EP1882565A2 - Method for punching and sheet cutting and creasing press - Google Patents

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EP1882565A2
EP1882565A2 EP07111102A EP07111102A EP1882565A2 EP 1882565 A2 EP1882565 A2 EP 1882565A2 EP 07111102 A EP07111102 A EP 07111102A EP 07111102 A EP07111102 A EP 07111102A EP 1882565 A2 EP1882565 A2 EP 1882565A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
punching
embossing machine
crucible
machine according
sheet punching
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07111102A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1882565A3 (en
Inventor
Herbert Birzele
Günther DENUEL
David Ehrbar
Hendrik Frank
Reinhard Lappok
Michael Pasuch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102007014315A external-priority patent/DE102007014315A1/en
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1882565A2 publication Critical patent/EP1882565A2/en
Publication of EP1882565A3 publication Critical patent/EP1882565A3/en
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    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D7/0633—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts by grippers

Definitions

  • the invention relates to a punching method according to the preamble of claim 1 and a sheet punching and embossing machine according to the preamble of claim 2.
  • punching the cutting is referred to with closed geometric blank forms that can be circular, oval or polygonal and imaginary shapes of all kinds.
  • practices practiced in print finishing such as punching with punch, corner punching and register punching are counted to this area.
  • the punching takes place against a punching pad or against stamp, in some cases it is also shearing operations (vg. Postpress, training manual for bookbinders, Bundesvious Druck e. V. 1996, p. 351 ff .).
  • Packaging materials made of paper, cardboard, cardboard or corrugated board are mainly punched in sheet format. When punching but also creasing lines or blind embossing can be introduced into the benefit. This complex process makes it indispensable to punch the sheets individually.
  • Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known.
  • the two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheets the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designatedWhentrenn arthritis.
  • a punching station has two crucibles, also referred to as upper table and lower table.
  • One of the two tables is moved, the other fixed.
  • One table carries the punching tool with the punching knives, the other table the counter plate.
  • the moving table is movable back and forth perpendicular to the counterplate plane via a drive device. In the drive devices to distinguish between toggle drive and eccentric drive. If the upper table is the moving crucible, this is connected via a yoke to the machine frame.
  • the DE 30 44 083 C3 describes inter alia a punching machine with a driven by an eccentric gear top table. In order to obtain high quality products, the punching pressure in the sheet punching and embossing machine must be adjustable according to the sheet being processed.
  • a problem with the sheet punching machines known from the prior art is that when applying the punching force in the drive systems such as e.g. Knee lever systems or eccentric shaft systems high friction forces occur. These power losses must be compensated for by a higher performance of the drive systems. Further, the punching force is only partially adjustable due to the coupling of the drive system of the crucible with the drive of the sheet transport system.
  • the object of the present invention is to describe a method and a sheet punching and embossing machine which overcomes the disadvantages of the prior art, wherein the drive system of the crucibles of the sheet punching and embossing machine have lower losses and the punching force should be easily adjustable.
  • the inventive method for punching and / or pressing sheets of paper, cardboard and the like in a stamping or pressing station is done in two steps: In a first step, the crucibles are delivered to each other. In this case, the upper to the fixed lower, the lower to the fixed upper or both crucibles are delivered against each other.
  • the delivery is done by means of a first actuator unit.
  • a punching or pressing force is applied. This is done by a second actuator unit.
  • the delivery of the crucible means that the crucibles are from a first position in which they are spaced apart so that the gripper bars are aligned with the bow can move between the crucibles, are moved to a second position in which the crucibles are only minimally spaced from each other.
  • a sheet punching and embossing machine has a punching station with an upper and a lower crucible, also referred to as upper table and lower table.
  • the sheet punching and embossing machine can also have several corresponding punching stations.
  • Upper and / or lower crucible are connected to a first actuator unit and a second actuator unit.
  • the first actuator unit causes the delivery of the two crucibles and the second actuator unit serves to apply a punching or pressing force.
  • the sheet punching and embossing machine has at least two independent actuator units and a lower movable and an upper fixed crucible.
  • the movable lower crucible is deliverable to the upper crucible and above the upper crucible can be applied by means of a second actuator unit, a punching force.
  • the sheet punching and embossing machine has at least two independent actuator units, an upper movable crucible and a lower fixed crucible.
  • the upper crucible can be delivered to the lower crucible by means of a first actuator unit, and a punching force can be applied via the lower crucible by means of a second actuator unit.
  • the upper crucible can be delivered to the lower crucible by means of a first actuator unit and a punching force can be applied by means of a second actuator unit via the upper crucible.
  • a punching force can be applied by means of a second actuator unit via the upper crucible.
  • the first actuator unit can be designed in different variants.
  • the first actuator unit has driven, in particular motor-driven, eccentric shafts.
  • the eccentric shafts may be driven uniformly or non-uniformly.
  • the first actuator unit has a toggle lever system or a crankshaft drive.
  • the first actuator unit has a direct drive with servomotor.
  • the first actuator unit has a wedge gear with cam drive.
  • the first actuator unit has a pivoting lever mechanism with curve drive or crank drive.
  • the second actuator unit is integrated in a crucible.
  • the actuator unit can be integrated in the fixed crucible, in a second particularly advantageous embodiment variant in the moving crucible.
  • the second actuator unit can generate the punching force according to various physical principles.
  • the punching force is generated hydraulically.
  • the second actuator unit has for this purpose at least one hydraulic chamber and a hydraulic unit for supplying the hydraulic chamber.
  • the punching force is generated pneumatically.
  • the second actuator unit has at least one air chamber and a compressor for generating compressed air.
  • the punching force is generated mechanically by the second actuator unit.
  • the second actuator unit has, for example, an electric motor, which acts via an intermediate gear on the crucible, with which the punching force is applied.
  • the second actuator unit has a multiplicity of actuators distributed in matrix fashion over the punching area. These may be formed, for example, as a hydraulic cylinder, air cushion, piezo elements or magnetostrictive.
  • the actuators are individually controllable and allow a local variation of the punching force over the punching surface.
  • This preferred embodiment of the sheet punching and embossing machine also makes it possible to compensate for unevenness of the crucible and to adapt the punching force to the stamped image.
  • the sheet punching and embossing machine has separate drives of the sheet transport system and the individual processing stations.
  • the drive of the sheet transport system can be designed in particular as a linear drive.
  • FIG. 1 the basic structure of a sheet punching and embossing machine 100 for punching, breaking and depositing sheets of paper, cardboard and the like is shown.
  • the punching and embossing machine 100 has a feeder 1, a punching station 2, a breaking station 3 and a boom 4, which are supported and enclosed by a common machine housing 5.
  • the sheets 6 are separated by a feeder 1 from a stack, fed to the sheet transport system 7 and gripped by gripper carriage 8 grippers at its front edge and intermittently pulled in the sheet transport direction F through the various stations 2, 3 and 4 of the punching and embossing machine 100.
  • the punching station 2 consists of a lower table 9 and an upper table 10.
  • the upper table 10 is fixedly mounted in the machine frame and provided with a counter plate to the punching knife.
  • the lower table 9 is supported vertically movable back and forth.
  • the lower table 9 is delivered with a first actuator unit 22, designed here as an eccentric shaft gear, against the upper table 10 and by means of a second actuator unit 21, a punching force is applied.
  • the gripper carriage 8 transports the sheet 6 from the punching and embossing station 2 in the subsequent breaking station 3, which is equipped with breakout tools.
  • the breaking station 3 the unwanted pieces of waste are pushed out of the sheet 6 downwards with the aid of the stripping tools, whereby the waste pieces 11 fall into a container-like carriage 12 inserted below the station.
  • the boom 4 may also include a pallet 13 on which the individual sheets in Shape of a stack 14 are stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets can be moved away with the stacked sheets 14 from the area of the punching and embossing machine 100.
  • FIG. 2a shows a detailed view of a punching station 2 of the sheet punching and embossing machine 100.
  • the upper table 10 and the lower table 9 are spaced apart by the distance a.
  • the lower table 9 is the fixed crucible
  • the upper table 10 is the crucible which can be delivered by means of a first actuator unit 22, here designed as a toggle mechanism, which executes the feed movement S.
  • the lower table 9 is fixedly connected to the machine housing 5 of the sheet punching and embossing machine 100.
  • the second actuator unit 20 Between the lower table 9 and the machine housing 5 is the second actuator unit 20.
  • This has an actuator 21 (not shown), or as shown here, several actuator elements 21.
  • the second actuator unit causes the punching stroke.
  • FIG. 2 b shows an exemplary embodiment in which the actuators 21 are distributed in a matrix-like manner over the base area of the punching crucible 9.
  • the actuators 21 can be individually controlled in the embodiment of FIG. 2a. The control is done via a controller 15th Also, the first actuator unit 22 and thus the feed movement S, ie the delivery of the upper table 10 to the lower table 9, is controlled by the controller 15.
  • the punching blades are connected to the upper table 10 by means of a tool frame. With the lower table 9 a counter-punching plate is connected.
  • the punching tool can be designed in a manner known to those skilled in the art. Also gripper carriage 8 and 6 sheets are not shown for clarity. Their position, however, results from FIG. 1.
  • actuators 21 are controlled by the controller 15, they act with a pressure force on the undertable 9 and the overlying counter-punching plate.
  • the undertable 9 and the counter-punching plate thereby experience a minimal movement and thus bring the punching pressure on the sheet 6 to be punched.
  • the actuators 21 can be embodied in various design variants. Three examples are shown in Figures 3a, 3b and 3c.
  • Fig. 3a shows a piezoelectric element 30, to which a voltage is applied, which causes a deformation of the piezoelectric crystals. The control of the piezoelectric element is done by the control of the voltage source.
  • the piezoelectric element 30 is designed so that the crystals expand mainly in the expansion direction b. The expansion of the piezocrystals in the direction perpendicular to the expansion direction b, however, is prevented by the composition and structural design of the piezoelectric element 30.
  • FIG. 3b shows a hydraulic chamber 31. This is connected via hose lines to a hydraulic unit 33. Between hydraulic unit 33 and hydraulic chamber 31 is a valve 32. This is controlled by the controller 15.
  • the hydraulic chamber 31 is structurally constructed so that an increase in the pressure in the hydraulic chamber 31 causes expansion of the actuator 21 in the expansion direction b.
  • an electromechanical adjusting device 36 is shown. This has a first wedge 36.1 and a second wedge 36.2. These slide on each other on their slanted surfaces.
  • the first and lower wedge 36.1 can be moved via a gear 35 by an electric motor 34 in the adjustment direction c.
  • the second and upper wedge 36.2 slides on the lower wedge 36.1 and is thus displaced in the adjustment direction d.
  • the control of the actuator 21 with electromechanical adjustment device 36 is done by the control of the electric motor 34th

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Abstract

The method involves delivering an upper platen (10) and/or a lower platen (9) of a sheet punching and embossing machine together by an actuator unit (22) and applying a punching and/or pressing force over the upper platen and/or lower platen by another actuator unit (20). The upper platen and/or lower platen is connected with the two actuator units, where the lower platen is fixed and the upper is movable. An eccentric shaft of the actuator unit (22) is driven in an irregular manner. The punching and/or pressing force is generated by the actuator unit (20) hydraulically or pneumatically. An independent claim is also included for a sheet punching and embossing machine comprising a punching station.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stanzverfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Bogenstanz- und -prägemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 2.The invention relates to a punching method according to the preamble of claim 1 and a sheet punching and embossing machine according to the preamble of claim 2.

Stand der TechnikState of the art

Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge (vg. Druckweiterverarbeitung, Ausbildungsleitfaden für Buchbinder, Bundesverband Druck e. V. 1996, S. 351 ff .). Verpackungsmaterialien aus Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.As punching the cutting is referred to with closed geometric blank forms that can be circular, oval or polygonal and imaginary shapes of all kinds. Also the practices practiced in print finishing, such as punching with punch, corner punching and register punching are counted to this area. The punching takes place against a punching pad or against stamp, in some cases it is also shearing operations (vg. Postpress, training manual for bookbinders, Bundesverband Druck e. V. 1996, p. 351 ff .). Packaging materials made of paper, cardboard, cardboard or corrugated board are mainly punched in sheet format. When punching but also creasing lines or blind embossing can be introduced into the benefit. This complex process makes it indispensable to punch the sheets individually. Since the end products are sophisticated packaging in terms of technical and graphic design (such as packaging for cosmetics, cigarettes, pharmacy, food, etc.), special requirements are not only placed on the packaging materials themselves, but are also punching tools for optimum results required with the smallest tolerances and extremely precise and reliable punching machines. Flatbed punching best meets these demands. The printed sheets stacked on a pallet are fed to the punching machine. In the machine, the sheets to be punched are precisely aligned in an alignment device, taken over by a gripper carriage and positioned exactly in the punching device between a fixed undercounter and a vertical over a knee lever or eccentric upper table.

In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Ausbrechen, Prägen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, ist es bekannt die Bögen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. An den Greiferwagen sind Greifer befestigt, die die Bögen an einem vorderen Ende ergreifen, wobei die Greiferwagen selbst an endlosen Ketten durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bögen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine ermöglicht.In known sheet punching and embossing machines, which are used for punching, breaking, stamping and depositing sheets of paper, cardboard and the like, it is known to move the sheets by means of gripper carriage through the individual stations of the machine. Grippers are attached to the gripper carriage, gripping the arches at a front end, the gripper carriages themselves being moved through the machine on endless chains. This type of movement of the sheets through the machine enables continuous operation in the individual successively arranged stations of the machine.

Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known. The two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheets the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designated Nutzentrenneinrichtung.

In der DE 30 44 083 C3 sind verschiedenartige Ausführungsformen von Stanzstationen einer Stanzmaschine beschrieben. Eine Stanzstation besitzt zwei Tiegel, auch als Obertisch und Untertisch bezeichnet. Einer der beiden Tische ist bewegt, der andere fest. Der eine Tisch trägt das Stanzwerkzeug mit den Stanzmessern, der andere Tisch die Gegenplatte. Der bewegte Tisch ist über eine Antriebsvorrichtung senkrecht zur Gegenplattenebene hin und her beweglich. Bei den Antriebsvorrichtungen ist zwischen Kniehebelantrieb und Exzenterantrieb zu unterscheiden. Sofern der Obertisch der bewegte Tiegel ist, ist dieser über ein Joch mit dem Maschinengestell verbunden. Die DE 30 44 083 C3 beschreibt unter anderem eine Stanzmaschine mit einem durch ein Exzentergetriebe angetriebenen Obertisch. Um Produkte von hoher Qualität zu erhalten, muss der Stanzdruck in der Bogenstanz- und -prägemaschine je nach zu bearbeitenden Bogen angepasst werden können.In the DE 30 44 083 C3 Various embodiments of punching stations of a punching machine are described. A punching station has two crucibles, also referred to as upper table and lower table. One of the two tables is moved, the other fixed. One table carries the punching tool with the punching knives, the other table the counter plate. The moving table is movable back and forth perpendicular to the counterplate plane via a drive device. In the drive devices to distinguish between toggle drive and eccentric drive. If the upper table is the moving crucible, this is connected via a yoke to the machine frame. The DE 30 44 083 C3 describes inter alia a punching machine with a driven by an eccentric gear top table. In order to obtain high quality products, the punching pressure in the sheet punching and embossing machine must be adjustable according to the sheet being processed.

Wie in der DE 30 44 083 C3 beschrieben, geschieht dies durch Verschieben von keilförmigen Stahlplatten. Diese Stahlplatten befinden sich zwischen Exzenterwellen und dem angetriebenen Obertisch. Durch das Verschieben der keilförmigen Stahlplatten wird der Abstand zwischen bewegtem Obertisch und festem Untertisch, und damit die Stanzkraft, verändert.Like in the DE 30 44 083 C3 described, this is done by moving wedge-shaped steel plates. These steel plates are located between eccentric shafts and the driven upper table. By moving the wedge-shaped steel plates, the distance between the moving upper table and fixed lower table, and thus the punching force, is changed.

Problematisch an den aus dem Stand der Technik bekannten Bogenstanzmaschinen ist, dass beim Aufbringen der Stanzkraft in den Antriebssystemen wie z.B. Kniehebelsystemen oder Exzenterwellensystemen hohe Reibungskräfte auftreten. Diese Leistungsverluste müssen durch eine höher dimensionierte Leistung der Antriebssysteme ausgeglichen werden. Weiter ist die Stanzkraft wegen der Kopplung des Antriebssystems der Tiegel mit dem Antrieb des Bogentransportsystems nur bedingt einstellbar.A problem with the sheet punching machines known from the prior art is that when applying the punching force in the drive systems such as e.g. Knee lever systems or eccentric shaft systems high friction forces occur. These power losses must be compensated for by a higher performance of the drive systems. Further, the punching force is only partially adjustable due to the coupling of the drive system of the crucible with the drive of the sheet transport system.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Bogenstanz- und - prägemaschine zu beschreiben, welche die Nachteile des Standes der Technik überwindet, wobei das Antriebssystem der Tiegel der Bogenstanz- und -prägemaschine geringere Verluste aufweisen und die Stanzkraft einfach einstellbar sein soll.The object of the present invention is to describe a method and a sheet punching and embossing machine which overcomes the disadvantages of the prior art, wherein the drive system of the crucibles of the sheet punching and embossing machine have lower losses and the punching force should be easily adjustable.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 und eine Bogenstanz- und -prägemaschine gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 2.This object is achieved by a method according to the characterizing features of claim 1 and a sheet punching and embossing machine according to the characterizing features of claim 2.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Stanzen und / oder Pressen von Bogen aus Papier, Pappe und dergleichen in einer Stanz- bzw. Pressstation geschieht in zwei Schritten: In einem ersten Schritt werden die Tiegel zueinander zugestellt. Dabei kann der obere zum festen unteren, der untere zum festen oberen oder beide Tiegel gegeneinander zugestellt werden.The inventive method for punching and / or pressing sheets of paper, cardboard and the like in a stamping or pressing station is done in two steps: In a first step, the crucibles are delivered to each other. In this case, the upper to the fixed lower, the lower to the fixed upper or both crucibles are delivered against each other.

Die Zustellung geschieht mittels einer ersten Aktuatoreinheit. In einem zweiten Schritt wird eine Stanz- bzw. Presskraft aufgebracht. Dies geschieht durch eine zweite Aktuatoreinheit. Das Zustellen der Tiegel meint, dass die Tiegel von einer ersten Position, in der diese so voneinander beabstandet sind, dass sich die Greiferbrücken mit den Bogen zwischen den Tiegeln hindurch bewegen können, in eine zweite Position verfahren werden, in der die Tiegel nur noch minimal voneinander beabstandet sind.The delivery is done by means of a first actuator unit. In a second step, a punching or pressing force is applied. This is done by a second actuator unit. The delivery of the crucible means that the crucibles are from a first position in which they are spaced apart so that the gripper bars are aligned with the bow can move between the crucibles, are moved to a second position in which the crucibles are only minimally spaced from each other.

Eine erfindungsgemäße Bogenstanz- und -prägemaschine besitzt eine Stanzstation mit einem oberen und einem unteren Tiegel, auch als Obertisch und Untertisch bezeichnet. Alternativ kann die Bogenstanz- und -prägemaschine auch mehrere entsprechende Stanzstationen besitzen. Oberer und / oder unterer Tiegel sind mit einer ersten Aktuatoreinheit und einer zweiten Aktuatoreinheit verbunden. Die erste Aktuatoreinheit bewirkt das Zustellen der beiden Tiegel und die zweite Aktuatoreinheit dient dem Aufbringen einer Stanz- bzw. Presskraft. Diese erfindungsgemäße Bewegungstrennung erlaubt es, die Stanzkraft einfach einzustellen, und reduziert die Verluste in den Antriebssystemen der Tiegel.A sheet punching and embossing machine according to the invention has a punching station with an upper and a lower crucible, also referred to as upper table and lower table. Alternatively, the sheet punching and embossing machine can also have several corresponding punching stations. Upper and / or lower crucible are connected to a first actuator unit and a second actuator unit. The first actuator unit causes the delivery of the two crucibles and the second actuator unit serves to apply a punching or pressing force. This movement separation according to the invention makes it possible to easily adjust the punching force, and reduces the losses in the drive systems of the crucible.

In einer ersten Ausführungsvariante besitzt die Bogenstanz- und -prägemaschine mindestens zwei unabhängige Aktuatoreinheiten und einen unteren bewegbaren und einen oberen festen Tiegel.In a first embodiment, the sheet punching and embossing machine has at least two independent actuator units and a lower movable and an upper fixed crucible.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist dabei der bewegbare untere Tiegel zum oberen Tiegel zustellbar und über den oberen Tiegel lässt sich mittels einer zweiten Aktuatoreinheit eine Stanzkraft aufbringen.In an advantageous embodiment, the movable lower crucible is deliverable to the upper crucible and above the upper crucible can be applied by means of a second actuator unit, a punching force.

In einer zweiten Ausführungsvariante besitzt die Bogenstanz- und -prägemaschine mindestens zwei unabhängige Aktuatoreinheiten, einen oberen bewegbaren Tiegel und einen unteren festen Tiegel. In einer ersten Ausführungsform ist der obere Tiegel zum unteren Tiegel mittels einer ersten Aktuatoreinheit zustellbar und über den unteren Tiegel mittels einer zweiten Aktuatoreinheit eine Stanzkraft aufbringbar.In a second embodiment variant, the sheet punching and embossing machine has at least two independent actuator units, an upper movable crucible and a lower fixed crucible. In a first embodiment, the upper crucible can be delivered to the lower crucible by means of a first actuator unit, and a punching force can be applied via the lower crucible by means of a second actuator unit.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der obere Tiegel zum unteren Tiegel mittels einer ersten Aktuatoreinheit zustellbar und mittels einer zweiten Aktuatoreinheit über den oberen Tiegel eine Stanzkraft aufbringbar. Diese Ausführungsform ermöglicht, dass der Bogen in einer Ebene durch die Maschine transportiert werden kann und dass die Aufbringung der Stanzkraft keine Verformung des Bogens relativ zur festen Greiferbrücke bewirkt.In a particularly advantageous embodiment, the upper crucible can be delivered to the lower crucible by means of a first actuator unit and a punching force can be applied by means of a second actuator unit via the upper crucible. This embodiment allows the sheet to be transported in one plane through the machine and that the Application of the punching force causes no deformation of the sheet relative to the fixed gripper bridge.

Die erste Aktuatoreinheit kann in verschiedenen Varianten ausgeführt sein. In einer ersten, besonders vorteilhaften Ausführungsform besitzt die erste Aktuatoreinheit angetriebene, insbesondere motorisch angetriebene, Exzenterwellen. Die Exzenterwellen können gleichförmig oder ungleichförmig angetrieben sein.The first actuator unit can be designed in different variants. In a first, particularly advantageous embodiment, the first actuator unit has driven, in particular motor-driven, eccentric shafts. The eccentric shafts may be driven uniformly or non-uniformly.

In einer weiteren Variante besitzt die erste Aktuatoreinheit ein Kniehebelsystem oder einen Kurbelwellenantrieb.In a further variant, the first actuator unit has a toggle lever system or a crankshaft drive.

In einer weiteren Variante besitzt die erste Aktuatoreinheit einen Direktantrieb mit Servomotor.In a further variant, the first actuator unit has a direct drive with servomotor.

In einer anderen Variante besitzt die erste Aktuatoreinheit ein Keilgetriebe mit Kurvenantrieb.In another variant, the first actuator unit has a wedge gear with cam drive.

In einer weiteren Variante besitzt die erste Aktuatoreinheit ein Schwenkhebelgetriebe mit Kurvenantrieb oder Kurbelantrieb.In a further variant, the first actuator unit has a pivoting lever mechanism with curve drive or crank drive.

Die Ausgestaltung derartiger Antriebskonzepte ist beispielsweise in der DE 30 44 083 C3 beschrieben und steht im Ermessen des Fachmanns.The design of such drive concepts is for example in the DE 30 44 083 C3 described and is at the discretion of the skilled person.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bogenstanz- und - prägemaschine ist die zweite Aktuatoreinheit in einen Tiegel integriert. Dabei kann die Aktuatoreinheit in einer ersten Ausführungsvariante in den festen Tiegel, in einer zweiten besonders vorteilhaften Ausführungsvariante in den bewegten Tiegel integriert sein.In an advantageous embodiment of the sheet punching and embossing machine according to the invention, the second actuator unit is integrated in a crucible. In this case, in a first embodiment, the actuator unit can be integrated in the fixed crucible, in a second particularly advantageous embodiment variant in the moving crucible.

Die zweite Aktuatoreinheit kann die Stanzkraft dabei gemäß verschiedenen physikalischen Prinzipien erzeugen. In einer Ausführungsform wird die Stanzkraft hydraulisch erzeugt. Die zweite Aktuatoreinheit besitzt dazu mindestens eine Hydraulikkammer und ein Hydraulikaggregat zur Versorgung der Hydraulikkammer.The second actuator unit can generate the punching force according to various physical principles. In one embodiment, the punching force is generated hydraulically. The second actuator unit has for this purpose at least one hydraulic chamber and a hydraulic unit for supplying the hydraulic chamber.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Stanzkraft pneumatisch erzeugt. Die zweite Aktuatoreinheit besitzt dazu mindestens eine Luftkammer und einen Kompressor zur Erzeugung von Druckluft.In a further embodiment, the punching force is generated pneumatically. The second actuator unit has at least one air chamber and a compressor for generating compressed air.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Stanzkraft von der zweiten Aktuatoreinheit mechanisch erzeugt. Dazu verfügt die zweite Aktuatoreinheit beispielsweise über einen Elektromotor, welcher über ein zwischengeschaltetes Getriebe auf den Tiegel wirkt, mit welchem die Stanzkraft aufgebracht wird.In a further embodiment, the punching force is generated mechanically by the second actuator unit. For this purpose, the second actuator unit has, for example, an electric motor, which acts via an intermediate gear on the crucible, with which the punching force is applied.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Bogenstanz- und -prägemaschine besitzt die zweite Aktuatoreinheit eine Vielzahl von matrixartig über den Stanzbereich verteilten Aktuatoren. Diese können beispielsweise als Hydraulikzylinder, Luftkissen, Piezoelelemente oder Magnetostriktive ausgebildet sein. Die Aktuatoren sind einzeln ansteuerbar und erlauben eine lokale Variation der Stanzkraft über der Stanzfläche. Diese bevorzugte Ausführungsform der Bogenstanz- und -prägemaschine erlaubt es auch Unebenheiten des Tiegels auszugleichen und die Stanzkraft an das Stanzbild anzupassen.In a particularly advantageous embodiment of the sheet punching and embossing machine, the second actuator unit has a multiplicity of actuators distributed in matrix fashion over the punching area. These may be formed, for example, as a hydraulic cylinder, air cushion, piezo elements or magnetostrictive. The actuators are individually controllable and allow a local variation of the punching force over the punching surface. This preferred embodiment of the sheet punching and embossing machine also makes it possible to compensate for unevenness of the crucible and to adapt the punching force to the stamped image.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Bogenstanz- und -prägemaschine über getrennte Antriebe des Bogentransportsystems und der einzelnen Bearbeitungsstationen verfügt. Der Antrieb des Bogentransportsystems kann dabei insbesondere als Linearantrieb ausgebildet sein.Further, it is advantageous if the sheet punching and embossing machine has separate drives of the sheet transport system and the individual processing stations. The drive of the sheet transport system can be designed in particular as a linear drive.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.With regard to further advantageous embodiments of the invention, reference is made to the dependent claims and the description of an embodiment with reference to the accompanying drawings.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung

Fig. 1
eine Bogenstanze mit einer mit Exzenterwellen angetriebenen Stanzstation
Fig. 2a
eine Detailansicht einer Stanzstation mit Kniehebelgetriebe
Fig. 2b
eine Schnittdarstellung der Fig. 2a entlang IIb-IIb
Fig. 3a
einen Aktuator ausgeführt als Piezoelement
Fig. 3b
einen Aktuator ausgeführt als Hydraulikkammer
Fig. 3c
einen Aktuator ausgeführt als elektro-mechanische Verstellvorrichtung
The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. It show in a schematic representation
Fig. 1
a sheet punch with a driven eccentric punching station
Fig. 2a
a detailed view of a punching station with toggle mechanism
Fig. 2b
a sectional view of Fig. 2a along IIb-IIb
Fig. 3a
an actuator designed as a piezoelectric element
Fig. 3b
an actuator designed as a hydraulic chamber
Fig. 3c
an actuator designed as an electro-mechanical adjustment

In Figur 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden.In Figure 1, the basic structure of a sheet punching and embossing machine 100 for punching, breaking and depositing sheets of paper, cardboard and the like is shown. The punching and embossing machine 100 has a feeder 1, a punching station 2, a breaking station 3 and a boom 4, which are supported and enclosed by a common machine housing 5.

Die Bögen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt, dem Bogentransportsystem 7 zugeführt und von an Greiferwagen 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung F intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen.The sheets 6 are separated by a feeder 1 from a stack, fed to the sheet transport system 7 and gripped by gripper carriage 8 grippers at its front edge and intermittently pulled in the sheet transport direction F through the various stations 2, 3 and 4 of the punching and embossing machine 100.

Die Stanzstation 2 besteht aus einem Untertisch 9 und einem Obertisch 10. Der Obertisch 10 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zum Stanzmesser versehen. Der Untertisch 9 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert. Dabei wird der Untertisch 9 mit einer ersten Aktuatoreinheit 22, hier ausgebildet als Exzenterwellengetriebe, gegen den Obertisch 10 zugestellt und mittels einer zweiten Aktuatoreinheit 21 wird eine Stanzkraft aufgebracht.The punching station 2 consists of a lower table 9 and an upper table 10. The upper table 10 is fixedly mounted in the machine frame and provided with a counter plate to the punching knife. The lower table 9 is supported vertically movable back and forth. Here, the lower table 9 is delivered with a first actuator unit 22, designed here as an eccentric shaft gear, against the upper table 10 and by means of a second actuator unit 21, a punching force is applied.

Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen 12 fallen.The gripper carriage 8 transports the sheet 6 from the punching and embossing station 2 in the subsequent breaking station 3, which is equipped with breakout tools. In the breaking station 3, the unwanted pieces of waste are pushed out of the sheet 6 downwards with the aid of the stripping tools, whereby the waste pieces 11 fall into a container-like carriage 12 inserted below the station.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen in den Ausleger 4, wo der Bogen entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten mit den aufgestapelten Bögen 14 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.From the stripping station 3, the sheet enters the boom 4, where the sheet is either simply stored, or at the same time there is a separation of the individual benefits. The boom 4 may also include a pallet 13 on which the individual sheets in Shape of a stack 14 are stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets can be moved away with the stacked sheets 14 from the area of the punching and embossing machine 100.

Fig. 2a zeigt eine Detailansicht einer Stanzstation 2 der Bogenstanz- und -prägemaschine 100. Obertisch 10 und Untertisch 9 sind mit dem Abstand a voneinander beabstandet. Bei dem Untertisch 9 handelt es sich um den festen Tiegel, beim Obertisch 10 handelt es sich um den mittels einer ersten Aktuatoreinheit 22 zustellbaren Tiegel, hier ausgebildet als Kniehebelgetriebe, welcher die Zustellbewegung S ausführt. Der Untertisch 9 ist mit dem Maschinengehäuse 5 der Bogenstanz- und -prägemaschine 100 fest verbunden. Zwischen dem Untertisch 9 und dem Maschinengehäuse 5 befindet sich die zweite Aktuatoreinheit 20. Diese besitzt einen Aktuator 21 (nicht dargestellt), oder wie hier gezeigt mehrere Aktuatorelemente 21. Die zweite Aktuatoreinheit bewirkt den Stanzhub. Fig. 2b zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Aktuatoren 21 matrixartig über die Grundfläche des Stanztiegels 9 verteilt sind.FIG. 2a shows a detailed view of a punching station 2 of the sheet punching and embossing machine 100. The upper table 10 and the lower table 9 are spaced apart by the distance a. The lower table 9 is the fixed crucible, the upper table 10 is the crucible which can be delivered by means of a first actuator unit 22, here designed as a toggle mechanism, which executes the feed movement S. The lower table 9 is fixedly connected to the machine housing 5 of the sheet punching and embossing machine 100. Between the lower table 9 and the machine housing 5 is the second actuator unit 20. This has an actuator 21 (not shown), or as shown here, several actuator elements 21. The second actuator unit causes the punching stroke. FIG. 2 b shows an exemplary embodiment in which the actuators 21 are distributed in a matrix-like manner over the base area of the punching crucible 9.

Die Aktuatoren 21 können im Ausführungsbeispiel der Fig. 2a einzeln angesteuert werden. Die Ansteuerung geschieht über eine Steuerung 15.
Auch die erste Aktuatoreinheit 22 und damit die Zustellbewegung S, d. h. die Zustellung von Obertisch 10 zum Untertisch 9, wird über die Steuerung 15 angesteuert.The actuators 21 can be individually controlled in the embodiment of FIG. 2a. The control is done via a controller 15th
Also, the first actuator unit 22 and thus the feed movement S, ie the delivery of the upper table 10 to the lower table 9, is controlled by the controller 15.

Zur übersichtlicheren Darstellung wurde die Stanzstation 2 ohne Stanzwerkzeuge dargestellt. Die Stanzmesser werden mittels eines Werkzeugrahmens mit dem Obertisch 10 verbunden. Mit dem Untertisch 9 ist eine Gegenstanzplatte verbunden. Das Stanzwerkzeug kann dabei in einer dem Fachmann bekannten Weise ausgeführt sein. Auch Greiferwagen 8 und Bogen 6 sind der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt. Ihre Position ergibt sich jedoch aus Fig. 1.For a clearer view of the punching station 2 was shown without punching tools. The punching blades are connected to the upper table 10 by means of a tool frame. With the lower table 9 a counter-punching plate is connected. The punching tool can be designed in a manner known to those skilled in the art. Also gripper carriage 8 and 6 sheets are not shown for clarity. Their position, however, results from FIG. 1.

Werden die Aktuatoren 21 von der Steuerung 15 angesteuert, so wirken diese mit einer Druckkraft auf den Untertisch 9 und die darüber liegende Gegenstanzplatte. Der Untertisch 9 und die Gegenstanzplatte erfahren dadurch eine minimale Bewegung und bringen so den Stanzdruck auf den zu stanzenden Bogen 6 auf.If the actuators 21 are controlled by the controller 15, they act with a pressure force on the undertable 9 and the overlying counter-punching plate. The undertable 9 and the counter-punching plate thereby experience a minimal movement and thus bring the punching pressure on the sheet 6 to be punched.

Die Aktuatoren 21 können in verschiedenen Ausführungsvarianten ausgeführt sein. Drei Beispiele sind in den Figuren 3a, 3b und 3c dargestellt. Fig. 3a zeigt ein Piezoelement 30, an welches eine Spannung angelegt wird, die eine Verformung der Piezokristalle bewirkt. Die Ansteuerung des Piezoelements geschieht durch die Steuerung der Spannungsquelle. Das Piezoelement 30 ist dabei so ausgeführt, dass sich die Kristalle hauptsächlich in Ausdehnrichtung b ausdehnen. Die Ausdehnung der Piezokristalle in senkrechter Richtung zur Ausdehnrichtung b hingegen wird durch die Zusammensetzung und den konstruktiven Aufbau des Piezoelements 30 verhindert.The actuators 21 can be embodied in various design variants. Three examples are shown in Figures 3a, 3b and 3c. Fig. 3a shows a piezoelectric element 30, to which a voltage is applied, which causes a deformation of the piezoelectric crystals. The control of the piezoelectric element is done by the control of the voltage source. The piezoelectric element 30 is designed so that the crystals expand mainly in the expansion direction b. The expansion of the piezocrystals in the direction perpendicular to the expansion direction b, however, is prevented by the composition and structural design of the piezoelectric element 30.

Fig. 3b zeigt eine Hydraulikkammer 31. Diese ist über Schlauchleitungen mit einem Hydraulikaggregat 33 verbunden. Zwischen Hydraulikaggregat 33 und Hydraulikkammer 31 befindet sich ein Ventil 32. Dieses wird von der Steuerung 15 angesteuert. Die Hydraulikkammer 31 ist konstruktiv so aufgebaut, dass eine Erhöhung des Drucks in der Hydraulikkammer 31 eine Ausdehnung des Aktuators 21 in Ausdehnrichtung b bewirkt.3b shows a hydraulic chamber 31. This is connected via hose lines to a hydraulic unit 33. Between hydraulic unit 33 and hydraulic chamber 31 is a valve 32. This is controlled by the controller 15. The hydraulic chamber 31 is structurally constructed so that an increase in the pressure in the hydraulic chamber 31 causes expansion of the actuator 21 in the expansion direction b.

In Fig. 3c ist eine elektromechanische Verstellvorrichtung 36 dargestellt. Diese besitzt einen ersten Keil 36.1 und einen zweiten Keil 36.2. Diese gleiten jeweils auf ihren abgeschrägten Flächen aufeinander. Der erste und untere Keil 36.1 kann über ein Getriebe 35 von einem Elektromotor 34 in Verstellrichtung c verschoben werden. Während der Verschiebung c gleitet der zweite und obere Keil 36.2 auf dem unteren Keil 36.1 und wird dadurch in Verstellrichtung d verschoben. Die Steuerung des Aktuators 21 mit elektromechanischer Verstellvorrichtung 36 geschieht durch die Ansteuerung des Elektromotors 34.In Fig. 3c, an electromechanical adjusting device 36 is shown. This has a first wedge 36.1 and a second wedge 36.2. These slide on each other on their slanted surfaces. The first and lower wedge 36.1 can be moved via a gear 35 by an electric motor 34 in the adjustment direction c. During the displacement c, the second and upper wedge 36.2 slides on the lower wedge 36.1 and is thus displaced in the adjustment direction d. The control of the actuator 21 with electromechanical adjustment device 36 is done by the control of the electric motor 34th

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Anlegerinvestor
22
Stanzstationpunching station
33
Ausbrechstationstripping
44
Auslegerboom
55
Maschinengehäusemachine housing
66
Bogenbow
77
Transportsystemtransport system
88th
Greiferwagengripper carriages
99
Untertisch / unterer TiegelLower table / lower crucible
1010
Obertisch / oberer TiegelUpper table / upper crucible
1111
Abfallstücketrimmings
1212
Wagendare
1313
Palettepalette
1414
Auslagestapeldelivery pile
1515
Steuerung mit InterfaceControl with interface
1616
Zuführtischfeed
2020
zweite Aktuatoreinheitsecond actuator unit
2121
Aktuatoractuator
2222
erste Aktuatoreinheitfirst actuator unit
3030
Piezoelementpiezo element
3131
Hydraulikkammerhydraulic chamber
3232
VentilValve
3333
Hydraulikaggregathydraulic power unit
3434
Elektromotorelectric motor
3535
Getriebetransmission
3636
Verstellvorrichtungadjustment
36.136.1
1. Keil Verstellvorrichtung1. wedge adjusting device
36.236.2
2. Keil Verstellvorrichtung2nd wedge adjusting device
100100
Bogenstanz- und -prägemaschineSheet punching and embossing machine
aa
Abstand Obertisch-UntertischDistance from the upper table
bb
Ausdehnrichtung AktuatorelementExpansion direction actuator element
cc
Verstellrichtung 1. KeilAdjustment direction 1. Wedge
dd
Verstellrichtung 2. KeilAdjustment direction 2. Wedge
FF
Bogen-FörderrichtungSheet conveying direction
SS
Zustellbewegunginfeed

Claims (19)

Verfahren zum Stanzen und / oder Pressen von Bogen aus Papier, Pappe und dergleichen in einer Stanz- bzw. Pressstation,
dadurch gekennzeichnet,
dass in einem ersten Schritt ein oberer und / oder ein unterer Tiegel durch eine erste Aktuatoreinheit zueinander zugestellt werden und in einem zweiten Schritt durch eine zweite Aktuatoreinheit eine Stanz- bzw. Presskraft aufgebracht wird.Method for punching and / or pressing sheets of paper, cardboard and the like in a stamping or pressing station,
characterized,
that in a first step, an upper and / or a lower crucibles are delivered by a first actuator to each other and in a second step, a punching or pressing force is applied by a second actuator. Bogenstanz- und -prägemaschine mit mindestens einer Stanzstation umfassend einen oberen und einen unteren Tiegel,
dadurch gekennzeichnet,
dass der obere und / oder untere Tiegel mit einer ersten Aktuatoreinheit zum Zustellen der Tiegel und einer zweiten Aktuatoreinheit zum Aufbringen einer Stanz- bzw. Presskraft verbunden ist.Sheet punching and embossing machine with at least one punching station comprising an upper and a lower crucible,
characterized,
that the upper and / or lower crucible is connected to a first actuator unit for feeding the crucible and a second actuator unit for applying a punching or pressing force. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bogenstanz- und -prägemaschine mindestens zwei unabhängige Aktuatoreinheiten besitzt und dass der obere Tiegel bewegbar und der untere Tiegel fest ist.Sheet punching and embossing machine according to claim 2,
characterized,
that the sheet punching and embossing machine has at least two independent actuator units and that the upper crucible is movable and the lower crucible is fixed. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bogenstanz- und -prägemaschine mindestens zwei unabhängigen Aktuatoreinheiten besitzt und dass der untere Tiegel bewegbar und der obere Tiegel fest ist.Sheet punching and embossing machine according to claim 2,
characterized,
that the sheet punching and embossing machine has at least two independent actuator units and that the lower crucible is movable and the upper crucible is fixed. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der obere Tiegel zum unteren Tiegel zustellbar ist und dass über den unteren Tiegel eine Stanzkraft aufbringbar ist.Sheet punching and embossing machine according to claim 2,
characterized,
that the upper crucible is deliverable to the lower crucible and that over the lower Crucible a punching force can be applied. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der obere Tiegel zum unteren Tiegel zustellbar ist und dass über den oberen Tiegel eine Stanzkraft aufbringbar ist.Sheet punching and embossing machine according to claim 2,
characterized,
that the upper crucible can be delivered to the lower crucible and that a punching force can be applied via the upper crucible. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der untere Tiegel zum oberen Tiegel zustellbar ist und dass über den oberen Tiegel eine Stanzkraft aufbringbar ist.Sheet punching and embossing machine according to claim 2,
characterized,
that the lower crucible can be delivered to the upper crucible and that a punching force can be applied via the upper crucible. Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Aktuatoreinheit angetriebene Exzenterwellen besitzt.Sheet punching and embossing machine according to one of claims 2 to 7,
characterized,
that the first actuator has driven eccentric shafts. Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Exzenterwellen ungleichförmig angetrieben sind.Sheet punching and embossing machine according to one of the claims 8,
characterized,
that the eccentric shafts are driven nonuniformly. Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Aktuatoreinheit ein Kniehebelsystem oder einen Kurbelwellenantrieb besitzt.Sheet punching and embossing machine according to one of claims 2 to 7,
characterized,
that the first actuator has a toggle lever system or a crank drive. Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Aktuatoreinheit einen Direktantrieb mit Servomotor besitzt.Sheet punching and embossing machine according to one of claims 2 to 7,
characterized,
that the first actuator has a direct drive with servo motor. Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Aktuatoreinheit ein Keilgetriebe mit Kurvenantrieb besitzt.Sheet punching and embossing machine according to one of claims 2 to 7,
characterized,
in that the first actuator unit has a cam drive with cam drive. Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Aktuatoreinheit ein Schwenkhebelgetriebe mit Kurvenantrieb oder Kurbelantrieb besitzt.Sheet punching and embossing machine according to one of claims 2 to 7,
characterized,
that the first actuator has a pivot lever mechanism with cam drive or crank drive. Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweite Aktuatoreinheit in den bewegten Tiegel integriert ist.Sheet punching and embossing machine according to one of claims 2 to 4 or 6,
characterized,
that the second actuator unit is integrated in the moving crucible. Bogenstanz- und -prägemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweite Aktuatoreinheit in den festen Tiegel integriert ist.Sheet punching and embossing machine according to one of claims 2 to 5 or 7,
characterized,
that the second actuator unit is integrated in the fixed crucible. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweite Aktuatoreinheit die Stanzkraft hydraulisch erzeugt.Sheet punching and embossing machine according to claim 14 or 15,
characterized,
that the second actuator unit generates the punching force hydraulically. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweite Aktuatoreinheit die Stanzkraft pneumatisch erzeugt.Sheet punching and embossing machine according to claim 14 or 15,
characterized,
that the second actuator unit generates the punching force pneumatically. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweite Aktuatoreinheit die Stanzkraft mechanisch erzeugt.Sheet punching and embossing machine according to claim 14 or 15,
characterized,
that the second actuator unit generates the cutting force mechanically. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweite Aktuatoreinheit eine Vielzahl von matrixartig über den Stanzbereich verteilte Aktuatoren, wie z. B. Hydraulikzylinder, Luftkissen, Piezoelemente oder Magnetostriktive besitzt, welche einzeln ansteuerbar sind und eine lokale Variation der Stanzkraft über der Stanzfläche ermöglichen.Sheet punching and embossing machine according to claim 14 or 15,
characterized,
in that the second actuator unit has a multiplicity of actuators which are distributed in a matrix-like manner over the punching area, such as, for example, B. hydraulic cylinder, air cushion, piezo elements or Magnetostrictive has, which are individually controllable and allow a local variation of the punching force on the punching surface.
EP07111102A 2006-07-26 2007-06-27 Method for punching and sheet cutting and creasing press Withdrawn EP1882565A3 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006034511 2006-07-26
DE102006034509 2006-07-26
DE102007014315A DE102007014315A1 (en) 2006-07-26 2007-03-26 Method of punching and sheet punching and embossing machine

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Publication Number Publication Date
EP1882565A2 true EP1882565A2 (en) 2008-01-30
EP1882565A3 EP1882565A3 (en) 2009-07-01

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