EP1800020A1 - Vorrichtung zur d[mpfung von schwingungsbewegungen bei einem bauwerk - Google Patents

Vorrichtung zur d[mpfung von schwingungsbewegungen bei einem bauwerk

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EP1800020A1
EP1800020A1 EP05787249A EP05787249A EP1800020A1 EP 1800020 A1 EP1800020 A1 EP 1800020A1 EP 05787249 A EP05787249 A EP 05787249A EP 05787249 A EP05787249 A EP 05787249A EP 1800020 A1 EP1800020 A1 EP 1800020A1
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EP
European Patent Office
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damping
actuator
building
movement
mass
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Withdrawn
Application number
EP05787249A
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Inventor
Uwe Starossek
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Soletanche Freyssinet SA
Original Assignee
Technische Universitaet Hamburg Harburg
Tutech Innovation GmbH
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a device for damping oscillatory movements in a building, in particular in a bridge.
  • the passive vibration damping refers essentially to structural measures, such as increasing the Torsionssteif ⁇ gkeit the carrier or the addition of additional stay cables. It is also known to provide passively oscillating additional masses, so-called absorbers, as passive vibration damping in the narrower sense.
  • the active vibration dampers can be divided into active mechanical and active aerodynamic vibration dampers.
  • the latter are based on the approach of suitably modifying the flow field forming the bridge carrier so as to achieve a stabilizing effect.
  • the torsional vibration of the bridge girder is checked by an additionally applied torsional moment.
  • the additional torsional moment is generated by horizontally displaceable damper masses in the bridge girder.
  • the devices mentioned have the disadvantage among others a relatively large energy requirement and thus reduced reliability.
  • the invention has for its object to provide a damper device for damping a vibrational motion to provide better than known devices, with high reliability with simple means and the lowest possible use of energy occurring vibration conditions due to self-induced and / or externally induced excitation attenuate and suppress Stability, durability and usability thus can improve.
  • the erfmdungshacke device for damping oscillatory movements in a building and / or structure has at least one pair of mass bodies, which are arranged on opposite sides of a randomly oriented in space rotation or vibration axis.
  • the axis of rotation or oscillation in this case runs through the building and / or supporting structure in such a way that the oscillation movement to be damped at least with a substantial part about this axis he follows.
  • the mass bodies are attached to the ends of a beam which is rotatably mounted about the axis of rotation or vibration. In order to move the beam around a bearing, this is preferably a pivoting or rotational movement, an actuator is provided, which acts on the beam.
  • At least one sensor connected to the control is provided, the position and / or movement of the building in the translational and rotational degrees of freedom detected, in particular, a sensor may be provided for detecting the corresponding accelerations. Based on the applied sensor data, the controller can then determine both amplitude, and frequency and phase of a movement of the bar or specify this directly in the time domain.
  • one or more sensors may additionally be provided which detect the position and / or movement of the bar and pass it on to the controller.
  • acceleration sensors can be provided as motion sensors.
  • a spring element and / or a damper element is additionally coupled to the beam in order to match the movements of the beam and its natural frequencies to those of the structure or the structure.
  • the actuator can be decoupled from the additionally provided with spring and / or damper element beams, for example, in case of failure of the drive still to achieve a passive damping effect, or to save energy in times of small vibration excitation forces.
  • the device according to the invention can then also be regarded as a turntable and be designed accordingly.
  • the beam with the mass bodies is arranged in a container which provides fastening means for connection to a building or supporting structure.
  • a "mobile" damper device makes it possible, in particular, to achieve vibration damping even during construction on the supporting structure, and the position of the damping device can be adapted in accordance with the progress made in the construction and the statics which change with it.
  • FIG. 1 shows a schematic section through a longitudinal axis of a bridge girder
  • Fig. 2 shows a further embodiment of the damping device in Brückenquer ⁇ cut and Fig. 3, the damping device in a container.
  • Fig. 1 shows a cross section through a bridge carrier hollow box 10, in the center of a bearing base 12 is arranged.
  • a beam 14 is rotatably supported via a bearing 16.
  • two bodies 18 are attached to a mass m.
  • the mass m of the body 18 is equal. However, this is by no means necessary. In buildings in which not only rotational vibrations, but also translational vibrations occur, such as in buildings under seismic action, it is also conceivable to use mass body with different weights. Likewise, it is conceivable to arrange the two mass bodies at different distances from the bearing pedestal, thus to support the beam asymmetrically with respect to the bearing pedestal.
  • the mass body 18 are pivoted in the direction 20 or rotated.
  • the pivot or rotation angle can be limited by suitable means (not shown) or be of unlimited size, in the latter case, a rotational movement is considered.
  • Fig. 1 further shows an actuator 22, which can operate, for example, electrically, pneumatically or hydraulically to move the beam 14. In the case of a rotational movement of the actuator is in the axis of rotation of the beam.
  • the actuator 22 is controlled by a control device 24 shown schematically.
  • the control device 24 is connected to two sensors 26, which measure the acceleration of the structure.
  • the acceleration values are forwarded to the controller 24 and serve to determine the vibration states and to control the actuator 22 with a corresponding counterphase.
  • FIG. 2 shows a further development of the damping device from FIG. 1, in which case the same elements have been identified with the same reference numerals.
  • the balance beam 14 is still coupled to a spring element 28 and a damper element 29.
  • spring and damper element are shown only schematically.
  • two or more damper elements can be distributed along the balance beam.
  • Fig. 3 shows essentially the damping device of Fig. 2 in a container 30 which is fixed to the bridge girder
  • the container 30 may be, for example, a standard 40 'container that is detachably connected to the bridge girder 10.

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Abstract

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dämpfervorrichtung zur Dämpfung einer Schwingungsbewegung bereit zu stellen, die, besser als bekannte Vorrichtungen, bei hoher Betriebssicherheit mit einfachen Mitteln und möglichst geringen Energieeinsatz auftretende Schwingungszustände infolge selbst- und/oder fremdinduzierter Anregung dämpfen und unterdrücken, und die Standsicherheit, Dauerhaftigkeit und Gebrauchsfähigkeit somit verbessern kann. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen bei einem Bauwerk, die folgendes aufweist: mindestens ein Paar von Massekörpern (18), die auf gegenüberliegenden Seiten einer Dreh- oder Schwingungsachse (16) angeordnet sind, um die Dämpfung der Schwingungsbewegung erfolgt, wobei die Massekörper an den Enden eines Balkens (14) befestigt sind, der um die Dreh- oder Schwingungsachse drehbar gelagert ist, wobei die Dreh- oder Schwingungsbewegung des Balkens aktiv mittels Aktuator (22) und/oder passiv mittels Feder- und/oder Dämpferelementen vorgegeben oder beeinflusst werden.

Description

Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen bei einem Bauwerk
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen bei einem Bauwerk, insbesondere bei einer Brücke.
Es besteht das Bedürfnis nach immer größeren Spannweiten im Brückenbau. So besitzt beispielsweise die Ende der 90er Jahre in Japan errichtete Akashi Kaikyo Brücke eine Spannweite von fast 2000 m. Die für die Überquerung der Meerenge von Messina in Italien geplante Brücke soll eine Spannweite von über 3 km besitzen. Mit diesen extremen Brückenlängen rückt zunehmends die Problematik der Schwingungsanfälligkeit dieser Bauwerke in den Vordergrund. Bei der Auslegung weit gespannter Brückenträger ist ein besonders wichtiger Effekt die sogenannte Flatterstabilität der Brücke. Hierbei handelt es sich um ein aeroelastisches Phänomen, bei dem selbstinduzierte, gekoppelte Biege- und Torsionsschwingungen oder entkoppelte Torsionsschwingungen des Brückenträgers auftreten. Bei selbstinduzierten Schwingungen handelt es sich im Gegensatz zu sogenannten fremdinduzierten Schwingungen, die beispielsweise durch Windböen oder durch periodische Wirbelablösungen hervorgerufen werden, um Erregerkräfte, die durch eine Verschiebung der Brücke hervorgerufen werden. Die an dem Bauwerk angreifenden Luftkräfte beeinflussen die dynamischen Eigenschaften des aero- elastischen Gesamtsystems, also insbesondere Steifigkeit und Dämpfungsparameter. Diese Änderungen treten auch bei zeitlich konstanter Windgeschwindigkeit auf. Erreicht die Windgeschwindigkeit einen bestimmten kritischen Wert, wird die Dämpfung des Brückenträgers aufgehoben. Bei einem weiteren Anwachsen der Windgeschwindigkeit kann ein System mit negativer Gesamtdämpfung auftreten, bei der eine kleine Initialverschiebung zu einer anwachsenden Schwingung mit nahezu unbegrenzter Amplitude und so zum Versagen des Brückentragwerks führt. Die kritische Windgeschwindigkeit (Ucr) ist der strukturelle Kennwert für die Flatterstabilität von Brücken. Es ist bekannt, daß Ucr mit abnehmender Steifigkeit und Dämpfung der Brücke abnimmt. Gerade Brücken mit einer großen Spannweite besitzen jedoch eine geringe Steifigkeit, so daß für diese das Problem des Flatterns auftritt.
Zur Stabilisierung flattergefährdeter Brückenträger können verschiedene schwingungsdärnpfende Verfahren und Vorrichtungen eingesetzt werden. Grundsätzlich lassen sich hierbei aktive und passive Verfahren unterscheiden. Die passive Schwingungsdämpfung bezieht sich im wesentlichen auf strukturelle Maßnahmen, wie beispielsweise die Erhöhung der Torsionssteifϊgkeit des Trägers oder das Hinzufügen von zusätzlichen Schrägseilen. Auch ist es bekannt, als passive Schwingungsdämpfung im engeren Sinne passiv schwingende Zusatzmassen, sogenannte Tilger, vorzusehen.
Die aktiven Schwingungsdämpfer lassen sich in aktive mechanische sowie aktive aerodynamische Schwingungsdämpfer unterscheiden. Die Letztgenannten beruhen auf dem Ansatz, das sich um den Brückenträger ausbildende Strömungsfeld geeignet zu modifizieren, um so eine stabilisierende Wirkung zu erzielen. Beispielsweise können an dem Brückenträger seitlich Klappen vorgesehen sein, die so in den Wind gestellt werden, daß durch die vorbeiströmende Luft eine stabilisierende Kraft ausgeübt wird. Bei der aktiven mechanischen Flatterkontrolle erfolgt eine Kontrolle beispielsweise der Torsionsschwingung des Brückenträgers durch ein zusätzlich aufgebrachtes Torsionsmoment. Zu einer Ausgestaltung wird durch horizontal verschiebbare Dämpfermassen im Brückenträger das zusätzliche Torsionsmoment erzeugt. Es gibt auch Überlegungen, durch eine im Zentrum des Brückenquerschnitts rotierende Massen ein stabilisierendes Drehmoment für die Brückenträger zu erzeugen. Die genannten Vorrichtungen haben u.a. den Nachteil eines verhältnismäßig großen Energiebedarfs und dadurch verminderter Betriebssicherheit.
Neben dem vorbeschriebenen kritischen Phänomen des Flatterns bei Brücken treten ähnliche Schwingungsphänomene auch bei Gebäuden auf, wo diese dann als Galloping bezeichnet werden. Neben diesen die Standfestigkeit gefährdenden Schwingungsphänomenen, treten bei Bau- und Tragwerken auch durch Wind, Verkehr, Erdbeben und weitere äußere Einflüsse fremdinduzierte Schwingungen auf, die sowohl die Gebrauchsfähigkeit als auch die Standsicherheit beeinträchtigen können, und die ebenfalls zu dämpfen und zu unterdrücken sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dämpfervorrichtung zur Dämpfung einer Schwingungsbewegung bereit zu stellen, die, besser als bekannte Vorrichtungen, bei hoher Betriebssicherheit mit einfachen Mitteln und möglichst geringem Energieeinsatz auftretende Schwingungszustände infolge selbst- und/oder fremdinduzierter Anregung dämpfen und unterdrücken, und die Standsicherheit, Dauerhaftigkeit und Gebrauchsfähigkeit somit verbessern kann.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden die Gegenstände der Unter¬ ansprüche 2 bis 11.
Die erfmdungsgemäße Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen bei einem Bau- und/oder Tragwerk besitzt mindestens ein Paar von Massekörpern, die auf gegenüberliegenden Seiten einer im Raum beliebig orientierten Dreh- oder Schwingungsachse angeordnet sind. Die Dreh- oder Schwingungsachse verläuft hier derart durch das Bau- und/oder Tragwerk, daß die zu dämpfende Schwingungsbewegung zumindest mit einem wesentlichen Teil um diese Achse erfolgt. Die Massekörper sind an den Enden eines Balkens befestigt, der um die Dreh- oder Schwingungsachse drehbar gelagert ist. Um den Balken um ein Lager zu bewegen, hierbei handelt es sich bevorzugt um eine Schwenk- oder Rotationsbewegung, ist ein Aktuator vorgesehen, der an dem Balken angreift. Bei einer Schwingungsbewegung des Bau- und/oder Tragwerks wird der Balken mit den Massekörpern durch den Aktuator in eine schwingende Schwenkbewegung oder in eine Rotationsbewegung versetzt. Bei einer geeigneten Abstimmung der Trägheitsmomente und der Bewegung tritt durch den Balken mit den Massekörpern eine schwingungsdämpfende Wirkung ein.
Für eine wirkungsvolle Ansteuerung des Akruators ist mindestens ein mit der Steuerung verbundener Sensor vorgesehen, der Lage und/oder Bewegung des Bauwerks in den Translations- und Rotationsfreiheitsgraden erfaßt, insbesondere kann ein Sensor zur Erfassung der entsprechenden Beschleunigungen vorgesehen sein. Anhand der anliegenden Sensordaten kann die Steuerung dann sowohl Amplitude, als auch Frequenz und Phasenlage einer Bewegung des Balkens bestimmen oder diese direkt im Zeitbereich vorgeben.
Für eine Regelung der Balkenbewegung können zusätzlich auch ein oder mehrere Sensoren vorgesehen sein, die die Lage und/oder Bewegung des Balkens erfassen und an die Steuerung weiterleiten. Auch hier können als Bewegungssensoren Beschleunigungssensoren vorgesehen sein.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist zusätzlich ein Federelement und/oder ein Dämpferelement mit dem Balken gekoppelt, um die Bewegungen des Balkens und dessen Eigenfrequenzen auf die des Tragwerks bzw. des Bauwerks abzustimmen. In einer bevorzugten Ausgestaltung kann der Aktuator von dem zusätzlich mit Feder- und/oder Dämpferelement versehenen Balken entkoppelt werden, um beispielsweise bei einem Ausfall des Antriebs immer noch eine passive Dämpfungswirkung zu erzielen, oder um, in Zeiten kleiner schwingungsanregender Kräfte, Energie zu sparen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann dann auch als Drehtilger angesehen werden und dementsprechend ausgelegt werden.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Balken mit den Massekörpern in einem Container angeordnet, der Befestigungsmittel zur Verbindung mit einem Bau- oder Tragwerk versieht. Eine solche „mobile" Dämpfereinrichtung erlaubt es insbesondere, auch während des Baus an dem Tragwerk bereits eine Schwingungsdämpfung zu erzielen. Entsprechend den Fortschritten beim Bau und der sich damit verändernden Statik kann die Position der Dämpfungsvorrichtung angepaßt werden.
Als besonders vorteilhaft hat es sich ebenfalls herausgestellt, Bau- oder Tragwerke mit mehreren der beschriebenen Vorrichtungen zur Schwingungsdämpfung zu versehen. Bevorzugt kann die Ansteuerung der Aktuatoren der Vorrichtungen koordiniert erfolgen, wobei hier das räumliche S chwingungs verhalten des Bau- oder Tragwerks berücksichtigt werden kann.
Bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 einen schematischen Schnitt durch eine Längsachse eines Brückenträgers,
Fig. 2 eine weitere Ausgestaltung der Dämpfungsvorrichtung im Brückenquer¬ schnitt und Fig. 3 die Dämpfungsvorrichtung in einem Container.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch einen Brückenträgerhohlkasten 10, in dem mittig ein Lagersockel 12 angeordnet ist. Auf dem Lagersockel 12 ist ein Balken 14 über ein Lager 16 drehbar gelagert. An den Enden des Balkens 14 sind zwei Körper 18 mit einer Masse m befestigt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Masse m der Körper 18 gleich groß. Dies ist jedoch keineswegs notwendig der Fall. Bei Bauwerken, bei denen nicht nur Rotationsschwingungen, sondern auch Translationsschwingungen auftreten, wie beispielsweise bei Gebäuden unter Erdbebeneinwirkung, ist es auch denkbar, Massekörper mit unterschiedlichem Gewicht einzusetzen. Ebenso ist es denkbar, die beiden Massekörper unterschiedlich weit vom Lagersockel anzuordnen, den Balken also asymmetrisch zum Lagersockel zu lagern. Um das Lager 16 werden die Massekörper 18 in Richtung 20 verschwenkt oder gedreht. Der Schwenk- oder Drehwinkel kann durch geeignete Mittel (nicht dargestellt) beschränkt werden oder unbeschränkt groß sein, wobei im letzteren Fall auch eine Rotationsbewegung in Betracht kommt.
Fig. 1 zeigt ferner einen Aktuator 22, der beispielsweise elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch arbeiten kann, um den Balken 14 zu bewegen. Im Falle einer Rotationsbewegung liegt der Aktuator in der Drehachse des Balkens.
Angesteuert wird der Aktuator 22 von einer schematisch dargestellten Steuereinrichtung 24. Die Steuereinrichtung 24 ist mit zwei Sensoren 26 verbunden, die die Beschleunigung des Tragwerks messen. Die Beschleunigungswerte werden an die Steuerung 24 weitergeleitet und dienen dazu, die Schwingungszustände zu bestimmen und den Aktuator 22 mit einer entsprechenden Gegenphase anzusteuern. Fig. 2 zeigt eine Weiterbildung der Dämpfungsvorrichtung aus Fig. 1, wobei hier gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet wurden.
Zusätzlich zu dem Aktuator 22 ist der Waagebalken 14 noch mit einem Federelement 28 und einem Dämpferelement 29 gekoppelt. In Fig. 2 sind Feder- und Dämpferelement nur schematisch eingezeichnet. Selbstverständlich ist es möglich, auch zwei oder mehr Federn entlang dem Waagebalken zu verteilen, wobei sich dann die einzelnen Federnkonstanten in ihrer D ämpfungs Wirkung zu der in Fig. 2 dargestellten Federkonstanten addieren oder eine Drehfeder in der Drehachse anzuordnen. Ebenso können auch zwei oder mehr Dämpferelemente entlang dem Waagebalken verteilt werden.
Fig. 3 zeigt im wesentlichen die Dämpfungsvorrichtung aus Fig. 2 in einem Container 30, der an dem Brückenträger 10 befestigt ist. Bei dem Container 30 kann es sich beispielsweise um einen 40'-Standardcontainer handeln, der lösbar mit dem Brückenträger 10 verbunden ist.

Claims

A n s p r ü c h e:
1. Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen bei einem Bauwerk, die folgendes aufweist: mindestens ein Paar von Massekörpern (18), die auf gegenüberliegenden
Seiten einer im Raum beliebig orientierten Drehachse angeordnet sind, um die die Dämpfung der Schwingungsbewegung erfolgt, wobei die Massekörper (18) an den Enden eines Balkens (14) befestigt sind, der um die Drehachse drehbar gelagert ist, wobei mindestens ein Aktuator (22) vorgesehen ist, der den Balken (14) um ein
Lager (16) bewegt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (22) über eine Steuerung (24) derart angesteuert wird, daß eine auftretende Schwingungsbewegung gedämpft oder getilgt wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (26) vorgesehen ist, der Lage und/oder Bewegung des Bauwerks erfaßt und an die Steuerung (24) weiterleitet.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein zusätzlicher Sensor vorgesehen ist, der Lage und/oder Bewegung des Balkens (14) erfaßt und an die Steuerung (24) weiterleitet.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich mindestens ein Federelement (28) und/oder ein Dämpferelement (29) mit dem Bauwerk und dem Balken (14) gekoppelt ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Massekörper in einem begrenzten Winkelintervall erfolgt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, rückbezogen auf Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (22) von dem Balken (14) abgekoppelt werden kann.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Balken (14) mit den Massekörpern (18) in einem Gehäuse (30) angeordnet ist, das mit Befestigungsmitteln zur lösbaren Verbindung mit dem Bauwerk versehen ist.
9. Bauwerk, das mit einer oder mehreren Vorrichtungen nach einem der Ansprüche 1-8 versehen ist.
10. Bauwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Vorrichtungen einen Aktuator (22) aufweisen, deren Ansteuerung koordiniert erfolgt.
11. Bauwerk nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Vorrichtung vor Fertigstellung des Bauwerks an oder in diesem angebracht ist und betrieben wird.
EP05787249A 2004-09-15 2005-09-14 Vorrichtung zur d[mpfung von schwingungsbewegungen bei einem bauwerk Withdrawn EP1800020A1 (de)

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EP05787249A Withdrawn EP1800020A1 (de) 2004-09-15 2005-09-14 Vorrichtung zur d[mpfung von schwingungsbewegungen bei einem bauwerk

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EP (1) EP1800020A1 (de)
KR (1) KR20070053806A (de)
DE (1) DE102004045433B3 (de)
WO (1) WO2006029851A1 (de)

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