FR2888033A1 - Dispositif de controle du positionnement d'un ensemble renfermant du combustible nucleaire dans un logement d'un panier de rangement - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte à un dispositif de contrôle (20) du positionnement d'un ensemble renfermant du combustible nucléaire (4) dans un logement d'un panier de rangement (2). Selon l'invention, il comprend au moins un organe mobile de butée (24, 26, 28) ainsi qu'un indicateur de positionnement (30) apte à être retenu en butée par l'organe mobile de butée dans une première position indiquant que l'ensemble occupe un premier positionnement, cet organe mobile de butée étant agencé de manière à pouvoir être amené, par contact avec l'ensemble situé dans un second positionnement au sein de son logement, dans une position lui permettant de libérer l'indicateur de positionnement conçu pour se déplacer automatiquement de la première position à une seconde position indiquant que l'ensemble occupe le second positionnement.

Description

2888033 1

DISPOSITIF DE CONTROLE DU POSITIONNEMENT D'UN ENSEMBLE

RENFERMANT DU COMBUSTIBLE NUCLEAIRE DANS UN LOGEMENT

D'UN PANIER DE RANGEMENT

DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE

La présente invention se rapporte de façon générale à un dispositif de contrôle du positionnement d'un ensemble renfermant du combustible nucléaire, dans un logement d'un panier de rangement.

Elle s'applique notamment au contrôle du positionnement d'assemblages de combustible nucléaire ou de boîtes à crayons dans leurs logements respectifs, ces boîtes à crayons correspondant globalement à des boîtes métalliques dans lesquelles sont conditionnés des crayons de combustible fabrication d'assemblages de L'invention se système de blocage d'un combustible nucléaire rangement, le système nucléaire, destinés à la combustible.

rapporte également à un ensemble renfermant du dans un logement d'un panier de assurant un maintien axial et latéral de l'ensemble dans le logement, et étant équipé 25 d'un tel dispositif de contrôle.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Durant le transport de combustible nucléaire frais, par exemple du type MOX , les emballages utilisés sont disposés de façon couchée, c'est-à-dire positionnés horizontalement, de sorte que les ensembles de combustible nucléaire agencés à l'intérieur des logements des paniers reposent par gravité sur la paroi latérale de leurs logements respectifs.

Plus précisément, dans le cas où les ensembles sont des assemblages de combustible nucléaire de forme parallélépipédique rectangle, ce sont donc deux surfaces latérales adjacentes de chaque assemblage qui reposent respectivement en appui sur deux surfaces de la paroi latérale du logement concerné. Cette disposition particulière est essentiellement adoptée dans le but de maintenir l'intégrité du combustible durant le transport.

Dans l'art antérieur, il a été proposé de renforcer le maintien de ces assemblages en prévoyant un système de blocage monté au niveau de l'extrémité supérieure de chaque logement. Ainsi, ce système de blocage permet non seulement d'assurer un plaquage des deux surfaces latérales de l'assemblage contre la paroi latérale du logement associé, mais permet également d'assurer un serrage axial de cet assemblage dans son logement.

Un tel système de blocage est notamment décrit dans le document FR-A-2 833 401. A titre indicatif, il est noté que ce type de système de serrage coopère d'une façon telle avec l'assemblage que ce dernier est déplacé axialement vers le haut du logement lors de l'opération de serrage, ce qui implique que cet assemblage n'est plus au contact du fond du logement durant le transport, mais en contact surfacique avec le système de blocage. L'espace libre entre le fond du logement et l'embout inférieur de l'assemblage autorise avantageusement une dilatation différentielle non-risquée entre ces deux éléments.

Si l'adjonction de ce système de blocage permet donc de renforcer le maintien de l'assemblage de combustible nucléaire dans son logement associé, et de diminuer par conséquent les risques de détérioration des assemblages de combustible durant le transport, il est néanmoins noté que l'accès visuel et manuel à l'intérieur du logement devient extrêmement restreint une fois que le système de blocage est mis en place sur l'extrémité ouverte du logement.

Ainsi, il reste très difficile pour un opérateur de connaître rapidement le positionnement réel de l'assemblage à l'intérieur de son logement, cet inconvénient étant d'autant plus contraignant que le temps d'exposition d'un opérateur dans un milieu nucléarisé doit naturellement être réduit au minimum.

A titre indicatif, on peut mentionner différentes situations dans lesquelles l'opérateur devrait, même si cela s'avère actuellement impossible en raison de la présence du système de blocage à poste audessus du logement, pouvoir être capable de contrôler facilement et rapidement le positionnement de l'assemblage.

Il s'agit tout d'abord bien évidemment du cas dans lequel les opérations de chargement de l'assemblage dans son logement et de serrage du système de blocage viennent d'être réalisées. L'opérateur devrait effectivement pouvoir s'assurer que l'assemblage occupe un bon positionnement au sein de son logement, c'est-à-dire un positionnement autorisant le transport de l'emballage. Comme cela ressort de ce qui précède, il faudrait alors pouvoir contrôler le bon positionnement de chacune des deux faces latérales adjacentes de l'assemblage destinées à être au contact de la paroi latérale du logement, ainsi que le positionnement de l'embout supérieur destiné à être en contact surfacique avec le système de blocage.

Une autre situation dans laquelle l'opérateur gagnerait à être rapidement et facilement informé du positionnement réel de l'assemblage au sein de son logement concerne le moment suivant le desserrage du système de blocage. En effet, après le transport de l'emballage et avant de retirer le système de blocage, l'opérateur devrait pouvoir s'assurer que l'assemblage de combustible occupe un positionnement autorisant son déchargement du logement, à savoir un positionnement pouvant également être qualifié de débloqué , et traduisant d'une part le fait que le système de blocage a été suffisamment desserré pour pouvoir être retiré du logement sans risque d'endommagement de l'assemblage, et d'autre part le fait que ce dernier est bien revenu en appui dans le fond du logement, ou dans une position très proche de ce même fond.

Comme cela ressort de ce qui précède, étant donné que le desserrage du système de blocage a pour conséquence, dans certains types de réalisation, de provoquer un mouvement axial de l'assemblage vers le bas du logement jusqu'à provoquer un dépôt de cet assemblage dans le fond du logement, il suffirait alors de pouvoir contrôler le positionnement axial de ce même assemblage.

EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a donc pour but de proposer un dispositif de contrôle du positionnement d'un ensemble renfermant du combustible nucléaire dans un logement d'un panier de rangement, ainsi qu'un système de blocage d'un ensemble intégrant un tel dispositif de contrôle, de manière à remédier au moins partiellement aux inconvénients mentionnés ci-dessus relatifs aux réalisations de l'art antérieur.

Pour ce faire, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle du positionnement d'un ensemble renfermant du combustible nucléaire dans un logement d'un panier de rangement, comprenant au moins un organe mobile de butée ainsi qu'un indicateur de positionnement apte à être retenu en butée par l'organe mobile de butée dans une première position indiquant que l'ensemble occupe un premier positionnement, cet organe mobile de butée étant agencé de manière à pouvoir être amené, par contact avec l'ensemble situé dans un second positionnement au sein de son logement, dans une position lui permettant de libérer l'indicateur de positionnement conçu pour se déplacer automatiquement de la première position à une seconde position indiquant que l'ensemble occupe le second positionnement.

Avantageusement, ce dispositif de contrôle de conception simple et astucieuse permet de renseigner l'opérateur rapidement et sans ambiguïté sur la position de l'ensemble au sein de son logement, sans qu'il ne soit nécessaire d'avoir un accès visuel ou manuel à l'intérieur de ce même logement. En effet, l'indicateur de positionnement peut facilement être rapporté en dehors du logement concerné, comme par exemple sur le panier de rangement, ou encore préférentiellement sur le système de blocage équipant la partie supérieure de ce logement. Cet indicateur est alors réalisé de manière à générer une information claire pour l'opérateur, telle qu'une information du type tout ou rien.

Il est également noté que la conséquence découlant de la présence d'un tel dispositif pour chaque logement d'un panier est que le temps d'exposition de l'opérateur dans le milieu nucléarisé lors du chargement et du déchargement des ensembles peut avantageusement être sensiblement réduit.

De préférence, le dispositif est conçu de sorte que ledit premier positionnement de l'ensemble corresponde a un positionnement interdisant le transport et de sorte que la première position de l'indicateur corresponde à une position d'indication de positionnement interdisant le transport, et conçu de sorte que le second positionnement de l'ensemble corresponde à un positionnement autorisant le transport et de sorte que la seconde position de l'indicateur corresponde à une position d'indication de positionnement autorisant le transport.

Dans un tel cas, il faut donc comprendre que le dispositif de contrôle permet globalement d'indiquer à l'opérateur, suite au chargement de l'ensemble dans son logement et après le serrage du système de blocage, si cet ensemble occupe ou non un bon positionnement au sein de son logement, c'est-à-dire une position satisfaisante en vue d'un transport ultérieur sécurisé de l'emballage. Comme cela sera détaillé ci-après, il est noté que le positionnement autorisant le transport est obtenu lorsque l'ensemble a établi la totalité des contacts requis avec le logement et le système de blocage, lorsqu'un tel système a été prévu.

On peut également prévoir que l'indicateur de positionnement est en outre apte à être retenu en butée par au moins un organe mobile de butée dans la position d'indication de positionnement autorisant le transport, cet organe mobile de butée étant agencé de manière à pouvoir être amené, par contact avec l'ensemble situé dans un positionnement autorisant son déchargement du logement, dans une position lui permettant de libérer l'indicateur conçu pour se déplacer automatiquement de la position d'indication de positionnement autorisant le transport, à une position d'indication de positionnement autorisant le déchargement de l'ensemble.

Ainsi, dans cette configuration permettant au dispositif de contrôle d'indiquer une troisième position, l'opérateur peut alors être informé, avant le déchargement de l'ensemble et après le desserrage du système de blocage, si cet ensemble occupe ou non un positionnement permettant une extraction non-risquée du système de blocage, cette extraction devant nécessairement être réalisée préalablement au déchargement de l'ensemble. Comme cela sera détaillé ci-après, on peut prévoir que le positionnement autorisant le déchargement de l'ensemble est obtenu lorsque l'ensemble a été redéposé dans le fond du logement ou ramené à proximité de celui-ci, suite au desserrage du système de blocage.

En outre, il est de préférence prévu que l'indicateur soit retenu en butée dans la position d'indication de positionnement autorisant le transport par un unique organe mobile de butée, de préférence l'un de ceux déjà utilisés pour maintenir cet indicateur dans la position d'indication de positionnement interdisant le transport.

Alternativement, le dispositif de contrôle peut être conçu de sorte que le premier positionnement de l'ensemble corresponde à un positionnement interdisant le déchargement de l'ensemble et de sorte que la première position de l'indicateur corresponde à une position d'indication de positionnement interdisant le déchargement de l'ensemble, et conçu de sorte que le second positionnement de l'ensemble corresponde à un positionnement autorisant son déchargement du logement et de sorte que la seconde position de l'indicateur corresponde à une position d'indication de positionnement autorisant le déchargement de l'ensemble.

Dans ce cas où le dispositif n'est donc pas destiné à renseigner sur le positionnement de l'ensemble avant le transport de l'emballage, mais globalement uniquement conçu pour contrôler la redépose de l'ensemble au fond du logement après le desserrage du système de blocage, on peut donc prévoir de contrôler uniquement le positionnement axial de l'ensemble avec ce dispositif, par exemple à l'aide d'un unique organe mobile de butée, tel qu'un poussoir axial. A titre indicatif, il est noté que le passage de l'ensemble du positionnement interdisant le déchargement au positionnement autorisant le déchargement est identique ou similaire au passage mentionné ci-dessus du positionnement autorisant le transport au positionnement autorisant le déchargement, puisque dans les deux cas, l'ensemble passe d'un état dans lequel il est éloigné du fond du logement à un état dans lequel il est au contact de ce même fond ou très proche de ce dernier.

De préférence, le dispositif comporte une pluralité d'organes mobiles de butée, chacun apte à retenir en butée l'indicateur de positionnement dans la première position. De plus, comme cela a été évoqué ci-dessus, on peut également prévoir qu'au moins l'un de ces organes est apte à retenir l'indicateur dans au moins une autre position parmi celles indiquées précédemment.

Le dispositif comporte alors un premier organe mobile de butée agencé pour se déplacer en translation selon une première direction, ce premier organe prenant alors de préférence la forme d'un poussoir pourvu d'une gorge coopérant avec une rainure pratiquée dans l'indicateur de positionnement.

Selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention, le dispositif comporte en outre un second organe mobile de butée ainsi qu'un troisième organe mobile de butée respectivement agencés pour pivoter autour d'une seconde direction et d'une troisième direction, les première, seconde et troisième directions étant orthogonales entre elles.

Ainsi, les trois organes proposés permettent de contrôler le positionnement de trois surfaces orthogonales de l'ensemble, par contact avec celles-ci, cette solution étant bien évidemment recherchée dans le but de contrôler le positionnement d'ensembles de forme parallélépipédique rectangle, telle que celle observée sur les assemblages de combustible nucléaire et les boîtes de crayons. Naturellement, l'invention s'applique également au contrôle du positionnement d'ensemble présentant une forme différente, le nombre et la conception des organes mobiles de butée étant alors choisis en fonction du nombre et de la disposition des surfaces de l'ensemble à contrôler.

Préférentiellement, les premier, second et troisième organes mobiles de butée sont équipés de moyens élastiques de rappel, qui ont de préférence tous tendance à ramener leur organe mobile associé dans une position où ce dernier constitue une butée pour l'indicateur.

Selon un second mode de réalisation préféré de la présente invention, le dispositif de contrôle n'intègre plus les second et troisième organes précités, mais comporte un quatrième organe mobile de butée agencé pour se déplacer en translation selon la première direction, ce quatrième organe mobile de butée disposant d'une extrémité de contact de forme tronconique, d'axe parallèle à la première direction.

Ainsi, cette extrémité de contact de forme tronconique permet de contrôler le positionnement de deux surfaces de l'ensemble orthogonales entre elles et parallèles à la première direction, tandis que le premier organe permet quant à lui de contrôler le positionnement d'une troisième surface de cet ensemble, orthogonale aux deux autres. Le second mode de réalisation préféré, dans lequel le quatrième organe mobile de butée est équipé de moyens élastiques de rappel, est donc aussi spécialement bien adapté pour contrôler le positionnement d'ensembles de forme parallélépipédique rectangle, mais pourrait naturellement trouver une application pour des ensembles disposant d'autres formes.

D'autre part, l'indicateur de positionnement prend la forme d'un volet équipé de moyens élastiques de rappel permettant son déplacement automatique de la première position à la seconde position.

Enfin, l'invention a également pour objet un système de blocage d'un ensemble renfermant du combustible nucléaire dans un logement d'un panier de rangement, ce système assurant un maintien axial et latéral de l'ensemble dans son logement, et étant équipé d'un dispositif de contrôle tel que celui décrit ci-dessus et également objet de la présente invention.

Comme indiqué précédemment, le maintien latéral s'effectue de préférence par plaquage d'au moins deux surfaces de l'ensemble contre le logement associé, et préférentiellement de deux surfaces orthogonales entre elles.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS

Cette description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels; - la figure 1 représente une vue schématique et partielle en coupe d'un logement d'un panier de rangement dans lequel se situe un assemblage de combustible nucléaire, le logement étant équipé d'un système de blocage selon la présente invention, montré dans une configuration de serrage dans laquelle il bloque l'assemblage au sein de son logement; - la figure 2 représente une vue en coupe prise le long de la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 représente une vue partielle en perspective du système de blocage, celui-ci comprenant un dispositif de contrôle du positionnement de l'assemblage de combustible dans son logement selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention, ce dispositif de contrôle se trouvant dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage au sein de son logement est tel que le transport est interdit; - la figure 4a montre une vue partielle en coupe montrant plus spécifiquement le premier organe mobile de butée du dispositif montré sur la figure 3; - la figure 4b montre une vue similaire à celle de la figure 4a, dans une configuration dans laquelle le positionnement axial de l'assemblage au sein de son logement est satisfaisant; - la figure 5a montre une vue partielle en coupe montrant plus spécifiquement le second organe mobile de butée du dispositif montré sur la figure 3; la figure 5b montre une vue similaire à celle de la figure 5a, dans une configuration dans laquelle le positionnement latéral de l'assemblage au sein de son logement est satisfaisant; - la figure 6 représente une vue similaire à celle montrée sur la figure 3, le dispositif de contrôle se trouvant dans une configuration rencontrée lors du déplacement automatique de son indicateur de positionnement entre la position d'indication de positionnement interdisant le transport, et la position d'indication de positionnement autorisant le transport - la figure 7 représente une vue similaire à celle montrée sur la figure 3, le dispositif de contrôle se trouvant dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage au sein de son logement est tel que le transport est autorisé ; - la figure 8 représente une vue de dessus de la figure 7; - la figure 9 représente une vue similaire à celle montrée sur la figure 3, le dispositif de contrôle se trouvant dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage au sein de son logement est tel que son déchargement est autorisé ; - la figure 10 représente une vue partielle en perspective du système de blocage, celui-ci comprenant un dispositif de contrôle du positionnement de l'assemblage de combustible dans son logement selon un second mode de réalisation préféré de la présente invention, ce dispositif de contrôle se trouvant dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage au sein de son logement est tel que le transport est interdit; - la figure 11a montre une vue partielle en coupe du dispositif de contrôle montré sur la figure 10; - la figure 11b montre une vue similaire à celle de la figure 11a, dans une configuration dans laquelle le positionnement axial de l'assemblage au sein de son logement est satisfaisant; - la figure 11c montre une vue similaire à celle de la figure 11b, dans une configuration dans laquelle le positionnement latéral de l'assemblage au sein de son logement est satisfaisant; et - la figure 12 représente une vue similaire à celle montrée sur la figure 10, le dispositif de contrôle se trouvant dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage au sein de son logement est tel que le transport est autorisé.

EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS En référence à la figure 1, on peut apercevoir un logement 1 d'un panier de rangement 2, dans lequel se situe un assemblage de combustible nucléaire 4. A titre indicatif, il est noté que un ou plusieurs logements 1 peuvent être aménagés dans le panier 2 destiné à être agencé dans un emballage (non représenté), sans sortir du cadre de l'invention.

Chaque logement 1 est dimensionné pour recevoir un seul assemblage 4. A cet effet, les dimensions intérieures du logement 1 sont légèrement supérieures à celles de l'assemblage 4, comme cela est clairement visible sur la figure 1. De plus, les assemblages de combustible 4 et les logements 1 ont généralement des sections complémentaires polygonales, le plus souvent carrées comme l'illustre schématiquement la figure 2.

Le logement 1 est équipé au niveau de sa partie ouverte supérieure d'un système de blocage 6 selon la présente invention, montré uniquement schématiquement et dans une configuration de serrage dans laquelle il bloque l'assemblage 4 au sein de son logement 1, qui a été préalablement introduit dans ce dernier.

Le serrage opéré par l'intermédiaire du système 6 permet d'assurer un blocage de l'assemblage 4 selon la direction axiale 8 du logement 1, par contact surfacique, de préférence plan, entre un embout supérieur 11 de l'assemblage et ce même système de blocage, et plus préférentiellement entre une surface supérieure horizontale 9 de l'embout supérieur 11 et le système de blocage. De façon connue de l'homme du métier, l'opération de serrage a pour incidence de décoller l'embout inférieur 10 de l'assemblage du fond 12 du logement 1, comme cela est visible sur la figure 1, ce qui autorise la dilatation différentielle entre les deux éléments.

En outre, dans le cas habituel où l'assemblage 4 dispose d'une section carrée, le serrage s'opérant au niveau de l'embout supérieur 11 de l'assemblage 4 a également pour conséquence d'entraîner le plaquage de deux faces latérales adjacentes 14a, 14b de cet assemblage 4 contre respectivement deux surfaces latérales adjacentes 16a, 16b de la paroi latérale du logement 1, comme on peut le voir schématiquement sur la figure 2. De plus, il est noté que ce blocage, qualifié de blocage latéral, est conjointement assuré durant le transport des assemblages 4 par la position spécifique de l'emballage, dite couchée ou horizontale. Dans cette position représentée sur la figure 2, la direction axiale 8 du logement 1 est alors parallèle au sol, et l'arête 18 joignant les deux surfaces latérales orthogonales 16a, 16b correspond à la partie la plus basse du logement 1, de sorte que ces deux surfaces 16a, 16b forment conjointement un V ouvert vers le haut. Par conséquent, les deux surfaces 14a, 14b de l'assemblage 4 ont tendance, sous l'effet de la gravité, à appuyer respectivement contre les surfaces 16a, 16b durant le transport. Comme cela a été indiqué précédemment, le contact latéral biplan est recherché afin de préserver l'intégrité du combustible durant le transport. Il est néanmoins rappelé que lors du chargement et du déchargement des assemblages 4, l'emballage est généralement orienté de façon telle que l'axe longitudinal 19 de chaque logement 1, parallèle à la direction 8, soit sensiblement vertical.

La conception du système de blocage 6, et plus spécifiquement celle de ses moyens permettant d'assurer les trois blocages indiqués ci-dessus, correspond à une conception connue de l'homme du métier, et ne sera donc pas davantage décrite. A titre d'exemples indicatifs, ce système de blocage 6 destiné à limiter au maximum les déplacements de l'assemblage 4 durant le transport peut prendre l'une quelconque des formes décrites dans le document FR-A-2 833 401, qui est incorporé ici par référence. Dans ces diverses formes, le système comprend principalement un dispositif de fixation conçu pour réaliser une liaison rigide entre l'embout supérieur de l'assemblage, et l'extrémité ouverte du logement.

Comme cela va à présent être décrit, la spécificité de ce système 6 réside dans le fait qu'il incorpore un dispositif de contrôle du positionnement de l'assemblage dans le logement concerné.

Tout d'abord en référence à la figure 3 représentant un dispositif de contrôle 20 selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention et équipant le système de blocage 6, on peut voir que ce dispositif 20 se situe préférentiellement au niveau d'un angle du système 6 de section sensiblement carrée (l'extrémité de l'angle au niveau duquel se situe le dispositif 20 ayant été volontairement omise pour des raisons de clarté). Il doit ici être compris que la plaque principale 22 du système 6, qui obture sensiblement l'extrémité ouverte du logement 1 et qui est également appelée bride de fermeture, sert de support de montage au dispositif de contrôle 20.

Sur cette figure 3, le dispositif 20 est représenté dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage 4 au sein de son logement 1 est tel que le transport est interdit, cet état étant rencontré notamment lorsque l'assemblage 4 vient d'être chargé dans le logement 1 mais que le serrage du système de blocage 6 n'a pas été opéré, ou encore lorsque le serrage a été réalisé mais que l'assemblage 4 occupe, en raison d'un anomalie quelconque, une position finale différente de celle requise. Par ailleurs, cet état peut également être rencontré préalablement au chargement de l'assemblage 4 dans le logement 1.

A titre indicatif, la figure 3 montre de façon partielle l'assemblage 4 dans une position correspondant à celle occupée directement après le chargement de celui-ci et avant le serrage du système 6, position dans laquelle il repose au fond du logement 1.

Comme cela va être explicité ci-après, le dispositif de contrôle 20 est de préférence conçu pour contrôler le positionnement axial de l'assemblage, ainsi que son positionnement latéral selon deux directions distinctes, qui sont ici orthogonales en raison de l'orthogonalité entre les deux surfaces latérales 14a, 14b dont le contact avec la paroi du logement 1 est à contrôler.

Pour ce faire, il comprend trois organes mobiles de butée 24, 26, 28, qui, lorsque l'assemblage 4 occupe un positionnement interdisant le transport au sein de son logement, retiennent chacun par butée un indicateur de positionnement 30 dans une position d'indication de positionnement interdisant le transport.

Cet indicateur de positionnement 30 peut être réalisé de toute façon connue de l'homme du métier, en le combinant avec un marquage pratiqué sur un support de l'indicateur qui est ici la plaque 22, ce marquage pouvant par exemple prendre la forme d'une graduation, d'un code couleur, et plus généralement toute forme permettant à l'opérateur de pouvoir déterminer visuellement la position de l'indicateur, et donc celle de l'assemblage au sein du logement. A titre d'exemple indicatif, dans le premier mode de réalisation préféré représenté sur les figures, l'indicateur prend la forme d'un volet 30 rapporté extérieurement de façon articulée sur la plaque principale 22 servant de support, selon un pivot 31 parallèle à la direction axiale 8. Dans cette position d'indication de positionnement interdisant le transport, sa position angulaire par rapport à la plaque 22est telle qu'il découvre une première zone 34 d'un marquage, cette zone 34 étant pratiquée sur la surface supérieure de cette plaque 22 et réalisée de manière à indiquer de façon claire et précise à l'opérateur que l'assemblage 4 est mal positionné dans le logement 1 auquel il n'a plus d'accès visuel. Cette première zone 34 peut par exemple revêtir une couleur particulière, appartenant à un code couleur connu de l'opérateur.

Plus particulièrement en référence à la figure 4a montrant le premier organe mobile de butée 24, on peut voir que celui-ci prend la forme d'un poussoir orienté selon la direction 8 et dont une extrémité inférieure 38 est proche de l'embout de section carrée 11 de l'assemblage reposant dans le fond du logement 1.

A ce stade, le système de blocage 6 a uniquement été mis en place sur la partie supérieure du logement 1 avec laquelle il est en contact, mais il n'a pas encore été procédé à son serrage. C'est la raison pour laquelle l'assemblage 4 occupe un positionnement axial interdisant le transport, qui se traduit par l'absence de contact entre la surface supérieure 9 de l'embout 11 et une surface horizontale inférieure 36 de la plaque 22, ces deux surfaces 9, 36 étant alors orientées perpendiculairement à la direction 8.

Le poussoir axial 24 se trouve donc dans sa position la plus basse assurée par des moyens élastiques de rappel prenant de préférence la forme d'un ressort de compression 40 interposé entre la plaque 22 et l'extrémité inférieure 38, ainsi que par un épaulement 42 limitant la course de ce poussoir 24 vers le bas de par son appui contre un siège 44 pratiqué dans une portion supérieure de la plaque 22. Dans cette position, l'extrémité inférieure 38 et la surface supérieure 9 sont de préférence espacées d'un jeu 46. D'autre part, une extrémité supérieure 50 de ce poussoir 24 est logée dans un orifice traversant 52 du volet 30, l'orifice 52 et l'extrémité 50 disposant d'un diamètre sensiblement identique.

C'est donc la butée entre ces deux éléments 50 et 52 qui permet de maintenir le volet 30 dans la position d'indication de positionnement interdisant le transport montrée sur la figure 3. En effet, sans cette butée, le volet 30 serait entraîné en rotation autour de l'axe 60 du pivot 31 par l'intermédiaire de moyens élastiques de rappel prenant de préférence la forme d'un ressort de torsion 54 agencé autour du pivot 31, lui-même traversant le volet 30 et étant agencé selon la direction 8. Ici, le ressort 54 dispose d'une extrémité inférieure solidaire de la plaque 22 et d'une extrémité supérieure solidaire du volet 30.

En référence à présent à la figure 4b montrant partiellement le dispositif 20 dans une configuration dans laquelle le positionnement axial de l'assemblage 4 au sein de son logement 1 est satisfaisant, on peut effectivement voir que cet assemblage a été suffisamment serré par le système de blocage 6 pour que soit engendré un plaquage de la surface 9 de l'embout supérieur 11 contre la surface inférieure 36 de la plaque 22.

Durant ce serrage, le mouvement ascendant de l'assemblage 4 dans le logement 1 a pour conséquence de faire entrer en contact la surface 9 et l'extrémité inférieure 38 du poussoir 24. Par conséquent, l'embout 11 exerce une action sur le poussoir 24 qui se déplace alors vers le haut en comprimant le ressort 40, jusqu'à ce que les surfaces 9 et 36 soient en butée, comme cela est représenté sur la figure 4b. Dans cette position, on peut apercevoir que le poussoir 24 a été suffisamment déplacé vers le haut pour que son extrémité 50 soit entièrement extraite de l'orifice 52, qui est à présent en regard d'une gorge 56 de ce même poussoir, et située au dessous de l'extrémité 50.

Le diamètre de cette gorge 56 est sensiblement identique à la largeur d'une rainure 58 (visible sur la figure 3) prenant la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe 60 du pivot 31, et débouchant dans l'orifice 52 précité. Ainsi, dans cet état, le poussoir 24 ne retient plus le volet 30 en butée, puisqu'un pivotement de celui-ci selon l'axe 60 aurait pour conséquence d'engendrer un engagement de la rainure circulaire 58 dans la gorge 56, puis un coulissement relatif entre ces deux éléments 56, 58.

A présent en référence à la figure 5a montrant le second organe mobile de butée 26, on peut voir que celui-ci prend la forme d'un bras agencé de façon articulée autour d'un pivot 64 s'étendant selon une seconde direction 62 orthogonale à la direction 8, cette direction 62 étant également parallèle à la surface 16a du logement 1.

A ce stade, le système de blocage 6 a uniquement été mis en place sur la partie supérieure du logement 1 avec laquelle il est en contact, mais il n'a pas encore été procédé à son serrage. C'est la raison pour laquelle l'assemblage 4 occupe un positionnement latéral interdisant le transport, qui se traduit par l'absence de contact entre la surface latérale 14a de l'assemblage et la surface latérale 16a du logement.

Le bras 26 se trouve donc dans une position où son extrémité inférieure fait le plus saillie à l'intérieur du logement 1, à travers la surface 16a, cette position étant maintenue par défaut par l'intermédiaire de moyens élastiques de rappel tels qu'un ressort de torsion 68 représenté uniquement schématiquement et étant agencé autour du pivot 64, donc selon la seconde direction 62. Ici, le ressort 68 dispose d'une extrémité solidaire du bras 26, et d'une autre extrémité solidaire de la plaque 22. Ainsi, comme cela est également le cas pour le ressort 40 associé au poussoir 24, le ressort 68 a pour effet de maintenir le bras 26 dans une position de butée pour le volet 30.

Dans cet état maintenu par la butée entre la surface 36 de la plaque 22 et l'extrémité inférieure 66 du bras 26, ce bras 26 repose donc dans une position sensiblement basculée dans laquelle il s'écarte du logement en allant vers le haut.

D'autre part, une extrémité supérieure 72 de ce bras 26, également appelée extrémité de butée, est logée dans une rainure droite 74 du volet 30, cette rainure 74 débouchant radialement vers l'extérieur de ce volet 30 et étant pratiquée sur une surface inférieure de celui-ci. Plus précisément, la rainure 74 est pratiquée dans le même plan que le plan de mouvement du bras 26, c'est-à-dire dans un plan parallèle à la direction 8 et orthogonal à la direction 62.

Ici encore, c'est donc la butée entre ces deux éléments 72, 74 qui permet de maintenir le volet 30 dans la position d'indication de positionnement interdisant le transport montrée sur la figure 3. En effet, sans cette butée, le volet 30 serait entraîné en rotation autour de l'axe 60 du pivot 31 par l'intermédiaire du ressort de torsion 54 déjà décrit.

En référence à présent à la figure 5b montrant partiellement le dispositif 20 dans une configuration dans laquelle le positionnement latéral de l'assemblage 4 au sein de son logement 1 est satisfaisant, on peut effectivement voir que cet assemblage a été suffisamment serré par le système de blocage 6 pour que soit engendré un plaquage de la surface latérale 14a de l'assemblage 4 contre la surface latérale 16a du logement 1.

Durant ce serrage, le mouvement latéral de l'assemblage 4 dans le logement 1, en direction de la surface 16a, a pour conséquence de faire entrer en contact la surface 14a et l'extrémité inférieure 66 du bras 26. Par conséquent, la surface 14a exerce une action sur le bras 26 qui pivote alors autour du pivot 64 selon la seconde direction 62 en comprimant le ressort 68, jusqu'à ce que les surfaces 14a, 16a soient en butée, comme cela est représenté sur la figure 5b. Dans cette position où l'extrémité supérieure 72 du bras 26 a été ramenée vers le logement 1 et l'extrémité inférieure 66 repoussée en dehors de ce même logement, on peut apercevoir que l'extrémité 72 a été suffisamment déplacée pour être entièrement extraite de la rainure 74. En effet, l'extrémité supérieure de butée 72 se trouve à présent dans un espace libre 78 pratiqué au niveau de la surface inférieure du volet 30, cet espace 78 étant agencé radialement plus vers l'intérieur par rapport à la rainure 74.

Ainsi, dans cet état, le bras 26 ne retient plus le volet 30 en butée, puisqu'un pivotement de celui-ci selon l'axe 60 aurait pour conséquence d'engendrer un déplacement relatif entre l'espace libre 78 et l'extrémité 72 située en son sein.

En référence à nouveau à la figure 3, on peut apercevoir que la conception du troisième organe mobile de butée 28 est identique à celle du second qui vient d'être décrit, et qu'il ne sera par conséquent pas davantage détaillé. Ce troisième organe 28 est cependant prévu pour contrôler le contact entre les surfaces 14b et 16b, et son bras pivotant est donc agencé de manière à pouvoir être mis en rotation selon une troisième direction 79 orthogonale aux première et seconde directions 8 et 62. A ce titre, il est noté que lorsque le contact est établi entre ces deux surfaces latérales 14b, 16b, l'extrémité supérieure du bras 28 intègre alors également l'espace libre 78 après avoir été extrait de sa rainure associée.

A la fin du serrage du système de blocage 6, les trois organes mobiles de butée 24, 26, 28 sont normalement simultanément positionnés dans les états montrés respectivement sur les figures 4b et 5b dans lesquels ils ne retiennent plus le volet 30 en butée, l'ordre d'obtention de ces trois états satisfaisants pouvant être quelconque. A partir de cet instant seulement, le volet libre 30 est uniquement soumis à l'action du ressort de torsion 54 qui entraîne un pivotement de ce dernier autour de l'axe 60, durant lequel la gorge 56 coulisse donc dans la rainure circulaire 58 comme le montre la figure 6.

Conjointement en référence aux figures 7 et 30 8 montrant le dispositif de contrôle 20 se trouvant dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage au sein de son logement est tel que le transport est autorisé, on peut apercevoir que le volet 30 ayant été déplacé automatiquement sous l'effet du ressort 54 est stoppé dans une position angulaire précise par une butée entre l'extrémité supérieure 50 du poussoir 24, et une languette 80 située au-dessus de la rainure traversante 58, sur la surface supérieure du volet 30. Plus précisément, cette languette 80 est agencée au-dessus d'une section de sortie 82 de la rainure 58, cette section 82 étant opposée à l'extrémité de la rainure débouchant dans l'orifice 52, et disposant d'une largeur supérieure à celle du reste de cette rainure.

Dans cette position d'indication de positionnement autorisant le transport, la position angulaire du volet 30 par rapport à la plaque 22 est telle qu'il recouvre la première zone 34 du marquage, ce qui indique de façon claire et précise à l'opérateur que l'assemblage 4 est correctement positionné dans le logement 1 auquel il n'a plus d'accès visuel. Dans cet exemple préféré de marquage, il a effectivement été prévu que lors de l'occupation par le volet 30 de la position d'indication de positionnement autorisant le transport, aucune zone de ce marquage ne soit apparente.

Le dispositif 20 est également conçu, dans ce premier mode de réalisation préféré, de manière à ce que le volet 30 puisse occuper une troisième position qualifiée position d'indication de positionnement autorisant le déchargement de l'assemblage. En effet, dans cette troisième position, l'opérateur peut alors être informé, avant le déchargement de l'assemblage 4 et après le desserrage du système de blocage 6, si cet assemblage occupe ou non un positionnement permettant une extraction non- risquée du système de blocage 6. On peut alors de préférence prévoir que le positionnement autorisant le déchargement de l'ensemble est obtenu lorsque l'assemblage 4 a été redéposé dans le fond du logement ou ramené à proximité de celui-ci, suite au desserrage du système de blocage 6.

En effet, lors de ce desserrage, l'assemblage 4 est ramené vers le bas du logement 4, et le poussoir 24 constituant le seul organe de butée à encore retenir le volet 30 suit donc le mouvement de cet assemblage, sous l'effet du ressort de compression 40 se décomprimant. Ce poussoir 24 redescend par conséquent progressivement vers la position montrée sur la figure 4a, impliquant que son extrémité supérieure 50 s'abaisse au dessous de la languette 80 en pénétrant dans la section de sortie 82 (montrée sur la figure 9) de la rainure 58 dont la largeur est supérieure ou égale au diamètre de cette extrémité 50. Ainsi, dans cet état où l'extrémité supérieure 50 est entièrement située au dessous de la languette 80 et où le poussoir 24 est à nouveau en butée contre le siège 44, ce poussoir ne retient plus le volet 30 en butée, puisqu'un pivotement de celui-ci selon l'axe 60 aurait pour conséquence d'engendrer un coulissement relatif entre la section de sortie 82 de la rainure 58, et l'extrémité 50 située en son sein.

Par conséquent, le volet 30 peut alors automatiquement rejoindre la position d'indication de positionnement autorisant le déchargement de l'assemblage telle que montrée sur la figure 9, sous la simple action du ressort 54. Dans cette position d'indication de positionnement autorisant le déchargement, la position angulaire du volet 30 par rapport à la plaque 22 est telle qu'il découvre une seconde zone 84 du marquage et qu'il continue à recouvrir la première zone 34, cette seconde zone 84 étant également pratiquée sur la surface supérieure de cette plaque 22 et réalisée de manière à indiquer de façon claire et précise à l'opérateur que l'assemblage 4 est bien positionné dans le fond du logement 1 ou à proximité de ce dernier. Cette seconde zone 84 revêt bien entendu de préférence une couleur différente de celle de la première zone 34. De plus, cette troisième position est alors conservée par butée entre le volet 30 et un pion 86 prévu sur la surface supérieure du volet 30.

A titre indicatif, il est noté que pour éviter des problèmes d'hyperstatisme, le passage automatique entre le seconde et la troisième position du volet 30 s'effectue préférentiellement non pas à la fin du desserrage, mais juste avant la fin de ce desserrage du système 6. Par conséquent, après le passage susmentionné du volet 30 de la seconde à la troisième position, l'opérateur se doit d'achever le desserrage pour finir de déposer l'assemblage dans le fond du logement 1, l'abaissement engendré n'étant cependant que très faible et correspondant sensiblement au jeu 46 montré sur la figure 4a.

Une fois ces opérations réalisées, l'opérateur peut alors enlever le système de blocage 6 et extraire l'assemblage 4 de son logement 1. De plus, le dispositif de contrôle 20 peut alors être réarmé manuellement en vue d'un futur transport d'assemblage dans le logement concerné.

En référence à présent à la figure 10, on peut voir un dispositif de contrôle 20 selon un second mode de réalisation préféré de l'invention, ce dispositif équipant le système de blocage 6 également objet de la présente invention. Il est noté que ce mode de réalisation présente des similitudes avec le précédent, et que les éléments portant les mêmes références numériques sur les figures correspondent à des éléments identiques ou similaires.

Par ailleurs, ce dispositif va être décrit comme étant uniquement capable de détecter deux positionnements distincts de l'assemblage au sein de son logement, à savoir celui interdisant le transport et celui autorisant le transport de cet assemblage. Néanmoins, il est évident qu'il pourrait être adapté par l'homme du métier, à la vue du premier mode de réalisation préféré décrit ci-dessus, pour également détecter un troisième positionnement correspondant au positionnement autorisant le déchargement de l'assemblage.

Globalement, ce second mode de réalisation diffère du premier en ce que les deux bras latéraux 26 et 28 sont remplacés par un quatrième organe mobile de butée prenant la forme d'un poussoir adapté pour contrôler le positionnement latéral de l'assemblage dans le logement.

Plus précisément, comme on peut le voir sur la figure 10 montrant le dispositif 20 dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage (non montré) au sein de son logement est tel que le transport est interdit, ce dispositif 20 se situe également à la périphérie du système 6 de section sensiblement circulaire et intégrant une plaque principale 22 destinée à obturer l'extrémité ouverte du logement.

Comme cela va être explicité ci-après, le dispositif de contrôle 20 est de préférence conçu pour contrôler le positionnement axial de l'assemblage, ainsi que son positionnement latéral dans un plan orthogonal à la direction axiale 8. Ainsi, le contrôle du positionnement latéral effectué, assimilable à un contrôle latéral selon deux directions, par exemple orthogonales entre elles comme cela était le cas dans le premier mode de réalisation préféré, est bien évidemment associé aux deux surfaces latérales 14a, 14b de l'assemblage 4 dont le contact avec la paroi du logement est à contrôler. Par conséquent, ce dispositif 20 est très bien adapté pour contrôler le contact de trois surfaces orthogonales de l'assemblage 4, respectivement avec le système de serrage 6 et la paroi latérale du logement.

Pour ce faire, il comprend un premier organe mobile de butée 124 ainsi qu'un quatrième organe mobile de butée 90, qui, lorsque l'assemblage 4 occupe un positionnement interdisant le transport au sein de son logement, retiennent par butée le volet 30 dans la position d'indication de positionnement interdisant le transport, ce volet 30 étant ici aussi articulé autour du pivot 31 d'axe 60 parallèle à la direction 8. Dans cette position d'indication de positionnement interdisant le transport, la position angulaire du volet 30 par rapport à la plaque 22 est telle qu'il découvre la première zone 34 du marquage réalisée de manière à indiquer de façon claire et précise à l'opérateur que l'assemblage 4 est mal positionné dans le logement.

En référence à la figure 11a montrant en outre le premier organe mobile de butée 124, on peut voir que celui-ci prend la forme d'un poussoir orienté selon la direction 8 et dont une extrémité inférieure 138 est proche de l'embout 11 de l'assemblage reposant dans le fond du logement 1. A ce stade, le système de blocage 6 a uniquement été mis en place sur la partie supérieure du logement 1 avec laquelle il est en contact, mais il n'a pas encore été procédé à son serrage. C'est la raison pour laquelle l'assemblage 4 occupe un positionnement axial interdisant le transport, qui se traduit par l'absence de contact entre la surface supérieure 9 et la surface horizontale inférieure 36 de la plaque 22.

Le poussoir axial 124 se trouve donc dans sa position la plus basse assurée par des moyens élastiques de rappel prenant de préférence la forme d'un ressort de compression 140 interposé entre un corps creux 92 du dispositif 20 et l'extrémité inférieure 138, les éléments 124, 140 et 92 étant concentriques. D'autre part, la position la plus basse est conservée grâce à une butée entre un épaulement 142 du poussoir 124, pouvant être formé par un bague, et une extrémité supérieure 94 du corps creux 92 solidarisé à la plaque 22, cette butée limitant effectivement la course du poussoir 124 vers le bas. Dans cette position, l'extrémité inférieure 138 et la surface supérieure 9 sont espacées d'un jeu 46. D'autre part, une extrémité supérieure 150 de ce poussoir 124 est logée dans un orifice traversant 52 du volet 30, l'orifice 52 et l'extrémité 150 disposant d'un diamètre sensiblement identique.

C'est donc la butée entre ces deux éléments 150 et 52 qui permet de maintenir le volet 30 dans la position d'indication de positionnement interdisant le transport montrée sur la figure 10. En effet, sans cette butée, le volet 30 serait entraîné en rotation autour de l'axe 60 du pivot 31 par l'intermédiaire du ressort de torsion 54 dont l'extrémité inférieure est solidaire de la plaque 22, et dont l'extrémité supérieure solidaire du volet 30.

En référence à présent à la figure 11b montrant le dispositif 20 dans une configuration dans laquelle le positionnement axial de l'assemblage 4 au sein de son logement 1 est satisfaisant, on peut effectivement voir que cet assemblage a été suffisamment serré par le système de blocage 6 pour que soit engendré un plaquage de la surface 9 de l'embout supérieur 11 contre la surface inférieure 36 de la plaque 22.

Durant ce serrage, le mouvement ascendant de l'assemblage 4 dans le logement 1 a pour conséquence de faire entrer en contact la surface 9 et l'extrémité inférieure 138 du poussoir 124. Par conséquent, l'embout 11 exerce une action sur le poussoir 124 qui se déplace alors vers le haut en comprimant le ressort 140, jusqu'à ce que les surfaces 9 et 36 soient en butée, comme cela est représenté sur la figure 11b. Dans cette position, on peut apercevoir que le poussoir 124 a été suffisamment déplacé vers le haut pour que son extrémité 150 soit entièrement extraite de l'orifice 52, qui est à présent en regard d'une gorge 156 de ce même poussoir, et située au dessous de l'extrémité 150.

Le diamètre de cette gorge 156 est sensiblement identique à la largeur de la rainure 58 (visible sur la figure 10) prenant la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe 60 du pivot 31, et débouchant dans l'orifice 52 précité. Ainsi, dans cet état, le poussoir 124 ne retient plus le volet 30 en butée, puisqu'un pivotement de celui-ci selon l'axe 60 aurait pour conséquence d'engendrer un engagement de la rainure circulaire 58 dans la gorge 156, puis un coulissement relatif entre ces deux éléments 156, 58.

Par ailleurs, on peut naturellement s'apercevoir qu'il n'y a plus de butée entre les éléments 142 et 94, l'ensemble du poussoir 124 agencé à l'intérieur du corps creux 92 ayant été déplacé vers le haut selon la direction axiale 8.

A nouveau en référence à la figure 11a montrant le quatrième organe mobile de butée 90, on peut voir que celui-ci prend aussi la forme d'un poussoir orienté selon la direction 8 et dont une extrémité inférieure 96 est proche de l'embout 11 de l'assemblage reposant dans le fond du logement 1. Cette extrémité 96 de forme tronconique d'axe 100 parallèle à la direction 8 est également appelée extrémité de contact, puisqu'elle est destinée à se loger dans un orifice 98 de forme complémentaire, prévu sur l'embout 11 de l'assemblage. D'autre part, comme on peut clairement l'apercevoir sur cette figure 11a, le poussoir 90 est agencé concentriquement par rapport aux éléments 124 et 92, et traverse le poussoir 124.

A ce stade où le système de blocage 6 n'a pas encore été serré, l'assemblage 4 occupe un positionnement latéral interdisant le transport, qui se traduit par l'absence de contact entre la surface latérale 14a de l'assemblage et la surface latérale 16a du logement, ainsi qu'entre la surface latérale 14b de l'assemblage et la surface latérale 16b de ce même logement (les surfaces 14b et 16b n'étant pas visibles sur cette figure 11a).

Le poussoir 90 se trouve alors dans sa position la plus basse assurée par des moyens élastiques de rappel prenant de préférence la forme d'un ressort de compression 102 interposé entre le corps creux 92 et une entretoise 104 en appui contre une portion supérieure d'une tige 106 traversant orthogonalement le poussoir 90. D'autre part, la position la plus basse est conservée grâce à une butée entre les deux extrémités de cette tige 106 et le fond de deux lumières 110 pratiquées dans des faces latérales du corps creux 92, cette butée limitant donc la course du poussoir 90 vers le bas. Dans cette position, l'extrémité inférieure 96 et la surface supérieure 9 sont par exemple au contact l'une de l'autre, ou très rapprochées, ce qui implique que l'extrémité 96 fait légèrement saillie de l'extrémité 138, vers le bas. D'autre part, une extrémité supérieure 112 de ce poussoir 90 fait saillie vers le haut de l'extrémité supérieure 150 du poussoir 124.

En référence à la figure llb montrant le dispositif 20 dans une configuration dans laquelle le positionnement axial de l'assemblage au sein de son logement est satisfaisant mais dans laquelle le positionnement latéral de l'assemblage au sein de son logement est tel que le transport est toujours interdit, on peut voir que le remontée de l'assemblage 4 dans le logement 1 a non seulement provoqué un déplacement vers le haut de poussoir 124, mais également un déplacement vers le haut du poussoir 90 concentrique, du fait du contact de l'extrémité 96 avec l'embout 11. Dans cette position autorisée par la compression du ressort 102 et le déplacement de la tige 106 dans les lumières 110 orientées selon la direction 8, les extrémités 96 et 138 sont situées au niveau d'un même plan transversal et horizontal. Par ailleurs, toujours dans cette position montrée sur la figure llb, l'extrémité supérieure 112 de ce poussoir 90 a pénétré dans un orifice traversant 113 d'une plaque 114 montée solidairement au-dessus du volet 30, l'orifice 113 et l'extrémité 112 disposant d'un diamètre sensiblement identique. Cette plaque 114 comporte au niveau de sa surface inférieure un évidement 116 permettant de loger l'extrémité 150 entièrement extraite de l'orifice 52.

C'est donc la butée entre ces deux éléments 112, 113 qui permet de maintenir le volet 30 dans la position d'indication de positionnement interdisant le transport montrée sur la figure 10.

En référence à présent à la figure 11c montrant le dispositif 20 dans une configuration dans laquelle les positionnements latéral et axial de l'assemblage 4 au sein de son logement 1 sont tous les deux satisfaisants, on peut effectivement voir que cet assemblage a été suffisamment serré par le système de blocage 6 pour que soit engendré un plaquage de la surface latérale 14a de l'assemblage 4 contre la surface latérale 16a du logement 1, ainsi qu'un plaquage de la surface latérale 14b de l'assemblage 4 contre la surface latérale 16b de ce même logement 1 (les surfaces 14b et 16b n'étant pas visibles sur cette figure 11c).

Durant ce serrage, le mouvement latéral de l'assemblage 4 dans le logement 1, en direction des surfaces 16a et 16b, a pour conséquence de centrer l'orifice 98 de l'embout 11 par rapport à l'extrémité de contact 96 de forme tronconique. Une fois que ceci est réalisé, l'action du ressort de compression 102 sur le poussoir 90 provoque un mouvement automatique vers le bas de ce dernier, autorisé par une pénétration de l'extrémité 96 dans l'orifice 98, comme cela est visible sur la figure 11c. A ce titre, il est noté que l'orifice 98 pourrait être remplacé par tout moyen susceptible d'être pénétré par l'extrémité 96 du poussoir 90, tel qu'une rainure s'étendant parallèlement à un bord de l'embout 11. D'une façon plus générale, ce moyen ainsi que la forme de l'extrémité 96 sont choisis d'une manière quelconque, la seule condition étant qu'ils permettent de contrôler le positionnement latéral de l'assemblage dans un plan orthogonal à l'axe 100 parallèle à la direction 8, c'est-à-dire selon deux directions distinctes orthogonales à cette même direction 8.

Dans cette position, on peut apercevoir que l'extrémité 112 a été suffisamment déplacée vers le bas pour être entièrement extraite de l'orifice 113. En effet, l'extrémité supérieure 112 se trouve à présent logée dans l'extrémité 150 du poussoir 124, et donc agencée dans l'évidement 116 de la plaque 114. Ainsi, dans cet état, le poussoir 90 neretient plus le volet 30 en butée.

A la fin du serrage du système de blocage 6, les deux organes mobiles de butée 124, 90 permettant à eux seuls de contrôler le contact de trois surfaces orthogonales de l'assemblage 4 sont normalement positionnés dans l'état montré sur la figure 11c, dans lequel ils ne retiennent plus le volet 30 en butée. A partir de cet instant, le volet libre 30 est donc uniquement soumis à l'action du ressort de torsion 54 qui entraîne un pivotement de ce dernier autour de l'axe 60, durant lequel la gorge 156 coulisse donc dans la rainure circulaire 58, comme le montre le position finale de la figure 12.

Sur cette figure 12 montrant le dispositif de contrôle 20 se trouvant dans une configuration dans laquelle le positionnement de l'assemblage au sein de son logement est tel que le transport est autorisé, on peut apercevoir que le volet 30 ayant été déplacé automatiquement sous l'effet du ressort 54 est stoppé dans une position angulaire précise par une butée entre la gorge 156 (non visible sur cette figure 12) et une extrémité de la rainure traversante 58 opposée à celle débouchant dans l'orifice 52.

Dans cette position d'indication de positionnement autorisant le transport, la position angulaire du volet 30 par rapport à la plaque 22 est telle qu'il recouvre la première zone 34 du marquage tout en découvrant une autre zone 119, cette dernière étant également pratiquée sur la surface supérieure de cette plaque 22 et réalisée de manière à indiquer de façon claire et précise à l'opérateur que l'assemblage 4 est correctement positionné dans le logement 1. Cette zone 119 revêt bien entendu de préférence une couleur différente de celle de la première zone 34.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier au système de serrage et aux dispositifs de contrôle qui viennent d'être décrits, uniquement à titre d'exemples non limitatifs.

En particulier, si les deux modes de réalisation préférés ont été décrits en faisant référence à un assemblage de combustible nucléaire, il est à comprendre que l'invention s'applique également à tout ensemble renfermant du combustible nucléaire destiné à être placé dans un logement d'un panier de rangement, tel que par exemple un boîtier de crayons, et présentant de préférence une section polygonale, telle qu'un carré.

En outre, il est noté que le dispositif de contrôle peut non seulement être intégré à un système de blocage destiné à équiper un logement donné du panier de rangement, mais pourrait alternativement être monté directement sur ce dernier.

Enfin, il est noté que si les deux modes de réalisation préférés présentés ci-dessus sont conçus d'une façon telle qu'ils permettent d'indiquer à un opérateur que l'assemblage se trouve soit dans un positionnement interdisant le transport (après le chargement de l'assemblage, et traduisant un/des contacts non satisfaisants), soit dans un positionnement autorisant le transport (après le serrage du dispositif de blocage, et traduisant des contacts satisfaisants), soit éventuellement dans un positionnement autorisant son déchargement (après le transport et le desserrage du système de blocage, et traduisant le dépôt de l'assemblage dans le fond du logement), l'invention s'applique aussi à des dispositifs conçus pour seulement indiquer un positionnement interdisant le déchargement ainsi qu'un positionnement autorisant le déchargement de l'assemblage. Dans ce dernier cas, le dispositif de conception analogue à l'une de celles présentées ci-dessus est réalisé de sorte que le passage de l'ensemble du positionnement interdisant le déchargement au positionnement autorisant le déchargement soit identique au passage décrit précédemment du positionnement autorisant le transport au positionnement autorisant le déchargement, puisque dans les deux cas, l'ensemble passe d'un état dans lequel il est éloigné du fond du logement à un état dans lequel il est au contact de ce même fond ou très proche de ce celui-ci.

Claims (15)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de contrôle (20) du positionnement d'un ensemble renfermant du combustible nucléaire (4) dans un logement (1) d'un panier de rangement (2), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe mobile de butée (24, 26, 28, 124, 90) ainsi qu'un indicateur de positionnement (30) apte à être retenu en butée par l'organe mobile de butée dans une première position indiquant que l'ensemble occupe un premier positionnement au sein de son logement, cet organe mobile de butée (24, 26, 28, 124, 90) étant agencé de manière à pouvoir être amené, par contact avec l'ensemble situé dans un second positionnement au sein de son logement, dans une position lui permettant de libérer l'indicateur de positionnement (30) conçu pour se déplacer automatiquement de ladite première position à une seconde position indiquant que l'ensemble occupe ledit second positionnement.

2. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est conçu de sorte que ledit premier positionnement de l'ensemble corresponde à un positionnement interdisant le transport et de sorte que ladite première position de l'indicateur corresponde à une position d'indication de positionnement interdisant le transport, et en ce qu'il est également conçu de sorte que ledit second positionnement de l'ensemble corresponde à un positionnement autorisant le transport et de sorte que ladite seconde position de l'indicateur corresponde à une position d'indication de positionnement autorisant le transport.

3. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'indicateur de positionnement est en outre apte à être retenu en butée par au moins un organe mobile de butée (24) dans ladite position d'indication de positionnement autorisant le transport, cet organe mobile de butée (24) étant agencé de manière à pouvoir être amené, par contact avec l'ensemble situé dans un positionnement autorisant son déchargement du logement, dans une position lui permettant de libérer l'indicateur (30) conçu pour se déplacer automatiquement de ladite position d'indication de positionnement autorisant le transport, à une position d'indication de positionnement autorisant le déchargement de l'ensemble.

4. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est conçu de sorte que ledit premier positionnement de l'ensemble corresponde a un positionnement interdisant le déchargement de l'ensemble et de sorte que ladite première position de l'indicateur (30) corresponde à une position d'indication de positionnement interdisant le déchargement de l'ensemble, et en ce qu'il est également conçu de sorte que ledit second positionnement de l'ensemble corresponde à un positionnement autorisant son déchargement du logement et de sorte que ladite seconde position de l'indicateur corresponde à une position d'indication de positionnement autorisant le déchargement de l'ensemble.

5. Dispositif de contrôle (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'organes mobiles de butée (24, 26, 28, 124, 90), chacun apte à retenir en butée l'indicateur de positionnement (30) dans ladite première position.

6. Dispositif de contrôle (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un premier organe mobile de butée (24, 124) agencé pour se déplacer en translation selon une première direction (8).

7. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit premier organe mobile de butée (24, 124) prend la forme d'un poussoir pourvu d'une gorge (56, 156) coopérant avec une rainure (58) pratiquée dans ledit indicateur de positionnement (30).

8. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un second organe mobile de butée (26) ainsi qu'un troisième organe mobile de butée (28) respectivement agencés pour pivoter autour d'une seconde direction (62) et d'une troisième direction (79), les première, seconde et troisième directions étant orthogonales entre elles.

9. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits premier, second et troisième organes mobiles de butée (24, 26, 28) sont équipés de moyens élastiques de rappel (40, 68).

10. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un quatrième organe mobile de butée (90) agencé pour se déplacer en translation selon ladite première direction (8), ledit quatrième organe mobile de butée (90) disposant d'une extrémité de contact (96) de forme tronconique, d'axe (100) parallèle à ladite première direction (8).

11. Dispositif de contrôle (20) selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit quatrième organe mobile de butée (90) est équipé de moyens élastiques de rappel (102).

12. Dispositif de contrôle (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit indicateur de positionnement (30) prend la forme d'un volet équipé de moyens élastiques de rappel (54) permettant son déplacement automatique de ladite première position à ladite seconde position.

13. Dispositif de contrôle (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit indicateur de positionnement (30) coopère avec un marquage (34, 84, 119) pratiqué sur un support (22) dudit indicateur (30).

14. Dispositif de contrôle (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est destiné à assurer le contrôle du positionnement d'assemblages de combustible nucléaire ou de boîtes à crayons dans leurs logements respectifs d'un panier de rangement.

15. Système de blocage (6) d'un ensemble renfermant du combustible nucléaire (4) dans un logement (1) d'un panier de rangement (2), ledit système assurant un maintien axial et latéral de l'ensemble (4) dans son logement (1), et étant équipé d'un dispositif de contrôle (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes.