ES2304753T3 - Torno para madera con herramientas de desbastado y de pulido. - Google Patents

Abstract

Torno para madera, equipado por - un mando numérico (2), - un motor principal (3) emparejado a una herramienta (1) apretado para poder pivotar, - un motor de avance longitudinal (Y) acoplado al árbol longitudinal (4) de un carro de bancada (5) orientado en el sentido axial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1), - un motor de avance transversal (X 1) acoplado a un árbol transversal (6) de un carro transversal (7) orientado en el sentido radial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1), sobre el cual está dispuesta una herramienta de desbastado (8) y - que puede ser desplazado sobre el carro de bancada (5) caracterizado por el hecho de -que hay por lo menos una herramienta de acabado (11), - sabiendo que la herramienta de desbastado (8) y todas las herramientas de acabado (11) están, en un nivel orientado en el sentido radial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1), - dispuestos en ángulos equidistantes, - y que cada herramienta de acabado (11) está fijada sobre un árbol complementario (9) a los motores de avance complementario (X 2 a X n) - y puede ser desplazado sobre el carro de bancada (5) en el sentido radial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1).

Description

Torno para madera con herramientas de debastado y de pulido.

La invención consiste en un torno giratorio equipado de un mando numérico, de un motor principal acoplado a una pieza que hay que mecanizar apretada para poder pivotar, de un motor de avance en el sentido longitudinal acoplado a la parte longitudinal de un carro de bancada orientado en el sentido axial con relación a la pieza que hay que mecanizar, de un motor de avance en el sentido transversal acoplado a la parte transversal de una carretilla transversal orientada en el sentido radial con relación a la pieza que hay que mecanizar, sobre la cual está dispuesta una herramienta de desbastado y la cual puede ser desplazada sobre el carro de bancada. Dicho torno giratorio es conocido por la DE-A-19 529 525.

La fabricación de objetos simétricos en rotación se convirtió, con la introducción del torno de alfarero, es uno de los procedimientos de formación más antiguamente conocidos. Paralelamente la introducción del metal y la progresión permanente de su endurecimiento, se volvió también posible mecanizar piezas de madera simétricas en rotación.

Otra fabricación, en principio muy semejante, es la fabricación de objetos simétricos en rotación por rectificación. Las máquinas que se necesitan para esto tienen en principio la misma construcción, funcionando sin embargo con otras velocidades de rotación y de avance.

El contorno del objeto ha sido realizado en las etapas iniciales por la guía manual de la herramienta. Se volvió cada vez más habitual, con el fin de incrementar la precisión de la superficie y de aumentar la velocidad de corte, apretar a fondo la herramienta y ajustarla en su posición respecto a la pieza que hay que mecanizar por medio de una carretilla en cruz con tornillos dispuestos en cruz, sabiendo que el tornillo ha sido girado manualmente por medio de una manivela.

La introducción de motores eléctricos a velocidad de rotación regulable permitió automatizar las máquinas giratorias para madera. Las primeras variantes utilizaban un motor principal acoplado para la pieza que hay que mecanizar y los avances a través de engranajes de ajuste que tenían un motor central, se emplearon sin embargo más tarde, paralelamente a los progresos en electrónica de potencia y de ajuste, motores de corriente continua en lugar de los motores de corriente alterna. Se convirtió en habitual gracias a la reducción permanente de los costes en electrónica de ajuste, la previsión de motores separados para el motor principal y cada uno de los ejes. El estado actual de la técnica es que los motores con escobas de corriente continua han sido reemplazados, para los motores de avance, por motores sin escobas de corriente alterna con excitación permanente a través de imanes de tierras raras.

Paralelamente al desarrollo de la técnica de motor y de dirección, particularmente para reducir los costes de inversión, la configuración de los tornos se ha extendido. Se vuelve cada vez más interesante, con el aumento de la precisión y de la dinámica en técnica de motor, continuar aumentando el número de los motores de avance si esto permite reducir los tiempos de fabricación y las precisiones de fabricación.

Es gracias este progreso de la técnica que el estado actual de la técnica hace volver al primer plano de patentes que debían, en el momento de su publicación, ser realizadas con ayuda de un motor de cambios de velocidades mecánicos complicados, conmutaciones complicadas de la electrónica de ajuste o motores múltiples demasiado caros en aquella época, y que por ello han sido raramente concretados.

La DE 1477307 describe tornillos longitudinales paralelos con motores separados, con sin embargo todavía una conmutación de los circuitos de ajuste, aunque solamente se tiene la posibilidad de un funcionamiento secuencial. Gracias a los motores de ajuste del estado actual de la técnica, hoy relativamente mucho mas baratos, podemos hacer funcionar simultáneamente todos los tornillos longitudinales de un modo netamente más razonable en términos económicos con ayuda de reguladores individuales.

La DE 27 31 860 muestra varias carretillas que se desplazan en una dirección común, cada una está acoplada al motor de avance por medio de su propio dispositivo de presión. El inconveniente de este dispositivo es que ambos ejes conservan obligatoriamente sin interrupción la misma distancia uno respecto a otro durante el movimiento. Si el ajuste de esta distancia debe ser cambiado, hay que detener el movimiento de avance, accionar el acoplamiento, ajustar la nueva distancia, enganchar de nuevo el acoplamiento y continuar el desplazamiento con la distancia ajustada en consecuencia. Esta configuración no es interesante para los países industriales en el estado actual de la técnica; podría presentar un interés en los países con un bajo coste de mano de obra, en los cuales el informe de la inversión en costes de mano de obra es diferente.

El estado actual de la técnica para los tornos es también equipar estos últimos con un mando numérico, un motor principal, un carro de bancada que puede ser desplazado en el sentido axial con relación a la pieza que hay que mecanizar y una carretilla transversal que puede ser desplazada en el sentido radial con relación a la pieza a mecanizar.

La invención se da como tarea el poder efectuar, al mismo tiempo que el mecanizado de desbaste de la pieza en rotación, el mecanizado fino de la pieza en rotación, el amortiguar la tendencia a vibrar de la pieza que hay que mecanizar, reducir el tiempo de fabricación y aumentar la precisión.

Esta tarea se resuelve por el hecho de que ya hay por lo menos una herramienta fina, sabiendo que la herramienta de desbastado y todas las herramientas finas están dispuestas en ángulos equidistantes sobre un nivel orientado en el sentido radial con respecto a la herramienta a mecanizar, y que cada herramienta fina está fijada a una carretilla complementaria acoplada, en cada caso, sobre los motores de avance complementarios X 2 a X n a través de un tornillo complementario, y puede ser desplazada sobre el carro de bancada en el sentido radial con relación a la pieza que hay que mecanizar.

Dichas herramientas suplementarias representan un progreso decisivo en la fabricación, por el hecho de que se puede efectuar el mecanizado de desbaste y el mecanizado fino en una sola operación y con la misma presión de la pieza que hay que mecanizar. Se economiza no sólo el tiempo de fabricación, sino incluso el tiempo de cambio de herramienta para la fabricación fina.

Otra ventaja es que la tendencia a vibrar de la pieza que hay que mecanizar está cortada de raíz gracias a la fabricación de esta última por lo menos en dos puntos situados sobre lados opuestos. La evacuación de las virutas se facilita simultáneamente porque una parte de las virutas desaparece por el otro lado de la pieza que hay que mecanizar gracias a la herramienta fina y puede ser evacuada en este lugar. La renuncia a una segunda presión reduce las posibilidades de error como consecuencia de defectos de precisión en el momento de la presión normal, y mejora así la constancia del espesor del material sacado en el momento de la fabricación fina. Podemos así renunciar a reservas de seguridad en el momento de la configuración de la herramienta y del motor de avance, lo que continúa aumentando el tiempo de fabricación y\o la precisión que puede alcanzar.

Otra medida para amortiguar la tendencia a vibrar reside en el hecho de que se coloca una luneta cerca de la herramienta, la cual sostiene la herramienta que hay que mecanizar para impedirle desviarse en dirección radial.

Numerosas variantes ventajosas son posibles para la ejecución de un torno giratorio según la invención. Si solamente hay una sola herramienta fina, es interesante, para economizar en producción y en mantenimiento, que la carretilla transversal y la carretilla complementaria puedan ser desplazadas en una dirección común. Otra ventaja de dicho torno giratorio consiste en el hecho de que la carretilla transversal y la carretilla complementaria necesitan, en cada caso, sólo la mitad del conjunto de la zona de desplazamiento. Es suficiente un interruptor simple de fin de carrera mecánica como simple protección anticolisión de ambas carretillas, por el hecho de que cada carretilla, por el mismo principio, debe trabajar sólo un lado de la pieza que hay que mecanizar.

En la configuración con sólo una herramienta simple, una variante que permite ahorrar a nivel del equipo técnico de motor, consiste en acoplar la parte transversal y la parte complementaria en una unidad mecánica, sabiendo que en el caso más simple, el paso de las dos partes presenta la misma contribución, pero en direcciones opuestas. Una parte puede hacer funcionar ambas carretillas en perfecta sincronización una con la otra, pero con signo opuesto de la dirección de desplazamiento. Se necesita, en esta configuración, un sólo motor de avance para la carretilla transversal y la carretilla complementaria, lo que también simplifica la guía electrónica.

El inconveniente de esta disposición es sin embargo que el informe entre el levantamiento grosero y el levantamiento fino es constantemente igual, debido a que ambas herramientas tienen constantemente la misma distancia con relación al eje mediano de la pieza en rotación.

Este inconveniente se evita cuando la carretilla transversal y la carretilla complementaria presentan cada una su propio servomotor. Dicha variante de ejecución es sin duda alguna la más ventajosa desde el punto de vista de la flexibilidad de la fabricación, pero sin embargo relativamente cara en la compra.

Para limitar los costes de inversión, la invención propone introducir, en el caso de un servomotor común para la carretilla transversal y la carretilla complementaria, un pequeño motor fino entre la tuerca de la parte complementaria y la carretilla complementaria. Este motor se queda sin función durante la fabricación de partes cilíndricas del contorno. Si partes del contorno presentan una curvatura fuerte o incluso en caso de pliegue del contorno, vela para que el motor de avance complementario haga penetrar la herramienta fina más profundamente en la pieza que hay que
mecanizar.

Como este curso de desplazamiento es mucho más pequeño que el del avance transversal para la herramienta de desbastado, podemos contemplar, al lado de los motores eléctricos acostumbrados con motor asincrónico de polos conmutables, motor paso a paso o servomotor con árbol, correa dentada o cremallera, también con otras variantes no tan difundidas. Forman parte de ello particularmente un cristal piezoeléctrico que modifica sus dimensiones cuando se pone bajo tensión eléctrica, y pudiendo de esa manera desplazar la carretilla complementaria en un pequeño curso de desplazamiento.

Otra variante económica consiste en hacer actuar un gato neumático o hidráulico sobre el extremo largo de una palanca que desplaza la carretilla complementaria a su extremo corto. La precisión de posicionamiento, peor que en el caso de servomotores, es compensada así parcialmente por el efecto de la palanca.

En caso de que la parte transversal y todas loas partes complementarias estén acopladas mecánicamente unas con las otras, es suficiente un solo motor común, a partir del momento en que sea de dimensiones suficientes. En este caso igualmente, las herramientas finas deben ser así activadas más fuertemente sobre los trozos fuertemente doblados o entallados. Podemos emplear, para cada parte complementaria, engranajes diferenciales, engranajes que podían ser conmutados paso a paso, o engranajes regulables de modo continuo en lugar de un motor de accionamiento individual.

Otra variante en principio posible consiste en emplear, en lugar de tornillo/husillo de bola complicado, pero preciso o tornillo trapezoidal mas barato, una combinación de piñón y de cremallera, lo que pide velocidades de rotación comparativamente bajas de los motores de avance, y hace posible velocidades de avance muy elevadas pudiendo tener sentido para la fabricación fina de piezas a mecanizar muy duras.

En una forma de ejecución ventajosa, empleamos como herramienta de desbastado un acero redondo que presenta, en comparación con la herramienta fina, una sección fuerte de curvatura y permite con este hecho una eliminación de material muy elevada. Del mismo modo, la herramienta fina debe presentar, en caso de presencia de la herramienta para la eliminación gruesa del torno para madera, una sección de curvatura muy pequeña.

Para las operaciones de fabricación en la cual una velocidad de herramienta distintamente más elevada es necesaria para el mecanizado grueso que para la fabricación fina, se puede emplear una herramienta de fresado en rotación o un disco para rectificar en rotación que tiene cada uno su propio motor en lugar de la herramienta fina y\o en lugar de la herramienta de desbastado con una sola herramienta fija. La velocidad de rotación de estos últimos puede ser ajustada para que la velocidad de corte sea óptima, tanto para la eliminación gruesa como para la eliminación fina.

La invención propone, como otra variante de la herramienta fina o de desbastado, una banda abrasiva, que está guiada a través de dos poleas de retorno y que está presionada sobre la pieza que hay que mecanizar por la zona entre las poleas de devolución.

Podemos, en calidad de subvariante suplementaria, disponer de dos discos perfilados entre las poleas de retorno, los cuales pueden estar presionados, por orden del mando numérico, en el curso de desplazamiento de una banda abrasiva muy elástica. La noción de " disco perfilado " debe ser tomada aquí, como comprendida en el marco de la invención, en un sentido muy amplio, comprendiendo en general cualquier forma, incluso las que se apartan de la simetría en rotación. Están fijas o fijadas en rotación y forman un perfil de guía para la banda abrasiva que pasa al lado de ella. Si el disco perfilado presenta un borde en forma de V, la banda abrasiva está igualmente formada por ello en V. En esta configuración, la rectificación final de trozos en V o "plegados" es posible.

Una extensión de los contornos que pueden ser mecanizados por un torno giratorio permite los equipos especiales siguientes según la invención:

Un soporte que pivota para la herramienta fina y\o para la herramienta de desbastado se vuelca de tal manera en un bastidor que tiene la forma de un segmento de cilindro que el centro del círculo de giro se vuelve idéntico a la punta de la herramienta. La fabricación de contornos dispuestos verticalmente con relación al eje de rotación de la pieza en rotación es posible entonces.

Si el programa del mando numérico puede vigilar las curvas espaciales, son posibles los cortes sesgados. Para ello, la herramienta debe realizar primero una ranura que por lo menos sea tan ancha como la herramienta, y que esté luego, en la etapa siguiente, volcada en el fondo de la ranura. Es posible mecanizar un corte que tiene forma de cola de paloma por giro hacia ambos lados de la pared.

Puede ser razonable, para optimizar el ángulo de corte y del comportamiento de material durante su eliminación hacer girar también la pieza que hay que mecanizar en un segundo eje. Es necesario para esto aumentar el bastidor en forma de segmento de esfera, y añadir un segundo eje de desplazamiento orientado casi en ángulo recto con relación al primer eje de desplazamiento.

Si el borde efectivo de corte y el centro del círculo de la esfera son idénticos, la exigencia de precisión puesta en los motores de arreglo es distintamente más baja que la de otros servomotores. Es concebible en este caso emplear gatos neumáticos baratos para el giro, aunque su precisión de posicionamiento y su rigidez sea distintamente más pequeña que la de servomotores con excitación permanente.

Se logra aumentar la flexibilidad de un torno giratorio según la invención ensanchando por lo menos un soporte de herramienta en un soporte múltiple pivotante de herramientas. A diferencia de intercambiadores de herramientas conocidos sobre cárteres de máquina, no es necesario en la configuración que ambas carretillas sean devueltas a su posición inicial con relación al puesto central de cambio de herramienta. El cambio de herramienta puede efectuarse más bien en cualquier punto del contorno de la pieza en rotación. Este dispositivo también puede estar provisto de tracciones neumáticas baratas. Deberían ser sostenidos en su precisión de posicionamiento por la constitución de conos de centrado.

Es un procedimiento razonable, en el caso de un torno giratorio según la invención equipada de varios avances en dirección X, que de emplear principalmente el avance transversal y la herramienta de desbastado para evacuar virutas de material muy grueso, y que el motor fino forme trozos muy fuertemente doblados o angulosos del contorno. Es ventajoso emplear varios ejes complementarios con instrumentos finos diferentes para formar rincones y partes muy complicadas del contorno.

Lo siguiente tiene por objeto describir más detalladamente otras particularidades y características de la invención con la ayuda de ejemplos:

Figura 1: Representación en tres dimensiones de un torno giratorio con eje transversal y complementario.

Figura 2: Vista sobre el carro de bancada con un árbol longitudinal, y tres piezas.

Motores que se desplazan en el sentido transversal con respecto al mismo.

Sobre la figura 1 está dibujada, en tres dimensiones, un torno giratorio según la invención sin recubrimiento. Se reconoce el mando numérico 2 en primer plano. En medio se encuentra la pieza que hay que mecanizar 1, una columna girada con un burlete al principio y al final, así como un burlete doble en medio. Uno de los dos burletes del medio está mecanizado en la posición dibujada por el carro de bancada 5, a saber a partir de la herramienta de desbastado 8 sobre la carretilla transversal 7, y a partir de la herramienta fina 11 sobre la carretilla complementaria 10. Vemos que el árbol transversal 6 está girado por el motor de avance transversal X 1 por medio de una correa. El árbol transversal 6 está conectado directamente al árbol complementario 9, que presenta el mismo paso, pero en sentido opuesto. En la configuración representada, el árbol complementario y el árbol transversal 6 están parados y ambas tracciones de avance X 1 y X 2 acompañan el desplazamiento de su carretilla respectiva. Se reconocen, paralelamente al empuje del árbol longitudinal, dos vías de guía 12 en las cuales se desplaza el carro de bancada 5. Se reconoce el motor de avance longitudinal Y en el segundo plano de la imagen. Está orientado paralelamente con relación al motor principal 3.

Podemos comprobar, sobre la figura 1, que la herramienta de desbastado 8 está orientada de modo complementario con relación a la herramienta fina 11, ambas herramientas intervienen desde el lado opuesto sobre la pieza que hay que mecanizar 1 y ayudan así a evitar toda tendencia de la pieza que hay que mecanizar 1 a vibrar.

Sobre la figura 2 se reproduce una vista perpendicular sobre el banco (dispuesto de modo oblicuo). La representación está dominada por la pieza que hay que mecanizar 1, que está acoplada de modo pivotante al motor principal 3. Se reconoce, paralelamente a esto, el motor de avance longitudinal Y. Está directamente acoplado sobre el árbol longitudinal 4, que desplaza el carro de bancada 5 en dos vías de guía 12. Se aprecia a la derecha el motor de avance transversal X 1 sobre el carro de bancada 5 (como sobre la figura 1). Está sin embargo, a diferencia de la figura 1, montado de modo fijo sobre el carro de bancada 5) y gira los árboles transversales y complementarios retenidos uno sobre el otro. Como estos dos árboles están orientados en el sentido contrario uno del otro, la carretilla transversal 7 y la carretilla complementaria 10 que ellas arrastran también se desplazan en el sentido contrario una de la otra. Nos aseguramos así que la carretilla transversal 7 y la carretilla complementaria 10 se desplacen constantemente de un modo sincronizado una respecto a otra.

No vemos sin embargo, sobre la figura 2, que un motor fino pueda además ser dirigido entre la carretilla complementaria 10 y el árbol transversal 6 para poder hacer variar la carga de la fabricación entre la herramienta de desbastado 8 y la herramienta fina 11.

Podemos ver, sobre la figura 3, el corte de un torno giratorio según la invención. La carretilla 5 se desplaza sobre el banco en dos guías 12 dirigiéndose hacia el observador o alejándose del observador. Está desplazada, en esta ocasión, por el árbol longitudinal 4 (en corte sobre ha figura 3). El árbol transversal 6 y el árbol complementario 9 (aquí acoplado de modo fijo) están orientados en el sentido transversal con relación al árbol longitudinal 4 y el árbol y desplazados por el motor de avance transversal fijo en esta configuración X 1. X 1 está pues montada sobre el carro de bancada 5. Una ranura 12 recorre el carro de bancada 5 (en la figura 3 de arriba a la izquierda hacia abajo a la derecha), la cual utiliza juntas la carretilla transversal 7 y la carretilla complementaria 10. La particularidad de la configuración dibujada es que un motor fino 13 puede desplazar la carretilla 10 en pequeños recorridos. Podemos comprobar, sobre la figura 3, que el desplazamiento grueso de la carretilla complementaria 10 con una simetría reflejada con relación a la carretilla transversal 7, puede ser sin embargo corregido, con un pequeño levantamiento por el motor fino 13. La herramienta fina 11 puede así por ejemplo intervenir más profundamente en huecos finos como la herramienta de desbastado 8. En el caso de superficies muy lisas principalmente orientadas paralelamente al eje longitudinal, la mayor parte del trabajo de corte se hace por la herramienta de desbastado 8; la herramienta fina 11 se retira, en el caso de estas superficies por medio del motor fino, por pequeños recorridos de la pieza que hay que mecanizar.

Un acoplamiento 16 está dibujado de modo esquemático sobre ha figura 3 en calidad de alternativa con relación al motor 13. Si hay que hacer economía del motor fino 13 o del avance complementario X 2 en el caso de una máquina giratoria, el acoplamiento 16 permite el desenganche (provisional) de la carretilla complementaria 10.

Está claro, sobre la figura 3, que el motor de avance transversal X 1 hace girar completamente la tuerca sobre el árbol complementario 9 desplazándolo así en otra posición con relación a la carretilla complementaria 10 cuando el acoplamiento 16 está abierto.

Dado que el acoplamiento 16 se cierra de nuevo, la carretilla complementaria 10 y la carretilla transversal 7 se desplazan de nuevo de forma sincronizada una respecto a otra, pero con una desviación entre las herramientas.

Sobre la figura 4 está representado el corte vertical de un torno giratorio en el cual n = 3 mecanizan la pieza que hay que mecanizar 1 en ángulos equidistantes. El banco está en corte abajo del todo. La carretilla transversal 5 se desliza en las guías 12 y se desplaza hacia el observador por el árbol longitudinal 4 (representado en corte). El árbol transversal 6 está fijado sobre el carro de bancada 5. Una tuerca se desplaza arriba que está girada por medio de la correa dentada y del motor de avance transversal, desplazando así la carretilla transversal 7 en la guía 12.

Podemos comprobar sobre la figura 4 que la disposición en ángulos equidistantes de las herramientas 8 y 11 exige una disposición piramidal de las guías 12 para la carretilla transversal 7 y la primera carretilla complementaria 10. Esta última está desplazada por el motor de avance complementario X 2 y vela para que la primera herramienta fina 11 sea desplazada en el material con un movimiento de vaivén de forma sincronizada con relación a la herramienta de desbastado 8.

A diferencia de la figura 2 y de la figura 3, el conjunto de los árboles es fijo en el ejemplo de la figura 4. Los motores que acompañan el desplazamiento X1, X2 y X3 hacen cada uno girar una tuerca (escondida sobre el dibujo) a través de una correa dentada. Tampoco está representado el hecho de que la tuerca está conectada a cada una de las carretillas a través de un cojinete.

Está claro, sobre la figura 4, que la disposición en ángulos equidistantes de las herramientas 8 y 11 exige la tercera carretilla complementaria 10 en el lado superior de la máquina giratoria para madera, cuyo árbol complementario también fijo está emparejado al motor de avance complementario Xn = X3 a través de la tuerca y a través de la correa dentada.

La figura 5 muestra en corte una pieza que hay que mecanizar 1 (otra, no mostrada sobre las otras figuras). Un soporte pivotante 14 está representado por el ejemplo de una herramienta fina 11 en tres posiciones diferentes de fabricación. El soporte 14 desplaza la herramienta en un bastidor en forma de segmento de gato 15. Mostramos aquí como arrastre un gato 18, sabiendo que no es importante para el principio que se trate de un gato hidráulico o neumático.

En la posición mostrada arriba sobre la figura 5 del soporte pivotante 14, la herramienta se encuentra sobre el tope de retención superior del bastidor 15. Está, en esta posición, en situación de mecanizar las superficies que pasan verticalmente con relación al eje longitudinal de la pieza a mecanizar 1.

La herramienta se encuentra en posición media, en medio de la zona de pivote. En esta posición, está optimizado para la fabricación de superficies lisa pasando casi paralelamente la pieza que hay que mecanizar 1. El otro tope de retención del segmento de gato se alcanza en posición baja, aunque se pueden mecanizar las superficies de la pieza a mecanizar 1 orientada hacia el otro lado y verticalmente con relación al eje longitudinal.

Lista de referencias

X1 =

motor de avance transversal

X2 =

primer motor de avance complementario

X3 =

segundo motor de avance complementario

Xn =

(n-1)° motor de avance complementario

Y =

motor de avance longitudinal

1 =

pieza a mecanizar

2 =

mando numérico

3 =

motor principal, acoplado a la pieza a mecanizar 1

4 =

árbol longitudinal, acoplado al motor de avance longitudinal Y

5 =

carro de bancada, que puede ser desplazado por el árbol longitudinal 4 y el motor de avance longitudinal Y

6 =

árbol tranversal, acoplado al motor de avance transversal

7 =

carro transversal, que puede ser desplazado por el árbol transversal 6 y el motor de avance transversal X1 sobre el carro de bancada 5

8 =

herramienta de desbastado, montada sobre el carro transversal 7

9 =

árbol complementario, acoplado al motor de avance complementario X2

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10 =

carro complementario, que puede ser desplazado por el árbol complementario 9 y el motor de avance complementario X2 a Xn sobre el carro de bancada 5

11 =

herramienta de acabado, montada sobre el carro complementario 11 ó el soporte múltiple de herramientas 17

12 =

dirección de los carros

13 =

motor fino

14 =

soporte que pivota sobre la herramiento de desbastado o acabado

15 =

bastidor, en forma de segmento de gato neumático o en forma de esfera, para el soporte pivotante 14

16 =

acoplamiento que puede ser teledirigido, conecta la tuerca sobre el árbol complementario 9 con el carro complementario 10

17 =

soporte múltiple de herramienta, sobre el carro complementario 10.

18 =

luneta.

Claims (17)

1. Torno para madera, equipado por

\bullet

un mando numérico (2),

\bullet

un motor principal (3) emparejado a una herramienta (1) apretado para poder pivotar,

\bullet

un motor de avance longitudinal (Y) acoplado al árbol longitudinal (4) de un carro de bancada (5) orientado en el sentido axial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1),

\bullet

un motor de avance transversal (X 1) acoplado a un árbol transversal (6) de un carro transversal (7) orientado en el sentido radial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1), sobre el cual está dispuesta una herramienta de desbastado (8) y

\bullet

que puede ser desplazado sobre el carro de bancada (5)

caracterizado por el hecho de

\bullet

que hay por lo menos una herramienta de acabado (11),

\bullet

sabiendo que la herramienta de desbastado (8) y todas las herramientas de acabado (11) están, en un nivel orientado en el sentido radial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1),

\bullet

dispuestos en ángulos equidistantes,

\bullet

y que cada herramienta de acabado (11) está fijada sobre un árbol complementario (9) a los motores de avance complementario (X 2 a X n)

\bullet

y puede ser desplazado sobre el carro de bancada (5) en el sentido radial con relación a la pieza que hay que mecanizar (1).

2. Torno para madera conforme a la reivindicación 1 caracterizado por el hecho de que hay sólo una herramienta de acabado (11), por la que los carros complementarios (10) pueden ser desplazados en la misma dirección (12) que el carro transversal (7).

3. Torno para madera conforme a una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que una luneta (18) está dispuesta cerca de la herramienta de desbastado (8) y las herramientas de acabado (11).

4. Torno para madera conforme a una de las reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de que el árbol transversal (6) y todos los árboles complementarios (9) están emparejados mecánicamente unos con los otros.

5. Torno para madera conforme a una de las reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de que el árbol transversal (6) y todos los árboles complementarios (9) están emparejadas mecánicamente unos con los otros, sabiendo que un engranaje diferencial, un engranaje que puede ser ajustado escalonadamente o un engranaje con ajuste sin escalones está dispuesto delante de cada árbol complementario.

6. Torno para madera conforme a una de las reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de que el árbol transversal (6) y el árbol complementario (9) están emparejadas uno con otro y que un motor fino (13) está dispuesto entre la tuerca del árbol complementario y el carro complementario (10).

7. Torno para madera conforme a una de las reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de que un acoplamiento 16 que puede ser teledirigido está dispuesto entre el carro complementario (10) y la tuerca del árbol complementario 9.

8. Torno para madera conforme a una de las reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de que el motor fino (13) es un cristal piezoeléctrico, un motor eléctrico lineal, un motor eléctrico con árbol, un motor eléctrico con correa dentada o cremallera, un gato neumático o hidráulico o un cilindro que actúa a través de una palanca.

9. Torno para madera conforme a una de las reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de que el carro de bancada (5) y\o el carro transversal (7) y\o el carro complementario (10) puede ser desplazado, en cada caso, a través de una cremallera provista de un piñón de arrastre.

10. Torno para madera conforme a una de las reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de que la herramienta de desbastado (8) es un acero redondo que presenta una gran sección de curvatura con relación a la herramienta de acabado (11).

11. Torno para madera conforme a una de las reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de que una herramienta de fresado o un disco que hay que rectificar que tiene su propio accionamiento rotativo está dispuesto sobre el carro transversal (7) o el carro complementario (10) como herramienta de acabado (11) y\o como herramienta de desbastado (8).

12. Torno para madera conforme a una de las reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de que la herramienta de acabado (11) y\o la herramienta de desbastado (8) está constituida bajo la forma de una banda abrasiva guiada a través de dos poleas y puede ser presionada sobre la pieza que hay que mecanizar (1) con la zona entre las poleas de reenvío.

13. Torno para madera conforme a una de las reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de que dos discos perfilados que pueden ser presionados dentro del curso de desplazamiento de la banda abrasiva están dispuestos entre las poleas de reenvío (11).

14. Torno para madera conforme a una de las reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de que un soporte pivotante (14) para la herramienta de acabado (11) y\o para la herramienta de desbastado (8) puede ser desplazado en un bastidor en forma de segmento de cilindro o en forma de segmento esférico (15), sabiendo que el punto medio del círculo de giro es idéntico al de la herramienta.

15. Torno para madera conforme una de las reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de que un soporte múltiple de herramientas (17) que tiene por lo menos 2 herramientas diferentes está dispuesto para poder pivotar sobre el carro complementario.

16. Torno para madera conforme a una de las reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de que el soporte pivotante (14) y\o el soporte múltiple de herramientas (17) puede ser pivotado a través de un gato neumático (21).

17. Torno para madera conforme a una de las reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de que la dirección de las herramientas de acabado (11) y de la herramienta de desbastado (8) del mando numérico (2) está constituida de forma que

\bullet

en el caso de partes rectilíneas o casi rectilíneas del contorno para madera, la mayor parte de la pieza que hay que mecanizar (1) pueda ser extraída por la herramienta de desbastado (8)

\bullet

y en el caso de las partes fuertemente curvadas o angulosas del trazado del contorno para madera, el material de la pieza que hay que mecanizar (1) puede ser extraído por las herramientas de acabado (11),

\bullet

sabiendo que la herramienta de desbastado (8) y las herramientas de acabado (11) pueden intervenir simultáneamente sobre la pieza que hay que mecanizar (1).