 74 qui permet de maintenir le volet 30 dans la position d'indication de positionnement interdisant le transport montrée sur la figure 3. En effet, sans cette butée, le volet 30 serait entraîné en rotation autour de l'axe 60 du pivot 31 par l'intermédiaire du ressort de torsion 54 déjà décrit.
  • En référence à présent à la figure 5b montrant partiellement le dispositif 20 dans une configuration dans laquelle le positionnement latéral de l'assemblage 4 au sein de son logement 1 est satisfaisant, on peut effectivement voir que cet assemblage a été suffisamment serré par le système de blocage 6 pour que soit engendré un plaquage de la surface latérale 14a de l'assemblage 4 contre la surface latérale 16a du logement 1.
  • Durant ce serrage, le mouvement latéral de l'assemblage 4 dans le logement 1, en direction de la surface 16a, a pour conséquence de faire entrer en contact la surface 14a et l'extrémité inférieure 66 du bras 26. Par conséquent, la surface 14a exerce une action sur le bras 26 qui pivote alors autour du pivot 64 selon la seconde direction 62 en comprimant le ressort 68, jusqu'à ce que les surfaces 14a, 16a soient en butée, comme cela est représenté sur la figure 5b. Dans cette position où l'extrémité supérieure 72 du bras 26 a été ramenée vers le logement 1 et l'extrémité inférieure 66 repoussée en dehors de ce même logement, on peut apercevoir que l'extrémité 72 a été suffisamment déplacée pour être entièrement extraite de la rainure 74. En effet, l'extrémité supérieure de butée 72 se trouve à présent dans un espace libre 78 pratiqué au niveau de la surface inférieure du volet 30, cet espace 78 étant agencé radialement plus vers l'intérieur par rapport à la rainure 74.
  • Ainsi, dans cet état, le bras 26 ne retient plus le volet 30 en butée, puisqu'un pivotement de celui-ci selon l'axe 60 aurait pour conséquence d'engendrer un déplacement relatif entre l'espace libre 78 et l'extrémité 72 située en son sein.
  • En référence à nouveau à la figure 3, on peut apercevoir que la conception du troisième organe mobile de butée 28 est identique à celle du second qui vient d'être décrit, et qu'il ne sera par conséquent pas davantage détaillé. Ce troisième organe 28 est cependant prévu pour contrôler le contact entre les surfaces 14b et 16b, et son bras pivotant est donc agencé de manière à pouvoir être mis en rotation selon une troisième direction 79 orthogonale aux première et seconde directions 8 et 62. A ce titre, il est noté que lorsque le contact est établi entre ces deux surfaces latérales 14b, 16b, l'extrémité supérieure du bras 28 intègre alors également l'espace libre 78 après avoir été extrait de sa rainure associée.
  • A la fin du serrage du système de blocage 6, les trois organes mobiles de butée 24, 26, 28 sont normalement simultanément positionnés dans les états montrés respectivement sur les figures 4b et 5b dans lesquels ils ne retiennent plus le volet 30 en butée, l'ordre d'obtention de ces trois états satisfaisants pouvant être quelconque. A partir de cet instant seulement, le volet libre 30 est uniquement soumis à l'action du ressort de torsion 54 qui entraîne un pivotement de ce dernier autour de l'axe 60, durant lequel la gorge 56 coulisse donc dans la rainure circulaire 58 comme le montre la figure 6.
  • Conjointement en référence aux figures 7 et 8 montrant le dispositif de contrôle 20 se trouvant dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage au sein de son logement est tel que le transport est autorisé, on peut apercevoir que le volet 30 ayant été déplacé automatiquement sous l'effet du ressort 54 est stoppé dans une position angulaire précise par une butée entre l'extrémité supérieure 50 du poussoir 24, et une languette 80 située au-dessus de la rainure traversante 58, sur la surface supérieure du volet 30. Plus précisément, cette languette 80 est agencée au-dessus d'une section de sortie 82 de la rainure 58, cette section 82 étant opposée à l'extrémité de la rainure débouchant dans l'orifice 52, et disposant d'une largeur supérieure à celle du reste de cette rainure.
  • Dans cette position d'indication de positionnement autorisant le transport, la position angulaire du volet 30 par rapport à la plaque 22 est telle qu'il recouvre la première zone 34 du marquage, ce qui indique de façon claire et précise à l'opérateur que l'assemblage 4 est correctement positionné dans le logement 1 auquel il n'a plus d'accès visuel. Dans cet exemple préféré de marquage, il a effectivement été prévu que lors de l'occupation par le volet 30 de la position d'indication de positionnement autorisant le transport, aucune zone de ce marquage ne soit apparente.
  • Le dispositif 20 est également conçu, dans ce premier mode de réalisation préféré, de manière à ce que le volet 30 puisse occuper une troisième position qualifiée position d'indication de positionnement autorisant le déchargement de l'assemblage. En effet, dans cette troisième position, l'opérateur peut alors être informé, avant le déchargement de l'assemblage 4 et après le desserrage du système de blocage 6, si cet assemblage occupe ou non un positionnement permettant une extraction non-risquée du système de blocage 6. On peut alors de préférence prévoir que le positionnement autorisant le déchargement de l'ensemble est obtenu lorsque l'assemblage 4 a été redéposé dans le fond du logement ou ramené à proximité de celui-ci, suite au desserrage du système de blocage 6.
  • En effet, lors de ce desserrage, l'assemblage 4 est ramené vers le bas du logement 4, et le poussoir 24 constituant le seul organe de butée à encore retenir le volet 30 suit donc le mouvement de cet assemblage, sous l'effet du ressort de compression 40 se décomprimant. Ce poussoir 24 redescend par conséquent progressivement vers la position montrée sur la figure 4a, impliquant que son extrémité supérieure 50 s'abaisse au dessous de la languette 80 en pénétrant dans la section de sortie 82 (montrée sur la figure 9) de la rainure 58 dont la largeur est supérieure ou égale au diamètre de cette extrémité 50. Ainsi, dans cet état où l'extrémité supérieure 50 est entièrement située au dessous de la languette 80 et où le poussoir 24 est à nouveau en butée contre le siège 44, ce poussoir ne retient plus le volet 30 en butée, puisqu'un pivotement de celui-ci selon l'axe 60 aurait pour conséquence d'engendrer un coulissement relatif entre la section de sortie 82 de la rainure 58, et l'extrémité 50 située en son sein.
  • Par conséquent, le volet 30 peut alors automatiquement rejoindre la position d'indication de positionnement autorisant le déchargement de l'assemblage telle que montrée sur la figure 9, sous la simple action du ressort 54. Dans cette position d'indication de positionnement autorisant le déchargement, la position angulaire du volet 30 par rapport à la plaque 22 est telle qu'il découvre une seconde zone 84 du marquage et qu'il continue à recouvrir la première zone 34, cette seconde zone 84 étant également pratiquée sur la surface supérieure de cette plaque 22 et réalisée de manière à indiquer de façon claire et précise à l'opérateur que l'assemblage 4 est bien positionné dans le fond du logement 1 ou à proximité de ce dernier. Cette seconde zone 84 revêt bien entendu de préférence une couleur différente de celle de la première zone 34. De plus, cette troisième position est alors conservée par butée entre le volet 30 et un pion 86 prévu sur la surface supérieure du volet 30.
  • A titre indicatif, il est noté que pour éviter des problèmes d'hyperstatisme, le passage automatique entre le seconde et la troisième position du volet 30 s'effectue préférentiellement non pas à la fin du desserrage, mais juste avant la fin de ce desserrage du système 6. Par conséquent, après le passage susmentionné du volet 30 de la seconde à la troisième position, l'opérateur se doit d'achever le desserrage pour finir de déposer l'assemblage dans le fond du logement 1, l'abaissement engendré n'étant cependant que très faible et correspondant sensiblement au jeu 46 montré sur la figure 4a.
  • Une fois ces opérations réalisées, l'opérateur peut alors enlever le système de blocage 6 et extraire l'assemblage 4 de son logement 1. De plus, le dispositif de contrôle 20 peut alors être réarmé manuellement en vue d'un futur transport d'assemblage dans le logement concerné.
  • En référence à présent à la figure 10, on peut voir un dispositif de contrôle 20 selon un second mode de réalisation préféré de l'invention, ce dispositif équipant le système de blocage 6 également objet de la présente invention. Il est noté que ce mode de réalisation présente des similitudes avec le précédent, et que les éléments portant les mêmes références numériques sur les figures correspondent à des éléments identiques ou similaires.
  • Par ailleurs, ce dispositif va être décrit comme étant uniquement capable de détecter deux positionnements distincts de l'assemblage au sein de son logement, à savoir celui interdisant le transport et celui autorisant le transport de cet assemblage. Néanmoins, il est évident qu'il pourrait être adapté par l'homme du métier, à la vue du premier mode de réalisation préféré décrit ci-dessus, pour également détecter un troisième positionnement correspondant au positionnement autorisant le déchargement de l'assemblage.
  • Globalement, ce second mode de réalisation diffère du premier en ce que les deux bras latéraux 26 et 28 sont remplacés par un quatrième organe mobile de butée prenant la forme d'un poussoir adapté pour contrôler le positionnement latéral de l'assemblage dans le logement.
  • Plus précisément, comme on peut le voir sur la figure 10 montrant le dispositif 20 dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage (non montré) au sein de son logement est tel que le transport est interdit, ce dispositif 20 se situe également à la périphérie du système 6 de section sensiblement circulaire et intégrant une plaque principale 22 destinée à obturer l'extrémité ouverte du logement.
  • Comme cela va être explicité ci-après, le dispositif de contrôle 20 est de préférence conçu pour contrôler le positionnement axial de l'assemblage, ainsi que son positionnement latéral dans un plan orthogonal à la direction axiale 8. Ainsi, le contrôle du positionnement latéral effectué, assimilable à un contrôle latéral selon deux directions, par exemple orthogonales entre elles comme cela était le cas dans le premier mode de réalisation préféré, est bien évidemment associé aux deux surfaces latérales 14a, 14b de l'assemblage 4 dont le contact avec la paroi du logement est à contrôler. Par conséquent, ce dispositif 20 est très bien adapté pour contrôler le contact de trois surfaces orthogonales de l'assemblage 4, respectivement avec le système de serrage 6 et la paroi latérale du logement.
  • Pour ce faire, il comprend un premier organe mobile de butée 124 ainsi qu'un quatrième organe mobile de butée 90, qui, lorsque l'assemblage 4 occupe un positionnement interdisant le transport au sein de son logement, retiennent par butée le volet 30 dans la position d'indication de positionnement interdisant le transport, ce volet 30 étant ici aussi articulé autour du pivot 31 d'axe 60 parallèle à la direction 8. Dans cette position d'indication de positionnement interdisant le transport, la position angulaire du volet 30 par rapport à la plaque 22 est telle qu'il découvre la première zone 34 du marquage réalisée de manière à indiquer de façon claire et précise à l'opérateur que l'assemblage 4 est mal positionné dans le logement.
  • En référence à la figure 11a montrant en outre le premier organe mobile de butée 124, on peut voir que celui-ci prend la forme d'un poussoir orienté selon la direction 8 et dont une extrémité inférieure 138 est proche de l'embout 11 de l'assemblage reposant dans le fond du logement 1. A ce stade, le système de blocage 6 a uniquement été mis en place sur la partie supérieure du logement 1 avec laquelle il est en contact, mais il n'a pas encore été procédé à son serrage. C'est la raison pour laquelle l'assemblage 4 occupe un positionnement axial interdisant le transport, qui se traduit par l'absence de contact entre la surface supérieure 9 et la surface horizontale inférieure 36 de la plaque 22.
  • Le poussoir axial 124 se trouve donc dans sa position la plus basse assurée par des moyens élastiques de rappel prenant de préférence la forme d'un ressort de compression 140 interposé entre un corps creux 92 du dispositif 20 et l'extrémité inférieure 138, les éléments 124, 140 et 92 étant concentriques. D'autre part, la position la plus basse est conservée grâce à une butée entre un épaulement 142 du poussoir 124, pouvant être formé par un bague, et une extrémité supérieure 94 du corps creux 92 solidarisé à la plaque 22, cette butée limitant effectivement la course du poussoir 124 vers le bas. Dans cette position, l'extrémité inférieure 138 et la surface supérieure 9 sont espacées d'un jeu 46. D'autre part, une extrémité supérieure 150 de ce poussoir 124 est logée dans un orifice traversant 52 du volet 30, l'orifice 52 et l'extrémité 150 disposant d'un diamètre sensiblement identique.
  • C'est donc la butée entre ces deux éléments 150 et 52 qui permet de maintenir le volet 30 dans la position d'indication de positionnement interdisant le transport montrée sur la figure 10. Eh effet, sans cette butée, le volet 30 serait entraîné en rotation autour de l'axe 60 du pivot 31 par l'intermédiaire du ressort de torsion 54 dont l'extrémité inférieure est solidaire de la plaque 22, et dont l'extrémité supérieure solidaire du volet 30.
  • En référence à présent à la figure 11b montrant le dispositif 20 dans une configuration dans laquelle le positionnement axial de l'assemblage 4 au sein de son logement 1 est satisfaisant, on peut effectivement voir que cet assemblage a été suffisamment serré par le système de blocage 6 pour que soit engendré un plaquage de la surface 9 de l'embout supérieur 11 contre la surface inférieure 36 de la plaque 22.
  • Durant ce serrage, le mouvement ascendant de l'assemblage 4 dans le logement 1 a pour conséquence de faire entrer en contact la surface 9 et l'extrémité inférieure 138 du poussoir 124. Par conséquent, l'embout 11 exerce une action sur le poussoir 124 qui se déplace alors vers le haut en comprimant le ressort 140, jusqu'à ce que les surfaces 9 et 36 soient en butée, comme cela est représenté sur la figure 11b. Dans cette position, on peut apercevoir que le poussoir 124 a été suffisamment déplacé vers le haut pour que son extrémité 150 soit entièrement extraite de l'orifice 52, qui est à présent en regard d'une gorge 156 de ce même poussoir, et située au dessous de l'extrémité 150.
  • Le diamètre de cette gorge 156 est sensiblement identique à la largeur de la rainure 58 (visible sur la figure 10) prenant la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe 60 du pivot 31, et débouchant dans l'orifice 52 précité. Ainsi, dans cet état, le poussoir 124 ne retient plus le volet 30 en butée, puisqu'un pivotement de celui-ci selon l'axe 60 aurait pour conséquence d'engendrer un engagement de la rainure circulaire 58 dans la gorge 156, puis un coulissement relatif entre ces deux éléments 156, 58. Par ailleurs, on peut naturellement s'apercevoir qu'il n'y a plus de butée entre les éléments 142 et 94, l'ensemble du poussoir 124 agencé à l'intérieur du corps creux 92 ayant été déplacé vers le haut selon la direction axiale 8.
  • A nouveau en référence à la figure 11a montrant le quatrième organe mobile de butée 90, on peut voir que celui-ci prend aussi la forme d'un poussoir orienté selon la direction 8 et dont une extrémité inférieure 96 est proche de l'embout 11 de l'assemblage reposant dans le fond du logement 1. Cette extrémité 96 de forme tronconique d'axe 100 parallèle à là direction 8 est également appelée extrémité de contact, puisqu'elle est destinée à se loger dans un orifice 98 de forme complémentaire, prévu sur l'embout 11 de l'assemblage. D'autre part, comme on peut clairement l'apercevoir sur cette figure 11a, le poussoir 90 est agencé concentriquement par rapport aux éléments 124 et 92, et traverse le poussoir 124.
  • A ce stade où le système de blocage 6 n'a pas encore été serré, l'assemblage 4 occupe un positionnement latéral interdisant le transport, qui se traduit par l'absence de contact entre la surface latérale 14a de l'assemblage et la surface latérale 16a du logement, ainsi qu'entre la surface latérale 14b de l'assemblage et la surface latérale 16b de ce même logement (les surfaces 14b et 16b n'étant pas visibles sur cette figure 11a).
  • Le poussoir 90 se trouve alors dans sa position la plus basse assurée par des moyens élastiques de rappel prenant de préférence la forme d'un ressort de compression 102 interposé entre le corps creux 92 et une entretoise 104 en appui contre une portion supérieure d'une tige 106 traversant orthogonalement le poussoir 90. D'autre part, la position la plus basse est conservée grâce à une butée entre les deux extrémités de cette tige 106 et le fond de deux lumières 110 pratiquées dans des faces latérales du corps creux 92, cette butée limitant donc la course du poussoir 90 vers le bas. Dans cette position, l'extrémité inférieure 96 et la surface supérieure 9 sont par exemple au contact l'une de l'autre, ou très rapprochées, ce qui implique que l'extrémité 96 fait légèrement saillie de l'extrémité 138, vers le bas. D'autre part, une extrémité supérieure 112 de ce poussoir 90 fait saillie vers le haut de l'extrémité supérieure 150 du poussoir 124.
  • En référence à la figure 11b montrant le dispositif 20 dans une configuration dans laquelle le positionnement axial de l'assemblage au sein de son logement est satisfaisant mais dans laquelle le positionnement latéral de l'assemblage au sein de son logement est tel que le transport est toujours interdit, on peut voir que le remontée de l'assemblage 4 dans le logement 1 a non seulement provoqué un déplacement vers le haut de poussoir 124, mais également un déplacement vers le haut du poussoir 90 concentrique, du fait du contact de l'extrémité 96 avec l'embout 11. Dans cette position autorisée par la compression du ressort 102 et le déplacement de la tige 106 dans les lumières 110 orientées selon la direction 8, les extrémités 96 et 138 sont situées au niveau d'un même plan transversal et horizontal. Par ailleurs, toujours dans cette position montrée sur la figure 11b, l'extrémité supérieure 112 de ce poussoir 90 a pénétré dans un orifice traversant 113 d'une plaque 114 montée solidairement au-dessus du volet 30, l'orifice 113 et l'extrémité 112 disposant d'un diamètre sensiblement identique. Cette plaque 114 comporte au niveau de sa surface inférieure un évidement 116 permettant de loger l'extrémité 150 entièrement extraite de l'orifice 52.
  • C'est donc la butée entre ces deux éléments 112, 113 qui permet de maintenir le volet 30 dans la position d'indication de positionnement interdisant le transport montrée sur la figure 10.
  • En référence à présent à la figure 11c montrant le dispositif 20 dans une configuration dans laquelle les positionnements latéral et axial de l'assemblage 4 au sein de son logement 1 sont tous les deux satisfaisants, on peut effectivement voir que cet assemblage a été suffisamment serré par le système de blocage 6 pour que soit engendré un plaquage de la surface latérale 14a de l'assemblage 4 contre la surface latérale 16a du logement 1, ainsi qu'un plaquage de la surface latérale 14b de l'assemblage 4 contre la surface latérale 16b de ce même logement 1 (les surfaces 14b et 16b n'étant pas visibles sur cette figure 11c).
  • Durant ce serrage, le mouvement latéral de l'assemblage 4 dans le logement 1, en direction des surfaces 16a et 16b, a pour conséquence de centrer l'orifice 98 de l'embout 11 par rapport à l'extrémité de contact 96 de forme tronconique. Une fois que ceci est réalisé, l'action du ressort de compression 102 sur le poussoir 90 provoque un mouvement automatique vers le bas de ce dernier, autorisé par une pénétration de l'extrémité 96 dans l'orifice 98, comme cela est visible sur la figure 11c. A ce titre, il est noté que l'orifice 98 pourrait être remplacé par tout moyen susceptible d'être pénétré par l'extrémité 96 du poussoir 90, tel qu'une rainure s'étendant parallèlement à un bord de l'embout 11. D'une façon plus générale, ce moyen ainsi que la forme de l'extrémité 96 sont choisis d'une manière quelconque, la seule condition étant qu'ils permettent de contrôler le positionnement latéral de l'assemblage dans un plan orthogonal à l'axe 100 parallèle à la direction 8, c'est-à-dire selon deux directions distinctes orthogonales à cette même direction 8.
  • Dans cette position, on peut apercevoir que l'extrémité 112 a été suffisamment déplacée vers le bas pour être entièrement extraite de l'orifice 113. En effet, l'extrémité supérieure 112 se trouve à présent logée dans l'extrémité 150 du poussoir 124, et donc agencée dans l'évidement 116 de la plaque 114. Ainsi, dans cet état, le poussoir 90 ne retient plus le volet 30 en butée.
  • A la fin du serrage du système de blocage 6, les deux organes mobiles de butée 124, 90 permettant à eux seuls de contrôler le contact de trois surfaces orthogonales de l'assemblage 4 sont normalement positionnés dans l'état montré sur la figure 11c, dans lequel ils ne retiennent plus le volet 30 en butée. A partir de cet instant, le volet libre 30 est donc uniquement soumis à l'action du ressort de torsion 54 qui entraîne un pivotement de ce dernier autour de l'axe 60, durant lequel la gorge 156 coulisse donc dans la rainure circulaire 58, comme le montre le position finale de la figure 12.
  • Sur cette figure 12 montrant le dispositif de contrôle 20 se trouvant dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage au sein de son logement est tel que le transport est autorisé, on peut apercevoir que le volet 30 ayant été déplacé automatiquement sous l'effet du ressort 54 est stoppé dans une position angulaire précise par une butée entre la gorge 156 (non visible sur cette figure 12) et une extrémité de la rainure traversante 58 opposée à celle débouchant dans l'orifice 52.
  • Dans cette position d'indication de positionnement autorisant le transport, la position angulaire du volet 30 par rapport à la plaque 22 est telle qu'il recouvre la première zone 34 du marquage tout en décpuvrant une autre zone 119, cette dernière étant également pratiquée sur la surface supérieure de cette plaque 22 et réalisée de manière à indiquer de façon claire et précise à l'opérateur que l'assemblage 4 est correctement positionné dans le logement 1. Cette zone 119 revêt bien entendu de préférence une couleur différente de celle de la première zone 34.
  • Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier au système de serrage et aux dispositifs de contrôle qui viennent d'être décrits, uniquement à titre d'exemples non limitatifs.
  • En particulier, si les deux modes de réalisation préférés ont été décrits en faisant référence à un assemblage de combustible nucléaire, il est à comprendre que l'invention s'applique également à tout ensemble renfermant du combustible nucléaire destiné à être placé dans un logement d'un panier de rangement, tel que par exemple un boîtier de crayons, et présentant de préférence une section polygonale, telle qu'un carré.
  • En outre, il est noté que le dispositif de contrôle peut non seulement être intégré à un système de blocage destiné à équiper un logement donné du panier de rangement, mais pourrait alternativement être monté directement sur ce dernier.
  • Enfin, il est noté que si les deux modes de réalisation préférés présentés ci-dessus sont conçus d'une façon telle qu'ils permettent d'indiquer à un opérateur que l'assemblage se trouve soit dans un positionnement interdisant le transport (après le chargement de l'assemblage, et traduisant un/des contacts non satisfaisants), soit dans un positionnement autorisant le transport (après le serrage du dispositif de blocage, et traduisant des contacts satisfaisants), soit éventuellement dans un positionnement autorisant son déchargement (après le transport et le desserrage du système de blocage, et traduisant le dépôt de l'assemblage dans le fond du logement), l'invention s'applique aussi à des dispositifs conçus pour seulement indiquer un positionnement interdisant le déchargement ainsi qu'un positionnement autorisant le déchargement de l'assemblage. Dans ce dernier cas, le dispositif de conception analogue à l'une de celles présentées ci-dessus est réalisé de sorte que le passage de l'ensemble du positionnement interdisant le déchargement au positionnement autorisant le déchargement soit identique au passage décrit précédemment du positionnement autorisant le transport au positionnement autorisant le déchargement, puisque dans les deux cas, l'ensemble passe d'un état dans lequel il est éloigné du fond du logement à un état dans lequel il est au contact de ce même fond ou très proche de ce celui-ci.

Claims (15)

  1. Dispositif de contrôle (20) du positionnement d'un ensemble renfermant du combustible nucléaire (4) dans un logement (1) d'un panier de rangement (2), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe mobile de butée (24, 26, 28, 124, 90) ainsi qu'un indicateur de positionnement (30) apte à être retenu en butée par l'organe mobile de butée dans une première position indiquant que l'ensemble occupe un premier positionnement au sein de son logement, cet organe mobile de butée (24, 26, 28, 124, 90) étant agencé de manière à pouvoir être amené, par contact avec l'ensemble situé dans un second positionnement au sein de son logement, dans une position lui permettant de libérer l'indicateur de positionnement (30) conçu pour se déplacer automatiquement de ladite première position à une seconde position indiquant que l'ensemble occupe ledit second positionnement.
  2. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est conçu de sorte que ledit premier positionnement de l'ensemble corresponde à un positionnement interdisant le transport et de sorte que ladite première position de l'indicateur corresponde à une position d'indication de positionnement interdisant le transport, et en ce qu'il est également conçu de sorte que ledit second positionnement de l'ensemble corresponde à un positionnement autorisant le transport et de sorte que ladite seconde position de l'indicateur corresponde à une position d'indication de positionnement autorisant le transport.
  3. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'indicateur de positionnement est en outre apte à être retenu en butée par au moins un organe mobile de butée (24) dans ladite position d'indication de positionnement autorisant le transport, cet organe mobile de butée (24) étant agencé de manière à pouvoir être amené, par contact avec l'ensemble situé dans un positionnement autorisant son déchargement du logement, dans une position lui permettant de libérer l'indicateur (30) conçu pour se déplacer automatiquement de ladite position d'indication de positionnement autorisant le transport, à une position d'indication de positionnement autorisant le déchargement de l'ensemble.
  4. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est conçu de sorte que ledit premier positionnement de l'ensemble corresponde à un positionnement interdisant le déchargement de l'ensemble et de sorte que ladite première position de l'indicateur (30) corresponde à une position d'indication de positionnement interdisant le déchargement de l'ensemble, et en ce qu'il est également conçu de sorte que ledit second positionnement de l'ensemble corresponde à un positionnement autorisant son déchargement du logement et de sorte que ladite seconde position de l'indicateur corresponde à une position d'indication de positionnement autorisant le déchargement de l'ensemble.
  5. Dispositif de contrôle (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'organes mobiles de butée (24, 26, 28, 124, 90), chacun apte à retenir en butée l'indicateur de positionnement (30) dans ladite première position.
  6. Dispositif de contrôle (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un premier organe mobile de butée (24, 124) agencé pour se déplacer en translation selon une première direction (8).
  7. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit premier organe mobile de butée (24, 124) prend la forme d'un poussoir pourvu d'une gorge (56, 156) coopérant avec une rainure (58) pratiquée dans ledit indicateur de positionnement (30).
  8. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un second organe mobile de butée (26) ainsi qu'un troisième organe mobile de butée (28) respectivement agencés pour pivoter autour d'une seconde direction (62) et d'une troisième direction (79), les première, seconde et troisième directions étant orthogonales entre elles.
  9. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits premier, second et troisième organes mobiles de butée (24, 26, 28) sont équipés de moyens élastiques de rappel (40, 68).
  10. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un quatrième organe mobile de butée (90) agencé pour se déplacer en translation selon ladite première direction (8), ledit quatrième organe mobile de butée (90) disposant d'une extrémité de contact (96) de forme tronconique, d'axe (100) parallèle à ladite première direction (8).
  11. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit quatrième organe mobile de butée (90) est équipé de moyens élastiques de rappel (102).
  12. Dispositif de contrôle (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit indicateur de positionnement (30) prend la forme d'un volet équipé de moyens élastiques de rappel (54) permettant son déplacement automatique de ladite première position à ladite seconde position.
  13. Dispositif de contrôle (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit indicateur de positionnement (30) coopère avec un marquage (34, 84, 119) pratiqué sur un support (22) dudit indicateur (30).
  14. Utilisation du dispositif de contrôle (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour contrôler le positionnement d'assemblages de combustible nucléaire ou de boîtes à crayons dans leurs logements respectifs d'un panier de rangement.
  15. Système de blocage (6) d'un ensemble renfermant du combustible nucléaire (4) dans un logement (1) d'un panier de rangement (2), ledit système assurant un maintien axial et latéral de l'ensemble (4) dans son logement (1), et étant équipé d'un dispositif de contrôle (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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