EP1871972B1 - Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort d'un tablier d'une porte de manutention - Google Patents

Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort d'un tablier d'une porte de manutention Download PDF

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EP1871972B1
EP1871972B1 EP06743597.4A EP06743597A EP1871972B1 EP 1871972 B1 EP1871972 B1 EP 1871972B1 EP 06743597 A EP06743597 A EP 06743597A EP 1871972 B1 EP1871972 B1 EP 1871972B1
Authority
EP
European Patent Office
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obstacle
detecting
curtain
flexible
apron
Prior art date
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EP06743597.4A
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EP1871972A2 (fr
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Antonello La Marca
Bernard Simon
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Maviflex SAS
Original Assignee
Maviflex SAS
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08—Roll-type closures
    • E06B9/11—Roller shutters
    • E06B9/13—Roller shutters with closing members of one piece, e.g. of corrugated sheet metal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling

Definitions

  • the present invention relates to a device for detecting an obstacle and for limiting the force of the primary edge or threshold threshold for closing a handling door with a winding or a stack when detecting an obstacle preventing the smooth operation of the apron or soft curtain.
  • an obstacle detection device for a handling door comprising detection means which consist of at least one strap having a substantially curved profile and disposed perpendicularly and in the vicinity of the winding shaft.
  • the strap is connected on the one hand to a position switch and on the other hand to a fixed blade or to a face of a cover secured to the lateral uprights of the handling door.
  • an obstacle detection device comprising an optoelectronic detection cell disposed on the one hand in the vicinity of the winding shaft of the deck and on the other hand outside the winding zone of said apron.
  • a detection stop can detect the movement of the detection bars during the movements of the curtain.
  • the detection stop is connected to a control circuit connected to the control device in order to stop the motor if the deck encounters an obstacle
  • the detection device consists of a collision detector emitting a vertical radius parallel to the apron, a vertical lever secured to the threshold sill of the deck and a connecting abutment pivotally mounted on the stiffener located just above said bar.
  • the obstacle detection means described above are generally provided near the winding shaft of the deck of the handling door. This position of the detection means is not adequate because too far from the contact zone of the threshold bar with the obstacle to react quickly. Indeed, it is imperative for the detection means to trigger, a soft strand of the deck develops sufficiently quickly to enable said detection means.
  • the purpose of the device for detecting an obstacle and for limiting the force according to the present invention is to provide detection means on the one hand as close as possible to the potential contact zone of the primary edge or of the threshold bar. with the obstacle and the furthest away from the winding shaft of the door of the handling door to react as quickly as possible.
  • the device for detecting an obstacle and for limiting the effort according to the present invention is intended for handling doors comprising means for driving said flexible curtain or apron, vertical and opposite uprights each secured to a guiding device comprising two opposite slides to form on each amount and the full height of the latter, a slide.
  • the obstacle detection and force limitation device comprises safety cells positioned and fixed close to each guiding device so as to emit at least one beam F directed in a vertical direction which is provided outside the slide so that said beam is interrupted either by the deformation of the flexible curtain or curtain or by the deformation of elements attached to the flexible curtain and which are likely to deform when said curtain meets during its descent a obstacle
  • the obstacle detection and force limitation device comprises safety cells whose emitted beam F is directed in a vertical plane and parallel to the flexible apron or curtain.
  • the obstacle detection and force limitation device comprises safety cells whose emitted beam F is directed in an inclined direction intersecting the center xx 'of the handling door.
  • the obstacle detection and force limitation device comprises safety cells whose emitted beam F is directed in a vertical direction and parallel to the plane containing the outer edge of the corresponding slide.
  • the obstacle detection and force limitation device comprises safety cells whose emitted beam F is directed in a vertical direction and in an inclined plane intersecting the one containing the outer edge of the corresponding slide.
  • the obstacle detection and force limitation device comprises security cells which are respectively fixed in the upper and lower part of the handling door in order to transmit in a vertical direction a beam F of light rays, infrared, hyper frequency, or any other type.
  • the obstacle detection and force limitation device comprises elements attached to the flexible curtain, said elements being flexible and capable of deforming, when said curtain encounters during its descent an obstacle, in order to interrupt the beam F emitted by the security cells.
  • the obstacle detection and force limitation device comprises flexible elements each having a first end which is fixed at the threshold bar, while the other end is integral with the curtain. above and at a distance from said bar.
  • FIG 1 a handling door 1 having two lateral uprights 2 and 3 which are generally fixed against the vertical walls of an opening to be obstructed.
  • the opposing and vertical uprights 2 and 3 are interconnected, in the upper part of the handling door 1, by a winding shaft or drum. 4 allowing the movement of an apron or flexible curtain 5 between an open position and a closed position.
  • the flexible curtain or apron 5 may comprise, for example, sleeves 6 in which horizontal reinforcing crosspieces 7 are inserted, the ends of which cooperate with a guiding device 8 forming a slide, provided on each upright 2 and 3.
  • the apron or flexible curtain 5 comprises at its free end a primary closing edge which consists of a sleeve 9 into which a threshold bar 10 is introduced.
  • Each guiding device 8 can be made by two opposite slides which consist, for example, either by two straps stretched and flexible, or by two semi-rigid or rigid blades arranged opposite each other to constitute on each 2 and 3, and over the entire height of the latter, a slideway 15 for guiding the curtain 5, horizontal crosspieces 7 and the threshold bar 10.
  • the handling door 1 comprises a guiding device 8, the opposite slides of which consist of two stretched and flexible straps 11, 12 arranged opposite one another to constitute on each upright 2, 3 and over the entire height of the latter, a slideway 15 for guiding the flexible curtain 5, horizontal crosspieces 7 and the threshold bar 10.
  • the flexible curtain 5 has on its face near each guide device 8 and outside the slides 15, a flexible element 13 whose one end is fixed at the sleeve 9, cooperating with the threshold bar 10, while that the other end is secured to said curtain above and at a certain distance from said sheath 9.
  • Each flexible element 13 is attached and fixed on one or both sides of the flexible curtain 5 depending on the use of the handling door 1.
  • Each element 13 is fixed either by high frequency welding or by sewing on the corresponding face of the flexible curtain 5 of the handling door 1.
  • the handling door 1 comprises on each upright 2, 3 a device for detecting an obstacle and limiting the effort A which consists of safety cells 21, 22 respectively fixed in the upper and lower part of the door of the door.
  • handling 1 in order to emit in a vertical direction a beam F of light rays, infrared, ultraviolet, hyperfrequency or any other type.
  • the transmitting safety cell 21 is fixed, for example, on the side of the second strap 12 of the guiding device 8 of each upright 2, 3, on a plate 23 integral with the protective cover 24 of the winding drum 4.
  • the receiving security cell 22 is fixed on the side of the second strap 12 of the guide device 8 of each upright 2, 3 and at the floor of the handling door 1 near the tensioning finger 25 of said strap 12.
  • the security cells 21, 22 make it possible to emit a beam F which is directed in a vertical direction and positioned near the outer edge 26 of the second strap 12 of each guide device 8.
  • the position of the cells 21, 22 near the outer edge 26 of the second strap 12 prevents any triggering of the obstacle detection device and effort limitation A when the curtain or flexible apron 5 is deformed by a lateral thrust due to wind or depression.
  • the beam F emitted by the security cells 21, 22 is provided outside the slideway 15 and thus outside the zone of displacement of the flexible curtain 5.
  • the drum or winding shaft 4 continues its rotation creating over the width a deformation of the flexible curtain 5 constituted by example, by one or more soft bristles, or creases 5 a, 5 b.
  • the flexible curtain 5 comprises on one of its faces flexible elements 13 and that the primary closing edge or threshold bar 10 encounters an obstacle 14 during closure, it is found that under the continuous rotation of the drum or shaft d winding 4 on the one hand that the flexible curtain 5 is deformed over its width and in the slides 15 of each upright 2, 3 creating one or more soft strands or folds 5a, 5b and secondly that the flexible elements 13 is folds also forming folds 13a, 13b independent of those of the curtain.
  • the device for detecting an obstacle and for limiting the force A consists of the flexible elements 13 and the safety cells 21, 22 respectively fixed in the upper and lower part of the handling door 1.
  • the device for detecting an obstacle and for limiting the force A is constituted secondly by safety cells 21, 22 respectively fixed in the upper and lower part of the handling door 1 in order to emit in a vertical direction.
  • the transmitting safety cell 21 is fixed on the side of the second strap 12 of the guiding device 8 of each upright 2, 3 on a plate 23 secured to the protective cover 24 of the winding drum 4.
  • the receiving security cell 22 is fixed on the side of the second strap 12 of the guide device 8 of each upright 2, 3 and at the floor of the handling door 1 near the tensioning finger 25 of said strap 12.
  • the security cells 21, 22 make it possible to emit a beam F which is directed in a vertical direction and positioned near the outer edge 26 of the second strap 12 of each guide device 8.
  • the beam F emitted by the security cells 21, 22 is provided outside the slideway 15 and thus outside the zone of displacement of the flexible curtain 5.
  • the device for detecting an obstacle and for limiting the force A is constituted secondly by safety cells 21, 22 respectively fixed in the upper and lower part of the handling door 1 in order to emit in a vertical direction.
  • the beam F emitted by the security cells 21, 22 can affect a vertical direction which may be either in a plane parallel to that containing the outer edge of the corresponding slide or in an inclined plane intersecting the one containing the outer edge of the the corresponding slide.
  • the beam F emitted by the security cells 21, 22 can be directed firstly in a vertical plane and parallel to the flexible curtain or apron 5 and secondly in an inclined direction intersecting the center xx 'of the handling door 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

  • La présente invention est relative à un dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort du bord primaire ou barre de seuil de fermeture d'une porte de manutention à enroulement ou à empilement lors de la détection d'un obstacle empêchant le bon fonctionnement du tablier ou rideau souple.
  • Les dispositifs de détection d'un obstacle d'une porte de manutention automatique à déplacement vertical du tablier ou rideau souple peuvent être répertoriés selon trois modes de fonctionnement à savoir :
    • Les dispositifs de détection à barrières immatérielles fixées sur les montants verticaux de la porte de manutention.
    • Les dispositifs de détection à barres palpeuses électriques ou pneumatiques disposées au niveau du bord primaire de fermeture du tablier ou rideau souple de la porte de manutention. Ces dispositifs de détection sont conçus pour actionner le relevage de la porte quand celle-ci rencontre un obstacle lors de sa descente. Les dispositifs sont logés sous la barre de seuil formant le bord primaire de la porte de manutention. Les dispositifs sont constitués d'un système de palpeur de pression appliqué en continu sur toute la largeur de la barre de seuil.
    • Les dispositifs de détection de boucles formés par la toile du tablier lors de son blocage à la descente.
  • On connaît, également d'après le brevet EP 765 990 appartenant au demandeur, un dispositif de détection d'un obstacle pour porte de manutention comprenant des moyens de détection qui sont constitués d'au moins une sangle présentant un profil sensiblement courbe et disposée perpendiculairement et au voisinage de l'arbre d'enroulement. La sangle est reliée d'une part à un interrupteur de position et d'autre part à une lame fixe ou à une face d'un capot solidaire des montants latéraux de la porte de manutention.
  • On connaît d'après le brevet EP 843 070 au nom du demandeur, un dispositif de détection d'obstacles comprenant une cellule de détection optoélectronique disposée d'une part à proximité de l'arbre d'enroulement du tablier et d'autre part à l'extérieur de la zone d'enroulement dudit tablier.
  • On connaît d'après le brevet JP 04357291 , un dispositif de contrôle connecté au tambour et permettant les déplacements d'un tablier par l'intermédiaire d'un moteur. Une barre de point mort est disposée dans la partie inférieure du tablier et une barre de détection est connectée à ladite barre de point mort par l'intermédiaire d'un dispositif biellette.
  • Une butée de détection permet de détecter le mouvement des barres de détection lors des déplacements du rideau. La butée de détection est reliée à un circuit de contrôle connecté au dispositif de contrôle afin d'arrêter le moteur si le tablier rencontre un obstacle
  • On connaît d'après le brevet JP 2003120154 un dispositif de sécurité capable de stopper un tablier d'une porte et plus particulièrement lorsque ledit tablier rentre en collision avec une personne ou un obstacle Le dispositif de détection est constitué d'un détecteur de collision émettant un rayon vertical parallèle au tablier, d'un levier vertical solidaire de la barre de seuil du tablier et d'une butée de connexion montée pivotant sur le raidisseur se trouvant juste au dessus de ladite barre.
  • On constate que les moyens de détection d'un obstacle décrits ci-dessus sont généralement prévus à proximité de l'arbre d'enroulement du tablier de la porte de manutention. Cette position des moyens de détection n'est pas adéquate, car trop éloignée de la zone de contact de la barre de seuil avec l'obstacle pour pouvoir réagir rapidement. En effet, il est impératif pour que les moyens de détection se déclenchent, qu'un brin mou du tablier se développe suffisamment rapidement afin de pouvoir activer lesdits moyens de détection.
  • Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention a pour but de disposer des moyens de détection d'une part le plus prêt possible de la zone potentielle de contact du bord primaire ou de la barre de seuil avec l'obstacle et d'autre part le plus éloigné de l'arbre d'enroulement du tablier de la porte de manutention pour pouvoir réagir le plus rapidement possible.
  • Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention est destiné aux portes de manutention comportant des moyens d'entraînement dudit tablier ou rideau souple, des montants verticaux et opposés solidaires chacun d'un dispositif de guidage comprenant deux coulisses opposées pour constituer sur chaque montant et sur toute la hauteur de ces derniers, une glissière.
  • Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des cellules de sécurité positionnées et fixées à proximité de chaque dispositif de guidage de manière à émettre au moins un faisceau F dirigé suivant une direction verticale qui est prévue à l'extérieur de la glissière afin que ledit faisceau soit interrompu soit par la déformation du tablier ou rideau souple soit par la déformation d'éléments rapportés sur le rideau souple et qui sont susceptibles de se déformer lorsque ledit rideau rencontre lors de sa descente un obstacle
  • Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des cellules de sécurité dont le faisceau F émis est dirigé dans un plan vertical et parallèle au tablier ou rideau souple.
  • Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des cellules de sécurité dont le faisceau F émis est dirigé dans une direction inclinée coupant le centre xx' de la porte de manutention.
  • Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des cellules de sécurité dont le faisceau F émis est dirigé suivant une direction verticale et parallèle au plan contenant le bord externe de la coulisse correspondante.
  • Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des cellules de sécurité dont le faisceau F émis est dirigé suivant une direction verticale et dans un plan incliné coupant celui contenant le bord externe de la coulisse correspondante.
  • Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des cellules de sécurité qui sont fixées respectivement dans la partie supérieure et inférieure de la porte de manutention afin d'émettre suivant une direction verticale un faisceau F de rayons lumineux, infrarouges, hyper fréquence, ou de tout autre type.
  • Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des éléments rapportés sur le rideau souple, lesdits éléments étant souples et susceptibles de se déformer, lorsque ledit rideau rencontre lors de sa descente un obstacle, afin d'interrompre le faisceau F émis par les cellules de sécurité.
  • Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la présente invention comprend des éléments souples comportant chacun une première extrémité qui est fixée au niveau de la barre de seuil, tandis que l'autre extrémité est solidaire du rideau au-dessus et à une certaine distance de ladite barre.
  • La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
    • Figure 1 est une vue en perspective illustrant une porte de manutention équipée du dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort du bord primaire ou barre de seuil de fermeture d'une porte de manutention suivant la présente invention.
    • Figure 2 est une vue en perspective montrant le rideau ou tablier souple de la porte de manutention rencontrant lors de sa descente un obstacle
    • Figures 3 et 4 sont des vues représentant le fonctionnement du dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort du bord primaire ou barre de seuil de fermeture d'une porte de manutention suivant la présente invention.
  • On a représenté en figure 1 une porte de manutention 1 comportant deux montants latéraux 2 et 3 qui sont généralement fixés contre les parois verticales d'une ouverture à obstruer.
  • Les montants opposés et verticaux 2 et 3 sont reliés entre eux, dans la partie supérieure de la porte de manutention 1, par un arbre ou tambour d'enroulement 4 permettant le déplacement d'un tablier ou rideau souple 5 entre une position d'ouverture et une position de fermeture.
  • On note que le tablier ou rideau souple 5 peut comporter, par exemple, des fourreaux 6 dans lesquels sont introduites des traverses horizontales de renfort 7 dont les extrémités coopèrent avec un dispositif de guidage 8, formant glissière, prévu sur chaque montant 2 et 3.
  • Le tablier ou rideau souple 5 comporte à son extrémité libre un bord primaire de fermeture qui est constitué d'un fourreau 9 dans lequel est introduite une barre de seuil 10.
  • Chaque dispositif de guidage 8 peut être réalisé par deux coulisses opposées qui sont constituées, par exemple, soit par deux sangles tendues et souples, soit par deux lames semi-rigides ou rigides disposées l'une en face de l'autre pour constituer sur chaque montant 2 et 3, et sur toute la hauteur de ces derniers, une glissière 15 pour le guidage du rideau 5, des traverses horizontales 7 et de la barre de seuil 10.
  • La porte de manutention 1 comporte un dispositif de guidage 8 dont les coulisses opposées sont constituées par deux sangles 11, 12 tendues et souples disposées l'une en face de l'autre pour constituer sur chaque montant 2, 3 et sur toute la hauteur de ces derniers, une glissière 15 pour le guidage du rideau souple 5, des traverses horizontales 7 et de la barre de seuil 10.
  • Le rideau souple 5 comporte sur sa face à proximité de chaque dispositif de guidage 8 et en dehors des glissières 15, un élément souple 13 dont l'une des extrémités est fixée au niveau du fourreau 9, coopérant avec la barre de seuil 10, tandis que l'autre extrémité est solidaire dudit rideau au-dessus et à une certaine distance dudit fourreau 9.
  • Chaque élément souple 13 est rapporté et fixé soit sur l'une, soit sur les deux faces du rideau souple 5 en fonction de l'utilisation de la porte de manutention 1.
  • Chaque élément 13 est fixé soit par soudure haute fréquence soit par couture sur la face correspondante du rideau souple 5 de la porte de manutention 1.
  • La porte de manutention 1 comporte sur chaque montant 2, 3 un dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A qui est constitué par des cellules de sécurité 21, 22 fixées respectivement dans la partie supérieure et inférieure de la porte de manutention 1 afin d'émettre suivant une direction verticale un faisceau F de rayons lumineux, infrarouges, ultra violets, hyper fréquences ou tout autre type.
  • La cellule de sécurité émettrice 21 est fixée, par exemple, du côté de la seconde sangle 12 du dispositif de guidage 8 de chaque montant 2, 3, sur une platine 23 solidaire du capot de protection 24 du tambour d'enroulement 4.
  • La cellule de sécurité réceptrice 22 est fixée, du côté de la seconde sangle 12 du dispositif de guidage 8 de chaque montant 2, 3 et au niveau du sol de la porte de manutention 1 à proximité du doigt tendeur 25 de ladite sangle 12.
  • Les cellules de sécurité 21, 22 permettent d'émettre un faisceau F qui est dirigé suivant une direction verticale et positionnées à proximité du bord externe 26 de la seconde sangle 12 de chaque dispositif de guidage 8.
  • La position des cellules 21, 22 à proximité du bord externe 26 de la seconde sangle 12 permet d'éviter tout déclenchement du dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A lorsque le rideau ou tablier souple 5 est déformé par une poussée latérale due au vent ou à une dépression.
  • Le faisceau F émis par les cellules de sécurité 21, 22 est prévu à l'extérieur de la glissière 15 donc en dehors de la zone de déplacement du rideau souple 5.
  • A cet effet, en fonctionnement normal et en l'absence d'obstacle 14, aucune partie du rideau 5 ne passe devant les cellules de sécurité 21, 22 de sorte que le faisceau F ne risque pas d'être interrompu.
  • Il peut être prévu un autre dispositif de détection et de limitation d'effort A positionné du coté des premières sangles 11 de chaque dispositif de guidage 8.
  • On a montré en figures 2 à 4 le fonctionnement du dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A prévu sur chaque montant 2, 3 de la porte de manutention 1 lorsque le rideau souple 5 rencontre un obstacle 14 lors de sa fermeture.
  • Ainsi, lorsque le bord primaire de fermeture ou barre de seuil 10 rencontre un obstacle 14 lors de la fermeture du rideau souple 5, le tambour ou arbre d'enroulement 4 continue sa rotation créant sur la largeur une déformation du rideau souple 5 constituée, par exemple, par un ou plusieurs brins mous ou plis 5a, 5b.
  • On note que lorsque les brins mous ou plis 5a, 5b du rideau souple 5 passent devant le faisceau F émis par les cellules de sécurité 21, 22 ce dernier est interrompu entraînant immédiatement d'une part l'arrêt de la rotation du tambour ou de l'arbre d'enroulement 4 et d'autre part l'inversion du sens de rotation dudit tambour pour permettre la remontée du rideau souple 5.
  • Lorsque le rideau souple 5 comporte sur l'une de ses faces des éléments souples 13 et que le bord primaire de fermeture ou barre de seuil 10 rencontre un obstacle 14 lors de la fermeture, on constate que sous la rotation continue du tambour ou arbre d'enroulement 4 d'une part que le rideau souple 5 se déforme sur sa largeur et dans les glissières 15 de chaque montant 2, 3 créant un ou plusieurs brins mous ou plis 5a, 5b et d'autre part que les éléments souples 13 se plissent formant également des plis 13a, 13b indépendants de ceux du rideau.
  • Le fait que les éléments souples 13 ne soient pas retenus à l'intérieur de chaque glissière 15, guidant à chaque extrémité le rideau souple 5, ces derniers se déforment plus rapidement que ledit rideau lorsque le bord primaire de fermeture ou barre de seuil 10 rencontre un obstacle 14 lors de la fermeture.
  • Cette déformation des éléments souples 13 permet aux plis 13a, 13b de passer devant le faisceau F émis par les cellules de sécurité 21, 22 et d'interrompre ce dernier entraînant immédiatement l'arrêt de la rotation du tambour ou de l'arbre d'enroulement 4. Pour cela il est nécessaire que les éléments souples 13 soient placés sur le rideau souple 5 au niveau de la trajectoire du faisceau F émis par les cellules 21, 21.
  • Dans ce cas, le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A est constitué des éléments souples 13 et des cellules de sécurité 21, 22 fixées respectivement dans la partie supérieure et inférieure de la porte de manutention 1.
  • Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A est constitué en second lieu par des cellules de sécurité 21, 22 fixées respectivement dans la partie supérieure et inférieure de la porte de manutention 1 afin d'émettre suivant une direction verticale un faisceau F de rayons lumineux, infrarouges, ultra violets ou tout autre type.
  • La cellule de sécurité émettrice 21 est fixée, du côté de la seconde sangle 12 du dispositif de guidage 8 de chaque montant 2, 3, sur une platine 23 solidaire du capot de protection 24 du tambour d'enroulement 4.
  • La cellule de sécurité réceptrice 22 est fixée, du côté de la seconde sangle 12 du dispositif de guidage 8 de chaque montant 2, 3 et au niveau du sol de la porte de manutention 1 à proximité du doigt tendeur 25 de ladite sangle 12.
  • Les cellules de sécurité 21, 22 permettent d'émettre un faisceau F qui est dirigé suivant une direction verticale et positionnées à proximité du bord externe 26 de la seconde sangle 12 de chaque dispositif de guidage 8.
  • Le faisceau F émis par les cellules de sécurité 21, 22 est prévu à l'extérieur de la glissière 15 donc en dehors de la zone de déplacement du rideau souple 5.
  • A cet effet, en fonctionnement normal et en l'absence d'obstacle, aucune partie du rideau 5 ne passe devant les cellules de sécurité 21, 22 de sorte que le faisceau F ne risque pas d'être interrompu.
  • Le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A est constitué en second lieu par des cellules de sécurité 21, 22 fixées respectivement dans la partie supérieure et inférieure de la porte de manutention 1 afin d'émettre suivant une direction verticale un faisceau F de rayons lumineux, infrarouges, ultra violets, hyper fréquences ou tout autre type.
  • On constate que le faisceau F émis par les cellules de sécurité 21, 22 peut affecter une direction verticale qui peut être soit dans un plan parallèle à celui contenant le bord externe de la coulisse correspondante soit dans un plan incliné coupant celui contenant le bord externe de la coulisse correspondante.
  • On remarque également que le faisceau F émis par les cellules de sécurité 21, 22 peut être dirigé d'une part dans un plan vertical et parallèle au tablier ou rideau souple 5 et d'autre part dans une direction inclinée coupant le centre xx' de la porte de manutention 1.
  • On note que le dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort A décrit dans les figures 1 à 4 précédentes fonctionne également pour les portes de manutention 1 à empilement.
  • Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent.

Claims (8)

  1. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort du bord primaire ou barre de seuil de fermeture (10) d'un rideau ou tablier souple (5) d'une porte de manutention (1) lorsque ce dernier rencontre un obstacle (14) lors de sa fermeture, ladite porte de manutention (1) comportant des moyens d'entraînement dudit tablier ou rideau souple, des montants verticaux et opposés (2, 3) solidaires chacun d'un dispositif de guidage (8) comprenant deux coulisses opposées (11, 12) pour constituer sur chaque montant et sur toute la hauteur de ces derniers, une glissière (15), caractérisé en ce qu'il comprend des cellules de sécurité (21, 22) positionnées et fixées à proximité de chaque dispositif de guidage (8) de manière à émettre au moins un faisceau F dirigé suivant une direction verticale qui est prévue à l'extérieur de la glissière (15) afin que ledit faisceau F soit interrompu soit par la déformation du tablier ou rideau souple (5), soit par la déformation d'éléments (13) rapportés sur le rideau souple (5), lorsque ledit rideau rencontre lors de sa descente un obstacle (14).
  2. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le faisceau F émis par les cellules de sécurité (21, 22) est dirigé dans un plan vertical et parallèle au tablier ou rideau souple (5).
  3. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le faisceau F émis par les cellules de sécurité (21, 22) est dirigé dans une direction inclinée coupant le centre xx' de la porte de manutention (1).
  4. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le faisceau F émis par les cellules de sécurité (21, 22) est dirigé suivant une direction verticale et parallèle au plan contenant le bord externe de la coulisse correspondante.
  5. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le faisceau F émis par les cellules de sécurité (21, 22) est dirigé suivant une direction verticale et dans un plan incliné coupant celui contenant le bord externe de la coulisse correspondante.
  6. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les cellules de sécurité (21, 22) sont fixées respectivement dans la partie supérieure et inférieure de la porte de manutention (1) afin d'émettre suivant une direction verticale un faisceau F de rayons lumineux, infrarouges, ultra violets ou de tout autre type.
  7. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments (13) rapportés sur le rideau souple (5) lesdits éléments (13) étant souples et susceptibles de se déformer, lorsque ledit rideau rencontre lors de sa descente un obstacle (14), afin d'interrompre le faisceau F émis par les cellules de sécurité (21, 22).
  8. Dispositif de détection d'un obstacle et de limitation d'effort suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément (13) comporte une première extrémité qui est fixée au niveau de la barre de seuil (10), tandis que l'autre extrémité est solidaire du rideau (5) au-dessus et à une certaine distance de ladite barre de seuil (10).
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