EP1750990A2 - Ladungsträger - Google Patents

Ladungsträger

Info

Publication number
EP1750990A2
EP1750990A2 EP05755538A EP05755538A EP1750990A2 EP 1750990 A2 EP1750990 A2 EP 1750990A2 EP 05755538 A EP05755538 A EP 05755538A EP 05755538 A EP05755538 A EP 05755538A EP 1750990 A2 EP1750990 A2 EP 1750990A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transponder
carrier
load carrier
load
posts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05755538A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Toni Dick
Kornelis Gerard Van Vliet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1750990A2 publication Critical patent/EP1750990A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/38Details or accessories
    • B65D19/385Frames, corner posts or pallet converters, e.g. for facilitating stacking of charged pallets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/006Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor for stacking objects like trays, bobbins, chains
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B31/00Service or tea tables, trolleys, or wagons
    • A47B2031/004Service or tea tables, trolleys, or wagons having four vertical uprights
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2207/00Joining hand-propelled vehicles or sledges together
    • B62B2207/02Joining hand-propelled vehicles or sledges together rigidly
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0096Identification of the cart or merchandise, e.g. by barcodes or radio frequency identification [RFID]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2203/00Decoration means, markings, information elements, contents indicators
    • B65D2203/10Transponders

Definitions

  • the invention relates to a charge carrier.
  • Load carriers serve to hold charge collectors with load and / or to hold the load itself for its transport and storage.
  • Widespread load carriers are pallets, for example Euro pallets, made of wood, plastic, metal or other materials. Pallets usually have adjustable skids and are slightly raised by loading devices so that they can be moved laterally. The skids are held by blocks that act as legs below a loading area.
  • Mobile load carriers can also be found widely on the market. These have a plate-shaped base element with rollers arranged on the underside. Of these, at least two of the rollers are usually fixed rollers, that is to say immovably suspended rollers. Two other roles are often pivoted. Such load carriers are often provided with corner posts, so that a shelf with several shelf levels can be created to accommodate cargo or cargo collectors.
  • Ladurigsarnmnd are understood to mean in particular boxes or small containers. Such cargo collectors facilitate the handling of small goods in particular. They also make many goods more stackable.
  • RO 2000/00768 A shows an improved handling system for such load carriers and charge collectors with magnetic identification cards.
  • An RFID system comprises a chip which is provided with an antenna, also referred to as a transponder, and a write / read reader, also referred to as a scanner.
  • a transponder consists of a chip with a simple processor, an antenna and a memory.
  • Passive transponders draw their operating energy from the radio waves received. The saved data can only be read out.
  • the storage capacity and the range of the antenna are smaller than with active transponders.
  • Active transponders have their own battery for energy supply. The memory can be read and written. The storage capacity and range are much larger.
  • the object of the invention is to provide an improved automatically tradable load carrier.
  • a load carrier with an RFID transponder in particular in a mobile or pallet form, the RFID transponder being arranged on a transponder carrier which is connected to the load carrier in a manner which prevents it from twisting and shifting, regardless of the load arranged or arranged on the load carrier ,
  • the transponder is therefore not connected to the load in any way, but directly to the load carrier in a manner that prevents rotation and displacement.
  • the fixation is a guarantee for a secure reading of the identification chip: RFID transponders are usually read by scan gates. These have fixed scanner antennas. Due to the fact that the transponder carrier is fixed in a rotationally and displaceably fixed manner, the transponder can already be aligned by the carrier in the ideal direction for reading. In the case of a pallet or a mobile trolley, the long sides are particularly recommended. In the case of a mobile load carrier, it is proposed that the transponder carrier be fastened to a suspension of a fixed castor.
  • the transponder carrier engages around the suspension of the fixed roller towards the roller.
  • Fixed castors are usually attached by two bearing plates as a suspension.
  • a transponder carrier that encompasses such a suspension is already relatively well fixed per se.
  • the transponder carrier can be easily adapted to the exact alignment of the suspension.
  • the transponder carrier has two spaced and / or mutually angled slots. These make it easier to adjust and attach the transponder carrier.
  • transponder carrier also uses fastening means of the suspension.
  • Fixed castor suspensions are often bolted to the base of the load carrier. It is advisable to give the transponder carrier at least one wing, which pivots from the point at which the transponder chip is to be held as such to a fastening screw. In this way, the transponder carrier can be easily connected to an existing fixed castor by screwing. A longer screw may have to be used for this. However, the length of the existing screw may be sufficient.
  • the transponder as such or the transponder chip as such is referred to when reference is made to the electronic components of the transponder.
  • the transponder differentiates into a chip element of approximately 1 mm 2 in size and an antenna, which usually covers approximately a field of 90 mm in length and 20 mm in width.
  • the chip as such is often arranged in the middle of the entire area covered by the antenna.
  • This unit consisting of the chip element and the antenna is understood as the transponder as such in the context of this application.
  • the transponder carrier be designed in such a way that the transponder chip as such has a spacing of at least about 10 mm, preferably at least about 15 mm, in particular at least about 20 mm from the suspension. According to the experience of the inventors achieve better reading results by such a rearward distance between the transponder chip and the suspension.
  • the transponder carrier aligns the transponder towards a side edge of the load carrier.
  • the side edges of a pallet or a mobile load carrier that is moved lengthways through a scan gate are best read.
  • transponders can also be attached to the inside of the wheel, in particular to a fixed castor inside.
  • a transponder carrier with a transponder, the transponder carrier being oriented inwards on a suspension of a fixed castor, that is to say beneath the mobile load carrier, is also advantageous regardless of the other features of the present invention.
  • the transponder carrier is recessed into a recess in the load carrier.
  • a transponder carrier arranged in this way is already an advantage in itself, that is to say even without a rotation and displacement-resistant positioning. Due to the recessed arrangement in the load carrier itself, the load carrier protects the transponder carrier against mechanical loads as well as against radiation, thermal and moisture loads. If additional care is taken to ensure that the transponder carrier cannot be rotated or moved, it is ensured that it can be read out optimally.
  • a sunken transponder carrier can be designed at least essentially in the form of a pin in order to be able to be inserted into a recess in the transponder carrier as simply as possible.
  • a simple hole in the load carrier is sufficient to be able to receive the transponder carrier.
  • the transponder carrier can have a roughly cylindrical shape with a diameter of approximately 2.5 cm. In this case, a corresponding hole can be drilled into the load carrier with slight play and the transponder carrier pin can simply be inserted.
  • the transponder carrier has a clamping fit with the recess at its opening, the transponder as such is optimally protected from moisture.
  • Sealing ring made of rubber material cause the clamping between the transponder carrier and the opening.
  • an arrangement according to the invention comprising a load carrier and a transponder carrier has a latching device which opposes non-destructive removal and / or rotation of the transponder carrier from the recess.
  • a locking device can be provided, for example, by a retaining spring which projects with a spring element to the side of the transponder carrier and deflects it in the load carrier when it is inserted into the recess.
  • transponder carrier which is suitable for use in an arrangement described is also advantageous in itself. This applies in particular to a peg-shaped transponder carrier.
  • RFID transponders can also be arranged on a transponder carrier which is connected to a charge collector in a rotationally and displaceably independent manner regardless of the charge arranged or arranged in the charge collector.
  • a transponder carrier can also be arranged well on a bracket projecting forward from the frame of the load carrier, in particular in or on a brand lock.
  • Such locks are often used to be able to clearly identify and assign a load carrier.
  • the lock can only be removed or replaced by an unauthorized person by means of destruction.
  • the locks often hang on brackets that are arranged on frames, especially on the front of a load carrier.
  • the presented aspect of the invention arranges the brand lock on the face slightly outside the actual load carrier, as a result of which it is exposed and can be read both from the side and from above or below. Depending on the sensitivity of the scanner, it can be pivoted or dangling on the bracket or it can be fixed against rotation and displacement. In any case, compared to previously known brand Locks, the size of the room protected from dirt and moisture can be increased in order to securely hold and protect a transponder carrier.
  • FIG. 31 Another aspect of the invention is concerned with load carriers with corner posts, which can be assembled into shelves.
  • load carriers are known inter alia from US 3,693,733 and US 2,827,302. Both show load carriers with a basic element and with removable corner posts.
  • the corner posts are removable so that the empty load carriers can be stacked with a particularly small volume. In such a stack, however, the load carriers can only be secured against slipping against one another with great effort.
  • load carriers are also known which have similar stacking devices to the carriages of DE 28 00 575 C2.
  • the corner posts are folded to stack the empty load carriers.
  • this is a highly wear-prone mechanical process. During the required lifespan of such a post, the folding process will take place approximately 100,000 times. There is therefore a great risk that the corner post joints will fail over time.
  • the aspect of the invention now presented is based on the object of making available a load carrier which can be better set up for empty trips.
  • a load carrier in particular a rollable one, with a base element and with a post, the posts being able to be set up perpendicularly to the base element via post holders on the base element in order to hold shelving levels for cargo above the base element, and the posts for space-saving transport of empty load carriers can be removed from the post holders, with means for fixing the posts in a lying position being provided on the base element.
  • the stack height of a post which is also slightly inclined, does not increase the stack height of the empty load carrier if the angle between the fixed post and the base element is so acute that the post is lower than the post holder, at least above the entire surface of the base element.
  • Means for fixing the post in a lying position can also be subsequently attached to existing load carriers. This is particularly easy if they are arranged separately from the post holders on the base element. In any case, it is preferred if the fixing means are separate from the post holders.
  • the fixation can easily be accomplished by a first receptacle extending longitudinally into the post at a first post end, while a second receptacle at least partially engages around the post or extends transversely into it at the second post end.
  • At least one receptacle is designed to be pivotable, it can be swiveled away for use with the load carrier with the load so that the risk of damaging the load is as small as possible. The fixture can then be pivoted into its fixation position to fix the post after the load carrier has been emptied.
  • the removed posts are fixed flat on the base element with a slight inclination.
  • the two adjacent load carriers can be aligned in such a way that the inclinations of the posts on the two basic elements are aligned, so that an overhang of the posts of the first load carrier extends above a low-lying part of the posts of the second load carrier.
  • the protruding post parts of the first load carrier are thus in the unused space above the second load carrier, even if further load carriers are stacked on both charge carriers.
  • FIG. 1 shows a roll container according to the invention with two spaced-apart fixing means for corner posts
  • FIG. 2 shows a fixing element pivotably mounted with hinges for insertion lengthways in corner posts
  • FIG. 3 shows a fixed fixing element for placing corner posts
  • FIG. 4 shows two basic elements next to one another with fixing means according to FIGS. 1 to 3,
  • FIG. 5 shows the two basic elements from FIG. 4 standing side by side with corner posts fixed horizontally
  • FIG. 6a shows a top view of a transponder carrier according to the invention
  • FIG. 6b shows a frontal view of the transponder carrier from FIG. 6a
  • FIG. 6c shows a section through the transponder carrier from FIGS. 6a and 6b in accordance with identification A-A in FIG. 6b,
  • FIG. 7a shows a basic element of a roll container according to FIGS. 1 to 5 with a transponder carrier according to FIG. 6,
  • FIG. 7b shows the fixed castor provided with the identification Xllb in FIG. 7a in an enlarged, isolated view
  • FIG. 8 shows an embodiment variant of a transponder carrier and a restraint device
  • FIG. 9 shows an embodiment variant of a transponder carrier and a corresponding restraint device
  • 10a shows an alternative basic element with a transponder carrier arranged on one end face
  • FIG. 10b shows an enlarged partial view of the basic element from FIG. 10a according to the identification Xb there,
  • 11a shows a further alternative embodiment of a basic element with a transponder carrier arranged on the longitudinal side on the element frame itself,
  • FIG. 1 lb shows the basic element from FIG. 1 la in an enlarged partial view according to the identification Xlb there,
  • FIG. 12a shows a further embodiment variant of a basic element with an externally attached transponder carrier
  • FIG. 12b shows the basic element from FIG. 12a in an enlarged partial view according to the identification XIIb there,
  • FIG. 13a shows a further embodiment of a roll container provided with floor elements, a floor element holding a transponder carrier,
  • FIG. 13b shows the roller container from FIG. 13a in an enlarged partial view according to the identification X11b there,
  • FIG. 14 shows a cargo collecting container with a transponder carrier firmly integrated into an edge
  • FIG. 15 shows a plastic pallet with several possible attachment locations for transponder carriers
  • FIG. 16 shows a peg-shaped transponder carrier according to the invention in the form of a slotted cylinder
  • FIG. 17 shows an embodiment variant of a transponder carrier according to the invention in the form of an open partial cylinder
  • FIG. 18 shows a commercially available wooden pallet with preferred attachment locations for transponder carriers according to FIGS. 16 and 17,
  • FIG. 19 schematically shows the insertion position of a retaining spring in a transponder holder according to FIG. 17,
  • FIG. 20 the transponder holder from FIG. 19 with the retaining spring inserted
  • FIG. 21 schematically shows the attachment of a sealing ring in a groove on a transponder carrier according to FIGS. 17, 19 and 20 and
  • Figure 22 schematically shows the installation of a peg-shaped transponder carrier in a pallet.
  • the roll container 100 in FIG. 1 essentially consists of a base element 1 with rollers 13 arranged at the bottom and a base plate 2 which is inserted into the frame of the base element 1.
  • the base element 1 has post holder 3 at the four corners. Corner posts 5 are inserted into these in a slightly clamping manner, so that the corner posts 5 stand vertically upward.
  • the corner posts have a perforation 6, into which floors 10 with recessed grips 11, grid floors 12 and / or any other elements such as container elements 25 or pallet elements 26 can be hung.
  • the frame of the basic element 1 and thus the predominant basic element is made of a metal material in order to be able to assume the most robust properties possible and to be able to absorb the necessary loads for a long time even under intensive mechanical stress.
  • the base 2 can be formed from a metallic material or another suitable material. The same applies to the further floors 10, 12, 25, 26.
  • the post holders 3 each have a tip.
  • a plurality of basic elements 1 can be stacked on top of one another in a stable manner over the tips, because the tip of an upper basic element engages in the post holder of a basic element located underneath.
  • the basic element 1 has four rollers 13. Of these, two wheels can be rotated through 360 °, two are designed as fixed castors, so they cannot twist.
  • the rigid spacer 7 on a first end face of the base frame of the base element 1 has four fixed, upwardly directed bearing lugs 7a. These can engage in the perforation 6 or in a continuous groove on the opposite side of the post 5 in its lying state (cf. FIG. 5), so that the post 5 is secured against slipping sideways.
  • There bearing pins 8a can in the lying stacked post 5 of Intervene lengthways below and thus also fix the posts 5 against slipping. Due to the somewhat elevated mounting on the fixed spacer, the lying posts 5 assume a slight inclination with respect to the base element 1.
  • two base elements can be placed directly against one another with their end faces, projecting ends 5a of the posts 5 laying over the posts 5 of the adjacent base element when the posts 5 of the two adjacent base elements 1 are inclined in the same direction. This is a particularly space-saving yet transport-safe arrangement for empty runs of the containers.
  • a transponder carrier 24 (cf. FIGS. 6a, 6b, 6c) specially designed for use there is arranged on a suspension plate 34 (cf. in particular FIGS. 7a and 7b).
  • a fixed castor 13 has been selected for this so that the transponder cannot rotate in its orientation relative to the base element 1 and can therefore be read out in a reliable manner.
  • the transponder carrier 24 consists essentially of a relatively flat carrier body 24a and two wings 32 arranged at its ends. Between the carrier body 24a and the wings 32, two slots 32a form for receiving the suspension plate 34.
  • the carrier body 24a engages in one straight connection between the slots 32a slightly, so that a curved plate 34 can engage positively in the slots 32a. This stabilizes the transponder carrier 24 in its assembled position on the suspension plate 34 for the roller wheel 36.
  • a transponder pocket 23 is provided in the carrier body 24a of the transponder carrier 24 for receiving the actual transponder chip. As soon as the actual transponder chip is inserted into the transponder pocket 23, the opening can be thermally welded or sealed in some other way, so that dirt and moisture can no longer reach the actual transponder chip.
  • the plastic of the transponder carrier 24 also protects the actual chip from adverse influences.
  • the wings 32 of the transponder carrier 24 encompass the suspension plate 34 of the fixed roller 13, so that the transponder lies on the outward-facing side of the suspension plate 34, while the fastening and the screws provided for this purpose on the opposite side of the suspension plate 34 and thus can be found pointing under the basic element.
  • Screw holes 35 are preferably already provided in the wings 32, the size and position of which are adapted to the screws (not shown) which are already on the suspension plate 34. In this way, the already existing screws for holding the suspension plate 34 can be used directly to fix the transponder carrier 24 to the base element 1.
  • transponder pockets 23 To hold the actual transponder chip, they each have a transponder pocket 23. They communicate with a retaining spring 21 or 30, respectively, with anchoring wings 28 being provided on the springs 21, 30, which snap into recesses 27 on the transponder carrier 22 or 31 as soon as they pass the anchoring wings 28 in the insertion direction 22a or 31a the retaining springs 25 and 30 are inserted. Due to the anchoring wing 28, it is not possible to remove the transponder carriers 22 and 31 from the retaining springs 21 and 30 in a non-destructive manner after the snap-in.
  • the retaining springs 21 and 30 are anchored to the container, its base element or a base element via fixing brackets 33 and / or fixing holes 29 with nails, screws or the like.
  • the transponder carrier 22 has the special feature that it has two wing elements 21c behind an actual carrier body 22b, on which the latching recesses 27 are arranged.
  • the recess in the base element 1 cf. FIGS. 11a, 11b
  • this also makes it impossible to remove the transponder carrier 22 from the frame of the base element 1 in a direction perpendicular to the insertion direction 22a.
  • the transponder unit comprising the transponder carrier 31 and the retaining spring 30 can also be deliberately used, if desired, to hold a transponder carrier securely during use, while it can be removed laterally after use and can be replaced, for example, by another transponder ,
  • transponder carrier 22, 31 with or without corresponding retaining springs 21, 30 can also be inserted into the transponder pocket 23 of a further transponder carrier 24, if it is desired to construct the transponder from several components.
  • Transponder units 20 can be arranged at various locations on roll containers and fixed other load carriers, for example in addition to the base element 1 also on the other shelves 10, 12, 25, 26 of a shelf container or on a conventional transport pallet 60. In view of the fact that Load carriers of the type in question here are usually transported with their front side first through a scan gate, the arrangement on one long side is recommended. However, transponder units 20 can also be provided on an end face or towards a floor scanner. Brackets 14 on the load carrier can also be used well for alignment, particularly towards the floor become. For example, a transponder unit 16 can be arranged on the shackle 14 via a brand lock 17 and encased in a protective cover 18 (cf. in particular FIGS. 12a, 12b).
  • the most protruding edge 25b of the container 25 is best suited for assembling a transponder carrier 31 with a return securing spring 30 in a cargo collector, for example a container 25 which can be hung up or is intended for free-standing use.
  • the transponder carrier is preferably sunk into one of the lateral blocks or fastened to the outside of such.
  • the blocks are quite massive. They connect the pallet's carrying surface to the pallet's skids.
  • the peg-shaped transponder carriers 50, 51 are geometrically the same with regard to their envelopes. They can each be inserted into a cylindrical bore with a diameter of approximately 25 to 30 mm.
  • Spreading elements 52 are provided directly on the transponder carrier 50, 51 in order to fix the transponder carrier 50, 51 in a corresponding recess 53 (cf. FIG. 18) when they are sunk in there.
  • a slot 54 is provided in the transponder carrier 50 in order to receive the actual transponder chip and to store it securely.
  • the transponder carrier 51 there is only a half cylinder over a wide area, so that a large freely accessible transponder support surface 55 is formed, to which the transponder can be simply glued, for example.
  • the transponder carrier recessed into the recess 56 (cf. FIG. 18) can be easily sealed at its opening 57, for example with an O-ring 58 (cf. FIG. 21) made of a rubber material, which is inserted into a corresponding groove 59 on the transponder carrier with the O-ring 58 having a clamping fit with the opening 57.
  • a variant of a return security device for a transponder carrier which can be produced very cost-effectively, can be achieved by providing a plug slot 62, which is preferably arranged approximately perpendicular to the longitudinal extent of the transponder carrier 61, in a transponder carrier 61 (see FIG. 19).
  • a retaining spring 63 which can be formed inexpensively by simple means can be inserted laterally, so that two longitudinal metal tabs 64 bear laterally on the transponder carrier 61 and from these the anchoring wings 28 (identified by way of example) protrude for anchoring the transponder carrier 61.
  • a peg-shaped transponder carrier of the proposed type can be placed particularly well in wood.
  • the transponder carrier can simply be pressed into such a hole. If the transponder carrier has laterally protruding elements such as retaining springs or other projecting elements, a very stable canting occurs on the wood without further treatment of the bore surface. The transponder carrier can therefore neither be pulled out of the wooden pallet nor twisted in it.
  • the peg-shaped transponder carrier is sunk in a block 70 of a pallet 60.
  • the containers and load carriers shown can be used for transport, storage and / or for the entire logistical handling when handling different goods.
  • Load carriers and charge collectors of this type are often available in a pool system.
  • the load carriers and load collectors are very valuable, so that seamless control of both the goods and the load carriers and load collectors should be guaranteed.
  • Any information can be stored on the transponders, and both active and passive transponders can be used.
  • Several transponders can also be provided on a logistic unit.
  • UHF chips with a transmission frequency of 868 MHz are preferably used as transponder chips because they have a very good range.
  • chips in HF with a frequency of 13.56 MHz can also be used. However, these only have a very short range of approx. 30 to 50 cm, so that they are only suitable to a very limited extent for most applications when transferring goods.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft verschiedene Arten von Ladungsträgern, insbesondere rollbare Ladungswagen und Ladungspaletten. Nach einem ersten Aspekt der Erfindung werden RFID-Transponder vorteilhaft angeordnet. Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung werden Eckpfosten an einem Grundelement fixiert, um einen platzsparenden Leertransport zu ermöglichen.

Description

Ladungsträger
[01] Die Erfindung betrifft einen Ladungsträger.
[02] Ladungsträger dienen zum Aufnehmen von Ladungssammlern mit Ladung und/oder zum Aufnehmen der Ladung selbst zu deren Transport und Lagerung. Weitverbreitete Ladungsträger sind Paletten, bei- spielsweise Euro-Paletten, aus Holz, Kunststoff, Metall oder anderen Werkstoffen. Paletten haben üblicherweise Stellkufen und werden von Verladegeräten leicht angehoben, um sie seitlich bewegen zu können. Die Stellkufen werden durch als Beine fungierende Klötze unterhalb einer Ladefläche gehalten.
[03] Weit verbreitet sind im Markt auch fahrbare Ladungsträger zu finden. Diese haben ein plattenförmi- ges Grundelement mit an der Unterseite angeordneten Rollen. Hiervon sind zumeist mindestens zwei der Rollen Bockrollen, also unbeweglich aufgehängte Rollen. Zwei andere Rollen sind oft schwenkbar gelagert. Solche Ladungsträger werden oft mit Eckpfosten versehen, sodass ein Regal mit mehreren Regalebenen erstellt werden kann, um dort Ladung oder Ladungssammler aufzunehmen.
[04] Unter Ladurigssarnmlern werden insbesondere Kisten oder kleine Container verstanden. Solche Ladungssammler erleichtern das Handling insbesondere von kleinen Waren. Außerdem machen sie viele Waren besser stapelbar.
[05] Der Gebrauch solcher Ladungsträger und Ladungssammler hat sich im Waren- und Güterverkehr seit Jahren bewährt. Ein verbessertes Handlingsystem solcher Ladungsträger und Ladungssammler mit magnetischen Identifikationskarten zeigt die RO 2000/00768 A.
[06] Seit mehreren Jahren wird die Logistik mit solchen Ladungsträgern und Ladungssammlern immer stärker automatisch erfassbar gemacht. Hierzu werden Etiketten mit Barcodes auf die Ladungsträger, die Ladungssammler oder auf die Ladung direkt aufgeklebt. Diese können mit einem entsprechenden Lesegerät ausgelesen werden, wenn dieses vor den Barcode gehalten wird.
[07] Um größere Volumina an Waren transportieren und automatisch handeln zu können, kommen nun vermehrt Systeme zum Einsatz, welche über Radiofrequenzen eine Identifizierung ermöglichen. Diese Systeme werden als RFID-Systeme bezeichnet. RFID steht für Radio Frequency Identification. [08] Ein RFID-System umfasst einen Chip, der mit einer Antenne versehen ist, auch als Transponder bezeichnet, sowie ein Schreib-ZLesegerät, auch als Scanner bezeichnet. Ein Transponder besteht aus einem Chip mit einem einfachen Prozessor, einer Antenne und einem Speicher.
[09] Dabei erfolgt eine Unterscheidung in passive und aktive Transponder. Passive Transponder beziehen ihre Betriebsenergie aus den empfangenen Funkwellen. Die gespeicherten Daten können nur ausgelesen werden. Darüber hinaus sind die Speicherkapazität und die Reichweite der Antenne geringer als bei aktiven Transpondern. Aktive Transponder verfügen über eine eigene Batterie zur Energieversorgung. Der Speicher kann gelesen und beschrieben werden. Die Speicherkapazität und Reichweite sind wesentlich größer.
[10] Da passive Transponder ganz erheblich kostengünstiger sind als aktive Transponder, werden meist erstere verwendet. Konkret werden passive Transponder zum Identifizieren der Ware auf die Umverpa- ckung beim Warentransfer aufgeklebt. Der Transponder ist somit als Einweg-Produkt konzipiert.
[11] In Folge dessen muss bei jedem Warentransfer immer ein neuer Transponder sehr genau platziert aufgeklebt werden. Die richtige Platzierung des Transponders ist für die Funktion von äußerster Bedeu- tung, damit eventuelle Störfelder ausgeschlossen werden. Störfelder sind insbesondere bei Metall, Wasser, Stößen und Verschmutzungen zu erwarten. Solche Störfelder beeinflussen die Funktion des Transponders sehr stark.
[12] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten automatisch händelbaren Ladungsträger zur Verfügung zu stellen.
[13] Diese Aufgabe löst ein Ladungsträger mit einem RFID-Transponder, insbesondere fahrbar oder in Palettenform, wobei der RFID-Transponder auf einem Transponderträger angeordnet ist, welcher mit dem Ladungsträger verdrehungs- und verschiebungsfest unabhängig von auf dem Ladungsträger angeordneter oder anordenbarer Ladung verbunden ist.
[14] Nach diesem Aspekt der Erfindung wird der Transponder also nicht in irgendeiner Weise mit der Ladung verbunden, sondern direkt verdrehungs- und verschiebungsfest mit dem Ladungsträger. Die Fixierung ist Garant für ein sicheres Auslesen des Erkennungs-Chips: RFID-Transponder werden üblicherweise von Scan-Toren ausgelesen. Diese haben feststehende Scannerantennen. Dadurch, dass der Transponderträger verdrehungs- und verschiebungsfest befestigt ist, kann der Transponder vom Träger schon in die zum Auslesen ideale Richtung ausgerichtet werden. Bei einer Palette oder einem fahrbaren Wagen emp- fehlen sich hierfür insbesondere die Längsseiten. [15] Bei einem fahrbaren Ladungsträger wird vorgeschlagen, dass der Transponderträger an einer Aufhängung einer Bockrolle befestigt ist. Es wurde bereits erläutert, dass eine Bockrolle gegenüber der Grundplatte des Ladungsträgers nicht schwenkbar ist. Somit ist die Ausrichtung der Bockrolle zum gesamten Ladungsträger immer die selbe. Wenn der Transponderträger an der Bockrolle ist, ist somit auch der Transponderträger in seiner Richtung gegenüber dem Ladungsträger nicht verschwenkbar. Zudem liegt die Bockrolle unterhalb der eigentlichen Ladung und somit in einem Raum, in welchen durch irgendwie geartete Stapelungen der Ladung nicht eingegriffen wird.
[16] In einer bevorzugten Ausführungsform umgreift der Transponderträger die Aufhängung der Bockrolle zur Rolle hin. Bockrollen werden üblicherweise von zwei Lagerblechen als Aufhängung befestigt. Ein Transponderträger, der eine solche Aufhängung umgreift, ist per se schon relativ gut fixiert. Zudem kann der Transponderträger leicht an die genaue Ausrichtung der Aufhängung angepasst werden.
[17] Insbesondere für solche Aufhängungsbleche ist es von Vorteil, wenn der Transponderträger zwei beabstandete und/oder gegeneinander verwinkelte Schlitze aufweist. Diese erleichtern die Justierung und das Befestigen des Transponderträgers.
[18] Es ist sehr ökonomisch, wenn der Transponderträger Befestigungsmittel der Aufhängung mitnutzt. So sind Aufhängungen von Bockrollen oft mit der Grundplatte der Ladungsträgers verschraubt. Es bietet sich an, dem Transponderträger mindestens einen Flügel zu geben, welcher von derjenigen Stelle, an welcher der Transponderchip als solcher gehalten werden soll, zu einer Befestigungsschraube verschwenkt. Auf diese Weise kann der Transponderträger leicht an eine vorhandene Bockrolle durch Verschrauben fest angeschlossen werden. Gegebenenfalls muss hierfür eine längere Schraube eingesetzt werden. Unter Umständen reicht die Länge der vorhandenen Schraube jedoch schon aus.
[19] Zur Formulierung sei darauf hingewiesen, dass im Rahmen dieser Anmeldung vom Transponder als solchem oder vom Transponderchip als solchem gesprochen wird, wenn auf die elektronischen Bauteile des Transponders Bezug genommen werden soll. Streng genommen differenziert sich der Transponder zu einem Chipelement von etwa 1 mm2 Ausdehnung und einer Antenne, die meist etwa ein Feld von 90 mm Länge und 20 mm Breite bedeckt. Der Chip als solcher ist dabei oft in der Mitte der gesamten von der Antenne bedeckten Fläche angeordnet. Diese Baueinheit aus dem Chipelement und der Antenne wird im Rahmen dieser Anmeldung als der Transponder als solcher aufgefasst.
[20] Es wird vorgeschlagen, dass der Transponderträger so gestaltet ist, dass der Transponderchip als solcher zur Aufhängung einen Abstand von mindestens etwa 10 mm, bevorzugt von mindestens etwa 15 mm, insbesondere von mindestens etwa 20 mm, aufweist. Nach der Erfahrung der Erfinder lassen sich durch einen solchen rückwärtigen Abstand zwischen dem Transponderchip und der Aufhängung bessere Ausleseergebnisse erzielen.
[21] Es wurde bereits erläutert, dass es von Vorteil ist, wenn der Transponderträger den Transponder zu einer Seitenkante des Ladungsträgers hin ausrichtet. Bei einer Palette oder einem fahrbaren Ladungsträ- ger, der in Längsrichtung durch ein Scan-Tor gefahren wird, lassen sich die Seitenkanten am besten auslesen.
[22] Vereinzelt sind auch noch Bodenantennen zu finden. Diese sind jedoch aufwendig zu montieren und werden mechanisch hoher Belastung ausgesetzt. Bodenantennen werden daher immer seltener eingesetzt.
[23] Zur Positionierung des Transponders sei darauf hingewiesen, dass bei Bodenantennen Transponder auch innen am Rad, insbesondere also innen an einer Bockrolle, befestigt werden können. Ein Transponderträger mit einem Transponder, wobei der Transponderträger an einer Aufhängung einer Bockrolle nach innen, also unterhalb des fahrbaren Ladungsträgers, ausgerichtet ist, ist auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung vorteilhaft.
[24] In einer alternativen Ausführungsform ist der Transponderträger in eine Ausnehmung im Ladungsträ- ger eingesenkt. Ein auf diese Weise angeordneter Transponderträger ist bereits für sich genommen, also auch ohne verdrehungs- und verschiebungsfeste Positionierung, von Vorteil. Durch die eingesenkte Anordnung im Ladungsträger selbst schützt der Ladungsträger den Transponderträger vor mechanischer Belastung ebenso wie vor Strahlungs-, thermischer und Feuchtebelastung. Wenn zusätzlich noch dafür Sorge getragen ist, dass der Transponderträger weder verdreht noch verschoben werden kann, ist sicher gestellt, dass er optimal ausgelesen werden kann.
[25] Ein eingesenkter Transponderträger kann zumindest im Wesentlichen zapfenförmig gestaltet sein, um möglichst einfach in eine Ausnehmung im Transponderträger eingesetzt werden zu können. Bei einem zapfenformigen Transponderträger, insbesondere einem zumindest etwa zylinderformigen Transponderträger, reicht eine einfache Bohrung im Ladungsträger aus, um den Transponderträger aufnehmen zu können. Beispielsweise kann der Transponderträger eine grob zylindrische Form mit einem Durchmesser von etwa 2,5 cm haben. In diesem Falle kann in den Ladungsträger eine entsprechende Bohrung mit leichtem Spiel eingebracht werden und der Transponderträgerzapfen einfach eingesteckt werden.
[26] Wenn der Transponderträger mit der Ausnehmung an deren Öffnung eine Klemmpassung aufweist, ist der Transponder als solcher bestmöglich vor Feuchtigkeit geschützt. Um möglichst dichtschließende Mit- tel zwischen dem Transponderträger und dem Ladungsträger zu finden, kann hierzu beispielsweise ein Dichtungsring aus Gummiwerkstoff die Klemmung zwischen dem Transponderträger und der Ausneh- mungsöffhung bewirken.
[27] In einer besonders bevorzugten Ausfuhrungsform weist eine erfindungsgemäße Anordnung aus einem Ladungsträger und einem Transponderträger eine Rasteinrichtung auf, die sich einem zerstörungsfreien Entnehmen und/oder Verdrehen des Transponderträgers aus der Ausnehmung widersetzt. Eine solche Rasteinrichtung kann beispielsweise durch eine Rückhaltefeder bereitgestellt werden, welche mit einem Federelement seitlich des Transponderträgers absteht und beim Einführen in die Ausnelunung im Ladungsträger einfedert. Sobald der Transponderträger die ihm zugedachte Ausrichtung und Tiefe in der Ausnehmung im Ladungsträger aufweist, sollte im Ladungsträger eine seitliche Aufweitung der Ausneh- mung vorhanden sein, sodass die Federelemente in diese auswärts schnappen können. Der Transponderträger kann nun nicht mehr verdreht oder herausgezogen werden, ohne die Feder mit großem Kraftaufwand zu überwinden und sie dabei zu zerstören. Durch eine solche Sicherung werden die einmal eingebrachten Transponder vor Manipulation sicher geschützt.
[28] Es versteht sich, dass ein Transponderträger, der zu einer Verwendung in einer beschriebenen Anord- nung geeignet ist, auch für sich genommen von Vorteil ist. Insbesondere gilt dies für einen zapfenformi- gen Transponderträger.
[29] Weiterhin versteht sich, dass sich die vorgeschlagene Erfindung nicht nur auf Ladungsträger wie fahrbare Wagen und Paletten beschränkt. Vielmehr können RFID-Transponder auf die vorgeschlagene Weise auch auf einem Transponderträger angeordnet sein, welcher mit einem Ladungssammler verdre- hungs- und verschiebungsfest unabhängig von in dem Ladungssammler angeordneter oder anordenbarer Ladung verbunden ist.
[30] Nach einem unabhängigen Aspekt der Erfindung kann ein Transponderträger auch gut an einem nach vorn vom Rahmen des Ladungsträgers abstehenden Bügel angeordnet sein, insbesondere in oder an einem Markenschloss. Solche Schlösser werden häufig verwendet, um einen Ladungsträger eindeutig identifϊzie- ren und zuordnen zu können. Das Schloss kann nur über den Weg der Zerstörung von einem Unbefugten entfernt oder ausgetauscht werden. Die Schlösser hängen oft an Bügeln, die an Rahmen angeordnet sind, insbesondere an der Stirnseite eines Ladungsträgers. Der vorgestellte Aspekt der Erfindung ordnet das Markenschloss stirnseitig leicht außerhalb des eigentlichen Ladungsträgers an, wodurch es eine exponierte Stellung erhält und sowohl von der Seite als auch von oben oder unten ausgelesen werden kann. Dabei kann es je nach Empfindlichkeit der Scanner schwenkbar oder baumelnd am Bügel angeordnet sein oder dort verdrehungs- und verschiebungsfest sein. In jedem Falle sollte gegenüber bisher bekannten Marken- Schlössern die Größe des vor Schmutz und Feuchtigkeit geschützten Raumes vergrößert werden, um einen Transponderträger sicher aufzunehmen und zu schützen.
[31] Ein weiterer Aspekt der Erfindung befasst sich mit Ladungsträgern mit Eckpfosten, die zu Regalen aufgebaut werden können. Solche Ladungsträger sind unter anderem aus der US 3,693,733 und der US 2,827,302 bekannt. Beide zeigen Ladungsträger mit einem Grundelement und mit herausnehmbaren Eckpfosten. Die Eckpfosten sind abnehmbar, um die leeren Ladungsträger mit besonders geringem Volumen stapeln zu können. Bei einem solchen Stapel sind die Ladungsträger gegeneinander allerdings nur mit großem Aufwand gegen Verrutschen zu sichern.
[32] Die DE 28 00 575 C2 zeigt Ladungswagen, bei welchen die Grundelemente sehr sicher gestapelt werden können. Beim Leertransport der Ladungsträger stellt sich jedoch immer noch das Problem, dass die Eckpfosten verstaut werden müssen. Oft ist ein Eckpfosten deutlich länger als die größte Dimension des Grundelements. Somit sind die Pfosten beim Zusammenlegen der Ladungsträger sehr unhandlich.
[33] In der Praxis sind außerdem Ladungsträger bekannt, welche mit den Wagen der DE 28 00 575 C2 ähnliche Stapelvorrichtungen aufweisen. Die Eckpfosten werden zum Stapeln der leeren Ladungsträger zusammengeklappt. Dies ist jedoch ein stark verschleißbehafteter mechanischer Prozess. Während der erforderlichen Lebensdauer eines solchen Pfostens wird der Klappvorgang ca. 100.000 Mal stattfinden. Somit besteht die große Gefahr, dass die Eckpfostengelenke mit der Zeit versagen.
[34] Dem nun vorgestellten Aspekt der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Ladungsträger zur Verfügung zu stellen, welcher besser für Leerfahrten einrichtbar ist.
[35] Diese Aufgabe löst ein insbesondere rollbarer Ladungsträger mit einem Grundelement und mit Pfosten, wobei die Pfosten über Pfostenhalter auf das Grundelement senkrecht zu diesem aufgestellt werden können, um oberhalb des Grundelements Regalebenen für Ladung zu halten, und wobei die Pfosten zum platzsparendem Transport von leeren Ladungsträgern den Pfostenhaltern entnommen werden können, wobei am Grundelement Mittel zum Fixieren der Pfosten in liegender Position vorgesehen sind.
[36] Dieser Aspekt der Erfindung umgeht mit überraschender Simplizität das Problem der verschleißbehafteten Scharniere bei den klappbaren Eckpfosten. Dennoch können die Eckpfosten für Leerfahrten genau definierte Positionen annehmen. Sie rutschen auf diese Weise nicht ungeplant herum, was zu Gefährdungen oder zu Beschädigungen führen könnte. Durch die liegende Position, also weitgehend parallel zum Grundelement, ist sichergestellt, dass sie die Stapelhöhe des leeren Ladungsträgers nicht negativ beein- flussen. Insbesondere können die fixierten Pfosten einen Winkel zu einer Platte des Grundelements von höchstens 15 °, bevorzugt von höchstens 10 °, einnehmen.
[37] Die Stapelhöhe eines auch leicht schräg liegenden Pfostens erhöht die Stapelhöhe des leeren Ladungsträgers nicht, wenn zwischen dem fixierten Pfosten und dem Grundelement der Winkel so spitz ist, dass der Pfosten zumindest oberhalb der gesamten Fläche des Grundelements niedriger ist als der Pfostenhalter.
[38] Mittel zum Fixieren der Pfosten in liegender Position können auch nachträglich an vorhandenen Ladungsträgern befestigt werden. Dies geht insbesondere dann sehr einfach, wenn sie separat von den Pfostenhaltern am Grundelement angeordnet sind. In jedem Falle ist es bevorzugt, wenn die Fixiermittel sepa- rat von den Pfostenhaltern sind.
[39] Um beim Transport auch große dynamometrische Belastungen sicher aufnehmen zu können, ohne dass die fixierten Eckpfosten die Fixierung verlassen, wird vorgeschlagen, dass für einen Pfosten zwei weit voneinander beabstandete Aufnahmen vorgesehen sind. Diese können insbesondere am Rand des Grundelements angeordnet sein.
[40] Insbesondere bei hohlen Pfosten kann die Fixierung dadurch leicht bewerkstelligt werden, dass eine erste Aufnahme an einem ersten Pfostenende längs in den Pfosten hineingreift, während eine zweite Aufnahme am zweiten Pfostenende zumindest zum Teil um den Pfosten herum greift oder quer in ihn hineingreift.
[41] Wenn mindestens eine Aufnahme schwenkbar ausgeführt ist, kann diese für den Einsatz des Ladungs- trägers mit Ladung so weggeschwenkt werden, dass die Gefahr, die Ladung zu beschädigen, möglichst klein wird. Zum Fixieren der Pfosten nach dem Entleeren des Ladungsträgers kann die Aufnahme dann in ihre Fixierungsposition geschwenkt werden.
[42] Für die Anordnung zweier Ladungsträger nebeneinander mit möglichst wenig benötigtem Raum im Leerzustand ist es von Vorteil, wenn die entnommenen Pfosten unter einer leichten Neigung flach auf dem Grundelement fixiert sind. So können die beiden nebeneinanderstehenden Ladungsträger so ausgerichtet werden, dass die Neigungen der Pfosten auf den beiden Grundelementen gleichgerichtet sind, sodass sich ein Überstand der Pfosten des ersten Ladungsträgers oberhalb eines niedrig liegenden Teiles der Pfosten des zweiten Ladungsträgers erstreckt. Die überstehenden Pfostenteile des ersten Ladungsträgers liegen somit im ohnehin nicht genutzten Raum oberhalb des zweiten Ladungsträgers, auch wenn auf beide La- dungsträger weitere Ladungsträger gestapelt werden. [43] Die Ausleseergebnisse des RFID-Transponders werden allgemein erhöht, wenn der Transponderträger aus nicht metallischem Werkstoff hergestellt ist.
[44] Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung können funktional gleiche Bauelemente gleiche Bezugsziffer tragen. Es zeigen
Figur 1 einen erfindungsgemäßen Rollcontainer mit zwei beabstandeten Fixierungsmitteln für Eckpfosten,
Figur 2 ein mit Scharnieren schwenkbar gelagertes Fixierungselement zum Einstecken längs in Eckpfosten,
Figur 3 ein feststehendes Fixierungselement zum Auflegen von Eckpfosten,
Figur 4 zwei nebeneinander stehende Grundelemente mit Fixierungsmittel gemäß den Figuren 1 bis 3,
Figur 5 die beiden nebeneinander stehenden Grundelemente aus Figur 4 mit liegend fixierten Eckpfosten,
Figur 6a eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Transponderträger,
Figur 6b eine Frontalansicht des Transponderträgers aus Figur 6a,
Figur 6c einen Schnitt durch den Transponderträger aus den Figuren 6a und 6b gemäß Kennzeichnung A-A in Figur 6b,
Figur 7a ein Grundelement eines Rollcontainers gemäß den Figuren 1 bis 5 mit einem Transponderträger gemäß Figur 6,
Figur 7b die in Figur 7a mit der Kennzeichnung Xllb versehene Bockrolle in einer vergrößerten isolierten Ansicht,
Figur 8 eine Ausführungsvariante eines Transponderträgers und einer Rückhalteeinrichtung,
Figur 9 eine Ausführungsvariante eines Transponderträgers und einer korrespondierenden Rückhalteeinrichtung, Figur 10a ein alternatives Grundelement mit einem an einer Stirnseite angeordneten Transponderträger,
Figur 10b in einer vergrößerten Teilansicht das Grundelement aus Figur 10a gemäß dortiger Kennzeichnung Xb,
Figur 11a eine weitere alternative Ausführungsform eines Grundelements mit einem an der Längsseite am Elementrahmen selbst angeordneten Transponderträger,
Figur 1 lb das Grundelement aus Figur 1 la in einer vergrößerten Teilansicht gemäß dortiger Kennzeichnung Xlb,
Figur 12a eine weitere Ausführungsvariante eines Grundelements mit einem extern befestigten Transponderträger,
Figur 12b das Grundelement aus Figur 12a in vergrößerter Teilenansicht gemäß dortiger Kennzeichnung Xllb,
Figur 13a eine weitere Ausfuhrungsform eines mit Bodenelementen versehenen Rollcontainers, wobei ein Bodenelement einen Transponderträger hält,
Figur 13b den Rollcontainer aus Figur 13a in vergrößerter Teilansicht gemäß dortiger Kennzeichnung Xlllb,
Figur 14 einen Ladungssammelcontainer mit einem in einen Rand fest integrierten Transponderträger,
Figur 15 eine Kunststoffpalette mit mehreren angedeuteten möglichen Anbringungsorten für Transponderträger,
Figur 16 einen erfindungsgemäßen zapfenförmigen Transponderträger in Form eines geschlitzten Zylinders,
Figur 17 eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Transponderträgers in Form eines offenen Teilzylinders,
Figur 18 eine handelsübliche Holzpalette mit angedeuteten bevorzugten Anbringungsorten für Transponderträger gemäß den Figuren 16 und 17, Figur 19 schematisch die Einsetzposition einer Rückhaltefeder in einen Transponderhalter gemäß Figur 17,
Figur 20 den Transponderhalter aus Figur 19 mit eingesetzter Rückhaltefeder,
Figur 21 schematisch die Anbringung eines Dichtungsrings in eine Nut an einem Transponderträ- ger gemäß den Figuren 17, 19 und 20 sowie
Figur 22 schematisch den Einbau eines zapfenförmigen Transponderträgers in eine Palette.
[45] Der Rollcontainer 100 in Figur 1 besteht im Wesentlichen aus einem Grundelement 1 mit unten angeordneten Rollen 13 und einer Grundplatte 2, die in den Rahmen des Grundelements 1 eingelegt ist. An den vier Ecken weist das Grundelement 1 Pfostenhalter 3 auf. In diese sind Eckpfosten 5 leicht klemmend eingesteckt, so dass die Eckpfosten 5 vertikal nach oben stehen. Die Eckpfosten weisen eine Lochung 6 auf, in welche Böden 10 mit Griffmulden 11, Gitterböden 12 und/oder beliebige andere Elemente wie beispielsweise Containerelemente 25 oder Palettenelemente 26 eingehängt werden können.
[46] Der Rahmen des Grundelements 1 und somit das überwiegende Grundelement ist aus einem Metallwerkstoff hergestellt, um möglichst robuste Eigenschaften annehmen zu können und auch bei intensiver mechanischer Belastung lange die erforderlichen Lasten aufnehmen zu können. Der Grundboden 2 kann aus metallischem Werkstoff oder einem anderen geeigneten Werkstoff geformt sein. Gleiches trifft auf die weiteren Böden 10, 12, 25, 26 zu.
[47] Am unteren Ende 4 weisen die Pfostenhalter 3 jeweils eine Spitze auf. Über die Spitzen können mehrere Grundelemente 1 übereinander stabil gestapelt werden, weil jeweils die Spitze eines oberen Grund- elements in den Pfostenhalter eines darunter befindlichen Grundelements eingreift.
[48] Das Grundelement 1 weist vier Rollen 13 auf. Hiervon sind zwei Räder um 360° drehbar, zwei sind als Bockrollen gearbeitet, sie können sich also nicht verdrehen.
[49] Das starre Distanzstück 7 an einer ersten Stirnseite des Grundrahmens des Grundelements 1 weist vier feststehende, nach oben gerichtete Lagernasen 7a auf. Diese können in die Lochung 6 oder eine durchge- hende Nut an der gegenüberliegende Seite der Pfosten 5 in deren liegendem Zustand (vgl. Figur 5) eingreifen, so dass die Pfosten 5 gegen seitliches Verrutschen gesichert sind.
[50] An der gegenüberliegenden Stirnseite des Grundelements 1 ist der über ein Scharnier 9 beweglich gelagerte Halter 8 angeordnet. Dortige Lagerzapfen 8a können in die liegend gestapelten Pfosten 5 von unten längs eingreifen und die Pfosten 5 somit ebenfalls gegen ein Verrutschen fixieren. Durch die etwas erhöhte Lagerung auf dem feststehenden Distanzstück nehmen die liegenden Pfosten 5 eine leichte Neigung gegenüber dem Grundelement 1 ein. Auf diese Weise können zwei Grundelemente mit ihren Stirnseiten unmittelbar aneinander gestellt werden, wobei sich überstehende Enden 5a der Pfosten 5 über die Pfosten 5 des benachbarten Grundelements legen, wenn die Pfosten 5 der beiden benachbarten Grundelemente 1 in gleicher Richtung geneigt sind. Dies ist eine besonders platzsparende und dennoch transportsichere Anordnung für Leerfahrten der Container.
[51] An einem Aufhängungsblech 34 (vgl. insbesondere Figuren 7a und Figur 7b) ist ein für den dortigen Einsatz speziell konzipierter Transponderträger 24 (vgl. Figuren 6a, 6b, 6c) angeordnet. Hierfür ist eine feststehende Bockrolle 13 gewählt worden, damit sich der Transponder in seiner Ausrichtung gegenüber dem Grundelement 1 nicht verdrehen kann und demzufolge betriebssicher ausgelesen werden kann.
[52] Der Transponderträger 24 besteht im ganz wesentlichen aus einem relativ ebenen Trägerkörper 24a und zwei an dessen Enden angeordneten Flügeln 32. Zwischen dem Trägerkörper 24a und den Flügeln 32 formen sich zwei Schlitze 32a zur Aufnahme des Aufhängungsblechs 34. Der Trägerkörper 24a greift in eine gerade Verbindung zwischen den Schlitzen 32a leicht ein, so dass ein gekrümmtes Blech 34 weitgehend formschlüssig in die Schlitze 32a eingreifen kann. Dies stabilisiert den Transponderträger 24 in seiner montierten Position am Aufhängungsblech 34 für das Rollrad 36.
[53] Im Trägerkörper 24a des Transponderträgers 24 ist eine Transpondertasche 23 zur Aufnahme des eigentlichen Transponderchips vorgesehen. Sobald der eigentliche Transponderchip in die Transponderta- sehe 23 eingefügt ist, kann die Öffnung thermisch verschweißt oder anderweitig versiegelt werden, so dass Verschmutzungen und Feuchtigkeit nicht mehr zum eigentlichen Transponderchip gelangen können. Der Kunststoff des Transponderträgers 24 schützt den eigentlichen Chip ebenfalls vor widrigen Einflüssen.
[54] Im montierten Zustand umgreifen die Flügel 32 des Transponderträgers 24 das Aufhängungsblech 34 der Bockrolle 13, so dass der Transponder auf der nach außen weisenden Seite des Aufhängungsblechs 34 liegt, während die Befestigung und die hierzu vorgesehenen Schrauben auf der gegenüberliegenden Seite des Aufhängungsblechs 34 und somit unter das Grundelement weisend zu finden sind. In den Flügeln 32 sind Schraubenbohrungen 35 vorzugsweise schon vorgesehen, wobei deren Größe und Position an die ohnehin an dem Aufhängungsblech 34 befindlichen Schrauben (nicht dargestellt) angepasst sind. Auf diese Weise können die ohnehin schon vorhandenen Schrauben zum Festhalten des Aufhängungsblechs 34 direkt dazu mitgenutzt werden, den Transponderträger 24 am Grundelement 1 zu fixieren. [55] Die Transponderträger 22 bzw. 31 (vgl. insbesondere Figuren 8, 9) sind weniger für den unmittelbaren Einsatz an Aufhängungen von Bockrollen vorgesehen, sondern vielmehr zum Einschub in Ausnehmungen. Zur Aufnahme des eigentlichen Transponderchips weisen sie jeweils eine Transpondertasche 23 auf. Sie kommunizieren jeweils mit einer Rückhaltefeder 21 bzw. 30, wobei an den Federn 21, 30 jeweils Verankerungsflügel 28 vorgesehen sind, welche in Rastausnehmungen 27 am Transponderträger 22 bzw. 31 einrasten, sobald diese in Einschubrichtung 22a bzw. 31a an den Verankerungsflügeln 28 vorbei in die Rückhaltefedern 25 bzw. 30 eingeschoben werden. Durch die Verankerungsflügel 28 ist es nicht möglich, nach dem Einschnappen die Transponderträger 22 bzw. 31 zerstörungsfrei aus den Rückhaltefedern 21 bzw. 30 zu entfernen. Dabei sind die Rückhaltefedern 21 bzw. 30 über Fixierungswinkel 33 und/oder über Fixierungslöcher 29 mit Nägeln, Schrauben oder ähnlichem am Container, dessen Grundelement oder einem Bodenelement verankert.
[56] Der Transponderträger 22 weist gegenüber dem Transponderträger 31 die Besonderheit auf, dass er hinter einem eigentlichen Trägerkörper 22b zwei Flügelelemente 21c aufweist, an welchen die Rastausnehmungen 27 angeordnet sind. Hierdurch wird es bei geeigneter Gestaltung der Ausnehmung im Grund- element 1 (vgl. Figuren 11a, 11b) mit zwei vorstehenden Haltelippen la, lb ebenfalls unmöglich, den Transponderträger 22 in eine Richtung senkrecht zur Einschubrichtung 22a aus dem Rahmen des Grundelements 1 zu entnehmen.
[57] Demgegenüber kann die Transpondereinheit aus dem Transponderträger 31 und der Rückhaltefeder 30 auf Wunsch auch bewusst dazu eingesetzt werden, einen Transponderträger während der Benutzung sicher zu halten, während er nach der Benutzung seitlich abgezogen werden kann und beispielsweise durch einen anderen Transponder ersetzt werden kann.
[58] Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass ein Transponderträger 22, 31 mit oder ohne entsprechende Rückhaltefedern 21, 30 auch in die Transpondertasche 23 eines weiteren Transponderträgers 24 eingesetzt werden kann, wenn gewünscht wird, den Transponder aus mehreren Bauteilen aufzubauen.
[59] Transpondereinheiten 20 können an verschiedenen Stellen an Rollcontainern und feststehenden anderen Ladungsträgern angeordnet werden, so beispielsweise neben dem Grundelement 1 auch an den übrigen Böden 10, 12, 25, 26 eines Regalcontainers oder an einer herkömmlichen Transportpalette 60. Angesichts der Tatsache, dass Ladungsträger der hier gegenständlichen Art meist mit ihrer Stirnseite zuerst durch ein Scan-Tor transportiert werden, empfiehlt sich die Anordnung an einer Längsseite. Auch an einer Stirnseite oder zu einem Bodenscanner hin können jedoch Transpondereinheiten 20 vorgesehen sein. Für eine Ausrichtung insbesondere zum Boden hin können auch Bügel 14 am Ladungsträger gut verwendet werden. Beispielsweise kann eine Transpondereinheit 16 über ein Markenschloss 17 am Bügel 14 angeordnet und mit einer Schutzhülle 18 ummantelt werden (vgl. insbesondere Figuren 12a, 12b).
[60] Zur Montage eines Transponderträgers 31 mit einer Rückholsicherungsfeder 30 in einem Ladungssammler, beispielsweise einem aufhängbaren oder zur freistehenden Verwendung vorgesehenen Container 25, eignet sich am besten der am weitesten vorstehende Rand 25b des Containers 25.
[61] An einer Palette 26 bieten sich zahlreiche horizontale wie vertikale Einbaumöglichkeiten an (vgl. Figur 15). Bei Holzpaletten wird der Transponderträger bevorzugt in einen der seitlichen Klötze eingesenkt oder an einem solchen außen befestigt. Die Klötze sind recht massiv. Sie verbinden die Tragefläche der Palette mit den Stellkufen der Palette.
[62] Die zapfenförmigen Transponderträger 50, 51 sind bezüglich ihrer Umhüllenden geometrisch gleich. Sie lassen sich jeweils in eine zylindrische Bohrung mit einem Durchmesser von etwa 25 bis 30 mm einschieben. Dabei sind unmittelbar am Transponderträger 50, 51 Spreizelemente 52 (exemplarisch gekennzeichnet) vorgesehen, um die Transponderträger 50, 51 in einer korrespondierenden Ausnehmung 53 (vgl. Figur 18) zu fixieren, wenn sie dort einmal eingesenkt sind.
[63] Im Transponderträger 50 ist ein Schlitz 54 vorgesehen, um den eigentlichen Transponderchip aufzunehmen und sicher zu verwahren. Im Transponderträger 51 ist über einen weiten Bereich nur ein Halbzylinder vorhanden, so dass eine große frei zugängliche Transpondertragefläche 55 entsteht, an welche der Transponder beispielsweise einfach aufgeklebt werden kann. In beiden Fällen ist der in die Ausnehmung 56 (vgl. Figur 18) eingesenkte Transponderträger einfach an seiner Öffnung 57 abdichtbar, beispielsweise mit einem O-Ring 58 (vgl. Figur 21) aus einem Gummiwerkstoff, der in eine korrespondierende Nut 59 am Transponderträger eingelegt wird, wobei der O-Ring 58 mit der Öffnung 57 eine Klemmpassung einnimmt.
[64] Eine sehr kostengünstig zu produzierende Variante einer Rückholsicherung für einen Transponderträger lässt sich dadurch bewerkstelligen, dass in einem Transponderträger 61 (vgl. Figur 19) ein vorzugs- weise etwa senkrecht zur Längserstreckung des Transponderträgers 61 angeordneter Steckschlitz 62 vorgesehen wird. In diesem kann eine mit einfachen Mitteln kostengünstig formbare Rückhaltefeder 63 seitlich eingeschoben werden, so dass seitlich am Transponderträger 61 zwei längsgerichtete Metalllaschen 64 anliegen und von diesen aus die Verankerungsflügel 28 (exemplarisch gekennzeichnet) zum Verankern des Transponderträger 61 abstehen. [65] Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass sich ein zapfenförmiger Transponderträger der vorgeschlagenen Art besonders gut in Holz plazieren lässt. Da eine Bohrung in Holz im Normalfall eine recht raue innere Oberfläche aufweist, kann der Transponderträger in eine solche Bohrung einfach eingedrückt werden. Wenn der Transponderträger seitlich abstehende Elemente wie beispielsweise Rückhaltefedern oder andere vorspringende Elemente aufweist, tritt ohne weitere Behandlung der Bohrungsoberfläche am Holz eine sehr stabile Verkantung auf. Der Transponderträger kann daher weder aus der Holzpalette herausgezogen werden noch kann er sich in ihr verdrehen.
[66] Insbesondere vor diesem Hintergrund ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der zapfenformige Transponderträger in einem Klotz 70 einer Palette 60 eingesenkt.
[67] Zum Nachrüsten einer herkömmlichen Holzpalette wird daher vorgeschlagen, dass in den Klotz der Palette eine Bohrung eingebracht wird und in diese ein Transponderträger eingesenkt wird. Zum Nachrüsten eines rollbaren Ladungsträgers bietet sich demgegenüber insbesondere an, die Aufhängung der Bockrolle zum Befestigen des nachgerüsteten Transponders einzusetzen.
[68] Insgesamt können die dargestellten Container und Ladungsträger für den Transport, für die Lagerung und/oder für die gesamte logistische Abwicklung beim Handling unterschiedlicher Waren benutzt werden. Ladungsträger und Ladungssammler dieser Art sind oft in einem Poolsystem erhältlich. Die Ladungsträger und Ladungssammler sind sehr wertvoll, so dass eine lückenlose Kontrolle sowohl der Waren als auch der Ladungsträger und Ladungssammler gewährleistet werden sollte. Auf den Transpondern sind beliebige Informationen speicherbar, wobei sowohl aktive als auch passive Transponder eingesetzt werden können. An einer logistischen Einheit können dabei auch mehrere Transponder vorgesehen sein. Als Transponder- chips werden bevorzugt UHF-Chips mit einer Sendefrequenz von 868 MHz eingesetzt, da diese eine sehr gute Reichweite haben. Alternativ kommen auch Chips in HF mit einer Frequenz von 13,56 MHz in Frage. Diese haben jedoch nur eine sehr geringe Reichweite von ca. 30 bis 50 cm, so dass für die meisten Einsätze beim Warentransfer eine Eignung nur sehr bedingt gegeben ist.
Bezugszeichenliste:
1 Grundelement la, lb Haltelippen
2 Grundboden
3 Pfostenhalter
4 Unteres Ende
5 Pfosten
6 Lochung
7 Distanzstück
7a Lagernase
8 Distanzstück
8a Lagerzapfen
9 Scharnier
10 Boden
11 Griffmulden
12 Gitterboden
13 Rolle
14 Bügel
16 Transpondereinheit
17 Markenschloss
20 Transpondereinheit 1 Rückhaltesicherungsfeder 2 Transponderträger 3 Transpondertasche 4 Transponderträger 4a Trägerkörper 5 Containerboden 5a Ausnehmung 6 Palettenboden 7 Rastausnehmung 8 Verankerungsflügel 9 Fixierungsloch 0 Rückholsicherungsfeder 1 Transponderträger Flügela Schlitz Fixierungswinkel Aufhängungsblech Schraubenbohrung Rollrad, 51 Transponderträger Spreizelement Positionierungslöcher Aufhahmeschlitz Transpondertragefläche Bohrung Öffnung O-Ring Nut Holzpalette Transponderträger Steckschlitz Feder aus Metall Seitenelement Klotz der Palette

Claims

Patentansprüche:
1. Ladungsträger, insbesondere fahrbar oder in Palettenform, mit einem RFID-Transponder, dadurch gekennzeichnet, dass der RFID-Transponder auf einem Transponderträger angeordnet ist, welcher mit dem Ladungsträger verdrehungs- und verschiebungsfest unabhängig von auf dem Ladungsträger angeordneter oder anordenbarer Ladung verbunden ist.
2. Ladungsträger nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponderträger an einer Aufhängung einer Bockrolle befestigt ist.
3. Ladungsträger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponderträger die Aufhängung zur Rolle hin umgreift.
4. Ladungsträger nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponderträger zwei beabstandete und/oder gegeneinander verwinkelte Schlitze aufweist.
5. Ladungsträger nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponder zur Aufhängung einen Abstand von mindestens etwa 15 mm, insbesondere von mindestens etwa 20 mm, aufweist.
6. Ladungsträger nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponderträger Befestigungsmittel der Aufhängung mitnutzt.
7. Ladungsträger nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponderträger den Transponder zu einer Seitenkante des Ladungsträgers hin ausrichtet, sodass der Transponder von einem seitlich angeordneten Scanner ausgelesen werden kann, oder dass der Transponderträger den Transponder zu einer Unterseite des Ladungsträgers hin ausrichtet, sodass der Transponder von einem im Boden angeordneten Scanner ausgelesen werden kann.
8. Ladungsträger, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponderträger in eine Ausnehmung im Ladungsträger eingesenkt ist.
9. Ladungsträger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponderträger zumin- dest im Wesentlichen zapfenformig gestaltet ist.
10. Ladungsträger nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung eine Bohrung ist.
11. Ladungsträger nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponderträger mit der Ausnehmung an deren Öffnung eine Klemmpassung aufweist.
12. Ladungsträger nach einem der Ansprüche 8 bis 11, gekennzeichnet durch eine Rasteinrichtung, die sich einem zerstörungsfreien Entnehmen oder Verdrehen des Transponderträgers aus der Ausnehmung widersetzt.
13. Ladungsträger nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponderträger in einem Block einer Palette angeordnet ist.
14. Ladungssammler, insbesondere in Form einer Kiste oder eines Containers, mit einem RFID- Transponder, dadurch gekennzeichnet, dass der RFID-Transponder auf einem Transponderträ- ger angeordnet ist, welcher mit dem Ladungssammler verdrehungs- und verschiebungsfest unabhängig von in dem Ladungssammler angeordneter oder anordenbarer Ladung verbunden ist.
15. Ladungsträger mit einem Markenschloss, welches an einem Bügel an einem Rahmen des Ladungsträgers befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bügel vom Ladungsträger nach außen, insbesondere an einer Stirnseite, absteht, und dass am Markenschloss ein RFID-Transponder vorgesehen ist, sodass der Transponder von einer Position seitlich und oder oberhalb des Ladungsträgers ausgelesen werden kann.
16. Transponderträger zur Verwendung in einer Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Ladungsträger bzw. mit einem Ladungssammler.
17. Transponderträger nach Ansprach 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponderträger zumindest im Wesentlichen eine Zapfenform aufweist.
18. Verfahren zum Versehen eines fahrbaren Ladungsträgers mit einem RFID-Transponder, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponderträger seitlich an einer Bockrolle befestigt wird.
19. Verfahren zum Versehen einer Palette mit einem RFID-Transponder, dadurch gekennzeichnet, dass in einen Beinklotz der Palette eine Bohrung eingebracht und in die Bohrung anschließend ein zapfenformiger Transponderträger eingesenkt wird.
20. Rollbarer Ladungsträger, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Grundelement und mit Pfosten, wobei die Pfosten über Pfostenhalter auf das Grundelement senkrecht zu diesem aufgestellt werden können, um oberhalb des Grundelements Regalebenen für Ladung zu halten, und wobei die Pfosten zum platzsparenden Transport von leeren Ladungsträgern den Pfostenhaltern entnommen werden können, dadurch gekennzeichnet, dass am Grundelement Mittel zum Fixieren der Pfosten in liegender Position vorgesehen sind.
21. Ladungsträger nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Fixieren der Pfosten separat von den Pfostenhaltern vorgesehen sind.
22. Ladungsträger nach Ansprach 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Pfosten in ihrer liegenden Position einen Winkel zu einer Platte des Grundelements von höchstens 15°, insbesondere von höchstens 10°, aufweisen.
23. Ladungsträger nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die fixierten Pfosten in ihrer Erstreckung senkrecht zu einem Grundelement des Ladungsträgers zumindest oberhalb dessen Fläche niedriger als die Pfostenhalter sind.
24. Ladungsträger nach einem der Ansprüche 20 bis 23, gekennzeichnet durch weit beabstandete Fixierungsaufhahmen, insbesondere am Rand des Grundelements.
25. Ladungsträger nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Aufnahme an einem ersten Pfostenende in einen Pfosten längs hineingreift, während eine zweite Aufnahme an einem zweiten Pfostenende zumindest zum Teil um einen Pfosten herumgreift oder quer in ihn hineingreift.
26. Ladungsträger nach einem der Ansprüche 20 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahme schwenkbar ausgeführt ist.
27. Anordnung aus zwei nebeneinander stehenden insbesondere rollbaren Ladungsträgern mit je einem Grundelement und mit Pfosten, wobei die Pfosten über Pfostenhalter auf das Grundelement senkrecht zu diesem aufgestellt werden können, um oberhalb des Grundelements Regalebenen für Ladung zu halten, dadurch gekennzeichnet, dass die Pfosten zum platzsparenden Transport von leeren Ladungsträgern den Pfostenhaltern entnommen sind und unter einer leichten Nei- gung flach auf den Grundelementen fixiert sind, wobei die Neigungen der Pfosten auf den beiden Grundelementen gleichgerichtet sind und sich ein Überstand der Pfosten des ersten Ladungsträgers oberhalb eines Teils der Pfosten des zweiten Ladungsträgers erstreckt.
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