DE4405214A1 - Werkzeugmaschine - Google Patents
WerkzeugmaschineInfo
- Publication number
- DE4405214A1 DE4405214A1 DE4405214A DE4405214A DE4405214A1 DE 4405214 A1 DE4405214 A1 DE 4405214A1 DE 4405214 A DE4405214 A DE 4405214A DE 4405214 A DE4405214 A DE 4405214A DE 4405214 A1 DE4405214 A1 DE 4405214A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- spindle
- machine tool
- spindles
- tool according
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/195—Controlling the position of several slides on one axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
- B23Q1/012—Portals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
- B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
- B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
- B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
- B23Q39/025—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35554—Mirror, other conversions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49003—Make two halves of tool, model at the same time
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50015—Multi cutting, twin tools contact at same time workpiece, balance cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere CNC-ge
steuerte Fräsmaschine zur Bearbeitung vornehmlich plattenförmiger
Werkstücke mit zwei, im Abstand parallel zueinander angeordneten
Schlittenführungen, auf denen die Schlitten der Y-Achse verschieb
lich sind, die den, den Abstand überbrückenden Querbalken mit der
Führung für den Schlitten der X-Achse tragen, an dem ein oder mehre
re Werkzeuge an Schlitten mit Führungen für die (senkrechte) Z-Achse
angeordnet sind.
Derartige Werkzeugmaschinen sind nicht nur als Fräsmaschinen ausge
bildet, es kann sich beispielsweise auch um Trenn-Schweißmaschinen
handeln od. dgl. Weiterhin sind derartige Maschinen nicht aus
schließlich geeignet plattenförmige Werkstücke an ihren Kanten zu
bearbeiten, also den Platten vorgegebene Umrisse zu geben, sondern
mit derartigen Maschinen kann auch unter Steuerung der Z-Achse eine
gesamte Oberfläche profilierend bearbeitet werden, insbesondere wenn
das Werkzeug derart geführt ist, daß es jeweils Umrisse gleicher Hö
henlinien bearbeitet.
Die genannten CNC-Werkzeugmaschinen arbeiten äußerst wirtschaftlich,
da sie von einem eingegebenen Programm gesteuert werden und während
der Bearbeitungszeiten lediglich dahingehend zu überwachen sind, das
schadhaft gewordene oder abgestumpfte Werkzeuge ausgewechselt wer
den.
Die Erfindung ist darauf gerichtet, die Wirtschaftlichkeit derarti
ger Maschinen zu steigern. Sie geht von der Kenntnis aus, daß eine
sehr große Anzahl von zu bearbeitenden Werkstücken - aufgrund von
aufgenommenen Statistiken weit über 80% der Werksstücke - eine Spie
gelsymmetrieachse aufweisen, das heißt, daß beiderseits dieser Achse
das Werkzeug der X-Spindel durch ein identisches Programm gesteuert
wird, wobei diese beiden Programme lediglich umgekehrte Vorzeichen
haben, um die spiegelsymmetrische Form zu umfahren. Daher können
nach der Erfindung bei einer sehr großen Zahl von Werkstücken, die
spiegelsymmetrische Formen aufweisen, die Bearbeitungszeiten prak
tisch halbiert werden, wobei auch die Programmierung und Programmie
rungsarbeit verringert ist, da lediglich ein Programm für eine Seite
der Spiegelsymmetrie erforderlich wird, weil dieses gleiche Programm
mit umgekehrten Vorzeichen für die Steuerung des Werkzeuges zur Be
arbeitung der anderen Seite des Werkstückes verwendet wird.
Zur Lösung der vorgenannten Aufgabenstellung ist eine Werkzeugma
schine der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, daß bei
Anordnung von zwei Werkzeugen jedem dieser Werkzeuge eine gesonderte
X-Spindel zugeordnet ist, so daß die Werkzeuge unabhängig vonein
ander in der X-Achse zu steuern sind, vorzugsweise in spiegelsymme
trischer Bewegung.
Dabei werden die Werkzeuge von dem gleichen Programm gesteuert, le
diglich erhält die eine X-Spindel die Programmbefehle mit umgekehr
ten Vorzeichen, so daß das davon gesteuerte Werkzeug eine zu dem an
deren Werkzeug gegenläufige Bewegung ausführt.
Um den entgegengesetzten Vorzeichen zur Bewegung der beiden Werkzeu
ge zu erreichen, können die beiden X-Spindeln gegenläufige Gewinde
steigungen haben, bei gleichlaufendem Antrieb. Die beiden X-Spindeln
können von einem gemeinsamen Motor über eine Getriebe-Verzweigung
angetrieben sein, die für die eine Spindel Rechtslauf, für die ande
re Spindel Linkslauf erzeugt. Die beiden X-Spindeln können auch ge
genläufig angetrieben sein - bei gleichläufigen Gewindesteigungen.
Bei Anordnung von zwei gleichläufigen X-Spindeln sind beide Spindeln
mit dem gleichen X-CNC-Programm gesteuert, wobei die Steuerprogramme
für die beiden X-Spindeln jedoch unterschiedliche (entgegengesetzte)
Vorzeichen haben.
Bei den vorstehend genannten unterschiedlichen Ausführungen der
Steuerung ist es erforderlich, daß eine Werkzeugmaschine zur Verfü
gung steht, die zwei verschiedene X-Spindeln aufweist, die jeweils
zum Antrieb bzw. zur Steuerung einer Werkzeugspindel dienen und die
gegenläufig ausgebildet, angetrieben oder gesteuert sind. Nach einem
anderen Ausführungsbeispiel wird bei einer Werkzeugmaschine der
gattungsgemäßen Art ein Anbauaggregat für den Schlitten der X-Achse
vorgesehen, das die zweite gesonderte X-Spindel mit ihrem Antrieb,
die Schlittenführung sowie den Schlitten und das zweite Werkzeug
aufweist.
Damit können vorhandene Maschinen im Sinne der Erfindung auf einfa
che Weise erweitert werden.
Die gesonderte X-Spindel in dem Anbauaggregat kann dabei gegenüber
der X-Spindel in Querbalken die doppelte negative Steigung aufweisen
da sie ja zu der Werkzeugspindel an der ursprünglichen X-Achse
eine gegenläufige Bewegung ausführen soll und bei einfachem negati
vem Vorzeichen, also gleicher jedoch entgegengesetzter Steigung, die
zweite Werkzeugspindel lediglich im Stillstand gegenüber der ersten
halten würde.
Nach einer anderen Ausführungsform kann der Antriebsmotor der X-
Spindel in dem Anbauaggregat bei negativer Steigung der zusätzlichen
X-Spindel, diese mit doppelter Umdrehungszahl antreiben.
Die gesonderte X-Spindel in dem Anbauaggregat kann bei gleicher Aus
bildung, Steigung und Antriebszahl mit dem gleichen X-CNC-Programm
gesteuert sein, wie die X-Spindel in dem Querbalken, wobei diesem
CNC-Programm zur Steuerung der X-Spindel in dem Anbauaggregat jedoch
ein doppeltes negatives Vorzeichen gegeben ist.
Vorteilhaft sind die Antriebe der X-Spindeln auf Links- oder Rechts
lauf umschaltbar.
Nach einer weiteren besonderen Ausführungsform ist eine Werkzeugma
schine der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, daß sie
mit zwei Aufspanntischen für plattenförmige Werkstücke versehen ist,
die jeweils gesondert in X-Richtung verschieblich geführt sind und
jeweils von gesonderten X-Spindeln gegenläufig angetrieben sind -
bei Steuerung durch das gleiche Programm. Diese letztere Ausfüh
rungsform eignet sich besonders gut zur gleichzeitigen Bearbeitung
von zwei Werkstücken, die untereinander spiegelbildlich ausgebildet
sind, wie beispielsweise einander gegenüberliegende Türen an Möbeln
oder Kraftfahrzeugen. Es ist jedoch selbstverständlich auch möglich
zwei spiegelsymmetrisch ausgebildete Werkstücke nebeneinander aufge
spannt, gleichzeitig zu bearbeiten mit einer Maschine nach der Er
findung, die zwei Werkzeugspindeln aufweist, die über jeweils eigene
Spindeln gegenläufig zueinander mit gleichem Programm gesteuert
sind. Das letztere jedoch wird in der Praxis im allgemeinen nur für
kleinere Werkstücke anwendbar sein, da aufgrund der Abmessungen der
Werkzeugmaschinen auf den Aufspanntischen für die Werkstücke zwei
größere Werkstücke zur gleichzeitigen Bearbeitung nicht nebenein
ander aufzuspannen sind.
Sind bei einer Werkzeugmaschine nach der Erfindung die Werkzeugspin
deln mit zusätzlichen programmgesteuerten Schwenkachsen ausgestat
tet, können diese ebenfalls gegenläufig gesteuert sein - so daß sie
bei der Bearbeitung von spiegelsymmetrischen Werkstücken oder bei
der Bearbeitung von zwei Werkstücken die spiegelsymmetrisch ausge
bildet sind gleiche, jedoch gegenläufige Handkonturen, -schrägen,
-phasen od. dgl. erzeugen können.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen mit
Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zei
gen:
Fig. 1 Allgemeine perspektivische Ansicht einer Werkzeugma
schine nach der Erfindung;
Fig. 2 Perspektivische Detailansicht aus der Maschine nach
Fig. 1;
Fig. 3 Draufsicht auf einer Ausführungsform der Maschine
nach Fig. 1;
Fig. 4 Bearbeitungsbeispiel eines Werkstückes;
Fig. 5 Bearbeitungsbeispiel eines Werkstückes nach einer an
deren Ausführungsform;
Fig. 6 Bearbeitungsbeispiel für zwei spiegelbildlich ausge
bildete Werkstücke;
Fig. 7 Bearbeitungsbeispiel für eine spiegelsymmetrische
Profilierung mit Schwenkachsen.
Eine Werkzeugmaschine nach der Erfindung besteht entsprechend der
Fig. 1 aus einem Maschinengestell und -bett 1 an dem beiderseitig
Stützen bzw. Auflager 2 und 3 vorhanden sind. An diesen Auflagern
sind demnach im Abstand parallel zueinander Schlittenführungen 4 an
geordnet, an denen Schlitten 5 und 6 mittels gesteuerter Spindeln in
der Y-Achse verfahrbar sind.
Ein den Abstand zwischen den beiden Schlitten 5 und 6 überbrückender
Querbalken 7 ist mit der Führung und gesteuerten Antriebsspindel 8
für den Schlitten 9 der X-Achse versehen. An diesem Schlitten 9 sind
zwei Werkzeugspindeln 10 und 11 angeordnet, die ihrerseits mit einer
Führung und gesteuerten Spindelantrieb 12 in der Z-Achse senkrecht
verfahrbar sind.
Auf dem Maschinenbett 1 befindet sich der Aufspanntisch 13 für die
zu bearbeitenden Werkstücke. Diese üblicherweise plattenförmigen
Werkstücke werden im allgemeinen zu Aufspannvorrichtungen auf dem
Tisch 13 gehalten, die die Werkstücke unter Erzeugung eines Vakuums
festlegen.
Nach einem ersten Ausführungsbeispiel entsprechend der Fig. 2 sind
in der X-Achse für jede der Werkzeugspindeln 10 und 11 je eine
Stellspindel 14 und 15 angeordnet. Diese Stellspindeln 14 und 15 wer
den mit dem gleichen X-Programm gesteuert. Die beiden X-Spindeln er
zeugen demnach gegenläufige Bewegung bei gleichen Steuerbefehlen.
Dafür gibt es verschiedene Möglichkeiten:
Die beiden X-Spindeln haben gegenläufige Gewindesteigungen. Sie
werden von einem einzigen Motor angetrieben, der von dem X-Pro
gramm gesteuert wird.
Beide X-Spindeln 14 und 15 haben gleichlaufende Gewindesteigun
gen, sie werden von einem gemeinsamen Motor über eine Getriebe
verzweigung angetrieben, die für die eine Spindel Rechtslauf, für
die andere Spindel Linkslauf erzeugt.
Bei Anordnung von zwei gleichläufigen Spindeln 14 und 15 sind
beide Spindeln mit dem gleichen X-CNC-Programm besteuert, wobei
die Steuerprogramme für die beiden X-Spindeln jedoch unterschied
liche (entgegengesetzte) Vorzeichen haben.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel entsprechend der Fig. 3 ist
die Werkzeugmaschine in gleicher Weise ausgebildet, wie das in Figur
dargestellt ist. Es gelten die gleichen Bezugszeichen für gleiche
Teile der Maschine. Nach diesem Ausführungsbeispiel ist jedoch an
dem Schlitten der Z-Achse 12, der die Werkzeugspindeln trägt, eine
besondere Anordnung getroffen. Eine Werkzeugspindel 10 ist fest mit
dem Schlitten verbunden, so daß es von der X-Stellspindel in dem
Querbalken 7 gesteuert wird. Weiterhin ist an dem Schlitten der Z-
Achse 12 ein Anbauaggregat 16 angeordnet, das aus einer Schlitten
führung, einer zweiten X-Stellspindel 17 besteht, sowie der zweiten
Werkzeugspindel 11, die von der Stellspindel 17 gesteuert ist.
Auch hier werden wieder beide X-Stellspindeln, die Stellspindel für
den Schlitten 9, die auf das an diesem Schlitten feststehende Aggre
gat 10 wirkt, und die Stellspindel 17 an dem Anbauaggregat, die auf
die zweite Werkzeugspindel 11 wirkt von einem gemeinsamen CNC-Pro
gramm gesteuert. Auch hier gibt es verschiedene Möglichkeiten:
Die gesonderte X-Stellspindel 17 in dem Anbauaggregat hat gegen
über der X-Stellspindel in dem Querbalken 7, die den Schlitten 9
antreibt, die doppelte negative Steigung. Dabei werden beide
Spindeln von jeweils einem Antriebsmotor angetrieben, der mit
gleicher Umdrehungsgeschwindigkeit und in gleicher Richtung
läuft.
Der Antriebsmotor der X-Stellspindel 17 in dem Anbauaggregat 16,
die eine einfache negative Steigung gegenüber der Stellspindel in
dem Querbalken 7 hat, treibt diese Spindel in dem Anbauaggregat
mit doppelter Umdrehungszahl an.
Die gesonderte X-Stellspindel 17 in dem Anbauaggregat wird mit
dem gleichen X-CNC-Programm gesteuert, wie die X-Stellspindel in
dem Querbalken 7, jedoch ist diesem gleichen CNC-Programm ein
doppeltes negatives Vorzeichen gegeben - das heißt, daß jeweils
die Werkzeugspindel 11 in dem Anbauaggregat 16 gegenüber der
Werkzeugspindel 10 an den Schlitten 9, beispielsweise mit doppel
ter Geschwindigkeit nach rechts fortbewegt wird, wenn diese sich
nach links bewegt (wenn das CNC-Programm zur Steuerung der Werk
zeugspindel 11 an dem Anbauaggregat 16 nur einfaches negatives
Vorzeichen hätte, würde diese Werkzeugspindel gegenüber dem Werk
stück feststehen, da ein Programm mit einfachen negativen Vor
zeichen ja lediglich Steuerbewegungen des Schlittens 9 aufhebt).
Bei der üblichen Konfiguration einer Werkzeugmaschine der hier be
sprochenen Art, befinden sich die beiden Werkzeugspindeln 10 und 11
bzw. 10 und 17 in der gleichen senkrechten, zur X-Stellspindel pa
rallelen Ebene gegenüber dem Werkstück. Aufgrund des Umfangs der
Werkzeugspindeln und ihrer Schlittenführung ist es daher nicht mög
lich mit beiden Werkzeugen gleichzeitig die Bearbeitung des Werk
stückes beim Nullpunkt, also in der Spiegelachse der spiegelsymme
trischen Form des Werkstückes zu beginnen. Um diese Schwierigkeit zu
überwinden gibt es zwei Möglichkeiten:
Es wird zunächst bei Abschalten einer Werkzeugspindel und ihres
Stellantriebes in der X-Achse entweder in zurückgezogenem Zustand
dieser Werkzeugspindel oder mit nicht eingesetztem Bearbeitungs
werkzeug mit der anderen gegenüberliegenden Werkzeugspindel in die
Bearbeitung vom Nullpunkt her, also von der Spiegelachse her,
durchgeführt bis zu einem Punkt der dem halben Mindestabstand bei
der Werkzeugspindeln entspricht, so dann wird diese Startbearbei
tung des Werkstückes mit entsprechend vertauschten Werkzeugspin
deln wiederholt. Sowie dann die beiden Werkzeugspindeln ihren
Zwang-Mindestabstand voneinander erreicht haben, beginnt für bei
de Werkzeugspindeln die Bearbeitung des Werkstückes in der ge
schilderten Weise durch gegenläufiges Umfahren des spiegelsymme
trischen Werkstückes. Am Ende der Bearbeitung wird diese Einzel
bearbeitung wiederholt.
In der Fig. 4 ist ein spiegelsymmetrisches Werkstück dargestellt
mit der Spiegelachse 18. Nach beiden Seiten verläuft parallel zu
dieser Spiegelachse 18 eine Linie 19. Der Abstand der beiden Li
nien 19 beiderseits der Spiegelachse entspricht dem geringstmög
lichen Abstand der beiden Werkzeugspindeln 10 und 11 bzw. 10 und
17. Beim Bearbeitungsstart werden beide Werkzeuge an das Werk
stück herangefahren, bis das Werkzeug bei dem Punkt 12, dem
Schnittpunkt der Abstandslinie 19, mit der Kontur des Werkstückes
die Bearbeitung aufnimmt. Dazu ist dem Werkzeug 10 dieser Teil
des CNC-Programmes zugewiesen. Wenn das Aggregat 10 bei dieser
Startbearbeitung den Punkt 21 erreicht hat, den Schnittpunkt der
linken Abstandslinie 19 mit der Kontur des Werkstückes, befindet
sich das Werkzeug 11 oder 17 an dem Punkt 20, dem rechten
Schnittpunkt der Abstandslinie 19 mit der Konturlinie des Werk
stückes. Von da ab arbeiten beide Werkzeuge in der schon be
schriebenen Art und Weise zum spiegelsymmetrischen Umfahren und
damit bearbeiten des Werkstückes. Am Ende des Bearbeitungsvor
ganges folgt in gleicher Weise die Überbrückung des Zwangsabstan
des beider Werkzeuge in dem die Werkzeugspindel 10 mit dem ihm
zugewiesenen erweiterten Programm bis zum Schnittpunkt 22 der Ab
standslinie 19 mit der Werkstückkontur weiterarbeitet.
Die Bearbeitung des spiegelsymmetrischen Werkstückes ist damit mit
zwei Werkzeugspindeln in annähernd der halben Zeit fertiggestellt,
wie das bisher der Fall war, wenn mit einem Werkzeug der gesamte Um
fang des Werkstückes bearbeitet werden mußte.
Da wie schon gesagt, nach eingehenden Untersuchungen festgestellt
wurde, das über 80% aller Werkstücke eine spiegelsymmetrische Form
aufweisen, läßt sich nach der Erfindung eine sehr erhebliche Einspa
rung an Bearbeitungszeiten erreichen, wie das auch in Fig. 5 darge
stellt ist, es kommt lediglich darauf an, daß die Spiegellinie 18
der Werkstücke rechtwinklig zu den Spindeln der X-Achse liegt, die
Werkstücke müssen also ggfs. in anderer Weise auf den Tisch 13 auf
gespannt werden, als das bisher üblich war, wie das in Fig. 5 dar
gestellt ist.
Mit einer Werkzeugmaschine nach der Erfindung lassen sich auch zwei
Werkstücke gleichzeitig bearbeiten, die untereinander spiegelbild
lich ausgebildet sind, beispielsweise zwei Schranktüren die gegen
einander schlagen oder beispielsweise die linke und rechte einander
gegenüberliegende Tür eines Kraftfahrzeuges. Die beiden Werkstücke
werden dann auf dem Tisch in gleicher Weise nebeneinander ausgerich
tet aufgespannt, wobei das linke Werkstück von der Werkzeugspindel
10 und das rechte Werkstück von der gegenläufigen Werkzeugspindel 11
bearbeitet wird, und beide Werkzeugspindeln von dem gleichen X-Pro
gramm gesteuert werden - jeweils in entgegengesetzter Richtung, wie
das schon beschrieben ist.
Bei der Bearbeitung beispielsweise von übergroßen Teilen ist es mög
lich, daß die Werkzeuge 10, 11 bei spiegelbaren Konturen eines 2500
mm breiten Werkstücks die Kontur wechselseitig mit beiden Werkzeugen
10 und 11 bearbeitet, oder aber bei einem Werkstück von 5000 mm
Breite die Werkzeuge 10 und 11 die Kontur gleichzeitig bearbeiten.
Nach dem Grundgedanken der Erfindung ist es nicht unbedingt erfor
derlich, daß die Werkzeugspindeln über entsprechende Stellantriebe
von dem CNC-X-Programm gesteuert werden. Vielmehr können die Werk
zeugspindeln 23 und 24 entsprechend der Fig. 6 an dem Querbalken 7
der Maschine fest eingerichtet sein, und die Maschine enthält zwei
voneinander unabhängig steuerbare Aufspanntische 25 und 26 auf denen
spiegelsymmetrisch zueinander zu bearbeitende Werkstücke 27 und 28
aufgespannt sind.
Die Aufspanntische 25 und 26 sind jeweils von einer eigenen Stell
spindel 29 und 30 angetrieben, wobei diese Stellspindeln für die X-
Achse von dem gleichen X-CNC-Programm gesteuert werden, jedoch je
weils in gegenläufiger Richtung, wie das schon im Hinblick auf die
Werkzeugspindeln beschrieben ist. Die in X-Richtung feststehenden
Spindeln 23 und 24 erzeugen in der Bearbeitung dann, lediglich in
der Y-Richtung bewegt, aufgrund der entsprechenden X-Steuerung der
Aufspanntische 25 und 26, die Werkstücke 27 und 28 und bearbeiten
diese auf einer spiegelbildlich zueinander liegenden Kontur, wie das
in Fig. 6 dargestellt ist.
Wenn Werkstücke zu bearbeiten sind, die neben ihrer spiegelsymmetri
schen Kontur bzw. bei zwei gleichzeitig zu bearbeitenden Werkstücken
neben ihrem spiegelbildlichen Umriß auch ein entsprechendes Höhen
profil aufweisen, also eine mehr oder weniger starke oder auch un
terschiedlich spiegelsymmetrisch oder spiegelbildlich geformte Auf
wölbung oder Einnehmung aufweisen, ist eine Werkzeugmaschine nach
der Erfindung auch dafür einsetzbar, da ja die Werkzeuge zu jedem
Zeitpunkt der Bearbeitung jeweils immer an dem spiegelsymmetrischen
Gegenpunkt oder an dem spiegelbildlichen Gegenpunkt (bei zwei Werk
stücken) sich befinden. Dabei werden die Werkzeuge beispielsweise
jeweils entlang von Höhenlinien geführt, unter Steuerung durch die
Z-Achse und ein entsprechendes CNC-Steuerprogramm für diese Z-Achse.
Auf diese Weise lassen sich beispielsweise gewölbte Türen für Möbel
herstellen oder es lassen sich auch in Möbeltüren Ziernuten oder
Zierleisten aus dem Material fräsen. Besonders im letzteren Fall
kann die Forderung bestehen, daß Fräswerkzeuge auch schräggestellt
werden, wobei die Werkzeugspindeln von einer zusätzlichen Schwen
kachse 31 und 32 verschwenkt werden. Diese Schwenkachsen 31 und 32
haben ihre eigenen Steuermotoren, die wiederum von einem zusätz
lichen CNC-Programm gesteuert werden. Auch hier ist lediglich ein
einziges CNC-Programm erforderlich, das beispielsweise auf die Werk
zeugspindel 10 und ihre Schwenkachse 31 wirkt, sowie auf die Dreh
achse 33. Zur Steuerung der Schwenkachse 32 und der Drehachse 34 der
Werkzeugspindel 11 wird das gleiche CNC-Programm verwendet, jedoch
lediglich mit umgekehrten Vorzeichen, wie das in Fig. 7 dargestellt
ist.
Claims (15)
1. Werkzeugmaschine, insbesondere CNC-gesteuerte Fräsmaschi
ne, zur Bearbeitung vornehmlich plattenförmiger Werkstücke
mit zwei, im Abstand parallel zueinander angeordneten
Schlittenführungen, auf denen die Schlitten der Y-Achse
verschieblich sind, die den, den Abstand überbrückenden
Querbalken mit der Führung für den Schlitten der X-Achse
tragen an dem ein oder mehrere Werkzeuge an Schlitten mit
Führungen für die (senkrechte) Z-Achse angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung von zwei Werk
zeugen jedem dieser Werkzeuge (10, 11) eine gesonderte
programmgesteuerte X-Spindel (14, 15) zugeordnet ist, und
die Werkzeuge (10, 11) unabhängig voneinander gegenläufig
in der X-Achse zu steuern sind, vorzugsweise in spiegel
symmetrischer Bewegung.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden X-Spindeln (14, 15) eine gegenläufige Bewe
gung bei gleichen Steuerbefehlen erzeugen.
3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die beiden X-Spindel (14, 15) gegenläufige
Gewindesteigungen haben - bei gleichlaufendem Antrieb.
4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die beiden X-Spindeln (14, 15) gegenläufig
angetrieben sind - bei gleichläufigen Gewindesteigungen.
5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden X-Spindeln (14, 15) von einem gemeinsamen
Motor über eine Getriebe-Verzweigung angetrieben sind, die
für die eine Spindel (14) Rechtslauf, für die andere Spin
del (15) Linkslauf erzeugt.
6. Anordnung zum Betrieb einer Werkzeugmaschine nach Anspruch
1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung von
zwei gleichläufigen X-Spindeln (14, 15) beide Spindeln mit
dem gleichen X-CNC-Programm gesteuert sind, wobei die
Steuerprogramme für die beiden X-Spindeln jedoch unter
schiedliche (entgegengesetzte) Vorzeichen haben.
7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein
Anbauaggregat (16) für den Schlitten (9) der X-Achse, das
die zweite gesonderte X-Spindel (17) mit ihrem Antrieb,
die Schlittenführung sowie den Schlitten und das zweite
Werkzeug (11) aufweist.
8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die gesonderte X-Spindel (17) in dem Anbauaggregat
(16) gegenüber der X-Spindel (14) im Querbalken die dop
pelte negative Steigung aufweist.
9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antriebsmotor der X-Spindel (17) in dem Anbauag
gregat (16) bei negativer Steigung der zusätzlichen X-
Spindel (17) diese mit doppelter Umdrehungszahl antreibt.
10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die gesonderte X-Spindel (17) in dem Anbauaggregat
(16) mit dem gleichen X-CNC-Programm gesteuert ist, wie
die X-Spindel (14) in dem Querbalken, wobei diesem CNC-
Programm jedoch ein doppeltes negatives Vorzeichen gegeben
ist.
11. Werkzeugmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe der X-Spindeln
(14, 15 bzw. 17) auf Links- oder Rechtslauf umschaltbar
sind.
12. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß sie mit zwei Aufspanntischen (25, 26) für plattenför
mige Werkstücke (27, 28) versehen ist, die jeweils geson
dert in X-Richtung verschieblich geführt sind und jeweils
von gesonderten X-Spindeln (29, 30) gegenläufig angetrie
ben sind.
13. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch,
ein Anbauaggregat (24) an der Schlittenführung (9) der X-
Achse, das eine zweite gesonderte Werkzeugspindel aufweist
und an der Schlittenführung fest einstellbar ist, wobei
der Aufspanntisch (26) für das Werkstück, auf einem
Schlitten in X-Richtung gelagert, von einer zweiten X-
Spindel (30) bewegt ist, die durch das doppelt negative X-
Programm gesteuert ist.
14. Werkzeugmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausstattung der Werk
zeugspindeln (10, 11) mit zusätzlichen programmgesteuerten
Schwenkachsen (31, 32) diese gegenläufig gesteuert sind.
15. Werkzeugmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß bei zusätzlicher Anordnung von Schwenkachsen (31, 32)
für die Werkzeuge (10, 11) diese Schwenkachsen und die da
mit zusammenwirkenden Drehachsen (33, 34) von dem gleichen
CNC-Programm gesteuert werden, wobei die CNC-Programme für
die beiden Schwenkachsen (31, 32) und Drehachsen (33, 34)
umgekehrte (entgegengesetzte) Vorzeichen haben.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4405214A DE4405214A1 (de) | 1993-02-22 | 1994-02-18 | Werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9302520U DE9302520U1 (de) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | Werkzeugmaschine |
DE4405214A DE4405214A1 (de) | 1993-02-22 | 1994-02-18 | Werkzeugmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4405214A1 true DE4405214A1 (de) | 1994-08-25 |
Family
ID=25933910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4405214A Withdrawn DE4405214A1 (de) | 1993-02-22 | 1994-02-18 | Werkzeugmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4405214A1 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19518965A1 (de) * | 1995-05-23 | 1996-11-28 | Homag Maschinenbau Ag | Bearbeitungszentrum und Bearbeitungsverfahren für Holz- und Kunststoff-Werkstoffe |
DE19603933A1 (de) * | 1996-02-03 | 1997-08-14 | Schenk Werkzeug Und Maschinenb | Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten |
EP1842621A1 (de) * | 2006-04-06 | 2007-10-10 | Homag Holzbearbeitungssysteme AG | Bearbeitungsvorrichtung mit einer 5-Achs-Spindeleinheit |
ITMO20080193A1 (it) * | 2008-07-14 | 2010-01-15 | Scm Group Spa | Apparato e metodo per sezionare pannelli |
CN102091894A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-06-15 | 杨涛 | 塔机标准节主肢自动焊接装置 |
ITMI20101433A1 (it) * | 2010-07-30 | 2012-01-31 | Pontiggia Arredamenti S N C | Squadratrice di pannelli di legno |
CN109735985A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-10 | 江阴市德赛环保设备有限公司 | 用于纤维生产线的三轴调节牵伸结构 |
CN113400389A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-17 | 江西时代包装供应链管理有限公司 | 一种纸箱自动裁剪装置 |
DE102010052303B4 (de) | 2010-11-23 | 2023-05-17 | Hüttenhölscher Maschinenbau GmbH & Co. KG | Verfahren und Einrichtung zur überlappenden Bearbeitung flächiger Gegenstände |
-
1994
- 1994-02-18 DE DE4405214A patent/DE4405214A1/de not_active Withdrawn
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19518965A1 (de) * | 1995-05-23 | 1996-11-28 | Homag Maschinenbau Ag | Bearbeitungszentrum und Bearbeitungsverfahren für Holz- und Kunststoff-Werkstoffe |
DE19518965C2 (de) * | 1995-05-23 | 2000-05-04 | Homag Maschinenbau Ag | Bearbeitungszentrum für Holz- und Kunststoff-Werkstoffe |
DE19518965C5 (de) * | 1995-05-23 | 2004-12-02 | Homag Maschinenbau Ag | Bearbeitungszentrum für Holz- und Kunststoff-Werkstoffe |
DE19518965C9 (de) * | 1995-05-23 | 2007-04-05 | Homag Maschinenbau Ag | Bearbeitungszentrum für Holz- und Kunststoff-Werkstoffe |
DE19603933A1 (de) * | 1996-02-03 | 1997-08-14 | Schenk Werkzeug Und Maschinenb | Vorrichtung zur Bearbeitung von Platten |
EP1842621A1 (de) * | 2006-04-06 | 2007-10-10 | Homag Holzbearbeitungssysteme AG | Bearbeitungsvorrichtung mit einer 5-Achs-Spindeleinheit |
ITMO20080193A1 (it) * | 2008-07-14 | 2010-01-15 | Scm Group Spa | Apparato e metodo per sezionare pannelli |
EP2145744A1 (de) * | 2008-07-14 | 2010-01-20 | SCM GROUP S.p.A. | Vorrichtung und Verfahren zum Schneiden von Platten. |
ITMI20101433A1 (it) * | 2010-07-30 | 2012-01-31 | Pontiggia Arredamenti S N C | Squadratrice di pannelli di legno |
DE102010052303B4 (de) | 2010-11-23 | 2023-05-17 | Hüttenhölscher Maschinenbau GmbH & Co. KG | Verfahren und Einrichtung zur überlappenden Bearbeitung flächiger Gegenstände |
CN102091894A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-06-15 | 杨涛 | 塔机标准节主肢自动焊接装置 |
CN109735985A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-10 | 江阴市德赛环保设备有限公司 | 用于纤维生产线的三轴调节牵伸结构 |
CN109735985B (zh) * | 2019-01-10 | 2021-08-17 | 江阴市德赛环保设备有限公司 | 用于纤维生产线的三轴调节牵伸结构 |
CN113400389A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-17 | 江西时代包装供应链管理有限公司 | 一种纸箱自动裁剪装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69226354T2 (de) | Mehrspindelmaschine zum bearbeiten von werkstücken durch von einander getrennte vorschub- und spanngeräte an jeder seite des werkzeugzusammenbaus | |
EP0654318B1 (de) | Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von zahnradförmigen Werkstücken mit einem innenverzahnten Werkzeug | |
DE3035451C2 (de) | ||
DE3921042A1 (de) | Werkzeugmaschine | |
DE102005004578A1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Holzbearbeitungsmaschine und Holzbearbeitungsmaschine | |
DE102008029074B4 (de) | Bearbeitungszentrum | |
DE10039970B4 (de) | Bearbeitungszentrum und Verfahren zum Bearbeiten von mehreren Werkstücken | |
DE3320940A1 (de) | Zweispindeldrehmaschine | |
DE60009200T2 (de) | Werkzeugmaschine zum Bearbeiten symmetrischer länglicher Elemente wie zu Beispiel Bauteilen für Stühle, Möbel oder andere solche Gegenstände | |
DE4405214A1 (de) | Werkzeugmaschine | |
DE19846819A1 (de) | Plattenbearbeitungsmaschine | |
EP0602308B1 (de) | Vorrichtung zur Bearbeitung der Kantenränder von fortlaufend bewegten plattenförmigen Werkstücken | |
DE3530783A1 (de) | Kombinierte anlage fuer die elektroerosion mittels draht und werkzeug | |
DE102009023830B3 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Hartfeinbearbeitungsmaschine | |
EP0787560B1 (de) | Vorrichtung zum Bearbeiten von Stangenmaterial, Profilen und dergleichen | |
DE1942538A1 (de) | Universalsteinfraes- und -schneidmaschine | |
DE10124307C1 (de) | Kantenfräsaggregat für eine programmgesteuerte Durchlaufmaschine | |
DE3639778C2 (de) | Vorrichtung zum Bearbeiten von Kanten von plattenförmigen Werkstücken | |
EP0292864B1 (de) | Holzbearbeitungsmaschine | |
DE2459648C3 (de) | Modellkopiermaschine mit umlaufendem Werkzeug für Werkstücke mit unregelmäßiger Form | |
DE9302520U1 (de) | Werkzeugmaschine | |
DE4219088A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten der Schweißraupen oder dergleichen eines Kunststoff-Fensterrahmens | |
DE102019003613A1 (de) | Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen | |
DE3238197C1 (de) | Selbsttätig gesteuerte Portalfräsmaschine | |
DE4107946A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum fraesen von werkstuecken aus holz oder holzaehnlichem material |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |