EP1808374A1 - Film packaging machine for packaged goods of varying size - Google Patents
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- EP1808374A1 EP1808374A1 EP07000229A EP07000229A EP1808374A1 EP 1808374 A1 EP1808374 A1 EP 1808374A1 EP 07000229 A EP07000229 A EP 07000229A EP 07000229 A EP07000229 A EP 07000229A EP 1808374 A1 EP1808374 A1 EP 1808374A1
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- B65B2210/04—Customised on demand packaging by determining a specific characteristic, e.g. shape or height, of articles or material to be packaged and selecting, creating or adapting a packaging accordingly, e.g. making a carton starting from web material
Definitions
- the width of the packaging bag is determined by the fixed distance of the lateral Trennsch spamesser, an adaptation to the width of the Packgut thoroughlye is not possible, but lateral projections can arise.
- the transport direction of an already sealed Packgut thoroughlyes is changed by 90 ° and separated the already closed film packaging with another transverse to the new transport direction separating welding immediately before or behind the Packgut sera in a final separation process.
- the length of the Packgut Koreanes in the transport direction is detected without contact during transport on the conveyor belt 12 by a sensor 37 in conjunction with means for conveying path of the conveyor belt 12, the width of Packgutstükkes is detected between the conveyor belts 13 and 15 by light emitter and photocells 38, 39.
- the data determined here are stored and serve to control further components of the overall device.
- the cross-cutting device 14 is actuated by the upper heated transverse punch 19 is lowered by means of the adjusting cylinder 24 on the lower transverse punch 20.
- the upper film layer and the lower film layer is closed to a loop-shaped circumferential film wrap around the Packgut Swiss, which is still open at the sides.
- this film casing is separated from the original film curtain and the two films which are withdrawn from the film rolls F1 and F2 are connected by the transverse welding device 14 to form a new vertical film curtain 18.
- the conveyor belt 13 is driven again, at the same time or with a small time interval, a new Packgut Korean placed on the conveyor belt 12 and can be retracted into the film curtain 18.
- the upper carrier 58 are by means of ball bushings on two with the machine frame 11 connected transverse guide rods 59, 60 symmetrically to each other transversely displaceable, wherein the displacement drive by a drive motor 57 with an angle drive 61 via a toothed belt 62, which runs over a drive wheel 63 and a deflection wheel 64.
- one of the two upper support 58 is clamped by means of a clamping piece 65, 66 on one of the two strands of the toothed belt, which results in drive of the toothed belt 62 an opposite transverse movement of the upper support 58 with the lower supports 53.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einhüllen und Einschweißen von Packgutstücken wechselnder Größe in Folienmaterial, insbesondere in Thermoschrumpffoiie, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for wrapping and welding of Packgutstücken of varying size in film material, in particular in Thermoschrumpffoiie, and an apparatus for performing this method.
Aus der
Im Verlagswesen sind Bücher und Bücherstapel von ständig wechselnder Größe in kleinen Stückzahlen zu verpacken. Hierbei kommen beispielsweise Formate zwischen DIN-A4 und DIN A6 vor, wobei die Höhe von 5 mm bei Einzelstücken bis 200 mm bei Stapeln variieren kann.In the publishing industry, books and stacks of books of constantly changing sizes must be packaged in small numbers. For example, formats between DIN-A4 and DIN A6 occur, with the height of 5 mm for single pieces up to 200 mm may vary in stacks.
In Banderolierer-Verpackungsmaschinen üblicher Art werden durch Querabschweißen die Packgutstücke umschließende schlaufenförmig geschlossene Folienhüllen aus Thermoschrumpffolie hergestellt, die an beiden Seiten offen sind, wobei anschließend in einem beheizten Schrumpftunnel die Ränder der Folienhüllen durch Schrumpfen des Folienmaterials teilweise geschlossen werden. Die Folienbreite wird hierbei nach den Abmessungen des höchsten Stapels von Packgutstücken mit dem größten Format ausgewählt, der die Verpackungsmaschine durchlaufen soll. Da die Breite der Folienhüllen hierbei nicht verringert werden kann, ergibt, sich hierbei eine Untergrenze von Formaten von Einzelstücken, unterhalb derer mit dieser Verfahrensführung aufgrund zu großer seitlicher Überstände nicht mehr wirksam verpackt werden kann. Bei Stapeln mit größeren Formaten von Packgutstücken ergibt sich der Nachteil, daß große seitliche Bereiche der eingehüllten Packgutstücke offen und ungeschützt bleiben.In banderolierer packaging machines of the usual type, the packaged pieces enclosing loop-shaped shrink wrapped film sleeves are made of heat shrink film, which are open on both sides, then subsequently in a heated shrink tunnel, the edges of the film sleeves are partially closed by shrinkage of the film material. The film width is selected here according to the dimensions of the highest stack of packaged goods with the largest format, which is to go through the packaging machine. Since the width of the film envelopes can not be reduced in this case, this results in a lower limit of formats of individual pieces, below which can no longer be effectively packaged with this procedure due to excessive lateral projections. For stacks with larger formats of Packgutstücken there is the disadvantage that large lateral areas of the wrapped Packgutstücke remain open and unprotected.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der genannten Art so zu verbessern, daß Packgutstücke mit einer großen Spannweite von Stapelhöhen und von Formaten in wechselnder Reihenfolge betriebssicher und mit erhöhter Qualität verpackt werden können.On this basis, the present invention has the object to improve a method and an apparatus of the type mentioned so that Packgutstücke can be packaged with a large range of stack heights and formats in varying order reliable and with increased quality.
Die Lösung hierfür besteht in einem Verfahren zum Einhüllen und Einschweißen von Packgutstücken wechselnder Größe in Folienmaterial, mit den Schritten:
- Aufsetzen oder Überführen der einzelnen Packgutstücke auf Längstransportmittel,
- Erfassen der Breite der einzelnen Packgutstücke,
- Einfahren der einzelnen Packgutstücke in einen senkrechten in Transportrichtung abziehbaren Folienvorhang,
- Einschlagen der einzelnen Packgutstücke jeweils von der vorderen Stirnseite der Packgutstücke ausgehend, wobei sich obere und untere Folienlagen auf die Oberund Unterseiten der Packgutstücke legen,
- Quertrennschweißen der oberen und unteren Folienlagen quer zur Transportrichtung der Packgutstücke jeweils unmittelbar hinter der hinteren Stirnseite, so daß seitlich offene Folienhüllen entstehen,
- automatisches Einstellen von Mitteln zum Längstrennschweißen auf die jeweilige Breite der einzelnen Packgutstücke,
- Längstrennschweißen an den offenen Seiten der Folienhüllen an den Längsseiten der Packgutstücke.
- Placing or transfer of the individual packaged goods to longitudinal transport means,
- Detecting the width of the individual packaged goods,
- Retracting the individual items to be packaged in a vertical film curtain which can be pulled off in the transport direction,
- Inserting the individual items to be packaged, starting in each case from the front end side of the items to be packaged, with top and bottom film layers laying on the top and bottom sides of the items to be packaged,
- Transverse cutting welding of the upper and lower film layers transversely to the transport direction of the Packgutstücke each directly behind the rear end side, so that laterally open film sleeves arise
- automatic setting of means for longitudinal separation welding to the respective width of the individual packaged goods,
- Longitudinal separation welding on the open sides of the foil covers on the long sides of the packaged goods.
Hierbei wird der Querabstand der Mittel zum Längstrennschweißen jeweils individuell an die zuvor ermittelten Abmessungen der einzelnen Packgutstücke angepaßt, um eine optimale Verpackungsgröße zu erzielen. Die Abmessungen der einzelnen Packgutstücke können mit entsprechender Sensorik erfaßt werden. Die erfaßten Daten werden danach in Steuersignale zur Einstellung des Querabstandes umgesetzt. Bevorzugt erfolgt mit dem Längstrennschweißen ein allseitiges Einschweißen der Packgutstücke durch Verschweißen der oberen und unteren Folienlagen auf der gesamten Länge der Packgutstücke.In this case, the transverse spacing of the longitudinal welding means is individually adapted to the previously determined dimensions of the individual Packgutstücke to achieve optimum packaging size. The dimensions of the individual Packgutstücke can be detected with appropriate sensors. The acquired data are then converted into control signals for setting the transverse distance. Preferably, longitudinal welding involves welding the packaged items on all sides by welding the upper and lower film layers over the entire length of the items to be packaged.
Hiermit wird die Möglichkeit eröffnet, Packgutstücke mit sehr großer Größenvariation so einzuhüllen, daß die Folienschrumpfwirkung unabhängig vom Format wirksam zum Einsatz gebracht werden kann, wobei durch das erfindungsgemäße seitliche Längstrennschweißen mit geringem Abstand zu den Längsseiten eine verbesserte, allseits geschlossene Umhüllung entsteht. Bei Packgutstücken von besonders geringer Höhe und/oder Einbandfestigkeit kann auf den Vorgang des abschließenden Thermoschrumpfens verzichtet werden, so daß ein Rundbiegen der Ecken vermieden wird. Ungeachtet dessen ist durch die allseits geschlossene Folienverpackung auch hierbei ein vollständiger Schutz gegeben. Das Verschweißen an den Längsseiten findet bevorzugt gleichzeitig und auf der gesamten Länge statt, so daß die Verpackungszeit insgesamt nur unwesentlich zunimmt. Die Packgutstücke werden hierfür angehalten. Das Aufsetzen auf ein erstes Förderband kann bei einer Einzelmaschine manuell erfolgen, In einer Verpackungsmaschinenlinie erfolgt das Überführen automatisch. Ein mittiges Einsetzen oder Überführen ist für die weitere Verfahrensabfolge günstig. Eine Automatisierung eines mittigen Einsetzens oder Überführens ist mit einfachen geeigneten Mitteln der Zuführung möglich. Die Erfassung der Länge und der Breite der einzelnen Packgutstücke kann mittels geeigneter Sensoren, insbesondere berührungslos, erfolgen. In der weiteren Verfahrensabfolge ist vorgesehen, daß das Verbinden zweier Folienbahnen zu
einem Folienvorhang vor den vorderen Stirnseiten der Packgutstücke in einer ersten Transportposition und das Quertrennschweißen hinter den hinteren Stirnseiten der Packgutstücke am gleichen Ort in einer zweiten Transportposition erfolgt, insbesondere für zwei aufeinanderfolgende Packgutstücke in einem Arbeitsgang. Hierbei ist vorgesehen, daß das Quertrennschweißen über die gesamte Breite der Folienhüllen erfolgtHereby, the possibility is opened, Packgutstücke wrap with very large size variation so that the film shrinkage effect regardless of the format can be effectively used, with the lateral longitudinal welding according to the invention with a short distance to the longitudinal sides an improved, all-round enclosure is formed. For Packgutstücken of particularly low height and / or binding strength can be dispensed with the process of the final thermal shrinkage, so that a round bending of the corners is avoided. Regardless of this, complete protection is provided by the foil packaging, which is closed on all sides. The welding on the longitudinal sides preferably takes place simultaneously and over the entire length, so that the total packaging time increases only insignificantly. The packaged goods are stopped for this purpose. The placement on a first conveyor belt can be done manually in a single machine, in a packaging machine line the transfer takes place automatically. A central insertion or transfer is favorable for the further process sequence. Automation of central insertion or transfer is possible with simple suitable means of delivery. The detection of the length and the width of the individual Packgutstücke can be done by means of suitable sensors, in particular contactless. In the further process sequence is provided that joining two film webs to
a film curtain in front of the front end faces of the Packgutstücke in a first transport position and the transverse cutting welding behind the rear end faces of Packgutstücke in the same place in a second transport position, in particular for two consecutive Packgutstücke in one operation. In this case, it is provided that the transverse cutting welding takes place over the entire width of the film casings
Da die so erzeugten einzelnen Folienhüllen voneinander vollkommen getrennt sind und bei kleinen Packgutstücken große seitliche Überstände vorkommen können, wird vorgeschlagen, daß während des Transports die am Packgutstück seitlich überstehenden Teile der unteren Folienlage durch Unterdruck an den Transportmitteln gehalten werden. Schließlich wird vorgesehen, daß gegebenenfalls schon während des Längstrennschweißens, zumindest jedoch danach beim Abführen, die an den Packgutstücken seitlich überstehenden Teile der oberen Folienlage auf die untere Folienlage gedrückt werden, je nach Folienqualität.Since the individual film envelopes produced in this way are completely separated from one another and large lateral overhangs can occur in the case of small packaged goods, it is proposed that the parts of the lower film layer projecting laterally on the pack goods item be held by vacuum on the transport means during transport. Finally, it is provided that, if necessary, during the longitudinal separation welding, or at least during discharge, the parts of the upper film layer projecting laterally onto the items to be packaged are pressed onto the lower film layer, depending on the film quality.
Weiter wird vorgeschlagen, daß das Längstrennschweißen der seitlichen Überstände parallel entlang der Längsseiten der Packgutstücke jeweils gleichzeitig auf der ganzen Länge der Folienhüllen erfolgt. Die Packgutstücke werden hierbei angehalten. Die abgetrennten Überstände, d.h. die Verschnittanteile werden in Transportrichtung abgeführt. Hierbei ist es insbesondere günstig, Zeitpunkt und/oder Geschwindigkeit des Weitertransportes der abgetrennten Überstände vom Weitertransport des eingehüllten Packgutstückes zu entkoppeln, um ein erneutes Ankleben des Folienmaterials an der Trennstelle zu verhindern. Die einzelnen abgetrennten Überstände sollen möglichst exakt in Längsrichtung abgeführt werden. Hierzu sind zum einen Transportbänder mit Unterdruckmitteln, zum anderen in den Umlenkbereichen dieser Transportbänder ergänzende obere Andrückbänder vorteilhaft. Nach dem Umlenken der abgetrennten Überstände nach unten können diese in einem Behälter aufgefangen werden.It is also proposed that the longitudinal separation welding of the lateral protrusions takes place parallel to each other along the longitudinal sides of the packaged items at the same time over the entire length of the foil envelopes. The packaged goods are stopped here. The separated supernatants, i. the waste components are removed in the transport direction. In this case, it is particularly advantageous to decouple the point in time and / or the speed of the further transport of the separated supernatants from the further transport of the wrapped package item in order to prevent a renewed sticking of the film material at the separation point. The individual separated supernatants should be removed as exactly as possible in the longitudinal direction. For this purpose, on the one hand conveyor belts with vacuum means, on the other hand in the deflection of these conveyor belts complementary upper Andrückbänder advantageous. After deflecting the separated supernatants down these can be collected in a container.
Die allseits eingeschweißten Packgutstücke werden abschließend durch einen in Betrieb befindlichen Schrumpftunnel geführt, in dem die Verpackung durch thermisches Schrumpfen gestrafft und geglättet wird. Einzelne Packgutstücke, deren Verpackung dem Schrumpfprozeß nicht unterworfen werden soll, d. h. insbesondere kleine oder dünne Stücke, werden entweder über eine Weiche vor dem Schrumpftunnel ausgesteuert, oder sie werden mit erhöhter Geschwindigkeit durch den Schrumpftunnel geführt, wobei gleichzeitig dessen Heizgebläse ausgestellt werden kann, so daß kein Schrumpfprozeß initiiert wird.The packaged goods, which are welded in on all sides, are finally passed through a shrink tunnel in operation, in which the packaging is replaced by thermal shrinkage Shrinking is streamlined and smoothed. Individual Packgutstücke whose packaging is not subject to the shrinking process, ie in particular small or thin pieces are either controlled via a switch in front of the shrink tunnel, or they are guided at increased speed through the shrink tunnel, at the same time the heater fan can be issued, so that no shrinking process is initiated.
Die Lösung besteht weiterhin in einer Vorrichtung zum Einhüllen und Einschweißen von Packgutstücken wechselnder Größe in Folienmaterial umfassend:
- erste Transportmittel zum Längstransport,
- Sensormittel zum Erfassen der Breite der einzelnen Packgutstücke,
- eine Vorrichtung zur Erzeugung eines in Transportrichtung abziehbaren vertikalen Folienvorhanges, der die Packgutstücke von der vorderen Stirnseite aus umhüllt,
- eine Quertrennschweißvorrichtung zum Verschweißen und Abtrennen von Folienhüllen entlang der hinteren Stirnseite der Packgutstücke,
- zweite Transportmittel zum Längstransport,
- paarweise angeordnete, in Transportrichtung verlaufende Längstrennschweißvorrichtungen zum Längsabtrennen der seitlichen Überstände des Folienmaterials mit geringem Abstand entlang der beiden Längsseiten der Packgutstücke,
- Verstellmittel zum automatischen Verstellen der Längstrennschweißvorrichtungen quer zur Transportrichtung auf die jeweilige Breite der einzelnen Packgutstücke.
- first transport means for longitudinal transport,
- Sensor means for detecting the width of the individual packaged goods,
- a device for producing a removable in the transport direction vertical film curtain, which wraps the Packgutstücke from the front end face,
- a cross-cutting welding device for welding and separating foil sheaths along the rear end face of the packaged goods,
- second transport means for longitudinal transport,
- arranged in pairs, running in the direction of transport longitudinal separation welding devices for longitudinal separation of the lateral projections of the film material at a small distance along the two longitudinal sides of the Packgutstücke,
- Adjusting means for automatically adjusting the longitudinal separating devices transverse to the transport direction to the respective width of the individual Packgutstücke.
Der genannte Seitenabstand der Schweißnähte von dem jeweiligen Packgutstück kann durch Einstellen des Querabstandes der Längstrennschweißvorrichtungen voneinander größenabhängig optimiert werden, unter Berücksichtigung sowohl der Breite wie der Höhe der einzelnen Packgutstücke. Hierfür sind Sensormittel zum Erfassen zumindest der Längsabmessungen und der Querabmessungen der einzelnen Packgutstücke in Transportrichtung betrachtet vorgesehen. Die erfaßten Daten werden in einer geeigneten Regelungseinheit verarbeitet und in Steuerungssignale zum Steuern der Verstellmittel umgesetzt.The mentioned lateral distance of the welds from the respective Packgutstück can be optimized for each size by adjusting the transverse distance of the longitudinal separation welding devices, taking into account both the width and the height of the individual Packgutstücke. For this purpose, sensor means are provided for detecting at least the longitudinal dimensions and the transverse dimensions of the individual Packgutstücke viewed in the transport direction. The detected data is processed in a suitable control unit and converted into control signals for controlling the adjustment means.
Hierbei ist weiterhin vorgesehen, daß die Längstrennschweißvorrichtungen zwei in Transportrichtung parallel zueinander verlaufende schneidenförmige Oberstempel und jeweils die Breite des Verstellbereichs der Oberstempel überdeckende Unterstempel umfassen, die ortsfest in der Ebene der Transportmittel angeordnet sind. Es wird vorgeschlagen, daß zwischen den Unterstempeln dritte Transportmittel für den Längstransport der Packgutstücke verlaufen, deren Breite geringer ist, als die minimal zu erwartende Breite der Packgutstücke. Um die Folienhüllen mit den gegebenenfalls großen seitlichen Überständen kontrolliert zu führen ist vorgesehen, daß die zweiten Transportmittel und die dritten Transportmittel jeweils aus einem gelochten Endlosband mit darunterliegendem Unterdruckkasten bestehen, daß jeweils seitlich neben den Unterstempeln vierte Transportmittel zur Längsführung der Überstände bzw. der Verschnittanteile des Folienmaterials angeordnet sind, und daß auch diese vierten Transportmittel jeweils aus einem gelochten Endlosband mit darunterliegendem Unterdruckkasten bestehen. Unter dem gleichen Gesichtspunkt wird vorgeschlagen, daß jeweils seitlich neben den Oberstempeln parallel zu diesen verlaufende Rollenleisten mit einer Vielzahl von Laufrollen angeordnet sind, die auf die vierten Transportmittel absenkbar sind.It is further provided that the longitudinal separation welding devices two in the transport direction parallel to each other cutting-shaped upper punch and each comprise the width of the adjustment of the upper punch overlapping lower punches, which are arranged stationarily in the plane of the means of transport. It is proposed that run between the lower punches third transport means for the longitudinal transport of Packgutstücke whose width is less than the minimum expected width of Packgutstücke. In order to control the film covers with the possibly large lateral projections is provided that the second transport and the third transport each consist of a perforated endless belt with underlying vacuum box, that laterally next to the lower punches fourth transport means for longitudinal guidance of the supernatants or the waste portions of Foil material are arranged, and that these fourth transport each consist of a perforated endless belt with underlying vacuum box. From the same point of view, it is proposed that in each case laterally next to the upper punches parallel to these extending roller strips are arranged with a plurality of rollers, which are lowered to the fourth means of transport.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren entstehen keine durchgehenden Folienrandstreifen, die dann aufgewickelt werden könnten, sondern einzelne Folienabschnitte unterschiedlicher Länge und Breite, die schwer zu handhaben sind. Daher wird dafür gesorgt, daß der Rand der unteren Folienlage durchgehend durch Unterdruck fixiert wird. Dafür ist das zweite Transportband zwischen Quer- und Längsschweißung mit Lochreihen und darunter angebrachten Unterdruckkästen ausgestattet, und seitlich neben den Unterstempeln der Längsschweißvorrichtungen befinden sich als vierte Transportbänder ebenfalls gelochte Unterdruckbänder. Dadurch ist ein flaches Aufliegen auch des Randbereichs der unteren Folienlage gewährleistet und die Folienabschnitte befinden sich vor und nach dem Längstrennschweißen in einer definierten Position. Der Rand der oberen Folienlage ist zunächst nur durch die Querscheißnaht mit der unteren Folienlage verbunden. Durch die Längsschweißstempel werden obere und untere Folienlage auch an der dem Packgutstück zugewandten Längsseite des Folienüberstands vorzugsweise durchgehend verschweißt. Bedingt durch das angewandte Verpackungsprinzip ist die obere Folienlage um die doppelte Packguthöhe länger als die untere Folienlage. Durch neben den Längsschweißstempeln absenkbare Rollenleisten wird daher erzwungen, daß der Folienüberstand trotzdem flach auf den seitlichen Unterdruckbändern liegt. Diese Rollenleisten können bereits vor dem Längstrennschweißen oder unmittelbar danach für das anschließende Abführen der Verschnittanteile zur Wirkung gebracht werden.In the method according to the invention, there are no continuous film edge strips which could then be wound up, but individual film sections of different length and width, which are difficult to handle. Therefore, it is ensured that the edge of the lower film layer is fixed continuously by negative pressure. For the second conveyor belt between transverse and longitudinal welding with rows of holes and attached vacuum boxes is equipped, and laterally next to the lower punches of the longitudinal welding devices are as fourth conveyor belts also perforated vacuum belts. As a result, a flat resting and the edge region of the lower film layer is ensured and the film sections are located before and after the longitudinal separation welding in a defined position. The edge of the upper film layer is initially connected only by the Querscheißnaht with the lower film layer. The longitudinal welding dies are also used to weld the upper and lower film layers continuously, even at the longitudinal side of the film projection facing the packaged item. Due to the applied packaging principle, the upper layer of film is twice as long as the lower layer of film. By in addition to the longitudinal welding dies lowered roller bars is therefore enforced that the film projection anyway lying flat on the lateral vacuum bands. These roller strips can be brought into action before the longitudinal separation welding or immediately afterwards for the subsequent removal of the waste components.
Das dritte Transportband zwischen den unteren Längsschweißstempeln ist ebenfalls als Unterdruckband ausgeführt, wobei der Zweck in diesem Fall darin liegt, die beim Längstrennschweißen eventuell an den Unterstempeln angeklebte Folie auch bei leichten Packgutstücken, deren Haftung auf dem Transportband aufgrund geringen Eigengewichts dafür nicht ausreichend ist, sicher ablösen zu können.The third conveyor between the lower longitudinal welding dies is also designed as a vacuum belt, the purpose in this case is that the longitudinal splice possibly glued to the lower punches foil even with light Packgutstücken whose liability to the conveyor belt due to low dead weight is not sufficient for sure to be able to replace.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend beschrieben.A preferred embodiment of a device according to the invention is shown in the drawings and will be described below.
- Figur 1 eine erfindungsgemäße Banderolierer-Vorrichtung in Seitenansicht;FIG. 1 shows a side view of a banding device according to the invention;
- Figur 2 die wesentlichen Funktionsgruppen der Vorrichtung nach Figur 1 ohne Gestellteile in Draufsicht.Figure 2 shows the main functional groups of the device of Figure 1 without frame parts in plan view.
Die beiden Figuren werden nachstehend gemeinsam beschrieben, sofern nicht auf eine der Figuren besonders Bezug genommen wird.The two figures will be described below together, unless reference is made to one of the figures.
Ausschließlich in Figur 1 ist ein Maschinengestell 11 als ganzes erkennbar, an dem links mit einem Pfeil E die Einsetzrichtung unverpackter Packgutstücke und rechts mit einem Pfeil A die Aussteuer- oder Abtransportrichtung für verpackte Packgutstücke gekennzeichnet ist. Der Transport der Packgutstücke innerhalb der Vorrichtung erfolgt in der gleichbleibenden Transportrichtung T und wird durch eine Mehrzahl von unabhängig antreibbaren Transportbändern 12, 13, 15 bewerkstelligt. Von diesen ist jeweils nur der Unterbau und die Antriebsmittel dargestellt, nicht die flexiblen und teilweise gelochten Endlosbänder im engeren Sinne.Only in Figure 1, a machine frame 11 is recognizable as a whole, marked on the left with an arrow E, the insertion direction of unpackaged Packgutstücke and right with an arrow A the direction or Abtransportrichtung for packaged Packgutstücke. The transport of Packgutstücke within the device takes place in the same transport direction T and is accomplished by a plurality of independently
Am Maschinengestell 11 ist eine obere Folienabrolivorrichtung 16 für eine obere Folienrolle F1 und eine untere Folienabrollvorrichtung 17 für eine untere Folienrolle F2 angeordnet. Die von den Folienrollen F1, F2 abgezogene Folie ist zwischen den Transportbändern 12, 13 zu einem senkrechten Folienvorhang 18 quer verschweißt. Dies kann mittels einer Quertrennschweißvorrichtung 14 erfolgen, die zwischen dem ersten Transportband 12 und dem zweiten Transportband 13 liegt, wobei ein höhenverstellbarer Oberstempel 19 mittels eines Stellzylinders 24 auf einen in der Transporthöhe der Transportbänder 12, 13 liegenden Unterstempel 20 absenkbar ist.On the machine frame 11 is an upper Folienabrolivorrichtung 16 for an upper film roll F1 and a lower Folienabrollvorrichtung 17 for a lower film roll F2 arranged. The withdrawn from the film rolls F1, F2 film is welded transversely between the
Ein nicht dargestelltes Packgutstück wird in Querrichtung betrachtet vorzugsweise mittig auf das erste Transportband 12 aufgelegt, wobei die Seitenkanten des Packgutstückes parallel zu den Seitenkante der Transportbänder 12, 13, 15 liegen. Es sind automatische Überführungs- und Einsetzvorrichtungen einsetzbar, die hier nicht dargestellt sind, mit denen der Vorgang des bevorzugt Aufsetzens eines Packgutstückes oder eines Stapels von Packgutstücken auf das Transportband 12 automatisiert erfolgen kann. Bei Antrieb des ersten Transportbandes 12 läuft das Packgutstück in den Folienvorhang 18 ein und zieht Folie in Transportrichtung von den Folienrollen F1, F2 ab. Diese werden dabei motorisch angetrieben, so daß das Packgutstück nur die Lose aus dem Folienvorhang herausnimmt. Das Packgutstück wird hierbei durch die Quertrennschweißvorrichtung 14 hindurch und auf das zweite Transportband 13 geschoben, wobei es eine Schlaufe von Folienmaterial auszieht, die mit ihrer unteren Folienlage auf dem zweiten Transportband 13 liegt und sich mit ihrer oberen Folienlage auf die Oberseite des Packgutstückes legt.An unillustrated Packgutstück is viewed in the transverse direction preferably centrally placed on the
Die Länge des Packgutstückes in Transportrichtung wird beim Transport über das Transportband 12 von einem Sensor 37 in Verbindung mit Mitteln zur Förderwegmessung des Transportbandes 12 berührungslos erfaßt, die Breite des Packgutstükkes wird zwischen den Transportbändern 13 und 15 durch Lichtemitter und Fotozellen 38, 39 erfaßt. Die hierbei ermittelten Daten werden gespeichert und dienen zur Steuerung weiterer Komponenten der Gesamtvorrichtung.The length of the Packgutstückes in the transport direction is detected without contact during transport on the
Wie in Figur 2 erkennbar ist, hat das zweite Transportband 13 in Transportrichtung verlaufende Lochreihen 21, 22, die mit Unterdruckkästen im Inneren des Endlosbandes verbunden sind, so daß die untere Folienlage nicht alleine durch das Gewicht des Packgutstückes, sondern zusätzlich durch die Unterdruckhaltekraft auf dem zweiten Transportband 13 fixiert wird.As can be seen in Figure 2, the
Unmittelbar nachdem das Packgutstück vollständig durch die Quertrennschweißvorrichtung 14 hindurchgelaufen ist, wird das zweite Transportband 13 angehalten, wobei diese Steuerung entsprechend der vorher gemessenen Länge des Packgutstükkes vorzugsweise in Abhängigkeit von der Erfassung des Transportweges des zweiten Transportbandes erfolgt.Immediately after the Packgutstück has completely passed through the cross-cutting device 14, the
Hiernach wird die Quertrennschweißvorrichtung 14 betätigt, indem der obere erhitzte Querstempel 19 mittels des Stellzylinders 24 auf den unteren Querstempel 20 abgesenkt wird. Hierbei wird die obere Folienlage und die untere Folienlage zu einer schlaufenförmig umlaufenden Folienhülle um das Packgutstück geschlossen, die jeweils an den Seiten noch offen ist. Gleichzeitig wird diese Folienhülle von dem ursprünglichen Folienvorhang abgetrennt und die beiden Folien, die von den Folienrollen F1 und F2 abgezogen werden, von der Querschweißvorrichtung 14 zu einem neuen senkrechten Folienvorhang 18 verbunden. Danach wird das Transportband 13 wieder angetrieben, wobei gleichzeitig oder mit geringem zeitlichen Abstand ein neues Packgutstück auf das Transportband 12 aufgesetzt und in den Folienvorhang 18 eingefahren werden kann. Vom Transportband 13 wird das umhüllte Packgutstück nunmehr auf das dritte Transportband 15 überführt, dessen Breite geringer ist als die Breite des Packgutstückes mit geringster anzunehmender Breite. Auch im Transportband 15 ist eine in Längsrichtung verlaufende Lochreihe 23 sichtbar, die mit Unterdruckkästen im Inneren des Transportbandes 15 verbunden sind. Jeweils seitlich vom Transportband 15 sind Längstrennschweißvorrichtungen 25, 26 angeordnet, die längsverlaufende, quer zur Transportrichtung verstellbare Oberstempel 27, 28 und die ganze Breite des Verstellbereiches der Oberstempel einnehmende Unterstempel 29, 30 haben. Die Oberstempel 27, 28 sind jeweils an einem unteren Träger 53 befestigt, der von jeweils einem Stellzylinder 54 vertikal gegenüber jeweils einem oberen Träger 58 abgesenkt werden kann, wobei Führungsmittel 49, 50 zur Parallelführung am jeweiligen oberen Träger 58 vorgesehen sind. Die oberen Träger 58 sind mittels Kugelbuchsen auf zwei mit dem Maschinengestell 11 verbundenen Querführungsstangen 59, 60 symmetrisch zueinander quer verschiebbar, wobei der Verschiebeantrieb durch einen Antriebsmotor 57 mit einem Winkeltrieb 61 über einen Zahnriemen 62 erfolgt, der über ein Antriebsrad 63 und ein Umlenkrad 64 läuft. Jeweils einer der beiden oberen Träger 58 ist mittels eines Klemmstückes 65, 66 auf einem der beiden Trums des Zahnriemens festgeklemmt, womit sich bei Antrieb des Zahnriemens 62 eine gegenläufige Querbewegung der oberen Träger 58 mit den unteren Trägem 53 ergibt. Hierdurch sind die Oberstempel 27, 28 symmetrisch zueinander in Querrichtung so verstellbar, daß ihr Abstand individuell an die Breite des jeweiligen Packgutstückes gut anpaßbar ist, so daß bei einem Absenken der erhitzten Oberstempel 27, 28 auf die Unterstempel 29, 30 jeweils unmittelbar an den Längsseiten des Packgutstückes die Folienverpackung seitlich abgetrennt und insbesondere auch seitlich verschlossen wird.Thereafter, the cross-cutting device 14 is actuated by the upper heated
Da das Querabtrennen in der Quertrennschweißvorrichtung 14 jeweils in der Ebene der Transportbänder 12, 13 erfolgt, hat die obere Folienlage eine Länge, die um die zweifache Höhe des Packgutstückes größer ist als die Länge der unteren Folienlage. Um ungeachtet dessen ein zuverlässiges Aufliegen der oberen Folienlage auf der unteren Folienlage beim Längstrennschweißen sicherzustellen, sind höhenverstellbare Rollenleisten 33, 34 vorgesehen, die unmittelbar seitlich der Unterstempel 29, 30 liegen und die mit ebenfalls antreibbaren vierten Transportbändern 31, 32 zusammenwirken, wenn sie in ihre tiefste Stellung abgesenkt sind. Die Verstellung der Rollenleisten 33, 34, die in einer Schwenkbewegung um horizontale in Transportrichtung verlaufende Achsen erfolgt, wird jeweils von Stellzylindern 41, 42 bewirkt. Die Rollenleisten 33, 34 haben jeweils eine Vielzahl von Laufrollen mit quer verlaufenden Achsen. Auch die vierten Tranportbänder 31, 32 haben wieder Lochreihen 35, 36 zur Unterdruckerzeugung in ihrem Unterbau. Daneben haben diese seitlichen Transportbänder 31, 32 Antriebsmittel 48, die von den Antriebsmitteln 47 des Transportbandes 15 unabhängig sind, um nach dem Abschweißen der Überstände des Folienmaterials die Transportbänder unterschiedlich antreiben zu können, damit ein erneutes Ankleben der abgetrennten Überstände an den Schweißnähten verhindert wird. Die abgetrennten Überstände werden hierbei in Längsrichtung und differenziert vom allseits eingeschweißten Packgutstück durch den Antrieb 48 der Führungsbänder 31, 32 weggeführt.Since the transverse separation in the transverse cutting device 14 takes place in each case in the plane of the
In einem Endbereich der vierten Transportbänder 31, 32, der von den Unterdruckkästen nicht erfaßt wird, werden die abgetrennten Überstände von abgeknickt jeweils über vier antriebslose Rollen verlaufenden Rundriemen 51, 52 auf die Transportbänder gedrückt. Danach werden sie von einem Behälter 40 aufgefangen.In an end region of the
Neben den bereits bekannten Antriebsmotoren 47, 48 für die Transportbänder 15, 31, 32 sind noch die Antriebsmotoren 43, 44 der Abrollvorrichtungen 16, 17 und die Antriebsmotoren 45, 46 der Transportbänder 12, 13 erkennbar. Weiterhin ist ein Unterdruckgebläse 56 mit einem Motor 55 für die Unterdruckkästen gezeigt.In addition to the already known drive motors 47, 48 for the
- 1111
- Maschinengestellmachine frame
- 1212
- Transportbandconveyor belt
- 1313
- Transportbandconveyor belt
- 1414
- QuertrennschweißvorrichtungCross cutting welder
- 1515
- Transportbandconveyor belt
- 1616
- Folienabrollvorrichtungfilm dispenser
- 1717
- Folienabrollvorrichtungfilm dispenser
- 1818
- Folienvorhangfilm curtain
- 1919
- Oberstempelupper punch
- 2020
- Unterstempellower punch
- 2121
- Lochreiherow of holes
- 2222
- Lochreiherow of holes
- 2323
- Lochreiherow of holes
- 2424
- Stellzylinderactuating cylinder
- 2525
- LängstrennschweißvorrichtungLongitudinal separation welder
- 2626
- LängstrennschweißvorrichtungLongitudinal separation welder
- 2727
- Oberstempelupper punch
- 2828
- Oberstempelupper punch
- 2929
- Unterstempellower punch
- 3030
- Unterstempellower punch
- 3131
- Führungsbandguide band
- 3232
- Führungsbandguide band
- 3333
- Rollenleisteroller strip
- 3434
- Rollenleisteroller strip
- 3535
- Lochreiherow of holes
- 3636
- Lochreiherow of holes
- 3737
- Sensorsensor
- 3838
- Lichtemitterlight emitter
- 3939
- Fotozellephotocell
- 4040
- Auffangbehälterreceptacle
- 4141
- Stellzylinderactuating cylinder
- 4242
- Stellzylinderactuating cylinder
- 4343
- Motor (16)Engine (16)
- 4444
- Motor (17)Engine (17)
- 4545
- Motor (12)Engine (12)
- 4646
- Motor (13)Engine (13)
- 4747
- Motor (15)Engine (15)
- 4848
- Motor (31, 32)Motor (31, 32)
- 4949
- Führungguide
- 5050
- Führungguide
- 5151
- Rundriemenround belts
- 5252
- Rundriemenround belts
- 5353
- Träger, untererCarrier, lower
- 5454
- Stellzylinderactuating cylinder
- 5555
- Motorengine
- 5656
- Gebläsefan
- 5757
- Antriebsmotordrive motor
- 5858
- Träger, obererCarrier, upper
- 5959
- QuerführungsstangeCross guide rod
- 6060
- QuerführungsstangeCross guide rod
- 6161
- Winkeltriebangle drive
- 6262
- Zahnriementoothed belt
- 6363
- Antriebsraddrive wheel
- 6464
- Umlenkradguide wheel
- 6565
- Klemmstückclamp
- 6666
- Klemmstückclamp
Claims (18)
dadurch gekennzeichnet.
daß das Verbinden zweier Folienbahnen zu einem Folienvorhang vor den vorderen Stirnseiten der Packgutstücke in einer ersten Transportposition und das Quertrennschweißen hinter den hinteren Stirnseiten der Packgutstücke am gleichen Ort in einer zweiten Transportposition erfolgt, insbesondere für zwei aufeinanderfolgende Packgutstücke in einem Arbeitsgang.Method according to claim 1,
characterized.
that connecting two film webs to a film curtain in front of the front End sides of the Packgutstücke in a first transport position and the cross-cutting welding behind the rear end faces of Packgutstücke in the same place in a second transport position, in particular for two consecutive Packgutstücke in one operation.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Quertrennschweißen über die gesamte Breite der Folienhüllen erfolgt.Method according to one of claims 1 or 2,
characterized,
that the cross cutting welding is performed over the entire width of the film cases.
dadurch gekennzeichnet,
daß während des Transports die an den Packgutstücken seitlich überstehenden Teile der unteren Folienlage und/oder die unter den Packgutstücken liegenden Teile der unteren Folienlage durch Unterdruck an den Transportmitteln gehalten werden.Method according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the laterally protruding at the Packgutstücken portions of the lower film layer and / or underlying the Packgutstücken parts of the lower foil layer are held by vacuum on the transporting means during transport.
dadurch gekennzeichnet,
daß während des Längstrennschweißens und/oder nach dem Längstrennschweißen beim Abführen die am Packgutstück seitlich überstehenden Teile der oberen Folienlage auf die untere Folienlage gedrückt werden.Method according to one of claims 1 to 4,
characterized,
in that, during the longitudinal separation welding and / or after the longitudinal separation welding during removal, the parts of the upper film layer protruding laterally on the item to be packaged are pressed onto the lower film layer.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Längstrennschweißen der seitlichen Überstände parallel entlang der Längsseiten der Packgutstücke jeweils gleichzeitig auf der ganzen Länge der Folienhüllen erfolgt.Method according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the longitudinal separation welding of the lateral projections in parallel along the Long sides of Packgutstücke each takes place simultaneously on the entire length of the film sleeves.
dadurch gekennzeichnet,
daß die abgetrennten Überstände der Folienhüllen insbesondere mit abweichender Geschwindigkeit und/oder zu abweichender Zeit in Transportrichtung der Packgutstücke abgeführt werden.Method according to claim 6,
characterized,
that the separated supernatants of the film envelopes are dissipated, in particular with deviating speed and / or at a different time in the transport direction of the Packgutstücke.
dadurch gekennzeichnet,
daß abschließend ein thermisches Schrumpfen der Folienverpackung erfolgt, insbesondere beschränkt auf Packgutstücke und Packgutstapel oberhalb einer definierten Mindestgröße.Method according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that finally a thermal shrinkage of the film packaging takes place, in particular limited to Packgutstücke and Packgutstapel above a defined minimum size.
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest die Längsabmessungen und die Querabmessungen der einzelnen Packgutstücke in Transportrichtung betrachtet mit berührungslosen Sensormitteln erfaßt werden.Method according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that at least the longitudinal dimensions and the transverse dimensions of the individual Packgutstücke considered in the transport direction are detected with non-contact sensor means.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Längstrennschweißvorrichtungen (25, 26) zwei in Transportrichtung parallel zueinander verlaufende schneidenförmige Oberstempel (27, 28) und jeweils die Breite des Verstellbereichs der Oberstempel (27, 28) überdeckende Unterstempel (29, 30) umfassen.Device according to claim 10,
characterized,
in that the longitudinal separation welding devices (25, 26) comprise two cutting-shaped upper punches (27, 28) extending parallel to one another in the transport direction and respective lower punches (29, 30) covering the width of the adjustment region of the upper punches (27, 28).
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Unterstempeln (29, 30) dritte Transportmittel (15) für den Längstransport der Packgutstücke verlaufen, deren Breite geringer ist, als die minimal zu erwartende Breite der Packgutstücke.Device according to one of claims 10 or 11,
characterized,
in that between the lower punches (29, 30) run third transport means (15) for the longitudinal transport of Packgutstücke whose width is less than the minimum expected width of Packgutstücke.
dadurch gekennzeichnet,
daß die zweiten Transportmittel (13) und/oder die dritten Transportmittel (15) aus einem gelochten Endlosband mit darunterliegendem Unterdruckkasten bestehen.Device according to one of claims 10 to 12,
characterized,
that the second transport means (13) and / or the third transport means (15) consist of a perforated endless belt with underlying vacuum box.
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils seitlich außerhalb der Unterstempel (29, 30) vierte Transportmittel (31, 32) zur Längsführung der seitlichen Überstände und der Verschnittanteile des Folienmaterials angeordnet sind.Device according to one of claims 10 to 13,
characterized,
that laterally outside of the lower punches (29, 30) fourth transport means (31, 32) are arranged for longitudinal guidance of the lateral projections and the waste portions of the film material.
dadurch gekennzeichnet,
daß die vierten Transportmittel (31, 32) jeweils aus einem gelochten Endlosband mit darunterliegendem Unterdruckkasten bestehen.Device according to one of claims 10 to 14,
characterized,
that the fourth transport means (31, 32) each consist of a perforated endless belt with underlying vacuum box.
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils seitlich außerhalb der Oberstempel (27, 28) parallel zu diesen verlaufende Rollenleisten (33, 34) mit einer Mehrzahl von Laufrollen angeordnet sind, die auf die vierten Transportmittel absenkbar sind.Device according to one of claims 10 to 15,
characterized,
that laterally outside of the upper punch (27, 28) parallel to these extending roller strips (33, 34) are arranged with a plurality of rollers, which are lowered onto the fourth transport means.
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Schrumpftunnel in Transportrichtung nachgeschaltet ist, wobei insbesondere vor dem Schrumpftunnel Aussteuermittel für Packgutstücke und Packgutstapel unterhalb eines vorgegebenen Mindestformats vorgesehen sind oder Steuerungsmittel für den Schrumpftunnel zur Minderung oder Aufhebung seiner Wirkung für solche Packgutstücke oder Packgutstapel vorgesehen sindDevice according to one of claims 10 to 16,
characterized,
that a shrink tunnel is connected downstream in the transport direction, in particular before the shrink tunnel control means for Packgutstücke and Packaged goods are provided below a predetermined minimum format or control means for the shrink tunnel to reduce or eliminate its effect for such Packgutstücke or packaged goods are provided
gekennzeichnet durch
Sensormittel zum Erfassen zumindest der Längsabmessungen und der Querabmessungen der einzelnen Packgutstücke in Transportrichtung betrachtet.Device according to one of claims 10 to 17,
marked by
Sensor means for detecting at least the longitudinal dimensions and the transverse dimensions of the individual Packgutstücke considered in the transport direction.
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