EP1766118B1

EP1766118B1 - Verfahren und vorrichtung zum automatischen überwachen eines greiferträgers und greiferträger

Info

Publication number: EP1766118B1
Application number: EP05763574.0A
Authority: EP
Inventors: Dirk Willemot; Jan Servaes; Kristof Roelstraete
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 2004-07-14
Filing date: 2005-07-13
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2025-07-13
Also published as: WO2006005598A1; CN1997784A; CN1985039A; BE1016120A6; EP1766118A1; CN1985039B; CN1997784B

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Überwachen eines Greiferträgers für eine Greiferwebmaschine und einen Greiferträger.
Bei Greiferwebmaschinen wird ein Schussfaden mittels wenigstens eines Greifers und eines Greiferträgers durch ein Webfach transportiert. Ein derartiger Greiferträger kann eine Greiferstange, ein Greiferband oder ein Führungsteil sein, das in Verlängerung der Greiferstange oder des Greiferbandes angeordnet ist. Ein solches Führungsteil ist beispielsweise aus der EP 576 854 B1 und der EP 972 099 B1 bekannt. Dieses Führungsteil wird auch "Greifersohte" genannt.
Um den Verschleiß eines Greiferbandes zu überwachen, ist es aus der US 4 982 767 bekannt, in einem Greiferband eine oder mehrere sich über die gesamte Länge erstreckende Einlagen anzuordnen, die Signale liefern, die anzeigen, wenn das Greiferband so weit verschlissen ist, dass es ausgetauscht werden soll. Diese Einlagen verändern jedoch die Struktur des Greiferbandes in erheblicher Weise, so dass dieses nicht besonders gut für den Einsatz in schnelllaufenden Greiferwebmaschinen geeignet ist.
Aus der US 5 318 077 sind zwei weitere Verfahren zur Feststellung des Verschleißes eines Greiferbandes bekannt. Bei einem dieser Verfahren wird in einer Umlenkführung, die das Greiferband um ein Antriebsrad herum führt, ein Kanal vorgesehen, der dem Bereich des Greiferbandes zugeordnet ist, der von den anderen Führungselementen, insbesondere den im Bereich eines Webfach befindlichen Führungselementes, keinem Verschleiß ausgesetzt ist. Das Greiferband besitzt somit einen mittleren Bereich, der keinem Verschleiß ausgesetzt ist. Wenn die daneben befindlichen seitlichen Bereiche verschlissen sind, so ragt der nicht verschlissene mittlere Bereich in die Aussparung der Umlenkführung hinein. Dieser Zustand wird entweder durch einen Drucksensor oder durch einen optischen Sensor erfasst. Bei dem zweiten Verfahren wird ein zweiteiliger fotoelektrischer Sensor vorgesehen, dessen Strahlengang von dem nicht verschlissenen Greiferband unterbrochen ist. Wenn der Verschleiß so groß ist, dass der Strahlengang zwischen den beiden Teilen des fotoelektrischen Sensors frei ist, so ist dies ein Zeichen für einen Verschleiß, der einen Austausche des Greiferbandes erfordert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine Vorrichtung und einen Greiferträger zu schaffen, die eine automatische Überwachung ermöglichen, ohne wesentliche Veränderungen des Greiferträgers bezüglich seiner Eigenschaften zu bewirken.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren dadurch gelöst, dass in den Greiferträger wenigstens ein Identifizierungselement eingebettet wird, das im Vergleich zur Länge des Greiferträgers eine wesentlich kleinere Länge aufweist, und dass das Identifizierungselement mittels einer in der Bewegungsbahn des Greiferträgers angeordneten Erfassungsvorrichtung während des Vorbeilaufens des Greiferträgers berührungslos überwacht wird.
Das relativ kleine Identifizierungselement beeinflusst oder verändert die Struktur und die Eigenschaften des Greiferträgers nicht in nennenswerter Weise. Sein Vorhandensein kann erfasst werden, wenn es an der Erfassungsvorrichtung vorbeiläuft, auch wenn das Vorbeilaufen mit relativ hoher Geschwindigkeit erfolgt.
Um automatisch den Verschleiß eines Greiferträgers festzustellen, wird in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das wenigstens eine Identifizierungselement innerhalb des Greiferträgers an einer Verschleiß ausgesetzten Stelle angeordnet wird und dass, wenn aufgrund von Verschleiß des Greiferträgers das Identifizierungselement freigelegt wird, ein Verschleiß des Identifizierungselementes erfolgt, wodurch dessen Identifizierungsfunktion verändert wird.
Weiter wird zur Lösung der Aufgabe einer Vorrichtung vorgesehen, bei welcher in den Greiferträger wenigstens ein Identifizierungselement eingebettet ist, das eine im Vergleich zu der Länge des Greiferträgers wesentlich kleinere Länge besitzt, und dass in der Bewegungsbahn des Greiferträgers eine berührungslos arbeitende, das Vorbeilaufen des 1-dentifizierungselementes erkennende Erfassungsvorrichtung angeordnet ist. Um den Verschleiß festzustellen, wird vorgesehen, dass das wenigstens eine Identifizierungselement innerhalb des Greiferträgers an einer Verschleiß ausgesetzten Stelle angeordnet ist, und dass das Identifizierungselement aufgrund von Verschleiß bezüglich seiner Identifizierungsfunktion veränderbar ist.
Ein erfindungsgemäßer Greiferträger ist dadurch gekennzeichnet, dass in den Greiferträger wenigstens ein berührungslos aufgrund seiner elektrischen Eigenschaften von einer Erfassungsvorrichtung erkennbares Identifizierungselement eingebettet ist.
Das Identifizierungselement kann die Gestalt einer Spule haben. Das Identifizierungselement kann auf eine Lage eines aus mehreren Lagen zusammengefügten Greiferträgers aufgedruckt sein. Es kann auch ein Element sein, das auf einer Lage angeordnet oder in einem Greiferträger eingeformt ist. In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass das Identifizierungselement ein RFID-Transponder ist. Diesem wird dann als Erfassungsvorrichtung eine Leseeinheit zugeordnet, insbesondere eine Sende-Empfangs-Einheit.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den Unteransprüchen.

Fig. 1: zeigt in schematischer Darstellung eine Greiferwebmaschine mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Greiferträger und einer Erfassungsvorrichtung,
Fig. 2: eine Draufsicht auf einen Teil des Greiferträgers in größerem Maßstab,
Fig. 3: einen (nicht schraffierten) Schnitt des Greiferträgers nach Fig. 2 entlang der Linie III-III,
Fig. 4: eine vergrößerte Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Identifizierungselement,
Fig. 5 bis 10: Abwandlungen von Greiferträgern mit Identifizierungselementen entsprechend der Ansicht nach Fig. 3 und
Fig. 11: eine Draufsicht ähnlich Fig. 4 auf eine abgewandelte Ausführungsform eines Identifizierungselementes.

In Fig. 1 ist ein Teil einer Greiferwebmaschine dargestellt, die einen Greiferträger 1 enthält, der aus einem Greiferband 2 besteht. Das Greiferband 2 wird mittels eines Antriebsrades 3 zu hin- hergehender Bewegung angetrieben. Es ist mittels Führungsblöcken 4 und 5 an dem Umfang des Antriebsrades 3 gehalten. Die Führungsblöcke 4 und 5 sind an einem nicht dargestellten Rahmen der Greiferwebmaschine befestigt. Das Greiferband 2 wird auf mittels eines stationären Führungselementes 6 geführt, das seitlich neben einem von der Greiferwebmaschine gebildeten Webfach angeordnet und an dem nicht dargestellten Rahmen der Webmaschine befestigt ist. Innerhalb des Webfaches wird das Greiferband 2 mittels bekannten Führungselementen 8 geführt, die auf einer Weblade 7 angeordnet sind und sich mit der Weblade 7 bewegen. An dem Greiferband 2 ist ein nur schematisch angedeuteter Greifer 9 angebracht, der einen Schussfaden ergreift und in das Webfach hineinbringt. Die Führungselemente 8 befinden sich im Wesentlichen in Verlängerung des Führungselementes 6, wenn ein Schussfaden eingebracht wird.
In dem Greiferträger 1, d.h. bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 in das Greiferband 2, ist ein Identifizierungselement 10 eingebettet, das im Vergleich zur Gesamtlänge des Greiferbands 2 eine relativ geringe Länge aufweist. Es befindet sich im Bereich des vorderen Endes des Greiferbands 2, d.h. in dem Bereich unterhalb des Greifers 9. Wie in Fig. 2 und 4 dargestellt ist, dient bei dem Ausführungsbeispiel als Identifizierungselement 10 eine kurzgeschlossene Spule 11, die in das Greiferband 2 eingebettet ist. Das in dem Greiferträger 1 vorhandene Identifizierungselement 10 wird mittels einer Erfassungsvorrichtung 12 erfasst, die im Bereich der Bewegungsbahn des Greiferträgers 1 angeordnet ist und beispielsweise an dem Rahmen der Greiferwebmaschine angebracht ist. Die Bewegungsbahn des Greiferträgers 1 wird durch die Position der Führungsblöcke 4, 5, durch die Position des stationären Führungselementes 6 und durch die Position der mit der Weblade 7 beweglichen Führungselemente 8 vorgegeben.
Die Erfassungsvorrichtung 12 erkennt berührungslos das Vorbeilaufen des Identifizierungselementes 10, das zusammen mit dem Greiferträger 1 an der Erfassungsvorrichtung 12 vorbei läuft. Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Erfassungsvorrichtung 12 an dem Rahmen der Greiferwebmaschine angebracht, bei dem Ausführungsbeispiel in dem Bereich des stationären Führungselementes 6. Das Führungselement 6 ist mit einer Aussparung versehen, in welche der Sensor der Erfassungsvorrichtung 12 eingesetzt und anschließend mit nichtleitendem und nichtmagnetisierbarem Material umgeben wird, so dass die Aussparung ausgefüllt ist. Die in der Bewegungsbahn des Greiferträgers angeordnete Erfassungsvorrichtung 12, die bei dem dargestellten Beispiel mit Induktion arbeitet, ist somit unempfindlich gegenüber Verschmutzen durch Staub o.dgl. und/oder gegen mechanisches Beschädigen.
Die Erfassungsvorrichtung 12 enthält bei dem Ausführungsbeispiel einen Schwingkreis mit einem Kondensator und einer Spule, der zur Resonanz erregt wird, so dass ein Resonanzsignal generiert wird. Dieses Resonanzsignal ist nur wenig gedämpft. Wenn jedoch die als Identifizierungselement 10 dienende, kurzgeschlossene Spule an dem Schwingkreis vorbeiläuft, so wird dieser Schwingkreis belastet (ähnlich einem Transformator mit kurzgeschlossener Sekundärwicklung), so dass ein Signal mit niedrigerer Amplitude generiert wird. Der mit der kurzgeschlossenen Spule 11 an der Erfassungsvorrichtung 12 vorbeilaufende Greiferträger 1 veranlasst somit eine Änderung des Signals der Erfassungsvorrichtung 12. Die Funktion basiert auf Induktion. Das Identifizierungselement 10 hat in Längsrichtung und in Querrichtung des Greiferträgers 1, der üblicherweise eine Breite von 15 mm aufweist, relativ kleine Abmessungen, beispielsweise in der Größenordnung von 2 mm bis 5 mm, d.h. weniger als die der Breite des Greiferträgers 1.
Das Identfizierungselement 10, d.h. bei dem Ausführungsbeispiel die kurzgeschlossene Spule 11, ist im Bereich einer Stelle des Greiferträgers 1 in diesen eingebettet, die einem Verschleiß ausgesetzt ist. Wenn der Greiferträger 1 so weit abgenutzt und verschlissen worden ist, dass die Gänge der kurzgeschlossenen Spule 11 frei liegen, so werden diese ebenfalls verschlissen, d.h. durchgeschnitten oder durchbrochen. Damit wird die vorher kurzgeschlossene Spule so beschädigt, dass sie nicht mehr kurzgeschlossen ist. Die an der Erfassungsvorrichtung 12 vorbeilaufende beschädigte und nicht mehr kurzgeschlossene Spule 11 verändert das Signal der Erfassungsvorrichtung 12 nicht mehr. Auf diese Weise wird erfasst, dass der Verschleiß des Greiferträgers 1 so weit fortgeschritten ist, dass er die als Identifizierungselement 10 dienende kurzgeschlossene Spule 11 erreicht hat, was einem vorbestimmten Verschleißgrad entspricht. Dieser Verschleißgrad kann durch die Position des Identifizierungselementes 10 innerhalb des Greiferträgers 1 so bestimmt werden, dass er einem kritischen Verschleiß entspricht, der einen Austausch des Greiferträgers 1 erfordert. Es ist zu erwähnen, dass die Beschädigung des Identifizierungselementes 10, d.h. die Beschädigung der vorher kurzgeschlossenen Spule 11, berührungslos erfasst wird, da der Schwingkreis der Erfassungsvorrichtung 12 nicht mehr gedämpft wird und ein gleichbleibendes Signal erzeugt.
Die in Fig. 2 und 4 dargestellte kurzgeschlossene Spule 11 ist als sogenannter "Flexprint" ausgebildet, d.h. als flexible, gedruckte Schaltung 19, in die eine durch Leiter 18 gebildete kleine Spule 11 integriert ist. Die kurzgeschlossene Spule 11 ist als ein im Wesentlichen spiralförmig verlaufender Leiter 18 auf ein flexibles Material aufgedruckt. Das innere Ende und das äußere Ende der Spirale sind auf der Rückseite des flexiblen Teils miteinander verbunden, so dass die Spule 11 geschlossen ist. Ein solches Identifizierungselement 10 in der Art eines kleinen Elements, beispielsweise in der Form eines Etikettes oder eines Aufklebers o.dgl. mit einer gedruckten Schaltung hat den Vorteil, dass es an einer genau vorgegebenen Stelle angebracht werden kann, die dem kritischen Verschleiß entspricht, bei welchem der Greiferträger 1, vorliegend das Greiferband 2, ausgewechselt werden muss.
Die als gedruckte Schaltung 19 auf einem flexiblen Material aufgebrachte Spule 11 wird beispielsweise beim Herstellen eines laminierten Greiferbandes zwischen den Lagen des Greiferbandes 2 angeordnet. Die Spule 11 wird an der Stelle angebracht, die sich, wie das in Fig. 3 dargestellt ist, in einem vorgegebenen Abstand von der Unterseite und dem vorderen Ende des Greiferbandes 2 befindet. Die Spule 11 wird zwischen den Lagen des Greiferbandes 2 befestigt, bevor die Lagen in einem Ofen unter Druck miteinander verbunden werden. In diesem Fall muss die Spule 11 relativ hohe Temperaturen und relativ hohe Drücke aushalten, d.h. die Isolierung zwischen den Leitern 18 der Spule 11 muss relativ hohe Temperaturen und relativ hohe Drücke aushalten. Das Anbringen der relativ kleinen, als Flexprint gestalteten Spule 11 innerhalb eines Greiferbandes 2 hat praktisch keinen Einfluss auf die Abmessungen und andere Eigenschaften des Greiferbandes 2. Da die Spule 11 völlig in das Greiferband 2 eingebettet ist, wird sie sicher gehalten. Die Gefahr eines Bruches der Spule, bevor das Greiferband 2 bis zu dem Bereich der Spule 11 abgenutzt ist, ist relativ klein.
Die Spule 11 muss nicht parallel zur Oberseite oder Unterseite des Greiferbandes 2 angeordnet werden. Beispielsweise kann die als Flexprint ausgebildete Spule 11 in geeigneter Weise gebogen werden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist vorgesehen, dass das bereits fertige Greiferband 2 mit einer von seiner Oberseite ausgehenden Bohrung 13 versehen ist, in die die Spule 11 eingesetzt wird. Die Bohrung 13 wird anschließend mit einer Dichtungsmasse ausgefüllt, insbesondere ausgegossen, damit sie an einer exakt definierten Stelle in dem Greiferband 2 angeordnet ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist das Greiferband 2 mit einem sich in seiner Verlängerung erstreckenden Führungsteil 14 versehen, auf welchem ein Greifer 9 angebracht ist. Dieses Führungsteil 14, das beispielsweise ein Kunststoffspritzgussteil ist, enthält das Identifizierungselement 10, das auch hier aus einer kurzgeschlossenen Spule 11 bestehen kann. Diese Spule 11 wird beim Spritzgießen in das Führungsteil 14 eingebettet. Die als Identifizierungselement 10 dienende Spule 11 ist an einer relativ genau definierten Stelle in dem Führungsteil 14 untergebracht und befindet sich in einem vorgegebenen Abstand von der Unterseite des Führungsteils und in einem vorgegebenen Abstand von dessen vorderem Ende. Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 trägt das Führungsteil 14 alleine den Greifer 9.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist als Identifizierungselement 10, das in das Greiferband 2 eingebettet ist, als ein RFID-Transponder 15 [(Radio-Frequenz-Identifizierungs-Element)] ausgebildet, beispielsweise ein RFID-Tag oder als RFID-Etikett oder -Label. Ein derartiger RFID-Transponder 15 kann mit einer Erfassungsvorrichtung 12 zusammenwirken, die aus einer Sende-Empfangs-Einheit besteht, die auf dem RFIDgespeicherte Daten per Radiowellen ausliest. Ein RFID-Transponder 15 kann beispielsweise einen Chip, eine Spule und die Spule mit dem Chip verbindende Leiter enthalten. Falls das Greiferband 2 so weit abgenutzt ist, dass der in seinem Inneren eingebettete RFID-Transponder 15 beschädigt wird, so wird kein Signal mehr an die Erfassungsvorrichtung 12 zurückgeschickt. Die Beschädigung des RFID-Transponders 15 kann am Chip und/oder der Spule und/oder den Leitern erfolgen. Der damit festgestellte Abnutzungsgrad des Greiferbandes 2 kann als Anlass verwendet werden, das Greiferband 2 auszuwechseln.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 sind an den Greiferträger 1 zwei Identifizierungselemente 10 vorgesehen, und zwar an dem Greiferband 2 und auch an dem das Greiferband 2 verlängernden Führungsteil 14. Die Identifizierungselemente 10 werden ausgenutzt, um einerseits den Verschleiß des Greiferbandes 2 und andererseits den Verschleiß des Führungsteils 14 zu bestimmen. Bei dieser Ausführungsform besteht beispielsweise das Identifizierungselement 10 des Greiferbandes 2 aus einer Spule 11, während das Identifizierungselement 10 im Führungsteil 14 ein Transponder, beispielsweise ein RFID-Transponder, ist. Der Greifer 9 erstreckt sich bei dieser Ausführungsform über das Führungsteil 14 und über den Anfang des Greiferbandes 2.
Die Erfindung geht davon aus, dass dann, wenn der Greiferträger 1, d.h. ein Greiferband 2 und/oder ein Führungsteil 14, verschleißen und somit dünner werden, das in dem Greiferträger 1 vorhandene Identifizierungselement 10 ab einem bestimmten Verschleiß des Greiferträgers 1 mit der Führung 6 und/oder den Führungselementen 8 in Kontakt gerät. Ab diesem Zustand wird das Identifizierungselement 10 ebenfalls einem Verschleiß ausgesetzt, so dass es beschädigt wird und seine Identifizierungsfunktion verliert. Dieser Funktionsausfall wird von der Erfassungsvorrichtung 12 erkannt. Die Beschädigung kann bei einer kurzgeschlossenen Spule durch das Durchscheuern eines Leiters der Spule 11 und bei einem RFID-Transponder 15 durch das Wegscheuern eines Teils verursacht werden.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist dargestellt, dass die Erfassungsvorrichtung 12 mit einer Steuer- und Regeleinheit 16 zusammenarbeitet, um beispielsweise die Greiferwebmaschine stillzusetzen, wenn die kurzgeschlossene Spule 11 und/oder der RFID-Transponder 15 beschädigt sind. Die Steuer- und Regeleinheit 16 kann dann beispielsweise ein Warnsignal generieren, insbesondere eine Leuchte einschalten, damit die Bedienungsperson darauf aufmerksam gemacht wird, dass der Greiferträger 1, d.h. das Greiferband 2 und/oder das Führungsteil 14, soweit verschlissen sind, dass ein Austausch erforderlich ist. Die Steuer- und Regeleinheit 16 ist bei dem Ausführungsbeispiel auch mit einem Display 17 verbunden, auf welchem der Verschleiß angezeigt wird.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 sind sowohl in einem Greiferband 2 als auch in einem Führungsteil 14 zwei Identifizierungselemente 10 und 20 eingebettet. Beide Identifizierungselemente 10 und 20 können eine Spule 11 sein, die in unterschiedlichem Abstand zu der Unterseite und dem vorderen Ende des Greiferbandes 2 und/oder des Führungsteils 14 angeordnet sind. Sowohl für das Greiferband 2 als auch für das Führungsteil 14 können zwei gleiche Identifizierungselemente 10 und 20 in Form einer Spule 11 oder in Form eines RFID-Transponders 15 vorgesehen werden. Es ist auch möglich, dass jeweils ein Identifizierungselement 10 oder 20 als Spule 11 und das andere Identifizierungselement 20 als RFID-Transponder ausgebildet ist. Ebenso ist es möglich, für das Greiferband 2 zwei gleichartige Identifizierungselemente vorzusehen und für das Führungsteil 14 ebenfalls zwei gleichartige, jedoch dem anderen Typ entsprechende Identifizierungselemente.
Wenn beispielsweise das Identifizierungselement 20 beschädigt wird und seine Identifizierungsfunktion verliert, das näher an der Unterseite des Greiferbandes 2 und näher an der Unterseite des Führungsteils 14 angeordnet ist, so kann die Steuer- und Regeleinheit 16 das so auswerten, dass das Greiferband 2 oder das Führungsteil 14 zwar verschlissen, jedoch noch nicht vollständig verschlissen sind. Die Steuer- und Regeleinheit 16 kann dann ein Signal generieren, das anzeigt, dass das Greiferband 2 und/oder das Führungsteil 14 demnächst ausgewechselt werden müssen. Wenn dann danach auch ein Identifizierungselement 10 beschädigt wird, das weiter von der Unterseite entfernt ist, so wird das Signal erzeugt, dass ein Auswechseln erfolgen muss. Dabei kann beispielsweise die Greiferwebmaschine durch dieses Signal gestoppt werden. Bei abgewandelten Ausführungsformen wird vorgesehen, dass das Greiferband 2 und/oder das Führungsteil 14 mehr als zwei Identifizierungselemente 10, 20 enthalten.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 10 enthält das Greiferband 2 zwei Identifizierungselemente 10, beispielsweise zwei RFID-Transponder 15. Ein Identifizierungselement 10 befindet sich näher zur Oberseite des Greiferbandes 2 und zeigt an, wenn die Oberseite des Greiferbandes 2 einen bestimmten Verschleiß erreicht hat. Das andere Identifizierungselement 10 ist näher der Unterseite in dem Greiferband 2 angeordnet und zeigt an, wenn die Unterseite des Greiferbandes 2 einen bestimmten Verschleißzustand erreicht hat. Bei Greiferwebmaschinen, bei denen keine Führungselemente 8 im Webfach vorgesehen sind, verschleißt das Greiferband 2 üblicherweise in stärkerem Maße an der Oberseite. Wenn Führungselemente 8 vorgesehen sind, kann ein Greiferband 2 eventuell eher an der Unterseite verschleißen. Durch den Einbau von Identifizierungselementen 10 näher an der Oberseite und näher an der Unterseite des Greiferbandes 2 kann an jeder beliebigen Greiferwebmaschine unabhängig von ihrem Typ und unabhängig von Vorhandensein von Führungselementen 8 im Webfach sowie unabhängig davon, ob das Greiferband 2 schneller oben oder schneller unten abgenutzt wird, ein ein Auswechseln erfordernder Verschleiß des Greiferbandes 2 festgestellt werden. Zweckmäßigerweise wird das erfindungsgemäße Identifizierungselement 10 an einer Stelle des Greiferbandes 2 und/oder des Führungsteils 14 angebracht, die dem größten Verschleiß unterliegt. Die Identifizierungselemente 10, die der Oberseite und der Unterseite zugeordnet sind, können jeweils mit eigenen Erfassungsvorrichtungen 12 zusammen arbeiten. Es ist jedoch auch möglich, nur eine Erfassungsvorrichtung 12 vorzusehen, die, solange keines der Identifizierungselemente 10 beschädigt ist, zwei nacheinander generierte Signale erfassen. Wenn dann aufgrund der Beschädigung eines Identifizierungselementes 10 nur noch ein Signal generiert wird, ist das ein Signal dafür, dass der betreffende Greiferträger verschlissen ist.
Das Identifizierungselement 10 der Fig. 11 besitzt außer einer Spule 11 noch einen Kondensator 21, der mit den beiden Enden der Spule 11 verbunden ist. Dieses Identifizierungselement 10 kann als Resonanzschwingkreis oder abgestimmter Schwingkreis eingesetzt werden. Es ermöglicht, bei einer bestimmten Bewegungsgeschwindigkeit des Identifizierungselementes 10 eine größere Änderung des Signals der Erfassungsvorrichtung 12 zu verursachen als eine kurzgeschlossene Spule 11 alleine. Eine Beschädigung durch Verschleiß eines derartigen Identifizierungselementes 10 kann durch Beschädigen des Leiters oder des Kondensators 21 erfolgen.
Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform wird das Identifizierungselement 10 nicht nur durch einen Kondensator 21, sondern durch einen elektrischen Widerstand, durch eine Diode, durch einen Transistor oder andere elektrische Elemente oder durch eine andere elektrische Schaltung ersetzt. Ein derartiges Identifizierungselement 10 ist dann so konzipiert, dass bei einer bestimmten Bewegungsgeschwindigkeit dieses I-dentifizierungselements 10 ein dieser Bewegungsgeschwindigkeit entsprechendes Signal mit Hilfe der Erfassungsvorrichtung 12 generiert wird.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform ist die Erfassungsvorrichtung 12 nicht im Bereich des Führungselementes 6 angeordnet, sondern im Bereich eines der Führungselemente 8. Falls die Erfassungsvorrichtung 12 im Bereich eines Führungselementes 8 angeordnet ist, dass sich in der Nähe der Übergabeposition von einem Gebergreifer zu einem Nehmergreifer befindet, kann mit der Erfassungsvorrichtung 12 auch der Zeitpunkt der Schussfadenübergabe erfasst werden.
Wenn mehrere Identifizierungselemente 10 oder 20 vorgesehen werden, so können auch mehrere Erfassungsvorrichtungen vorgesehen werden, die jeweils mit einem der Identifizierungselemente 10 oder 20 zusammen arbeiten. Die Erfassungsvorrichtungen können dann an unterschiedlichen Stellen angeordnet sein, beispielsweise eine Erfassungsvorrichtung 12 im Bereich des Führungselementes 6 und eine andere Erfassungsvorrichtung 12 im Bereich eines Führungselementes 8.
Es ist möglich, die Erfassung des Verschleißes bei jedem Schusseintrag vorzunehmen. Selbstverständlich ist dies nicht zwingend. Eine Erfassung kann auch immer nur dann erfolgen, wenn die Greiferwebmaschine langsam betrieben wird, beispielsweise bei der Reparatur eines Schussfadens. Der kritische Verschleißwert oder Verschleißzustand von Greiferbändern 2 und/oder Führungsteilen 14 ergibt sich nach einer Betriebszeit von 1000 oder mehr Stunden. Es ist deshalb nicht erforderlich, den Verschleißzustand bei jedem Schusseintrag zu kontrollieren. Es genügt, den Verschleiß nur in bestimmten Zeitabständen zu kontrollieren, beispielsweise nach einer wählbaren Anzahl von Betriebsstunden.
Der Vorteil eines Greiferträgers 1 mit einem erfindungsgemäßen Identifizierungselement 10, 20 besteht in dem geringen Preis des Identifizierungselementes 10, 20 und in seinem geringen Gewicht. Das Identifizierungselement 10, 20 kann in einfacher Weise an die Form des Greiferträgers 1 angepasst werden und in jedes Greiferband 2 oder jedes Führungsteil 14 integriert werden. Darüber hinaus erfolgt eine berührungslose Erfassung des Verschleißes, wodurch die Erfassungsvorrichtung praktisch keinen Einfluss auf den Greiferträger 1 hat. Der Abstand zwischen der Erfassungsvorrichtung 12 und dem Identifizierungselement 10, 20 ist unkritisch und kann relativ groß gewählt werden, d.h. in der Größenordnung von mehreren Millimetern. Eine derartige Erfassungsvorrichtung 12 und derartige Identifizierungselemente 10, 20 sind unempfindlich gegenüber Staub, wodurch sie für Greiferwebmaschinen sehr geeignet sind.
Mittels der Erfindung kann für jeden Greiferträger exakt bestimmt werden, wann sein Verschleiß so stark ist, dass er ausgewechselt werden muss. Dadurch ist es möglich, den Greiferträger 1 solange wie möglich einzusetzen. Das ist gegenüber einem Verfahren vorteilhaft, bei welchem jeder Greiferträger grundsätzlich nach einer bestimmten Betriebsstundenzahl ausgewechselt wird. Durch die Erfindung wird einerseits ein vorzeitiger Verschleiß eines Greiferträgers 1 rechtzeitig festgestellt, so dass ein Bruch des Greiferträgers 1 vermieden werden kann. Andererseits wird ein länger haltbarer Greiferträger 1 so lange wie möglich eingesetzt.
Die Erfindung bietet weiter den Vorteil, dass auch andere Funktionen realisierbar sind. Beispielsweise kann nicht nur der Verschleiß eines Greiferträgers 1 festgestellt werden. Es ist auch möglich, die Position des Greiferträgers 1 in Bezug auf die Winkelposition des Antriebsrades 3 zu erfassen. Dabei kann beispielsweise mittels der Steuer- und Regeleinheit 16 der Greiferwebmaschine die Winkelposition des Antriebsrades 3 gespeichert werden, bei der sich das Identifizierungselement der Erfassungsvorrichtung 12 gegenüber befindet. Damit kann beim Weben erkannt werden, ob ein Greiferband gerissen ist und/oder ob ein Greiferband 2 korrekt angebracht worden ist, indem überprüft wird, ob das Signal der Erfassungsvorrichtung 12 bei einer Sollwinkelposition des Antriebsrades 3 generiert wird. Dadurch ist es möglich, Greiferband 2 und/oder Antriebsrad 3 nach dem Einbau eines neuen Greiferbandes 2 im Hinblick auf den Antrieb dieses Greiferbandes 2 korrekt einzustellen, so dass auch die Position des Greifers 9 in Bezug zur Winkelposition der Greiferwebmaschine eingestellt werden kann.
Bei der Verwendung eines Transponders, insbesondere eines RFID-Transponders 15, der Daten über die Eigenschaften des Greiferbandes 2 und/oder des Führungsteils 14 enthält, kann das Signal dieses RFID-Transponders 15 auch verwendet werden, um bestimmte Einstellungen der Greiferwebmaschine automatisch vorzunehmen. Beispielsweise kann der RFID-Transponder 15 des Führungsteils 14 und/oder des Greiferbandes 2 Daten enthalten, die eine automatische Einregelung der Drehzahl der Greiferwebmaschine ermöglichen. Die Daten dieses RFID-Transponders 15 können beispielsweise dann ausgelesen werden, wenn die Greiferwebmaschine im Kriechgang betrieben wird, da dieses Auslesen nicht bei jedem Schusseintrag erforderlich ist. Die Daten des RFID-Transponders 15, die auch Informationen über die Gestalt, das Material oder andere Eigenschaften sein können, können auch auf dem Display 17 der Greiferwebmaschine angezeigt werden, so dass abgelesen werden kann, welcher Typ Greiferband 2 oder welcher Typ Führungsteil 14 in die Webmaschine eingebaut sind. Dadurch ist es möglich, zu erkennen, wie lange ein Greiferband 2 oder ein Führungsteil 14 in der Webmaschine waren und wie lange mit ihnen gewoben wurde. Die Daten zu dem Greiferband 2 und/oder dem Führungsteil 14 können auch verwendet werden, um zu erkennen, durch welches Greiferband 2 und/oder welches Führungsteil 14 ein verschlissenes Greiferband 2 und/oder ein verschlissenes Führungsteil 14 ersetzt werden müssen. Ebenso ist es möglich, zu überprüfen, ob ein neuen Greiferband 2 und/oder ein neues Führungsteil 14 mit dem verschlissenen Greiferband 2 und/oder verschlissenen Führungsteil 14 identisch ist.
Bei Greiferwebmaschinen, bei denen zwei Greifer 9 mit Greiferträgern 1 vorhanden sind, nämlich ein Gebergreifer 9, der einen Schussfaden von einer Seite bis zur Mitte des Webfaches bringt, und ein Nehmergreifer, der den Schussfaden in der Mitte des Webfachs übernimmt und zur gegenüberliegenden Seite des Webfachs bringt, werden auf beiden Seiten der Webmaschine Einrichtungen entsprechend der Darstellung nach Fig. 1 vorgesehen. Falls nur ein Greifer 9 mit einem Greiferträger 1 verwendet wird, um den Schussfaden vollständig durch das Webfach zu transportieren, wird selbstverständlich nur eine Einrichtung entsprechend Fig. 1 vorgesehen.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung wird jeder Verschleißfläche eines Greiferträgers 1, d.h. eines Greiferbandes 2 und/oder eines Führungsteils 14, ein Identifizierungselement 10, 20 zugeordnet, um erkennen zu können, ob ein Verschleiß an einer der Verschleißflächen bereits so groß ist, dass der Greiferträger 1 ausgewechselt werden muss.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung, das erfindungsgemäße Verfahren und der erfindungsgemäße Greiferträger beschränken sich selbstverständlich nicht auf die als Beispiele beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen. Sie können im Rahmen der Ansprüche in verschiedenen Ausführungen und in unterschiedlichen Kombinationen der dargestellten Ausführungsbeispiele verwirklicht werden. Insbesondere kann als Greiferträger 1 auch eine Greiferstange vorgesehen werden.

Claims

Verfahren zum automatischen Überwachen eines Greiferträgers (1) für eine Greiferwebmaschine, wobei in den Greiferträger (1) wenigstens ein Identifizierungselement (10, 20) eingebettet wird, das mittels einer in der Bewegungsbahn des Greiferträgers (1) angeordneten Erfassungsvorrichtung (12) während des Vorbeibewegens des Greiferträgers (1) berührungslos überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifizierungselement im Vergleich zur Länge des Greiferträgers (1) eine wesentlich kleinere Länge aufweist und in Längsrichtung und in Querrichtung des Greiferträgers (1) Abmessungen hat, die kleiner als die Breite des Greiferträgers (1) sind.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Identifizierungselement (10, 20) innerhalb des Greiferträgers (1) an einer Verschleiß ausgesetzten Stelle angeordnet wird und dass, wenn aufgrund von Verschleiß des Greiferträgers (1) das Identifizierungselement (10, 20) freigelegt wird, ein Verschleiß des Identifizierungselementes (10, 20) erfolgt, wodurch dessen Identifizierungsfunktion verändert wird.
Greiferträger für eine Greiferwebmaschine, wobei in den Greiferträger (1) wenigstens ein Identifizierungselement (10, 20) eingebettet ist, das aufgrund seiner elektrischen Eigenschaften berührungslos von einer in der Bewegungsbahn des Greiferträgers (1) angeordneten, berührungslos arbeitenden Erfassungsvorrichtung (12) erkennbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifizierungselement im Vergleich zur Länge des Greiferträgers (1) eine wesentlich kleinere Länge aufweist und in Längsrichtung und in Querrichtung des Greiferträgers (1) Abmessungen hat, die kleiner als die Breite des Greiferträgers (1) sind.
Greiferträger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Identifizierungselement (10, 20) an einer Verschleiß ausgesetzten Stelle innerhalb des Greiferträgers (1) angeordnet ist, und dass durch Verschleiß seine Identifizierungsfunktion veränderbar ist.
Greiferträger nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Identifizierungselement (10, 20) zwischen Lagen eines aus mehreren Lagen gebildeten Greiferträgers (1) angeordnet ist.
Greiferträger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Identifizierungselement (10, 20) als ein zwischen Lagen eines aus mehreren Lagen gebildeten Greiferträgers (1) flexibles Element ausgebildet ist.
Greiferträger nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Identifizierungselement (10, 20) eine im Wesentlichen in einer Ebene liegende Spule (11) enthält.
Greiferträger nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Identifizierungselement (10, 20) als Transponder, insbesondere als RFID-Transponder (15), ausgeführt ist.
Greiferträger nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Greiferband (2) ist.
Greiferträger nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass er ein in Verlängerung eines Greiferbandes (2) anzubringendes Führungsteil (14) ist.
Vorrichtung zum automatischen Überwachen eines Greiferträgers (1) für eine Greiferwebmaschine, umfassend einen Greiferträger nach einem der Ansprüche 3 bis 10, wobei in den Greiferträger (1) wenigstens ein Identifizierungselement (10, 20) eingebettet ist, und eine in der Bewegungsbahn des Greiferträgers (1) angeordnete, berührungslos arbeitende, das Vorbeilaufen des Identifizierungselementes (10, 20) erkennende Erfassungsvorrichtung (12), dadurch gekennzeichnet, dass das Identifizierungselement im Vergleich zur Länge des Greiferträgers (1) eine wesentlich kleinere Länge aufweist und in Längsrichtung und in Querrichtung des Greiferträgers (1) Abmessungen hat, die kleiner als die Breite des Greiferträgers (1) sind.
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Identifizierungselement (10, 20) innerhalb des Greiferträgers (1) an einer Verschleiß ausgesetzten Stelle angeordnet ist, und dass das Identifizierungselement (10, 20) aufgrund von Verschleiß bezüglich seiner Identifizierungsfunktion veränderbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Identifizierungselement (10, 20) zwischen Lagen eines aus mehreren Lagen zusammengefügten Greiferträgers (1) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Identifizierungselement (10, 20) als Etikett ein flexibles Element ist, das innerhalb eines Greiferträgers angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Identifizierungselement (10, 20) als eine im Wesentlichen in einer Ebene liegende Spule (11) gestaltet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Identifizierungselement (10, 20) als Transponder, insbesondere als RFID-Transponder (15), ausgeführt ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferträger (1) ein Greiferband (2) oder ein Führungsteil (14) ist, das in Verlängerung eines Greiferbands angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (12) im Bereich einer stationären Führung (6) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (12) im Bereich von an einer Weblade (7) angebrachten Führungselementen (8) angeordnet ist.