EP1790446A1 - Drechselmaschine mit Grob- und Feinwerkzeugen - Google Patents

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EP1790446A1
EP1790446A1 EP06024089A EP06024089A EP1790446A1 EP 1790446 A1 EP1790446 A1 EP 1790446A1 EP 06024089 A EP06024089 A EP 06024089A EP 06024089 A EP06024089 A EP 06024089A EP 1790446 A1 EP1790446 A1 EP 1790446A1
Authority
EP
European Patent Office
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tool
complementary
fine
spindle
workpiece
Prior art date
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EP06024089A
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English (en)
French (fr)
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EP1790446B1 (de
Inventor
Elmar Unsleber
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP1790446B1 publication Critical patent/EP1790446B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C7/00—Wood-turning machines; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C7/00—Wood-turning machines; Equipment therefor
    • B27C7/06—Arrangements for guiding or supporting the tool, e.g. tool rests

Definitions

  • the invention relates to a turning machine equipped with a CNC control, a main drive verkuppelt with the rotatably clamped workpiece, a longitudinal feed drive, which is coupled to a longitudinal spindle of an axially aligned to the workpiece bed carriage, a cross-feed drive to a transverse spindle a radially aligned to the workpiece transverse slide is coupled, on which a coarse tool is arranged and which is movable on the bed carriage.
  • the contour of the object was created in the beginning by the manual guidance of the tool.
  • it has become increasingly common to clamp the tool firmly and adjust its position relative to the workpiece by a cross slide with crosswise arranged spindles, the spindle being manually rotated by handwheels.
  • the DE 1477307 describes parallel longitudinal spindles with separate drives, but still with a switching of the control loops, so that only sequential operation was possible. With today comparatively According to the current state of the art, much cheaper control drives can be used to operate each longitudinal spindle in an economically sensible manner with individual controllers at the same time.
  • the DE 27 31 860 discloses several carriages, which run in a common guide and are coupled via their own clamping device to the feed drive. Disadvantage of this arrangement is that the two axes always forcibly occupy the same distance from each other during the movement. If the distance is to be adjusted, the feed movement must be stopped, the clutch must be actuated, the new distance set, the clutch re-engaged and then driven with the appropriately adjusted distance.
  • This configuration is not interesting in the current state of the art for industrialized countries; However, it may be of interest in low-wage countries, where the relationship between investment and labor costs is different.
  • the object of the invention is that at the same time as the rough machining, the fine machining of the rotary part can take place, the vibration tendency of the workpiece is damped, the machining time is reduced and the accuracy is increased.
  • At least one fine tool is present, wherein the coarse tool and all fine tools are arranged in a winkeläquidistant in a plane aligned radially to the workpiece, and each fine tool on each one Complementary carriage is attached, which is coupled via a respective complementary spindle to the complementary feed drives X 2 to X n and on the bed carriage is moved radially to the workpiece.
  • Such additional tools for finishing are a crucial advance in machining, since both the roughing and the finishing can be done in the same operation and with the same clamping of the workpiece. This saves not only on the processing time, but it also eliminates the time to convert to a new tool for finishing.
  • Another advantage is that the tendency to oscillations is nipped in the bud by machining the workpiece at least two opposite points. At the same time, the removal of the chips is facilitated because a part of the chips accumulates on the other side of the workpiece through the fine tool and can be removed there.
  • the omission of a second clamping reduces the possibility of errors due to inaccuracies when re-clamping and thus improves the consistency of the removed during the fine machining material thickness. As a result, it is possible to dispense with safety reserves in the design of tool and feed drive, which further increases the processing time and / or the achievable accuracy.
  • the invention proposes that in a common servo drive for cross slide and complementary slide between the mother of the complementary spindle and the complementary slide a small fine drive is inserted.
  • This drive remains inoperative when machining cylindrical parts of the contour.
  • the complementary feed drive moves the fine tool deeper into the workpiece.
  • Another low-cost variant is that a pneumatic or hydraulic cylinder acts on the long end of a lever which moves the complementary carriage at its short end. As a result, the poorer positioning accuracy compared to electric servo drives is partially compensated by the action of the lever.
  • transverse spindle and all complementary spindles are mechanically coupled to one another, a single, common drive is sufficient, provided that it is sufficiently dimensioned. Also in this case, the fine tools on the highly curved or notched sections the contour can be activated more intensively. Instead of a separate drive for each individual complementary spindle differential gear, in stages switchable transmission or continuously variable transmission can be used.
  • Another, in principle possible variant is to use a combination of pinion and rack instead of the complex, but accurate ball screw or the cost trapezoidal threaded spindles, which requires comparatively low speeds of feed drives or allows very high feed rates, the fine machining of very hard workpieces can be useful.
  • a round bar is used as a coarse tool, which has a very large radius of curvature compared to the fine tool and thereby allows a very high material removal.
  • the fine tool should have a very small radius of curvature.
  • a rotating milling tool or a rotating grinding wheel each with its own drive can be used. Its speed can be adjusted so that both the cutting speed during coarse removal and during fine removal is optimal.
  • the invention proposes an abrasive belt, which is guided over two pulleys, and is pressed with the area between the pulleys on the workpiece.
  • two profile discs can be arranged, which can be pressed on command of the CNC in the travel of a very elastic abrasive belt into it.
  • the term "profile disk" in the context of the invention is to be interpreted broadly and generally includes any arbitrary and thus deviating from the rotational symmetry form. They are rigidly or rotationally fixed and form a guide profile for the passing sanding belt. If the profile disc has a V-shaped edge, thereby also the elastic abrasive belt is V-shaped. In this configuration, resharpening of V-shaped or "kinked" sections of the contour becomes possible.
  • a further increase in the flexibility of a turning machine is achieved in that at least one tool holder is expanded to a rotatable multiple tool holder.
  • this configuration does not require that both slides are moved back to their zero point to the central tool change station. Rather, the tool change can be done at any point of the contour of the rotating part.
  • This device can be provided with inexpensive pneumatic drives. They should be supported by a training of Zentrierkegeln in their positioning accuracy.
  • a lathe according to the invention is drawn without cover in three-dimensional view.
  • the CNC control 2 can be seen.
  • a turned column with one bead at the beginning and at the end and a double bead in the middle can be seen.
  • the transverse spindle 6 is rotated by the cross feed drive X 1 via a belt ,
  • the transverse spindle 6 is directly connected to the complementary spindle 9 which has the same pitch, but in the opposite direction.
  • the complementary spindle and the transverse spindle 6 are fixed and the two feed drives X 1 and X 2 are moving on their respective slide.
  • Parallel to the longitudinal spindle drive two piece bed guides 12 can be seen, in which the bed carriage 5 moves.
  • At the rear end of the longitudinal feed drive Y can be seen. It is aligned parallel to the main drive 3.
  • FIG. 2 shows a vertical plan view of the (inclined) machine bed.
  • the representation is dominated by the workpiece 1, which is rotatably coupled to the main drive 3.
  • the longitudinal feed drive Y can be seen. It is coupled directly to the longitudinal spindle 4, which moves the bed carriage 5 in two slide guides 12.
  • he is firmly mounted on the bed carriage 5 and rotates the flanged transverse and complementary spindle. Because these two spindles are oriented in opposite directions to each other, and the transverse slide 7 driven by it always moves in opposite directions to the complementary slide 10. This ensures that cross slide 7 and complementary slide 10 always move synchronously.
  • FIG. 2 shows three cascaded drives in the direction of the X-axis.
  • the big advantage of this arrangement is that the simultaneous processing in the steps “coarse”, “fine” and “finest” is possible.
  • FIG. 2 it becomes plausible that each of the three drawn tool cutting edges moves with approximately the same surface speed. If a different machining speed is required for one or more of these tools, the tool must be replaced by an auxiliary drive with additional, rotating tool, which is not shown in Figure 2.
  • the cross section is represented by a lathe according to the invention.
  • On the (cross-cut) machine bed moves in two slides 12 of the carriage 5 to the viewer or away from the viewer. He is moved by the (in Figure 3 cut) longitudinal spindle 4.
  • Transverse to the longitudinal spindle 4, the transverse spindle 6 and the (here firmly coupled thereto) complementary spindle 9 are aligned and moved by the fixed in this configuration cross-feed drive X 1.
  • X 1 is thus mounted on the bed carriage 5.
  • In the bed carriage 5 is a groove 12, (in Figure 3 from top left to bottom right) which the cross slide 7 and the complementary slide 10 share.
  • the peculiarity of the drawn configuration is that a fine drive 13 can move the carriage 10 by small ways. It can be understood in FIG.
  • the coarse movement of the complementary slide 10 is mirror-symmetrical to the transverse slide 7, but can be corrected by the fine drive 13 with a small stroke.
  • the fine tool 11 for example, engage deeper in fine depressions as the coarse tool 8.
  • the major part of the cutting work is taken over by the roughing tool 8; the fine tool 11 is retracted at these surfaces by means of fine drive by a small distance from the workpiece.
  • a clutch 16 is shown schematically as an alternative to the fine drive 13 schematically. If the fine drive 13 or the complementary feed X 2 is to be saved in a turning machine, the coupling 16 allows the (temporary) decoupling of the complementary slide 10.
  • the cross-feed drive X 1 completely rotates the nut on the complementary spindle 9 and thereby moves relative to the complementary slide 10 in a different position.
  • the complementary slide 10 and the cross slide 7 again move synchronously with each other, but with a different distance between the tools.
  • the machine bed is cut.
  • the cross slide 5 slides the cross slide 5 and is moved from the (shown cut) longitudinal spindle 4 to the viewer.
  • the transverse spindle 6 is attached.
  • a nut moves, which is rotated by toothed belts and the cross-feed drive X 1, and thereby moves the cross slide 7 in the guide 12.
  • FIG. 4 shows that the equidistant arrangement of the tools 8 and 11 requires a pyramidal arrangement of the guides 12 for the cross slide 7 and the first complementary slide 10. This is from the complementary feed drive X2 moves and thus ensures that the first fine tool 11 is moved into or out of the material in synchronism with the coarse tool 8.
  • a workpiece 1 (not shown in the other figures) is shown in section.
  • a pivot bracket 14 is shown with the example of a fine tool 11 in three different machining positions.
  • the pivot bracket 14 moves the tool in a cylinder-segment-shaped gate 15.
  • the drive here is a cylinder 18 is shown, and it is not significant for the principle, whether it is a hydraulic or a pneumatic cylinder.
  • the tool In the position of the swiveling holder 14 shown in FIG. 5 above, the tool is located on the upper stop of the link 15. In this position, it is capable of processing surfaces running perpendicular to the longitudinal axis of the workpiece 1.
  • the tool In the middle position, the tool is in the middle of the pivoting area. In this position, it is optimized for machining smooth surfaces that are approximately parallel to the longitudinal axis of the workpiece 1 run. In the lower position, the other stop of the cylinder segment is reached, so that oriented to the other side, aligned perpendicular to the longitudinal axis surfaces of the workpiece 1 can be machined.

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Abstract

Drechselmaschine, ausgerüstet mit einer CNC-Steuerung, einem Hauptantrieb (3), der mit einem drehbar eingespannten Werkstück (1) verkuppelt ist, einem Längsvorschubantrieb (Y), der an eine Längsspindel eines axial zum Werkstück ausgerichteten Bettschlittens (5) gekuppelt ist, einem Quervorschubantrieb (X1), der an eine Querspindel (6) eines radial zum Werkstück ausgerichteten Querschlittens (7) gekuppelt ist, auf welchem ein Grobwerkzeug (8) angeordnet ist und welcher auf dem Bettschlitten (5) verfahrbar ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Feinwerkzeug (11) vorhanden ist, wobei das Grobwerkzeug (8) und alle Feinwerkzeuge (11) in einer radial zum Werkstück ausgerichteten Ebene winkeläquidistant angeordnet sind, und jedes Feinwerkzeug (11) auf je einem Komplementärschlitten (10) befestigt ist, welcher über je eine Komplementärspindel (9) an Komplementärvorschubantriebe X 2 bis X n gekuppelt ist und auf dem Bettschlitten (5) radial zum Werkstück verfahrbar ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Drechselmaschine, ausgerüstet mit einer CNC-Steuerung, einem Hauptantrieb, der mit dem drehbar eingespannten Werkstück verkuppelt ist, einem Längsvorschubantrieb, der an eine Längsspindel eines axial zum Werkstück ausgerichteten Bettschlittens gekuppelt ist, einem Quervorschubantrieb, der an eine Querspindel eines radial zum Werkstück ausgerichteten Querschlittens gekuppelt ist, auf welchem ein Grobwerkzeug angeordnet ist und welcher auf dem Bettschlitten verfahrbar ist.
  • Die Herstellung von rotationssymmetrischen Gegenständen ist mit der Einführung der Töpferscheibe zu einem der ältesten, bekannten Verfahren zur Formung geworden. Parallel zur Einführung von Metall und dessen immer weiter fortschreitender Härtung wurde auch die spanabhebende Bearbeitung von rotationssymmetrischen Holzteilen, das Drechseln möglich.
  • Eine weitere, prinzipiell sehr ähnliche Bearbeitung ist die Herstellung von rotationssymmetrischen Gegenständen durch Schleifen. Die dafür benötigten Maschinen haben prinzipiell gleichen Aufbau, werden jedoch mit anderen Drehzahlen und Vorschubgeschwindigkeiten betrieben.
  • Die Kontur des Gegenstandes wurde in den Anfängen durch die manuelle Führung des Werkzeuges erzeugt. Im Interesse einer erhöhten Oberflächengenauigkeit und einer Steigerung der Schnittgeschwindigkeit wurde es immer mehr üblich, das Werkzeug fest einzuspannen und in seiner Position relativ zum Werkstück durch einen Kreuzschlitten mit kreuzweise angeordneten Spindeln zu verstellen, wobei die Spindel durch Handräder manuell verdreht wurden.
  • Mit der Einführung von drehzahlregelbaren, elektrischen Antrieben wurde die Automatisierung von Drechselmaschinen möglich. Die ersten Varianten verkoppelten Hauptantrieb für das Werkstück und die Vorschübe über mehrstufige Verstellgetriebe mit einem Zentralmotor, später wurden jedoch parallel zu den Fortschritten in der Leistungs- und Regelelektronik anstelle von Drehstromantrieben Gleichstromantriebe eingesetzt. Durch immer weitere Kostenreduzierung bei der Regelelektronik wurde es üblich, für den Hauptantrieb und jede einzelne Achse getrennte Antriebe vorzusehen. Aktueller Stand der Technik ist, dass die bürstenbehafteten Gleichstromantriebe für die Vorschubantriebe durch bürstenfreie Drehstromantriebe mit Permanenterregung durch Selten-Erde-Magnete ersetzt wurden.
  • Parallel zur Entwicklung der Antriebstechnik und der Steuerung, insbesondere zur Reduzierung der Investitionskosten, wurde auch die Konfiguration der Drechselmaschinen erweitert. Mit der Erhöhung von Genauigkeit und Dynamik bei der Antriebstechnik wird es zunehmend interessanter, die Anzahl der Vorschubantriebe weiter zu erhöhen, wenn dadurch Bearbeitungszeiten reduziert und Bearbeitungsgenauigkeiten angehoben werden können.
  • Durch diesen technologischen Fortschritt rückt der aktuelle Stand der Technik Patentschriften ins Blickfeld, die zur Zeit ihrer Offenlegung entweder mit komplizierten, mechanischen Umschaltgetrieben, aufwendigen Umschaltungen der Regelelektronik oder für die damalige Zeit allzu teueren Mehrfachantrieben realisiert werden mussten und deshalb nur höchst selten verwirklicht worden sind.
  • Die DE 1477307 beschreibt parallele Längsspindeln mit getrennten Antrieben, jedoch noch mit einer Umschaltung der Regelkreise, sodass ausschließlich sequentieller Betrieb möglich war. Mit den heute vergleichsweise sehr viel preiswerteren Regelantrieben kann nach aktuellem Stand der Technik jede Längsspindel in wirtschaftlich sinnvoller Weise mit Einzelreglern gleichzeitig betrieben werden.
  • Die DE 27 31 860 offenbart mehrere Schlitten, die in einer gemeinsamen Führung laufen und über jeweils eine eigene Klemmvorrichtung an den Vorschubantrieb gekuppelt werden. Nachteil dieser Anordnung ist, dass die beiden Achsen während der Bewegung stets zwangsweise den gleichen Abstand zueinander einnehmen. Wenn der Abstand verstellt werden soll, muss die Vorschubbewegung gestoppt werden, die Kupplung betätigt werden, der neue Abstand eingestellt werden, die Kupplung wieder eingerastet werden und dann mit dem entsprechend justierten Abstand weiter gefahren werden. Diese Konfiguration ist bei aktuellem Stand der Technik für Industrieländer nicht interessant; könnte jedoch in Niedrigstlohnländern, wo das Verhältnis zwischen Investment und Arbeitkosten ein anderes ist, evtl. von Interesse sein.
  • Aktueller Stand der Technik für Drechselmaschinen ist also die Ausrüstung mit einer CNC-Steuerung, einem Hauptantrieb, einem axial zum Werkstück verfahrbaren Bettschlitten und einem radial zum Werkstück verfahrbaren Querschlitten.
  • Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, dass zeitgleich zur Grobbearbeitung auch die Feinbearbeitung des Drehteiles erfolgen kann, die Schwingungsneigung des Werkstückes gedämpft wird, die Bearbeitungszeit reduziert und die Genauigkeit erhöht wird.
  • Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass wenigstens ein Feinwerkzeug vorhanden ist, wobei das Grobwerkzeug und alle Feinwerkzeuge in einer radial zum Werkstück ausgerichteten Ebene winkeläquidistant angeordnet sind, und jedes Feinwerkzeug auf je einem Komplementärschlitten befestigt ist, welcher über je eine Komplementärspindel an die Komplementärvorschubantriebe X 2 bis X n gekuppelt ist und auf dem Bettschlitten radial zum Werkstück verfahrbar ist.
  • Solche zusätzlichen Werkzeuge zur Feinbearbeitung sind ein entscheidender Fortschritt in der Bearbeitung, da im gleichen Arbeitsgang und mit der gleichen Einspannung des Werkstückes sowohl die Grobbearbeitung als auch die Feinbearbeitung erfolgen kann. Dadurch wird nicht nur an der Bearbeitungszeit gespart, sondern es entfällt zusätzlich auch noch die Zeit zur Umrüstung auf ein neues Werkzeug für die Feinbearbeitung.
  • Ein weiterer Vorteil ist, dass durch die Bearbeitung des Werkstückes an wenigstens zwei sich gegenüber liegenden Punkten die Neigung zu Schwingungen schon im Keim erstickt wird. Zugleich wird der Abtransport der Späne erleichtert, weil durch das Feinwerkzeug ein Teil der Späne auf der anderen Seite des Werkstückes anfällt und dort abtransportiert werden kann. Der Verzicht auf eine zweite Einspannung reduziert Fehlermöglichkeiten durch Ungenauigkeiten beim nochmaligen Einspannen und verbessert damit die Konstanz der bei der Feinbearbeitung abgetragenen Materialstärke. Dadurch kann auf Sicherheitsreserven in der Auslegung von Werkzeug und Vorschubantrieb verzichtet werden, wodurch sich die Bearbeitungszeit und/oder die erzielbare Genauigkeit weiter erhöht.
  • Eine weitere Maßnahme zur Dämpfung der Schwingungsneigung ist es, dass in der Nähe der Werkzeuge eine Lunette angeordnet wird, welche das Werkstück gegen Ausweichen in radiale Richtung abstützt.
  • Für die Ausführung einer erfindungsgemäßen Drechselmaschine sind zahlreiche, vorteilhafte Varianten möglich.
    Falls nur ein einziges Feinwerkzeug vorhanden ist, ist es eine interessante Ersparnis bei Produktion und Wartung, wenn Querschlitten und Komplementärschlitten in einer gemeinsamen Führung verfahrbar sind. Ein weiterer Vorteil einer solchen Drechselmaschine ist es, dass Querschlitten und Komplementärschlitten jeweils nur eine Hälfte des gesamten Verfahrbereiches benötigen. Dabei reicht ein einfacher, mechanischer Endschalter als simpler Kollisionsschutz der beiden Schlitten, da jeder Schlitten vom Prinzip her nur auf einer Seite des Werkstückes arbeiten muss.
  • in der Konfiguration mit einem einzigen Feinwerkzeug ist es eine weitere, bei der antriebstechnischen Ausrüstung sparende Variante, wenn Querspindel und Komplementärspindel zu einer mechanischen Einheit verkuppelt sind, wobei im einfachsten Fall die Steigungen beider Spindel den gleichen Betrag, jedoch die entgegengesetzte Richtung aufweisen. Eine solche Spindel kann beide Schlitten genau synchron zueinander, jedoch mit unterschiedlichem Vorzeichen der Bewegungsrichtung betreiben. In dieser Konfiguration ist nur ein einziger Vorschubantrieb für Quer- und Komplementärschlitten erforderlich, womit sich auch die elektronische Steuerung vereinfacht.
  • Nachteil dieser Anordnung ist jedoch, dass das Verhältnis zwischen Grobabtrag und Feinabtrag stets gleich ist, da beide Werkzeuge immer den gleichen Abstand von der Mittelachse des Drehteiles haben.
  • Dieser Nachteil wird dann vermieden, wenn Querschlitten und Komplementärschlitten je einen eigenen Servoantrieb aufweisen. Eine solche Ausführungsvariante ist bezogen auf die Flexibilität bei der Bearbeitung zweifellos die vorteilhafteste, jedoch auch vergleichsweise aufwendig bei der Anschaffung.
  • Um die Investitionskosten zu begrenzen, schlägt die Erfindung vor, dass bei einem gemeinsamen Servoantrieb für Querschlitten und Komplementärschlitten zwischen die Mutter der Komplementärspindel und den Komplementärschlitten ein kleiner Feinantrieb eingefügt wird. Dieser Antrieb bleibt bei der Bearbeitung von zylindrischen Teilen der Kontur funktionslos. Bei stark gekrümmten Teilen der Kontur oder gar bei Knicken in der Kontur sorgt er jedoch dafür, dass der Komplementärvorschubantrieb das Feinwerkzeug tiefer in das Werkstück hinein fährt.
  • Da dieser Verfahrweg um Größenordnungen kleiner als der des Quervorschubes für das Grobwerkzeug ist, kann neben den üblichen elektrischen Antrieben mit polumschaltbarem Asynchronmotor, Schrittmotor oder Servomotor mit Spindel, Zahnriemen oder Zahnstange auch über andere, nicht so weit verbreitete Varianten nachgedacht werden. Dazu zählt insbesondere ein Piezokristall, der durch Anlegen einer elektrischen Spannung seine Abmessungen verändert und auf diese Weise den Komplementärschlitten um eine geringe Wegstrecke verschieben kann.
  • Eine andere, kostengünstige Variante ist es, dass ein Pneumatik- oder Hydraulikzylinder auf das lange Ende eines Hebels einwirkt, der an seinem kurzen Ende den Komplementärschlitten bewegt. Dadurch wird die im Vergleich zu elektrischen Servoantrieben schlechtere Positioniergenauigkeit durch die Wirkung des Hebels zu einem Teil kompensiert.
  • Falls die Querspindel und alle Komplementärspindeln mechanisch miteinander verkuppelt sind, reicht ein einziger, gemeinsamer Antrieb, sofern er ausreichend dimensioniert ist. Auch in diesem Fall müssen die Feinwerkzeuge an den stark gekrümmten oder eingekerbten Abschnitten der Kontur dadurch verstärkt aktiviert werden. Anstelle eines eigenen Antriebes für jede einzelne Komplementärspindel können Differentialgetriebe, in Stufen schaltbare Getriebe oder stufenlos verstellbare Getriebe eingesetzt werden.
  • Eine weitere, prinzipiell mögliche Variante ist es, anstelle der aufwendigen, aber genauen Kugelrollspindel oder der kostengünstigeren Trapezgewindespindeln eine Kombination aus Ritzel und Zahnstange einzusetzen, was vergleichsweise niedrige Drehzahlen der Vorschubantriebe erfordert bzw. sehr hohe Vorschubgeschwindigkeiten ermöglicht, die für die Feinbearbeitung von sehr harten Werkstücken sinnvoll sein können.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform wird als Grobwerkzeug ein Rundstahl eingesetzt, der im Vergleich zum Feinwerkzeug einen sehr großen Krümmungsradius aufweist und dadurch einen sehr hohen Materialabtrag ermöglicht. Im gleichen Sinne sollte bei gegebenem Werkzeug für den Grobabtrag der Drechselmaschine das Feinwerkzeug einen sehr kleinen Krümmungsradius aufweisen.
  • Für Bearbeitungsvorgänge, bei denen zur Grobbearbeitung eine deutlich andere Werkzeuggeschwindigkeit als zur Feinbearbeitung erforderlich ist, kann anstelle des Feinwerkzeuges und/oder des Grobwerkzeuges mit einem einzigen fest stehenden Werkzeug ein rotierendes Fräswerkzeug oder eine rotierende Schleifscheibe mit jeweils eigenem Antrieb eingesetzt werden. Dessen Drehzahl kann so eingestellt werden, dass sowohl die Schnittgeschwindigkeit beim Grobabtrag als auch beim Feinabtrag optimal ist.
  • Als weitere Variante des Fein- oder Grobwerkzeugs schlägt die Erfindung ein Schleifband vor, das über zwei Umlenkrollen geführt wird, und mit dem Bereich zwischen den Umlenkrollen auf das Werkstück gedrückt wird.
    Als zusätzliche Untervariante können zwischen den Umlenkrollen zwei Profilscheiben angeordnet werden, die auf Befehl der CNC in den Verfahrweg eines sehr elastischen Schleifbandes hinein gedrückt werden können. Dabei ist der Begriff "Profilscheibe" im Sinne der Erfindung weit auszulegen und umfasst im Allgemeinen jede beliebige und damit auch von der Rotationssymmetrie abweichende Form. Sie sind starr oder rotierend befestigt und bilden ein Führungsprofil für das vorbeibewegte Schleifband. Wenn die Profilscheibe eine V-förmige Kante aufweist, wird dadurch auch das elastische Schleifband V-förmig geformt. In dieser Konfiguration wird das Nachschleifen von V-förmigen oder "geknickten" Abschnitten der Kontur möglich.
  • Eine Erweiterung der von einer Drechselmaschine bearbeitbaren Konturen ermöglicht die folgende, erfindungsgemäße Sonderausstattung:
    • Eine Schwenkhalterung für das Feinwerkzeug und/oder für das Grobwerkzeug wird in einer zylindersegmenttörmigen Kulisse so verschwenkt, dass der Mittelpunkt des Schwenkkreises mit der Spitze des Werkzeuges identisch ist. Dadurch ist die Bearbeitung von Konturen, die senkrecht zur Drehachse des Drehteiles verlaufen, möglich.
    • Falls das Programm der CNC-Steuerung Raumkurven überwachen kann, sind sogar Hinterschneidungen möglich. Dazu muss das Werkzeug zuerst eine Nute ausarbeiten, welche wenigstens so breit wie das Werkzeug ist und im nächsten Schritt am Grund der Nute verschwenkt werden. Durch Verschwenkungen zu beiden Seiten der Wandung der Nute ist die Ausarbeitung einer schwalbenschwanzförmigen Einkerbung möglich.
  • Für eine Optimierung der Schnittwinkel und des Abtragungsverhaltens kann es sinnvoll sein, das Werkstück auch in einer zweiten Achse zu verschwenken. Dafür ist die Erweiterung der zylindersegmentförmigen Kulisse zu einer Kugelsegmentform erforderlich, sowie die Hinzufügung einer zweiten Bewegungsachse, die etwa rechtwinklig zur ersten Bewegungsachse orientiert ist.
  • Sofern die effektive Schnittkante des Werkzeuges und der Kreismittelpunkt der Kugel identisch sind, ist die Genauigkeitsanforderung an die Verstellantriebe deutlich niedriger als an die der anderen Servoachsen. In diesem Fall ist es denkbar, kostengünstige Pneumatikzylinder für die Verschwenkung einzusetzen, obwohl deren Positioniergenauigkeit und Steifigkeit deutlich geringer sind als die von permanenterregten Servoantrieben.
  • Erfindungsgemäß wird eine weitere Steigerung der Flexibilität einer Drechselmaschine dadurch erreicht, dass wenigstens eine Werkzeughalterung zu einer drehbaren Mehrfachwerkzeughalterung erweitert wird. Im Unterschied zu bekannten Werkzeugwechslern am Maschinengehäuse ist es in dieser Konfiguration nicht erforderlich, dass beide Schlitten wieder zurück in ihren Nullpunkt zur zentralen Werkzeugwechselstation gefahren werden. Vielmehr kann der Werkzeugwechsel an jedem Punkt der Kontur des Drehteiles erfolgen. Auch diese Einrichtung kann mit kostengünstigen, pneumatischen Antrieben versehen werden. Sie sollten durch eine Ausbildung von Zentrierkegeln in ihrer Positioniergenauigkeit unterstützt werden.
  • Mit einer erfindungsgemäß mit mehreren Vorschüben in X-Richtung ausgestatteten Drechselmaschine ist es ein sinnvolles Verfahren, dass vorwiegend der Quervorschub und das Grobwerkzeug für das Abtragen von sehr großen Spänen des Werkstoffes eingesetzt wird und der Feinantrieb sehr stark gekrümmte oder winklige Abschnitte der Kontur formt. Vorteilhaft ist es, dass mehrere Komplementärachsen mit unterschiedlichen Feinwerkzeugen für die Ausformung von Ecken und sehr komplizierten Teilen der Kontur eingesetzt werden.
  • Im Folgenden sollen weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung anhand von Beispielen näher erläutert werden. Die abgebildeten Beispiele sollen die Erfindung jedoch nicht einschränken, sondern nur erläutern. Es zeigen in schematischer Darstellung:
    • Figur 1
    dreidimensionale Darstellung einer Drechselmaschine mit Quer- und Komplementärachse
    Figur 2
    Aufsicht auf das Bett mit einer Längsspindel, und drei Stück quer dazu verfahrenden Antrieben
    Figur 3
    Schnitt durch eine Maschine
    Figur 4
    Schwenkhalterung für Grob- oder Feinwerkzeug
  • Die Figuren zeigen im Einzelnen:
  • In Figur 1 ist in dreidimensionaler Darstellung eine erfindungsgemäße Drechselmaschine ohne Abdeckung gezeichnet. Im Vordergrund ist die CNC-Steuerung 2 zu erkennen. In der Mitte ist das Werkstück 1, eine gedrechselte Säule mit je einem Wulst am Anfang und am Ende sowie einem Doppelwulst in der Mitte zu erkennen. In der gezeichneten Stellung des Bettschlittens 5 wird einer der beiden mittleren Wulste bearbeitet und zwar von dem Grobwerkzeug 8 auf dem Querschlitten 7 und dem Feinwerkzeug 11 auf dem Komplementärschlitten 10. Zu erkennen ist, dass die Querspindel 6 vom Quervorschubantrieb X 1 über einen Riemen gedreht wird. Die Querspindel 6 ist direkt mit der Komplementärspindel 9 verbunden welche die gleiche Steigung, jedoch in der entgegengesetzten Richtung aufweist. In der dargestellten Konfiguration sind die Komplementärspindel und die Querspindel 6 feststehend und die beiden Vorschubantriebe X 1 und X 2 sind auf ihrer jeweiligen Schlitten mitfahrend. Parallel zum Längsspindeltrieb sind zwei Stück Bettführungen 12 zu erkennen, in denen der Bettschlitten 5 verfährt. Am hinteren Bildende ist der Längsvorschubantrieb Y zu erkennen. Er ist parallel zum Hauptantrieb 3 ausgerichtet.
  • In Figur 1 wird nachvollziehbar, dass das Grobwerkzeug 8 komplementär zum Feinwerkzeug 11 ausgerichtet ist; beide Werkzeuge greifen von entgegengesetzter Seite auf das Werkstück 1 ein und helfen dadurch, eventuelle Schwingungsneigungen des Werkstückes 1 im Keim zu unterdrücken.
  • In Figur 2 ist eine lotrechte Aufsicht auf das (schrägstehende) Maschinenbett wiedergegeben. Die Darstellung wird dominiert vom Werkstück 1, das an den Hauptantrieb 3 drehbar angekuppelt ist. Parallel dazu ist der Längsvorschubantrieb Y zu erkennen. Er ist direkt auf die Längsspindel 4 gekoppelt, welche den Bettschlitten 5 in zwei Schlittenführungen 12 bewegt. Auf dem Bettschlitten 5 sind (ebenso wie in Figur 1) rechts der Quervorschubantrieb X 1 zu erkennen. Im Unterschied zu Figur 1 ist er jedoch fest auf dem Bettschlitten 5 montiert und dreht die aneinander geflanschten Quer- und Komplementärspindel. Weil diese beiden Spindeln zueinander gegenläufig ausgerichtet sind, bewegt sich auch der davon angetriebene Querschlitten 7 stets gegenläufig zum Komplementärschlitten 10. Dadurch ist sicher gestellt, dass sich Querschlitten 7 und Komplementärschlitten 10 stets synchron zueinander bewegen.
  • In Figur 2 ist jedoch nicht sichtbar, dass zwischen dem Komplementärschlitten 10 und der Querspindel 6 noch ein Feinantrieb zwischengeschaltet werden kann, um die Last der Bearbeitung zwischen dem Grobwerkzeug 8 und dem Feinwerkzeug 11 variieren zu können.
  • In der Figur 2 sind als in Richtung der X-Achse drei kaskadisch miteinander verknüpfte Antriebe zu sehen. Der große Vorteil dieser Anordnung ist, dass die gleichzeitige Bearbeitung in den Stufen "grob", "fein" und "feinst" möglich ist. In Figur 2 wird plausibel, dass jede der drei gezeichneten Werkzeugschneiden mit etwa gleicher Oberflächengeschwindigkeit verfährt. Falls für eines oder mehrere dieser Werkzeuge eine andere Bearbeitungsgeschwindigkeit erforderlich sein sollte, muss das Werkzeug durch einen Hilfsantrieb mit zusätzlichem, rotierendem Werkzeug ersetzt werden, was in Figur 2 jedoch nicht gezeichnet ist.
  • In Figur 3 ist der Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Drechselmaschine wiedergegeben. Auf dem (quergeschnittenen) Maschinenbett fährt in zwei Führungen 12 der Schlitten 5 auf den Betrachter zu oder vom Betrachter weg. Dabei wird er von der (in Figur 3 geschnittenen) Längsspindel 4 bewegt. Quer zur Längsspindel 4 sind die Querspindel 6 und die (hier fest daran gekuppelte) Komplementärspindel 9 ausgerichtet und vom in dieser Konfiguration feststehenden Quervorschubantrieb X 1 bewegt. X 1 ist also auf dem Bettschlitten 5 montiert. In dem Bettschlitten 5 verläuft eine Nut 12, (in Figur 3 von links oben nach rechts unten) welche der Querschlitten 7 und der Komplementärschlitten 10 gemeinsam benutzen. Die Besonderheit der gezeichneten Konfiguration ist, dass ein Feinantrieb 13 den Schlitten 10 um kleine Wege verschieben kann. In Figur 3 nachvollziehbar ist, dass die Grob-Bewegung des Komplementärschlittens 10 spiegelsymmetrisch zum Querschlitten 7 verläuft, jedoch durch den Feinantrieb 13 mit einem geringen Hub korrigiert werden kann. Dadurch kann das Feinwerkzeug 11 zum Beispiel in feine Vertiefungen tiefer eingreifen wie das Grobwerkzeug 8. Bei sehr glatten und vorrangig parallel zur Längsachse verlaufenden Flächen wird der größte Teil der Zerspanungsarbeit vom Grobwerkzeug 8 übernommen; das Feinwerkzeug 11 zieht sich bei diesen Flächen mittels Feinantrieb um eine kleine Strecke vom Werkstück zurück.
  • In Figur 3 ist als Alternative zum Feinantrieb 13 schematisch eine Kupplung 16 eingezeichnet. Falls bei einer Drechselmaschine der Feinantrieb 13 oder der Komplementärvorschub X 2 eingespart werden soll, ermöglicht die Kupplung 16 die (vorübergehende) Abkopplung des Komplementärschlitten 10.
    In Figur 3 wird deutliche, dass bei geöffneter Kupplung 16 der Quervorschubantrieb X 1 die Mutter auf der Komplementärspindel 9 vollständig mitdreht und dadurch gegenüber dem Komplementärschlitten 10 in eine andere Position verfährt.
    Sobald die Kupplung 16 wieder geschlossen wird, bewegen sich der Komplementärschlitten 10 und der Querschlitten 7 wieder synchron zueinander, jedoch mit einem anderem Abstand zwischen den Werkzeugen.
    In Figur 4 ist der vertikale Schnitt durch eine Drechselmaschine dargestellt, bei der n=3 Werkzeuge winkeläquidistant das Werkstück 1 bearbeiten. Ganz unten ist das Maschinenbett geschnitten. In den Führungen 12 gleitet der Querschlitten 5 und wird von der (geschnitten dargestellten) Längsspindel 4 auf den Betrachter zu bewegt. Am Bettschlitten 5 ist die Querspindel 6 befestigt. Darauf bewegt sich eine Mutter, welche über Zahnriemen und den Quervorschubantrieb X 1 gedreht wird, und dadurch den Querschlitten 7 in der Führung 12 verfährt.
  • In Figur 4 ist nachvollziehbar, dass die winkeläquidistante Anordnung der Werkzeuge 8 und 11 eine pyramidenförmige Anordnung der Führungen 12 für den Querschlitten 7 und den ersten Komplementärschlitten 10 erfordert. Dieser wird von dem Komplementärvorschubantrieb X2 bewegt und sorgt so dafür, dass das erste Feinwerkzeug 11 synchron zum Grobwerkzeug 8 in das Material hinein- oder heraus gefahren wird.
  • Im Unterschied zu Figur 2 und Figur 3 sind im Beispiel der Figur 4 sämtliche Spindeln feststehend. Die mitfahrenden Antriebe X1, X2 und X3 drehen über Zahnriemen je eine (in der Zeichnung verdeckte) Mutter. Ebenfalls nicht dargestellt ist, dass die Mutter über ein Lager mit dem jeweiligen Schlitten verbunden ist.
  • In Figur 4 wird deutlich, dass die winkeläquidistante Anordnung der Werkzeuge 8 und 11 einen dritten Komplementärschlitten 10 im oberen Bereich der Drechselmaschine erfordert, dessen (ebenfalls feststehende) Komplementärspindel über Mutter und Zahnriemen mit dem Komplementärvorschubantrieb Xn = X3 verkuppelt ist.
  • In Figur 5 ist ein (in den anderen Figuren nicht gezeigtes, anderes) Werkstück 1 im Schnitt gezeigt. Eine Schwenkhalterung 14 ist mit dem Beispiel eines Feinwerkzeuges 11 in drei verschiedenen Bearbeitungspositionen dargestellt. Die Schwenkhalterung 14 bewegt das Werkzeug in einer zylindersegmentförmigen Kulisse 15. Als Antrieb wird hier ein Zylinder 18 gezeigt, wobei es für das Prinzip nicht erheblich ist, ob es ein Hydraulik- oder ein Pneumatikzylinder ist.
  • In der in Figur 5 oben gezeigten Stellung der Schwenkhalterung 14 befindet sich das Werkzeug am oberen Anschlag der Kulisse 15. In dieser Position ist es in der Lage, senkrecht zur Längsachse des Werkstückes 1 verlaufende Flächen zu bearbeiten.
  • In der mittleren Position befindet sich das Werkzeug in der Mitte des Verschwenkbereiches. In dieser Position ist es optimiert für das Bearbeiten von glatten Flächen, die etwa parallel zur Längsachse des Werkstückes 1 verlaufen. In der unteren Position ist der andere Anschlag des Zylindersegmentes erreicht, sodass zur anderen Seite hin orientierte, senkrecht zur Längsachse ausgerichtete Flächen des Werkstückes 1 bearbeitbar sind.
    • Bezugszeichenliste:
    • X 1 =
    Quervorschubantrieb
    X 2 =
    Erster Komplementärvorschubantrieb
    X 3 =
    Zweiter Komplementärvorschubantrieb
    X n =
    (n-1)ter Komplementärvorschubantrieb
    Y =
    Längsvorschubantrieb
    1 =
    Werkstück
    2 =
    CNC-Steuerung
    3 =
    Hauptantrieb, mit Werkstück 1 verkuppelt
    4 =
    Längsspindel, mit Längsvorschubantrieb Y verkuppelt
    5 =
    Bettschlitten, durch Längsspindel 4 und Längsvorschubantrieb Y verfahrbar
    6 =
    Querspindel, an Quervorschubantrieb X 1 gekuppelt
    7 =
    Querschlitten, durch Querspindel 6 und Quervorschubantrieb X 1 auf Bettschlitten 5 verfahrbar
    8 =
    Grobwerkzeug, auf Querschlitten 7 montiert
    9 =
    Komplementärspindel, an Komplementärvorschubantrieb X 2 gekuppelt
    10 =
    Komplementärschlitten, durch Komplementärspindel 9 und Komplementärvorschubantrieb X 2 bis Xn auf Bettschlitten 5 verfahrbar
    11 =
    Feinwerkzeug, auf Komplementärschlitten 11 oder Mehrfachwerkzeughalterung 17 montiert
    12 =
    Führung der Schlitten
    13 =
    Feinantrieb
    14 =
    Schwenkhalterung für Grob- oder Feinwerkzeug
    15 =
    Kulisse, zylindersegmentförmig oder kugelsegmentförmig, für Schwenkhalterung 14
    16 =
    Kupplung fernschaltbar, verbindet die Mutter auf der Komplementärspindel 9 mit dem Komplementärschlitten 10
    17 =
    Mehrfachwerkzeughalterung, auf Komplementärschlitten 10
    18 =
    Zylinder

Claims (17)

  1. Drechselmaschine, ausgerüstet mit
    - einer CNC-Steuerung 2,
    - einem Hauptantrieb 3, der mit einem drehbar eingespannten Werkstück 1 verkuppelt ist,
    - einem Längsvorschubantrieb Y, der an eine Längsspindel 4 eines axial zum Werkstück 1 ausgerichteten Bettschlittens 5 gekuppelt ist,
    - einem Quervorschubantrieb X 1, der an eine Querspindel 6 eines radial zum Werkstück 1 ausgerichteten Querschlittens 7 gekuppelt ist,
    - auf welchem ein Grobwerkzeug 8 angeordnet ist und
    - welcher auf dem Bettschlitten 5 verfahrbar ist
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - wenigstens ein Feinwerkzeug 11 vorhanden ist,
    - wobei das Grobwerkzeug 8 und alle Feinwerkzeuge 11 in einer radial zum Werkstück 1 ausgerichteten Ebene
    - winkeläquidistant angeordnet sind,
    - und jedes Feinwerkzeug 11 auf je einem Komplementärschlitten 10 befestigt ist,
    - welcher über je eine Komplementärspindel 9 an die Komplementärvorschubantriebe X 2 bis X n gekuppelt ist
    - und auf dem Bettschlitten 5 radial zum Werkstück 1 verfahrbar ist.
  2. Drechselmaschine, nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein einziges Feinwerkzeug 11 vorhanden ist, dessen Komplementärschlitten 10 in derselben Führung 12 wie der Querschlitten 7 verfahrbar sind.
  3. Drechselmaschine, nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in der Nähe von Grobwerkzeug 8 und den Feinwerkzeugen 11 eine Lunette 18 angeordnet wird.
  4. Drechselmaschine, nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Querspindel 6 und alle Komplementärspindeln 9 mechanisch miteinander verkuppelt sind.
  5. Drechselmaschine, nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Querspindel 6 und alle Komplementärspindeln 9 mechanisch miteinander verkuppelt sind, wobei vor jede Komplementärspindel ein Differentialgetriebe, ein in Stufen schaltbares Getriebe oder ein stufenlos verstellbares Getriebe angeordnet ist.
  6. Drechselmaschine, nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    Querspindel 6 und Komplementärspindel 9 miteinander verkuppelt sind
    und zwischen der Mutter der Komplementärspindel 9 und dem Komplementärschlitten 10 ein Feinantrieb 13 angeordnet ist.
  7. Drechselmaschine, nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zwischen Komplementärschlitten 10 und die Mutter der Komplementärspindel 9 eine fernschaltbare Kupplung 16 angeordnet ist.
  8. Drechselmaschine, nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Feinantrieb 13 ein Piezokristall, ein elektrischer Linearantrieb, ein elektrischer Antrieb mit Spindel, ein elektrischer Antrieb mit Zahnriemen oder Zahnstange, ein Pneumatik- oder ein Hydraulikzylinder ist oder ein über einen Hebel wirkender Zylinder ist.
  9. Drechselmaschine, nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Bettschlitten 5 und/oder der Querschlitten 7 und/oder der Komplementärschlitten 10 über je eine Zahnstange mit Antriebsritzel verfahrbar ist.
  10. Drechselmaschine, nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Grobwerkzeug 8 ein Rundstahl ist, welcher im Vergleich zum Feinwerkzeug 11 einen großen Krümmungsradius aufweist
  11. Drechselmaschine, nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als Feinwerkzeug 11 und/oder als Grobwerkzeug 8 ein Fräswerkzeug oder eine Schleifscheibe mit eigenem, rotierendem Antrieb auf dem Querschlitten 7 bzw. dem Komplementärschlitten 10 angeordnet ist.
  12. Drechselmaschine, nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Feinwerkzeug 11 und/oder das Grobwerkzeug 8 als Schleifband ausgebildet ist, welches über zwei Umlenkrollen geführt ist und mit dem Bereich zwischen den Umlenkrollen auf das Werkstück 1 drückbar ist.
  13. Drechselmaschine, nach Anspruch 12
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zwischen den Umlenkrollen zwei Profilscheiben angeordnet sind, die in den Verfahrweg des Schleifbandes hineindrückbar sind.
  14. Drechselmaschine, nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Schwenkhalterung 14 für das Feinwerkzeug 11 und/oder für das Grobwerkzeug 8 in einer zylindersegmentförmigen oder kugelsegmentförmigen Kulisse 15 bewegbar ist, wobei der Mittelpunkt des Schwenkkreises mit der Spitze des Werkzeuges identisch ist.
  15. Drechselmaschine, nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    auf dem Komplementärschlitten 10 eine Mehrfachwerkzeughalterung 17 mit wenigstens 2 verschiedenen Werkzeugen verschwenkbar angeordnet ist.
  16. Drechselmaschine, nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Schwenkhalterung 14 und/oder die Mehrfachwerkzeughalterung 17 über einen Pneumatikzylinder 21 verschwenkbar sind.
  17. Drechselmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ansteuerung der Feinwerkzeuge 11 und des Grobwerkzeuges 8 von der CNC-Steuerung 2 so ausgebildet ist, dass
    - bei gradlinigen oder fast gradlinigen Teilen der Kontur der größte Teil des Materials vom Werkstück 1 durch das Grobwerkzeug 8 abtragbar ist
    - und in den stark gekrümmten oder winkligen Teilen des Konturverlaufes das Material vom Werkstück 1 durch die Feinwerkzeuge 11 abtragbar ist,
    - wobei das Grobwerkzeug 8 und die Feinwerkzeuge 11 gleichzeitig im Eingriff auf das Werkstück 1 befindlich sein können.
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