EP1862265A2 - Hand tool with a slip clutch - Google Patents

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EP1862265A2
EP1862265A2 EP07108136A EP07108136A EP1862265A2 EP 1862265 A2 EP1862265 A2 EP 1862265A2 EP 07108136 A EP07108136 A EP 07108136A EP 07108136 A EP07108136 A EP 07108136A EP 1862265 A2 EP1862265 A2 EP 1862265A2
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EP
European Patent Office
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axially
sleeve
hand tool
control
drive sleeve
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07108136A
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German (de)
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EP1862265A3 (en
Inventor
Markus Hartmann
Manfred Ludwig
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Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP1862265A2 publication Critical patent/EP1862265A2/en
Publication of EP1862265A3 publication Critical patent/EP1862265A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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    • B25D2250/321—Use of balls

Definitions

  • the invention refers to an at least partially rotating and axially striking hand tool such as a combination hammer with a, a gas spring having impact mechanism and arranged on the guide tube of the gas spring slip clutch.
  • slip clutch safety clutch When designed as a slip clutch safety clutch, the separation of the power flow occurs as soon as an allowable limit torque is exceeded. If the slip clutch is also designed as a frictionally engaged detent coupling, in the event of a tool blockage during repeated engagement of the force flow, respectively, torque fluctuations are generated which can contribute to a breakage of the drill head from the entanglement, wherein the torque fluctuations must be absorbed by the user substantially.
  • another safety clutch is also designed as an electronically controlled magnetic coupling and arranged in the power flow before the transmission gear behind the high-speed motor, where much lower dome torques occur.
  • EP1207018 is in a rotating and axially striking hand tool a safety clutch designed as an electronically controlled magnetic coupling and arranged in the power flow before the transmission gear directly behind the fast-rotating motor.
  • a sliding clutch comprising the rotatable guide tube has a drive sleeve rotatably driven by a bevel pinion and an inner cone sleeve axially prestressed with a compression spring which presses radially displaceable balls in rotational receiving holes of the drive sleeve inward into suitable ball hollows of the guide tube.
  • DE10033100 has a rotating and axially striking hand tool on a striking mechanism with a rotating guide tube, in which a percussion piston is driven axially striking a gas spring, wherein the guide tube comprehensive, with cam axially toothed slip clutch has a driven by a bevel pinion drive sleeve and an output sleeve, the are biased axially against each other with a spring, wherein the output sleeve is axially displaceable rotatably connected to the guide tube.
  • the object of the invention is the realization of a rotating and axially striking hand tool, which generates tangential impact pulses in the appropriate use case.
  • an at least partially rotating and axially striking hand tool a percussion with a guide tube in which a percussion piston is driven axially striking a gas spring, and a rotationally driven
  • the guide tube comprehensive, with cam axially toothed slip clutch with a drive sleeve and output sleeve on each other are pressure-biased axially with a spring, wherein the drive sleeve with a coaxial to this control sleeve via balls, which in each case partially engage in two partially oppositely arranged control contours of the drive sleeve and the control sleeve, positively connected and so positively constrained, that, when a limit torque is exceeded, the axially axially biased with the spring drive sleeve relative to the control sleeve axially offset and rotated.
  • the first control contour is formed as a (with respect to the ball) wide pocket with at least one axially inclined leg and the second control contour as an at least partially axially opposite obliquely (more advantageously same amount as the leg) extending, elongated groove, whereby on the opposing gradients of the leg and the groove, the limit torque is defined, in which the tangential impact begins by the drive sleeve within the free space of the wide pocket is forcibly accelerated by the now possible relaxation of the spring and tangentially strikes against the output sleeve.
  • the first control contour is formed as a triangular pocket with axially spring-side tip and two axially obliquely extending leg and the second control contour as an axially opposite V-shaped angled oblique, elongated groove, whereby in both directions of rotation of the tool holder when exceeding a limit torque each Tangentialschlagimpulse be generated, which is advantageous for solving a permanent tool blockage.
  • control sleeve is arranged coaxially within the drive sleeve, whereby the drive sleeve with the cam with respect to the outside slip clutch is exposed.
  • the output sleeve is directly, advantageously one piece, connected to the tool holder, whereby the tangential impact pulses are transmitted to the rotary impact tool with minimal damping.
  • the torque-transmitting flank surfaces of the cams of the drive sleeve and the output sleeve of the axially toothed slip clutch are each oriented exactly tangentially, so that no radial or axial force components occur in the engaged state during rotational engagement.
  • At least two circumferentially symmetrically distributed cams per drive sleeve and output sleeve are present, whereby no axial bending moment is generated upon rotational driving.
  • a further safety clutch further advantageously designed as an electronically controlled magnetic coupling, arranged in the power flow between the driving motor and the transmission gear, which is further advantageously designed as a bevel gear, whereby the power flow is redundantly interruptible in the event of a tool blockage.
  • different criteria can be used to trigger both clutches, for example, different high limit torques occurring at the rotary impact tool or calculated Grenzausschitch of the housing.
  • the output sleeve 12 is integrally formed directly connected to the tool holder 3.
  • another safety clutch 17 is arranged in the form of an electronically controlled magnetic coupling.
  • the drive sleeve 11 is connected in a form-locking manner to the control sleeve 14, which is coaxial to the latter, via balls 18 which in each case partially engage in two control contours 19a, 19b of the drive sleeve 11 and the control sleeve 14 arranged partially opposite one another.
  • control cam 14 formed by the first control contour 19a (shown in phantom, because of the cut-away part) as a respect to the ball 18 wide triangular pocket with axial spring-side tip and each obliquely extending legs and formed formed by the drive sleeve 11 second control contour 19b formed as an axially opposite V-shaped angled groove, the same amount as the legs axially opposite to each other obliquely.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

The tool (4) has a drive sleeve (11) connected and positively driven with a control sleeve (14) by a ball (18) in a form-fit manner, where the control sleeve is coaxial to the drive sleeve. The ball is partly engaged in two oppositely arranged control contours (19a, 19b) of the drive sleeve and the control sleeve. The drive sleeve is axially displaced and twisted towards the control sleeve and is axially pre-stressed by a spring (13) during exceedance of marginal torsional moment.

Description

Die Erfindung bezeichnet eine zumindest teilweise drehende und axial schlagende Handwerkzeugmaschine wie einen Kombihammer mit einem, eine Gasfeder aufweisenden, Schlagwerk und einer auf dem Führungsrohr der Gasfeder angeordneten Rutschkupplung.The invention refers to an at least partially rotating and axially striking hand tool such as a combination hammer with a, a gas spring having impact mechanism and arranged on the guide tube of the gas spring slip clutch.

Da es insbesondere beim Schlagdrehbohren in armiertem Beton zum Verhaken des Bohrkopfes an einem eingebetteten Armierungseisen und somit zu einem Verdrehen des Gehäuses kommen kann, wird im Falle einer Werkzeugblockade der Kraftfluss mit einer zwischen dem antreibenden Motor und der Werkzeugaufnahme angeordneten Sicherheitskupplung zuverlässig getrennt.Since it can come especially in the Schlagdrehbohren in reinforced concrete for hooking the drill head to an embedded reinforcing rod and thus to a rotation of the housing, in the case of a tool blockage, the power flow is reliably separated with a arranged between the driving motor and the tool holder safety coupling.

Bei einer als Rutschkupplung ausgebildeten Sicherheitskupplung erfolgt die Trennung des Kraftflusses, sobald ein zulässiges Grenzdrehmoment überschritten wird. Ist die Rutschkupplung zudem als reibformschlüssige Rastkupplung ausgebildet, werden im Falle einer Werkzeugblockade beim wiederholten Einrasten des Kraftflusses jeweils Drehmomentschwankungen erzeugt, die zu einem Losreissen des Bohrkopfes aus der Verhakung beitragen können, wobei die Drehmomentschwankungen im wesentlichen vom Nutzer aufgenommen werden müssen.When designed as a slip clutch safety clutch, the separation of the power flow occurs as soon as an allowable limit torque is exceeded. If the slip clutch is also designed as a frictionally engaged detent coupling, in the event of a tool blockage during repeated engagement of the force flow, respectively, torque fluctuations are generated which can contribute to a breakage of the drill head from the entanglement, wherein the torque fluctuations must be absorbed by the user substantially.

Insbesondere bei leistungsstarken Handwerkzeugmaschinen mit über 1000 Watt Leistung ist zudem eine weitere Sicherheitskupplung als elektronisch gesteuerte Magnetkupplung ausgebildet und im Kraftfluss vor dem Übersetzungsgetriebe hinter dem schnell drehenden Motor angeordnet, wo wesentlich geringere Kuppeldrehmomente auftreten.In particular, in powerful hand tool machines with more than 1000 watts of power, another safety clutch is also designed as an electronically controlled magnetic coupling and arranged in the power flow before the transmission gear behind the high-speed motor, where much lower dome torques occur.

Nach der DE4304899 ist bei einer drehenden und axial schlagenden Handwerkzeugmaschine auf dem Führungsrohr eine erste, verriegelbare Rutschkupplung und im Kraftfluss vor dem Übersetzungsgetriebe eine zweite Rutschkupplung angeordnet.After DE4304899 is in a rotating and axially striking hand tool on the guide tube, a first, lockable slip clutch and arranged in the power flow before the transmission gear, a second slip clutch.

Nach der EP1207018 ist bei einer drehenden und axial schlagenden Handwerkzeugmaschine eine Sicherheitskupplung als elektronisch gesteuerte Magnetkupplung ausgebildet und im Kraftfluss vor dem Übersetzungsgetriebe direkt hinter dem schnell drehenden Motor angeordnet.After EP1207018 is in a rotating and axially striking hand tool a safety clutch designed as an electronically controlled magnetic coupling and arranged in the power flow before the transmission gear directly behind the fast-rotating motor.

Nach der DE3804414 weist bei einer drehenden und axial schlagenden Handwerkzeugmaschine eine das drehbare Führungsrohr umfassende Rutschkupplung eine von einem Kegelritzel drehend angetriebene Antriebshülse und eine mit einer Druckfeder axial vorgespannte Innenkegelhülse auf, die in Drehmitnahmelöchern der Antriebshülse radial versetzbare Kugeln zur Drehmitnahme nach innen in passende Kugelmulden des Führungsrohrs drückt.After DE3804414 For example, in a rotary and axially impacting hand tool a sliding clutch comprising the rotatable guide tube has a drive sleeve rotatably driven by a bevel pinion and an inner cone sleeve axially prestressed with a compression spring which presses radially displaceable balls in rotational receiving holes of the drive sleeve inward into suitable ball hollows of the guide tube.

Nach der DE10033100 weist eine drehende und axial schlagende Handwerkzeugmaschine ein Schlagwerk mit einem drehenden Führungsrohr auf, in welchem ein Schlagkolben über eine Gasfeder axial schlagend angetrieben ist, wobei eine das Führungsrohr umfassende, mit Nocken axialverzahnte Rutschkupplung eine von einem Kegelritzel drehend angetriebene Antriebshülse und eine Abtriebshülse aufweist, die gegeneinander mit einer Feder axial druckvorgespannt sind, wobei die Abtriebshülse axial verschieblich drehfest mit dem Führungsrohr verbunden ist.After DE10033100 has a rotating and axially striking hand tool on a striking mechanism with a rotating guide tube, in which a percussion piston is driven axially striking a gas spring, wherein the guide tube comprehensive, with cam axially toothed slip clutch has a driven by a bevel pinion drive sleeve and an output sleeve, the are biased axially against each other with a spring, wherein the output sleeve is axially displaceable rotatably connected to the guide tube.

Zudem sind nach den US2907240 , GB963533 drehende und tangential schlagende Schlagschrauber mit einer als Tangentialschlagwerk ausgebildeten, mit Nocken axialverzahnte Rutschkupplung bekannt, die eine drehend angetriebene vollzylindrische Steuerwelle mit V-förmigen Nuten umfasst, in welche Kugeln eingreifen, die jeweils in einer zugeordneten dreieckförmigen Tasche eines axial federnd vorgespannt versetzbaren Antriebsteils angeordnet sind.In addition, after the US2907240 . GB963533 rotating and tangential impact wrenches with trained as Tangentialschlagwerk, with a cam axially toothed slip clutch, comprising a rotationally driven fully cylindrical control shaft with V-shaped grooves, which engage in balls, which are each arranged in an associated triangular pocket of axially resiliently biased displaceable drive member ,

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Realisierung einer drehenden und axial schlagenden Handwerkzeugmaschine, welche Tangentialschlagimpulse auch im zweckentsprechenden Nutzungsfall erzeugt.The object of the invention is the realization of a rotating and axially striking hand tool, which generates tangential impact pulses in the appropriate use case.

Die Aufgabe wird im Wesentlichen durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is essentially achieved by the features of claim 1. Advantageous developments emerge from the subclaims.

So weist eine zumindest teilweise drehende und axial schlagende Handwerkzeugmaschine ein Schlagwerk mit einem Führungsrohr, in welchem ein Schlagkolben über eine Gasfeder axial schlagend angetrieben ist, und eine drehend angetriebene, das Führungsrohr umfassende, mit Nocken axialverzahnte Rutschkupplung mit einer Antriebshülse und Abtriebshülse auf, die gegeneinander mit einer Feder axial druckvorgespannt sind, wobei die Antriebshülse mit einer zu dieser koaxialen Steuerhülse über Kugeln, welche jeweils teilweise in zwei teilweise gegenüberliegend angeordnete Steuerkonturen der Antriebshülse sowie der Steuerhülse eingreifen, formschlüssig verbunden sowie derart zwangsgeführt ist, dass sich bei Überschreitung eines Grenzdrehmoments die mit der Feder axial druckvorgespannte Antriebshülse gegenüber der Steuerhülse axial versetzt und verdreht.Thus, an at least partially rotating and axially striking hand tool a percussion with a guide tube in which a percussion piston is driven axially striking a gas spring, and a rotationally driven, the guide tube comprehensive, with cam axially toothed slip clutch with a drive sleeve and output sleeve on each other are pressure-biased axially with a spring, wherein the drive sleeve with a coaxial to this control sleeve via balls, which in each case partially engage in two partially oppositely arranged control contours of the drive sleeve and the control sleeve, positively connected and so positively constrained, that, when a limit torque is exceeded, the axially axially biased with the spring drive sleeve relative to the control sleeve axially offset and rotated.

Durch die mit einer zwangsgeführt verdrehten Antriebshülse ausgebildete axialverzahnte Rutschkupplung treffend beim Einrasten die Nocken in der Art eines Tangentialschlagwerks schlagend aufeinander und erzeugen an der Abtriebshülse direkt Tangentialschlagimpulse, welche sich dämpfungsarm über die Werkzeugaufnahme und das Schlagbohrwerkzeug bis zum Bohrkopf fortpflanzen. Da die Tangentialschlagimpulse wesentlich kurzzeitiger dafür aber mit wesentlich höheren Drehmomentspitzen als die beim blossen Einrasten des Kraftflusses entstehenden Drehmomentschwankungen wirken, kann eine sich allfällig mit steigendem Drehmoment anbahnende Werkzeugblockade zumeist bereits nach wenigen Tangentialschlägen überwunden werden, ohne dass es zu einer dauerhaften Werkzeugblockade kommt, die zur dauerhaften Unterbrechung des Kraftflusses führt. Zudem werden die kurzzeitigen Tangentialschlagimpulse im Wesentlichen vom Trägheitsmoment der Handwerkzeugmaschine abgefangen sind somit für den Nutzer kaum spürbar.By trained with a positively driven twisted drive sleeve axially interlocking slip clutch aptly when snapping the cams in the manner of a tangential striking each other and produce on the output sleeve directly Tangentialschlagimpulse which propagate low attenuation of the tool holder and the percussion drill to the drill head. Since the Tangentialschlagimpulse act much short-term but with much higher torque peaks than the torque fluctuations that occur during the mere engagement of the power flow, a tool blockage possibly starting with increasing torque can usually already be overcome after a few tangency strikes, without resulting in a permanent tool blockade leading to permanent interruption of the power flow leads. In addition, the short-term tangential impact pulses are essentially intercepted by the moment of inertia of the handheld power tool are thus barely noticeable to the user.

Vorteilhaft ist die erste Steuerkontur als eine (bezüglich der Kugel) weite Tasche mit zumindest einem axial schräg verlaufenden Schenkel und die zweite Steuerkontur als eine zumindest teilweise axial entgegengesetzt schräg (weiter vorteilhaft gleichen Betrags wie der Schenkel) verlaufende, längliche Nut ausgebildet, wodurch über die gegensinnigen Steigungen des Schenkels und der Nut das Grenzdrehmoment definiert ist, bei welchem der Tangentialschlag einsetzt, indem durch die nunmehr mögliche Entspannung der Feder die Antriebshülse innerhalb des Freiraums der weiten Tasche zwangfrei beschleunigt wird und tangential gegen die Abtriebshülse schlägt.Advantageously, the first control contour is formed as a (with respect to the ball) wide pocket with at least one axially inclined leg and the second control contour as an at least partially axially opposite obliquely (more advantageously same amount as the leg) extending, elongated groove, whereby on the opposing gradients of the leg and the groove, the limit torque is defined, in which the tangential impact begins by the drive sleeve within the free space of the wide pocket is forcibly accelerated by the now possible relaxation of the spring and tangentially strikes against the output sleeve.

Vorteilhaft ist die erste Steuerkontur als dreieckförmige Tasche mit axial federseitiger Spitze und jeweils zwei axial schräg verlaufenden Schenkel und die zweite Steuerkontur als eine axial entgegengesetzt V-förmig abgewinkelte schräg verlaufende, längliche Nut ausgebildet, wodurch in beiden Drehrichtungen der Werkzeugaufnahme bei Überschreitung eines Grenzdrehmoments jeweils Tangentialschlagimpulse erzeugt werden, was zum Lösen einer dauerhaften Werkzeugblockade vorteilhaft ist.Advantageously, the first control contour is formed as a triangular pocket with axially spring-side tip and two axially obliquely extending leg and the second control contour as an axially opposite V-shaped angled oblique, elongated groove, whereby in both directions of rotation of the tool holder when exceeding a limit torque each Tangentialschlagimpulse be generated, which is advantageous for solving a permanent tool blockage.

Vorteilhaft ist die Steuerhülse koaxial innerhalb der Antriebshülse angeordnet, wodurch die Antriebshülse mit den Nocken bezüglich der Rutschkupplung aussen frei liegt.Advantageously, the control sleeve is arranged coaxially within the drive sleeve, whereby the drive sleeve with the cam with respect to the outside slip clutch is exposed.

Vorteilhaft ist die Abtriebshülse direkt, weiter vorteilhaft einteilig, mit der Werkzeugaufnahme verbunden, wodurch die Tangentialschlagimpulse mit minimaler Dämpfung auf das Drehschlagwerkzeug übertragen werden.Advantageously, the output sleeve is directly, advantageously one piece, connected to the tool holder, whereby the tangential impact pulses are transmitted to the rotary impact tool with minimal damping.

Vorteilhaft sind jeweils die drehmomentübertragenden Flankenflächen der Nocken der Antriebshülse und der Abtriebshülse der axialverzahnte Rutschkupplung exakt tangential orientiert, wodurch im eingekuppelten Zustand bei Drehmitnahme keine radialen oder axialen Kraftkomponenten auftreten.Advantageously, the torque-transmitting flank surfaces of the cams of the drive sleeve and the output sleeve of the axially toothed slip clutch are each oriented exactly tangentially, so that no radial or axial force components occur in the engaged state during rotational engagement.

Vorteilhaft sind zumindest zwei umfänglich symmetrisch verteilte Nocken je Antriebshülse und Abtriebshülse vorhanden, wodurch bei Drehmitnahme kein axiales Biegemoment erzeugt wird.Advantageously, at least two circumferentially symmetrically distributed cams per drive sleeve and output sleeve are present, whereby no axial bending moment is generated upon rotational driving.

Vorteilhaft ist eine weitere Sicherheitskupplung, weiter vorteilhaft als elektronisch gesteuerte Magnetkupplung ausgebildet, im Kraftfluss zwischen dem antreibenden Motor und dem Übersetzungsgetriebe angeordnet, welches weiter vorteilhaft als ein Kegelgetriebe ausgebildet ist, wodurch im Falle einer Werkzeugblockade der Kraftfluss redundant unterbrechbar ist. Zudem können zum Auslösen beider Kupplungen unterschiedliche Kriterien zum Einsatz kommen, bspw. unterschiedlich hohe am Drehschlagwerkzeug auftretende Grenzdrehmomente oder berechnete Grenzauslenkungen des Gehäuses.Advantageously, a further safety clutch, further advantageously designed as an electronically controlled magnetic coupling, arranged in the power flow between the driving motor and the transmission gear, which is further advantageously designed as a bevel gear, whereby the power flow is redundantly interruptible in the event of a tool blockage. In addition, different criteria can be used to trigger both clutches, for example, different high limit torques occurring at the rotary impact tool or calculated Grenzauslenkungen of the housing.

Die Erfindung wird bezüglich eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels näher erläutert mit:

Fig. 1
als Handwerkzeugmaschine im Längsschnitt
Fig. 2
als Einzelheit mit Rutschkupplung im Längsschnitt (Linie II-II in Fig. 3)
Fig. 3
als Querschnitt (Linie III-III in Fig. 2)
Fig. 4
und Fig. 5 als 90°versetzte Teillängsschnitte (Linien IV-IV bzw. V-V in Fig. 3)
The invention will be explained in more detail with respect to an advantageous embodiment with:
Fig. 1
as a hand tool in longitudinal section
Fig. 2
as a detail with slip clutch in longitudinal section (line II-II in Fig. 3)
Fig. 3
as a cross section (line III-III in Fig. 2)
Fig. 4
and Fig. 5 as 90 ° offset partial longitudinal sections (lines IV-IV and VV in Fig. 3)

Nach Fig. 1 weist eine bezüglich einer Achse A (wahlweise im Rechts- oder Linkslauf) drehend und axial schlagend ein Drehbohrwerkzeug 2 über eine Werkzeugaufnahme 3 antreibende Handwerkzeugmaschine 4 ein Schlagwerk 5 mit einem Führungsrohr 6 auf, in welchem ein Schlagkolben 7 über eine Gasfeder 8 axial schlagend angetrieben ist. Zudem ist als Sicherheitskupplung eine drehend angetriebene, das Führungsrohr 6 umfassende, mit Nocken 9 (Fig. 4) axialverzahnte Rutschkupplung 10 mit einer Antriebshülse 11 und Abtriebshülse 12 vorhanden, die gegeneinander mit einer Feder 13 axial druckvorgespannt sind. Koaxial innerhalb der Antriebshülse 11 ist eine Steuerhülse 14 angeordnet, die über Kugeln 18 mit der Antriebshülse 11 verbunden ist. Die Abtriebshülse 12 ist einteilig direkt mit der Werkzeugaufnahme 3 verbunden ausgebildet. Im Kraftfluss zwischen einem antreibenden Motor 15 und einem als Kegelgetriebe ausgebildeten Übersetzungsgetriebe 16 für den Drehantrieb ist eine weitere Sicherheitskupplung 17 in der Form einer elektronisch gesteuerten Magnetkupplung angeordnet.1 with respect to an axis A (either in the right or left rotation) rotating and axially hitting a rotary drilling tool 2 via a tool holder 3 driving hand tool 4 a striking mechanism 5 with a guide tube 6, in which a percussion piston 7 via a gas spring is driven axially hitting. In addition, a rotationally driven, the guide tube 6 comprehensive, with cam 9 (Fig. 4) axially toothed slip clutch 10 with a drive sleeve 11 and output sleeve 12 is provided as a safety coupling, which are axially biased against each other with a spring 13. Coaxially within the drive sleeve 11, a control sleeve 14 is arranged, which is connected via balls 18 with the drive sleeve 11. The output sleeve 12 is integrally formed directly connected to the tool holder 3. In the power flow between a driving motor 15 and a trained as a bevel gear transmission 16th for the rotary drive another safety clutch 17 is arranged in the form of an electronically controlled magnetic coupling.

Nach den Fig. 2 bis Fig. 5 ist die Antriebshülse 11 mit der zu dieser koaxialen Steuerhülse 14 über Kugeln 18, welche jeweils teilweise in zwei teilweise gegenüberliegend angeordnete Steuerkonturen 19a, 19b der Antriebshülse 11 sowie der Steuerhülse 14 eingreifen, formschlüssig verbunden. Bei Überschreitung eines Grenzdrehmoments der Rutschkupplung 10 wird die mit der Feder 13 axial gegen die Steuerhülse 14 druckvorgespannte Antriebshülse 11 gegenüber der Steuerhülse 14 soweit axial versetzt und vermittelt über den Zwang der Steuerkonturen 19a, 19b verdreht, bis die exakt tangential orientierten drehmomentübertragenden Flankenflächen 20 (Fig. 5) der jeweils beiden umlaufend symmetrisch versetzten, gegenseitig axial ineinandergreifenden Nocken 9 (Fig. 5, teilweise gestrichelt dargestellt, da des weggeschnittenen Teils) ausser Kontakt sind und reibungsarm aneinander vorbeidrehen. Die nach dem Vorbeigleiten ermöglichte Entspannung der Feder 13 bewirkt sowohl eine axiale Zurückversetzung als auch innerhalb des Freiraumes der Steuerkonturen 19a, 19b eine bezüglich der Steuerhülse 14 freie Drehbeschleunigung der Antriebshülse 11, welche über die drehmomentübertragenden Flankenflächen 20 der nun wieder ineinandergreifenden Nocken 9 gegen die Abtriebshülse 12 schlägt und somit ihre gesamte Rotationsenergie in einen kurzzeitigen Tangentialstoss transformiert, der sich über die Werkzeugaufnahme 3 (Fig. 1) auf das Drehbohrwerkzeug 2 (Fig. 1) überträgt. Dazu ist nach den Fig. 4 und Fig. 5 die von der Steuerhülse 14 ausgebildete erste Steuerkontur 19a (gestrichelt dargestellt, da des weggeschnittenen Teils) als eine bezüglich der Kugel 18 weite dreieckförmige Tasche mit axial federseitiger Spitze und jeweils schräg verlaufenden Schenkeln ausgebildet und die von der Antriebshülse 11 ausgebildete zweite Steuerkontur 19b als eine axial entgegengesetzt V-förmig abgewinkelte Nut ausgebildet, die gleichen Betrags wie die Schenkel axial jeweils entgegengesetzt schräg verläuft.According to FIGS. 2 to 5, the drive sleeve 11 is connected in a form-locking manner to the control sleeve 14, which is coaxial to the latter, via balls 18 which in each case partially engage in two control contours 19a, 19b of the drive sleeve 11 and the control sleeve 14 arranged partially opposite one another. When a limit torque of the slip clutch 10 is exceeded, the spring 13 axially against the control sleeve 14 pressure-biased drive sleeve 11 relative to the control sleeve 14 axially displaced and imparted over the compulsion of the control contours 19a, 19b twisted until the exactly tangentially oriented torque transmitting flank surfaces 20 (Fig 5) of the two circumferentially symmetrically offset, mutually axially intermeshing cam 9 (Fig. 5, shown in phantom in part, since the cut-away part) are out of contact and friction past each other. The relaxation of the spring 13 made possible by sliding past causes both an axial retraction and within the free space of the control contours 19a, 19b a rotational acceleration of the drive sleeve 11 which is free relative to the control sleeve 14, which via the torque-transmitting flank surfaces 20 of the now interlocking cam 9 against the output sleeve 12 and thus transforms its entire rotational energy into a transient tangential impact which is transferred to the rotary drilling tool 2 (FIG. 1) via the tool holder 3 (FIG. For this purpose, according to FIGS. 4 and 5, the control cam 14 formed by the first control contour 19a (shown in phantom, because of the cut-away part) as a respect to the ball 18 wide triangular pocket with axial spring-side tip and each obliquely extending legs and formed formed by the drive sleeve 11 second control contour 19b formed as an axially opposite V-shaped angled groove, the same amount as the legs axially opposite to each other obliquely.

Claims (8)

Zumindest teilweise drehende und axial schlagende Handwerkzeugmaschine mit einem Schlagwerk (5) mit einem Führungsrohr (6), in welchem ein Schlagkolben (7) über eine Gasfeder (8) axial schlagend angetrieben ist, und mit einer drehend angetriebenen, das Führungsrohr (6) umfassenden, mit Nocken (9) axialverzahnte Rutschkupplung (10) mit einer Antriebshülse (11) und einer Abtriebshülse (12), die gegeneinander mit einer Feder (13) axial druckvorgespannt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebshülse (11) mit einer zu dieser koaxialen Steuerhülse (14) über Kugeln (18), welche jeweils teilweise in zwei teilweise gegenüberliegend angeordnete Steuerkonturen (19a, 19b) der Antriebshülse (11) sowie der Steuerhülse (14) eingreifen, formschlüssig verbunden sowie derart zwangsgeführt ist, damit sich bei Überschreitung eines Grenzdrehmoments die mit der Feder (13) axial druckvorgespannte Antriebshülse (11) gegenüber der Steuerhülse (14) axial versetzt und verdreht.At least partially rotating and axially striking hand tool with a hammer mechanism (5) with a guide tube (6) in which a percussion piston (7) via a gas spring (8) is driven axially striking, and with a rotationally driven, the guide tube (6) comprehensive , with cams (9) axially toothed slip clutch (10) with a drive sleeve (11) and an output sleeve (12) which are axially pressure-biased against each other with a spring (13), characterized in that the drive sleeve (11) with a coaxial to this Control sleeve (14) via balls (18), which in each case partially in two partially oppositely disposed control contours (19a, 19b) of the drive sleeve (11) and the control sleeve (14) engage, positively connected and forcibly guided so that when exceeding a limit torque the axially with the spring (13) pressure-biased drive sleeve (11) relative to the control sleeve (14) axially offset and rotated. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerkontur (19a) als eine weite Tasche mit zumindest einem axial schräg verlaufenden Schenkel und die zweite Steuerkontur (19b) als eine zumindest teilweise axial entgegengesetzt schräg verlaufende, längliche Nut ausgebildet ist.Powered hand tool according to claim 1, characterized in that the first control contour (19a) is formed as a wide pocket with at least one axially obliquely extending leg and the second control contour (19b) as an at least partially axially opposite obliquely extending, elongated groove. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerkontur (19a) als dreieckförmige Tasche mit axial federseitiger Spitze und jeweils zwei axial schräg verlaufenden Schenkel und die zweite Steuerkontur (19b) als eine axial entgegengesetzt V-förmig abgewinkelte schräg verlaufende, längliche Nut ausgebildet ist.Hand tool according to claim 2, characterized in that the first control contour (19a) formed as a triangular pocket with axial spring-side tip and two axially obliquely extending legs and the second control contour (19b) as an axially opposite V-shaped angled oblique, elongated groove is. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerhülse (14) koaxial innerhalb der Antriebshülse (11) angeordnet ist.Powered hand tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control sleeve (14) coaxially within the drive sleeve (11) is arranged. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebshülse (12) direkt mit der Werkzeugaufnahme (2) verbunden ist.Powered hand tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the output sleeve (12) is directly connected to the tool holder (2). Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils die drehmomentübertragenden Flankenflächen (20) der Nocken (9) der Antriebshülse (11) und der Abtriebshülse (12) der axialverzahnte Rutschkupplung (10) exakt tangential orientiert sind.Powered hand tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that in each case the torque-transmitting flank surfaces (20) of the cams (9) of the drive sleeve (11) and the output sleeve (12) of the axially toothed slip clutch (10) are oriented exactly tangential. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei umfänglich symmetrisch verteilte Nocken (9) je Antriebshülse (11) und Abtriebshülse (12) vorhanden sind.Powered hand tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least two circumferentially symmetrically distributed cam (9) per drive sleeve (11) and output sleeve (12) are present. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Sicherheitskupplung (17) im Kraftfluss zwischen dem antreibenden Motor (15) und dem Übersetzungsgetriebe (16) angeordnet ist.Powered hand tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that a further safety clutch (17) in the power flow between the driving motor (15) and the transmission gear (16) is arranged.
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