ES2304753T3 - Torno para madera con herramientas de desbastado y de pulido. - Google Patents
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Abstract
Torno para madera, equipado por - un mando numérico (2), - un motor principal (3) emparejado a una herramienta (1) apretado para poder pivotar, - un motor de avance longitudinal (Y) acoplado al árbol longitudinal (4) de un carro de bancada (5) orientado en el sentido axial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1), - un motor de avance transversal (X 1) acoplado a un árbol transversal (6) de un carro transversal (7) orientado en el sentido radial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1), sobre el cual está dispuesta una herramienta de desbastado (8) y - que puede ser desplazado sobre el carro de bancada (5) caracterizado por el hecho de -que hay por lo menos una herramienta de acabado (11), - sabiendo que la herramienta de desbastado (8) y todas las herramientas de acabado (11) están, en un nivel orientado en el sentido radial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1), - dispuestos en ángulos equidistantes, - y que cada herramienta de acabado (11) está fijada sobre un árbol complementario (9) a los motores de avance complementario (X 2 a X n) - y puede ser desplazado sobre el carro de bancada (5) en el sentido radial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1).
Description
Torno para madera con herramientas de debastado
y de pulido.
La invención consiste en un torno giratorio
equipado de un mando numérico, de un motor principal acoplado a una
pieza que hay que mecanizar apretada para poder pivotar, de un
motor de avance en el sentido longitudinal acoplado a la parte
longitudinal de un carro de bancada orientado en el sentido axial
con relación a la pieza que hay que mecanizar, de un motor de
avance en el sentido transversal acoplado a la parte transversal de
una carretilla transversal orientada en el sentido radial con
relación a la pieza que hay que mecanizar, sobre la cual está
dispuesta una herramienta de desbastado y la cual puede ser
desplazada sobre el carro de bancada. Dicho torno giratorio es
conocido por la DE-A-19 529 525.
La fabricación de objetos simétricos en rotación
se convirtió, con la introducción del torno de alfarero, es uno de
los procedimientos de formación más antiguamente conocidos.
Paralelamente la introducción del metal y la progresión permanente
de su endurecimiento, se volvió también posible mecanizar piezas de
madera simétricas en rotación.
Otra fabricación, en principio muy semejante, es
la fabricación de objetos simétricos en rotación por rectificación.
Las máquinas que se necesitan para esto tienen en principio la
misma construcción, funcionando sin embargo con otras velocidades de
rotación y de avance.
El contorno del objeto ha sido realizado en las
etapas iniciales por la guía manual de la herramienta. Se volvió
cada vez más habitual, con el fin de incrementar la precisión de la
superficie y de aumentar la velocidad de corte, apretar a fondo la
herramienta y ajustarla en su posición respecto a la pieza que hay
que mecanizar por medio de una carretilla en cruz con tornillos
dispuestos en cruz, sabiendo que el tornillo ha sido girado
manualmente por medio de una manivela.
La introducción de motores eléctricos a
velocidad de rotación regulable permitió automatizar las máquinas
giratorias para madera. Las primeras variantes utilizaban un motor
principal acoplado para la pieza que hay que mecanizar y los avances
a través de engranajes de ajuste que tenían un motor central, se
emplearon sin embargo más tarde, paralelamente a los progresos en
electrónica de potencia y de ajuste, motores de corriente continua
en lugar de los motores de corriente alterna. Se convirtió en
habitual gracias a la reducción permanente de los costes en
electrónica de ajuste, la previsión de motores separados para el
motor principal y cada uno de los ejes. El estado actual de la
técnica es que los motores con escobas de corriente continua han
sido reemplazados, para los motores de avance, por motores sin
escobas de corriente alterna con excitación permanente a través de
imanes de tierras raras.
Paralelamente al desarrollo de la técnica de
motor y de dirección, particularmente para reducir los costes de
inversión, la configuración de los tornos se ha extendido. Se vuelve
cada vez más interesante, con el aumento de la precisión y de la
dinámica en técnica de motor, continuar aumentando el número de los
motores de avance si esto permite reducir los tiempos de
fabricación y las precisiones de fabricación.
Es gracias este progreso de la técnica que el
estado actual de la técnica hace volver al primer plano de patentes
que debían, en el momento de su publicación, ser realizadas con
ayuda de un motor de cambios de velocidades mecánicos complicados,
conmutaciones complicadas de la electrónica de ajuste o motores
múltiples demasiado caros en aquella época, y que por ello han sido
raramente concretados.
La DE 1477307 describe tornillos longitudinales
paralelos con motores separados, con sin embargo todavía una
conmutación de los circuitos de ajuste, aunque solamente se tiene
la posibilidad de un funcionamiento secuencial. Gracias a los
motores de ajuste del estado actual de la técnica, hoy
relativamente mucho mas baratos, podemos hacer funcionar
simultáneamente todos los tornillos longitudinales de un modo
netamente más razonable en términos económicos con ayuda de
reguladores individuales.
La DE 27 31 860 muestra varias carretillas que
se desplazan en una dirección común, cada una está acoplada al
motor de avance por medio de su propio dispositivo de presión. El
inconveniente de este dispositivo es que ambos ejes conservan
obligatoriamente sin interrupción la misma distancia uno respecto a
otro durante el movimiento. Si el ajuste de esta distancia debe ser
cambiado, hay que detener el movimiento de avance, accionar el
acoplamiento, ajustar la nueva distancia, enganchar de nuevo el
acoplamiento y continuar el desplazamiento con la distancia ajustada
en consecuencia. Esta configuración no es interesante para los
países industriales en el estado actual de la técnica; podría
presentar un interés en los países con un bajo coste de mano de
obra, en los cuales el informe de la inversión en costes de mano de
obra es diferente.
El estado actual de la técnica para los tornos
es también equipar estos últimos con un mando numérico, un motor
principal, un carro de bancada que puede ser desplazado en el
sentido axial con relación a la pieza que hay que mecanizar y una
carretilla transversal que puede ser desplazada en el sentido
radial con relación a la pieza a mecanizar.
La invención se da como tarea el poder efectuar,
al mismo tiempo que el mecanizado de desbaste de la pieza en
rotación, el mecanizado fino de la pieza en rotación, el amortiguar
la tendencia a vibrar de la pieza que hay que mecanizar, reducir el
tiempo de fabricación y aumentar la precisión.
Esta tarea se resuelve por el hecho de que ya
hay por lo menos una herramienta fina, sabiendo que la herramienta
de desbastado y todas las herramientas finas están dispuestas en
ángulos equidistantes sobre un nivel orientado en el sentido radial
con respecto a la herramienta a mecanizar, y que cada herramienta
fina está fijada a una carretilla complementaria acoplada, en cada
caso, sobre los motores de avance complementarios X 2 a X n a
través de un tornillo complementario, y puede ser desplazada sobre
el carro de bancada en el sentido radial con relación a la pieza que
hay que mecanizar.
Dichas herramientas suplementarias representan
un progreso decisivo en la fabricación, por el hecho de que se puede
efectuar el mecanizado de desbaste y el mecanizado fino en una sola
operación y con la misma presión de la pieza que hay que mecanizar.
Se economiza no sólo el tiempo de fabricación, sino incluso el
tiempo de cambio de herramienta para la fabricación fina.
Otra ventaja es que la tendencia a vibrar de la
pieza que hay que mecanizar está cortada de raíz gracias a la
fabricación de esta última por lo menos en dos puntos situados
sobre lados opuestos. La evacuación de las virutas se facilita
simultáneamente porque una parte de las virutas desaparece por el
otro lado de la pieza que hay que mecanizar gracias a la
herramienta fina y puede ser evacuada en este lugar. La renuncia a
una segunda presión reduce las posibilidades de error como
consecuencia de defectos de precisión en el momento de la presión
normal, y mejora así la constancia del espesor del material sacado
en el momento de la fabricación fina. Podemos así renunciar a
reservas de seguridad en el momento de la configuración de la
herramienta y del motor de avance, lo que continúa aumentando el
tiempo de fabricación y\o la precisión que puede alcanzar.
Otra medida para amortiguar la tendencia a
vibrar reside en el hecho de que se coloca una luneta cerca de la
herramienta, la cual sostiene la herramienta que hay que mecanizar
para impedirle desviarse en dirección radial.
Numerosas variantes ventajosas son posibles para
la ejecución de un torno giratorio según la invención. Si solamente
hay una sola herramienta fina, es interesante, para economizar en
producción y en mantenimiento, que la carretilla transversal y la
carretilla complementaria puedan ser desplazadas en una dirección
común. Otra ventaja de dicho torno giratorio consiste en el hecho
de que la carretilla transversal y la carretilla complementaria
necesitan, en cada caso, sólo la mitad del conjunto de la zona de
desplazamiento. Es suficiente un interruptor simple de fin de
carrera mecánica como simple protección anticolisión de ambas
carretillas, por el hecho de que cada carretilla, por el mismo
principio, debe trabajar sólo un lado de la pieza que hay que
mecanizar.
En la configuración con sólo una herramienta
simple, una variante que permite ahorrar a nivel del equipo técnico
de motor, consiste en acoplar la parte transversal y la parte
complementaria en una unidad mecánica, sabiendo que en el caso más
simple, el paso de las dos partes presenta la misma contribución,
pero en direcciones opuestas. Una parte puede hacer funcionar ambas
carretillas en perfecta sincronización una con la otra, pero con
signo opuesto de la dirección de desplazamiento. Se necesita, en
esta configuración, un sólo motor de avance para la carretilla
transversal y la carretilla complementaria, lo que también
simplifica la guía electrónica.
El inconveniente de esta disposición es sin
embargo que el informe entre el levantamiento grosero y el
levantamiento fino es constantemente igual, debido a que ambas
herramientas tienen constantemente la misma distancia con relación
al eje mediano de la pieza en rotación.
Este inconveniente se evita cuando la carretilla
transversal y la carretilla complementaria presentan cada una su
propio servomotor. Dicha variante de ejecución es sin duda alguna
la más ventajosa desde el punto de vista de la flexibilidad de la
fabricación, pero sin embargo relativamente cara en la compra.
Para limitar los costes de inversión, la
invención propone introducir, en el caso de un servomotor común
para la carretilla transversal y la carretilla complementaria, un
pequeño motor fino entre la tuerca de la parte complementaria y la
carretilla complementaria. Este motor se queda sin función durante
la fabricación de partes cilíndricas del contorno. Si partes del
contorno presentan una curvatura fuerte o incluso en caso de
pliegue del contorno, vela para que el motor de avance
complementario haga penetrar la herramienta fina más profundamente
en la pieza que hay que
mecanizar.
mecanizar.
Como este curso de desplazamiento es mucho más
pequeño que el del avance transversal para la herramienta de
desbastado, podemos contemplar, al lado de los motores eléctricos
acostumbrados con motor asincrónico de polos conmutables, motor
paso a paso o servomotor con árbol, correa dentada o cremallera,
también con otras variantes no tan difundidas. Forman parte de ello
particularmente un cristal piezoeléctrico que modifica sus
dimensiones cuando se pone bajo tensión eléctrica, y pudiendo de
esa manera desplazar la carretilla complementaria en un pequeño
curso de desplazamiento.
Otra variante económica consiste en hacer actuar
un gato neumático o hidráulico sobre el extremo largo de una
palanca que desplaza la carretilla complementaria a su extremo
corto. La precisión de posicionamiento, peor que en el caso de
servomotores, es compensada así parcialmente por el efecto de la
palanca.
En caso de que la parte transversal y todas loas
partes complementarias estén acopladas mecánicamente unas con las
otras, es suficiente un solo motor común, a partir del momento en
que sea de dimensiones suficientes. En este caso igualmente, las
herramientas finas deben ser así activadas más fuertemente sobre los
trozos fuertemente doblados o entallados. Podemos emplear, para
cada parte complementaria, engranajes diferenciales, engranajes que
podían ser conmutados paso a paso, o engranajes regulables de modo
continuo en lugar de un motor de accionamiento individual.
Otra variante en principio posible consiste en
emplear, en lugar de tornillo/husillo de bola complicado, pero
preciso o tornillo trapezoidal mas barato, una combinación de piñón
y de cremallera, lo que pide velocidades de rotación
comparativamente bajas de los motores de avance, y hace posible
velocidades de avance muy elevadas pudiendo tener sentido para la
fabricación fina de piezas a mecanizar muy duras.
En una forma de ejecución ventajosa, empleamos
como herramienta de desbastado un acero redondo que presenta, en
comparación con la herramienta fina, una sección fuerte de curvatura
y permite con este hecho una eliminación de material muy elevada.
Del mismo modo, la herramienta fina debe presentar, en caso de
presencia de la herramienta para la eliminación gruesa del torno
para madera, una sección de curvatura muy pequeña.
Para las operaciones de fabricación en la cual
una velocidad de herramienta distintamente más elevada es necesaria
para el mecanizado grueso que para la fabricación fina, se puede
emplear una herramienta de fresado en rotación o un disco para
rectificar en rotación que tiene cada uno su propio motor en lugar
de la herramienta fina y\o en lugar de la herramienta de desbastado
con una sola herramienta fija. La velocidad de rotación de estos
últimos puede ser ajustada para que la velocidad de corte sea
óptima, tanto para la eliminación gruesa como para la eliminación
fina.
La invención propone, como otra variante de la
herramienta fina o de desbastado, una banda abrasiva, que está
guiada a través de dos poleas de retorno y que está presionada
sobre la pieza que hay que mecanizar por la zona entre las poleas de
devolución.
Podemos, en calidad de subvariante
suplementaria, disponer de dos discos perfilados entre las poleas
de retorno, los cuales pueden estar presionados, por orden del mando
numérico, en el curso de desplazamiento de una banda abrasiva muy
elástica. La noción de " disco perfilado " debe ser tomada
aquí, como comprendida en el marco de la invención, en un sentido
muy amplio, comprendiendo en general cualquier forma, incluso las
que se apartan de la simetría en rotación. Están fijas o fijadas en
rotación y forman un perfil de guía para la banda abrasiva que pasa
al lado de ella. Si el disco perfilado presenta un borde en forma
de V, la banda abrasiva está igualmente formada por ello en V. En
esta configuración, la rectificación final de trozos en V o
"plegados" es posible.
Una extensión de los contornos que pueden ser
mecanizados por un torno giratorio permite los equipos especiales
siguientes según la invención:
Un soporte que pivota para la herramienta fina
y\o para la herramienta de desbastado se vuelca de tal manera en un
bastidor que tiene la forma de un segmento de cilindro que el
centro del círculo de giro se vuelve idéntico a la punta de la
herramienta. La fabricación de contornos dispuestos verticalmente
con relación al eje de rotación de la pieza en rotación es posible
entonces.
Si el programa del mando numérico puede vigilar
las curvas espaciales, son posibles los cortes sesgados. Para ello,
la herramienta debe realizar primero una ranura que por lo menos
sea tan ancha como la herramienta, y que esté luego, en la etapa
siguiente, volcada en el fondo de la ranura. Es posible mecanizar
un corte que tiene forma de cola de paloma por giro hacia ambos
lados de la pared.
Puede ser razonable, para optimizar el ángulo de
corte y del comportamiento de material durante su eliminación hacer
girar también la pieza que hay que mecanizar en un segundo eje. Es
necesario para esto aumentar el bastidor en forma de segmento de
esfera, y añadir un segundo eje de desplazamiento orientado casi en
ángulo recto con relación al primer eje de desplazamiento.
Si el borde efectivo de corte y el centro del
círculo de la esfera son idénticos, la exigencia de precisión
puesta en los motores de arreglo es distintamente más baja que la
de otros servomotores. Es concebible en este caso emplear gatos
neumáticos baratos para el giro, aunque su precisión de
posicionamiento y su rigidez sea distintamente más pequeña que la
de servomotores con excitación permanente.
Se logra aumentar la flexibilidad de un torno
giratorio según la invención ensanchando por lo menos un soporte de
herramienta en un soporte múltiple pivotante de herramientas. A
diferencia de intercambiadores de herramientas conocidos sobre
cárteres de máquina, no es necesario en la configuración que ambas
carretillas sean devueltas a su posición inicial con relación al
puesto central de cambio de herramienta. El cambio de herramienta
puede efectuarse más bien en cualquier punto del contorno de la
pieza en rotación. Este dispositivo también puede estar provisto de
tracciones neumáticas baratas. Deberían ser sostenidos en su
precisión de posicionamiento por la constitución de conos de
centrado.
Es un procedimiento razonable, en el caso de un
torno giratorio según la invención equipada de varios avances en
dirección X, que de emplear principalmente el avance transversal y
la herramienta de desbastado para evacuar virutas de material muy
grueso, y que el motor fino forme trozos muy fuertemente doblados o
angulosos del contorno. Es ventajoso emplear varios ejes
complementarios con instrumentos finos diferentes para formar
rincones y partes muy complicadas del contorno.
Lo siguiente tiene por objeto describir más
detalladamente otras particularidades y características de la
invención con la ayuda de ejemplos:
Figura 1: Representación en tres dimensiones de
un torno giratorio con eje transversal y complementario.
Figura 2: Vista sobre el carro de bancada con un
árbol longitudinal, y tres piezas.
Motores que se desplazan en el sentido
transversal con respecto al mismo.
Sobre la figura 1 está dibujada, en tres
dimensiones, un torno giratorio según la invención sin
recubrimiento. Se reconoce el mando numérico 2 en primer plano. En
medio se encuentra la pieza que hay que mecanizar 1, una columna
girada con un burlete al principio y al final, así como un burlete
doble en medio. Uno de los dos burletes del medio está mecanizado
en la posición dibujada por el carro de bancada 5, a saber a partir
de la herramienta de desbastado 8 sobre la carretilla transversal 7,
y a partir de la herramienta fina 11 sobre la carretilla
complementaria 10. Vemos que el árbol transversal 6 está girado por
el motor de avance transversal X 1 por medio de una correa. El
árbol transversal 6 está conectado directamente al árbol
complementario 9, que presenta el mismo paso, pero en sentido
opuesto. En la configuración representada, el árbol complementario
y el árbol transversal 6 están parados y ambas tracciones de avance
X 1 y X 2 acompañan el desplazamiento de su carretilla respectiva.
Se reconocen, paralelamente al empuje del árbol longitudinal, dos
vías de guía 12 en las cuales se desplaza el carro de bancada 5. Se
reconoce el motor de avance longitudinal Y en el segundo plano de
la imagen. Está orientado paralelamente con relación al motor
principal 3.
Podemos comprobar, sobre la figura 1, que la
herramienta de desbastado 8 está orientada de modo complementario
con relación a la herramienta fina 11, ambas herramientas
intervienen desde el lado opuesto sobre la pieza que hay que
mecanizar 1 y ayudan así a evitar toda tendencia de la pieza que
hay que mecanizar 1 a vibrar.
Sobre la figura 2 se reproduce una vista
perpendicular sobre el banco (dispuesto de modo oblicuo). La
representación está dominada por la pieza que hay que mecanizar 1,
que está acoplada de modo pivotante al motor principal 3. Se
reconoce, paralelamente a esto, el motor de avance longitudinal Y.
Está directamente acoplado sobre el árbol longitudinal 4, que
desplaza el carro de bancada 5 en dos vías de guía 12. Se aprecia a
la derecha el motor de avance transversal X 1 sobre el carro de
bancada 5 (como sobre la figura 1). Está sin embargo, a diferencia
de la figura 1, montado de modo fijo sobre el carro de bancada 5) y
gira los árboles transversales y complementarios retenidos uno sobre
el otro. Como estos dos árboles están orientados en el sentido
contrario uno del otro, la carretilla transversal 7 y la carretilla
complementaria 10 que ellas arrastran también se desplazan en el
sentido contrario una de la otra. Nos aseguramos así que la
carretilla transversal 7 y la carretilla complementaria 10 se
desplacen constantemente de un modo sincronizado una respecto a
otra.
No vemos sin embargo, sobre la figura 2, que un
motor fino pueda además ser dirigido entre la carretilla
complementaria 10 y el árbol transversal 6 para poder hacer variar
la carga de la fabricación entre la herramienta de desbastado 8 y
la herramienta fina 11.
Podemos ver, sobre la figura 3, el corte de un
torno giratorio según la invención. La carretilla 5 se desplaza
sobre el banco en dos guías 12 dirigiéndose hacia el observador o
alejándose del observador. Está desplazada, en esta ocasión, por el
árbol longitudinal 4 (en corte sobre ha figura 3). El árbol
transversal 6 y el árbol complementario 9 (aquí acoplado de modo
fijo) están orientados en el sentido transversal con relación al
árbol longitudinal 4 y el árbol y desplazados por el motor de
avance transversal fijo en esta configuración X 1. X 1 está pues
montada sobre el carro de bancada 5. Una ranura 12 recorre el carro
de bancada 5 (en la figura 3 de arriba a la izquierda hacia abajo a
la derecha), la cual utiliza juntas la carretilla transversal 7 y
la carretilla complementaria 10. La particularidad de la
configuración dibujada es que un motor fino 13 puede desplazar la
carretilla 10 en pequeños recorridos. Podemos comprobar, sobre la
figura 3, que el desplazamiento grueso de la carretilla
complementaria 10 con una simetría reflejada con relación a la
carretilla transversal 7, puede ser sin embargo corregido, con un
pequeño levantamiento por el motor fino 13. La herramienta fina 11
puede así por ejemplo intervenir más profundamente en huecos finos
como la herramienta de desbastado 8. En el caso de superficies muy
lisas principalmente orientadas paralelamente al eje longitudinal,
la mayor parte del trabajo de corte se hace por la herramienta de
desbastado 8; la herramienta fina 11 se retira, en el caso de estas
superficies por medio del motor fino, por pequeños recorridos de la
pieza que hay que mecanizar.
Un acoplamiento 16 está dibujado de modo
esquemático sobre ha figura 3 en calidad de alternativa con
relación al motor 13. Si hay que hacer economía del motor fino 13 o
del avance complementario X 2 en el caso de una máquina giratoria,
el acoplamiento 16 permite el desenganche (provisional) de la
carretilla complementaria 10.
Está claro, sobre la figura 3, que el motor de
avance transversal X 1 hace girar completamente la tuerca sobre el
árbol complementario 9 desplazándolo así en otra posición con
relación a la carretilla complementaria 10 cuando el acoplamiento 16
está abierto.
Dado que el acoplamiento 16 se cierra de nuevo,
la carretilla complementaria 10 y la carretilla transversal 7 se
desplazan de nuevo de forma sincronizada una respecto a otra, pero
con una desviación entre las herramientas.
Sobre la figura 4 está representado el corte
vertical de un torno giratorio en el cual n = 3 mecanizan la pieza
que hay que mecanizar 1 en ángulos equidistantes. El banco está en
corte abajo del todo. La carretilla transversal 5 se desliza en las
guías 12 y se desplaza hacia el observador por el árbol
longitudinal 4 (representado en corte). El árbol transversal 6 está
fijado sobre el carro de bancada 5. Una tuerca se desplaza arriba
que está girada por medio de la correa dentada y del motor de
avance transversal, desplazando así la carretilla transversal 7 en
la guía 12.
Podemos comprobar sobre la figura 4 que la
disposición en ángulos equidistantes de las herramientas 8 y 11
exige una disposición piramidal de las guías 12 para la carretilla
transversal 7 y la primera carretilla complementaria 10. Esta última
está desplazada por el motor de avance complementario X 2 y vela
para que la primera herramienta fina 11 sea desplazada en el
material con un movimiento de vaivén de forma sincronizada con
relación a la herramienta de desbastado 8.
A diferencia de la figura 2 y de la figura 3, el
conjunto de los árboles es fijo en el ejemplo de la figura 4. Los
motores que acompañan el desplazamiento X1, X2 y X3 hacen cada uno
girar una tuerca (escondida sobre el dibujo) a través de una correa
dentada. Tampoco está representado el hecho de que la tuerca está
conectada a cada una de las carretillas a través de un
cojinete.
Está claro, sobre la figura 4, que la
disposición en ángulos equidistantes de las herramientas 8 y 11
exige la tercera carretilla complementaria 10 en el lado superior de
la máquina giratoria para madera, cuyo árbol complementario también
fijo está emparejado al motor de avance complementario Xn = X3 a
través de la tuerca y a través de la correa dentada.
La figura 5 muestra en corte una pieza que hay
que mecanizar 1 (otra, no mostrada sobre las otras figuras). Un
soporte pivotante 14 está representado por el ejemplo de una
herramienta fina 11 en tres posiciones diferentes de fabricación. El
soporte 14 desplaza la herramienta en un bastidor en forma de
segmento de gato 15. Mostramos aquí como arrastre un gato 18,
sabiendo que no es importante para el principio que se trate de un
gato hidráulico o neumático.
En la posición mostrada arriba sobre la figura 5
del soporte pivotante 14, la herramienta se encuentra sobre el tope
de retención superior del bastidor 15. Está, en esta posición, en
situación de mecanizar las superficies que pasan verticalmente con
relación al eje longitudinal de la pieza a mecanizar 1.
La herramienta se encuentra en posición media,
en medio de la zona de pivote. En esta posición, está optimizado
para la fabricación de superficies lisa pasando casi paralelamente
la pieza que hay que mecanizar 1. El otro tope de retención del
segmento de gato se alcanza en posición baja, aunque se pueden
mecanizar las superficies de la pieza a mecanizar 1 orientada hacia
el otro lado y verticalmente con relación al eje longitudinal.
- X1 =
- motor de avance transversal
- X2 =
- primer motor de avance complementario
- X3 =
- segundo motor de avance complementario
- Xn =
- (n-1)° motor de avance complementario
- Y =
- motor de avance longitudinal
- 1 =
- pieza a mecanizar
- 2 =
- mando numérico
- 3 =
- motor principal, acoplado a la pieza a mecanizar 1
- 4 =
- árbol longitudinal, acoplado al motor de avance longitudinal Y
- 5 =
- carro de bancada, que puede ser desplazado por el árbol longitudinal 4 y el motor de avance longitudinal Y
- 6 =
- árbol tranversal, acoplado al motor de avance transversal
- 7 =
- carro transversal, que puede ser desplazado por el árbol transversal 6 y el motor de avance transversal X1 sobre el carro de bancada 5
- 8 =
- herramienta de desbastado, montada sobre el carro transversal 7
- 9 =
- árbol complementario, acoplado al motor de avance complementario X2
\newpage
- 10 =
- carro complementario, que puede ser desplazado por el árbol complementario 9 y el motor de avance complementario X2 a Xn sobre el carro de bancada 5
- 11 =
- herramienta de acabado, montada sobre el carro complementario 11 ó el soporte múltiple de herramientas 17
- 12 =
- dirección de los carros
- 13 =
- motor fino
- 14 =
- soporte que pivota sobre la herramiento de desbastado o acabado
- 15 =
- bastidor, en forma de segmento de gato neumático o en forma de esfera, para el soporte pivotante 14
- 16 =
- acoplamiento que puede ser teledirigido, conecta la tuerca sobre el árbol complementario 9 con el carro complementario 10
- 17 =
- soporte múltiple de herramienta, sobre el carro complementario 10.
- 18 =
- luneta.
Claims (17)
1. Torno para madera, equipado por
- \bullet
- un mando numérico (2),
- \bullet
- un motor principal (3) emparejado a una herramienta (1) apretado para poder pivotar,
- \bullet
- un motor de avance longitudinal (Y) acoplado al árbol longitudinal (4) de un carro de bancada (5) orientado en el sentido axial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1),
- \bullet
- un motor de avance transversal (X 1) acoplado a un árbol transversal (6) de un carro transversal (7) orientado en el sentido radial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1), sobre el cual está dispuesta una herramienta de desbastado (8) y
- \bullet
- que puede ser desplazado sobre el carro de bancada (5)
caracterizado por el hecho de
- \bullet
- que hay por lo menos una herramienta de acabado (11),
- \bullet
- sabiendo que la herramienta de desbastado (8) y todas las herramientas de acabado (11) están, en un nivel orientado en el sentido radial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1),
- \bullet
- dispuestos en ángulos equidistantes,
- \bullet
- y que cada herramienta de acabado (11) está fijada sobre un árbol complementario (9) a los motores de avance complementario (X 2 a X n)
- \bullet
- y puede ser desplazado sobre el carro de bancada (5) en el sentido radial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1).
2. Torno para madera conforme a la
reivindicación 1 caracterizado por el hecho de que hay sólo
una herramienta de acabado (11), por la que los carros
complementarios (10) pueden ser desplazados en la misma dirección
(12) que el carro transversal (7).
3. Torno para madera conforme a una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de
que una luneta (18) está dispuesta cerca de la herramienta de
desbastado (8) y las herramientas de acabado (11).
4. Torno para madera conforme a una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que el árbol transversal (6) y todos los árboles complementarios
(9) están emparejados mecánicamente unos con los otros.
5. Torno para madera conforme a una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que el árbol transversal (6) y todos los árboles complementarios
(9) están emparejadas mecánicamente unos con los otros, sabiendo
que un engranaje diferencial, un engranaje que puede ser ajustado
escalonadamente o un engranaje con ajuste sin escalones está
dispuesto delante de cada árbol complementario.
6. Torno para madera conforme a una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que el árbol transversal (6) y el árbol complementario (9) están
emparejadas uno con otro y que un motor fino (13) está dispuesto
entre la tuerca del árbol complementario y el carro complementario
(10).
7. Torno para madera conforme a una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que un acoplamiento 16 que puede ser teledirigido está dispuesto
entre el carro complementario (10) y la tuerca del árbol
complementario 9.
8. Torno para madera conforme a una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que el motor fino (13) es un cristal piezoeléctrico, un motor
eléctrico lineal, un motor eléctrico con árbol, un motor eléctrico
con correa dentada o cremallera, un gato neumático o hidráulico o
un cilindro que actúa a través de una palanca.
9. Torno para madera conforme a una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que el carro de bancada (5) y\o el carro transversal (7) y\o el
carro complementario (10) puede ser desplazado, en cada caso, a
través de una cremallera provista de un piñón de arrastre.
10. Torno para madera conforme a una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que la herramienta de desbastado (8) es un acero redondo que
presenta una gran sección de curvatura con relación a la herramienta
de acabado (11).
11. Torno para madera conforme a una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que una herramienta de fresado o un disco que hay que rectificar
que tiene su propio accionamiento rotativo está dispuesto sobre el
carro transversal (7) o el carro complementario (10) como
herramienta de acabado (11) y\o como herramienta de desbastado
(8).
12. Torno para madera conforme a una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que la herramienta de acabado (11) y\o la herramienta de desbastado
(8) está constituida bajo la forma de una banda abrasiva guiada a
través de dos poleas y puede ser presionada sobre la pieza que hay
que mecanizar (1) con la zona entre las poleas de reenvío.
13. Torno para madera conforme a una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que dos discos perfilados que pueden ser presionados dentro del
curso de desplazamiento de la banda abrasiva están dispuestos entre
las poleas de reenvío (11).
14. Torno para madera conforme a una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que un soporte pivotante (14) para la herramienta de acabado (11)
y\o para la herramienta de desbastado (8) puede ser desplazado en un
bastidor en forma de segmento de cilindro o en forma de segmento
esférico (15), sabiendo que el punto medio del círculo de giro es
idéntico al de la herramienta.
15. Torno para madera conforme una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que un soporte múltiple de herramientas (17) que tiene por lo menos
2 herramientas diferentes está dispuesto para poder pivotar sobre el
carro complementario.
16. Torno para madera conforme a una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que el soporte pivotante (14) y\o el soporte múltiple de
herramientas (17) puede ser pivotado a través de un gato neumático
(21).
17. Torno para madera conforme a una de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que la dirección de las herramientas de acabado (11) y de la
herramienta de desbastado (8) del mando numérico (2) está
constituida de forma que
- \bullet
- en el caso de partes rectilíneas o casi rectilíneas del contorno para madera, la mayor parte de la pieza que hay que mecanizar (1) pueda ser extraída por la herramienta de desbastado (8)
- \bullet
- y en el caso de las partes fuertemente curvadas o angulosas del trazado del contorno para madera, el material de la pieza que hay que mecanizar (1) puede ser extraído por las herramientas de acabado (11),
- \bullet
- sabiendo que la herramienta de desbastado (8) y las herramientas de acabado (11) pueden intervenir simultáneamente sobre la pieza que hay que mecanizar (1).
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SU1036459A1 (ru) * | 1978-03-10 | 1983-08-23 | Предприятие П/Я М-5996 | Станок дл многорезцового точени гибких валов |
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