EP1884432B1 - Verfahren zur Steuerung einer Bremseinheit einer Seilbahn und Bremseinheit - Google Patents

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EP1884432B1 EP07354041A EP07354041A EP1884432B1 EP 1884432 B1 EP1884432 B1 EP 1884432B1 EP 07354041 A EP07354041 A EP 07354041A EP 07354041 A EP07354041 A EP 07354041A EP 1884432 B1 EP1884432 B1 EP 1884432B1
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Jean-Paul Huard
Daniel Michel
Jean-Christophe Chouvellon
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Pomagalski SA
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    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/06—Safety devices or measures against cable fracture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B61B12/10—Cable traction drives

Definitions

  • management blocks 57, 59 deliver the closing control signals S14 and S15 when the acquisition signal S1 is representative of a cable speed which is less than or equal to a predetermined value K.
  • the solenoid valves 44, 45, 44 ', 45' are thus closed.
  • the hydraulic circuits 12, 12 ' are under pressure.
  • the oil under pressure comes from the accumulators 26, 26 '.
  • the mechanical brakes F1, F1 'are thus loosened.
  • the running speed of the cable is equal to the nominal speed V n .
  • the second management block 53 transmits the fourth open control signal S11 to the discharge solenoid valve 47 ', which becomes conducting.
  • the pressure of the oil in the main circuit 18 'and in the pipe 11' decreases and the mechanical brake F1 'closes gradually. The braking force increases and the speed of travel of the cable decreases more strongly.
  • One or the other of the first and second braking members 16, 16 ' may consist of an electromagnetic brake provided on the high-speed output shaft GV and driven by the control unit 14, without this variant being sort of the scope of the invention.
  • the invention can be applied to any cable transport installation employing a braking unit provided with two separate braking members each having a mechanical brake for braking the movement of the cable and an actuating circuit of the cable. brake, a speed sensor delivering an acquisition signal representative of the running speed of the cable, and a control unit capable of transmitting control signals to the actuating circuits of the braking members, for example a chairlift or gondola lift.

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  • Elevator Control (AREA)
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Claims (10)

  1. Verfahren zum Steuern einer Bremsvorrichtung einer Seiltransportanlage, welche Bremsvorrichtung einen Geschwindigkeitsmesser (13) umfasst, der ein die Laufgeschwindigkeit des Seils darstellendes Erfassungssignal (S1) erzeugt und dieses Erfassungssignal (S1) an eine Steuerungseinheit (14) überträgt, die geeignet ist, nach Empfang eines äußeren Bremsbefehls (OF) erste Steuersignale (S5, S6) und zweite Steuersignale (S10, S11) zu erzeugen, und zwar jeweils an einem ersten bzw. einem zweiten Bremselement (16, 16'), die voneinander verschieden und geeignet sind, in Abhängigkeit von den entsprechenden Steuersignalen (S5, S6, S10, S11) individuell eine auf das Seil wirkende Bremskraft zu erzeugen, bei dem die Steuersignale (S5, S6, S10, S11) der Bremselemente (16, 16') mittels einer ersten Modulationsschaltung (55) moduliert werden, die in die Steuerungseinheit (14) integriert ist, um die Geschwindigkeit des Seils entsprechend einer vorbestimmten ersten Soll-Abbremskurve (C1) anzupassen, die durch den Bremsbefehl (OF) aktiviert wurde,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuersignale (S5, S6) des ersten Bremselements (16) bis zum Stillstand des Seils moduliert werden und dass gleichzeitig die Steuersignale (S10, S11) des zweiten Bremselements (16') mittels einer zweiten Modulationsschaltung (56) moduliert werden, die in die Steuerungseinheit (14) integriert ist, um die Geschwindigkeit des Seils entsprechend einer zweiten vorbestimmten Soll-Bremskurve (C2) anzupassen, die durch den Bremsbefehl (OF) aktiviert wurde, wobei der Momentwert der zweiten Sollkurve (C2) zu jedem Zeitpunkt größer ist als der Wert der ersten Sollkurve (C1).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an das zweite Bremselement (16') ein erstes Nothaltsignal (S14) übermittelt wird, und zwar mittels einer ersten Nothaltschaltung (58), die in die Steuerungseinheit (14) integriert ist, wenn das Erfassungssignal (S1) eine Seilgeschwindigkeit wiedergibt, die oberhalb einer vorbestimmten Abbremskontrollkurve (C3) liegt, die durch den genannten Bremsbefehl (OF) aktiviert wurde, wobei der Momentwert der Kontrollkurve (C3) zu jedem Zeitpunkt größer ist als die Werte der ersten und zweiten Sollkurve (C1, C2), um die von der zweiten Modulationsschaltung (56) durchgeführte Modulation zu stoppen und die Erzeugung einer Bremskraft durch das zweite Bremselement (16') zu bewirken, die gleich der maximal verfügbaren Bremskraft ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Nothaltschaltung (58) das erste Nothaltsignal (S14) erzeugt, wenn das Erfassungssignal (S1) nach einer durch das genannte Bremselement (OF) aktivierten vorbestimmten Verzögerungszeit eine Seilgeschwindigkeit wiedergibt, die größer als Null ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass über eine zweite, in die Steuerungseinheit (14) integrierte Nothaltschaltung (60) ein zweites Nothaltsignal (S15) an das erste Bremselement (16) übermittelt wird, wenn das Erfassungssignal (S1) eine Seilgeschwindigkeit wiedergibt, die nach der vorbestimmten Verzögerungszeit über Null liegt, um die von der ersten Modulationsschaltung (55) durchgeführte Modulation zu stoppen und die Erzeugung einer Bremskraft durch das erste Bremselement (16) zu bewirken, die gleich der maximal verfügbaren Bremskraft ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Nothaltschaltungen (58, 60) die entsprechenden Nothaltsignale (S14, S15) erzeugen, wenn das Erfassungssignal (S1) eine Seilgeschwindigkeit wiedergibt, die niedriger oder gleich einem vorbestimmten Wert (K) ist.
  6. Bremsvorrichtung für eine Seiltransportanlage, die umfasst:
    - einen Geschwindigkeitsmesser (13), der ein Erfassungssignal (S1) erzeugt, das der Seillaufgeschwindigkeit entspricht,
    - eine Steuerungseinheit (14), die geeignet ist, nach Empfang eines äußeren Bremsbefehls (OF) erste Steuersignale (S5, S6) und zweite Steuersignale (S10, S11) an jeweils einem ersten bzw. einem zweiten Bremselement (16, 16'), die nicht identisch sind, zu erzeugen, die jeweils eine mechanische Bremse (F1, F1') zum Abbremsen der Bewegung des Seils sowie eine Schaltung (12, 12') zum Aktivieren der Bremse (F1, F1') in Abhängigkeit der entsprechenden Steuersignale (S5, S6, S10, S11) umfassen,
    - einen ersten in die Steuerungseinheit (14) integrierten Modulationsschaltkreis (55) zur Modulation der Steuersignale (S5, S6) des ersten Bremselements (16), um die Seilgeschwindigkeit entsprechend einer ersten vorbestimmten Soll-Abbremskurve (C1) anzupassen, die in einem Speicher der Steuerungseinheit (14) gespeichert ist und durch den Bremsbefehl (OF) aktiviert wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (14) eine zweite Modulationsschaltung (56) für die Modulation der Steuersignale (S10, S11) des zweiten Bremselements (16') umfasst, um die Geschwindigkeit des Seils entsprechend einer zweiten vorbestimmten Soll-Abbremskurve (C2) anzupassen, die in dem genannten Speicher gespeichert ist und durch den Bremsbefehl (OF) aktiviert wird, wobei der Momentwert der zweiten Sollkurve (C2) zu jedem Zeitpunkt größer ist als der Wert der ersten Sollkurve (C1).
  7. Bremseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Modulationsschaltung (55, 56) beide jeweils in Serie geschaltet folgende Teile umfassen:
    - einen Komparator (48, 51), der ein Differenzialsignal (S2, S7) erzeugt, das die Differenz zwischen dem Erfassungssignal (S1) und einem Sollsignal (S3, S8) darstellt, das den Momentwert der entsprechenden Sollkurve (C1, C2) wiedergibt,
    - einen Korrektor (49, 52) des Differenzialsignals (S2, S7),
    - eine Kontrolleinheit (50, 53), die ein Öffnungs-Steuersignal (S5, S10) eines Versorgungsventils (22, 22') und ein Öffnungs-Steuersignal (S6, S10) eines Entlastungsventils (47, 47") erzeugen, welche Ventile (22, 22', 47, 47') in die Aktivierungsschaltung (12, 12') des entsprechenden Bremselements (16, 16') integriert sind.
  8. Bremseinheit nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (14) eine erste Nothaltschaltung (58) umfasst, die geeignet ist, ein erstes Nothaltsignal (S14) an ein Sicherheitsventil (44', 45') der Aktivierungsschaltung (12') des zweiten Bremselements (16') zu übertragen, wenn das Erfassungssignal (S1) eine Seilgeschwindigkeit wiedergibt, die oberhalb einer vorbestimmten Abbremskontrollkurve (C3) liegt, wobei der Momentwert der Kontrollkurve (C3) zu jedem Zeitpunkt größer ist als die Werte der ersten und zweiten Sollkurve (C1, C2) und das Sicherheitsventil (44', 45') die mechanische Bremse (F1') des zweiten Bremselements (16') in Richtung auf eine Position der maximalen Bremsung hin steuert.
  9. Bremseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Nothaltschaltung (58) in Serie geschaltet folgende Teile umfasst:
    - einen Komparator (54), der ein Differenzialsignal (S12) erzeugt, das die Differenz zwischen dem Erfassungssignal (S1) und einem Kontrollsignal (S13) darstellt, das den Momentwert der Kontrollkurve (C3) wiedergibt,
    - eine Kontrolleinheit (57), die geeignet ist, das erste Nothaltsignal (S14) zu erzeugen, wenn das genannte Differenzialsignal (S12) gleich Null ist.
  10. Bremseinheit nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (14) eine zweite Nothaltschaltung (60) umfasst, die geeignet ist, ein zweites Nothaltsignal (S15) an ein Sicherheitsventil (44, 45) der Aktivierungsschaltung (12) des ersten Bremselements (16') zu übertragen, wenn das Erfassungssignal (S1) eine Seilgeschwindigkeit wiedergibt, die nach einer durch das Bremselement (OF) aktivierten vorbestimmten Verzögerungszeit größer als Null ist, wobei das Sicherheitsventil (44, 45) die mechanische Bremse (F1) des ersten Bremselements (16) in Richtung auf eine Position der maximalen Bremsung hin steuert.
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