EP1797338A1 - Zweistufiges servoventil - Google Patents

Zweistufiges servoventil

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EP1797338A1
EP1797338A1 EP05797287A EP05797287A EP1797338A1 EP 1797338 A1 EP1797338 A1 EP 1797338A1 EP 05797287 A EP05797287 A EP 05797287A EP 05797287 A EP05797287 A EP 05797287A EP 1797338 A1 EP1797338 A1 EP 1797338A1
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stage
servo
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Definitions

  • the invention relates to a two-stage servo valve with a first stage in which four flow resistances, of which at least one flow resistance is variable, are arranged in a bridge circuit, wherein twostandlie ⁇ ing circuit points of the bridge circuit are connected to incoming air or exhaust air and between the other two Schal ⁇ points a variable in magnitude and sign pressure difference is ready, and with a second stage in which an ⁇ of the pressure difference operable control piston is arranged an ⁇ , which controls a three-way valve.
  • Such a servo valve known from DE 41 35 822 A1 contains, in a first stage, up to four individual piezoelectric valves which are arranged in a bridge circuit all four, or in the case of a lesser number together with fixed resistors. Each piezo valve contains its own controllable piezo element, which forms a controllable flow resistance together with a baffle plate.
  • the bridge circuit serves to generate a variable in magnitude and sign Druck ⁇ difference, with the control valve in a further stage of the servo valve and a three-way valve can be adjusted via this, which in turn serves to adjust a Hy ⁇ draulikzylinders.
  • DE 42 Ol 442 Al shows an alternative embodiment for the three-way valve that may be constructed consisting, in known manner as a slide valve, rotary valve or individual valves, for ⁇ In game flap valves.
  • Servo valves are used in many areas of technology, including electropneumatic positioners, which are used to control the operation of process valves. When the electrical energy fails, it is often required that the drive controlled by the positioner automatically brings the process valve into a safe position, usually "open” or "close”.
  • the invention has for its object to enable the simplest means in case of failure of the electrical energy holding the current position of the controlled by the servo valve process valve.
  • the object is achieved in that in the servo valve of the type specified, the pressure ⁇ difference providing nodes are connected to each other via a Magnet ⁇ valve, which is closed in the controlled Zu ⁇ and is ge ⁇ opens in non-controlled state while pneumatically connecting the circuit points.
  • the two-stage servo valve 1 contains in a first stage 2 four flow resistances 3, 4, 5, 6, which are arranged in a bridge ⁇ circuit 7.
  • the flow resistances 5 and 6 are designed as piezo valves and can be changed in opposite directions by an electrical control voltage.
  • the bridge circuit 7 is connected to supply air Pz or exhaust air E at two opposite circuit points 8, 9.
  • a control piston 13 arranged in a second stage 12 of the servo valve 1 is displaceable and controls a three-way valve 16 lying between the supply and exhaust air Pz, E and the drive 14 of a process valve 15.
  • the drive 14 is connected either to the supply air Pz or the exhaust air E and thus adjusts the process valve 15 in the direction "close” or "open".
  • the drive 14 is separated from the supply or exhaust air Pz, E and remains in the respective current position.
  • the three-way valve 16 In order to achieve that in case of failure of the electrical Energy ⁇ the three-way valve 16 supply occupying the middle position and so the drive 14 or the process valve has 15 grommets into the ak ⁇ position between the circuit points 10 and 11 of the bridge circuit 7 is disposed a solenoid valve 17 , which is driven by the operating voltage U B and is closed. In case of failure of the operating voltage U B opens the solenoid valve 17 and closes the circuit points 10 and 11 pneumatically short. As a result, the three-way valve 16 assumes its middle position.
  • the piezo valves 5, 6 and the three-way valve 16 may be formed in different ways from ⁇ , as this is defined in the references cited in the introduction to the bung descrip ⁇ for example.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein zweistufiges Servoventil (1) mit einer ersten Stufe (2), in der vier Strömungswiderstände (3-6), von denen mindestens ein Strömungswiderstand (5, 6) veränderlich ist, in einer Brückenschaltung angeordnet sind, wobei zwei gegenüberliegende Schaltungspunkte (8, 9) der Brückenschaltung mit Zuluft (P2) bzw. Abluft (E) verbunden sind und zwischen den beiden anderen Schaltungspunkten (10, 11) eine in Größe und Vorzeichen veränderliche Druckdifferenz bereitsteht, und mit einer zweiten Stufe (12), in der ein von der Druckdifferenz betätigbarer Steuerkolben (13) angeordnet ist, der ein Dreiwegeventil (16) steuert. Um mit einfachsten Mitteln bei Ausfall der elektrischen Energie das Halten der aktuellen Position eines von dem Servoventil (1) angesteuerten Prozessventils zu ermöglichen, sind die die Druckdifferenz bereitstellenden Schaltungspunkte (10, 11) über ein Magnetventil (17) miteinander verbunden, das im angesteuerten Zustand geschlossen ist und im nicht angeschlossenen Zustand geöffnet ist und dabei die Schaltungspunkte (10, 11) pneumatisch miteinander verbindet.

Description

Zweistufiges Servoventil
Die Erfindung betrifft ein zweistufiges Servoventil mit einer ersten Stufe, in der vier Strömungswiderstände, von denen mindestens ein Strömungswiderstand veränderlich ist, in einer Brückenschaltung angeordnet sind, wobei zwei gegenüberlie¬ gende Schaltungspunkte der Brückenschaltung mit Zuluft bzw. Abluft verbunden sind und zwischen den beiden anderen Schal¬ tungspunkten eine in Größe und Vorzeichen veränderliche Druckdifferenz bereitsteht, und mit einer zweiten Stufe, in der ein von der Druckdifferenz betätigbarer Steuerkolben an¬ geordnet ist, der ein Dreiwegeventil steuert.
Ein derartiges, aus der DE 41 35 822 Al bekanntes Servoventil enthält in einer ersten Stufe bis zu vier einzelne Piezoven- tile, die alle vier, oder bei geringerer Anzahl zusammen mit Festwiderständen, in einer Brückenschaltung angeordnet sind. Jedes Piezoventil enthält ein eigenes ansteuerbares Piezoele- ment, das zusammen mit einer Prallplatte einen steuerbaren Strömungswiderstand bildet. Die Brückenschaltung dient zur Erzeugung einer in Größe und Vorzeichen veränderlichen Druck¬ differenz, mit der in einer weiteren Stufe des Servoventils ein Steuerkolben und über diesen ein Dreiwegeventil verstellt werden kann, welches seinerseits zur Verstellung eines Hy¬ draulikzylinders dient.
Alternativen zur Ausbildung der Piezoventile sind aus der EP 0 943 812 Al bekannt oder Gegenstand der älteren deutschen Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen 10 2004 035 844.3.
Anstelle der Piezoventile können in der Brückenschaltung auch elektromagnetisch oder auf sonstige Weise elektrisch betätig¬ bare Ventile zum Einsatz kommen. Die DE 42 Ol 442 Al zeigt eine alternative Ausführungsform für das Dreiwegeventil, das in bekannter Weise auch als Schiebeventil, Drehventil oder aus Einzelventilen, zum Bei¬ spiel Klappenventilen, bestehend aufgebaut sein kann.
Servoventile kommen in vielen Bereichen der Technik, so auch bei elektropneumatischen Stellungsreglern zum Einsatz, welche zur Steuerung des Antriebs von Prozessventilen dienen. Bei Ausfall der elektrischen Energie wird oft gefordert, dass der von dem Stellungsregler angesteuerte Antrieb das Prozessven¬ til automatisch in eine sichere Position, in der Regel „Öffnen" oder „Schließen" bringt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachsten Mitteln bei Ausfall der elektrischen Energie das Halten der aktuellen Position des von dem Servoventil angesteuerten Prozessventils zu ermöglichen.
Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei dem Servoventil der eingangs angegebenen Art die die Druck¬ differenz bereitstellenden Schaltungspunkte über ein Magnet¬ ventil miteinander verbunden sind, das im angesteuerten Zu¬ stand geschlossen ist und bei nicht angesteuertem Zustand ge¬ öffnet ist und dabei die Schaltungspunkte pneumatisch mit- einander verbindet.
Bei Ausfall der elektrischen Energie öffnet das Magnetventil und schließt so den Ausgang der Brückenschaltung bzw. die beiden Hydraulikseiten des Steuerkolbens pneumatisch kurz. Als Folge davon nimmt das Dreiwegeventil die Mittelstellung (Ruhestellung) ein, die ein Halten des daran anschließbaren Prozessventilantriebs in der aktuellen Position ermöglicht. Im Weiteren wird das erfindungsgemäße Servoventil anhand eines in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Das zweistufige Servoventil 1 enthält in einer ersten Stufe 2 vier Strömungswiderstände 3, 4, 5, 6, die in einer Brücken¬ schaltung 7 angeordnet sind. Die Strömungswiderstände 5 und 6 sind als Piezoventile ausgebildet und durch eine elektrische Steuerspannung du gegensinnig veränderbar. An zwei gegenüber¬ liegenden Schaltungspunkten 8, 9 ist die Brückenschaltung 7 mit Zuluft Pz bzw. Abluft E verbunden. An den beiden anderen Schaltungspunkten 10 und 11 steht eine in Größe und Vorzei¬ chen veränderliche Druckdifferenz zur Verfügung. Mit dieser Druckdifferenz ist ein in einer zweiten Stufe 12 des Servo- ventils 1 angeordneter Steuerkolben 13 verschiebbar, der ein zwischen der Zu- und Abluft Pz, E und dem Antrieb 14 eines Prozessventils 15 liegendes Dreiwegeventil 16 steuert. In den beiden Endstellungen des Dreiwegeventils 16 wird der Antrieb 14 entweder mit der Zuluft Pz oder der Abluft E verbunden und verstellt somit das Prozessventil 15 in Richtung „Schließen" oder „Öffnen". In der Mittelstellung (Ruhestellung) des Drei¬ wegeventils 16 ist der Antrieb 14 von der Zu- bzw. Abluft Pz, E getrennt und verbleibt in der jeweils aktuellen Position.
Um zu erreichen, dass bei Ausfall der elektrischen Energie¬ versorgung das Dreiwegeventil 16 die Mittelstellung einnimmt und so den Antrieb 14 bzw. das Prozessventil 15 in der ak¬ tuellen Position hält, ist zwischen den Schaltungspunkten 10 und 11 der Brückenschaltung 7 ein Magnetventil 17 angeordnet, das von der Betriebsspannung UB angesteuert wird und dabei geschlossen ist. Bei Ausfall der Betriebsspannung UB öffnet das Magnetventil 17 und schließt dabei die Schaltungspunkte 10 und 11 pneumatisch kurz. In der Folge nimmt das Dreiwege- ventil 16 seine Mittelstellung ein. Die Piezoventile 5, 6 und das Dreiwegeventil 16 können in unterschiedlicher Weise aus¬ gebildet sein, so wie dies zum Beispiel den in der Beschrei¬ bungseinleitung genannten Druckschriften zu entnehmen ist.

Claims

Patentanspruch
Zweistufiges Servoventil (1) mit einer ersten Stufe (2), in der vier Strömungswiderstände (3, 4, 5, 6), von denen mindes- tens ein Strömungswiderstand (5, 6) veränderlich ist, in ei¬ ner Brückenschaltung (7) angeordnet sind, wobei zwei gegen¬ überliegende Schaltungspunkte (8, 9) der Brückenschaltung (7) mit Zuluft (Pz) bzw. Abluft (E) verbunden sind und zwischen den beiden anderen Schaltungspunkten (10, 11) eine in Größe und Vorzeichen veränderliche Druckdifferenz bereitsteht, und mit einer zweiten Stufe (12), in der ein von der Druckdifferenz betätigbarer Steuerkolben (13) angeordnet ist, der ein Dreiwegeventil (16) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass die die Druckdifferenz bereitstellenden Schaltungspunkte (10, 11) über ein Magnetventil (17) miteinander verbunden sind, das im angesteuerten Zustand geschlossen ist und im nicht angeschlossenen Zustand geöffnet ist und dabei die Schaltungspunkte (10, 11) pneumatisch miteinander verbindet.
EP20050797287 2004-10-06 2005-10-05 Zweistufiges servoventil Not-in-force EP1797338B1 (de)

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