EP1841563A2 - Linearwälzlager mit einem stirnseitig am führungswagen angeordneten u-förmigen abstreifer - Google Patents

Linearwälzlager mit einem stirnseitig am führungswagen angeordneten u-förmigen abstreifer

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Publication number
EP1841563A2
EP1841563A2 EP05819332A EP05819332A EP1841563A2 EP 1841563 A2 EP1841563 A2 EP 1841563A2 EP 05819332 A EP05819332 A EP 05819332A EP 05819332 A EP05819332 A EP 05819332A EP 1841563 A2 EP1841563 A2 EP 1841563A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide rail
housing
carriage
seal
scraper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05819332A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Keller
Dietmar Rudy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHO Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
Schaeffler KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler KG filed Critical Schaeffler KG
Publication of EP1841563A2 publication Critical patent/EP1841563A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
    • F16C29/084—Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
    • F16C29/086—Seals being essentially U-shaped, e.g. for a U-shaped carriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F16C29/0645—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in O-arrangement

Definitions

  • the present invention relates to linear roller bearings, with a rolling bearing on a guide rail carriage.
  • a linear roller bearing has become known, in which an approximately U-shaped guide carriage is roller-mounted on a guide rail.
  • the U-shaped carriage engages around the guide rail with its two legs.
  • scrapers for stripping foreign substances such as chips, dusts and coolants are arranged.
  • These scrapers are with their sealing lips or sealing edges in wiping contact with the long sides and the top of the guide rail. The foreign substances are removed by means of this scraper from the guide rail, before the carriage comes to these locations.
  • scrapers may be provided with one or more sealing edges or sealing lips.
  • Object of the present invention is to provide a linear roller bearing according to the features of the preamble of claim 1, in which in a simple manner sufficient for the particular application protection against ingress of undesirable foreign substances in the carriage, in particular in the region of the raceways of the rolling elements arrives.
  • the scraper has a housing which selectively receives one or more plate-shaped removable seals, wherein the seal is provided with the stripping.
  • a common housing can 'be provided in an advantageous manner for a variety of applications.
  • the housing is dimensioned so large that one or more in-axis direction one behind the other arranged plate-shaped seals can be inserted into the housing.
  • Another advantage is that with worn sealing lips or sealing edges not the complete scraper must be replaced; It is sufficient if the worn seals are removed from the housing and replaced with new seals. This replacement of the seals is thus economically advantageous.
  • the carriage is preferably formed U-shaped and engages around the guide rail with its two legs.
  • the wiper is then preferably in wiping contact with the longitudinal sides and the top of the guide rail.
  • the preferably releasably attachable to the carriage carriage housing is approximately U-shaped and surrounds with its two legs, the guide rail.
  • the housing is preferably removable transversely to the guide rail upwards.
  • the guide rail In linear roller bearings, the guide rail often has on both its longitudinal sides in each case two raceways for rolling elements, such as ball grooves.
  • the two ball grooves are then formed with a parallel distance from each other on the guide rail; the ball grooves and / or the shell portion between these two ball grooves can then lie within the greatest width of the guide rail. Since the seals with their Abstreifanlagen on the ball grooves and on the aforementioned shell section abutment, they can not be pulled upwards from the guide rail. Because the clear distance between the trained on the two legs stripping the seals is then smaller than the width of the guide rail.
  • the housing opened in the direction of the guide rail can be pulled off without the seals and the seals initially remain on the guide rail.
  • the seals formed from flexible material can be easily bent so that they can be removed from the guide rail and replaced by new seals. Then the housing can be put on again.
  • the housing is preferably formed from sheet metal in a forming process. Seen in longitudinal section through the carriage, this housing has an approximately U-shaped, open to the guide rail cutting profile.
  • the two leg parts then form a front wall and a rear wall of the housing, wherein a bottom part connecting the two leg parts forms a peripheral wall of the housing.
  • the plate-shaped seals may be supported on these walls.
  • the housing may have a second receptacle for positionally accurate alignment of the seal in all spatial axes.
  • This development offers the advantage of a further additional support of the particular made of flexible material seal.
  • Another technical measure for proper positioning of the support plate and the seal to each other provides that the support plate and the seal engage in a form-fitting manner at least one point.
  • a positive connection for example, provided on the support plate projection engage in a corresponding recess of the seal. The recess and the projection are then formed to fit each other.
  • Figure 2 shows the scraper of Figure 1 in a perspective view, cut and
  • FIG. 3 is a perspective and enlarged view of a seal of the scraper according to FIG. 2 and FIG.
  • FIG. 4 partially cut a linear roller bearing according to the invention. Detailed description of the drawing
  • the linear roller bearing according to the invention shown in FIG. 4 has a guide carriage 2 guided longitudinally displaceably on a guide rail 1. At both ends of the carriage 2 scrapers 3 are releasably attached.
  • the carriage 2 has a substantially U-shaped profile. The carriage 2 engages with its two legs 4, the guide rail. 1
  • the guide rail 1 has an upper side and two opposite longitudinal sides, wherein the longitudinal sides are each provided with a plurality of raceways 6 formed by ball grooves 5 for balls 7.
  • the four ball grooves 5 of the guide rail 1 are arranged in an o-arrangement relative to one another.
  • the guide carriage 2 has on its two legs 4 on its sides facing the longitudinal sides of the guide rail 1 facing sides two raceways 6 opposite tracks 8, which are also formed as ball grooves 9.
  • the ball grooves 5, 9 of the guide rail 1 and the guide carriage 2 define first and second load channels 10, 11, in which the balls 7 roll under load on the ball grooves 5, 9.
  • Dashed lines indicated deflection channels 12, 13 and return channels 14, 15 connect the beginning and end of the load channels 10, 11 endlessly together.
  • the scraper 3 is provided on its inner circumference with a scraping system 16, which in the present case is formed by a sealing lip 16a, as can be seen in particular from FIG. 2 described below.
  • the stripping abutment 16 is adapted to the contour of the guide rail 1.
  • the scraper 3 is with its stripping system 16 in stripping contact with the top and the two longitudinal sides of the guide rail. 1
  • FIG. 1 shows the individual parts of the scraper 3 according to the invention.
  • a housing 17 two plate-shaped seals 18 formed from flexible material are arranged one behind the other in the rail direction. Between the two seals 18, a support plate 19 is arranged, on which the two seals 18 are supported with their sides facing the support plate 19.
  • the housing 17 has seen in longitudinal section through the carriage 2 on an approximately U-shaped, open to the guide rail 1 section profile.
  • the two leg portions 20, 21 of this section profile form a front wall and a rear wall of the housing 17, the rear wall facing the carriage 2.
  • a bottom part 22 connecting the two leg parts 20, 21 forms a circumferential wall of the housing 17.
  • the housing 17 is provided with a first receptacle 23 for the support plate 19.
  • a first receptacle 23 for the support plate 19.
  • the support plate 19 is aligned in exact position in all spatial axes.
  • FIG. 2 shows the first receptacle 23 with a rectangular cross-section, wherein this first receptacle 23 is formed both in the bottom part 23 and in the leg parts 20, 21. .
  • the housing 17 is further provided with a second receptacle 24 for the two Seals 18 provided.
  • the two second receptacles 24 are also shown in FIG.
  • the second receptacles 24 are formed here as a rectangular recess in both the bottom part 22 and in the leg portions 20, 21.
  • the plate-shaped seals 18 can be easily removed from the housing 17 and replaced by other seals.
  • the carriage with the mounted scraper 3 is arranged on the guide rail 1, only the scraper 3 needs to be detached from the carriage 2. Then, the housing 17 of the scraper 3 can be removed upwards from the guide rail 1.
  • the two seals 18 and the support plate 19 may initially remain on the guide rail 1. Since the two seals 18 are preferably formed of a flexible material, they can be bent so that they can be removed from the guide rail 1. Now new gaskets can be put on and the housing can be listed again.
  • the seals 18 and the support plate 19 are also positively connected to each other. As can be seen from FIG. 1, the support plate is
  • the present two-part running support plate 19 may also be made in one piece. Then, the two transverse webs 25a of the support plate 19 are integrally connected to each other.
  • the ball grooves 5, 9 are arranged on the guide rail 1 such that the two legs 27 of the U-shaped seal 18 are each provided with a protruding nose 27 on their mutually facing sides.
  • Figure 3 shows a portion of the seal 18 in a perspective view with the nose 28. This figure is also clear that the sealing lip 16a of the contour of the guide rail 1 is adapted so that the sealing lip 16a is properly in scraping contact with the guide rail 1.
  • the sealing lip 16a undergoes pronounced deflections along its contour. In this way, form-related stiffness-increased points along the embedding of the sealing lip 16 a are formed. However, since it is advantageous if the contact pressure of the sealing lip 16 a to the
  • Guide rail 1 is uniform, targeted material weakening of the seal 18 are provided at these stiffness increased points.
  • these targeted material weakenings consist in the fact that a plurality of recesses, which penetrate the seal 18 and form slots 30, are provided on the stiffness-elevated points.
  • Slots 30 are arranged at a small distance to the sealing lips 1'6a. As a result, the sealing lips 16 a are not supported at these locations, and can be compressed in the direction of the slots 30. In this way, A uniform pressure of the sealing lip 16a aims to be ensured along the entire extension.
  • slots 30 are provided both in the region of the lugs 28 and in the region of corners, which are formed by the two legs 27 and the transverse web 29.
  • seals 18 for such linear roller bearings are to be mounted on the guide carriage 2, care must be taken that the seals 18 are aligned with the guide rail 2 without any problems. Otherwise, no perfect wiping contact of the wiper 3 with the guide rail 1 is ensured.
  • the positionally accurate alignment of the seal 18 - be it with scrapers with or without housing - is hampered by the effective elastic restoring forces of the voltage applied to the guide rail 1 sealing lip 16 a, which will be explained below. If one thinks of the sealing lip 16a away in the region of the crosspiece 29, there is no contact of the seal with the guide rail 1 on the upper side of the guide rail 1. Only the two legs 27 with their sealing lip 16a are in scraping contact with the guide rail 1.
  • the sealing lips 16 a are elastically spring-loaded against the longitudinal sides of the guide rail 1.
  • the effective pressure forces of the sealing lips 16a on both sides of the guide rail 1 are in an equilibrium of forces, so that in this situation a perfect alignment of the seal 18 with respect to the guide rail 1 is given.
  • This stop 31 is provided for abutment against the ball groove 5 of the guide rail 1 of the first rolling body channel.
  • the figure 1 it can be seen that the stop 31 is formed on a nose 32.
  • the support plate 19 has on its two legs in each case the integrally formed nose 32.
  • the sealing lip 16a projects somewhat beyond the nose 32.
  • the scraper 3 is provided with a further stop 33.
  • This stop 33 is formed on the projection 25 of the support plate 19 already described above.
  • the sealing lip 16a protrudes beyond this stop 33 in the direction toward the top of the guide rail 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Linearwälzlager, mit einem auf einer Führungsschiene (1) wälzgelagerten Führungswagen (2) und mit einem an wenigstens einer der beiden Stirnseiten des Führungswagens (2) angeordneten Abstreifer (3) zum Abstreifen von Fremdstoffen wie Späne, Stäube und Kühlflüssigkeiten von der Führungsschiene, wobei der Abstreifer (3) mit seiner Abstreifanlage (16), vorzugsweise Dichtlippe (16a) oder Dichtkante, in Abstreifkontakt mit der Führungsschiene (1) steht, wobei der Abstreifer (3) ein Gehäuse (17) aufweist, das wahlweise eine oder mehrere plattenförmige heraussnehmbare Dichtungen (18) aufnimmt, wobei die Dichtung (18) mit der Abstreifanlage (16) versehen ist.

Description

Linearwälzlager
Die vorliegende Erfindung betrifft Linearwälzlager, mit einem auf einer Führungsschiene wälzgelagerten Führungswagen.
Aus US 5,590,965 A beispielsweise ist ein Linearwälzlager bekannt geworden, bei dem ein etwa u-förmig gebildeter Führungswagen auf einer Führungsschiene wälzgelagert ist. Der u-förmige Führungswagen umgreift mit seinen beiden Schenkeln die Führungsschiene. An beiden Stirnseiten des Führungswagens sind Abstreifer zum Abstreifen von Fremdstoffen wie Späne, Stäube und Kühlflüssigkeiten angeordnet. Diese Abstreifer stehen mit ihren Dichtlippen oder Dichtkanten in Abstreifkontakt mit den Längsseiten und der Oberseite der Führungsschiene. Die Fremdstoffe werden mittels dieser Abstreifer von der Führungsschiene entfernt, bevor der Führungswagen an diese Stellen gelangt. Je nach Anwendungsfall können Abstreifer mit einer oder mehreren Dichtkanten oder Dichtlippen vorgesehen sein.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Linearwälzlager nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, bei dem auf einfache Art und Weise ein für den jeweiligen Anwendungsfall ausreichender Schutz vor Eindringen von unerwünschten Fremdstoffen in den Führungswagen, insbesondere in den Bereich der Laufbahnen der Wälzkörper gelangt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der Abstreifer ein Gehäuse aufweist, das wahlweise eine oder mehrere plattenförmige herausnehmbare Dichtungen aufnimmt, wobei die Dichtung mit der Abstreifanlage versehen ist. Ein gemeinsames Gehäuse kann' in vorteilhafter , Weise für die unterschiedlichsten Anwendungsfälle vorgesehen werden. Das Gehäuse ist so groß dimensioniert, dass eine oder mehrere in Achs- richtung hintereinander angeordnete plattenförmige Dichtungen in das Gehäuse eingesetzt werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass bei verschlissenen Dichtlippen oder Dichtkanten nicht der komplette Abstreifer ersetzt werden muß; es genügt, wenn die verschlissenen Dichtun- gen aus dem Gehäuse herausgenommen und durch neue Dichtungen ersetzt werden. Dieser Austausch der Dichtungen ist somit wirtschaftlich vorteilhaft.
Der Führungswagen ist vorzugsweise u-förmig gebildet und umgreift mit seinen beiden Schenkeln die Führungsschiene. Der Abstreifer steht dann vorzugsweise in Abstreifkontakt mit den Längsseiten und der Oberseite der Führungsschiene.
Das vorzugsweise lösbar an dem Führungswagen befestigbare Gehäuse ist etwa u-förmig gebildet und umgreift mit seinen beiden Schenkeln die Führungsschiene. Das Gehäuse ist quer zu der Führungsschiene vorzugsweise nach oben abnehmbar. Diese Anordnung bietet den Vorteil, dass bei einem vorzunehmenden Dichtungswechsel nicht der komplette Führungswagen von der Führungsschiene abgenommen werden muß. Vielmehr genügt es den Abstreifer von dem Führungswagen zu lösen. Dann kann der komplette Abstreifer nach oben von der Führungsschiene abgenommen werden, so dass der Dichtungswechsel wie beschrieben auf einfache Art und Weise vorgenommen werden kann.
Bei Linearwälzlagern weist die Führungsschiene oftmals an ihren beiden Längsseiten jeweils zwei Laufbahnen für Wälzkörper, beispielsweise Kugelrillen auf. Die beiden Kugelrillen sind dann mit parallelem Abstand zueinander an der Führungsschiene ausgebildet; die Kugelrillen und/oder der Mantelabschnitt zwischen diesen beiden Kugelrillen kann dann innerhalb der größten Breite der Führungsschiene liegen. Da die Dichtungen mit ihren Abstreifanlagen an den Kugelrillen und an dem erwähnten Mantelabschnitt anliegen, können sie nicht nach oben von der Führungsschiene abgezogen werden. Denn der lichte Abstand zwischen den an den beiden Schenkeln ausgebildeten Abstreifanlagen der Dichtungen ist dann kleiner als die Breite der Führungsschiene. In diesem Fall kann das in Richtung auf die Füh- rungsschiene geöffnete Gehäuse ohne die Dichtungen nach oben abgezogen werden und die Dichtungen verbleiben zunächst an der Führungsschiene. Die aus biegeweichem Material gebildeten Dichtungen können leicht so gebogen werden, dass sie von der Führungsschiene abgenommen und durch neue Dichtungen ersetzt werden können. Dann kann das Gehäu- se wieder aufgesetzt werden.
Das Gehäuse ist vorzugsweise aus Blech in einem Umformverfahren gebildet. Im Längsschnitt durch den Führungswagen gesehen weist dieses Gehäuse ein etwa u-förmiges, zur Führungsschiene geöffnetes Schnittprofil auf. Die beiden Schenkelteile bilden dann eine Vorderwand und eine Rückwand des Gehäuses, wobei ein die beiden Schenkelteile verbindendes Bodenteil eine Umfangswand des Gehäuse bildet. Die plattenförmigen Dichtungen können an diesen Wänden abgestützt sein.
Wenn beispielsweise nur eine Dichtung in das auch für mehrere Dichtungen geeignete Gehäuse eingebaut ist, kann es zweckmäßig sein, Maßnahmen zu ergreifen, um diese plattenförmige Dichtung stabil und positionsgerecht zu halten. Dies gilt um so mehr, als Dichtungen oftmals aus biegeweichem elastischem Werkstoff hergestellt werden. Für den Fall, dass nur eine einzige Dichtung in das Gehäuse eingebaut ist, liegt diese im Regelfall entweder an der Vorderwand oder an der Rückwand des Gehäuses an. Die jeweils andere Seite der Dichtung ist nicht abgestützt. Eine erfindungsgemäße Weiterbildung sieht daher eine steife Stützplatte als Stütze für die aus biegeweichen Werkstoff gebildete Dichtung vor, wobei diese Stützplatte in das Gehäuse eingefügt ist. Für eine positionsgenaue Ausrichtung der Stützplatte kann das Gehäuse mit einer ersten Aufnahme versehen sein, so dass die Stützplatte in allen Raumachsen einwandfrei gehalten ist.
Darüber hinaus kann das Gehäuse eine zweite Aufnahme zur positionsgenauen Ausrichtung der Dichtung in allen Raumachsen aufweisen. Diese Weiterbildung bietet den Vorteil einer weiteren zusätzlichen Unterstützung der insbesondere aus biegeweichem Material gefertigten Dichtung. Eine weitere technische Maßnahme zur einwandfreien Positionierung der Stützplatte und der Dichtung zueinander sieht vor, dass die Stützplatte und die Dichtung an wenigstens einer Stelle formschlüssig ineinander greifen. Als formschlüssige Verbindung kann beispielsweise ein an der Stützplatte vorgesehener Vorsprung in eine korrespondierende Ausnehmung der Dichtung eingreifen. Die Ausnehmung und der Vorsprung sind dann passgenau füreinander ausgebildet.
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in insgesamt vier Figuren abgebildeten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 einen erfindungsgemäßen Abstreifer in Explosionsdarstellung,
Figur 2 den Abstreifer aus Figur 1 in perspektivischer Darstellung, geschnitten und
Figur 3 in perspektivischer und vergrößerter Darstellung eine Dich- tung des Abstreifers gemäß Figur 2 und
Figur 4 ein erfindungsgemäßes Linearwälzlager teilweise geschnitten. Ausführliche Beschreibung der Zeichnung
Das in Figur 4 abgebildete erfindungsgemäße Linearwälzlager weist einen auf einer Führungsschiene 1 längsverschieblich geführten Führungswagen 2 auf. An beiden Stirnseiten des Führungswagens 2 sind Abstreifer 3 lösbar befestigt. Der Führungswagen 2 weist ein im Wesentlichen u-förmiges Profil auf. Der Führungswagen 2 umgreift mit seinen beiden Schenkeln 4 die Führungsschiene 1.
Die Führungsschiene 1 weist eine Oberseite und zwei einander gegenüberliegende Längsseiten auf, wobei die Längsseiten jeweils mit mehreren durch Kugelrillen 5 gebildete Laufbahnen 6 für Kugeln 7 versehen sind. Die vier Kugelrillen 5 der Führungsschiene 1 sind in o-Anordnung zueinander ange- ordnet.
Der Führungswagen 2 weist an seinen beiden Schenkeln 4 an seinen den Längsseiten der Führungsschiene 1 zugewandten Seiten jeweils zwei den Laufbahnen 6 gegenüberliegende Laufbahnen 8 auf, die ebenfalls als Kugel- rillen 9 gebildet sind. Die Kugelrillen 5, 9 der Führungsschiene 1 und des Führungswagens 2 begrenzen erste und zweite Lastkanäle 10, 11 , in denen die Kugeln 7 unter Last an den Kugelrillen 5, 9 abwälzen. Gestrichelt angedeutete Umlenkkanäle 12, 13 und Rücklauf kanäle 14, 15 verbinden Anfang und Ende der Lastkanäle 10, 11 endlos miteinander.
Wenn an dem Führungswagen 2 Zugkräfte angreifen, die den Führungswagen 2 nach oben weg von der Führungsschiene 1 ziehen, übertragen die Kugeln 7 der ersten Lastkanäle 10 die Last. Der Lastkanal 10 weist demzufolge eine Zuglaufbahn auf. Wenn auf, den Führungswagen 2 Druckkräfte einwirken, übertragen die zweiten Lastkanäle die Last. Der Lastkanal 11 weist demzufolge eine Drucklaufbahn auf. Der Abstreifer 3 ist an seinem Innenumfang mit einer Abstreifanlage 16 versehen, die vorliegend durch eine Dichtlippe 16a gebildet ist, wie insbesondere der weiter unten beschriebenen Figur 2 zu entnehmen ist. Die Abstreif- anläge 16 ist an die Kontur der Führungsschiene 1 angepaßt. Der Abstreifer 3 steht mit seiner Abstreifanlage 16 in Abstreifkontakt mit der Oberseite und den beiden Längsseiten der Führungsschiene 1.
Der Abstreifer 3 wird nun nachstehend anhand der Figuren 1 bis 3 ausführ- lieh beschrieben. Figur 1 zeigt die Einzelteile des erfindungsgemäßen Abstreifers 3. In einem Gehäuse 17 sind zwei aus biegeweichem Material gebildete plattenförmige Dichtungen 18 in Schienenrichtung hintereinander angeordnet. Zwischen den beiden Dichtungen 18 ist eine Stützplatte 19 angeordnet, an der die beiden Dichtungen 18 mit ihren der Stützplatte 19 zu- gewandten Seiten abgestützt sind.
Das Gehäuse 17 weist im Längsschnitt durch den Führungswagen 2 gesehen ein etwa u-förmiges, zur Führungsschiene 1 geöffnetes Schnittprofil auf. Die beiden Schenkelteile 20, 21 dieses Schnittprofils bilden eine Vorder- wand und eine Rückwand des Gehäuses 17, wobei die Rückwand dem Führungswagen 2 zugewandt ist. Ein die beiden Schenkelteile 20, 21 verbindendes Bodenteil 22 bildet eine Umfangswand des Gehäuses 17.
Das Gehäuse 17 ist mit einer erster Aufnahme 23 für die Stützplatte 19 ver- sehen. Wenn die Stützplatte 19 einwandfrei in der ersten Aufnahme 23 angeordnet ist die Stützplatte 19 in allen Raumachsen positionsgenau ausgerichtet. Figur 2 zeigt die erste Aufnahme 23 mit rechteckigem Querschnitt, wobei diese erste Aufnahme 23 sowohl im Bodenteil 23 als auch in den Schenkelteilen 20, 21 ausgebildet ist. ,
Das Gehäuse 17 ist ferner mit einer zweiten Aufnahme 24 für die beiden Dichtungen 18 versehen. Die beiden zweiten Aufnahmen 24 sind ebenfalls in der Figur 2 abgebildet. Auch die zweiten Aufnahmen 24 sind hier als rechteckförmige Ausnehmung sowohl in dem Bodenteil 22 als auch in den Schenkelteilen 20, 21 ausgebildet. Wenn die Dichtungen 18 einwandfrei in diesen zweiten Aufnahmen 24 aufgenommen sind, sind sie in allen Raumachsen positionsgenau ausgerichtet. Die Dichtungen 18 sind mit ihrer einen Stirnseite an der Vorderwand und der Rückwand des Gehäuses 17 und mit ihrer anderen Stirnseite an der Stützplatte 19 abgestützt. Selbst wenn eine der beiden Dichtungen 18 entfernt wird, ist somit gewährleistet, dass die an- dere verbleibende Dichtung 18 einwandfrei und positionsgenau in dem Gehäuse 17 gehalten ist.
Die plattenförmigen Dichtungen 18 können problemlos aus dem Gehäuse 17 herausgenommen und durch andere Dichtungen ersetzt werden. Wenn der Führungswagen mit dem montierten Abstreifer 3 auf der Führungsschiene 1 angeordnet ist, braucht lediglich der Abstreifer 3 von dem Führungswagen 2 gelöst zu werden. Dann kann das Gehäuse 17 des Abstreifers 3 nach oben von der Führungsschiene 1 abgenommen werden. Die beiden Dichtungen
18 und die Stützplatte 19 können zunächst auf der Führungsschiene 1 verbleiben. Da die beiden Dichtungen 18 vorzugsweise aus einem biegeweichen Material gebildet sind, können diese derart gebogen werden, dass sie von der Führungsschiene 1 abgenommen werden können. Nun können neue Dichtungen aufgesetzt werden und das Gehäuse kann wieder aufgeführt werden.
Die Dichtungen 18 und die Stützplatte 19 sind darüber hinaus formschlüssig miteinander verbunden. Wie der Figur 1 zu entnehmen ist, ist die Stützplatte
19 mit zwei Vorsprüngen 25 versehen. Die beiden Vorsprünge 25 sind je an einem Quersteg 25a der Schenkel 19a der Stützplatte 19 ausgebildet. Beide Dichtungen 18 sind mit jeweils zwei Ausnehmungen 26 versehen, wobei die Vorsprünge 25 der Stützplatte 19 in die Ausnehmungen 26 der beiden Dich- tung eingreifen. Die Tiefe der Ausnehmungen 26 beträgt etwa die Hälfte der Dicke der Stützplatte 19. Da die beiden Dichtungen 18 zu beiden Seiten der Stützplatte 19 angeordnet sind, können demzufolge die beiden Vorsprünge 25 der Stützplatte 19 sowohl in die Ausnehmungen 26 der einen wie auch der anderen Dichtung 18 eingreifen. Die vorliegend zweiteilig ausgeführte Stützplatte 19 kann auch einteilig ausgeführt sein. Dann sind die beiden Querstege 25a der Stützplatte 19 einstückig miteinander verbunden.
Bei dem hier dargestellten vierreihigen Linearwälzlager mit O-Anordnung sind die Kugelrillen 5, 9 an der Führungsschiene 1 derart angeordnet, dass die beiden Schenkel 27 der u-förmig gebildeten Dichtung 18 an ihren einander zugewandten Seiten jeweils mit einer vorspringenden Nase 27 versehen sind. Figur 3 zeigt einen Teil der Dichtung 18 in perspektivischer Darstellung mit der Nase 28. Dieser Figur ist ferner deutlich zu entnehmen, dass die Dichtlippe 16a der Kontur der Führungsschiene 1 angepaßt ist, so dass die Dichtlippe 16a einwandfrei in Abstreifkontakt mit der Führungsschiene 1 steht.
Zwischen der Nase 28 und dem die beiden Schenkel 27 verbindenden Quersteg 29 der Dichtung 18 erfährt die Dichtlippe 16a entlang ihrer Kontur ausgeprägte Umlenkungen. Auf diese Weise sind formbedingte steifigkeits- erhöhte Stellen entlang der Ersteckung der Dichtlippe 16a ausgebildet. Da es jedoch vorteilhaft ist, wenn der Anpressdruck der Dichtlippe 16a an die
Führungsschiene 1 gleichmäßig erfolgt, sind an diesen steifigkeitserhöhten Stellen gezielte Materialschwächungen an der Dichtung 18 vorgesehen.
Diese gezielten Materialschwächungen bestehen im Ausführungsbeispiel darin, dass an den steifigkeitserhöhten Stellen mehrere die Dichtung 18 durchdringende, Schlitze 30 bildende Ausnehmungen vorgesehen. Diese
Schlitze 30 sind mit geringem Abstand, zu den Dichtlippen 1'6a angeordnet. An diesen Stellen sind demzufolge die Dichtlippen 16a nicht abgestützt, und können in Richtung auf die Schlitze 30 einfedem. Auf diese Weise kann ge- zielt ein gleichmäßiger Andruck der Dichtlippe 16a entlang der gesamten Erstreckung gewährleistet werden.
Diese Schlitze 30 sind sowohl im Bereich der Nasen 28 als auch im Bereich von Ecken vorgesehen, die von den beiden Schenkeln 27 und dem Quersteg 29 gebildet sind.
Wenn Dichtungen 18 für derartige Linearwälzlager an den Führungswagen 2 montiert werden sollen, ist darauf zu achten, dass die Dichtungen 18 ein- wandfrei zur Führungsschiene 2 ausgerichtet sind. Anderenfalls ist kein einwandfreier Abstreifkontakt des Abstreifers 3 mit der Führungsschiene 1 gewährleistet. Das positionsgenaue Ausrichten der Dichtung 18 - sei es nun bei Abstreifern mit oder ohne Gehäuse - wird durch die wirksamen elastischen Rückstellkräfte der an der Führungsschiene 1 anliegenden Dichtlippe 16a erschwert, was nachstehend erläutert wird. Denkt man sich die Dichtlippe 16a im Bereich des Querstegs 29 weg, besteht auf der Oberseite der Führungsschiene 1 keinerlei Kontakt der Dichtung mit der Führungsschiene 1. Lediglich die beiden Schenkel 27 mit ihrer Dichtlippe 16a stehen dann in Abstreifkontakt mit der Führungsschiene 1. In diesem Fall sind die Dichtlip- pen 16a elastisch gegen die Längsseiten der Führungsschiene 1 angefedert. Die wirksamen Andruckkräfte der Dichtlippen 16a zu beiden Seiten der Führungsschiene 1 stehen in einem Kräftegleichgewicht, so dass in dieser Situation eine einwandfreie Ausrichtung der Dichtung 18 in Bezug auf die Führungsschiene 1 gegeben ist.
Tatsächlich wirken jedoch zusätzlich elastische Rückstellkräfte der Dichtlippe 16a im Bereich des Quersteges 29, so daß die Dichtung 18 nach oben weg von der Führungsschiene 1 gefedert oder gezogen wird. Das bedeutet, dass die Dichtlippen 16a im Bereich der Nasen 28 in erhöhtem Maße gegen die die Zuglaufbahn bildende Kugelrille 5 des ersten Wälzkörperkanals 10 der Führungsschiene 1 angedrückt werden. Wenn der Abstreifer 3 in dieser unzulässigen Ausrichtung an dem Führungswagen 2 festgesetzt wird, unterliegt die Dichtlippe 16a einem erhöhten Verschleiß, so daß eine zuverlässige Abstreifwirkung nicht gewährleistet ist. Um sicher zu stellen, dass bei der Montage des Abstreifers an den Führungswagen keine unzulässige Verformung der Dichtlippe auftreten kann, ist der Abstreifer 3 mit einem Anschlag 31 versehen, wie Figur 1 mit Bezug auf die Stützplatte 19 zeigt. Dieser Anschlag 31 ist zum Anschlagen an die Kugelrille 5 der Führungsschiene 1 des ersten Wälzkörperkanals vorgesehen. Der Figur 1 ist zu entnehmen, dass der Anschlag 31 an einer Nase 32 gebildet ist. Die Stützplatte 19 weist an ihren beiden Schenkeln jeweils die einstückig angeformte Nase 32 auf. Der Figur 2 ist zu entnehmen, dass die Dichtlippe 16a die Nase 32 etwas überragt. Wenn die Dichtung 18 einwandfrei gegenüber der Führungsschiene 1 positioniert ist, ist somit sicherge- stellt, dass die Nase 32 außer Kontakt mit der Führungsschiene 1 steht. Wenn aufgrund der wirksamen Rückstellkräfte der Dichtlippe 16a an der Oberseite der Führungsschiene 1 der noch nicht an dem Führungswagen 2 fixierte Abstreifer 3 nach oben gezogen wird, kann dies nur soweit geschehen, bis die Nase 32 gegen die Führungsschiene 1 anschlägt. In dieser An- Schlagssituation ist sichergestellt, dass die Dichtlippe 16a nicht unzulässig verformt ist. Der mit der Montage befasste Monteur kann zudem aufgrund des schlagartig erhöhten Widerstandes leicht feststellen, dass der Anschlag 31 bereits an der Führungsschiene 1 anliegt.
Der Abstreifer 3 ist mit einem weiteren Anschlag 33 versehen. Dieser Anschlag 33 ist an dem schon weiter oben beschriebenen Vorsprung 25 der Stützplatte 19 ausgebildet. Die Dichtlippe 16a überragt diesen Anschlag 33 in Richtung auf die Oberseite der Führungsschiene 1. Wenn der Abstreifer 3 während der Montage an den Führungswagen 2 zu weit nach' unten gedrückt wird, schlägt der Anschlag 33 gegen die Oberseite der Führungsschiene 1 an. Die an der Oberseite anliegende Dichtlippe 16a wird aufgrund des An- schlags 33 nicht unzulässig stark gegen die Oberseite angedrückt, wird also nicht beschädigt. Der Abstreifer 3 ist zwischen den beiden beschriebenen Anschlagsituationen, vorzugsweise Mittenlage, einwandfrei positioniert und kann an den Führungswagen 2 fixiert werden.
Bezugszahlenliste
1 Führungsschiene 27 Schenkel
2 Führungswagen 28 Nase
3 Abstreifer 29 Quersteg
4 Schenkel 30 Schlitz
5 Kugel rille 31 Anschlag
6 Laufbahn 32 Nase
7 Kugel 33 Anschlag
8 Laufbahn
9 Kugelrille
10 erster Lastkanal
11 zweiter Lastkanal
12 Umlenkkanal
13 Umlenkkanal
14 Rücklaufkanal
15 Rücklaufkanal
16 Abstreifanlage
16a Dichtlippe
17 Gehäuse
18 Dichtung
19 Stützplatte
19a Schenkel
20 Schenkelteil
21 Schenkelteil
22 Bodenteil
23 erste Aufnahme
24 zweite Aufnahme
25 Vorsprung
25a Quersteg
26 Ausnehmung

Claims

Patentansprüche
1. Linearwälzlager, mit einem auf einer Führungsschiene (1 ) wälzgelagerten Führungswagen (2) und mit einem an wenigstens einer der beiden Stirnseiten des Führungswagens (2) angeordneten Abstreifer (3) zum
Abstreifen von Fremdstoffen wie Späne, Stäube und Kühlflüssigkeiten von der Führungsschiene, wobei der Abstreifer (3) mit seiner Abstreifanlage (16), vorzugsweise Dichtlippe (16a) oder Dichtkante, in Abstreifkontakt mit der Führungsschiene (1) steht, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstreifer (3) ein Gehäuse (17) aufweist, das wahlweise eine oder mehrere vorzugsweise plattenförmige heraussnehmbare Dichtungen (18) aufnimmt, wobei die Dichtung (18) mit der Abstreifanlage (16) versehen ist.
2. Linearwälzlager nach Anspruch 1 , bei dem das lösbar an dem Führungswagen (2) befestigbare Gehäuse (17) etwa u-förmig gebildet ist und mit seinen beiden Schenkelteilen (20) die Führungsschiene (1) umgreifen kann, wobei das Gehäuse (17) quer zur Führungsschiene (1) von der Führungsschiene (1) abnehmbar ist.
3. Linearwälzlager nach Anspruch 2, bei dem das Gehäuse (17) im Längsschnitt durch den Führungswagen (2) gesehen ein etwa u-förmiges, zur Führungsschiene (1 ) geöffnetes Schnittprofil aufweist, wobei die beiden Schenkelteile (20) eine Vorderwand und eine Rückwand des Gehäuses (17) bilden, und wobei ein die beiden Schenkelteile (20) verbindendes
Bodenteil (22) eine Umfangswand des Gehäuses (17) bildet.
4. Linearwälzlager nach Anspruch 1 , bei dem das Gehäuse (17) eine steife Stützplatte (19) als Stütze für die aus biegeweichem Werkstoff gebildete Dichtung (18) aufweist.
5. Linearwälzlager nach Anspruch 4, bei dem das Gehäuse (17) eine erste Aufnahme (23) zur positionsgenauen Ausrichtung der Stützplatte zur Führungsschiene (1) aufweist.
6. Linearwälzlager nach Anspruch 4, bei dem das Gehäuse (17) eine zweite Aufnahme (24) zur positionsgenauen Ausrichtung der Dichtung zur Führungsschiene aufweist.
7. Linearwälzlager nach Anspruch 4, bei dem die Stützplatte (19) und die Dichtung (18) an wenigstens einer Stelle formschlüssig ineinander greifen.
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