EP1812258B1 - Fahrassistenzsystem mit sicherheitsfunktion - Google Patents

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EP1812258B1
EP1812258B1 EP05807859A EP05807859A EP1812258B1 EP 1812258 B1 EP1812258 B1 EP 1812258B1 EP 05807859 A EP05807859 A EP 05807859A EP 05807859 A EP05807859 A EP 05807859A EP 1812258 B1 EP1812258 B1 EP 1812258B1
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EP
European Patent Office
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assistance system
driver assistance
acc
activated
operating mode
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP05807859A
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English (en)
French (fr)
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Inventor
Killian Funk
Matthias Kopf
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1812258B1 publication Critical patent/EP1812258B1/de
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Definitions

  • the invention relates to a driver assistance system for motor vehicles according to the preamble of patent claim 1.
  • ACC system Adaptive Cruise Control
  • the speed of the vehicle is automatically regulated to a desired speed which can be predetermined by the driver.
  • a driver assistance system comprises distance sensors with which preceding vehicles can be determined or the distance to vehicles in front can be determined. If the distance to the vehicle ahead threatens to become too small, the speed of the vehicle is reduced in such a way that a safe distance to the vehicle ahead is maintained.
  • An ACC system is usually activated by a switch or lever. To deactivate, either the switch or lever must be pressed again, or the vehicle brake must be pressed.
  • driver assistance systems which warn the driver in a critical traffic situation or automatically decelerate the vehicle in the event of a possible collision with an object or even initiate autonomous emergency braking.
  • a driver assistance system is already out of DE 102 18 698 A1 known.
  • the individual sub-functions of the driver assistance system can be individually activated or deactivated with a control element by repeatedly pressing or turning the control element.
  • the disadvantage here is that especially in critical traffic situations, such as in a lane change or overtaking, in which the driver is dependent on certain functions of the driver assistance system, the driver by repeatedly turning or pressing the control to get to the desired mode of operation , is distracted from the traffic.
  • the object of the invention is to provide an improved driver assistance system in which the driver is not distracted, especially in critical traffic situations, by the activation or deactivation of certain subfunctions of the driver assistance system.
  • the driver assistance system for motor vehicles, having at least two operating modes, wherein different sub-functions of the driver assistance system are activated in each operating mode and having at least one operating element for activating at least one operating mode of the driver assistance system, characterized thereby, in that the operating mode activated by the operating element is active for the duration of the actuation of the operating element.
  • This driver assistance system has the advantage that the driver is not unnecessarily distracted from the traffic situation by the quick and simple way of activating a specific operating mode, which is advantageously designed for critical traffic situations.
  • the control element may advantageously be a button attached to the steering wheel. Thus, the driver can leave both hands on the steering wheel and focus on the traffic when pressing the button.
  • the operating element can be a separate operating mode, which is specifically active for activating the continuous operation, the so-called safety operating mode, or a control element with which both conventional operating modes of the driver assistance system and the safety mode can be activated.
  • the operating mode activated by the operating element is activated for the duration of the actuation of the operating element.
  • those modes of operation that were previously active are disabled for the duration of the actuation of the control.
  • these operating modes of the driver assistance system are reactivated.
  • the driver assistance system comprises a warning function and / or an engagement function
  • the operating mode activated for the duration of the actuation is configured such that the warning function and / or engagement function activates with a longer advance warning time and / or with an earlier engagement time for the duration of actuation of the operating element is.
  • the operating mode active during continuous operation of the operating element can be configured such that the safety system is reparameterized in that the driver is already informed of a critical traffic situation in comparison to the normal operation of the safety system.
  • the driver assistance system may comprise at least one distance control function and the operating mode activated for the duration of the actuation be configured such that only the distance control function is activated for the duration of actuation of the operating element.
  • a driver assistance system with a distance control function may, for example, be a so-called ACC system which includes a speed control function and a distance control function.
  • the operating mode active during the continuous operation is designed such that only the distance control function, but not the speed control function, is active.
  • the speed of the vehicle is further determined by the position of the accelerator pedal.
  • the distance control function is a warning function, it advantageously outputs an acoustic, optical or haptic signal if the distance to the vehicle in front falls below a predetermined distance.
  • the haptic signal may, for example, be a vibration of at least part of the steering wheel. If the vehicle is equipped with an active accelerator pedal, a counterforce on the accelerator pedal could be generated when falling below the distance.
  • the distance control function is a distance control function, this regulates the vehicle to a predetermined distance from the vehicle in front.
  • the predetermined distance should not be set by the driver in this operating mode. Rather, it advantageously corresponds to the present at the time of activation of the safety mode distance of the vehicle to the vehicle ahead. Thus, the driver is not unnecessarily distracted when activating this mode of operation.
  • this safety operating mode of the driver assistance system which is active only in continuous operation of the operating element, no falling below the automatically adjusted distance by an intervention of the driver, for example by pressing the accelerator pedal possible. This ensures that a collision is avoided, even if the driver inadvertently presses the accelerator pedal in a tense situation.
  • the operating mode activated for the duration of the actuation of the operating element can also be designed such that a further driver assistance system is activated for the duration of the actuation of the operating element.
  • driver assistance system is a system that activates a distance control function when the control element is operated continuously
  • a lane keeping assistance system and / or a lane departure warning system may be active in addition to, for example, the duration of the operation.
  • the Fig. 1 shows three driver assistance systems ACC, SH and AW, which are activated when operating the respective operating element BE_ACC, BE_SH and BE_AW in an operating mode.
  • the driver assistance system ACC is a so-called ACC driver assistance system, which performs a speed control GR in normal operation in conjunction with a distance control AR.
  • the driver assistance system SH is an already known lane keeping driver assistance system.
  • the driver assistance system AW is an approach warning driver assistance system.
  • the ACC driver assistance system ACC can be operated in the two operating modes BM1 ACC and BM_S ACC .
  • operating mode BM1 ACC the sub-functions speed control GR and distance control AR are activated, whereby in the safety operating mode BM_S ACC only the sub-function distance control AR is activated.
  • the ACC driver assistance system is connected to the control element BE_ACC, in the simple operation of which a signal a_accc for activating the operating mode BM1 is sent to the ACC driver assistance system ACC.
  • the control element BE_ACC can by a continuous operation of the Be operated control element BE_ACC using the signal a_s the safety operating mode BM_S ACC of the ACC driver assistance system.
  • the lane keeping driver assistance system SH is additionally activated by the continuous actuation of the operating element BE_ACC in order to additionally support the driver.
  • the Auffahrwarn- driver assistance system AW can be operated in the two operating modes BM1 AW and BM_S AW . Both operating modes can be activated by the same control element BE_AW. It would also be possible to activate the two operating modes BM1 AW and BM_S AW with different operating elements. In the case of a single actuation of the associated operating element BE_AW, the operating mode BM1 AW is activated by the signal a_aw (t1). This conventional operating mode BM1 AW is designed such that in the presence of a critical situation with a warning time t1 an audible optical or haptic signal is output to the driver.
  • the safety mode BM_S AW of the collision warning driver assistance system AW is activated by the signal a_aw (t2) during continuous operation of the control element BE_AW.
  • This safety operating mode BM_S AW is configured in such a way that the advance warning time t2 at which a signal is output to the driver due to a critical traffic situation is increased, as a result of which the collision warning driver assistance system AW reacts earlier to critical traffic situations.
  • the simplified state machine for the ACC driver safety system ACC is shown in the safety operating mode.
  • the deactivated state C no intervention of the ACC driver assistance system takes place.
  • the speed request is further implicitly specified by the driver by the accelerator pedal position. If, however, a "follow-up run” is detected for the duration of the actuation of the control element, the state B is reached via the path cb, or if the safety mode has already been activated and a previously detected "free ride” is detected via the path from the safe path.
  • this state B either the distance of the vehicle to the vehicle ahead is maintained when the safety mode is activated or a distance set in the safety operating mode to the vehicle in front.
  • Essential in this safety operating mode is that in the state B, the distance can not be exceeded even with a stronger operation of the accelerator pedal by the driver. If, for example, due to an overtaking operation or due to a turning operation, no preceding vehicle is no longer detected in the state B, the state B is transferred to the state A via the path ba.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Derzeit existieren eine Reihe von Fahrerassistenzsystemen, die den Fahrer beim Fahren unterstützen sollen. Ein typisches Beispiel für ein Fahrerassistenzsystem ist ein sogenanntes ACC-System (Adaptive Cruise Control). Bei einem solchen Fahrerassistenzsystem wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs automatisch auf eine vom Fahrer vorgebbare Wunschgeschwindigkeit geregelt. Weiter umfasst ein derartiges Fahrerassistenzsystem Abstandssensoren, mit dem vorausfahrende Fahrzeuge ermittelt bzw. der Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen bestimmt werden kann. Droht der Abstand zum vorausfahrendem Fahrzeug zu gering zu werden, wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs derart reduziert, dass ein sicherer Abstand zum vorausfahrendem Fahrzeug gehalten wird. Ein ACC-System wird in der Regel durch einen Schalter oder einen Hebel aktiviert. Zum Deaktivieren muss entweder der Schalter oder Hebel erneut, oder die Fahrzeugbremse betätigt werden.
  • Des Weiteren sind Fahrerassistenzsysteme bekannt, die den Fahrer bei einer kritischen Verkehrsituation warnen oder das Fahrzeug bei einer möglichen Kollision mit einem Objekt automatisch abbremsen oder sogar eine autarke Notbremsung einleiten.
  • Ein Fahrerassistenzsystem gemäß dem Oberbegriff ist bereits aus der DE 102 18 698 A1 bekannt. Hierbei können die einzelnen Teilfunktionen des Fahrerassistenzsystems mit einem Bedienelement durch mehrmaliges Drücken oder Drehen des Bedienelements einzeln aktiviert oder deaktiviert werden. Nachteilig ist hierbei, dass gerade in kritischen Verkehrsituationen, wie bspw. bei einem Spurwechsel oder einem Überholvorgang, in denen der Fahrer auf bestimmte Funktionen des Fahrerassistenzsystems angewiesen ist, der Fahrer durch das mehrmalige Drehen oder Drücken des Bedienelements, um zu dem gewünschten Betriebsmodus zu gelangen, vom Verkehrsgeschehen abgelenkt wird.
  • Aufgabe der Erfindung ist, ein verbessertes Fahrerassistenzsystem anzugeben, bei dem der Fahrer vor allem in kritischen Verkehrsituationen nicht durch die Aktivierung oder Deaktivierung bestimmter Teilfunktionen des Fahrerassistenzsystems abgelenkt wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Fahrerassistenzsystem nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.
  • Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, mit mindestens zwei Betriebsmodi, wobei in jedem Betriebsmodus unterschiedliche Teilfunktionen des Fahrerassistenzsystems aktiviert sind und mit mindestens einem Bedienelement zum Aktivieren mindestens eines Betriebsmodus des Fahrerassistenzsystems, zeichnet sich dadurch aus, dass für die Dauer der Betätigung des Bedienelements der durch das Bedienelement aktivierte Betriebsmodus aktiv ist.
  • Dieses erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem bietet den Vorteil, dass der Fahrer durch die schnelle und einfache Weise des Aktivierens eines bestimmten Betriebsmodus, der vorteilhafterweise für kritische Verkehrssituationen ausgelegt ist, nicht unnötig vom Verkehrsgeschehen abgelenkt wird. Bei dem Bedienelement kann es sich vorteilhafterweise um eine am Lenkrad angebrachte Taste handeln. Somit kann der Fahrer bei Betätigung der Taste beide Hände am Lenkrad lassen und sich auf das Verkehrsgeschehen konzentrieren. Bei dem Bedienelement kann es sich um ein separates, speziell zum Aktivieren des durch Dauerbetätigung aktiven Betriebsmodus, den sogenannten Sicherheitsbetriebsmodus, handeln, oder um ein Bedienelement, mit dem sowohl herkömmliche Betriebsmodi des Fahrerassistenzsystems, wie auch der Sicherheitsmodus aktiviert werden können.
  • Vorteilhafterweise ist für die Dauer der Betätigung des Bedienelements ausschließlich der durch das Bedienelement aktivierte Betriebsmodus aktiviert. Somit werden diejenigen Betriebsmodi, die zuvor aktiv geschaltet waren, für die Dauer der Betätigung des Bedienelements deaktiviert. Sobald der Fahrer das Bedienelement wieder loslässt, werden diese Betriebsmodi des Fahrerassistenzsystems wieder aktiviert.
  • Vorteilhafterweise umfasst das Fahrerassistenzsystem eine Warnfunktion und/oder eine Eingriffsfunktion und der für die Dauer der Betätigung aktivierte Betriebsmodus ist derart ausgestaltet, dass für die Dauer der Betätigung des Bedienelements die Warnfunktion und/oder Eingriffsfunktion mit einer längeren Vorwarnzeit und/oder mit einem früheren Eingriffszeitpunkt aktiviert ist.
  • Handelt es sich bei dem Fahrerassistenzsystem beispielsweise um ein Sicherheitssystem, bei dem der vorausfahrende Verkehr durch geeignete Sensoren überwacht wird und beim Detektieren einer kritischen Verkehrssituation der Fahrer gewarnt wird, kann der bei Dauerbetätigung des Bedienelements aktive Betriebsmodus derart ausgestaltet sein, dass das Sicherheitssystem so umparametrisiert wird, dass der Fahrer im Vergleich zum normalen Betrieb des Sicherheitssystems bereits früher auf eine kritische Verkehrssituation hingewiesen wird.
  • Vorteilhafterweise kann das Fahrerassistenzsystem zumindest eine Abstandskontrollfunktion umfassen und der für die Dauer der Betätigung aktivierte Betriebsmodus derart ausgestaltet sein, dass für die Dauer der Betätigung des Bedienelements ausschließlich die Abstandskontrollfunktion aktiviert ist.
  • Bei einem Fahrerassistenzsystem mit einer Abstandskontrollfunktion kann es sich beispielsweise um ein sogenanntes ACC-System handeln, welches eine Geschwindigkeitsregelfunktion und eine Abstandskontrollfunktion umfasst. Der bei der Dauerbetätigung aktive Betriebsmodus ist derart ausgelegt, dass lediglich die Abstandskontrollfunktion, nicht aber die Geschwindigkeitsregelfunktion aktiv ist. Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs wird weiterhin über die Stellung des Gaspedals vorgegeben.
  • Falls es sich bei der Abstandskontrollfunktion um eine Warnfunktion handelt, gibt diese vorteilhafterweise bei Unterschreiten eines vorgegebenen Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug ein akustisches, optisches oder haptisches Signal aus. Bei dem haptischen Signal kann es sich beispielsweise um ein Vibrieren zumindest eines Teils des Lenkrads handeln. Falls das Fahrzeug mit einem aktiven Gaspedal ausgestattet ist, könnte bei Unterschreitung des Abstands auch eine Gegenkraft auf das Gaspedal erzeugt werden.
  • Falls es sich jedoch bei der Abstandskontrollfunktion um eine Abstandsregelungsfunktion handelt, regelt diese das Fahrzeug auf einen vorgegebenen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug.
  • Der vorgegebene Abstand soll in diesem Betriebsmodus nicht durch den Fahrer eingestellt werden. Vielmehr entspricht er vorteilhafterweise dem zum Zeitpunkt der Aktivierung des Sicherheitsmodus vorliegenden Abstand des Fahrzeugs zum vorausfahrendem Fahrzeug. Somit wird der Fahrer nicht unnötig abgelenkt, wenn er diesen Betriebsmodus aktiviert.
  • Vorteilhafterweise ist in diesem Sicherheitsbetriebsmodus des Fahrerassistenzsystems, der nur bei Dauerbetätigung des Bedienelements aktiv ist, kein Unterschreiten des automatisch eingeregelten Abstands durch einen Eingriff des Fahrers, beispielsweise durch Betätigung des Gaspedals möglich. Somit wird sichergestellt, dass eine Kollision vermieden wird, selbst wenn der Fahrer in einer angespannten Situation versehentlich das Gaspedal weiter durchdrückt.
  • Vorteilhafterweise kann der für die Dauer der Betätigung des Bedienelements aktivierte Betriebsmodus auch derart ausgestaltet sein, dass für die Dauer der Betätigung des Bedienelements ein weiteres Fahrerassistenzsystem aktiviert ist.
  • Handelt es sich bei dem Fahrerassistenzsystem um ein System, das bei Dauerbetätigung des Bedienelements eine Abstandkontrollfunktion aktiviert, kann zusätzlich zum Beispiel für die Dauer der Betätigung ein Spurhalteunterstützungssystem und/oder eine Spurverlassenswarnung aktiv sein.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert.
    Dabei zeigt die
    • Fig. 1
    einen vereinfachten Aufbau eines erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems und
    Fig. 2
    einen vereinfachten Zustandsautomaten für einen bei Dauerbetätigung aktiven Betriebsmodus eines sogenannten ACC-Systems.
  • Die Fig. 1 zeigt drei Fahrerassistenzsysteme ACC, SH und AW, die bei Betätigung des jeweiligen Bedienelements BE_ACC, BE_SH und BE_AW in einem Betriebsmodus aktiviert werden. Bei dem Fahrerassistenzsystem ACC handelt es sich um ein sog. ACC-Fahrerassistenzsystem, welches im normalen Betrieb eine Geschwindigkeitsregelung GR in Verbindung mit einer Abstandsregelung AR vornimmt. Bei dem Fahrerassistenzsystem SH handelt es sich um bereits bekanntes Spurhalte-Fahrerassistenzsystem. Bei dem Fahrerassistenzsystem AW handelt es sich um ein Auffahrwarn-Fahrerassistenzsystem.
  • Das ACC-Fahrerassistenzsystem ACC, kann in den beiden Betriebsmodi BM1ACC und BM_SACC betrieben werden kann. Im Betriebsmodus BM1ACC sind die Teilfunktionen Geschwindigkeitsregelung GR und Abstandsregelung AR aktiviert, wobei im Sicherheits-Betriebsmodus BM_SACC lediglich die Teilfunktion Abstandsregelung AR aktiviert ist. Das ACC-Fahrerassistenzsystem ist mit dem Bedienelement BE_ACC verbunden, bei dessen Einfachbetätigung ein Signal a_äcc zum Aktivieren des Betriebsmodus BM1 an das ACC-Fahrerassistenzsystem ACC gesendet wird.
  • Anstelle einer Einfachbetätigung des Bedienelements BE_ACC zum Erreichen des herkömmlichen Betriebsmodus BM1ACC des ACC-Fahrerassistenzsystems kann durch eine Dauerbetätigung des Bedienelements BE_ACC mittels des Signals a_s der Sicherheits-Betriebsmodus BM_SACC des ACC-Fahrerassistenzsystems aktiviert werden. Gleichzeitig wird durch die Dauerbetätigung des Bedienelements BE_ACC zusätzlich das Spurhalte-Fahrerassistenzsystem SH aktiviert um den Fahrer zusätzlich zu unterstützen.
  • Das Auffahrwarn- Fahrerassistenzsystem AW kann in den beiden Betriebsmodi BM1AW und BM_SAW betrieben werden. Beide Betriebsmodi können durch das gleiche Bedienelement BE_AW aktiviert werden. Es wäre aber auch möglich die beiden Betriebsmodi BM1AW und BM_SAW mit verschiedenen Bedienelementen zu aktivieren. Bei einer Einfachbetätigung des dazugehörigen Bedienelements BE_AW wird durch das Signal a_aw(t1) den Betriebsmodus BM1AW aktiviert. Dieser herkömmliche Betriebsmodus BM1AW ist derart ausgestaltet, dass bei Vorliegen einer kritischen Situation mit einer Vorwarnzeit t1 ein akustisches optisches oder haptisches Signal an den Fahrer ausgegeben wird.
  • Anstelle einer Einfachbetätigung des Bedienelements BE_AW zum Aktivieren des Betriebsmodus BM1AW des Auffahrwarn-Fahrerassistenzsystems AW wird bei Dauerbetätigung des Bedienelements BE_AW durch das Signal a_aw(t2) der Sicherheitsbetriebsmodus BM_SAW des Auffahrwarn-Fahrerassistenzsystems AW aktiviert. Dieser Sicherheitsbetriebsmodus BM_SAW ist derart ausgestaltet, dass die Vorwarnzeit t2, bei der ein Signal an den Fahrer aufgrund einer kritischen Verkehrssituation ausgegeben wird, vergrößert wird, wodurch das Auffahrwarn-Fahrerassistenzsystem AW bereits früher auf kritische Verkehrsituationen reagiert.
  • In der Fig. 2 ist der vereinfachte Zustandsautomat für das ACC-Fahrersicherheitssystem ACC im Sicherheits-Betriebsmodus dargestellt. Im ausgeschalteten Zustand C erfolgt kein Eingriff des ACC-Fahrerassistenzsystems. Für die Dauer der Betätigung des Bedienelements bei einer "Freifahrt", wenn kein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, wird über den Pfad ca in den Zustand A übergegangen. In diesem Zustand A wird der Geschwindigkeitswunsch weiter implizit durch den Fahrer durch die Gaspedalstellung vorgegeben. Wird jedoch für die Dauer der Betätigung des Bedienelements eine "Folgefahrt" detektiert, wird bei gerade aktiviertem Sicherheits-Betriesmodus über den Pfad cb, oder bei bereits aktiviertem Sicherheitsmodus und einer zuvor detektierten "Freifahrt" über den Pfad ab der Zustand B erreicht. In diesem Zustand B wird entweder der Abstand des Fahrzeugs zum vorausfahrendem Fahrzeug bei Aktivierung des SicherheitsModus oder ein im Sicherheits-Betriebsmodus fest eingestellter Abstand zum vorausfahrendem Fahrzeug gehalten. Wesentlich bei diesem Sicherheits-Betriebsmodus ist, dass im Zustand B der Abstand auch bei einer stärkeren Betätigung des Gaspedals durch den Fahrer nicht unterschritten werden kann. Wird im Zustand B beispielsweise aufgrund eines Überholvorgangs oder aufgrund eines Abbiegevorgangs kein vorrausfahrendes Fahrzeug mehr detektiert, wird vom Zustand B über den Pfad ba in den Zustand A übergegangen.
  • Wird der Sicherheits-Betriebsmodus durch Loslassen des Bedienelements wieder deaktiviert, wird bei einer zuvor detektierten "Freifahrt" vom Zustand A über den Pfad ac in den Zustand C, und bei einem zuvor detektierten vorausfahrendem Fahrzeug vom Zustand B über den Pfad bc in den Zustand C übergegangen.

Claims (10)

  1. Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, mit zwei Betriebsmodi, wobei in jedem Betriebsmodus unterschiedliche Teilfunktionen des Fahrerassistenzsystems aktiviert sind und mit einem Bedienelement zum Aktivieren eines Betriebsmodus des Fahrerassistenzsystems, dadurch gekennzeichnet, dass für die Dauer der Betätigung des Bedienelements (BE_ACC, BE_AW) ein durch das Bedienelement (BE_ACC, BE_AW) aktivierter Sicherheits-Betriebsmodus (BM_SACC, BM_SAW) aktiviert ist.
  2. Fahrerassistenzsystem nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (BE_ACC, BE_AW) eine am Lenkrad angebrachte Taste ist.
  3. Fahrerassistenzsystem.nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die Dauer der Betätigung des Bedienelements (BE_ACC, BE_AW) ausschließlich der durch das Bedienelement aktivierte Betriebsmodus (BM_SACC, BM_SAW) aktiviert ist.
  4. Fahrerassistenzsystem nach Patentanspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (ACC, AW) eine Warnfunktion und/oder eine Eingriffsfunktion (GR, AR) umfasst und der für die Dauer der Betätigung des Bedienelements aktivierte Sicherheits-Betriebsmodus(BM_SACC, BM_SAW) derart ausgestaltet ist, dass für die Dauer der Betätigung des Bedienelements (BE_ACC, BE_AW) die Warnfunktion und/oder die Eingriffsfunktion (AR) aktiviert ist oder die Warnfunktion und/oder Eingriffsfunktion (AR) mit einer längeren Vorwarnzeit (t2) und/oder einem früheren Eingriffszeitpunkt aktiviert ist.
  5. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem zumindest eine Abstandskontrollfunktion (AR) umfasst und der für die Dauer der Betätigung des Bedienelements (BE_ACC) aktivierte Sicherheits-Betriebsmodus (BM_SACC) derart ausgestaltet ist, dass für die Dauer der Betätigung des Bedienelements (BE_ACC) ausschließlich die Abstandskontrollfunktion (AR) aktiviert ist.
  6. Fahrerassistenzsystem nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandskontrollfunktion (AR) eine Warnfunktion ist, die bei Unterschreiten eines vorgegebenen Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug ein akustisches, optisches oder haptisches Signal ausgibt.
  7. Fahrerassistenzsystem nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandskontrollfunktion (AR) eine Abstandsregelungsfunktion (AR) ist, die das Fahrzeug auf einen vorgegebenen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug regelt.
  8. Fahrerassistenzsystem nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Abstand nicht unterschritten werden kann.
  9. Fahrerassistenzsystem nach einem der Patentansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Abstand dem zum Zeitpunkt der Aktivierung des Sicherheits-Betriebsmodus vorliegenden Abstand des Fahrzeugs zum vorausfahrendem Fahrzeug entspricht.
  10. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der für die Dauer der Betätigung aktivierte Betriebsmodus derart ausgestaltet ist, dass für die Dauer der Betätigung des Bedienelements (BE_ACC) ein weiteres Fahrerassistenzsystem (SH) aktiviert ist.
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