EP1831950A2 - Verfahren und anlage zum verbinden von batterieplatten zu paketen und zum einsetzen dieser pakete in batteriekästen - Google Patents

Verfahren und anlage zum verbinden von batterieplatten zu paketen und zum einsetzen dieser pakete in batteriekästen

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Publication number
EP1831950A2
EP1831950A2 EP05799129A EP05799129A EP1831950A2 EP 1831950 A2 EP1831950 A2 EP 1831950A2 EP 05799129 A EP05799129 A EP 05799129A EP 05799129 A EP05799129 A EP 05799129A EP 1831950 A2 EP1831950 A2 EP 1831950A2
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EP
European Patent Office
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station
cassettes
plate
cassette
plates
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05799129A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus SCHLÖGL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rosendahl Maschinen GmbH
Original Assignee
GD Technologies maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by GD Technologies maschinenbau GmbH filed Critical GD Technologies maschinenbau GmbH
Publication of EP1831950A2 publication Critical patent/EP1831950A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D25/00—Special casting characterised by the nature of the product
    • B22D25/02—Special casting characterised by the nature of the product by its peculiarity of shape; of works of art
    • B22D25/04—Casting metal electric battery plates or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/049—Processes for forming or storing electrodes in the battery container
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    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/06—Lead-acid accumulators
    • H01M10/12—Construction or manufacture
    • H01M10/121—Valve regulated lead acid batteries [VRLA]
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    • H01M10/06—Lead-acid accumulators
    • H01M10/12—Construction or manufacture
    • H01M10/14—Assembling a group of electrodes or separators
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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/54—Miscellaneous apparatus

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for connecting lanes of battery plates (positive and negative plates) by means of bridges, and in which the packets of battery plates thus obtained, the lugs of which are connected to one another by bridges, are placed in battery boxes can be used.
  • Round tact tables are also known for connecting tabs of battery plates through bridges, which are then used in battery boxes (manufacturer: TBS Engineering, Ltd., Cheltenham, U.K. and Sovema S.p.A. in Villafranca, Italy). These known round-table tables have four carriers for the Batte ⁇ rieplatten to be processed, which are moved step by step.
  • a disadvantage of the known methods and systems is that they are limited in their performance and difficult to different battery or accumulator types (car batteries,
  • the invention has for its object to provide a method and a system, with the increased efficiency and the manufacture of packages of battery plates whose flags are connected to each other by bridges, and their insertion into battery boxes rationalized and executed faster.
  • Preferred and advantageous embodiments of the method and the system of the invention are the subject of the dependent claims.
  • a capacity of up to six (6) to nine (9) batteries per minute is possible.
  • the invention allows a simple integration of all steps in the process or the system.
  • the method and system of the invention can be easily adapted to the requirements of a user.
  • the plant according to the invention comprises a stable machine frame with integrated ventilation ducts and safety covers.
  • all components for the transport of the cassettes, in which the battery plates are used, the ventilation channels and the wiring can be integrated Ver ⁇ .
  • protective covers for example polycarbonate panes with aluminum frames
  • safety switches for example polycarbonate panes with aluminum frames
  • the invention provides a self-contained path of movement with four (straight) movement sections, at the corners of which are provided respective transfer stations for the preferably used cassettes in which the plate packages are transported.
  • the first section of the movement path transports empty cassettes into one or two loading stations and from these via a flag and plate alignment station to the first transfer station.
  • the running direction of the cassettes is changed by 90 ", so that they can be transported along the second path of movement.
  • the second section of the trajectory is subdivided, for example, into four subsections.
  • the first part section moves the tray-loaded cassettes incrementally from the first transfer Station to a flag bending station, to a turning station and to a station for brushing the flags of the battery plates.
  • the second portion of the second portion of the trajectory moves a cassette - with free space in one or two downstream buffer stations - from the station for handling the flags with flux (Fluxstation) in a buffer area and a cassette from the station to Brushing the flags in the station for treating with flux.
  • the second part of the second movement path moves one, two or three cassettes into a gating station in which bridges are cast onto the flags.
  • the third part section of the second section of the movement path moves the cassettes in the two or three gate stations and moves them further by two or three steps in each case.
  • the fourth portion of the second portion of the trajectory in an exemplary embodiment, individually transports the cassettes through a buffer area and via a turning station to the second corner transfer station.
  • the third section of the movement path conveys the cassettes from the second transfer station to the third transfer station.
  • a station for removing packages from transport cassettes In this third section of the trajectory is provided a station for removing packages from transport cassettes. This station can have two parallel translators (gripper sets), each of which takes three plate packages. The extracted plate packages are used in this example by the parallel converter in compartments for the cells in Batterieklas ⁇ th.
  • the empty cartridges are moved over the fourth section of the movement path back to the first section of the movement path.
  • This fourth section of the trajectory completes the circuit via a fourth transfer station and conveys empty cassettes back to the first section of the trajectory.
  • the cassettes preferably used in the invention are designed, for example, either for passenger cars, for commercial vehicle batteries or VRLA batteries.
  • the cassettes for commercial vehicle batteries are set up so that they can be loaded with plate packages for six cells with a thickness of 22 to 55 mm.
  • the cassettes in the loading station are automatically opened for loading with plate packages by adjusting spring-loaded walls to move them away from fixed walls of the cassettes. After loading, the cassette is closed and the plate packs clamped between the spring-loaded, movable walls and the fixed walls. Similar movements of the movable walls for releasing or fixing the plate packs in the cassettes are carried out in stations for aligning the lugs and the battery plates, as well as in the unloading station in order to "release" the plates.
  • the loading station in one exemplary embodiment, six grippers are used, which receive packets from battery plates (positive plates and negative plates) from a conveyor and insert them into the cassette.
  • the design of the loading station can be equipped depending on the circumstances, for example, either as a parallel gripper or eg with a swivel arm.
  • an adaptation to different plate widths is not required in the loading station according to the invention. Different plate heights are compensated by, for example, setting the table below the cassettes according to the plate height.
  • the grippers of the loading station can be replaced.
  • the station for aligning the flags and the battery plates is ein ⁇ fold adaptable to different flag positions.
  • adjustment with regard to the height of the plates is necessary, so that all flag upper edges are arranged at the same height (flush with the edges).
  • the six plate packages are aligned in an exemplary embodiment not only on the sides, but also on the flags to ensure proper alignment.
  • a height-adjustable table, on which the plates rest during alignment, can be equipped with an oscillating generator (electric or pneumatic).
  • the adapter plate for different plate heights can in one embodiment without tools be replaced.
  • the outer lugs of each plate package are bent so that they are later easily introduced into the mold can. No adjustment for different flag positions or orientations is required at this station.
  • the cassettes with the re-clamped plate packages are turned 180 ° so that the flags are now facing down.
  • the flags of the plates are brushed bare, for example with two rotating round brushes (steel brushes).
  • the flags are treated with flux by being immersed in a flux bath.
  • the flux bath is preferably contained in a foamed plastic, i. the foam is soaked with flux.
  • the level of flux in the foam plastic is automatically monitored. If necessary, a device for drying the flags after their treatment with flux (“flues") is also provided in this station.
  • a tinning station can additionally be provided, in which the flags are tinned.
  • the bridges which on the other hand connect the flags of the positive plates on the one hand and the lugs of the negative plates on the other hand, are cast on. It is provided that all the flags of positive plates on one side and all the flags of negative plates are arranged on the other side of the mold. All forms for sprueing the connecting bridges work independently.
  • the molds are preheated on a preheating table.
  • Lead (or a lead alloy) for casting the connection bridges to the plate packages may be melted by gas or electric heating.
  • the metering of the molten lead during coating of the sprue molds can also be carried out fully automatically.
  • the cassettes are conveyed to the next station, where the cassettes are rotated again so that the lugs, which are now interconnected by (lead) bridges, face up again.
  • the subsequent unloading station in an exemplary embodiment, three and three packets for cells are taken in succession by gripper sets.
  • each picker set gripper set is equipped with three (slender) grippers. The grippers move in an exemplary embodiment in parallel, thus ensuring reliable gripping and insertion of the finished plate packages in battery boxes.
  • the first three cells are removed from the cassette from the first three grippers of the first parallel converter of the discharge station and are inserted into a battery box in its compartments for the cells 1, 3 and 5.
  • the plate packages for the cells 6, 4 and 2 are removed from the cassette by the second parallel converter of the unloading station and inserted into the battery boxes in the compartments for the cells 6, 4 and 2.
  • a guide in particular one made of sheet metal (sheet steel) or plastic, may be provided.
  • a transport device for supplying battery boxes ensures that the battery boxes, in which plate packages are to be inserted, are each arranged exactly in the region of the unloading stations.
  • the system according to the invention can be equipped with a paternoster-like vertical storage for changing cassettes for plates for passenger car batteries on the one hand to cassettes for plates for commercial vehicle batteries on the other - and vice versa.
  • a paternoster-like vertical storage for changing cassettes for plates for passenger car batteries on the one hand to cassettes for plates for commercial vehicle batteries on the other - and vice versa.
  • two stacking devices are provided for such cassettes.
  • Corner converter here the direction of movement is changed by 90 "(clockwise).
  • the (two) outermost flags of each plate package are bent inwards, which is important for the sprue of the bridges.
  • bending strips are provided with wedge surfaces and with a stop, wherein the two outer flags are bent by the wedge surfaces inwards so that they are "diagonally".
  • FIFTH STATION In this station, the cassettes with the plate packs clamped in them are twisted so that the flags now point downwards.
  • a bow-shaped holder is provided with two conical bolts, which engage in corresponding recesses on the narrow sides of the cassettes, wherein a cone, which engages formschlüssüig, a rotary drive is associated.
  • the flags are brushed so that they are bare.
  • two elongated brush rollers are provided (wire brushes), which are driven in opposite directions.
  • a collecting tray with extraction for brushed off by the flags material is provided below the brush rollers.
  • SEVENTH STATION In this station, the flags are in front of the sprue of the bridges Treated flux.
  • a flux can also by (slowly) rotating
  • EIGHTH STATION In these buffer stations, cassettes are bundled with disk packs whose lobes have been fluxed so that two and two or three and three cassettes are always moved.
  • the bridges are cast with the flanges for intermediate cell connectors ("intercell connectors") and the pole pins.
  • intercell connectors intermediate cell connectors
  • the plates are used so that on one longitudinal side only flags positive battery plates and on the other side only flags negative battery plates are provided. This makes it possible to take account of different strengths and sizes of the positive lugs on the one hand and the negative lugs on the other hand when casting the bridges by taking into account the different cooling behavior of the lugs due to the different masses of the lugs.
  • the plate packages whose flags are each connected by bridges, used in battery boxes.
  • the procedure is that of a first parallel converter from the cassettes, the FIRST, SECOND and THIRD plate package is taken and inserted into a battery box (in the compartments ONE, THREE and FIVE) for cells.
  • the FOURTH, FIFTH and SIXTH plate packs are inserted into the compartments SECHS, FOUR and ZWEI for cells in the battery boxes rotated 180 ° about a vertical axis.
  • the threes of the parallelepipers of this thirteenth station are set up in such a way that they can each accommodate three disk packages.
  • the grippers are narrow and have two tongues, one is movable and the other is fixed.
  • the movable tongue is moved back into the clamping position and back again by a wedge that can be moved up and down (return movement via spring force).
  • the three grippers are inserted into the cassette, first to the first, second and third packs, with a clearance of about 5mm between the fixed tabs of the grippers on the pack pack. Then it is shifted by 5 mm, so that the fixed tongues rest against the plate packages.
  • the movable tongues are adjusted so that the plate packages are clamped between the tongues of the grippers.
  • two of the three grippers are adjustable, in a 1: 2 ratio, ie the middle gripper has half as much displacement movements, as the outer gripper, which is opposite to the fixed gripper.
  • the (Battery) plate packs are placed on the battery box hopper plate assemblies as insertion aids.
  • the lifting of the battery box when inserting is limited in height by stepped stops, so as to accommodate different sizes of the plates can.
  • a part of the (roll) conveyor can be raised and rotated by 180 '.
  • FIFTEENTH STATION Cassette return system with integrated paternoster for automatic change of cassettes (car battery - commercial vehicle battery).
  • the first station follows again (embodiment of FIGS. 4-52).
  • the plant (embodiment of FIGS. 56-119) has the following stations:
  • FOURTH STATION After the buffer place, a station with plates and flags be judged.
  • a station that treats the flags with flux to facilitate the casting of the bridges and poles.
  • TWELFTH STATION A station where poles and bridges are brushed for cleaning and deburring.
  • An unloading station in which the plates conveyed in the cassettes are inserted into compartments of provided battery boxes.
  • FIGS. 25 to 26 show a station for brushing the banners of the battery plates
  • FIG. 53 schematically shows a plate package
  • FIGS. 66 and 67 show an oblique view of an arrangement for adjusting the spring force of the cassette shown in FIGS. 60 to 64.
  • FIGS. 71 and 73 show a corner converter at the end of the return conveyor path
  • FIGS. 74 to 76 show a device for opening the cassettes with the aid of a spindle lifting gear
  • FIGS. 74 to 76 show a device for opening the cassettes with the aid of a spindle lifting gear
  • a plate holding table for loading and unloading of cassettes with exchangeable adapter plates of different heights Fig. 80 to 84, a station for feeding cassettes with plates,
  • FIGS. 87 and 88 show a turning corner converter with a reversing conveying direction
  • 89 to 92 a device for transporting the battery boxes, including devices for stopping the battery boxes and aids for inserting battery plates (insertion aids),
  • FIGS. 93 to 97 show a gantry converter provided in the region of the gating station, including grippers for the detection of cassettes with battery plates,
  • the station for removing battery plates from cassettes and for inserting the battery plates in Batte ⁇ riehimsten,
  • FIGS. 113 to 116 show a disc holding table in a unloading station
  • Fig. 117 to 119 a sprue cleaning brush.
  • FIG. 53 is a schematic of a packet 10 of battery plates - alternately positive and negative plates - shown, wherein in the region of one (front) narrow side, the lugs 12 of the positive plates and in the back lie ⁇ in the region of the drawing in Fig. 53 lying area the flags 14 of the negative plates are arranged. As mentioned above, either the negative or the positive plates are inserted into pockets of separator material.
  • the tabs 12 of the positive plates are interconnected by a bridge 16.
  • the tabs 14 of the negative plates are joined together by a cast-on bridge 18.
  • Fig. 54 it is further shown that at the bridges 16 and 18, which connect the flags 12, 14 of the negative and positive plates together, each depending an upwardly projecting flange 17, 19 is provided, which is for connecting the plate packages which serve in adjacent cells 22 of a battery box 20 by intercell connectors 24.
  • the plate packages 10 are arranged so that on one longitudinal side of the cassettes 30 only flags 12 of the positive plates and on the other longitudinal side the lugs 14 of the negative plates are arranged.
  • the plate packages 10 are arranged in an alternating orientation, as shown schematically in FIG. 55. 55 also shows how the flanges 17, 19 for the intercell connectors 24 on the one hand and the pins 11, 13 for the production of the pole pins of the finished accumulator / battery can be arranged on the other hand.
  • a cassette 30 of a first embodiment is shown in FIGS. 1 to 3, as can be used in the system according to the invention for the transport of positive and negative battery plates, which are combined to form packages 10, from station to station.
  • the cassette 30 has a frame 301 which is substantially rectangular.
  • a plurality of intermediate walls 305 connected to the longitudinal walls 303 of the frame 301 and fixedly arranged in the frame 301 are provided in the frame 301.
  • movable walls 307 are provided in the frame 301, which are fastened to at least one push rod 309, but preferably two push rods (only one push rod 309 is shown in FIGS.
  • the frame 301 which is displaceably guided in the longitudinal direction of the frame 301 .
  • the frame 301 are two parallel to the longitudinal walls 303 of the frame 301 aligned push rods 309 provided.
  • the movable walls 307 are held by fixing blocks 311 fixed to the push rods 309 and connected to the movable walls 307.
  • compression coil springs 313 ge inserted, which are supported via a sleeve 315 on a frame 301 fixed in the frame transverse wall 317.
  • FIG. 1 shows how plate packages 10 (indicated by dashed lines in FIG. 3) are fixed in the cassette 30 between the rigid-between partitions 305 and the movable walls 307 by clamping.
  • a paternoster magazine 40 for cassettes, preferably two paternoster for different cassettes 30 are provided, a first EckumsetzStation 50 (“Eckumsetzer”) "sixteenth station” in which the conveyed from the Paternoster cassettes (this move transversely to their longitudinal extent) from the first direction of movement into a second movement direction enclosing this angle of 90 ° (the cassettes now move in the direction of their longitudinal extension), a station 60 ("first station") for loading the cassettes with battery plate packages, a station 70 (“second station”) for aligning plates and flags in the cassettes, a second corner transfer station 50 at the end of the first section of the trajectory (“third station", “corner transfer”), a station 80 (“fourth station”) for bending outer Banners of the battery plates in the second section of the movement path, a station 90 (“fifth station”) for rotating the cassettes about their longitudinal axis by 180 ', - a station 100 ("sixth station)
  • a station 130 for extracting disk packs 10 (positive disks on the one hand and negative disks on the other) the cassettes 30 and for inserting the plate packages in battery boxes 20, at the end of this section of the movement path another Eckum-Setzer 50 ("fourteenth station"), in the empty cassettes terbewegt to the storage towers ("fifteenth station” paternoster) become.
  • a trajectory for the cassette 30 is composed of four sections which are at 90 ° to each other, wherein in each corner of the trajectory Eckumsetzer 50 are provided which the cassettes 30 to the next Share section of trajectory ("translate").
  • the individual stations of the installation (FIGS. 4 to 52) and the operations carried out in them will be described below.
  • the intended in the first portion of the trajectory station 60 (“first station") for inserting plate packages 10 in Kasset ⁇ th 30 is shown in FIGS. 8-12 in various sRbeits sueden and views and has a manipulator 601st
  • the manipulator 601 has grippers 602 movable about several axes for receiving plate packages 10 conveyed on conveyor tracks 603.
  • the grippers 602 set plate packages 10 picked up by them into cassettes 30 conveyed on the first section of the movement path.
  • Each gripper 602 is equipped with two fork-shaped gripping members, which are applied from the outside to a respective package 10 of battery plates and hold this clamped.
  • the grippers 602 used in the station 60 for loading cassettes 30 with battery plates may have a construction as described below for the grippers 1301 of the "thirteenth station" 130 for removing packages 10 from battery plates of cassettes 30 and Inserting the same in battery boxes 20 will be described with reference to FIGS. 44-47.
  • other grippers e.g. Swivel gripper, be vor ⁇ seen.
  • the plate packs 10, each consisting of the corresponding number of positive and negative battery plates, of which either the negative or the positive battery plates can be "dipped” in envelopes of separator material, are inserted into the cassettes 30 in such a way that, in addition to a Longitudinal wall 303 of the frame 301 of the cassette 30 only flags 12 positive plates and next to the opposite longitudinal wall only flags 14 negative plates are arranged. This is for the sprue of the bridges 16 and 18, which connect the positive and the negative flags with each other, an advantage.
  • the cassettes 30 loaded with packages 10 from battery plates are guided along the first portion of the path of travel to a station 70 ("second station") in which the plates and the banners of the plates are aligned ( Figures 13-16).
  • the movable walls 307 of the cassettes 30 are adjusted by operating the push rods 309 so that the battery plates of the packages 10 are movable relative to each other.
  • the plates are aligned, for which purpose two leveling strips 701, 703 are provided in this station 70, which, as FIGS. 13 and 15 in particular show, engage the regions of the plates projecting beyond the cassette frame 301, from opposite sides.
  • the alignment strips 701, 703 are mounted on frames 705, 707 which can be approximated or removed from one another in symmetrical movements by a spur gear rack drive 709 (FIG. 14).
  • a feathering device 713 which is formed with slanted strips 711, is provided above the cassettes 30.
  • This flag-straightening device 713 has two strip pairs 711, which are pivotably mounted in holders 715.
  • the Shaft 717 which carries the outer strips 711 of each pair, is coupled via a lever 719 to a pressure medium motor 721, so that it can be pivoted.
  • the shafts 717 of the outer strip pairs are equipped with a gear which meshes with a gear which is fixed to the shaft of the respective inner strips 711 (FIG. 16).
  • the movable walls 307 of the cassette 30 are activated again by no longer on the push rods 309, which carry the movable walls 307, is pressed.
  • the compression springs 313 push the movable walls 307 under clamping of the plate packages 10 now back to the intermediate walls 305 out.
  • the corner converter 50 shown in FIGS. 17 to 19 serves to convert the cassettes 30 loaded with packages 10 from battery plates from the first section of the movement path into the second section of the movement path perpendicular thereto.
  • the cassettes 30 are moved parallel to their longitudinal direction in the first section of the movement path, whereas in the second section of the movement path they are moved transversely to their longitudinal direction from station to station of the second section.
  • the corner converter 50 has at the end of the first section of the movement path above the movement path or its conveying means
  • endless belts 501 which are equipped with at least one driver bar 502, are mounted pivotably by means of a pressure medium motor 509.
  • the slide rails 505 can be raised and lowered by means of at least one pressure medium motor 507.
  • a station 80 is provided for bending the respective outer tabs of each plate pack 10 (FIGS. 20-22).
  • This station 80 has a bridge 801 above the second portion of the trajectory, in which a device 803 is provided for raising and lowering of flags for bending and lowering.
  • the device 803 for bending flags has the rectangular frame 805 shown in detail in FIG. 22 with bending plates 811 which can be actuated by means of push rods 809 via pressure rods 807.
  • the bending plates 811 are arranged in pairs and press each one when using the flag bending device 803 outermost tabs of each plate package 10 inwardly, so that they are inclined at an angle.
  • the flags are inclined inwards towards the center of the plate package 10 out.
  • FIG. 20 shows the bending device 803 in the standby position and FIG. 21 the bending device 803 in its operative position, ie when flags are bent.
  • the bending device 803 is lowered with its frame 805 onto the plates in the cassette 30, and then the bending plates 811 are actuated by actuating the pressure medium cylinders 807 to bend the outermost lugs of each plate packet 10.
  • the cassettes 30 with the now inwardly bent, respectively outermost flags of each plate package 10 are moved to a station 90 ("fifth station") in which the cassettes 30 are rotated about their longitudinal axis by 180 ", so that the lugs 14, 16 are now facing downwards, this station 90 being shown in Figures 23 and 24.
  • the rotating device of the station 90 has a bügeiför ⁇ -shaped base body 901, which can be raised and lowered by means of a pressure medium cylinder 903
  • a cone 907 is movably mounted on a carriage 905 and engages in a corresponding recess 321 on the one transverse wall of the cassette 30.
  • a cone 911 which can be actuated by a pressure medium cylinder 909 is provided. which engages in a recess 323 at the other end of the cassette 30.
  • This cone 911 can be rotated by a motor 913 so that the cassette 30 can be rotated from the position shown in FIG. 23 about its longitudinal direction into the position shown in FIG. Now, the lugs 12, 14 of the battery plates, which are clamped in the cartridge 30, down.
  • the station 90 not only the cone 911 but the entire assembly of cone 911, motor 913 and gear 915 is slidable by the pressure medium motor 909 to the cone 911 in and out of the opening 323 of the cassette 30th to move.
  • the cassettes 30 with the now downwardly facing tabs 12, 14 are transported to a station 100 ("sixth station") in which the flags are brushed, if necessary.
  • This flag brushing station 100 (FIGS. 25-26) has in a frame 1003 rotatably mounted (metal) round brushes 1001, which are driven in opposite directions by a drive motor 1006.
  • the cassettes 30 with the battery plates held therein are simply transported through the second section of the path of movement via this brush station 100, the flags 12, 14 being brushed bare.
  • the station 100 with the two wire brushes 1001 for brushing the flags 12, 14 is shown in Figs. 25 and 26, wherein in Fig. 26 for the sake of clarity, a brushing roller 1001 is removed. It can be seen that at the lower end of the trough 1005, over which the brushing rollers 1001 are rotatably received, slots 1007 are provided, to which a suction device 1009 is assigned for sucking off abrasions arising during the brushing of the lugs 12, 14.
  • a station 110 (“seventh station") is provided in which the now brushed flags 12, 14 of the battery plates are treated with flux.
  • An exemplary embodiment of the station 110 is shown in FIGS. 27 and 28.
  • This station 110 has a trough 1101 in which a flux-impregnated foam body 1102 ("sponge") is provided.
  • the trough 1101 is moved by a lifting drive 1103 from a standby position at a distance below a cassette 30 with battery plates (FIG. 27) located in this station 110 into a live position in which the lugs 12, 14 of the battery plates are in flux impregnated foam body 1102 for fluxing the lugs 12, 14 are pressed (Fig.
  • a Vorrich ⁇ device for monitoring the level of flux is provided.
  • Warm air is supplied to the tubes 1105 with the nozzles 1107 from a blower 1109 with heater 1111. The drying of the lugs 12, 14 is carried out after the trough 1101 has been moved from the cassette 30 with the packages 10 of battery plates by lowering back into the position shown in FIG.
  • n12 (ninth station), in which the bridges l, 18 are provided with the flanges 17, 19 for the intermediate cell connectors and the pole pins 11, 13 (where erforder ⁇ Lich) to the lugs 12, 14 of the battery plates are cast.
  • This device 120 is shown in FIGS. 29 to 31.
  • the station 120 for casting the bridges 16, 18 is set up such that in each case the plate packages 10 held in two or three cassettes 30 can be fed two or three runner molds 1201 at the same time. It is provided that the gate molds 1201 are stationarily mounted in the station 120 and arranged in the region of the station 120 (sprue station) subsection 1203 of the second portion of the movement path is raised and lowered, so that the flags 12, 14 of Battery plates connecting bridges 16, 18 can be cast.
  • the loading of the molds 1201 for casting the molten metal bridges (molten lead alloy) with the bridges 16, 18, as well as the formation of the molds 1201 themselves, will be familiar to those skilled in the art and need not be described in detail.
  • a further rotating station 90 is provided, in which the cassettes 30 are again rotated (turned) so that the Flags 12, 14 of the battery plates, now with molded bridges 16, 18 and flanges 17, 19, and - where necessary - pole pins 11, 13, again upwards.
  • one or two buffer sections are provided, depending on the size of the plant. These buffer sections make it possible to compensate for the different processing times in the individual stations.
  • FIG. 32 shows how a cassette 30 has arrived at the end of the second section of the movement path
  • FIG. 33 shows the cassette 30 raised by the lifting strips 505
  • FIG. 34 shows how the cassette 30 moves to the next section (third section) of the movement path has been implemented and already a next cassette 30 has arrived at the end of the second section of the movement path.
  • the cassettes 30 are moved to a station 130 ("thirteenth station") for unloading the cassettes 30 and for inserting the plate packages 10 removed from the cassettes 30 into battery boxes 20.
  • Station 130 that is to say the thirteenth station of this embodiment of the system according to the invention, is subdivided into two substations (in the example formed by parallel converters) which have a substantially identical structure and their purpose, structure and function below with reference to FIG to 51 will be described.
  • a conveyor 140 (FIGS. 4, 50, 51) is provided for conveying battery boxes 20 into which battery boxes 20 the plate packages 10 are still to be described by grippers 1301 of the thirteenth station 130 - Benden way to be used.
  • a station 1401 is provided, in which the battery boxes 20 can be rotated about a vertical axis.
  • the two parallel converters with three grippers 1301 each of the three-tenth station 130 have an identical construction and will be described below with reference to FIGS. 35 to 49.
  • Each parallel converter has an arrangement of (three) grippers 1301 displaceable on guide rods 1303 (for example with the embodiment to be described with reference to FIGS. 44-49).
  • the grippers 1301 are adjustably supported in a carriage 1305 which is slidable on the guide rods 1303 in a frame 1307, so that the relative distance of the grippers 1301 from each other can be changed.
  • a pressure medium motor 1309 is provided for adjusting the carriage 1305 transversely to the conveying direction of this section of the movement path.
  • a cassette 30 is in the position in which the first group of three packages 10 contained therein can be removed from battery plates.
  • these are the first, second and third plate pack 10.
  • the grippers 1301 are lowered from the position shown in FIG. 35 into the position shown in FIG. 36 and the gripper plates 1321/1322 are closed, so that a respective one Plate package 10 is clamped in each gripper 1301.
  • the grippers 1301 with the plate packages 10 clamped in them are now lifted (FIG. 37) and moved by actuating the carriage 1305 transversely to the orientation of the fourth section of the movement path until they are above a battery box 20 provided on the conveyor 140 are arranged.
  • the grippers 1301 are lowered again with the plate packages 10 (Fig. 39).
  • the grippers 1301 descend into the cassette 30 ( Figure 36). Then the three grippers 1301 are moved laterally (5mm - Adjusting the displacement cylinder 1323 in Fig. 42), so that the fixed gripper plates 1321 abut laterally on the packages 10 of battery plates. Subsequently, the clamping of the packages 10 by the respective gripper 1301 by the movable tongues 1322 are adjusted (Fig. 36). The grippers 1301 then move upwards (FIG. 37) and the grippers 1301 move parallel relative to each other for the pitch adjustment to the battery box pitch (spacing of the compartments 22 for the cells) (FIG and set the packages 10 of battery plates in the battery box 20 (Fig. 39), which is lifted to it.
  • the grippers 1301 travel upwards again and the battery box 20 downwards and the gripper 1301 is moved parallel to the cassette 30. During this parallel movement, the pitch between the grippers 1301 is returned to the pitch of the cassette 30 and the grippers 1301 are moved laterally (5 mm). Now the grippers 1301 are back in the starting position.
  • the grippers 1301 of the second parallel converter of the station 130 work analogously in order to insert the three remaining packages 10 from the cassette 10 into the (still empty) compartments 22 of the battery box 20.
  • Figs. 40 and 41 illustrate the grippers 1301 (seen from the rear of Figs. 35-39) in two different pitches (distance of the grippers 1301 from each other) to each other.
  • the grippers 1301 can be diverged in pitch. This is done via two threaded spindles 1342, 1343 (FIGS. 42, 43) with different thread pitch (one spindle has twice the pitch of the other spindle), which are driven by a motor 1340 via a gear 1341.
  • the construction of the grippers 1301 of the two parallel converters of the thirteenth station 130 will be described below with reference to FIGS. 44-49.
  • Each gripper 1301 has a fixed gripper tongue 1321 (gripper plate) and a movable gripper tongue 1322 which can be displaced parallel to the fixed gripper tongue 1321.
  • the gripper tongue 1322 which is movable, is arranged on a carrier 1323 which has two grippers Guide rods 1325 which are slidable in the base plate 1327 of the gripper 1301 is connected.
  • the engineerss ⁇ rods 1325 are connected in the illustrated embodiment L-shaped connecting pieces 1329 which are displaceable on four guide pins 1331 on the base plate 1327.
  • the connectors 1329 are loaded by springs 1333 which are plugged in via the guide pins 1331, so that the movable gripper tongue 1322 is loaded in the direction away from the stationary gripper tongue 1321, that is, in a position remote from this.
  • a wedge 1351 which can be actuated by a pressure motor 1350 is provided, which from the position (open gripper) shown in FIG. 45 into the position shown in FIG. 47 shown position (closed gripper) is displaceable.
  • FIGS. 48 and 49 also provide an adjustable stroke limit 1360 for the movements of the wedge 1351.
  • the described construction permits a slender design of the grippers 1301 so that they can be easily inserted into the cassettes 30 for receiving battery-plate packages 10 and for inserting the plate-packages 10 into compartments 22 for cells of the battery boxes 20.
  • FIGS. 50 and 51 show the conveyor 140 (roller conveyor) for battery boxes 20 - provided in the thirteenth station 130 for inserting plate packages 10 in battery boxes 20 -.
  • this roller conveyor 140 battery boxes 20 are moved to the first parallel converter for inserting plate packages 10 into the cell compartments 22 ("1", “3” and "5") for battery plate packages 10, then from this position to a device 1401 for turning the battery boxes 20 and further to the second parallel converter, in which the receiving spaces (compartments 22) for the cells "2", "4" and "6” are loaded with plate packs 10.
  • FIG. 50 also shows that during the actual insertion process of plate packages 10 into the compartments 22 for cells in the battery boxes 20, the battery boxes 20 are lifted off the roller conveyor 1401 by lifting devices 1402.
  • FIG. 50 It is further shown (Fig. 50) that for the safe insertion of the plate packages 10 above the lifting devices 1402 for the battery boxes 20 funnel-shaped baffles 1403 are provided which ensure the safe insertion of plate packages 10 in the cell compartments 22.
  • the empty after the removal of the plate packages 10 cartridges 30 are led by another corner converter 50 to the fourth portion of the trajectory and on this further to the first Eckum ⁇ Setzer 50 at the beginning of the first portion of the trajectory.
  • stores 40 which are designed as paternoster stores, cassettes 30 are kept ready for use, wherein they move from the paternoster stores 40 transversely to their longitudinal extent to the first section of the movement path and the corner converter 50 provided at the beginning of this section when a cassette change (car batteries - commercial vehicle batteries) is required.
  • the paternoster memories 40 store cartridges 30 and are loaded / unloaded with cartridges 30 when cartridges of a different cartridge size are needed.
  • FIGS. 56 to 59 of a system for loading batte- ry boxes with plate packages 10 comprises the following stations: a loading station 210 (FIGS. 80 to 84) in the cassette 30 with plate packages 10, a first rotary corner converter 220 (FIGS. 85 to 86), - a buffer space following the first rotary corner converter 220,
  • a station 80 in which the outer lugs 12, 14 are bent (FIGS. 20 to 22), after this station 80 for bending the outer lugs of plates a station 90 in which the cassettes are turned so that the lugs 12, 14 now point downwards ( Figures 23 to 24), - thereafter a station 150 ( Figure 65) in which the lugs 12, 14 are brushed, followed by a station 110 (Fig. 27 to 28), in which the flags are floated, ie are treated with flux for facilitating the casting of the bridges 16, 18 and the pole pins 11, 13,
  • a buffer station after this buffer station two sprue stations 270 for casting the bridges 16, 18 of the flanges 17, 19 for intermediate cell connectors and the pole pins 11, 13 (FIGS. 93 to 97 and FIGS. . after the station 270, in which the pole pins 11, 13, the flanges 17, 19 and the bridges 16, 18 are cast, a buffer station and
  • a station 300 for brushing the pole pins 11, 13 and bridges 16, 18 for cleaning and deburring (Fig
  • an unloading station 280 is provided in the system in which the plates conveyed in the cassettes 30 are inserted into compartments 22 of battery boxes 20 (FIGS. 89-92), after this unloading station 280 a corner converter (FIG. FIGS. 98 to 102) for empty cassettes 30 in order to transfer them to a return conveyor station and, following the return conveyor station, a further corner conveyor, with which the cassettes 30 again reach the loading station 210, in which they are supplied with battery plates Packets 10 are summarized, are fed (Fig. 68 to 73), fed.
  • FIGS. 60 to 64 The alternative embodiment of a cassette 30 shown in FIGS. 60 to 64 for transporting packages 10 of battery plates through the system takes into account the fact that the plate packages 10 are differently thick depending on the type of battery, however it is necessary to always use approximately the same clamping force to keep the plates in the cassettes 30 without damage and yet securely.
  • the sleeves 315 in which the compression coil springs 313 are supported, which load the push rods 309 on which the adjustable intermediate walls 307 are mounted, load on the stationary intermediate walls 305 in the sense of displacement a displaceable in the cassette 30 in the longitudinal direction wall 331 are attached.
  • the free ends of the pins 335 are a block 337 which is attached to the a narrow transverse wall of the cassette 30 is attached assigned.
  • the position of the wall 331 can be adjusted and thus the bias of the springs 313, which load the movable partitions 307, are selected according to the thickness of the plate packages 10.
  • the shortest pin 335 of the rotatable disc 333 is selected for the thick plate packages 10 (see Fig. 64), so that the displaceable wall 331, which carries the sleeves 315 for the springs 313, least is advanced far into the space of the cassette 30, in which the plate packages 10 are clamped between the intermediate walls 305 and 307.
  • a single, rotary lug brush 1501 is provided, which is driven by an electric motor 1502.
  • the assembly 1503 of flag brush 1501, its bearing 1505 and the electric motor 1502 is arranged to be adjustable in height, for which purpose it is guided in the machine frame by four guide shoes 1507 on perpendicular guide rails 1509.
  • a spindle drive 1511 is provided, which can be actuated for example by a hand crank 1512.
  • a device 160 is shown, with which the disk 333 provided in the cassettes 30 can be rotated with the differently long stops formed as pins 335 to the desired force of the springs 313, of which the adjustable partitions 307 of the cassette 30 are loaded, set.
  • a pressure rod 1601 which is actuated by a pressure cylinder 1602 (pneumatic cylinder), is provided, which acts centrally on the disc 333, which is rotatably mounted on the intermediate wall 331, in order to move the stops 335 (pins) from the block 337 to lift off at the one narrow end wall of the cassette 30.
  • the stop 335 can be selected, which is required for the desired spring force, based on the thickness of the plate packages 10.
  • the rotation of the disc 333 with the stops 335 for example, by hand, but can also be performed by means of a drive, not shown.
  • the apparatus of Figs. 66 and 67 may be combined with a linear conveyor with which the cassettes are moved transversely to their longitudinal extent on endless conveyor belts or chains guided over a plurality of deflection rollers.
  • This linear conveyor is preferably a corner converter, as shown by way of example in Figs. 68 to 73 and described below.
  • 68 and 69 show a Eckumsetzer (lift table) 170, as it is located at the end of the return line 310 for empty cassettes 30, on the empty cassettes 30 from the unloading station 280 to the loading station 210 at the beginning of the system, so the Station 210, in which the cassettes 30 are loaded with plate packages 10, are promoted. It is so that cassettes 30 coming from the right of FIG. 69 are moved on the raised roller conveyor 1701 of the corner converter 170.
  • the roller conveyor 1701 is lowered with its lifting table 1703 by a pressure medium motor 1705, so that cassettes 30 rest with their ends (narrow walls) on the conveyor chains 1707 and are then transported by them further to the loading station 210.
  • longitudinal guide rails 1709 are provided.
  • FIGS. 70 to 73 again show, from the other side, the corner converter 170 of FIGS. 68 and 69 with its associated end of the return line 310 for empty cassettes 30. It is also shown that over the end of the Return conveyor line 310, on which the empty cassettes 30 are conveyed in the direction of their longitudinal extension, a feed device 1711 acting from above on the cassettes 30 (FIGS. 72 and 73) is provided, the cassettes 30 onto the raised lifting table 1703 of the corner converter 170 of FIGS. 68 and 69 by shifting. After lowering the lifting table 1703, the cassettes 30 are transported further by the chain conveyors 1707 (FIGS. 68 and 69) to the loading station 210, after-if necessary-the spring force of the compression springs 313 in the cassettes 30 using the Device 160 of FIGS. 66 and 67 has been adjusted.
  • the feed device 1711 has a pawl 1719 pivotally mounted on a carriage 1717 displaceable by a linear drive 1713 (pneumatic cylinder) along guide rods 1715, which lever moves forward on the rear end of a End of the return line 310 arrived cassette 30 attacks.
  • the pawl 1719 is associated with an actuating lever 1721, which engages with a rotatably mounted on it a roller 1723 in a guide 1724.
  • the guide 1724 is by a longitudinal bar 1725 in a lower guide slot 1727 and in an upper guide slot Subdivided in 1729.
  • a pivotable flap 1731 is provided on the longitudinal strip 1725.
  • This flap 1731 causes the roller 1723, which initially runs in the lower guide slot 1727 of the guide 1725, to be moved on the return stroke from the flap 1731 into the upper guide slot 1729 (FIG. 73), as a result of which the feed pawl 1719 likewise pivots upward, so that it slides moves during the return stroke above a meanwhile conveyed cassette 30.
  • the roller 1723 falls back into the lower guide slot 1727, so that the pawl 1719 is also pivoted downwards and ready for another feed operation (position of Fig. 72).
  • a device 190 with which the movable partitions 307 of the cassettes 30 can be moved relative to the fixed partitions 305 of the cassettes 30 ("opening" the cassettes) to increase the space between them.
  • This device 190 ' comprises two pins 1901 which are inserted through openings in the end wall opposite the compression springs 313 in the cassette 30.
  • the pins 1901 displace the rods 309 supporting the movable walls 307 while compressing the springs 313.
  • the pins 1901 are actuated by an electric motor driven Spindelhubantrieb 1903.
  • a specific "opening width" of the cassette 30 is specified via the machine control program. By counting the revolutions of the cam 1905 coupled to the drive 1903 of the pins 1901 by means of the counting sensor 1907, this path can be defined.
  • Such devices 190 for "opening" the cassettes 30, ie for moving away the moveable intermediate wall 307 from the fixed intermediate wall 305 assigned to it, are both in the station 210 for loading the cassettes with packets 10 from battery plates, as well as in FIG provided the station 70 for flag or Platten-. Also, two such devices are 190 in the discharge station 280, in which the plate packages 10 are removed from the Kasset ⁇ th 30 and used in battery boxes 20, vor ⁇ seen.
  • a disc holding table 320 used in loading cassettes 30 with disc packs 10.
  • An appropriately designed plate holding table 320 may also be provided in the station 280 for removing plate packages 10 (unloading stations).
  • the plate holding table 320 is mounted on a base support 3201 in the machine frame and height adjustable by a lifting drive 3203 against a stop.
  • the plate packages 10 Since the plate packages 10 must be inserted into the cassettes 30 with a certain projection of the flags 12, 14 in the cassettes 30, the plate packages 10 are more or less far above the cassettes, depending on the height of the plates to be inserted in the cassettes 30 30 down over.
  • different thickness adapter plates 3205 are provided.
  • the adapter plate 3205 which with its thickness corresponds to the height of the plates to be inserted into the cassettes 30, so that it is ensured that the lugs 12, 14 on the
  • FIGS. 80 to 84 show a station 210 for loading cassettes 30 with plate packages 10 in different working positions.
  • the loading station 210 has in a frame 2101 two juxtaposed groups of six grippers 2103 on each of two parallel aligned conveyor tracks 2105 promoted promoted packages 10 of positive and negative battery plates capture and provided in cassettes 30 (with "open”). Partitions - Fig. 74-76)) can use.
  • Fig. 80 shows the situation where the grippers 2103 are located above plate packs 10
  • Fig. 81 shows how the grippers 2103 are lowered to receive plate packs 10 from the two plate pack conveyors 2105.
  • FIG. 82 shows the situation in which the two gripper groups (each with six grippers 2103) have lifted the plate packages 10 away from the conveyor tracks 2105.
  • FIG. 83 shows the situation where the two groups of grippers 2103 are arranged in their delivery position above the cassettes 30 are.
  • FIG. 84 shows the situation in which the girders 2103 have been lowered in order to place the plate packs 10 into the cassettes 30 such that one plate pack 10 each enters the spaces between fixed partitions 305 and theirs - ordered movable partitions 307 is discontinued.
  • the cassettes 30 thus loaded with plate packages 10 are transported transversely to their longitudinal extent from the loading station 210 to the first turn-table converter 220 (FIGS. 85, 86).
  • the aforementioned first rotary corner converter 220 is shown in FIGS. 85 and 86.
  • the rotary corner converter with "continuous conveying movement” has a frame-shaped structure 2201, in which two endless conveyor chains 2203, which are driven by a motor 2205, rotate around rollers 2207. On these chains 2203, in detail on the upper horizontal trays thereof, cassettes 30 (from the right of FIG. 85) are advanced until the front of, for example, two cassettes 30 abut stops 2209 projecting into the path of movement of the cassettes 30. These stops 2209 are lowered as soon as the cassettes 30 are to be transported further.
  • the entire frame-shaped structure 2201 of the three-wheeled turntable 220 of the embodiment shown in FIGS. 85 and 86 is rotatably mounted in a base 2211, wherein for carrying out the rotational movement (9O-) in the illustrated embodiment, a pressure cylinder 2213 (pneumatic cylinder) may be provided.
  • FIGS. 93 to 97 illustrate gripper systems 2701, as may be used in the gating station 270 (casting of bridges 16, 18 and pole pins 11, 13), four grippers 2703 each being provided for cassettes 30. Each gripper 2703 holds a cartridge 30. The cartridges 30 held by the grippers 2703 of FIGS. 93 to 97 come out of the flux and buffer station 110 and are ready for insertion into the two sprue stations 270 provided in the embodiment. In the embodiment of the gating station 270 shown in Figs.
  • the cassettes 30 having plates with downwardly-directed tabs 14, 16 (reached by the previously arranged turning station 90) of the gripper systems 2701 of Figs (fixed) placed and the pole pins 11, 13, flanges 17, 19 and bridges 16, 18 cast.
  • the two grippers 2703 each hold cassettes 30 which are inserted into the gating station 270 and the other two grippers 2703 hold cassettes 30 coming from the gating station 270. These two other grippers 2703 set the cassettes 30 with battery plates, on which the pole pins 11, 13, the flanges 17, 19 and bridges 16, 18 are cast, onto the buffer station and the turning station 90.
  • the station 300 shown in FIGS. 117-119 is still provided for cleaning the sprues.
  • the cassettes 30 are then rotated in such a way that the lugs 12, 14, which are now connected to one another by bridges 16, 18, point upwards.
  • FIGS. 117-119 there is shown a device 300 for cleaning the sprues as fabricated in the gate station 270.
  • This cleaning station 300 is after the sprue Station 270 (see Fig. 103-105) before or in the turning station 90, in which the cassettes 30 are turned with plates again so that the bridges 16, 18, flanges 17, 19 and pole pin 11 produced in the gate station 270 13 pointing up again.
  • This sprue cleaning station 300 serves to remove cast residues, dross and the like. In this case, the brushing is performed prior to pivoting back the cartridge 30, so that cleaned particles can not fall into the cartridges 30 or between battery plates.
  • the device 300 has a plurality of, in the example four, arranged on a common shaft 3001 cleaning brush 3003, which are driven via a transmission gear 3005 by an electric motor 3007.
  • the electric motor 3007 is mounted on a carriage 3009, which can be pushed horizontally back and forth on linear guides 3011 by a pressure medium motor 3013 (pneumatic cylinder).
  • the guide 3011 of the carriage 3009 is mounted on a lifting cylinder 3015 so that the brushes 3003 are moved from their ready position (FIG. 117) into their operative position (FIG. 118), in which they are then moved along the guide rail 3011 (FIG. see Figures 118 and 119).
  • a turn corner converter 230 disposed immediately before the unloading stations in which plate packs are inserted in battery boxes.
  • This rotary corner jack has a "reverse conveying direction" and is similar in construction to that of Figs. 85 and 86, but with fixed stops 2301 for cassettes 30 moved on endless chain conveyors 2203 (from the left of Fig. 87).
  • two cassettes 30 are arranged on the rotary corner converter 230 of the embodiments of Figures 87 and 88 (see Fig.
  • the structure 2201 of the rotary corner converter 230 is pivoted 90 ° by the pressure-medium cylinder 2213 and then the Cartridges 30 are moved away from the rotary corner converter 230 by being moved away from the fixed stopper 2301. That is, the conveying direction of the endless chain conveyors 2203 is now opposite to the conveying direction when loading the rotary corner converter 230 with cassettes 30, that is, has been reversed.
  • the part of the station 280 ("unloading station") for loading (loading) battery boxes 20 with plate packages 10, on which battery boxes 20 are conveyed and moved into the positions, is shown in FIGS which they are charged with battery plate packages 10, so packages 10 in compartments 22nd the battery boxes 20 are used.
  • a conveyor track 2801 is provided for this purpose, on which in the left-hand section 2803 in FIG. 89 there takes place an uncoupling of battery boxes 20 that are supplied, so that they are moved further apart with a predetermined distance.
  • two further sections 2805 are provided, in each of which a device 2807 for fixing the battery boxes 20 is provided in the region of the conveyor belt.
  • These devices 2807 each comprise two angles 2809 which can be pivoted into the path of movement of battery boxes 20 and which, as shown in FIG.
  • baffles 2815 Can be raised and lowered 2811 insertion guides 2813 for plate packages 10 in the form of baffles 2815 provided.
  • the arrangement is chosen so that the baffles 2815 from the one shown in Fig. 91
  • the devices 2807 for stopping and fixing battery boxes 20 on the conveyor track 2801 are adjustable so that they can be adapted to the size of battery boxes 20.
  • FIGS. 98 to 102 show a lifting table 330 with a plate-holding table 320 at the second unloading station 280 at the beginning of the return line 310 (see also FIGS. 113-116).
  • cassettes 30 are conveyed transversely to their longitudinal extent on the chain conveyors 1707, which are shown on the left in FIG. 98, until they are arranged above a roller conveyor 1701, the illustration in FIG. 98 showing the position of a cassette 30 which is arranged in the (second) discharge station 280.
  • the first lift table 320 corresponds to the one shown in FIGS. 77 to 79.
  • the cassette 30 is opened, for which purpose the device 190 shown in FIGS. 74 to 76 can be used. Once the cassette 30 is opened, three and three plate packs 10 are removed respectively. men and the cassette 30 then closed again.
  • the first lifting table 320 is lowered and the second lifting table lifted and the cassette 30 by a feed device 1711 similar to the Vorschubvor ⁇ direction 1711 of FIG. 72 and 73 as shown in Fig. 101-102 pushed onto the return conveyor 310 for empty cassette 30.
  • the plates in the cassettes 30 are arranged to have a defined projection upwards (to permit the bridges to be cast against the lugs of the plates). Since the removal grippers 2825, which remove the plate packs 10 from the cassettes for use in battery boxes 20, only have a given stroke, different plate sizes are taken into account by raising higher plates further than lower plates, so that a " Fanning "of the disk packs by engaging only in their upper part gripper 2825 is avoided.
  • This further lifting of higher plates can take place in that the first lifting table 320, which rests on its adapter plate 3205 on the underside of the battery plates, is further raised by a defined distance on the second lifting table.
  • the station shown in principle in Fig. 77 is equipped with a further lifting cylinder, which allows an additional lifting with larger plates.
  • the plate holding table 330 shown again in FIGS. 113-116 at the unloading station 280 or the lifting table (FIGS. 98-100) at the beginning of the return conveyor section 310 has the following function.
  • Fig. 113 the rest position is shown with lowered Plattenhalte ⁇ table 320.
  • the disc holding table 320 is raised so that the cartridge opener 190 (see Fig. 74-76) can open the cartridge 30, and disc packs 10 can be taken out from the unloading grippers.
  • Fig. 115 the disc holding table 320 is raised and a lock 3207 is actuated, with a lock cylinder 3210 displacing lock plates 3209 until the position of Fig. 116 is reached.
  • the lock 3207 comprises a locking plate 3209, which is displaceable by a pressure medium motor 3210.
  • the cylinder 3203 can only raise the plate holding table 320 until the stops (spacers) 3211 abut on the plate 3209. , , .... .
  • the plate 3209 is displaced by the cylinder 3210.
  • the cylinder 3203 can only execute its lifting movement until the rod, which is secured to the displaceable part of the cylinder 3203, together with the spacer rings 3211 abuts on the plate 3209.
  • the extent of the stroke of the plate holding table 320 can be set exactly to the desired dimension.
  • FIG. 116 shows the situation with the plate holding table 320 raised and with the lifting table lifted so far that the stop formed by the spacer rings 3211 abuts on the locking plate 3209. This means that the plates in the cassette 30 are pushed further upwards by the partial stroke of the lifting table.
  • the function of "pushing upward” of the plate packages 10 is carried out in particular at plate heights from 123mm. For total plate heights below 123mm this function is not required.
  • the purpose of the "push up” function (see above) is to ensure that the 2825 unload gripper grips the plate packs over a larger area and avoids “fanning out” of the plates.
  • the push-up function (with the aim of making the grippers 2825 securely grasp the disk packs 10 over a large area) is achieved by connecting two pneumatic cylinders together. Depending on whether only one of the two cylinders or both cylinders are actuated, the result is the "push up” or not. It thus serves in this embodiment, a cylinder for lifting the plate holding table 320 and the second cylinder for "pushing up”.
  • This station 280 has two sub-stations, namely an "unloading station 1" 2819 and an “unloading station 2" 2821, which operate synchronously. These unloading stations 2819, 2821 are arranged in the region of the conveying path 2801 for battery boxes 20 described with reference to FIGS. 89 to 92, specifically above the guide plates 2815 serving as insertion aids 2813 when inserting plate packages 10 into compartments 22 of battery boxes 20.
  • Each of the two unloading stations 2819 and 2821 has two sets 2823 of three grippers 2825 each, which are connected at an angle of 90 '. are arranged other and fixed to an L-shaped support 2827 fixed in the machine frame 2829 movable up and down and are arranged pivotable about vertical axes.
  • the grippers 2825 of the rapier sets 2823 can be alternately assigned to a cassette 30 loaded with plate packs 10 and a battery box 20.
  • the arrangement is such that the cassettes 30 loaded with plates are transported on a conveyor (not shown) transversely to their longitudinal extent (see Fig. 106), which are parallel to the conveyor 2801 for the battery cases 20 (Fig. 89 to 92) is arranged.
  • Each set 2823 of grippers 2825 of the two unloading stations 2819 and 2821 removes a first group of three plate packages 10 from a cassette 30 and is then pivoted 90 ° clockwise (as seen from above) so that the second gripper set 2823 is the second group It is worked in such a way that, after pivoting the grippers 2825 of the first set 2823, the first group of three plate packages 10 is placed in compartments 22 in a battery box 20 At the same time, a second group of three plate packages 10 in the cassettes 30 is grasped and received by the second gripper set 2823.
  • plate packs 10 of the first set of three packs 10 are inserted into the compartments "1", “3” and "5" of a battery box 20 having six compartments 22.
  • the plate packs 10 of the second group are then inserted in a second step in the compartments "2", “4" and “6” of the battery box 20. It is so that battery boxes 20 before inserting plate packages 10 of the second group in the compartments "2", "4" and "6” a
  • grippers 2825 hold the second group disk packs 10 in position over the compartments "2", "4" and "6". These actions synchronously execute sets 2823 of grippers 2825 in unloading stations 1 and 2.
  • the raising and lowering of the gripper 2825 is carried out by a pressure medium cylinder 2831 (pneumatic cylinder).
  • Guide rods 2833 of the rapier sets 2823 is associated with a stop 2837 provided on a transverse bar 2835, which faces a plate 2839 with differently high stops 2841.
  • FIG. 106 shows the situation in which the second set 2823 of grippers 2835 at both unloading stations 2819, 2821 is ready, plate packages 10 held by its grippers 2825 into the compartments "2", “4" and “6" of a battery box 20 to settle, wherein in the Bat ⁇ teriekasten in the compartments "1", “3” and "5" already plate packages 10 have been used.
  • FIG. 107 shows the situation with lowered gripper sets 2823, wherein the first gripper sets 2823 of the unloading stations 2819, 2821 are ready to receive the first groups of three plate packages 10 each from provided cassettes 30. At the same time, the second gripper sets 2823 of the discharge stations 2819, 2821 disc packages 10 are deposited in the compartments "2", "4" and "6" of the battery boxes 20.
  • FIG. 108 shows the situation in which both gripper sets 2823 of both unloading stations 2819, 2821 have been lifted and the first gripper sets 2823 have removed first groups of three battery-plate packages 10 from the cartridges 30. It can also be seen in FIG. 108 that the battery boxes 20 arranged under the second gripper sets 2823 already contain plate packs 10 in all compartments 22. In Fig. 109 is shown using the example of a gripper set 2823 that the distance between its grippers 2825 the different pitch of the spacing of the plate packages 10 from each other in the cassette 30 on the one hand and the battery box 20 on the other hand can be adjusted.
  • a drive motor 2845 which drives a belt drive two linear actuators 2847, 2849, with the respective outer grippers 2825 of the set 2823 of three grippers 2825 are coupled. It is the case that the middle gripper 2825 of each gripper set 2823 stands still. Depending on the direction of rotation of the output motor 2845, the outer grippers 2825 are moved towards or away from each other.
  • the orientation of the middle gripper 2825 of the three Gripper 2825 of each set 2823 can be adapted to the location of the middle compartment 22 (compartments “3" and "4" respectively) in a battery box 20 (first compartment 3, then second deployment of battery compartment compartment 4) Gripper set 2823 with its three grippers 2825 displaceable.
  • the entire gripper set 2825 can be displaced via its gripper receiving plate 2863 on a linear guide 2851 (FIG. 111) by a linear servomotor 2853 (FIG. 112).
  • Each gripper 2825 has a fixed gripper tongue 2855 and a movable gripper tongue 2857 which can be actuated by a linear drive 2865, wherein each stationary gripper tongue 2855 is associated with an ejector 2859 which is actuated by a pressure medium cylinder 2861 apply them to the plate pack 10 from above when the grippers 2825 are lifted out of the compartment 22 of the battery box 20 after opening the grippers 2825.
  • the disk pack 10 is held in the compartment 22 of the battery box 20.
  • the gripper sets 2823 are raised, the pitch adjustment is performed, the gripper pickup plate 2863 is moved to the box position by means of the linear servomotor 2853, and both gripper sets 2823 are pivoted 90 °.
  • the grippers 2825 are then lowered through the insertion aids 2813 (FIGS. 91 and 92), and plate packs 10 are lowered into the respective compartments 22 of the battery box 20 that are considered.
  • the grippers 2825 are opened. This is done by correspondingly actuating the drives 2865 for the movable gripper tongues 2857.
  • the grippers 2825 After the grippers 2825 have been lifted out, the return of the plate packages 10 in the compartments 22 of the battery box 20, as mentioned, is ensured by ejectors 2859 on cast Bridges 16, 18 of the plate packages 10 come into contact and hold them down. Then the grippers 2825 are moved back to their original position, ie the distance from each other is adapted to the pitch in a cassette 30 for plate packages 10. Also, the ejector 2859 is now moved back again.
  • a system is described in which the flags 12, 14 of positive and negative battery plates assembled to packages 10 after pretreatment of the lugs 12, 14 by brushing and with flux in a gate station 270, the positive lugs 12 on the one hand and the negative lugs On the other hand, connecting bridges 16, 18 with flanges 17, 19 for intermediate cell connectors 24 are cast on.
  • the thus provided with bridges 16, 18 packages 10 of battery plates are used to groups of three packages in Abtei ⁇ le 22 for cells in battery boxes 20.
  • cassettes 30 are used in which the packages 10 are held by clamping between fixed and movable partitions 305, 307. In these cassettes 30, the packages 10 are inserted so that exclusively flags 12 of positive plates are arranged on one longitudinal side and flags 14 of negative plates are arranged on the other longitudinal side.

Abstract

Beschrieben ist eine Anlage, in der an die Fahnen 12, 14 von zu Paketen 10 zusammengestellten positiven und negativen Batterieplatten nach dem Vorbehandeln der Fahnen 12, 14 durch Bürsten und mit Flussmittel in einer Angussstation 270 die positven Fahnen 12 einerseits und die negativen Fahnen 14 anderseits verbindende Brükken 16, 18 mit Flanschen 17, 19 für Zwischenzellverbinder 24 angegössen werden. Die so mit Brücken 16, 18 versehenen Pakete 10 aus Batterieplatten werden zu Gruppen aus jeweils drei Paketen in Abteile 22 für Zellen in Batteriekästen 20 eingesetzt. Für das Bewegen der Pakete 10 aus Batterieplatten werden Kassetten 30 verwendet, in welchen die Pakete 10 durch Klemmen zwischen fixen und beweglichen Zwischenwänden 305, 307 gehalten sind. In diesen Kassetten 30 sind die Pakete 10 so eingesetzt, dass an einer Längsseite ausschließlich Fahnen 12 positiver Platten und an der anderen Längsseite ausschließlich Fahnen 14 negativer Platten angeordnet sind.

Description

Verfahren und Anlage zum Verbinden von Batterieplatten zu Paketen und zum Einsetzen dieser Pakete in Batteriekästen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage, um Fah- nen von Batterieplatten (positive und negative Platten) durch Brük- ken zu verbinden, und in der die so erhaltenen Pakete aus Batte¬ rieplatten, deren Fahnen durch Brücken miteinander verbunden sind, in Batteriekästen eingesetzt werden können.
Für das Verbinden von Fahnen von Batterieplatten durch Brücken sind verschiedene Anlagen bekannt. Bekannt ist eine Anlage der DAGA S.r.l. in Centro Colleoni Palazzo Andromeda, 1-20041 Agrate Brianza, Mailand (IT) ("COS/2000 & 1000 CAST ON STRAP SYSTEMS"), mit der die in Halterungen eingesetzten Batterieplatten Schritt für Schritt von Station zu Station bewegt werden, um die einzelnen Bearbeitungs- schritte auszuführen mit dem Ziel, die Fahnen durch Brücken zu verbinden.
Für das Verbinden von Fahnen von Batterieplatten durch Brük- ken, die dann in Batteriekästen eingesetzt werden, sind auch Rund- Takttische bekannt (Hersteller: TBS Engineering, Ltd., Cheltenham, U.K. und Sovema S.p.A. in Villafranca, Italien). Diese bekannten Rund-Takttische haben vier Träger für die zu bearbeitenden Batte¬ rieplatten, die Schritt für Schritt weiter bewegt werden.
Nachteilig bei den bekannten Verfahren und Anlagen ist es, dass sie in ihrer Leistungsfähigkeit beschränkt sind und nur schwer an unterschiedliche Batterie- oder Akkumulatortypen (PKW-Batterien,
Nutzfahrzeug-Batterien oder Batterien für industrielle Einsätze, wie
Gabelstapler u. dgl. ) angepasst werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Anlage vorzustellen, mit der die Leistungsfähigkeit gesteigert und das Herstellen von Paketen von Batterieplatten, deren Fahnen miteinander durch Brücken verbunden sind, und deren Einsetzen in Batteriekästen rationeller gestaltet und rascher ausgeführt werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe in erster Linie mit einem Verfahren, das die Merkmale des unabhängigen Verfahrensanspruches aufweist.
Insoweit die erfindungsgemäße Anlage betroffen ist, wird diese Aufgabe mit einer Anlage (Vorrichtung) , welche die Merkmale des unabhängigen Anlagenanspruches aufweist, gelöst.
Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens und der Anlage der Erfindung sind Gegenstand der ünteransprüche. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist eine Leistungsfähig¬ keit bis zu sechs (6) bis neun (9) Batterien je Minute möglich. Überdies erlaubt die Erfindung eine einfache Integration aller Arbeitsschritte in das Verfahren bzw. die Anlage. Durch das bei der Erfindung bevorzugt verwirklichte lineare und modulare Konzept können das Verfahren und die Anlage der Erfin¬ dung einfach an die Erfordernisse eines Benutzers angepasst werden. Bei der Erfindung ist es von Vorteil, dass die einzelnen Schritte einfach ausgeführt werden können, dass alle Stationen der Anlage einfach und gut zugänglich sind und dass sowohl das Verfahren als auch die Anlage flexibel gestaltet werden kann. Dies insbesonde¬ re, wenn für den Transport der Platten-Pakete beim Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens die als bevorzugter Bestandteil der Erfindung vorgeschlagenen Transport-Kassetten verwendet werden. In einer beispielhaften Ausführungsform umfasst die erfin¬ dungsgemäße Anlage einen stabilen Maschinenrahmen mit integrierten Lüftungskanälen und Sicherheitsabdeckungen. In den gegebenenfalls vorgesehenen Maschinenrahmen der erfindungsgemäßen Anlage können alle Komponenten für den Transport der Kassetten, in welchen die Batterieplatten eingesetzt sind, die Belüftungskanäle und die Ver¬ drahtung integriert werden.
Aus Sicherheitsgründen können die meisten Bereiche mit Schutz¬ abdeckungen (beispielsweise Polycarbonat-Scheiben mit Aluminiumrah¬ men) abgedeckt werden, die mit Sicherheitsschaltern versehen sein können. Diese Ausführung erlaubt einen einfachen Zugang zu allen Anlagenteilen für eine Reinigung und Wartung.
In einer beispielhaften Ausführungsform ist bei der Erfindung eine in sich geschlossene Bewegungsbahn mit vier (geraden) Bewe¬ gungsabschnitten vorgesehen, an deren Ecken jeweils Umsetzstationen für die bevorzugt verwendeten Kassetten, in welchen die Platten- Pakete transportiert werden, vorgesehen sind.
Beispielsweise transportiert der erste Abschnitt der Bewe¬ gungsbahn leere Kassetten in eine oder zwei Beladestationen und aus diesen über eine Fahnen- und Plattenausrichtestation zu der ersten Umsetzstation. In der ersten Umsetzstation wird die Laufrichtung der Kassetten um 90" geändert, sodass diese entlang der zweiten Bewe¬ gungsbahn transportiert werden können.
Der zweite Abschnitt der Bewegungsbahn ist beispielsweise in vier Teil-Abschnitte unterteilt. Der erste Teil-Abschnitt bewegt die mit Platten beladenen Kassetten schrittweise aus der ersten Umsetz- Station zu einer Fahnenbiegestation, zu einer Drehstation und zu einer Station zum Bürsten der Fahnen der Batterieplatten.
In einem Ausführungsbeispiel bewegt der zweite Teil-Abschnitt des zweiten Abschnittes der Bewegungsbahn eine Kassette - bei freiem Raum in einer oder zwei nachgeschalteten Pufferstationen - aus der Station zum Behandeln der Fahnen mit Flussmittel (Fluxstation) in einen Pufferbereich und jeweils eine Kassette aus der Station zum Bürsten der Fahnen in die Station zum Behandeln mit Flussmittel. Im nächsten Arbeitsschritt bewegt der zweite Teil-Abschnitt der zweiten Bewegungsbahn eine, zwei oder drei Kassetten in eine Angussstation, in der an die Fahnen Brücken angegossen werden.
Der dritte Teil-Abschnitt des zweiten Abschnittes der Bewe¬ gungsbahn bewegt in einer beispielhaften Ausführungsform die Kasset¬ ten in den zwei oder drei Angussstationen und bewegt diese jeweils um zwei oder drei Schritte weiter.
Der vierte Abschnitt des zweiten Abschnittes der Bewegungsbahn transportiert in einer beispielhaften Ausführungsform die Kassetten einzeln durch einen Pufferbereich und über eine Wendestation zur zweiten Eckenumsetzstation. Der dritte Abschnitt der Bewegungsbahn fördert in einer bei¬ spielhaften Ausführungsform die Kassetten von der zweiten Umsetz¬ station zur dritten ümsetzstation. In diesem dritten Abschnitt der Bewegungsbahn ist eine Station zum Entnehmen von Paketen aus Transport-Kassetten vorgesehen. Diese Station kann zwei Parallelum- setzer (Greifersätze) aufweisen, die jeweils drei Platten-Pakete entnehmen. Die entnommenen Platten-Pakete werden in diesem Beispiel von den Parallelumsetzern in Abteile für die Zellen in Batteriekäs¬ ten eingesetzt.
Aus der dritten Umsetzstation werden in einer beispielhaften Ausführungsform die leeren Kassetten über den vierten Abschnitt der Bewegungsbahn wieder zum ersten Abschnitt der Bewegungsbahn bewegt. Dieser vierte Abschnitt der Bewegungsbahn schließt über eine vierte Umsetzstation den Kreislauf und fördert leere Kassetten wieder zum ersten Abschnitt der Bewegungsbahn. Die im Rahmen der Erfindung bevorzugt eingesetzten Kassetten sind beispielsweise entweder für PKW-, für Nutzfahrzeug-Batterien oder VRLA-Batterien ausgelegt. Die Kassetten für Nutzfahrzeug-Batte¬ rien sind so eingerichtet, dass sie mit Platten-Paketen für sechs Zellen mit einer Dicke von 22 bis 55 mm beladen werden können. Die Kassetten für Nutzfahrzeug-Batterien können mit Platten-Paketen für sechs Zellen von 50 bis 120 mm beladen werden. Beide Kassettengrößen können auch für sogenannte VRLA-Batterien (= ventilregulierte Bleisäure-Batterien) verwendet werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Kassetten in der Beladestation für das Beladen mit Platten-Paketen automatisch geöffnet, indem federbelastete Wände verstellt werden, um sie von fixen Wänden der Kassetten wegzubewegen. Nach dem Beladen wird die Kassette geschlossen und die Platten-Pakete zwischen den federbelasteten, beweglichen Wänden und den fixen Wänden geklemmt. Ähnliche Bewegungen der beweglichen Wände zum Freigeben bzw. Festle¬ gen der Platten-Pakete in den Kassetten werden in Stationen zum Ausrichten der Fahnen und der Batterieplatten, sowie in der Entlade¬ station ausgeführt, um die Platten "freizugeben".
In der Beladestation werden in einem Ausführungsbeispiel sechs Greifer verwendet, die Pakete aus Batterieplatten (positive Platten und negative Platten) von einem Förderer aufnehmen und in die Kas¬ setten einsetzen. Die Auslegung der Beladestation kann je nach den Gegebenheiten beispielsweise entweder als Parallelgreifer oder z.B. mit einem Schwenkarm ausgestattet sein. In einer bevorzugten Aus- führungsform ist bei der erfindungsgemäßen Beladestation ein An¬ passen an verschiedene Plattenbreiten nicht erforderlich. Unter¬ schiedliche Plattenhöhen werden ausgeglichen, indem beispielsweise der Tisch unterhalb der Kassetten entsprechend der Plattenhöhe eingestellt wird. Zum Handhaben von Platten für PKW-Batterien einerseits und Platten für Nutzfahrzeug-Batterien oder VRLA-Batterien anderseits können die Greifer der Beladestation ausgewechselt werden. Die Station zum Ausrichten der Fahnen und der Batterieplatten ist ein¬ fach auf verschiedene Fahnenstellungen anpassbar. Neben dieser Einstellung ist in bestimmten Fällen auch ein Einstellen mit Rüc¬ ksicht auf die Höhe der Platten erforderlich, damit alle Fahnen- Oberkanten in der gleichen Höhe (oberkantenbündig) angeordnet sind. Für verschiedene Plattenbreiten ist keine Einstellung erforderlich. Die sechs Platten-Pakete werden in einer beispielhaften Aus- führungsform nicht nur auf den Seiten, sondern auch an den Fahnen ausgerichtet, um eine richtige Ausrichtung zu gewährleisten. Ein höhenverstellbarer Tisch, auf dem die Platten während des Ausrich¬ tens ruhen, kann mit einem (elektrischen oder pneumatischen) Schwin¬ gungserzeuger ausgestattet werden. Die Adapterplatte für unter- schiedliche Plattenhöhen kann in einer Ausführungsform ohne Werkzeug ausgewechselt werden.
In der Station zum Biegen von Fahnen, die für PKW-Batterien einerseits und für Nutzfahrzeug-Batterien anderseits unterschiedlich ausgestattet sein können, werden in einer beispielhaften Ausfüh- rungsform die äußeren Fahnen jedes Platten-Paketes gebogen, damit sie später problemlos in die Gießform eingeführt werden können. Bei dieser Station ist keine Einstellung für verschiedene Fahnenstel¬ lungen oder -ausrichtungen erforderlich.
In der nächsten Station werden in einer beispielhaften Aus- führungsform die Kassetten mit den wieder geklemmten Platten-Paketen um 180° gewendet, sodass die Fahnen jetzt nach unten weisen.
In einer darunter angeordneten Station werden in einer bei¬ spielhaften Ausführungsform die Fahnen der Platten, beispielsweise mit zwei, rotierenden Rundbürsten (Stahlbürsten) blankgebürstet. In der nächsten Station werden in einer beispielhaften Aus¬ führungsform die Fahnen mit Flussmittel behandelt, indem sie in ein Flussmittelbad eingetaucht werden. Das Flussmittelbad ist bevorzugt in einem Schaumkunststoff enthalten, d.h. der Schaumstoff ist mit Flussmittel getränkt. Der Niveaustand von Flussmittel in dem Schaum- kunststoff (elastischer Schaumkunststoff) wird automatisch über¬ wacht. Gegebenenfalls ist in dieser Station auch eine Einrichtung zum Trocknen der Fahnen nach ihrer Behandlung mit Flussmittel ("FIu- xen") vorgesehen.
Falls erforderlich, kann zusätzlich eine Verzinnstation vor- gesehen sein, in der die Fahnen verzinnt werden.
In der nächsten Station werden in einer beispielhaften Aus¬ führungsform die Brücken, welche die Fahnen der positiven Platten einerseits und die Fahnen der negativen Platten anderseits mitein¬ ander verbinden, angegossen. Dabei ist vorgesehen, dass alle Fahnen positiver Platten auf der einen Seite und alle Fahnen negativer Platten an der anderen Seite der Form angeordnet sind. Alle Formen zum Angießen der Verbindungsbrücken arbeiten unabhängig voneinander. Vorzugsweise werden die Formen auf einem Vorheiztisch vorgewärmt.
Blei (oder eine Blei-Legierung) zum Angießen der Verbindungs- brücken an die Platten-Pakete kann durch Erhitzen mit Gas oder elektrisch geschmolzen werden. Auch das Dosieren des geschmolzenen Bleis beim Beschichten der Angussformen kann vollautomatisch erfol¬ gen.
Nach dem Angießen der Brücken (vorzugsweise aus Blei oder einer Blei-Legierung) werden in einer beispielhaften Ausführungsform die Kassetten in die nächste Station gefördert, in der die Kassetten wieder gedreht werden, sodass die Fahnen, die jetzt über (Blei)- Brücken miteinander verbunden sind, wieder nach oben weisen. In der darauffolgenden Entladestation werden in einer bei¬ spielhaften Ausführungsform je drei und drei Pakete für Zellen nacheinander durch Greifer-Sätze entnommen. Jeder Greifer-Satz der Station für das Entnehmen von Platten-Paketen ist beispielsweise mit drei (schlank ausgebildeten) Greifern ausgestattet. Die Greifer bewegen sich in einer beispielhaften Ausführungsform parallel und gewährleisten so ein zuverlässiges Ergreifen und Einsetzen der fertigen Platten-Pakete in Batteriekästen. Bevorzugt ist dabei, dass die ersten drei Zellen aus der Kassette von den ersten drei Greifern des ersten Parallelumsetzers der Entladestation entnommen werden und in einen Batteriekasten in dessen Abteile für die Zellen 1, 3 und 5 eingesetzt werden. Die Platten-Pakete für die Zellen 6, 4 und 2 werden vom zweiten Parallelumsetzer der Entladestation aus der Kassette entnommen und in die Batteriekästen in die Abteile für die Zellen 6, 4 und 2 eingesetzt. Um das Einsetzen der Platten-Pakete in die Abteile für die Zellen in den Batteriekästen sicherzustellen, kann oberhalb des Batteriekastens eine Führung, insbesondere eine solche aus Blech (Stahlblech) oder Kunststoff, vorgesehen sein.
Eine Transportvorrichtung zum Zuführen von Batteriekästen sorgt dafür, dass die Batteriekästen, in welche Platten-Pakete einzusetzen sind, jeweils genau im Bereich der Entladestationen angeordnet werden.
Die erfindungsgemäße Anlage kann mit einem paternosterähnli¬ chen Vertikalspeicher zum Wechsel von Kassetten für Platten für PKW- Batterien einerseits auf Kassetten für Platten für Nutzfahrzeug- Batterien anderseits - und umgekehrt - ausgestattet sein. Als Bei¬ spiel sind hiefür zwei Stapelvorrichtungen (paternosterähnliche Vertikalspeicher) für solche Kassetten vorgesehen.
Nachstehend werden Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Anlage, mit welcher das Verfahren der Erfindung verwirklicht werden kann, beschrieben.
ERSTE STATION: Einsetzen von sechs Platten-Paketen in Halterungen (Transport-Kas- setten) mittels eines 6-fach Greifersystems (entweder Parallelver¬ satz der Platten-Pakete oder mittels eines 90° Schwenkgreifers).
ZWEITE STATION: In dieser Station werden die Platten und deren Fahnen ausgerichtet, wobei für das Ausrichten der Platten die Klemmung derselben in den Kassetten teilweise aufgehoben wird und durch Leisten (Richtleisten) auf die Platten geklopft wird, um diese miteinander fluchtend auszu¬ richten. Sinngemäßes wird mit den Fahnen durch andere Richtleisten ausgeführt. Nach dem Ausrichten werden die Platten-Pakete in den Kassetten wieder geklemmt.
DRITTE STATION:
Eckumsetzer: hier wird die Bewegungsrichtung um 90" geändert (im Uhrzeigersinn) .
VIERTE STATION:
In dieser Station werden die (zwei) jeweils äußersten Fahnen jedes Platten-Paketes nach innen umgebogen, was für den Anguss der Brücken wichtig ist. Hiezu sind Biegeleisten mit Keilflächen und mit einem Anschlag vorgesehen, wobei die beiden äußeren Fahnen durch die Keilflächen nach innen umgebogen werden, sodass sie "schräg" stehen.
FÜNFTE STATION: In dieser Station werden die Kassetten mit den darin geklemmten Platten-Paketen so verdreht, dass die Fahnen jetzt nach unten wei¬ sen. Hiezu ist eine bügeiförmige Halterung mit zwei konusartigen Bolzen vorgesehen, die in entsprechende Ausnehmungen an den Schmal¬ seiten der Kassetten eingreifen, wobei einem Konus, der formschlüs- sig eingreift, ein Drehantrieb zugeordnet ist.
SECHSTE STATION:
In dieser Station werden die Fahnen gebürstet, damit sie blank sind. Hiezu sind zwei längliche Bürstwalzen vorgesehen (Drahtrundbürsten) , die gegenläufig angetrieben werden. Unterhalb der Bürstenwalzen ist eine Auffangwanne mit Absaugung für von den Fahnen abgebürstetes Material vorgesehen.
SIEBENTE STATION: In dieser Station werden die Fahnen vor dem Anguss der Brücken mit Flussmittel behandelt. Hiezu ist in der Station eine Wanne vor¬ gesehen, in der ein Schwamm aufgenommen ist, der mit Flussmittel getränkt ist. Diese Wanne wird angehoben, bis die Fahnen in den Schwamm mit Flussmittel eintauchen. Nach dem Absenken der Wanne wird durch seitliche Rohre Warmluft auf die Fahnen geblasen, damit diese trocknet.
Alternativ kann ein Flussmittel auch durch (langsam) rotierende
(Kunststoff-)Bürsten aufgebracht werden. Diese Bürsten, die ins- besondere Rundbürsten sein können, sind so gelagert, dass ihre jeweils nach unten weisenden Abschnitte (Borsten) in wenigstens eine
Wanne mit Flussmittel tauchen.
ACHTE STATION: In diesen Puffer-Stationen werden Kassetten mit Platten-Paketen, deren Fahnen mit Flussmittel behandelt sind, zusammengefasst, sodass dann immer zwei und zwei oder drei und drei Kassetten weiterbewegt werden.
NEUNTE STATION:
In dieser Station werden die Brücken mit den Flanschen für Zwischen- Zellverbinder ("Interzellverbinder") und die Polzapfen angegossen. Dabei ist es so, dass in den Kassetten die Platten so eingesetzt werden, dass an einer Längsseite ausschließlich Fahnen positiver Batterieplatten und auf der anderen Seite ausschließlich Fahnen negativer Batterieplatten vorgesehen sind. Dies erlaubt es, unter¬ schiedliche Stärken und Größen der positiven Fahnen einerseits und der negativen Fahnen anderseits beim Angießen der Brücken zu be¬ rücksichtigen, indem das durch die verschieden großen Massen der Fahnen bedingte unterschiedliche Abkühlverhalten der Fahnen berück¬ sichtigt wird.
ZEHNTE STATION:
Dies ist eine Puffer-Station ähnlich der achten Station.
ELFTE STATION:
In dieser Station werden die Kassetten wieder so gedreht, dass die
Fahnen mit den jetzt angegossenen Brücken, Flanschen für Zwischen-
Zellverbinder und Polzapfen nach oben weisen. ZWÖLFTE STATION:
In diesem Eckumsetzer wird die Bewegungsrichtung um 90" geändert (im
Uhrzeigersinn) .
DREIZEHNTE STATION:
In dieser Station werden die Platten-Pakete, deren Fahnen jeweils durch Brücken verbunden sind, in Batteriekästen eingesetzt. Dabei wird so vorgegangen, dass von einem ersten Parallelumsetzer aus den Kassetten das ERSTE, ZWEITE und DRITTE Platten-Paket aufgenommen und in einen Batteriekasten (in die Abteile EINS, DREI und FÜNF) für Zellen eingesetzt wird. Mit dem zweiten Parallelumsetzer wird in die um eine lotrechte Achse um 180' gedrehten Batteriekästen das VIERTE, FÜNFTE und SECHSTE Platten-Paket in die Abteile SECHS, VIER und ZWEI für Zellen eingesetzt. So wird erreicht, dass, wie in Batterien vorgesehen, abwechselnd auf der einen (Längs-) Seite durch Brücken verbundene positive Fahnen und auf der anderen (Längs-) Seite negati¬ ve, durch Brücken verbundene Fahnen angeordnet sind, sodass die Brücken pol-richtig über die Interzellverbinder, welche Trennwände zwischen den Abteilen für die Zellen der Batteriekästen durchsetzen, miteinander verbunden werden können.
Die Greifer der Parallelumsetzer dieser dreizehnten Station sind so eingerichtet, dass sie jeweils drei Platten-Pakete aufnehmen können. Hiezu sind die Greifer schmal ausgebildet und haben zwei Zungen, wobei eine beweglich und die andere fix ist. Die bewegliche Zunge wird durch einen auf- und abverschiebbaren Keil in die Klemmstellung und wieder zurückbewegt (Rückbewegung über Federkraft) . Für das Aufnehmen eines Platten-Paketes werden die drei Greifer in die Kassette eingeschoben, und zwar zunächst zu dem ersten, zweiten und dritten Paket, wobei zwischen den feststehenden Zungen der Greifer an dem Platten-Paket ein Spiel von etwa 5 mm vorliegt. Dann wird um 5 mm verschoben, sodass die festen Zungen an den Platten-Paketen anliegen. Dann werden die beweglichen Zungen verstellt, sodass die Platten-Pakete zwischen den Zungen der Greifer geklemmt werden. Um die Platten-Pakete, die von den Greifern gehalten werden, in einem gegenseitigen Abstand auszurichten, der dem Abstand der Abteile für die Zellen im Batteriekasten entspricht, sind zwei der drei Greifer verstellbar, und zwar im Verhältnis 1:2, d.h. der mittlere Greifer hat halb so große Verschubbewegungen, wie der äußere Greifer, der dem feststehenden Greifer gegenüberliegt. Zum Einführen der (Batterie^) Platten-Pakete werden auf den Batteriekasten Trichter¬ blechanordnungen als Einführ-Hilfen aufgesetzt.
Das Anheben des Batteriekastens beim Einsetzen wird höhenmäßig durch stufenförmige Anschläge begrenzt, um so unterschiedlichen Größen der Platten Rechnung tragen zu können.
Für das Wenden des Batteriekastens um 180° (lotrechte Achse) ist ein Teil des (Roll-) Förderers anhebbar und kann um 180' verdreht werden.
VIERZEHNTE STATION: Eckumsetzer
FÜNFZEHNTE STATION: Kassettenrückfördersystem mit integrierten Paternostern zum automa¬ tischen Wechseln der Kassetten (PKW-Batterie - Nutzfahrzeug-Batte¬ rie) .
SECHZEHNTE STATION: Eckumsetzer
Anschließend folgt wieder die erste Station (Ausführungsform der Fig. 4-52) .
In einer alternativen Ausführungsform einer Anlage, mit der das erfindungsgemäße Verfahren verwirklicht werden kann, weist die Anlage (Ausführungsform der Fig. 56-119) die folgenden Stationen auf:
ERSTE STATION: Beladestation, in der Kassetten mit Platten-Paketen beladen werden.
ZWEITE STATION:
Ein erster Dreh-Eckumsetzer
DRITTE STATION: Ein Pufferplatz
VIERTE STATION: Nach dem Pufferplatz eine Station, in der Platten und Fahnen ausge- richtet werden.
FÜNFTE STATION:
Dies ist eine Station, in der die äußeren Fahnen nach innen umgebo- gen werden.
SECHSTE STATION:
In dieser Station werden die Kassetten mit darin eingesetzten und festgeklemmten Platten-Paketen so gewendet, dass die Fahnen jetzt nach unten weisen.
SIEBENTE STATION:
Eine Station zum Bürsten der Fahnen als Vorbereitung für das An¬ gießen von Brücken und Polzapfen.
ACHTE STATION:
Eine Station, in der die Fahnen mit Flussmittel behandelt werden, um das Angießen der Brücken und der Polzapfen zu erleichtern.
NEUNTE STATION:
Eine Puffer-Station
ZEHNTE STATION:
Zwei Angussstationen zum Angießen der Brücken und der Polzapfen.
ELFTE STATION: Eine Puffer-Station
ZWÖLFTE STATION: Eine Station, in der Polzapfen und Brücken zum Reinigen und zum Entgraten mit Bürsten bearbeitet werden.
DREIZEHNTE STATION:
Eine Station, in der die Kassetten mit darin eingesetzten Platten- Paketen wieder so gewendet werden, dass die Fahnen und die jetzt angegossenen Brücken nach oben weisen.
VIERZEHNTE STATION:
Eine Puffer-Station mit einem weiteren•Dreh-Eckumsetzer. FÜNFZEHNTE STATION:
Eine Entladestation, in welcher die in den Kassetten herangeförder¬ ten Platten in Abteile von bereitgestellten Batteriekästen einge¬ setzt werden.
SECHZEHNTE STATION:
Nach der Entladestation ein Eckumsetzer für leere Kassetten, um diese auf eine Rückförderstation umzusetzen
und
SIEBZEHNTE STATION:
Ein weiterer Eckumsetzer, mit dem die Kassetten wieder in die ERSTE STATION (Beladestation) bewegt werden.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen einer erfindungsgemäßen Anlage mit Bezugnahme auf die Zeichnungen.
Es zeigen: Fig. 1 bis 3 Kassetten, wie sie für den Transport von Batte¬ rieplatten in der Anlage benutzt werden,
Fig. 4 bis 7 eine Anlage aus verschiedenen Blickrichtungen gesehen,
Fig. 8 bis 12 eine Station zum Einsetzen von Platten-Paketen in Kassetten,
Fig. 13 bis 16 eine Station zum Ausrichten der Platten und der Fahnen,
Fig. 17 bis 19 einen Eckumsetzer,
Fig. 20 bis 22 eine Station zum Biegen von Fahnen, Fig. 23 bis 24 eine Station zum Drehen der Kassetten,
Fig. 25 bis 26 eine Station zum Bürsten der Fahnen der Batte¬ rieplatten,
Fig. 27 bis 28 eine Station zum Fluxen,
Fig. 29 bis 31 eine Station zum Angießen von Brücken, Zwischen-Zellverbindern und Polzapfen,
Fig. 32 bis 34 einen Eckumsetzer,
Fig. 35 bis 43 Parallelumsetzer in der Ent- und Beladestation,
Fig. 44 bis 49 einen Greifer der Parallelumsetzer,
Fig. 50 und 51 eine Förderbahn für Batteriekästen, Fig. 52 einen Paternosterspeicher,
Fig. 53 schematisch ein Platten-Paket,
Fig. 54 schematisch ein Platten-Paket mit an die Fahnen ange- gossenen Brücken mit Flanschen für Interzellverbinder,
Fig. 55 schematisch einen Batteriekasten mit darin angeordne¬ ten Platten-Paketen,
Fig. 56 bis 59 eine andere Ausführungsform, der Gesamtanlage in unterschiedlichen perspektivischen Ansichten,
Fig. 60 bis 64 eine andere Ausführungsform einer Kassette mit einstellbarer Federkraft,
Fig. 65 eine andere Ausführungsform einer Fahnenbürste mit einstellbarer Bürsthöhe, Fig. 66 und 67 in Schrägansicht eine Anordnung zum Einstellen der Federkraft der in Fig. 60 bis 64 gezeigten Kassette,
Fig. 68 und 69 einen Hubtisch am Ende der Rückförderstrecke, Fig. 71 bis 73 einen Eckumsetzer am Ende der Rückförderstrek- ke, Fig. 74 bis 76 eine Vorrichtung zum Öffnen der Kassetten mit Hilfe eines Spindelhubgetriebes,
Fig. 77 bis 79 einen Plattenhaltetisch zum Be- und Entladen von Kassetten mit austauschbaren Adapterplatten unterschiedlicher Höhen, Fig. 80 bis 84 eine Station zum Beschicken von Kassetten mit Platten,
Fig. 85 und 86 einen Dreh-Eckumsetzer mit durchgehender För¬ derrichtung,
Fig. 87 und 88 einen Dreh-Eckumsetzer mit umkehrender Förder- richtung,
Fig. 89 bis 92 eine Einrichtung zum Transportieren der Batter¬ iekästen einschließlich Einrichtungen zum Anhalten der Batteriekäs¬ ten und Hilfen zum Einsetzen von Batterieplatten (Einführhilfen) ,
Fig. 93 bis 97 einen im Bereich der Angussstation vorgesehenen Portalumsetzer einschließlich Greifer für das Erfassen von Kassetten mit Batterieplatten,
Fig. 98 bis 102 in verschiedenen Ansichten einen Eckumsetzer am Beginn der Rückförderstrecke,
Fig. 103 bis 105 eine Angussstation in verschiedenen Ansich- ten,
Fig. 106 bis 112 die Station zum Entnehmen von Batterieplatten aus Kassetten und zum Einsetzen der Batterieplatten in Batte¬ riekästen,
Fig. 113 bis 116 einen Plattenhaltetisch in einer Entlade- Station, und
Fig. 117 bis 119 eine Angussreinigungsbürste.
In Fig. 53 ist schematisch ein Paket 10 aus Batterieplatten - abwechselnd positive und negative Platten - gezeigt, wobei im Bereich der einen (vorderen) Schmalseite die Fahnen 12 der positiven Platten und in dem im Bereich der Zeichnung in Fig. 53 hinten lie¬ genden Bereich die Fahnen 14 der negativen Platten angeordnet sind. Wie weiter oben erwähnt, sind entweder die negativen oder die posi¬ tiven Platten in Taschen aus Separatormaterial eingesetzt.
Die Fahnen 12 der positiven Platten werden durch eine Brücke 16 miteinander verbunden. Ebenso werden die Fahnen 14 der negativen Platten miteinander durch eine angegossene Brücke 18 verbunden. In Fig. 54 ist noch gezeigt, dass an den Brücken 16 und 18, welche die Fahnen 12, 14 der negativen und der positiven Platten miteinander verbinden, je ein nach oben abstehender Flansch 17, 19 vorgesehen ist, die zum Verbinden der Platten-Pakete, die in benachbarten Zellen 22 eines Batteriekastens 20 durch Interzellverbinder 24 dienen.
In den Kassetten 30, die zum Transport von Platten-Paketen 10 durch die verschiedenen Stationen der erfindungsgemäßen Anlage verwendet werden, sind die Platten-Pakete 10 so angeordnet, dass an einer Längsseite der Kassetten 30 ausschließlich Fahnen 12 der positiven Platten und an der anderen Längsseite die Fahnen 14 der negativen Platten angeordnet sind.
In einer Batterie sind die Platten-Pakete 10 aber mit alter¬ nierender Ausrichtung angeordnet, wie dies in Fig. 55 schematisch gezeigt ist. Fig. 55 zeigt auch, wie die Flansche 17, 19 für die Interzellverbinder 24 einerseits und die Zapfen 11, 13 für das Herstellen der Polzapfen des fertigen Akkumulators/Batterie ander¬ seits angeordnet werden können.
In den Fig. 1 bis 3 ist eine Kassette 30 einer ersten Aus¬ führungsform gezeigt, wie sie in der erfindungsgemäßen Anlage für den Transport von positiven und negativen, zu Paketen 10 zusamrnenge- fassten Batterieplatten von Station zu Station benützt werden kann. Die Kassette 30 besitzt einen Rahmen 301, der im Wesentlichen rechteckförmig ist. In dem Rahmen 301 sind mehrere, mit den Längs¬ wänden 303 des Rahmens 301 verbundene und im Rahmen 301 ortsfest angeordnete Zwischenwände 305 vorgesehen. Des Weiteren sind in dem Rahmen 301 bewegliche Wände 307 vorgesehen, die an wenigstens einer Schubstange 309, vorzugsweise aber zwei Schubstangen (in Fig. 1-3 ist nur eine Schubstange 309 gezeigt) , die in Längsrichtung des Rahmens 301 verschiebbar geführt ist, befestigt sind. Vorzugsweise sind im Rahmen 301 zwei parallel zu den Längswänden 303 des Rahmens 301 ausgerichtete Schubstangen 309 vorgesehen. An den Schubstangen 309 sind die beweglichen Wände 307 über Befestigungsblöcke 311, die an den Schubstangen 309 befestigt und den beweglichen Wänden 307 verbunden sind, gehalten. Über die Schubstangen 309 sind Druck-Schraubenfedern 313 ge¬ steckt, die über eine Hülse 315 an einer im Rahmen 301 festgelegten Querwand 317 abgestützt sind. Durch Druck auf die den Federn 313 gegenüberliegenden Enden der beiden Schubstangen 309 können die beweglichen Wände 307 unter Zusammendrücken der Federn 313 aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung ("geschlossene Kassette") in die in Fig. 2 gezeigte Stellung ("offene Kassette") verschoben werden. In der Stellung "offene Kassette" ist zwischen jeder feststehenden Zwischenwand 305 und der ihr zugeordneten beweglichen Wand 307 ein Freiraum vorgesehen, der breiter ist als die Dicke eines in die Kassette 30 einzusetzenden und in der Kassette 30 festzuklemmenden Platten-Paketes 10. In Fig. 3 ist gezeigt, wie Platten-Pakete 10 (in Fig. 3 strichliert eingezeichnet) in der Kassette 30 zwischen den rahraenfesten Zwischenwänden 305 und den beweglichen Wänden 307 durch Klemmung festgelegt sind. Die in den Fig. 4 bis 7 aus verschiedenen Blickrichtungen in einer ersten Ausführungsform der Erfindung gezeigte gesamte Anlage, in welcher das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann, besteht aus folgenden Komponenten (Stationen) :
- Ein als Paternoster ausgebildetes Magazin 40 ("fünfzehnte Station") für Kassetten, vorzugsweise sind zwei Paternoster für unterschiedliche Kassetten 30 vorgesehen, eine erste EckumsetzStation 50 ("Eckumsetzer") "sechzehnte Station", in der die aus dem Paternoster herangeförderten Kassetten (diese bewegen sich quer zu ihrer Längserstreckung) aus der ersten Bewegungsrichtung in eine mit dieser einen Winkel von 90° ein-schließenden zweiten Bewegungsrichtung (die Kassetten bewegen sich jetzt in Richtung ihrer Längserstrek- kung) umgesetzt werden, eine Station 60 ("erste Station") zum Beladen der Kassetten mit Batterieplatten-Paketen, eine Station 70 ("zweite Station") zum Ausrichten von Platten und Fahnen in den Kassetten eine zweite Eckumsetzstation 50 am Ende des ersten Abschnittes der Bewegungsbahn ("dritte Station", "Eckumsetzer"), - eine Station 80 ("vierte Station") zum Biegen von äußeren Fahnen der Batterieplatten im zweiten Abschnitt der Bewegungs¬ bahn, eine Station 90 ("fünfte Station") zum Drehen der Kassetten um ihre Längsachse um 180', - eine Station 100 ("sechste Station") zum Bürsten der Fahnen, eine Station 110 ("siebente Station") zum Behandeln der Fahnen mit Flussmittel (Fluxen) , eine Station 120 zum Angießen ("neunte Station") von Brücken mit Zwischen-Zellverbindern und Polzapfen, - eine weitere Station 90 ("elfte Station") zum Drehen der Kas¬ setten um ihre Längsachse,
- ein weiterer Eckumsetzer 50 ("zwölfte Station") am Ende des zweiten Abschnittes der Bewegungsbahn, im dritten Abschnitt der Bewegungsbahn eine Station 130 ("dreizehnte Station") zum Entnehmen von Platten-Paketen 10 (positive Platten einerseits und negative Platten anderseits) aus den Kassetten 30 und zum Einsetzen der Platten-Pakete in Batteriekästen 20, am Ende dieses Abschnittes der Bewegungsbahn ein weiterer Eckum-setzer 50 ("vierzehnte Station"), in dem leere Kassetten zu den Speichertürmen ("fünfzehnte Station" Paternoster) wei¬ terbewegt werden.
Durch die gesamte Anlage erstreckt sich eine Bewegungsbahn für die Kassetten 30. Die Bewegungsbahn setzt sich aus vier Abschnitten zusammen, die zueinander im Winkel von 90° stehen, wobei in jeder Ecke der Bewegungsbahn Eckumsetzer 50 vorgesehen sind, welche die Kassetten 30 auf den jeweils nächsten Abschnitt der Bewegungsbahn weitergeben ("umsetzen") . Nachstehend werden die einzelnen Stationen der Anlage (Fig. 4 bis 52) und die in diesen ausgeführten Arbeitsvorgänge beschrieben. Die im ersten Abschnitt der Bewegungsbahn vorgesehene Station 60 ("erste Station") zum Einsetzen von Platten-Paketen 10 in Kasset¬ ten 30 ist in den Fig. 8-12 in verschiedenen Αrbeitsstellungen und Ansichten gezeigt und besitzt einen Manipulator 601.
Der Manipulator 601 besitzt um mehrere Achsen bewegliche Grei¬ fer 602 zum Aufnehmen von auf Förderbahnen 603 herangeförderten Platten-Paketen 10. Die Greifer 602 setzen von ihnen aufgenommene Platten-Pakete 10 in auf dem ersten Abschnitt der Bewegungsbahn herangeförderte Kassetten 30 ein. Jeder Greifer 602 ist mit zwei gabelförmig ausgebildeten Greiforganen ausgestattet, die von außen an jeweils ein Paket 10 aus Batterieplatten angelegt werden und dieses klemmend festhalten.
Beispielsweise können die in der Station 60 zum Beladen von Kassetten 30 mit Batterieplatten verwendeten Greifer 602 eine Kon¬ struktion aufweisen, wie sie weiter unten noch für die Greifer 1301 der "dreizehnten Station" 130 zum Entnehmen von Paketen 10 aus Batterieplatten aus Kassetten 30 und zum Einsetzen derselben in Batteriekästen 20 an Hand der Fig. 44-47 beschrieben werden wird. Alternativ können auch andere Greifer, z.B. Schwenkgreifer, vor¬ gesehen sein.
Die Platten-Pakete 10 - jeweils bestehend aus der entsprechen¬ den Anzahl von positiven und negativen Batterieplatten, von welchen entweder die negativen oder die positiven Batterieplatten in Hüllen aus Separatormaterial "eingetascht" sein können - werden so in die Kassetten 30 eingesetzt, dass neben einer Längswand 303 des Rahmens 301 der Kassetten 30 nur Fahnen 12 positiver Platten und neben der gegenüberliegenden Längswand ausschließlich Fahnen 14 negativer Platten angeordnet sind. Dies ist für den Anguss der Brücken 16 und 18, welche die positiven bzw. die negativen Fahnen miteinander verbinden, von Vorteil.
Die mit Paketen 10 aus Batterieplatten beladenen Kassetten 30 werden entlang des ersten Abschnittes der Bewegungsbahn zu einer Station 70 ("zweite Station") geführt, in der die Platten und die Fahnen der Platten ausgerichtet werden (Fig. 13-16) .
In dieser Station 70 werden die beweglichen Wände 307 der Kassetten 30 durch Betätigen der Schubstangen 309 so verstellt, dass die Batterieplatten der Pakete 10 relativ zueinander beweglich sind. Zunächst werden in dieser Station 70 die Platten ausgerichtet, wozu in dieser Station 70 zwei Richtleisten 701, 703 vorgesehen sind, die, wie insbesondere die Fig. 13 und 15 zeigen, an den unten über die Kassettenrahmen 301 überstehenden Bereiche der Platten angrei¬ fen, und zwar von gegenüberliegenden Seiten her. Hiezu sind die Richtleisten 701, 703 an Rahmen 705, 707 montiert, die durch einen Stirnrad-Zahnstangen-Antrieb 709 (Fig. 14) in symmetrischen Bewegun¬ gen einander angenähert bzw. voneinander entfernt werden können.
Zum Richten der Fahnen ist oberhalb der Kassetten 30 eine mit schräggestellten Leisten 711 ausgebildete Fahnenrichtvorrichtung 713 vorgesehen. Diese Fahnenrichtvorrichtung 713 besitzt zwei Leisten- paare 711, die in Halterungen 715 verschwenkbar gelagert sind. Die Welle 717, welche die äußeren Leisten 711 jedes Paares trägt, ist über einen Hebel 719 mit einem Druckmittelmotor 721 gekuppelt, sodass sie verschwenkt werden kann. Um eine synchrone Bewegung der zweiten Leiste 711 jedes Paares zu erreichen, sind die Wellen 717 der äußeren Leistenpaare mit einem Zahnrad bestückt, das mit einem Zahnrad kämmt, das an der Welle der jeweils inneren Leisten 711 befestigt ist (Fig. 16).
Nachdem in der Station 70 durch Wirksamwerden der Richtleisten 701, 703 für die Platten aller Pakete 10 und der Richtleisten 711 für die Fahnen 12, 14 die Platten in der Kassette 30 ausgerichtet worden sind, werden die beweglichen Wände 307 der Kassette 30 wieder aktiviert, indem nicht mehr auf die Schubstangen 309, welche die beweglichen Wände 307 tragen, gedrückt wird. Die Druckfedern 313 drücken die beweglichen Wände 307 unter Klemmen der Platten-Pakete 10 jetzt wieder auf die Zwischenwände 305 hin.
Der in Fig. 17 bis 19 gezeigte Eckumsetzer 50 dient dazu, die mit Paketen 10 aus Batterieplatten beladenen Kassetten 30 vom ersten Abschnitt der Bewegungsbahn in den dazu senkrecht stehenden zweiten Abschnitt der Bewegungsbahn umzusetzen. Dabei werden die Kassetten 30 im ersten Abschnitt der Bewegungsbahn parallel zu ihrer Längs¬ richtung bewegt, wogegen sie im zweiten Abschnitt der Bewegungsbahn quer zu ihrer Längsrichtung von Station zu Station des zweiten Abschnittes bewegt werden.
Der Eckumsetzer 50 besitzt am Ende des ersten Abschnittes der Bewegungsbahn oberhalb der Bewegungsbahn bzw. deren Fördermittel
(Bänder) angeordnet zwei Endlosbänder 501 (oder Förderketten) , die motorisch (Motor 503) angetrieben sind, um Kassetten 30 vom ersten
Abschnitt der Bewegungsbahn auf Gleitschienen 505 zu schieben, die am Beginn des zweiten Abschnittes der Bewegungsbahn angeordnet sind. Zusätzlich sind die Endlosriemen 501, die mit wenigstens einer Mitnehmerleiste 502 bestückt sind, mit Hilfe eines Druckmittelmotors 509 verschwenkbar gelagert. Die Gleitschienen 505 sind mit Hilfe von wenigstens einem Druckmittelmotor 507 heb- und senkbar.
In der ersten Stufe beim Umsetzen einer Kassette 30 aus dem ersten Abschnitt der Bewegungsbahn in den zweiten Abschnitt der Bewegungsbahn ist der vordere Bereich der Kassette 30 bereits auf die Gleitschienen 505 aufgeschoben, wogegen der hintere Teil noch zwischen den Fördermitteln 511 des ersten Abschnittes und den ober diesen angeordneten Fördermitteln 501 geklemmt und unterstützt durch die Mitnehmerleiste 502 weitergeschoben wird. In Fig. 18 ist die Kassette 30 zur Gänze auf den Gleitschienen 505 angeordnet. Diese werden nun abgesenkt (Fig. 19), sodass die Kassette 30 mit ihren Enden auf Förderbändern 513 des zweiten Ab¬ schnittes der Bewegungsbahn angeordnet ist. Neben beiden Förderbän- dern 513 sind den Enden (Schmalseiten) der Kassetten 30 zugeordnete Führungsbleche 515 vorgesehen.
Als erste Station ("vierte Station") auf dem zweiten Abschnitt der Bewegungsbahn ist eine Station 80 zum Biegen der jeweils äußers¬ ten Fahnen jedes Platten-Paketes 10 vorgesehen (Fig. 20-22) . Diese Station 80 besitzt eine Brücke 801 oberhalb des zweiten Abschnittes der Bewegungsbahn, in der heb- und senkbar eine Vorrichtung 803 zum Biegen von Fahnen vorgesehen ist. Die Vorrichtung 803 zum Biegen von Fahnen besitzt den im Einzelnen in Fig. 22 gezeigten rechteckigen Rahmen 805 mit durch Druckmittelzylinder 807 über Schubstangen 809 betätigbaren Biegeplatten 811. Die Biegeplatten 811 sind jeweils paarweise angeordnet und drücken beim Benützen der Fahnen-Biegevor¬ richtung 803 die jeweils äußersten Fahnen jedes Platten-Paketes 10 nach innen, sodass diese unter einem Winkel schräggestellt sind. Dabei sind die Fahnen nach innen zur Mitte des Platten-Paketes 10 hin schräggestellt.
Fig. 20 zeigt die Biegevorrichtung 803 in Bereitschaftsstel¬ lung und Fig. 21 die Biegevorrichtung 803 in ihrer Wirkstellung, wenn also Fahnen gebogen werden. Dabei wird so gearbeitet, dass die Biegevorrichtung 803 mit ihrem Rahmen 805 auf die Platten in der Kassette 30 abgesenkt wird und dann die Biegeplatten 811 durch Betätigen der Druckmittelzylinder 807 zum Verbiegen der jeweils äußersten Fahnen jedes Platten-Paketes 10 betätigt werden.
Die Kassetten 30 mit den jetzt nach innen umgebogenen, jeweils äußersten Fahnen jedes Platten-Paketes 10 werden in eine Station 90 ("fünfte Station") bewegt, in der die Kassetten 30 um ihre Längs¬ achse um 180" gedreht (gewendet) werden, sodass die Fahnen 14, 16 jetzt nach unten weisen. Diese Station 90 ist in den Fig. 23 und 24 gezeigt. Die Dreh-Vorrichtung der Station 90 besitzt einen bügeiför¬ migen Grundkörper 901, der mit Hilfe eines Druckmittelzylinders 903 heb- und senkbar ist. An einem Ende des Grundkörpers 901 ist auf einem Schlitten 905 verfahrbar ein Konus 907 vorgesehen, der in eine entsprechende Ausnehmung 321 an der einen Querwand der Kassette 30 eingreift. Am anderen Ende des Grundkörpers 901 ist ein durch einen Druckmittelzylinder 909 betätigbarer Konus 911 vorgesehen, der in eine Ausnehmung 323 am anderen Ende der Kassette 30 eingreift. Dieser Konus 911 kann durch einen Motor 913 gedreht werden, sodass die Kassette 30 aus der in Fig. 23 gezeigten Stellung um ihre Längs¬ richtung in die in Fig. 24 gezeigte Stellung verdreht werden kann. Jetzt weisen die Fahnen 12, 14 der Batterieplatten, die in der Kassette 30 festgeklemmt sind, nach unten. In einer alternativen Ausführungsform der Station 90 ist nicht nur der Konus 911, sondern die gesamte Baugruppe aus Konus 911, Motor 913 und Getriebe 915 durch den Druck-mittelmotor 909 verschiebbar, um den Konus 911 in die bzw. aus der Öffnung 323 der Kassette 30 zu bewegen. Die Kassetten 30 mit den jetzt nach unten weisenden Fahnen 12, 14 werden zu einer Station 100 ("sechste Station") transportiert, in der die Fahnen gebürstet werden, soferne dies erforderlich ist. Diese Station 100 zum Fahnenbürsten (Fig. 25-26) besitzt in einem Rahmen 1003 drehbar gelagerte (Metall-) Rundbürsten 1001, die durch einen Antriebsmotor 1006 gegenläufig angetrieben werden. Die Kasset¬ ten 30 mit den darin gehaltenen Batterieplatten werden einfach durch den zweiten Abschnitt der Bewegungsbahn über diese Bürstenstation 100 transportiert, wobei die Fahnen 12, 14 blankgebürstet werden.
Die Station 100 mit den beiden Drahtbürsten 1001 zum Bürsten der Fahnen 12, 14 ist in den Fig. 25 und 26 gezeigt, wobei in Fig. 26 der Übersichtlichkeit wegen eine Bürstwalze 1001 entfernt ist. Es ist ersichtlich, dass am unteren Ende der Wanne 1005, über der die Bürstwalzen 1001 drehbar aufgenommen sind, Schlitze 1007 vorgesehen sind, denen zum Absaugen von beim Bürsten der Fahnen 12, 14 ent- stehenden Abrieb eine Saugeinrichtung 1009 zugeordnet ist.
Im Anschluss an die Station zum Bürsten der Fahnen 12, 14 ist eine Station 110 ("siebente Station") vorgesehen, in der die jetzt gebürsteten Fahnen 12, 14 der Batterieplatten mit Flussmittel be¬ handelt werden. Ein Ausführungsbeispiel für die Station 110 ist in Fig. 27 und 28 gezeigt. Diese Station 110 besitzt eine Wanne 1101, in der ein mit Flussmittel getränkter Schaumstoffkörper 1102 ("Schwamm") vorgesehen ist. Die Wanne 1101 ist durch einen Hebean¬ trieb 1103 aus einer Bereitschaftslage mit Abstand unterhalb einer in dieser Station 110 befindlichen Kassette 30 mit Batterieplatten (Fig. 27) in eine Wirklage, in der die Fahnen 12, 14 der Batte¬ rieplatten in den mit Flussmittel getränkten Schaumstoffkörper 1102 zum Fluxen der Fahnen 12, 14 eingedrückt sind (Fig. 28), anhebbar und dann wieder absenkbar ist. In der Wanne 1101 ist eine Vorrich¬ tung zum Überwachen des Pegelstandes an Flussmittel vorgesehen. An beiden Längsseiten der Wanne 1101 mit dem Schaumkörper 1103 mit Flussmittel sind Rohre 1105 mit Düsen 1107 für das Ausblasen von Warmluft vorgesehen, um die Fahnen 12, 14 nach dem Fluxen zu trocknen. Warmluft wird den Rohren 1105 mit den Düsen 1107 von einem Gebläse 1109 mit Heizeinrichtung 1111 zugeführt. Das Trocknen der Fahnen 12, 14 wird ausgeführt, nachdem die Wanne 1101 von der Kas¬ sette 30 mit den Paketen 10 aus Batterieplatten durch Absenken wieder in die in Fig. 27 gezeigte Stellung bewegt worden ist.
Im Anschluss an die Station 110 zum Fluxen der Fahnen 12, 14 der Batterieplatten ist eine Station 120 ("neunte Station") vor- gesehen, in der die Brücken lβ, 18 mit den Flanschen 17, 19 für die Zwischen-Zellverbinder und den Polzapfen 11, 13 (dort wo erforder¬ lich) an die Fahnen 12, 14 der Batterieplatten angegossen werden. Diese Vorrichtung 120 ist in den Fig. 29 bis 31 dargestellt.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Station 120 zum An-gießen der Brücken 16, 18 so eingerichtet, dass jeweils die in zwei oder drei Kassetten 30 gehaltenen Platten-Pakete 10 gleich¬ zeitig zwei oder drei Angussformen 1201 zugeführt werden können. Dabei ist vorgesehen, dass die Angussformen 1201 in der Station 120 ortsfest gelagert sind und der im Bereich der Station 120 (Anguss- Station) angeordnete Unterabschnitt 1203 des zweiten Abschnittes der Bewegungsbahn heb- und senkbar ausgeführt ist, damit die die Fahnen 12, 14 der Batterieplatten verbindenden Brücken 16, 18 angegossen werden können. Das Beschicken der Formen 1201 für das Angießen der Brücken 16, 18 mit Metallschmelze (geschmolzene Bleilegierung) , ebenso wie die Ausbildung der Formen 1201 selbst, ist dem Fachmann geläufig und braucht im Einzelnen nicht näher beschrieben werden.
Nach der Station 120 zum Angießen der Brücken 16, 18 der Flan¬ sche 17, 19 für Zwischen-Zellverbinder und Polzapfen 11, 13 ist eine weitere Drehstation 90 vorgesehen ist, in der die Kassetten 30 wieder so gedreht (gewendet) werden, dass die Fahnen 12, 14 der Batterieplatten, jetzt mit angegossenen Brücken 16, 18 und Flanschen 17, 19, sowie - dort wo erforderlich - Polzapfen 11, 13, wieder nach oben weisen.
Nach der Station 100 zum Behandeln der Fahnen mit Flussmittel ("Fluxen") und nach der Station 120 zum Angießen der Brücken sind je nach Anlagengröße jeweils eine oder zwei Pufferabschnitte vorgese¬ hen. Diese Pufferabschnitte erlauben es, die unterschiedlichen Bearbeitungszeiten in den einzelnen Stationen auszugleichen.
Am Ende des zweiten Abschnittes der Bewegungsbahn ist wieder eine Eckumsetzstation 50 vorgesehen, die in den Fig. 32 bis 34 dargestellt ist. Eine quer zu ihrer Längserstreckung auf dem zweiten Abschnitt der Bewegungsbahn (Förderbänder 513) herangeförderte Kassette 30 wird durch Hebeleisten 505 von den Fördermitteln 513 des zweiten Abschnittes abgehoben und mit Hilfe oberhalb der Hebeleisten 505 angeordneter Förderbänder 501 (oder (Endlos-)Ketten mit Mitneh¬ mern 502 als Linearachsen) , die in ihre Wirkstellung abgeschwenkt sind (Zylinder 509) , auf den dritten Abschnitt der Bewegungsbahn transportiert, in dem die Kassetten 30 wieder parallel zu ihrer Längsrichtung bewegt werden. Dabei zeigt Fig. 32 wie eine Kassette 30 am Ende des zweiten Abschnittes der Bewegungsbahn angekommen ist, Fig. 33 die von den Hebeleisten 505 angehobene Kassette 30 und Fig. 34 wie die Kassette 30 auf den nächsten Abschnitt (dritter Ab¬ schnitt) der Bewegungsbahn umgesetzt worden ist und bereits eine nächste Kassette 30 am Ende des zweiten Abschnittes der Bewegungs- bahn angekommen ist.
In diesem dritten Abschnitt der Bewegungsbahn werden die Kas¬ setten 30 zu einer Station 130 ("dreizehnten Station") zum Entladen der Kassetten 30 und zum Einsetzen der aus den Kassetten 30 entnom¬ menen Platten-Pakete 10 in Batteriekästen 20 bewegt. Die Station 130, also die dreizehnte Station dieser Ausfüh- rungsform der erfindungsgemäßen Anlage ist in zwei Unterstationen (im Beispiel gebildet von Parallelumsetzern) unterteilt, die einen im Wesentlichen identischen Aufbau besitzen und deren Zweck, Aufbau und Funktion nachstehend mit Bezug auf die Fig. 35 bis 51 beschrie- ben werden wird.
Parallel zu diesem Abschnitt der Bewegungsbahn ist ein Förde¬ rer 140 (Fig. 4, 50, 51) für das Heranfördern von Batteriekästen 20 vorgesehen, in welche Batteriekästen 20 die Platten-Pakete 10 durch Greifer 1301 der dreizehnten Station 130 in einer noch zu beschrei- benden Art und Weise eingesetzt werden sollen. In dem Förderer 140 für Batteriekästen 20 ist eine Station 1401 vorgesehen, in welcher die Batteriekästen 20 um eine lotrechte Achse gedreht werden können.
Grund dafür, dass zwei Parallelumsetzer mit je drei Greifern
1301 und dazwischen eine Station 1401 zum Wenden der Batteriekästen 20 um 180' um eine lotrecht Achse vorgesehen sind, ist es, dass in den Kassetten 30 die Pakete 10 aus Batterieplatten so eingesetzt sind, dass auf der einen Längsseite ausschließlich die Fahnen 12 positiver Platten und auf der anderen Längsseite die Fahnen 14 der negativen Platten angeordnet sind. Grund für diese Anordnung ist weiter oben im Zusammenhang mit der Station 120 zum Angießen von Brücken 16, 18 u.s.w. beschrieben worden.
Die zwei Parallelumsetzer mit je drei Greifern 1301 der drei¬ zehnten Station 130 besitzen einen identischen Aufbau und werden im Folgenden an Hand der Fig. 35 bis 49 beschrieben. Jeder Parallelumsetzer besitzt auf Führungsstangen 1303 ver¬ schiebbar eine Anordnung von (drei) Greifern 1301 (beispielsweise mit der an Hand der Fig. 44-49 noch zu beschreibenden Ausführungs¬ form) . Die Greifer 1301 sind in einem Schlitten 1305, der auf den Führungsstangen 1303 in einem Rahmen 1307 verschiebbar ist, ver- stellbar gehaltert, sodass der relative Abstand der Greifer 1301 voneinander verändert werden kann. Zum Verstellen des Schlittens 1305 quer zur Förderrichtung dieses Abschnittes der Bewegungsbahn ist ein Druckrαittelmotor 1309 vorgesehen. Zum Heben und Senken der Greifer 1301 sind (drei) weitere Druckmittelmotoren 1311 vorgesehen. In Fig. 35 ist gezeigt, wie eine Kassette 30 in der Stellung ist, in der die erste Gruppe aus drei in ihr enthaltenen Paketen 10 von Batterieplatten entnommen werden kann. Beispielsweise handelt es sich dabei um das erste, zweite und dritte Platten-Paket 10. Hiezu werden die Greifer 1301 aus der in Fig. 35 gezeigten Stellung in die in Fig. 36 gezeigte Stellung abgesenkt und die Greiferbleche 1321/1322 geschlossen, sodass jeweils ein Platten-Paket 10 in jedem Greifer 1301 geklemmt wird. Die Greifer 1301 mit den in ihnen ge¬ klemmten Platten-Paketen 10 werden nun angehoben (Fig. 37) und durch Betätigen des Schlittens 1305 quer zur Ausrichtung des vierten Abschnittes der Bewegungsbahn bewegt, bis sie oberhalb eines auf dem Förderer 140 bereit gestellten Batteriekasten 20 angeordnet sind. Dann werden die Greifer 1301 mit den Platten-Paketen 10 wieder abgesenkt (Fig. 39) .
Bevor die Platten-Pakete 10 in den Batteriekasten 20 in die entsprechenden Abteile 22 für die Zellen (Zellen-Abteile "1", λX3" und λ'5") durch Absenken der Greifer 1301 und Anheben des Batte¬ riekastens 20 eingesetzt werden, werden die Greifer 1301 in den entsprechenden Abstand voneinander bewegt. Insgesamt finden dabei folgende Bewegungen statt:
Die Greifer 1301 befinden sich zunächst in Grundstellung: Abstand Greifer/Greifer = Teilung der Kassette 30; alle Greifer 1301 in ausgehobener Position wie in Fig. 35 dargestellt.
Die Greifer 1301 senken sich in die Kassette 30 ab (Fig. 36) . Anschließend werden die drei Greifer 1301 seitlich verschoben (5mm - Verstellen des Verschiebezylinders 1323 in Fig. 42), damit die fixen Greiferbleche 1321 an den Paketen 10 aus Batterie-Platten seitlich anliegen. Anschließend erfolgt das Klemmen der Pakete 10 durch den jeweiligen Greifer 1301, indem die beweglichen Zungen 1322 verstellt werden (Fig. 36) . Dann fahren die Greifer 1301 nach oben (Fig. 37) und es erfolgt der Parallelversatz der Greifer 1301 relativ zuei¬ nander für die Teilungsanpassung auf die Batteriekastenteilung (Abstand der Abteile 22 für die Zellen (Fig. 38) . Danach senken sich die Greifer 1301 ab und setzen die Pakete 10 aus Batterieplatten im Batteriekasten 20 (Fig. 39) ab, die hiezu angehoben wird.
Im weiteren Ablauf fahren die Greifer 1301 wieder nach oben und der Batteriekasten 20 nach unten und es erfolgt der Parallelver¬ satz der Greifer 1301 zur Kassette 30. Während dieses Parallelver¬ satzes wird die Teilung zwischen den Greifern 1301 wieder auf die Teilung der Kassette 30 gebracht und die Greifer 1301 werden seit¬ lich verschoben (5mm) . Nun stehen die Greifer 1301 wieder in der Ausgangsstellung.
Die Greifer 1301 des zweiten Parallelumsetzers der Station 130 arbeiten sinngemäß, um die drei restlichen Pakete 10 aus der Kasset- te 10 in die (noch leeren) Abteile 22 des Batteriekastens 20 ein¬ zusetzen.
Fig. 40 und 41 stellen die Greifer 1301 (von hinten der Fig. 35-39 aus gesehen) in zwei verschiedenen Teilungen (Abstand der Greifer 1301 voneinander) zueinander dar. Die Greifer 1301 können teilungsgleich auseinander- bzw. zusammengefahren werden. Dies geschieht über zwei Gewindespindeln 1342, 1343 (Fig. 42, 43) mit unterschiedlicher Gewindesteigung (die eine Spindel hat die doppelte Steigung der anderen Spindel), die durch einen Motor 1340 über ein Getriebe 1341 angetrieben werden. Die Konstruktion der Greifer 1301 der beiden Parallelumsetzer der dreizehnten Station 130 wird im Folgenden an Hand der Fig. 44-49 beschrieben. Jeder Greifer 1301 besitzt eine feststehende Greifer¬ zunge 1321 (Greiferblech) und eine bewegliche, zur fixen Greifer¬ zunge 1321 parallel verschiebbare Greiferzunge 1322. Die Greifer- zunge 1322, welche beweglich ist, ist an einem Träger 1323 angeord¬ net, der mit zwei FührungsStangen 1325, die in der Grundplatte 1327 des Greifers 1301 verschiebbar sind, verbunden ist. Die Führungs¬ stangen 1325 sind mit im gezeigten Ausführungsbeispiel L-förmigen Verbindungsstücken 1329 verbunden, die auf vier Führungszapfen 1331 an der Grundplatte 1327 verschiebbar sind. Die Verbindungsstücke 1329 sind durch Federn 1333, die über die Führungszapfen 1331 ge¬ steckt sind, belastet, sodass die bewegliche Greiferzunge 1322 in Richtung von der feststehenden Greiferzunge 1321 weg, also in eine von dieser entfernte Stellung, belastet werden. Zum Schließen des Greifers 1301, also zum Bewegen der beweglichen Greiferzunge 1322 zur feststehenden Greiferzunge 1321 hin, ist ein durch einen Druck¬ mittelmotor 1350 betätigbarer Keil 1351 vorgesehen, der aus der in Fig. 45 gezeigten Stellung (offener Greifer) in die in Fig. 47 gezeigte Stellung (geschlossener Greifer) verschiebbar ist. In der Wirk-Stellung drückt der Keil 1351 eine die Verbindungsstücke 1329 miteinander verbindende Platte 1353 von der Grundplatte 1327 des Greifers 1301 weg, sodass die bewegliche Greiferzunge 1322 zu der ortsfesten, mit der Grundplatte 1327 starr verbundenen, Greiferzunge 1321 hin bewegt wird. In den Fig. 48 und 49 ist noch eine - einstellbare - Hubbe¬ grenzung 1360 für die Bewegungen des Keils 1351 vorgesehen.
Die beschriebene Konstruktion erlaubt eine schlanke Ausführung der Greifer 1301, sodass diese ohne Weiteres in die Kassetten 30 zum Aufnehmen von Batterieplatten-Paketen 10 und zum Einsetzen der Platten-Pakete 10 in Abteile 22 für Zellen der Batteriekästen 20 eingeführt werden können.
In Fig. 50 und 51 ist die in der dreizehnten Station 130 zum Einsetzen von Platten-Paketen 10 in Batteriekästen 20 vorgesehene Fördereinrichtung 140 (Rollenförderer) für Batteriekästen 20 - ge- zeigt. Auf diesen Rollenförderer 140 werden Batteriekästen 20 zum ersten Parallelumsetzer zum Einsetzen von Platten-Paketen 10 in die Zellen-Abteile 22 ("1", "3" und "5") für Batterieplatten-Pakete 10 bewegt, dann aus dieser Stellung zu einer Vorrichtung 1401 zum Wenden der Batteriekästen 20 und weiter zum zweiten Parallelumsetzer bewegt, in dem die Aufnahmeräume (Abteile 22) für die Zellen "2", "4" und "6" mit Platten-Paketen 10 beschickt werden. In Fig. 50 ist noch gezeigt, dass die Batteriekästen 20 beim eigentlichen Einsetz¬ vorgang von Platten-Paketen 10 in die Abteile 22 für Zellen in den Batteriekästen 20 vom Rollenförderer 1401 durch Hebevorrichtungen 1402 angehoben werden.
Weiters ist gezeigt (Fig. 50), dass für das sichere Einführen der Platten-Pakete 10 oberhalb der Hebeneinrichtungen 1402 für die Batteriekästen 20 trichterförmige Leitbleche 1403 vorgesehen sind, die das sichere Einsetzen von Platten-Paketen 10 in die Zellen- Abteile 22 gewährleisten. Die nach dem Entnehmen der Platten-Pakete 10 wieder leeren Kassetten 30 werden durch einen weiteren Eckumsetzer 50 zum vierten Abschnitt der Bewegungsbahn und auf diesem weiter zum ersten Eckum¬ setzer 50 am Beginn des ersten Abschnittes der Bewegungsbahn ge- führt. In (zwei) Speichern 40, die als Paternosterspeicher ausge¬ bildet sind, werden Kassetten 30 für die Verwendung bereitgehalten, wobei sie aus den Paternosterspeichern 40 quer zu ihrer Längser¬ streckung zum ersten Abschnitt der Bewegungsbahn und den am Beginn dieses Abschnittes vorgesehenen Eckumsetzer 50 bewegt werden, wenn ein Kassetten-Wechsel (PKW-Batterien - Nutzfahrzeug-Batterien) erforderlich ist. Die Paternoster-Speicher 40 speichern Kassetten 30 und werden mit Kassetten 30 beschickt/entleert, wenn Kassetten mit einer anderen Kassettengröße benötigt werden.
Die in den Fig. 56 bis 59 in verschiedenen Ansichten gezeigte weitere Ausführungsform einer Anlage zum Beschicken von Batte¬ riekästen mit Platten-Paketen 10 umfasst folgende Stationen: eine Beladestation 210 (Fig. 80 bis 84), in der Kassetten 30 mit Platten-Paketen 10 beladen werden, einen ersten Dreh-Eckumsetzer 220 (Fig. 85 bis 86), - im Anschluss an den ersten Dreh-Eckumsetzer 220 einen Puffer¬ platz,
- nach dem Pufferplatz eine Station 70, in der Platten und Fah¬ nen 12, 14 gerichtet werden (Fig. 13 bis 16),
- nach dieser Station 70 eine Station 80, in der die äußeren Fahnen 12, 14 gebogen werden (Fig. 20 bis 22), nach dieser Station 80 zum Biegen der äußeren Fahnen von Plat¬ ten eine Station 90, in der die Kassetten gewendet werden, sodass die Fahnen 12, 14 jetzt nach unten weisen (Fig. 23 bis 24), - im Anschluss daran eine Station 150 (Fig. 65) , in der die Fahnen 12, 14 gebürstet werden, danach folgt eine Station 110 (Fig. 27 bis 28), in der die Fahnen gefluxt werden, d.h. mit Flussmittel zum Erleichtern des Angießens der Brücken 16, 18 und der Polzapfen 11, 13 behandelt werden,
- im Anschluss daran eine Pufferstation, nach dieser Pufferstation zwei Angussstationen 270 zum An¬ gießen der Brücken 16, 18 der Flansche 17, 19 für Zwischen- zellverbinder und der Polzapfen 11, 13 (Fig. 93 bis 97 und Fig. 103 bis 105) , nach der Station 270, in der die Polzapfen 11, 13, die Flan¬ sche 17, 19 und die Brücken 16, 18 angegossen werden, eine Pufferstation und
- danach eine Station 300 zum Bürsten der Polzapfen 11, 13 und Brücken 16, 18 zur Reinigung und zum Entgraten (Fig. 117 bis
119),
- dann eine Station 90, in der die Kassetten 30 wieder so gewen¬ det werden, dass die Fahnen 12, 14 und die jetzt angegossenen Brücken 16, 18 nach oben weisen (Fig. 23 bis 24), - im Anschluss daran eine weitere Pufferstation, der ein zweiter Dreh-Eckumsetzer 230 (Fig. 87, 88) folgt,
- nach dem Dreh-Eckumsetzer 230 ist in der Anlage eine Entlade¬ station 280 vorgesehen, in welcher die in den Kassetten 30 herangeförderten Platten in Abteile 22 von Batteriekästen 20 (Fig. 89-92) eingesetzt werden, nach dieser Entladestation 280 ein Eckumsetzer (Fig. 98 bis 102) für leere Kassetten 30, um diese auf eine Rückförder¬ station umzusetzen und im Anschluss an die Rückförderstation einen weiteren Eckumset- zer, mit dem die Kassetten 30 wieder der Beladestation 210, in der sie mit herangeförderten Batterieplatten, die zu Paketen 10 zusammengefasst sind, beschickt werden (Fig. 68 bis 73), zugeführt werden.
Die in den Fig. 60 bis 64 in verschiedenen Ansichten gezeigte alternative Ausführungsform einer Kassette 30 für den Transport von Paketen 10 aus Batterieplatten durch die Anlage trägt dem Umstand Rechnung, dass die Platten-Pakete 10 je nach Batterietype unter¬ schiedlich dick sind, es jedoch erforderlich ist, immer annähernd die gleiche Klemmkraft anzuwenden, um die Platten ohne Beschädigung und dennoch sicher in den Kassetten 30 zu halten. Hiezu ist vor¬ gesehen, dass die Hülsen 315, in denen die Druckschraubenfedern 313 abgestützt sind, welche die Schubstangen 309, auf welchen die ver¬ stellbaren Zwischenwände 307 montiert sind, im Sinne eines Ver- Schiebens auf die feststehenden Zwischenwände 305 hin belasten, an einer in der Kassette 30 in deren Längsrichtung verschiebbaren Wand 331 befestigt sind. An dieser Wand 331 ist verdrehbar eine Scheibe 333 gelagert, die verschieden lange Stifte oder Zapfen 335 trägt. Den freien Enden der Stifte 335 (den von der beweglichen Wand 331 abgewendeten Enden der Stifte 335) ist ein Block 337, der an der einen schmalen Querwand der Kassette 30 befestigt ist, zugeordnet. Durch Verdrehen der Scheibe 333 kann die Lage der Wand 331 verstellt und damit die Vorspannung der Federn 313, welche die beweglichen Zwischenwände 307 belasten, entsprechend der Dicke der Platten- Pakete 10 gewählt werden. Dabei ist vorgesehen, dass für die dicks¬ ten Platten-Pakete 10 der kürzeste Stift 335 der drehbaren Scheibe 333 gewählt wird (vgl. Fig. 64), sodass die verschiebbare Wand 331, welche die Hülsen 315 für die Federn 313 trägt, am wenigsten weit in den Raum der Kassette 30 vorgeschoben ist, in welchem die Platten- Pakete 10 zwischen den Zwischenwänden 305 und 307 geklemmt werden.
Bei der in Fig. 65 gezeigten Ausführungsform der Station 150 mit einer Bürste 1501 zum Bearbeiten der Fahnen 12, 14 der Batte¬ rieplatten (Fahnenbürste) ist eine einzige, drehangetriebe Fahnen¬ bürste 1501 vorgesehen, die durch einen Elektromotor 1502 angetrie- ben wird. Die Baueinheit 1503 aus Fahnenbürste 1501, ihrer Lagerung 1505 und dem Elektromotor 1502 ist höhenverstellbar angeordnet, wozu sie im Maschinengestell durch vier Führungsschuhe 1507 auf lotrech¬ ten Führungsschienen 1509 geführt ist.
Zur Höhenverstellung der Baueinheit 1503 mit der Fahnenbürste 1501 ist ein Spindelantrieb 1511 vorgesehen, der beispielsweise durch eine Handkurbel 1512 betätigt werden kann.
In den Fig. 66 und 67 ist eine Einrichtung 160 gezeigt, mit welcher die in den Kassetten 30 vorgesehene Scheibe 333 mit den verschieden langen, als Stifte 335 ausgebildeten Anschlägen verdreht werden kann, um die gewünschte Kraft der Federn 313, von welchen die verstellbaren Zwischenwände 307 der Kassette 30 belastet werden, einzustellen. Dabei ist ein Druckstab 1601, der von einem Druc¬ kmittelZylinder 1602 (Druckluftzylinder) betätigt wird, vorgesehen, der mittig auf die Scheibe 333, die an der Zwischenwand 331 drehbar gelagert ist, einwirkt, um die Anschläge 335 (Stifte) von dem Block 337 an der einen schmalen Endwand der Kassette 30 abzuheben. Durch Verdrehen der Scheibe 333 kann der Anschlag 335 gewählt werden, der für die gewünschte Federkraft, bezogen auf die Dicke der Platten- Pakete 10, erforderlich ist. Das Verdrehen der Scheibe 333 mit den Anschlägen 335 erfolgt beispielsweise von Hand aus, kann aber auch mit Hilfe eines nicht gezeigten Antriebes ausgeführt werden. Die Vorrichtung der Fig. 66 und 67 kann mit einem Linearförderer, mit welchem die Kassetten quer zu ihrer Längserstreckung auf endlosen Förderbändern oder -ketten, die über mehrere Umlenkrollen geführt sind, bewegt werden, kombiniert sein. Dieser Linearförderer ist bevorzugt ein Eckumsetzer, wie er beispielhaft in den Fig. 68 bis 73 gezeigt und nachstehend beschrieben ist.
Die Fig. 68 und 69 zeigen einen Eckumsetzer (Hubtisch) 170, wie er am Ende der Rück-Förderstrecke 310 für leere Kassetten 30 angeordnet ist, über die leere Kassetten 30 aus der Entladestation 280 zu der Beladestation 210 am Beginn der Anlage, also der Station 210, in welcher die Kassetten 30 mit Platten-Paketen 10 beschickt werden, gefördert werden. Dabei ist es so, dass Kassetten 30 von rechts der Fig. 69 kommend auf den angehobenen Rollenförderer 1701 des Eckumsetzers 170 bewegt werden. Der Rollenförderer 1701 wird mit seinem Hubtisch 1703 durch einen Druckmittelmotor 1705 abgesenkt, sodass Kassetten 30 mit ihren Enden (Schmalwänden) auf den Förder¬ ketten 1707 aufliegen und von diesen dann weiter zur Beladestation 210 transportiert werden. Um die Kassetten 30 auf den Kettenförde- rern 1707 sicher zu führen, sind längslaufende Führungsschienen 1709 vorgesehen.
Die Fig. 70 bis 73 zeigen - von der anderen Seite aus gesehen - nochmals den Eckumsetzer 170 der Fig. 68 und 69 mit dem ihm zu¬ geordneten Ende der Rückförderstrecke 310 für leere Kassetten 30. Dabei ist auch gezeigt, dass über dem Ende der Rückförderstrecke 310, auf der die leeren Kassetten 30 in Richtung ihrer Längser¬ streckung herangefördert werden, eine von oben an Kassetten 30 angreifende Vorschubvorrichtung 1711 (Fig. 72 und 73) vorgesehen ist, die Kassetten 30 auf den angehobenen Hubtisch 1703 des Eckum- setzers 170 der Fig. 68 und 69 durch Verschieben umsetzt. Nach dem Absenken des Hubtisches 1703 werden die Kassetten 30 von den Ketten¬ förderern 1707 (Fig. 68 und 69) bis zur Beladestation 210 weiter¬ transportiert, nachdem - soferne nötig - die Federkraft der Druck¬ federn 313 in den Kassetten 30 unter Verwenden der Einrichtung 160 der Fig. 66 und 67 eingestellt worden ist.
Die Vorschubvorrichtung 1711, wie sie in den Fig. 72 und 73 in größerem Maßstab gezeigt ist, besitzt eine an einem durch einen Linearantrieb 1713 (Pneumatikzylinder) entlang von Führungsstäben 1715 verschiebbaren Schlitten 1717 verschwenkbar gelagerte Klinke 1719, die beim Vorwärtsbewegen am hinteren Ende einer am Ende der Rückförderstrecke 310 angelangten Kassette 30 angreift. Der Klinke 1719 ist ein Betätigungshebel 1721 zugeordnet, der mit einer an ihm drehbar gelagerten Rolle 1723 in einer Führung 1724 eingreift. Die Führung 1724 ist durch eine längslaufende Leiste 1725 in einen unteren Führungsschlitz 1727 und in einen oberen Führungsschlitz 1729 unterteilt. Am abgabeseitigen Ende der Vorschubvorrichtung 1711 (rechts in Fig. 72) ist an der längslaufenden Leiste 1725 eine verschwenkbare Klappe 1731 vorgesehen. Diese Klappe 1731 bewirkt, dass die zunächst im unteren Führungsschlitz 1727 der Führung 1725 laufende Rolle 1723 beim Rückhub von der Klappe 1731 in den oberen Führungsschlitz 1729 bewegt wird (Fig. 73) , wodurch die Vorschub¬ klinke 1719 ebenfalls nach oben schwenkt, sodass sie sich beim Rückhub oberhalb einer inzwischen herangeförderten Kassette 30 bewegt. Am hinteren Ende (links in Fig. 72) der Führungsschlitze 1727/1729 fällt die Rolle 1723 wieder in den unteren Führungsschlitz 1727, sodass die Klinke 1719 ebenfalls nach unten verschwenkt wird und für einen weiteren Vorschubvorgang bereit ist (Stellung von Fig. 72) .
In den Fig. 74 bis 76 ist eine Vorrichtung 190 gezeigt, mit welcher die beweglichen Zwischenwände 307 der Kassetten 30 relativ zu den feststehenden Zwischenwänden 305 der Kassetten 30 bewegt werden können ("Öffnen" der Kassetten) , um den Raum zwischen diesen zu vergrößern. So können Platten-Pakete 10 eingesetzt werden, ohne dass sie an den Zwischenwänden 305, 307 reiben. Diese Vorrichtung 190'umfasst zwei Stifte 1901, welche durch Öffnungen in der den Druckfedern 313 in der Kassette 30 gegenüberliegenden Endwand einge¬ führt werden. Die Stifte 1901 verschieben die die beweglichen Zwi¬ schenwände 307 tragenden Stäbe 309 unter Zusammendrücken der Federn 313. So wird der Abstand zwischen jeder feststehenden Zwischenwand 305und der ihr zugeordneten beweglichen Zwischenwand 307 vergrößert. Die Stifte 1901 werden durch einen elektromotorisch angetriebenen Spindelhubantrieb 1903 betätigt.
Über das Maschinensteuerungsprogramm wird eine bestimmte "Öff¬ nungsweite" der Kassette 30 vorgegeben. Durch Zählen der Umdrehungen der mit dem Antrieb 1903 der Stifte 1901 gekuppelten Nockenscheibe 1905 mittels Zählsensor 1907 kann dieser Weg definiert werden.
Beim Schließen der Kassette 30 (Rückfahren der Stifte 1901 in ihre Ausgangslage) wird mittels Referenzpunkt 1909 am Referenzsensor 1911 der Nullpunkt wieder neu referenziert. Solche Vorrichtungen 190 zum "Öffnen" der Kassetten 30, also zum Wegbewegen der beweglichen Zwischenwand 307 von der ihr zu¬ geordneten, feststehenden Zwischenwand 305, sind sowohl in der Station 210 zum Beladen der Kassetten mit Paketen 10 aus Batter¬ ieplatten, als auch in der Station 70 zum Fahnen- bzw. Platten- richten vorgesehen. Ebenfalls sind zwei solche Vorrichtungen 190 in der Entladestation 280, in der die Platten-Pakete 10 aus den Kasset¬ ten 30 entnommen und in Batteriekästen 20 eingesetzt werden, vor¬ gesehen.
In den Fig. 77 bis 79 ist ein Plattenhaltetisch 320 gezeigt, der beim Beschicken von Kassetten 30 mit Platten-Paketen 10 benützt wird. Ein sinngemäß ausgebildeter Plattenhaltetisch 320 kann auch in der Station 280 zum Entnehmen von Platten-Paketen 10 (Entladestatio¬ nen) vorgesehen sein. Der Plattenhaltetisch 320 ist auf einem Grund¬ träger 3201 im Maschinengestell befestigt und durch einen Hubantrieb 3203 gegen einen Anschlag höhenverstellbar.
Da die Platten-Pakete 10 in die Kassetten 30 mit bestimmtem Überstand der Fahnen 12, 14 in die Kassetten 30 eingesetzt werden müssen, stehen die Platten-Pakete 10 je nach der Höhe der in den Kassetten 30 einzusetzenden Platten mehr oder weniger weit über die Kassetten 30 nach unten über. Um diese Unterschiede bei dem Platten¬ haltetisch 320 zu berücksichtigen, sind verschieden dicke Adapter¬ platten 3205 vorgesehen. So besteht die Möglichkeit, in den Platten¬ haltetisch 320 die Adapterplatte 3205 einzusetzen, die mit ihrer Dicke der Höhe der in die Kassetten 30 einzusetzenden Platten ent- spricht, sodass sichergestellt ist, dass die Fahnen 12, 14 an der
Oberseite der Kassette 30 den richtigen, für die weitere Behandlung erforderlichen, Überstand aufweisen. Weitere Einzelheiten hiezu werden weiter unten mit Bezug auf die Fig. 113 bis 116 beschrieben.
In den Fig. 80 bis 84 ist eine Station 210 zum Beladen von Kassetten 30 mit Platten-Paketen 10 in verschiedenen Arbeitsstel¬ lungen gezeigt.
Die Beladestation 210 weist in einem Gestell 2101 zwei neben¬ einander angeordnete Gruppen von je sechs Greifern 2103 auf, die auf zwei zueinander parallel ausgerichteten Förderbahnen 2105 herange- förderte Pakete 10 aus positiven und negativen Batterieplatten erfassen und in bereitgestellte Kassetten 30 (mit "geöffneten" Zwischenwänden - Fig. 74-76)) einsetzen können. Dabei zeigt Fig. 80 die Situation, bei der die Greifer 2103 oberhalb von Platten-Paketen 10 angeordnet sind, Fig. 81 zeigt wie die Greifer 2103 abgesenkt sind, um von den beiden Förderbahnen 2105 für Platten-Pakete 10 Platten-Pakete 10 aufzunehmen. Fig. 82 zeigt die Situation, in welcher die beiden Greifergruppen (zu je sechs Greifern 2103) die Platten-Pakete 10 von den Förderbahnen 2105 abgehoben haben. In Fig. 83 ist die Situation gezeigt, wo die beiden Gruppen aus Greifern 2103 in ihre Abgabestellung oberhalb der Kassetten 30 angeordnet sind. Schließlich zeigt Fig. 84 die Situation, in welcher die Grei¬ fer 2103 abgesenkt worden sind, um die Platten-Pakete 10 in die Kassetten 30 derart abzusetzen, dass je ein Platten-Paket 10 in die Räume zwischen feststehenden Zwischenwänden 305 und der ihnen zu- geordneten beweglichen Zwischenwänden 307 abgesetzt wird.
Da die Teilung der in den Kassetten 30 zwischen feststehenden Zwischenwänden 305 und beweglichen Zwischenwänden 307 gebildeten Aufnahmeräumen für Platten-Pakete 10 in den Kassetten 30 eine andere ist als der Abstand der Platten-Pakete 10 auf den beiden Förderern 2105, von welchen die Platten-Pakete 10 durch die Greifer 2103 aufgenommen werden, wird der Abstand der Greifer 2103 voneinander vor dem Absenken in die Kassette 30 verkleinert, wie ein Vergleich der Fig. 83 und 84 zeigt.
Die so mit Platten-Paketen 10 beschickten Kassetten 30 werden quer zu ihrer Längserstreckung aus der Beladestation 210 zu dem ersten Dreheckumsetzer 220 (Fig. 85, 86) transportiert.
Beim Einsetzen der Platten-Pakete 10 in Kassetten 30 befinden sich diese oberhalb von Hubtischen 320 der in Fig. 77 bis 79 ge¬ zeigten Konstruktion, wobei die Platten so weit nach unten bewegt werden, bis ihre unteren, horizontalen Ränder auf der im Hubtisch 320 eingesetzten Adapterplatte 3205 von oben her aufstehen. Danach lösen sich die Greifer 2103 von den Platten-Paketen 10 und die Kassetten 30 werden geschlossen, indem die beweglichen Zwischenwände 307 unter der Wirkung der die beweglichen Zwischenwände 307 bela- stenden Druckschraubenfedern 313 auf die ihnen jeweils zugeordneten, feststehenden Zwischenwände 305 unter Klemmen der Platten-Pakete 10 zu bewegt werden.
Der zuvor erwähnte erste Dreh-Eckumsetzer 220 ist in den Fig. 85 und 86 gezeigt. Der Dreh-Eckumsetzer mit "durchgehender Förderbe- wegung" besitzt einen rahmenförmigen Aufbau 2201, in dem zwei End¬ losförderketten 2203, die durch einen Motor 2205 angetrieben sind, durch Rollen 2207 geführt umlaufen. Auf diesen Ketten 2203, im Einzelnen auf den oberen horizontalen Trumen derselben, werden Kassetten 30 (von rechts der Fig. 85) herangefördert, bis die vorde- re von z.B. zwei Kassetten 30 an in die Bewegungsbahn der Kassetten 30 ragenden Anschlägen 2209 anliegen. Diese Anschläge 2209 sind absenkbar, sobald die Kassetten 30 weiter zu transportieren sind. Der gesamte rahmenförmige Aufbau 2201 des Dreheckumsetzers 220 der in Fig. 85 und 86 gezeigten Ausführungsform ist in einem Grund- gesteil 2211 drehbar gelagert, wobei zum Ausführen der Drehbewegung (um 9O-) im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Druckmittelzylinder 2213 (pneumatischer Zylinder) vorgesehen sein kann.
Sobald zwei Kassetten 30 auf dem Dreh-Eckumsetzer 220 der Fig. 85 und 86 angeordnet sind (Stellung gemäß Fig. 85) und die vordere Kassette 30 an den Anschlägen 2209 anliegt, wird der Druckmittel- zylinder 2213 betätigt und der Dreh-Eckumsetzer 220 in die in Fig. 86 gezeigte Stellung geschwenkt. Nach dem Absenken der Anschläge 2209 werden beide Kassetten 30 ohne Umkehr der Bewegungsrichtung der Förderketten 2203 (= "durchgehende Förderbewegung") weiter in den nach dem ersten Dreh-Eckumsetzer 220 angeordneten Pufferplatz bzw. zur ersten Bearbeitungsstation 70 (Fahnenrichten/Plattenrichten) gefördert.
In den Fig. 93 bis 97 sind Greifersysteme 2701, wie sie in der Angussstation 270 (Angießen von Brücken 16, 18 und Polzapfen 11, 13) verwendet werden können, dargestellt, wobei je vier Greifer 2703 für Kassetten 30 vorgesehen sind. Jeder Greifer 2703 hält eine Kassette 30. Die von den Greifern 2703 der Fig. 93 bis 97 gehaltenen Kasset¬ ten 30 kommen aus der Flux- und Pufferstation 110 und sind für das Einsetzen in die zwei im Ausführungsbeispiel vorgesehenen Anguss- Stationen 270 bereit. Bei der in den Fig. 103 bis 105 gezeigten Ausführungsform der Angussstation 270 werden die Kassetten 30 mit Platten mit nach unten weisenden Fahnen 14, 16 (erreicht durch die zuvor angeordnete Wendestation 90) von den Greifersystemen 2701 der Fig. 93-97 auf Auflager 2705 (ortsfest) aufgelegt und die Polzapfen 11, 13, Flansche 17, 19 und Brücken 16, 18 angegossen.
Dabei ist es so, dass je zwei Greifer 2703 Kassetten 30 hal¬ ten, die in die Angussstation 270 eingesetzt werden, und die beiden anderen Greifer 2703 Kassetten 30 halten, die von der Angussstation 270 kommen. Diese beiden anderen Greifer 2703 setzen die Kassetten 30 mit Batterieplatten, an welchen die Polzapfen 11, 13, die Flan¬ sche 17, 19 und Brücken 16, 18 angegossen sind, auf die Puffer¬ station und die Wendestation 90 ab.
Vor der Wendestation 90 ist noch die in den Fig. 117-119 ge¬ zeigte Station 300 zum Reinigen der Angüsse vorgesehen. In dieser Wendevorrichtung 90 werden die Kassetten 30 dann so gedreht, dass die Fahnen 12, 14, die jetzt durch Brücken 16, 18 miteinander ver¬ bunden sind, nach oben weisen.
In den Fig. 117 bis 119 ist eine Vorrichtung 300 zum Reinigen der Angüsse, wie sie in der Angussstation 270 hergestellt worden sind, gezeigt. Diese Reinigungsstation 300 ist nach der Anguss- Station 270 (vgl. Fig. 103-105) noch vor oder in der Wendestation 90, in der die Kassetten 30 mit Platten wieder so gewendet werden, dass die in der Angussstation 270 hergestellten Brücken 16, 18, Flansche 17, 19 und Polzapfen 11, 13 wieder nach oben weisen, vor- gesehen. Diese Anguss-Reinigungsstation 300 dient zum Entfernen von Gussrückständen, Krätzen und dgl. Dabei wird das Bürsten vor dem Zurückschwenken der Kassette 30 ausgeführt, sodass abgereinigte Teilchen nicht in die Kassetten 30 oder zwischen Batterieplatten hineinfallen können. Im Einzelnen besitzt die Vorrichtung 300 mehrere, im Beispiel vier, auf einer gemeinsamen Welle 3001 angeordnete Reinigungsbürsten 3003, die über ein Übersetzungsgetriebe 3005 von einem Elektromotor 3007 angetrieben werden. Der Elektromotor 3007 ist auf einem Schlit¬ ten 3009 montiert, der auf Linearführungen 3011 durch einen Druc- kmittelmotor 3013 (Pneumatikzylinder) horizontal hin und her ge¬ schoben werden kann. Zusätzlich ist die Führung 3011 des Schlittens 3009 auf einem Hubzylinder 3015 montiert, sodass die Bürsten 3003 aus ihrer Bereitschaftsstellung (Fig. 117) in ihre Wirkstellung (Fig. 118) bewegt werden, in der sie dann entlang der Führungs- schiene 3011 bewegt werden (vgl. Fig. 118 und 119) .
In den Fig. 87 und 88 ist ein Dreh-Eckumsetzer 230 gezeigt, der unmittelbar vor den Entladestationen, in welchen Platten-Pakete in Batteriekästen eingesetzt werden, angeordnet ist. Dieser Dreh- Eckumsetzer hat eine "umkehrende Förderrichtung" und ist in seinem Aufbau ähnlich jenem der Fig. 85 und 86, wobei jedoch ortsfeste Anschläge 2301 für auf Endloskettenförderern 2203 (von links der Fig. 87) heranbewegte Kassetten 30 vorgesehen ist. Wenn zwei Kasset¬ ten 30 auf dem Dreh-Eckumsetzer 230 der Ausführungsformen der Fig. 87 und 88 angeordnet sind (vgl. Fig. 87), wird der Aufbau 2201 des Dreh-Eckumsetzers 230 durch den Druckmittelzylinder 2213 um 90" verschwenkt und dann die Kassetten 30 vom Dreh-Eckumsetzer 230 wegbewegt, indem sie von dem fixen Anschlag 2301 wegbewegt werden. Dies bedeutet, dass die Förderrichtung der Endloskettenförderer 2203 jetzt zur Förderrichtung beim Beschicken des Dreh-Eckumsetzers 230 mit Kassetten 30 entgegengesetzt ist, also umgekehrt worden ist.
In den Fig. 89 bis 92 ist der Teil der Station 280 ("Entlade¬ station") zum Beschicken (Beladen) von Batteriekästen 20 mit Platten-Paketen 10 dargestellt, auf dem Batteriekästen 20 herange¬ fördert und in die Positionen bewegt werden, in denen sie mit Batterieplatten-Paketen 10 beschickt, also Pakete 10 in Abteile 22 der Batteriekästen 20 eingesetzt werden.
Im Einzelnen ist hiezu eine Förderbahn 2801 vorgesehen, auf der in dem in Fig. 89 links liegenden Abschnitt 2803 eine Verein¬ zelung von herangeförderten Batteriekästen 20 stattfindet, damit diese mit vorgegebenem Abstand voneinander weiterbewegt werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei weitere Abschnitte 2805 vorgesehen, in welchen im Bereich der Föderbahn je eine Vorrichtung 2807 zum Fixieren der Batteriekästen 20 vorgesehen ist. Diese Vor¬ richtungen 2807 umfassen je zwei in die Bewegungsbahn von Batte- riekästen 20 einschwenkbare Winkel 2809, welche sich - wie in Fig.
91 gezeigt - an Ecken von Batteriekästen 20 anlegen, um diese fest¬ zuhalten.
Oberhalb der Batteriekastenhalter 2807 sind in einem Rahmen
2811 heb- und senkbar Einführhilfen 2813 für Platten-Pakete 10 in Form von Leitblechen 2815 vorgesehen. Dabei ist die Anordnung so gewählt, dass die Leitbleche 2815 aus der in Fig. 91 gezeigten
Grundstellung mit Hilfe eines Druckmittelmotors 2817 in die in Fig.
92 gezeigte wirksame Stellung bewegt werden können (d.i. die Stel¬ lung, die sie einnehmen, wenn Platten-Pakete 10 durch die Einführ- hilfen 2813 hindurch in Abteile 22 von Batteriekästen 20 eingesetzt werden) . Es ist erkennbar, dass nicht in alle Abteile 22 eines Batteriekastens 20 gleichzeitig Platten-Pakete 10 eingesetzt werden, wie' dies weiter oben anhand der in den Fig. 1 bis 55 beschriebenen Ausführungsform der Anlage gemäß der Erfindung erläutert worden ist. Die Vorrichtungen 2807 zum Anhalten und Fixieren von Batte¬ riekästen 20 auf der Förderbahn 2801 sind verstellbar, damit sie an die Größe von Batteriekästen 20 angepasst werden können.
In den Fig. 98 bis 102 ist ein Hubtisch 330 mit einem Platten- haltetisch 320 bei der zweiten Entladestation 280 am Beginn der Rückförderstrecke 310 dargestellt (siehe auch Fig. 113-116) . Dabei werden Kassetten 30 quer zu ihrer Längserstreckung auf den Ketten¬ förderern 1707, die in Fig. 98 links gezeigt sind, herangefördert, bis sie oberhalb eines Rollenförderers 1701 angeordnet sind, wobei die Darstellung in Fig. 98 die Lage einer Kassette 30 zeigt, die in der (zweiten) Entladestation 280 angeordnet ist. Es gibt in dem Eckumsetzer 330 zwei Hubtische: Der erste Hubtisch 320 entspricht dem in Fig. 77 bis 79 gezeigten. Nach dem Anheben des Hubtisches 320 wird die Kassette 30 geöffnet, wozu die in den Fig. 74 bis 76 ge¬ zeigte Vorrichtung 190 verwendet werden kann. Sobald die Kassette 30 geöffnet ist, werden jeweils drei und drei Platten-Pakete 10 entnom- men und die Kassette 30 dann wieder geschlossen. Der erste Hubtisch 320 wird abgesenkt und der zweite Hubtisch gehoben und die Kassette 30 durch eine Vorschubvorrichtung 1711 ähnlich der Vorschubvor¬ richtung 1711 von Fig. 72 und 73 wie in Fig. 101-102 gezeigt auf den Rückförderer 310 für leere Kassetten 30 geschoben.
Dabei wird auf unterschiedliche Höhen von Platten beispiels¬ weise durch folgende Maßnahme Bedacht genommen. Wie vorher erwähnt, sind die Platten in den Kassetten 30 so angeordnet, dass sie nach oben einen definierten Überstand haben (um das Angießen der Brücken an die Fahnen der Platten zu ermöglichen) . Da die Entnahmegreifer 2825, welche die Platten-Pakete 10 aus den Kassetten entnehmen, um sie dann in Batteriekästen 20 einzusetzen, nur einen vorgegebenen Hub haben, wird unterschiedlichen Plattengrößen dadurch Rechnung getragen, dass höhere Platten weiter angehoben werden als niedrigere Platten, sodass ein "Auffächern" der Plattenpakete durch nur in ihrem oberen Bereich angreifende Greifer 2825 vermieden ist.
Dieses weitere Anheben höherer Platten kann dadurch erfolgen, dass der erste Hubtisch 320, der über seine Adapterplatte 3205 an der Unterseite der Batterieplatten anliegt, am zweiten Hubtisch um eine definierte Strecke weiter angehoben wird.
Hiezu ist die im Prinzip in Fig. 77 gezeigte Station mit einem weiteren Hubzylinder ausgestattet, der ein zusätzliches Anheben bei größeren Platten erlaubt.
Der in den Fig. 113-116 nochmals gezeigte Plattenhaltetisch 330 bei der Entladestation 280 bzw. der Hubtisch (Fig. 98-100) am Beginn der Rückförderstrecke 310 hat folgende Funktion.
In Fig. 113 ist die Ruhestellung mit abgesenktem Plattenhalte¬ tisch 320 gezeigt.
In Fig. 114 ist der Plattenhaltetisch 320 angehoben, sodass der Kassettenöffner 190 (vgl. Fig. 74-76) die Kassette 30 öffnen kann, und Platten-Pakete 10 von den Entladegreifern entnommen werden können.
In der Fig. 115 ist der Plattenhaltetisch 320 angehoben und eine Verriegelung 3207 betätigt, wobei ein Verriegelungszylinder 3210 Verriegelungsplatten 3209 verschiebt, bis die Stellung gemäß Fig. 116 erreicht ist. Die Verriegelung 3207 umfasst eine Verriege¬ lungsplatte 3209, die durch einen Druckmittelmotor 3210 verschiebbar ist. In der Stellung der Platte 3209 gemäß Fig. 115 und 116 kann der Zylinder 3203 den Plattenhaltetisch 320 nur so weit anheben, bis die Anschläge (Distanzringe) 3211 an der Platte 3209 anliegen. . . ... . ,
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Die Platte 3209 wird durch den Zylinder 3210 verschoben. Da¬ durch kann der Zylinder 3203 seine Hubbewegung nur soweit ausführen, bis die am verschiebbaren Teil des Zylinders 3203 befestigte Stange samt Distanzringen 3211 an der Platte 3209 ansteht. So kann das Ausmaß des Hubes des Plattenhaltetisches 320 genau auf das gewünsch¬ te Maß festgelegt werden.
Schließlich zeigt Fig. 116 die Situation bei angehobenem Plat- tenhaltetisch 320 und bei soweit angehobenem Hubtisch, dass der von den Distanzringen 3211 gebildete Anschlag an der Verriegelungsplatte 3209 ansteht. Dies bedeutet, dass die Platten in der Kassette 30 um den Teilhub des Hubtisches weiter nach oben geschoben werden.
Die Funktion des "nach oben Schiebens" der Platten-Pakete 10 erfolgt insbesondere bei Plattengesamthöhen ab 123mm. Bei Platten¬ gesamthöhen unter 123mm ist diese Funktion nicht erforderlich. Die Funktion des "nach oben Schiebens" dient dazu (sh. die Erläuterungen weiter oben) , sicherzustellen, dass die Entladegreifer 2825 die Plattenpakete über eine größere Fläche erfassen und ein "Auffächern" der Platten vermieden ist.
Bei der ersten Entladestation 280 ist die Funktion des nach oben Schiebens (mit dem Ziel, zu erreichen, dass die Greifer 2825 die Platten-Pakete 10 sicher über eine große Fläche erfassen) so gelöst, dass zwei Pneumatikzylinder zusammen geschaltet sind. Je nach dem, ob nur einer der beiden Zylinder oder beide Zylinder betätigt werden, ergibt sich das "nach oben Schieben" oder nicht. Es dient also in dieser Ausführungsform ein Zylinder zum Anheben des Plattenhaltetisches 320 und der zweite Zylinder zum "nach oben Schieben".
Nachstehend wird unter Bezug auf die Fig. 106 bis 112 der Aufbau und die Funktion der Station 280 ("Entladestation") , in der Platten-Pakete 10 aus Kassetten 30 entnommen und in Batteriekästen
20 eingesetzt werden, erläutert.
Diese Station 280 besitzt zwei Unter-Stationen, nämlich eine "Entladestation 1" 2819 und eine "Entladestation 2" 2821, die syn¬ chron arbeiten. Diese Entladestationen 2819, 2821 sind im Bereich der anhand der Fig. 89 bis 92 beschriebenen Förderbahn 2801 für Batteriekästen 20 und zwar oberhalb der als Einführhilfen 2813 beim Einsetzen von Platten-Paketen 10 in Abteile 22 von Batteriekästen 20 dienenden Leitbleche 2815 angeordnet.
Jede der beiden Entladestationen 2819 und 2821 besitzt zwei Sätze 2823 von je drei Greifern 2825, die im Winkel von 90' zuein- ander angeordnet sind und an einem L-förmigen Träger 2827 befestigt im Maschinengestell 2829 auf und ab verfahrbar sowie um lotrechte Achsen verschwenkbar angeordnet sind. Auf diese Art und Weise können die Greifer 2825 der Greifersätze 2823 abwechselnd einer mit Platten-Paketen 10 beschickten Kassette 30 und einem Batteriekasten 20 zugeordnet werden. Dabei ist die Anordnung so getroffen, dass die mit Platten beschickten Kassetten 30 auf einem Förderer (nicht gezeigt) - quer zu ihrer Längserstreckung (vgl. Fig. 106) - trans¬ portiert werden, der parallel zu dem Förderer 2801 für die Batte- riekästen 20 (Fig. 89 bis 92) angeordnet ist.
Die Arbeitsweise in den Entladestationen 2819 und 2821 ist folgende:
Je ein Satz 2823 von Greifern 2825 der beiden Entladestationen 2819 und 2821 entnimmt eine erste Gruppe aus drei Platten-Paketen 10 aus einer Kassette 30 und wird dann im Uhrzeigersinn (von oben gesehen) um 90" geschwenkt, sodass der zweite Greifersatz 2823 die zweite Gruppe aus drei Platten-Paketen 10 aus der Kassette 30 ent¬ nehmen kann. Dabei wird so gearbeitet, dass nach dem Schwenken der Greifer 2825 des ersten Satzes 2823 die erste Gruppe aus drei Platten-Paketen 10 in Abteile 22 in einem Batteriekasten 20 abge¬ setzt wird und gleichzeitig von dem zweiten Greifersatz 2823 eine zweite Gruppe aus drei Platten-Paketen 10 in den Kassetten 30 er- fasst und aufgenommen wird.
Im Einzelnen werden Platten-Pakete 10 der ersten Gruppe aus drei Paketen 10 in die Abteile "1", "3" und "5" eines sechs Abteile 22 aufweisenden Batteriekastens 20 eingesetzt. Die Platten-Pakete 10 der zweiten Gruppe werden dann in einem zweiten Schritt in die Abteile "2", "4" und "6" des Batteriekastens 20 eingesetzt. Dabei ist es so, dass Batteriekästen 20 vor dem Einsetzen von Platten- Paketen 10 der zweiten Gruppe in die Abteile "2", "4" und "6" ein
Stück weiterbewegt werden, sodass die Greifer 2825 die Platten- Pakete 10 der zweiten Gruppe in der Position über den Abteilen "2", "4" und "6" bereit halten. Diese Tätigkeiten führen die Sätze 2823 von Greifern 2825 in den Entladestationen 1 und 2 synchron aus. Das Anheben und Absenken der Greifer 2825 erfolgt durch einen Druckmittelzylinder 2831 (Pneumatikzylinder) . Führungsstangen 2833 der Greifersätze 2823 ist ein an einem Querriegel 2835 vorgesehener Anschlag 2837 zugeordnet, dem eine Platte 2839 mit unterschiedlich hohen Anschlägen 2841 gegenüberliegt. Durch Auswählen der Dreh- Stellung der Platte 2839, d.h. durch Bewegen des entsprechend hohen Anschlages 2841 in eine Stellung gegenüber dem Gegenanschlag 2843 am Querriegel 2835, wird der Hub des Greifersatzes 2823 bestimmt, sodass dieser der Höhe der einzusetzenden Batterieplatten entspricht und angepasst ist. Fig. 106 zeigt die Situation, in welcher der zweite Satz 2823 von Greifern 2835 beider Entladestationen 2819, 2821 bereit ist, von seinen Greifern 2825 gehaltene Platten-Pakete 10 in die Abteile "2", "4" und "6" eines Batteriekastens 20 abzusetzen, wobei in dem Bat¬ teriekasten in den Abteilen "1", "3" und "5" bereits Platten-Pakete 10 eingesetzt worden sind.
Fig. 107 zeigt die Situation mit abgesenkten Greifersätzen 2823, wobei die ersten Greifersätze 2823 der Entladestationen 2819, 2821 bereit sind, die ersten Gruppen aus je drei Platten-Paketen 10 aus bereitgestellten Kassetten 30 aufzunehmen. Gleichzeitig werden durch die zweiten Greifersätze 2823 der Entladestationen 2819, 2821 Platten-Pakete 10 in die Abteile "2", "4" und "6" der Batteriekästen 20 abgesetzt.
Fig. 108 zeigt die Situation, in der beide Greifersätze 2823 beider Entladestationen 2819, 2821 angehoben und die ersten Greifer- sätze 2823 erste Gruppen aus je drei Batterieplatten-Paketen 10 aus den Kassetten 30 entnommen haben. Es ist in Fig. 108 auch ersicht¬ lich, dass die unter den zweiten Greifersätzen 2823 angeordneten Batteriekästen 20 bereits in allen Abteilen 22 Platten-Pakete 10 enthalten. In Fig. 109 ist am Beispiel eines Greifersatzes 2823 gezeigt, dass der Abstand seiner Greifer 2825 der unterschiedlichen Teilung des Abstandes der Platten-Pakete 10 voneinander in der Kassette 30 einerseits und dem Batteriekasten 20 anderseits angepasst werden kann. Um die Stellung der Greifer 2825 jedes Greifersatzes 2823 zueinander beim Beladen eines Batteriekastens 20 mit Platten-Paketen 10 an die Teilung der Abteile 22 im Batteriekasten 20 anzupassen, ist ein Antriebsmotor 2845 vorgesehen, der über einen Riemenantrieb zwei Linearantriebe 2847, 2849 antreibt, die mit den jeweils äußeren Greifern 2825 des Satzes 2823 aus drei Greifern 2825 gekuppelt sind. Dabei ist es so, dass der mittlere Greifer 2825 jedes Greifersatzes 2823 still steht. Je nach der Drehrichtung des Abtriebsmotors 2845 werden die äußeren Greifer 2825 aufeinander zu oder voneinander weg bewegt. Damit die Ausrichtung des mittleren Greifers 2825 der drei Greifer 2825 jedes Satzes 2823 an die Lage des mittleren Abteils 22 (Abteile "3" bzw. "4") in einem Batteriekasten 20 (zunächst Abteil 3, dann beim zweiten Absetzen von Batterieplatten Abteil 4) ange- passt werden kann, ist der gesamte Greifersatz 2823 mit seinen drei Greifern 2825 verschiebbar. Hiezu ist der gesamte Greifersatz 2825 über seine Greiferaufnahmeplatte 2863 an einer Linearführung 2851 (Fig. 111) durch einen Linearservomotor 2853 (Fig. 112) verschieb¬ bar.
Jeder Greifer 2825 besitzt eine feststehende Greiferzunge 2855 und eine durch einen Linearantrieb 2865 (Druckmittelmotor) betätig¬ bare (verschiebbare) bewegliche Greiferzunge 2857, wobei jeder feststehenden Greiferzunge 2855 ein Auswerfer bzw. Niederhalter 2859 zugeordnet ist, der durch einen Druckmittelzylinder 2861 betätigt wird, um sie an das Platten-Paket 10 von oben her anzulegen, wenn die Greifer 2825 nach dem Öffnen der Greifer 2825 aus dem Abteil 22 des Batteriekastens 20 herausgehoben werden. So wird das Platten- Paket 10 im Abteil 22 des Batteriekastens 20 gehalten.
Beim Erfassen von Platten-Paketen 10, die in den Kassetten 30 aufgenommen sind, wird wie folgt gearbeitet: Nach dem Absenken der geöffneten Greifer 2825 in die Kassette 30 werden zunächst die feststehenden Greiferzungen 2855 durch Bewe¬ gen des Greifersatzes 2823 soweit seitlich verschoben, bis sie an einem Platten-Paket 10 seitlich anliegen. Dann werden die bewegli¬ chen Greiferzungen 2857 auf die starren Greiferzungen 2855 jedes Greifers 2823 hin bewegt, die Greifer 2823 also geschlossen, und ein Platten-Paket 10 zwischen den Greiferzungen 2855, 2857 geklemmt, also vom Greifer 2823 erfasst.
Im Anschluss daran werden die Greifersätze 2823 angehoben, die Teilungsanpassung ausgeführt, die Greiferaufnahmeplatte 2863 mit Hilfe des Linearservomotors 2853 auf Kastenposition verschoben, und beide Greifersätze 2823 werden um 90' verschwenkt. Dann werden die Greifer 2825 durch die Einführhilfen 2813 (Fig. 91 und 92) hindurch abgesenkt, und Platten-Pakete 10 in die jeweils in Betracht kommen¬ den Abteile 22 des Batteriekastens 20 abgesenkt. Nach dem Absenken der Platten-Pakete 10 in die Abteile 22 des Batteriekastens 20 werden die Greifer 2825 geöffnet. Dies erfolgt durch entsprechendes Betätigen der Antriebe 2865 für die beweglichen Greiferzungen 2857. Nach dem Ausheben der Greifer 2825, wobei - wie erwähnt - das Zurüc¬ khalten der Platten-Pakete 10 in den Abteilen 22 des Batteriekastens 20 dadurch sicher gestellt ist, dass Auswerfer 2859 an angegossenen Brücken 16, 18 der Platten-Pakete 10 in Anlage kommen und diese niederhalten. Dann werden die Greifer 2825 wieder in ihre ursprüng¬ liche Stellung bewegt, d.h. der Abstand voneinander wird an die Teilung in einer Kassette 30 für Platten-Pakete 10 angepasst. Auch wird der Auswerfer 2859 jetzt wieder zurückbewegt.
Es ist im Rahmen der Erfindung auch in Betracht gezogen, ein¬ zelne oder mehrere der Stationen der in den Fig. 4 bis 52 gezeigten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anlage bei der in den Fig. 56 bis 119 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anlage zu verwenden und umgekehrt.
Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt dargestellt werden:
Beschrieben ist eine Anlage, in der an die Fahnen 12, 14 von zu Paketen 10 zusammengestellten positiven und negativen Batte¬ rieplatten nach dem Vorbehandeln der Fahnen 12, 14 durch Bürsten und mit Flussmittel in einer Angussstation 270 die positven Fahnen 12 einerseits und die negativen Fahnen 14 anderseits verbindende Brük- ken 16, 18 mit Flanschen 17, 19 für Zwischenzellverbinder 24 ange- gössen werden. Die so mit Brücken 16, 18 versehenen Pakete 10 aus Batterieplatten werden zu Gruppen aus jeweils drei Paketen in Abtei¬ le 22 für Zellen in Batteriekästen 20 eingesetzt. Für das Bewegen der Pakete 10 aus Batterieplatten werden Kassetten 30 verwendet, in welchen die Pakete 10 durch Klemmen zwischen fixen und beweglichen Zwischenwänden 305, 307 gehalten sind. In diesen Kassetten 30 sind die Pakete 10 so eingesetzt, dass an einer Längsseite ausschließlich Fahnen 12 positiver Platten und an der anderen Längsseite aus¬ schließlich Fahnen 14 negativer Platten angeordnet sind.

Claims

Ansprüche:
1. Verfahren zum Einsetzen von Platten-Paketen (10) in Abteile (22) für Zellen in Batteriekästen (20), dadurch gekennzeichnet, dass die Platten-Pakete (10) in Kassetten (30) eingesetzt werden, wobei in den Kassetten (30) die Platten-Pakete (10) so ausgerichtet wer¬ den, dass die Fahnen (12) positiver Platten an der einen Längsseite und die Fahnen (14) negativer Platten an der anderen Längsseite der Kassetten (30) angeordnet sind, und dass nach dem Angießen von Brücken (16, 18) an die Fahnen (12, 14) eine erste Gruppe aus Platten-Paketen (10) aus den Kassetten (30) entnommen und in Abteile (22) für Zellen in einem Batteriekasten (20) eingesetzt wird, und dass anschließend eine zweite Gruppe aus Platten-Paketen (10) mit um 180' gedrehter Ausrichtung der Platten-Pakete (10) in die verblei- benden Abteile (22) für Zellen im Batteriekasten (20) eingesetzt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Batteriekasten (20) nach dem Einsetzen der ersten Gruppe von Platten-Paketen (10) um eine lotrechte Achse um 180' gedreht wird und dass dann die zweite Gruppe von Platten-Paketen (10) in die restlichen Abteile (22) des Batteriekastens (20) eingesetzt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als erste Gruppe drei Platten-Pakete (10) und als zweite Gruppe ebenfalls drei Platten-Pakete (10) in den Batteriekasten (20) einge- setzt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gruppe aus Platten-Paketen (10) in die Abteile (22) für die Zellen "1", "3" und "5" und die zweite Gruppe aus Platten- Paketen (10) in die Abteile (22) für die Zellen "2", "4" und "6" des Batteriekastens (20) eingesetzt werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass beim Einsetzen von Platten-Paketen (10) in Abteile (22) für Zellen im Batteriekasten (20) sowohl die Platten-Pakete (10) abgesenkt, als auch der Batteriekasten (20) angehoben werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Kassetten (30) für Platten-Pakete (10) entlang einer in sich geschlossenen Bewegungsbahn bewegt werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsbahn mehrere, vorzugsweise vier, geradlinige Abschnitte aufweist.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassetten (30) ohne Verdrehen um eine im Wesentlichen lotrechte Achse zum jeweils nächsten Abschnitt der Bewegungsbahn bewegt (umge¬ setzt) werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Kassetten (30) im ersten Abschnitt der Bewegungs¬ bahn, in welcher die Kassetten (30) mit Platten-Paketen (10) be¬ schickt werden, parallel zu ihrer Längserstreckung bewegt werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Kassetten (30) im zweiten Abschnitt der Bewe¬ gungsbahn, in der die Fahnen (12, 14) für das Angießen vorbehandelt, insbesondere gebürstet und/oder gefluxt und die Brücken angegossen werden, quer zu ihrer Längserstreckung bewegt werden.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Kassetten (30) für Platten-Pakete (10) im dritten
Abschnitt der Bewegungsbahn, in der die Platten-Pakete (10) aus den Kassetten (30) entnommen und in Batteriekästen (20) eingesetzt werden, parallel zu ihrer Längserstreckung bewegt werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekenn- zeichnet, dass die leeren Kassetten (30) in einem vierten Abschnitt der Bewegungsbahn zum Beginn des ersten Abschnittes der Bewegungs¬ bahn bewegt werden.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass im vierten Abschnitt der Bewegungsbahn Kassetten (30) unterschiedlicher Abmessungen vorrätig gehalten werden.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die im vierten Abschnitt der Bewegungsbahn vorrätig gehaltenen Kassetten (30) zum Beginn des ersten Abschnittes bewegt werden, wenn ein
Wechsel von Kassetten (30) ausgeführt wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Kassetten (30) mit darin eingesetzten Platten- Paketen (10) , die im ersten und dritten Abschnitt der Bewegungsbahn mit nach oben weisenden Fahnen (12, 14) der Platten bewegt werden, zum Vorbehandeln der Fahnen (12, 14) und zum Angießen der Brücken (16, 18) um eine horizontale Achse verdreht werden, sodass die Fahnen (12, 14) im zweiten Abschnitt der Bewegungsbahn nach unten weisen.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 3 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gruppe aus drei Platten-Paketen (10) und die zweite Gruppe aus drei Platten-Paketen (10) nach der Ent- nähme aus der Kassette (30) und vor dem Einsetzen in Abteile (22) für Zellen im Batteriekasten (20) in entgegengesetzte Richtungen um 90° verschwenkt werden.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass Batteriekästen (20), in deren Abteile (22) für die Zellen "1", "3" und "5" Platten-Pakete (10) eingesetzt sind, auf einem Linear¬ förderer in ihrer Längsrichtung weiterbewegt werden, bevor die Platten-Pakete (10) der zweiten Gruppe in die Abteile (22) für die Zellen "2", "4" und "6" des Batteriekastens (20) eingesetzt werden.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gruppe aus drei Platten-Paketen (10) aus einer Kassette (30) entnommen wird und gleichzeitig eine weitere Gruppe aus drei Platten-Paketen in Zellen (22) eines Batteriekastens (20) eingesetzt wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass Platten-Pakete (10) in Abteile (22) für die Zellen "1", "3" und "5" von zwei Batteriekästen (20) gleichzeitig einge¬ setzt werden.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekenn- zeichnet, dass Gruppen aus Platten-Paketen (10) in die Abteile (22) für die Zellen "2", "4" und "6" von zwei Batteriekästen (20) gleich¬ zeitig eingesetzt werden.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass Gruppen aus Platten-Paketen (10) aus zwei geöffneten Kassetten (30) gleichzeitig entnommen werden.
22. Anlage zum Ausführen des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21, gekennzeichnet durch eine in sich geschlos¬ sene Bewegungsbahn mit, vorzugsweise vier, geraden Abschnitten, durch eine Station (60) zum Beschicken von Kassetten (30) mit Platten-Paketen (10) im ersten Abschnitt der Bewegungsbahn, durch Stationen (100, 110) zum Behandeln der Fahnen (12, 14) vor dem Angießen der Brücken (16, 18) im zweiten Abschnitt der Bewegungs¬ bahn, durch eine Angussstation (120) im zweiten Abschnitt der Bewe¬ gungsbahn und durch eine Station (130) zum Entnehmen von Platten- Paketen (10) aus Kassetten (30) und zum Einsetzen der Platten-Pakete (10) in Batteriekästen (20) im dritten Abschnitt der Bewegungsbahn.
23. . Anlage nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass im vierten Abschnitt der Bewegungsbahn wenigstens zwei Speicher (40) für Kassetten (30) vorgesehen sind.
24. Anlage nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicher als Paternosterspeicher (40) ausgebildet sind.
25. Anlage nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die im dritten Abschnitt der Bewegungsbahn vorgesehe¬ ne Station (130) zum Entnehmen von Platten-Paketen (10) aus Kasset- ten (30) zwei Parallelumsetzer mit Greifern (1301) aufweist.
26. Anlage nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Parallelumsetzer drei Greifer (1301) aufweist.
27. Anlage nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (1301) eine feststehende Greiferzunge (1321) und eine relativ zu dieser zum Öffnen und Schließen des Greifers (1301) bewegliche Greiferzunge (1322) aufweist.
28. Anlage nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Greiferzunge (1321) durch wenigstens eine Feder (1333) in die offene Stellung des Greifers (1301) belastet ist.
29. Anlage nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bewegen der beweglichen Greiferzunge (1322) in die der fest¬ stehenden Greiferzunge (1321) angenäherte, geschlossene Stellung des Greifers (1301) ein linear verstellbarer Keil (1351) vorgesehen ist.
30. Anlage nach einem der Ansprüche 22 bis 29, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Stationen zum Vorbehandeln der Fahnen (12, 14) vor dem Angießen der Brücken (16, 18) eine Station (100) zum Bürsten von Fahnen (12, 14) und eine Station (110) zum Behandeln der Fahnen (12, 14) mit Flussmittel sind.
31. Anlage nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass vor den Stationen (100, 110) zum Vorbehandeln der Fahnen und vor der Station
(120) zum Angießen der Brücken (16, 18) und die Fahnen (12, 14) und nach der Station (120) zum Angießen der Fahnen (16, 18) je eine Wendestation (90) vorgesehen ist, in der mit Platten-Paketen (10) bestückte Kassetten (30) um eine horizontale Achse verdreht werden, um zunächst die Fahnen (12, 14) nach unten weisend auszurichten und dann die Fahnen (12, 14) mit den angegossenen Brücken (16, 18) wieder nach oben weisend auszurichten.
32. Anlage nach einem der Ansprüche 22 bis 31, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass in den Eckbereichen der Bewegungsbahn je ein Eckum- setzer (50) vorgesehen ist, mit dem Kassetten (30) ohne Verdrehen der Kassetten (30) um eine im Wesentlichen lotrechte Achse aus einem vorhergehenden Abschnitt in einen nachfolgenden Abschnitt der Bewe¬ gungsbahn bewegt werden.
33. Anlage nach einem der Ansprüche 22 bis 32, dadurch gekenn- zeichnet, dass insbesondere im zweiten Abschnitt der Bewegungsbahn nach der Station (60) zum Beschicken der Kassetten (30) mit Platten- Paketen (10) eine Station (70) zum Ausrichten der Platten und/oder der Fahnen in den Kassetten (30) vorgesehen ist.
34. Anlage nach einem der Ansprüche 22 bis 33, dadurch gekenn- zeichnet, dass vor der Station (120) zum Angießen der Brücken (16, 18) an die Fahnen (12, 14) der Platten, insbesondere vor den Statio¬ nen (10Oj. 110), zum Vorbehandeln der Fahnen (12, 14) eine Station (80) zum Verbiegen der jeweils äußersten Fahne (12, 14) jedes Platten-Paketes (10) vorgesehen ist.
35. Anlage nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Station (80) zum Verbiegen der Fahnen (12, 14) vor der Station (90) zum Wenden der Kassetten mit eingesetzten Platten-Paketen (10) vorgesehen ist.
36. Anlage nach einem der Ansprüche 22 bis 35, dadurch gekenn- zeichnet, dass in der Entladestation (280) zwei Sätze (2823) aus je drei Greifern (2825) an einem L-förmigen Träger (2827) um eine lotrechte Achse verschwenkbar angeordnet sind.
37. Anlage nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass in der Entladestation (280) zwei Anordnungen mit je zwei Greifersätzen (2823), insbesondere mit je drei Greifern, vorgesehen sind.
38. Anlage nach einem der Ansprüche 22 bis 37, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass jedem Greifer (2825) ein Niederhalter (2859) zu¬ geordnet ist.
39. Anlage nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass der Niederhalter (2859) der ortsfesten Greiferzunge (2855) jedes Grei¬ fers (2823) zugeordnet ist.
40. Anlage nach Anspruch 38 oder 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Niederhalter (2855) durch einen Linearmotor (2861) beim Anheben der Greifer (2823) vorschiebbar ist.
41. Anlage nach einem der Ansprüche 22 bis 40, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass in der Anlage an den Enden der Abschnitte der Förder¬ bahn Eckumsetzer bzw. Dreh-Eckumsetzer vorgesehen sind.
42. Anlage nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, dass Dreh- Eckumsetzer mit durchgehender Förderrichtung und Dreh-Eckumsetzer mit umkehrender Förderrichtung vorgesehen sind.
43. Anlage nach Anspruch 41 oder 42, dadurch gekennzeichnet, dass Eckumsetzern eine Vorrichtung (1711) zum Aufschieben bzw. Abziehen von Kassetten (30) zugeordnet ist.
44. Anlage nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtung (111) eine an einer Kassette (30) angreifende Klinke ( 1719 ) aufweist .
45. Anlage nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, dass der Klinke (1719) eine Steuereinrichtung (1721) zugeordnet ist, welche die Klinke beim Rückhub nach oben verschwenkt.
46. Anlage nach einem der Ansprüche 22 bis 45, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass in der Station zum Beladen von Kassetten (30) mit Platten-Paketen (10) in der Station zum Ausrichten der Platten in Kassetten (30) und wenigstens in der Station zum Entnehmen von Platten-Paketen (10) aus Kassetten (30) ein Plattenhaltetisch vor- gesehen ist.
47. Anlage nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, dass der Plattenhaltetisch eine lösbare Adapterplatte aufweist.
48. Anlage nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, dass ein Satz unterschiedlich starker Adapterplatten vorgesehen ist.
49. Anlage nach einem der Ansprüche 22 bis 48, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass in der Station zum Beschicken von Batteriekästen (20) mit Platten-Paketen (10) eine Fördervorrichtung für Batteriekästen (20) vorgesehen ist, der vier Einrichtungen zum Festhalten von Batteriekästen zugeordnet sind.
50. Anlage nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, dass ober¬ halb jeder Einrichtung zum Festhalten von Batteriekästen auf der Fördervorrichtung Einführhilfen (2813) für Platten-Pakete (10) vorgesehen sind.
51. Kassette zur Verwendung beim Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 21 und in der Anlage zum
Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 22 bis 50, gekenn¬ zeichnet durch einen Rahmen (301) , in dem feststehende Zwischenwände (305) und verstellbare Zwischenwände (307) vorgesehen sind, wobei je ein Platten-Paket (10) zwischen je einer feststehenden Zwischenwand (305) und einer beweglichen Zwischenwand (307) durch Klemmen fest¬ gehalten ist.
52. Kassette nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Zwischenwände (307) an zwei in Längsrichtung des Rahmens
(301) der Kassette (30) verschiebbaren Schubstangen (309) befestigt sind.
53. Kassette nach Anspruch 52, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstangen (309) durch Federn (301) im Sinne einer Bewegung der beweglichen Zwischenwände (307) in Richtung auf die feststehenden Zwischenwände (305) hin belastet sind.
54. Kassette nach Anspruch 52 oder 53, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstangen in Längsrichtung des Rahmens (301) der Kasset¬ te (30) verschiebbar sind.
55. Kassette nach einem der Ansprüche 51 bis 54, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass an den Schmalseiten des Rahmens (301) der Kassette (30) Aufnahmeöffnungen (321, 322) für Konen der Station (90) zum Verdrehen der Kassetten (30) um eine in Richtung ihrer Längser¬ streckung ausgerichteten Achse vorgesehen sind.
56. Kassette nach einem der Ansprüche 51 bis 55, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die die Schubstangen (309) belastenden Federn (301) an einer in Längsrichtung der Kassette (30) verstellbaren Zwischen¬ wand (331) abgestützt sind.
57. Kassette nach Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, dass die Federn (313) in Hülsen (315) aufgenommen sind, die an der bewegli¬ chen Zwischenwand (331) befestigt sind.
58. Kassette nach Anspruch 56 oder 57, dadurch gekennzeichnet, dass der beweglichen Zwischenwand (331) eine Einrichtung zum Ver¬ stellen ihrer Lage innerhalb der Kassette (30) zugeordnet ist.
59. Kassette nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung eine verdrehbare Scheibe mit unterschiedlich hohen Anschlägen (335), der ein Anschlagblock (337) zugeordnet ist, ist.
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