EP1849557A2 - Vorrichtung sowie Verfahren zur stationären Oberflächenbearbeitung von Werkstücken aus Natur- oder Kunststein durch Fräsen und/oder Schleifen - Google Patents
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- EP1849557A2 EP1849557A2 EP07008173A EP07008173A EP1849557A2 EP 1849557 A2 EP1849557 A2 EP 1849557A2 EP 07008173 A EP07008173 A EP 07008173A EP 07008173 A EP07008173 A EP 07008173A EP 1849557 A2 EP1849557 A2 EP 1849557A2
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Definitions
- the invention relates to a device according to the preamble of claim 1 or 3 and to a method according to the preamble of claim 11.
- cutting elements The machining of workpieces, in particular of cuboid or plate-shaped workpieces made of artificial stone (concrete stone, terrazzo) or natural stone (marble, granite) of surfaces by milling and grinding is known, these machining methods essentially only by the depth of material removal and by the grain size of the used milling and / or grinding elements (hereinafter cutting elements) differ.
- the material removal takes place with the cutting elements, for example, up to a working depth of 5 mm, in a multi-stage process using multiple milling and / or grinding tools, the z. B. are provided sequentially in a processing line of a stationary system in a feed direction of the workpieces.
- the milling and / or grinding tools basically consist of a tool carrier, which is driven circumferentially during machining around a tool axis, and of a plurality of cutting elements, which are arranged annularly around the tool axis on the tool or cutting element carrier.
- Such a milling and / or grinding tool is for example in the EP 0 758 573 A1 described.
- the milling and grinding tools can be arranged stationary, that is, in addition to the rotational movement of the respective tool about its tool axis and a possible feed movement for setting the respective working depth no further movement of the respective milling and / or grinding tool takes place in the surface processing.
- each cutting element engages with it during each cycle of the milling and / or grinding tool during a working phase over the entire width of the workpiece and is in use in material removal.
- the working phase is followed by one each Resting or cooling phase, in which the relevant cutting element, without material-removing work, outside of the workpiece and / or moves over an already machined surface of the workpiece.
- the cutting elements consist of a diamond-containing sintered metal, i. made of sintered metal with diamond grains contained or embedded therein.
- cutting elements with other abrasive grains e.g., corundum are also in use.
- a particular disadvantage of this wet process is that considerable amounts of grinding sludge accumulates, which must be disposed of in landfills consuming and expensive. To reduce the proportion of water and thus the volume to be disposed of additional investments are usually required, in the form of sedimentation tanks, filter presses, etc.
- the wet process still requires a corrosion load on the entire milling and grinding system, so that constructive the system more expensive measures Use of corrosion resistant components and / or materials are required.
- a thorough cleaning of the entire system is required at each end of production, but in any case, every day with a considerable amount of time.
- the object of the invention is to provide a device which avoids such disadvantages.
- a device according to the patent claim 1 or 3 is formed.
- a method for dry surface machining of workpieces made of natural or artificial stone by milling and / or grinding is the subject of claim 11.
- Stationary surface treatment means in the context of the invention in particular a surface treatment on or in a stationary plant.
- the inventive construction results in comparison to known devices for the respective cutting element extremely short engagement lengths or intervention times, i. very short distances or lengths and also very short times, on or at which the respective cutting element during the work phase with the workpiece material removal or abspanend engaged, with each working phase is followed by a very long rest or cooling phase in which the relevant cutting element, without performing material-removing work, moved outside of the workpiece and / or over an already machined surface of the workpiece.
- this engagement length is substantially shorter than the width which has the respective workpiece perpendicular to its feed direction. Due to the very short engagement length and in particular by the time compared to the intervention time much longer cooling time, it is possible to perform the machining of the workpieces with the device according to the invention dry and thereby avoid the pre-known disadvantages of wet processing, and without one the cutting elements or whose diamond grain damage damaging thermal overload occurs.
- the feed rate of the workpieces as well as the speed of movement of the individual cutting elements are adapted to the material of the workpieces, in such a way that the engagement lengths are in the range between about 5 to about 100 mm.
- the lower values for the engagement length apply in particular to hard natural stone material, such as granite.
- the upper values for the engagement length apply in particular for natural stone and / or artificial stone materials, such. As marble, concrete block, etc.
- the device can also be designed in such a way that the engagement length with which each cutting element engages the respective workpiece during a working phase is between 5 and 100 mm, and or that the engagement length is shorter than the length of the work step extending transversely to the workpiece feed direction, and or that the respective workpiece is moved past the milling and / or grinding tool for the feed, and or that the milling and / or grinding tool is moved past the workpiece for advancement, and or at least one cutting element carrier is provided, which is mounted rotatably on a central axis driven around the tool axis about a cutting element carrier axis which is oriented parallel to the tool axis and radially offset therefrom, and that the at least one cutting element carrier is rotatable about its cutting element carrier axis, and or in that at least two cutting element carriers are provided rotatably and drivable respectively about their carrier axis on the basic unit, and or in that at least three cutting element carriers are provided rotatably and drivably
- 1 is a workpiece in the form of a plate made of natural stone, for example marble or granite or in the form of a plate of artificial stone, which (workpiece) is machined in a milling or grinding system on its upper side.
- the workpiece 1 is for this purpose with its underside on a conveyor 2 resting direction of the Arrow A (feed direction) moves at a feed rate through the milling and grinding system, not shown.
- the feed dog 2 forms in the illustrated embodiment, a horizontal support and transport surface for the workpieces 1, so that they are arranged with their upper side to be machined in a horizontal plane.
- the top 1.1 processing tools are provided, under which the workpieces 1 are moved through and of which in the figures, a milling and / or grinding tool 3 is shown.
- the milling and grinding tool 3 consists essentially of a base unit 4, which is circumferentially driven about its vertical, perpendicular to the top 1.1 of the machined workpieces 1 center axis with its shaft 4.1 by a drive, not shown.
- a plurality of plate-like cutting element carrier 5 are rotatably mounted about their axes TA, in such a way that these axes TA are oriented in each case parallel to the tool axis WA and each have the same radial distance from the tool axis WA in the illustrated embodiment.
- gear cutting element carrier 5 are driven circumferentially around the axes TA circulating basic unit, namely, for example, in opposite directions to the rotational movement of the base unit 4. This can be achieved, for example, that the cutting element carrier 5 and their shafts 5.1 with a received in the base unit 4 and interact with this non-rotating sun gear via an intermediate gear.
- the cutting element carriers 5 are provided along their circumference with interchangeable cutting elements 6 which protrude beyond the cutting element carrier underside and contain diamond grain as milling and grinding material, ie consist of a sintered metal matrix with diamond grains.
- a total of four cutting element carriers 5 are provided on the base unit 4.
- the number of these cutting element carriers can also deviate from this. It is essential, however, that all the cutting elements 6 are located with their work or milling or grinding surface facing away from the respective cutting element carrier 5 in a common plane E perpendicular to the axes WA and TA.
- the individual cutting elements 6 are provided on a circle directly on the circumference of the respective cutting element carrier 5. This circle thus forms the effective diameter of the respective cutting element carrier 5.
- the milling and grinding tool 3 is so delivered taking into account the thickness of the workpieces 1 with respect to the feed dog 2 or its transport plane, i. arranged with the cutting elements 6 at such a distance from the feed dog 2, that when machining the workpieces 1 at the top 1.1 material removal takes place and between the already processed area of the top 1.1 and the not yet processed area of the top 1.1 an arcuate, itself over the entire width B of the workpiece 1 extending, in the direction of advance A concave opening and with progressing processing counter to the feed direction A on the workpiece moving working stage 7 results, as shown in Figure 3.
- the cutting element carriers 5 are rotationally moved during the processing of the respective workpiece 1 over the workpiece, in such a manner that only the cutting element carrier 5 located in the region of the working stage 7 or cutting elements 6 provided on this cutting element carrier engages the workpiece 1 stand and perform material-removing work, while the remaining cutting element carrier 5 and the cutting elements 6 are in any case out of engagement with the workpiece 1 and can cool down to the next engagement with the workpiece 1.
- each cutting element carrier 5 located in the area of the working stage 7 rotates about its axis TA
- the cutting elements 6 are each In the area of the working stage 7 arranged cutting element carrier 5 also only very briefly with the workpiece 1 into engagement and are rotated out of the work area after this short engagement, so that for each cutting element 6 in addition to a short working phase an additional cooling phase is reached.
- the grinding and milling diameter of the milling and grinding tool is greater than the width B of the workpieces 1.
- FIG. 3 shows, in a major simplification and without taking account of the circumstance that each cutting element carrier 5, in addition to the rotation about its axis TA, is also moved with the basic unit 4 about the tool axis WA, again this process. Since the workpiece 1 is moved at a conveying speed against the cutting element carrier 5 located in the region of the working stage 7, an overlapping of the advancing movement of the workpiece 1 and the rotary movement of the cutting element carrier 5 results for each cutting element 6 provided on this cutting element carrier 5. or working length 8 for the respective cutting element 6, the (engagement length) is substantially shorter than half a turn of the cutting element carrier 5.
- this engagement length 8 is also much shorter than the width B, which has the workpiece 1 perpendicular to the feed direction A, so that itself for the cutting elements 6 located in the area of the working stage 7, a short working phase and, subsequently, respectively a long cooling phase result.
- the engagement length 8 varies or on a desired or required value can be set.
- the engagement length 8 is substantially smaller than the width B, which the workpieces 1 have perpendicular to the workpiece feed direction A, and in any case also smaller than the length of the working stage 7.
- a milling tool is used in the form of a 500 mm diameter ring milling cutter with 44 cutting elements distributed in a circular ring around the circumference of the single tool axis.
- the milling width ie the width of the workpiece to be machined is 300 mm.
- the feed rate of the workpiece is 2.5 m / min.
- the ring mill is driven at a peripheral speed of 40 m / s.
- a milling tool is used in the form of a ring mill with a diameter of 720 mm and with 72 cutting elements on the circumference.
- the milling width or the width of the workpieces to be machined is 400 mm.
- the feed of the workpieces is 3 m / min.
- the ring mill is driven at a peripheral speed of 40 m / s. this results in: - specific performance 12,000 cm 2 / min - Intervention length of the cutting element per engagement 472 mm - Intervention time of the cutting element per engagement 0.012 s - Chip area per engagement 1.3 mm 2 / mm segment - Cooling time of each cutting element per full revolution milling tool from this: 0.057 s - load index 16 - Cooling index 5
- a milling tool is used with a base unit 4 with a diameter of 1,200 mm, with four planet-like cutting element carriers 5 on this basic unit with a diameter of 530 mm each and with a total of 85 cutting elements 6 on each cutting element carrier 5.
- the base unit 4 is driven at a peripheral speed of 69 m / s.
- the peripheral speed of the planetary cutting element carrier 5 is 5 29 m / s according to the selected gear ratio between the base unit 4 and the cutting element carriers.
- the cutting element carriers 5 revolve around their axis TA in the opposite direction to the rotational movement of the base unit 4, so that a superimposed or resulting and reduced peripheral speed of 40 m / s of the cutting element carrier 5 in the region of the respective working stage 7 results.
- the milling width, ie the width of the workpieces to be machined is 1000 mm.
- the feed speed is 3 m / min.
- the load index in the invention is at least a factor of 10 lower than in conventional milling and grinding methods.
- the cooling index in the invention is many times greater than in conventional milling and grinding processes. This means that the thermal load of the individual cutting elements 6 in the invention is many times smaller than in known methods or milling and grinding tools, so that with the invention without the risk of damaging the cutting elements 6 and the diamond grains contained in this one dry processing of both Artificial stone surfaces (especially concrete stone surfaces), as well as natural stone surfaces possible.
- the rotational speed or rotational speed of the base unit 4 can be adjusted or regulated about the axis WA, which can be realized, for example, by a drive with at least one frequency-controlled electric motor.
- a drive with at least one frequency-controlled electric motor can be realized, for example, by a drive with at least one frequency-controlled electric motor.
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 oder 3 sowie auf ein Verfahren gemäß Oberbegriff Patentanspruch 11.
- Die Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere auch von quader- oder plattenförmigen Werkstücken aus Kunststein (Betonstein, Terrazzo) oder Naturstein (Marmor, Granit) an Oberflächen durch Fräsen und Schleifen ist bekannt, wobei sich diese Bearbeitungsmethoden im Wesentlichen nur durch die Tiefe des Materialabtrags und durch die Korngröße der verwendeten Fräs- und/oder Schleifelemente (nachstehend Schneidelemente) unterscheiden.
- Der Materialabtrag erfolgt mit den Schneidelementen beispielsweise bis zu einer Arbeitstiefe von 5 mm, und zwar in einem mehrstufigen Verfahren unter Verwendung mehrere Fräs- und/oder Schleifwerkzeuge, die z. B. in einer Bearbeitungslinie einer stationären Anlage in einer Vorschubrichtung der Werkstücke aufeinander folgend vorgesehen sind. Die Fräs- und/oder Schleifwerkzeuge bestehen dabei grundsätzlich aus einem Werkzeugträger, der bei der Bearbeitung um eine Werkzeugachse umlaufend angetrieben ist, und aus einer Vielzahl von Schneidelementen, die kreisringförmig um die Werkzeugachse am Werkzeug- oder Schneidelementträger angeordnet sind. Ein derartiges Fräs- und/oder Schleifwerkzeug ist beispielsweise in der
EP 0 758 573 A1 beschrieben. - Die Fräs- und Schleifwerkzeuge können stationär angeordnet sein, d.h. außer der Rotationsbewegung des jeweiligen Werkzeugs um seine Werkzeugachse und außer einer eventuellen Zustellbewegung zur Einstellung der jeweiligen Arbeitstiefe findet bei der Oberflächenbearbeitung keine weitere Bewegung des jeweiligen Fräs- und/oder Schleifwerkzeug statt. Bei der Bearbeitung steht jedes Schneidelement bei jedem Umlauf des Fräs- und/oder Schleifwerkzeugs während einer Arbeitsphase über die gesamte Breite des Werkstückes mit diesem in Eingriff und ist dabei materialabtragend im Einsatz. An die Arbeitsphase schließt sich dann jeweils eine Ruhe- oder Kühlphase an, in der sich das betreffende Schneidelement, ohne materialabtragende Arbeit zu leisten, außerhalb des Werkstückes und/oder über einer bereits bearbeitete Fläche des Werkstückes bewegt.
- Die Schneidelemente bestehen aus einem diamanthaltigen Sintermetall, d.h. aus Sintermetall mit darin enthaltenen bzw. eingebetteten Diamantkörnern. Für die Schleifbearbeitung sind auch Schneidelemente mit anderen Schleifkörnungen (z.B. Korund) in Verwendung.
- Das Bearbeiten von Oberflächen bei Werkstücken aus Kunststein und Naturstein erfolgt bisher ausschließlich im Nassverfahren, bei dem Wasser als Kühlmittel für die Schneidelemente verwendet wird, um u.a. eine Überhitzung der Schneidelemente und dabei insbesondere der Diamantkörnung zu vermeiden, die (Überhitzung) zu einer Umwandlung der Diamantenkörner in Graphit und damit zu einem Verlust der Arbeitsfähigkeit der Schneidelemente führen würde.
- Besonders nachteilig bei diesem Nassverfahren ist, dass in erheblichem Umfange Schleifschlamm anfällt, der auf Deponien aufwendig und teuer entsorgt werden muss. Zur Reduzierung des Wasseranteils und damit des zu entsorgenden Volumens sind in der Regel auch zusätzliche Investitionen erforderlich, und zwar in Form von Absetzbecken, Filterpressen usw. Das Nassverfahren bedingt weiterhin eine Korrosionsbelastung der gesamten Fräs- und Schleifanlage, so dass konstruktiv die Anlage verteuernde Maßnahmen durch Verwendung von korrosionsbeständigen Bauteilen und/oder Materialen erforderlich sind. Außerdem ist an jedem Produktionsende, auf jeden Fall aber täglich mit einem erheblichen Zeitaufwand eine gründliche Reinigung der gesamten Anlage erforderlich.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung aufzuzeigen, die derartige Nachteile vermeidet. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem Patentanspruch 1 oder 3 ausgebildet. Ein Verfahren zur trockenen Oberflächenbearbeitung von Werkstücken aus Natur- oder Kunststein durch Fräsen und/oder Schleifen ist Gegenstand des Patentanspruchs 11.
- Stationäre Oberflächenbearbeitung bedeutet im Sinne der Erfindung insbesondere eine Oberflächenbearbeitung auf bzw. in einer stationären Anlage. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ergeben sich im Vergleich zu bekannten Vorrichtungen für das jeweilige Schneidelement extrem kurze Eingriffslängen bzw. Eingriffszeiten, d.h. sehr kurze Wege bzw. Längen und auch sehr kurze Zeiten, auf bzw. an denen das jeweilige Schneidelement während der Arbeitsphase mit dem Werkstück materialabtragend bzw. abspanend in Eingriff steht, wobei auf jede Arbeitsphase eine sehr lange Ruhe- oder Kühlphase folgt, in der sich das betreffende Schneidelement, ohne materialabtragende Arbeit zu leisten, außerhalb des Werkstückes und/oder über einer bereits bearbeitete Fläche des Werkstückes bewegt.
- Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung ist diese Eingriffslänge wesentlich kürzer als die Breite, die das jeweilige Werkstück senkrecht zu seiner Vorschubrichtung aufweist. Durch die sehr kurze Eingriffslänge und insbesondere auch durch die im Vergleich zur Eingriffszeit sehr viel längere Kühlzeit ist es möglich, die Bearbeitung der Werkstücke mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung trocken durchzuführen und hierdurch die vorgeschilderten Nachteile der Nassbearbeitung zu vermeiden, und zwar ohne dass eine die Schneidelemente bzw. deren Diamantkörnung schädigende thermische Überlastung eintritt.
- Die Vorschubgeschwindigkeit der Werkstücke sowie auch die Geschwindigkeit der Bewegung der einzelnen Schneidelemente sind an das Material der Werkstücke angepasst, und zwar derart, dass die Eingriffslängen im Bereich zwischen etwa 5 bis etwa 100 mm liegen. Die unteren Werte für die Eingriffslänge gelten dabei insbesondere für hartes Natursteinmaterial, wie Granit. Die oberen Werte für die Eingriffslänge gelten dabei insbesondere für Naturstein- und/oder Kunststeinmaterialien, wie z. B. Marmor, Betonstein usw.
- ln Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtung auch so ausgeführt sein,
dass die Eingriffslänge, mit der jedes Schneidelement während einer Arbeitsphase mit dem jeweiligen Werkstück in Eingriff steht, im Bereich zwischen 5 - 100 mm liegt,
und/oder
dass die Eingriffslänge kürzer ist als die Länge der sich quer zur Werkstückvorschubrichtung erstreckenden Arbeitsstufe,
und/oder
dass das jeweilige Werkstück für den Vorschub an dem Fräs- und/oder Schleifwerkzeugs vorbei bewegt wird,
und/oder
dass das Fräs- und/oder Schleifwerkzeugs für den Vorschub am Werkstück vorbei bewegt wird,
und/oder
wenigstens ein Schneidelementträger vorgesehen ist, der an einer um die Werkzeugachse umlaufend antreibbaren Grundeinheit um eine Schneidelementträgerachse drehbar gelagert ist, die parallel zur Werkzeugachse orientiert und gegenüber dieser radial versetzt ist, und dass der wenigstens eine Schneidelementträger um seine Schneidelementträgerachse umlaufend antreibbar ist,
und/oder
dass an der Grundeinheit wenigstens zwei Schneidelementträger jeweils um ihre Trägerachse drehbar und antreibbar vorgesehen sind,
und/oder
dass an der Grundeinheit wenigstens drei Schneidelementträger jeweils um ihre Trägerachse drehbar und antreibbar vorgesehen sind,
und/oder
dass an der Grundeinheit wenigstens vier Schneidelementträger jeweils um ihre Trägerachse drehbar und antreibbar vorgesehen sind,
und/oder
dass die Schneidelementträger tellerartig ausgebildet sind,
und/oder
dass die Schneidelementträger an der Grundeinheit jeweils denselben Achsabstand von der Werkzeugachse aufweisen,
und/oder
dass der wirksame Durchmesser des wenigstens einen Schneidelementträgers 20 % bis 45 % des Durchmessers der Grundeinheit ist,
und/oder
dass der Antrieb für die Grundeinheit und den wenigstens einen Schneidelementträger derart ausgebildet ist, dass der Schneidelementträger gleichsinnig oder gegensinnig mit der Grundeinheit umläuft,
und/oder
dass die Schneidelemente mit ihren Fräs- und/oder Schleifflächen bzw. mit ihren der Werkstückauflage zugewandten Flächen in einer gemeinsamen, senkrecht zu der Werkzeugachse orientierten Ebene liegen,
und/oder
dass die Ebene einen Abstand von der Werkstückauflage aufweist, der kleiner ist als die Dicke der beispielsweise platten- oder streifenförmigen Werkstücke,
und/oder
dass die Werkstückauflage von einem Transporteur oder Transportband gebildet ist,
und/oder
dass der wenigstens eine Schneidelementträger über einen Antriebsstrang mit dem Antrieb der Grundeinheit verbunden ist,
und/oder
dass der Antriebsstrang ein Planetengetriebe aufweist oder planetengetriebeartig ausgebildet ist,
und/oder
dass der wirksame Durchmesser des Fräs- und/oder Schleifwerkzeugs größer ist als die Breite, die die Werkstücke senkrecht zur Werkstückvorschubrichtung aufweisen,
und/oder
dass die Drehgeschwindigkeit des Fräs- und/oder Schleifwerkzeugs um die Werkzeugachse und/oder die Drehgeschwindigkeit der Schneidelementträger um ihre Trägerachsen regel- oder einstellbar ist,
und/oder
dass die Vorrichtung für eine trockene Oberflächenbearbeitung von Werkstücken ausgebildet ist,
wobei die vorgenannten Merkmale jeweils allein oder in beliebiger Kombination vorgesehen sein können. - Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- in vereinfachter schematischer Darstellung das Werkzeug einer Schleif- oder Fräsmaschine zur Bearbeitung von Kunststein- und/oder Natursteinflächen, zusammen mit einem zu bearbeitenden plattenförmigen Werkstück;
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf das Werkzeug und das mit diesem Werkzeug zu bearbeitende Werkstück;
- Fig. 3
- eine Teildarstellung der Figur 2 zur Erläuterung der Arbeitsweise des Werkzeugs bzw. der an diesem Werkzeug vorgesehenen Fräs- und/oder Schleifelemente bzw. Schneidelemente.
- In den Figuren ist 1 ein Werkstück in Form einer Platte aus Naturstein, beispielsweise Marmor oder Granit oder in Form einer Platte aus Kunststein, welches (Werkstück) in einer Fräs- oder Schleifanlage an seiner Oberseite bearbeitet wird. Das Werkstück 1 wird hierfür mit seiner Unterseite auf einem Transporteur 2 aufliegend Richtung des Pfeils A (Vorschubrichtung) mit einer Vorschubgeschwindigkeit durch die nicht näher dargestellte Fräs- und Schleifanlage bewegt. Der Transporteur 2 bildet bei der dargestellten Ausführungsform eine horizontale Auflage- und Transportfläche für die Werkstücke 1, so dass diese auch mit ihrer zu bearbeitenden Oberseite in einer horizontalen Ebene angeordnet sind.
- ln Vorschubrichtung A aufeinander folgend sind in der Fräs- und Schleifanlage mehrere, die Oberseite 1.1 bearbeitende Werkzeuge vorgesehen, unter denen die Werkstücke 1 hindurchbewegt werden und von denen in den Figuren ein Fräs- und/oder Schleifwerkzeug 3 dargestellt ist.
- Das Fräs- und Schleifwerkzeug 3 besteht im Wesentlichen aus einer Grundeinheit 4, die um ihre vertikale, senkrecht zu der Oberseite 1.1 der zu bearbeitenden Werkstücke 1 orientierten Mittelachse mit ihrer Welle 4.1 durch einen nicht dargestellten Antrieb umlaufend antreibbar ist. An der Grundeinheit 4 sind mehrere tellerartige Schneidelementträger 5 um ihre Achsen TA drehbar gelagert, und zwar derart, dass diese Achsen TA jeweils parallel zur Werkzeugachse WA orientiert sind und bei der dargestellten Ausführungsform jeweils den selben radialen Abstand von der Werkzeugachse WA aufweisen. Durch ein in der Grundeinheit 4 aufgenommenes Getriebe sind bei umlaufender Grundeinheit 4 die Schneidelementträger 5 um die Achsen TA umlaufend angetrieben, und zwar beispielsweise gegensinnig zur Drehbewegung der Grundeinheit 4. Erreichbar ist dies beispielsweise dadurch, dass die Schneidelementträger 5 bzw. deren Wellen 5.1 mit einem in der Grundeinheit 4 aufgenommenen und sich mit dieser nicht mitdrehenden Sonnenrad über jeweils ein Zwischenrad zusammenwirken.
- An der der Grundeinheit 4 abgewandten und den zu bearbeitenden Werkstücken 1 zugewandten Unterseite sind die Schneidelementträger 5 entlang ihres Umfangs mit austauschbaren Schneidelementen 6 versehen, die über die Schneidelementträgerunterseite vorstehen und als Fräs- und Schleifstoff Diamantkorn enthalten, d.h. aus einer Sintermetallmatrix mit Diamantkörnern bestehen.
- Bei der dargestellten Ausführungsform sind an der Grundeinheit 4 insgesamt vier Schneidelementträger 5 vorgesehen. Die Anzahl dieser Schneidelementträger kann auch hiervon abweichen. Wesentlich ist aber, dass sämtliche Schneidelemente 6 mit ihrer dem jeweiligen Schneidelementträger 5 abgewandten Arbeits- oder Fräs- bzw. Schleiffläche in einer gemeinsamen Ebene E senkrecht zu den Achsen WA und TA liegen. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die einzelnen Schneidelemente 6 auf einem Kreis unmittelbar am Umfang des jeweiligen Schneidelementträgers 5 vorgesehen. Dieser Kreis bildet somit den wirksamen Durchmesser des jeweiligen Schneidelementträgers 5.
- Das Fräs- und Schleifwerkzeug 3 ist unter Berücksichtigung der Dicke der Werkstücke 1 im Bezug auf den Transporteur 2 bzw. dessen Transportebene so zugestellt, d.h. mit den Schneidelementen 6 in einem solchen Abstand von dem Transporteur 2 angeordnet, dass bei Bearbeitung der Werkstücke 1 an deren Oberseite 1.1 ein Materialabtrag erfolgt und sich zwischen dem bereits bearbeiteten Bereich der Oberseite 1.1 und dem noch nicht bearbeiteten Bereich der Oberseite 1.1 eine bogenförmige, sich über die gesamte Breite B des Werkstücks 1 erstreckende, in Vorschubrichtung A konkav öffnende und sich mit fortschreitender Bearbeitung entgegen der Vorschubrichtung A über das Werkstück bewegende Arbeitsstufe 7 ergibt, wie dies auch in der Figur 3 dargestellt ist.
- Mit der Grundeinheit 4 werden die Schneidelementträger 5 beim Bearbeiten des jeweiligen Werkstückes 1 über dem Werkstück drehend bewegt, und zwar derart, dass lediglich der sich im Bereich der Arbeitsstufe 7 befindliche Schneidelementträger 5 bzw. an diesem Schneidelementträger vorgesehene Schneidelemente 6 mit dem Werkstück 1 in Eingriff stehen und materialabtragende Arbeit leisten, während die übrigen Schneidelementträger 5 und deren Schneidelemente 6 auf jeden Fall außer Eingriff mit dem Werkstück 1 sind und sich bis zum nächsten Eingriff mit dem Werkstück 1 abkühlen können.
- Da sich weiterhin auch jeder im Bereich der Arbeitsstufe 7 befindliche Schneidelementträger 5 um seine Achse TA dreht, sind die Schneidelemente 6 jedes im Bereich der Arbeitsstufe 7 angeordneten Schneidelementträgers 5 ebenfalls nur sehr kurz mit dem Werkstück 1 in Eingriff und werden nach diesem kurzen Eingriff aus dem Arbeitsbereich herausgedreht, sodass hierdurch für jedes Schneidelement 6 neben einer kurzen Arbeitsphase eine zusätzliche Kühlphase erreicht ist. Wie insbesondere auch die Figur 2 zeigt, ist der Schleif- und Fräsdurchmesser des Fräs- und Schleifwerkzeugs größer als die Breite B der Werkstücke 1.
- Die Figur 3 zeigt in starker Vereinfachung und ohne Berücksichtigung des Umstandes, dass jeder Schneidelementträger 5 zusätzlich zu der Rotation um seine Achse TA auch noch mit der Grundeinheit 4 um die Werkzeugachse WA bewegt wird, nochmals diesen Vorgang. Da das Werkstück 1 mit einer Fördergeschwindigkeit gegen das sich im Bereich der Arbeitsstufe 7 befindliche Schneidelementträger 5 bewegt wird, ergibt sich für jedes an diesem Schneidelementträger 5 vorgesehene Schneidelement 6 durch die Überlagerung der Vorschubbewegung des Werkstückes 1 und der Drehbewegung des Schneidelementträgers 5 eine bogenförmige Eingriffs- oder Arbeitslänge 8 für das jeweilige Schneidelement 6, die (Eingriffslänge) wesentlich kürzer ist als eine halbe Umdrehung des Schneidelementträgers 5. Weiterhin ist diese Eingriffslänge 8 auch wesentlich kürzer als die Breite B, die das Werkstück 1 senkrecht zur Vorschubrichtung A aufweist, sodass sich selbst für die im Bereich der Arbeitsstufe 7 befindlichen Schneidelemente 6 eine kurze Arbeitsphase und daran anschließend jeweils eine lange Kühlphase ergeben. Durch entsprechende Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit für die Werkstücke 1 sowie durch entsprechende Einstellung der Drehgeschwindigkeit des Fräs- und Schleifwerkzeugs 3 bzw. der Grundeinheit 4 um die Werkzeugachse WA und damit auch der Drehgeschwindigkeit der Schneidelementträger 5 um ihre Achsen TA kann die Eingriffslänge 8 variiert bzw. auf einen gewünschten bzw. erforderlichen Wert eingestellt werden. Wie die Figur 3 auch zeigt, ist die Eingriffslänge 8 wesentlich kleiner als die Breite B, die die Werkstücke 1 senkrecht zur Werkstückvorschubrichtung A aufweisen, und auf jeden Fall auch kleiner als die Länge der Arbeitsstufe 7.
- Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, dass die Belastung, insbesondere auch die thermische Belastung der Schneidelemente 6 durch die spezielle Ausbildung des Fräs- und Schleifwerkzeugs 3 erheblich reduziert ist, sodass es mit diesem Fräs- und Schleifwerkzeug 3 möglich ist, die Werkstücke 1, insbesondere auch solche aus einem harten Naturstein, trocken zu bearbeiten, womit insbesondere die eingangs geschilderten Probleme der Nassbearbeitung, vor allem auch hinsichtlich der Entsorgung des bei der Nassbearbeitung anfallenden Schlammes entfallen.
- Die Vorteile der Erfindung gegenüber herkömmlichen Verfahren werden auch in der nachfolgenden vergleichenden Darstellung verdeutlicht, in der als Vergleichswert jeweils der Belastungsindex sowie der Kühlindex für jedes Schneidelement 6 angegeben ist, und zwar bei herkömmlichen Verfahren, bei denen die die Schneidelemente tragenden Werkzeug- oder Schneidelementträger nur um eine einzige Achse umlaufend angetrieben werden, und bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, bei dem die Schneidelementträger 5 planetenradartig sowohl um ihre eigene Achse TA, als auch um die Werkzeugachse WA umlaufend angetrieben sind.
-
-
- Verwendet wird ein ein Fräswerkzeug in Form eines Ringfräsers mit einem Durchmesser von 500 mm und mit 44 Schneidelementen, die kreisringförmig am Umfang um die einzige Werkzeugachse verteilt vorgesehen sind.
Die Fräsbreite, d.h. die Breite des zu bearbeitenden Werkstücks beträgt 300 mm.
Die Vorschubgeschwindigkeit des Werkstücks beträgt 2,5 m/min.
Der Ringfräser wird mit einer Umfangsgeschwindigkeit von 40 m/s angetrieben. Hierbei ergeben sich dann folgende Werte:- spezifischer Leistung (Materialabtrag je Zeiteinheit) 7500 cm2/min - Eingriffslänge jedes Schneidelementes je Eingriff 327 mm - bearbeitete Fläche oder Spanfläche je Eingriff 0,51 mm2/mm-Segment - Eingriffszeit des Schneidelementes je Eingriff 0,0082 s - Kühlzeit jedes Schneidelementes je voller Umdrehung Fräswerkzeug hieraus: 0,039 s Belastungsindex 4 Kühlindex 5 - Verwendet wird ein Fräswerkzeug in Form eines Ringfräsers mit einem Durchmesser von 720 mm und mit 72 Schneidelementen am Umfang.
Die Fräsbreite bzw. die Bereite der zu bearbeitenden Werkstücke beträgt 400 mm.
Der Vorschub der Werkstücke beträgt 3 m/min.
Der Ringfräser wird mit einer Umfangsgeschwindigkeit von 40 m/s angetrieben. hieraus ergibt sich:- spezifische Leistung 12 000 cm2/min - Eingriffslänge des Schneidelementes je Eingriff 472 mm - Eingriffszeit des Schneidelementes je Eingriff 0,012 s - Spanfläche je Eingriff 1,3 mm2/mm-Segment - Kühlzeit jedes Schneidelementes je voller Umdrehung Fräswerkzeug hieraus: 0,057 s - Belastungsindex 16 - Kühlindex 5 - Verwendet wird ein Fräswerkzeug mit einer Grundeinheit 4 mit einem Durchmesser von 1 200 mm, mit vier planetenartigen Schneidelementträgern 5 an dieser Grundeinheit mit einem Durchmesser von jeweils 530 mm und mit insgesamt 85 Schneidelementen 6 an jedem Schneidelementträger 5.
- Die Grundeinheit 4 wird mit einer Umfangsgeschwindigkeit von 69 m/s angetrieben.
Die Umfangsgeschwindigkeit der planetenartigen Schneidelementträger 5 beträgt entsprechend der gewählten Übersetzung des Getriebes zwischen der Grundeinheit 4 und den Schneidelementträgern 5 29 m/s.
Die Schneidelementträger 5 laufen um ihre Achse TA gegensinnig zur Drehbewegung der Grundeinheit 4 um, sodass sich eine überlagerte bzw. resultierende und reduzierte Umfangsgeschwindigkeit von 40 m/s der Schneidelementträger 5 im Bereich der jeweiligen Arbeitsstufe 7 ergibt.
Die Fräsbreite, d.h. die Breite der zu bearbeitenden Werkstücke beträgt 1 000 mm. Die Vorschubgeschwindigkeit beträgt 3 m/min.Hieraus ergeben sich: - spezifische Leistung 30 000 cm2/min - Eingriffslänge des Schneidelementes 5 je Eingriff 19 mm - Spanfläche je Eingriff Segment 0, 7 mm/mm2- - Eingriffszeit jedes Schneidelementes 5 je Eingriff 0,0007 s - Kühlzeit jedes Schneidelementes 5 je voller Umdrehung Fräswerkzeug 3 bzw. Grundeinheit damit sind: 0,107 s - Belastungsindex 0,5 - Kühlindex 148 - Der vorstehende Vergleich zeigt, dass der Belastungsindex bei der Erfindung wenigstens um den Faktor 10 niedriger liegt als bei herkömmlichen Fräs- und Schleifverfahren. Außerdem ist der Kühlindex bei der Erfindung um ein Vielfaches größer als bei herkömmlichen Fräs- und Schleifverfahren. Dies bedeutet, dass die thermische Belastung der einzelnen Schneidelemente 6 bei der Erfindung um ein Vielfaches kleiner ist als bei bekannten Verfahren bzw. Fräs- und Schleifwerkzeugen, sodass mit der Erfindung ohne die Gefahr einer Beschädigung der Schneidelemente 6 bzw. der in diesen enthaltenen Diamantkörner eine trockene Bearbeitung sowohl von Kunststein-Flächen (insbesondere Betonsteinflächen), als auch von Natursteinflächen ermöglicht.
- Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird. So wurde vorstehend davon ausgegangen, dass durch eine entsprechende Ausbildung des Antriebs für die Grundeinheit 4 und die Schneidelementträger 5 bzw. durch eine entsprechende Gestaltung der antriebsmäßigen Verbindung zwischen diesen Elementen die Schneidelementträger 5 gegensinnig zur Grundeinheit 4 umlaufen. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, die Schnitt- und Arbeitsgeschwindigkeit dadurch zu erhöhen, dass die Schneidelementträger 5 gleichsinnig mit der Grundeinheit 4 angetrieben werden, sodass sich im radial außen liegenden Umfangsbereich, d.h. am Arbeitsbereich der einzelnen Fräs- und Schneidsegmente 6 eine resultierende Umfangsgeschwindigkeit ergibt, die die Summe der Drehgeschwindigkeiten der Grundeinheit und der Schneidelementträger 5 entspricht.
- Durch geeignete Wahl von Gegen- oder Gleichlauf und/oder von unterschiedlichen Unter- oder Übersetzungen lassen sich vielfältige Kombinationen von Umfangsgeschwindigkeiten realisieren.
- Bevorzugt ist die Drehgeschwindigkeit bzw. Drehzahl der Grundeinheit 4 um die Achse WA einstell- oder regelbar, was z.B. durch einen Antrieb mit wenigstens einem frequenzgesteuerten Elektromotor realisiert werden kann. Hierdurch besteht dann insbesondere auch die Möglichkeit, im praktischen Betrieb Werkstücke aus unterschiedlichen Materialien in kurzer Abfolge zu bearbeiten und für das jeweilige Material optimale Bearbeitungsbedingungen für die Schneidelemente einzustellen.
-
- 1
- Werkstück
- 1.1
- Werkstückoberseite
- 1.2
- Werkstückunterseite
- 2
- Transporteur
- 3
- Fräs- und Schleifwerkzeug
- 4
- Grundeinheit
- 4.1
- Welle der Grundeinheit 4
- 5
- Segmentträger bzw. Schneidelementträger
- 5.1
- Welle des Schneidelementträgers 5
- 6
- Fräs- und Schleifelement bzw. -segment
- 7
- Arbeitsstufe
- 8
- Eingriffslänge
- A
- Werkstückvorschubrichtung
- B
- Breite
- E
- Ebene
Claims (11)
- Vorrichtung zur stationären Oberflächenbearbeitung von Werkstücken (1) aus Natur- oder Kunststein durch Fräsen und/oder Schleifen, mit wenigstens einem um eine Werkzeugachse (WA) umlaufend antreibbaren Fräs- und/oder Schleifwerkzeug (3) mit einer Vielzahl von Schneidelementen (6), die an einer, einer Werkstückauflage (2) zugewandten Seite des Fräs- und/oder Schleifwerkzeugs (3) derart vorgesehen sind, dass die Oberflächenbearbeitung des jeweiligen Werkstücks (1) bei umlaufend angetriebenem Fräs- und/oder Schleifwerkzeug (3) und bei Relativ- oder Vorschubbewegung zwischen dem Werkstück (1) und dem Fräs- und/oder Schleifwerkzeug (3) durch Materialabtrag unter Bildung einer sich mit dem Vorschub über die Werkstückfläche fortschreitend bewegenden Arbeitsstufe (7) erfolgt,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Drehbewegung des wenigstens einen Schneidelementträgers (5) wenigstens eine weitere Bewegungskomponente derart überlagert ist,
dass die Eingriffslänge, mit der jedes Schneidelement (5) während einer Arbeitsphase mit dem jeweiligen Werkstück (1) in Eingriff steht, kürzer ist als die Länge der sich quer zur Werkstückvorschubrichtung (A) erstreckenden Arbeitsstufe (7),
und/oder
dass dass die Eingriffslänge für jedes Schneidelementes (6) im Bereich zwischen 5 - 100 mm liegt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Werkstück (1) für den Vorschub an dem Fräs- und/oder Schleifwerkzeugs (3) vorbei bewegt wird,
und/oder
dass das Fräs- und/oder Schleifwerkzeugs (3) für den Vorschub am Werkstück (1) vorbei bewegt wird. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch wenigstens einen Schneidelementträger (5), der an einer um die Werkzeugachse (WA) umlaufend antreibbaren Grundeinheit (4) um eine Schneidelementträgerachse (TA) drehbar gelagert ist, die parallel zur Werkzeugachse (WA) orientiert und gegenüber dieser radial versetzt ist, und dass der wenigstens eine Schneidelementträger (5) um seine Schneidelementträgerachse (TA) umlaufend antreibbar ist,
wobei an der Grundeinheit (4) beispielsweise wenigstens zwei oder wenigstens drei oder wenigstens vier Schneidelementträger (5) jeweils um ihre Trägerachse (TA) drehbar und antreibbar vorgesehen sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidelementträger (5) tellerartig ausgebildet sind,
und/oder
dass die Schneidelementträger (5) an der Grundeinheit (4) jeweils denselben Achsabstand von der Werkzeugachse (WA) aufweisen. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wirksame Durchmesser des wenigstens einen Schneidelementträgers (5) 20 % bis 45 % des Durchmessers der Grundeinheit (4) ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb für die Grundeinheit (4) und den wenigstens einen Schneidelementträger (5) derart ausgebildet ist, dass der Schneidelementträger (5) gleichsinnig oder gegensinnig mit der Grundeinheit (4) umläuft.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidelemente (6) mit ihren Fräs- und/oder Schleifflächen bzw. mit ihren der Werkstückauflage (2) zugewandten Flächen in einer gemeinsamen, senkrecht zu der Werkzeugachse (WA) orientierten Ebene (E) liegen,
wobei die Ebene beispielsweise einen Abstand von der Werkstückauflage (2) aufweist, der kleiner ist als die Dicke der beispielsweise platten- oder streifenförmigen Werkstücke (1). - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückauflage von einem Transporteur oder Transportband gebildet ist,
und/oder
dass der wenigstens eine Schneidelementträger (5) über einen Antriebsstrang mit dem Antrieb der Grundeinheit (4) verbunden ist, wobei der Antriebsstrang beispielsweise ein Planetengetriebe aufweist oder planetengetriebeartig ausgebildet ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wirksame Durchmesser des Fräs- und/oder Schleifwerkzeugs (3) größer ist als die Breite, die die Werkstücke (1) senkrecht zur Werkstückvorschubrichtung (A) aufweisen.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehgeschwindigkeit des Fräs- und/oder Schleifwerkzeugs (3) um die Werkzeugachse (WA) und/oder die Drehgeschwindigkeit der Schneidelementträger (5) um ihre Trägerachsen (TA) regel- oder einstellbar ist.
- Verfahren Oberflächenbearbeitung von Werkstücken (1) aus Natur- oder Kunststein durch Fräsen und/oder Schleifen, gekennzeichnet durch die Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche für eine stationäre, beispielsweise trockene Oberflächenbearbeitung.
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