EP1745925B1 - Registerregelung - Google Patents

Registerregelung Download PDF

Info

Publication number
EP1745925B1
EP1745925B1 EP06013301A EP06013301A EP1745925B1 EP 1745925 B1 EP1745925 B1 EP 1745925B1 EP 06013301 A EP06013301 A EP 06013301A EP 06013301 A EP06013301 A EP 06013301A EP 1745925 B1 EP1745925 B1 EP 1745925B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
acceleration
register
acceleration phase
control
register control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP06013301A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1745925A2 (de
EP1745925A3 (de
EP1745925B2 (de
Inventor
Hans-Jürgen DÖRES
Stephan Dr. Schultze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Bosch Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=37309223&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1745925(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Bosch Rexroth AG filed Critical Bosch Rexroth AG
Publication of EP1745925A2 publication Critical patent/EP1745925A2/de
Publication of EP1745925A3 publication Critical patent/EP1745925A3/de
Publication of EP1745925B1 publication Critical patent/EP1745925B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1745925B2 publication Critical patent/EP1745925B2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025—Registering devices

Definitions

  • the invention relates to a method for register control for a multicolor rotary printing press in an acceleration phase with at least one register control device with control parameters for operation at a constant speed and with a motion control for controlling the platen speed.
  • the individual color separations are applied, in particular for cyan, magenta, yellow and black, in successive printing units.
  • the printing material is provided as a roll material and passed endlessly through the printing unit. Decisive for the achieved print quality is that the print images of the individual colors are exactly on top of each other.
  • the superposition of the printed images is referred to as a register.
  • register marks for mutual alignment of the individual printing units, register marks, for example in the form of register marks, are printed in addition to the actual printed image of each printing unit. Using these marks, an offset between the individual print images can be recorded online by means of an optical measuring system. In rotary printing systems, this measuring system is generally part of a control system known as register control.
  • the register control intervenes via suitable actuators in the printing process and compensates detected by the optical measuring system register deviations. In particular, the actuators can change the web length of the printing material between successive printing units so that the printed images of successive printing units are superimposed.
  • the cause of deviations between the individual prints are, in addition to the relative position of the printing units, changes in the geometry of the printing material. These geometry changes are caused, for example, by the influence of moisture and by drying steps arranged between the printing units.
  • the web tension is kept largely the same, which allows a good print quality without significant corrections.
  • the control parameters of the register control are adapted to this operating state. For both positive and negative acceleration processes, however, the web tension changes with a negative influence on register accuracy. This can not be sufficiently compensated by the control system, resulting in this operating phase to appropriate committee. Even after the acceleration phase, the control system requires a certain running time to get back to the appropriate manipulated variables. This can also cause rejects.
  • the DE 40 37 728 C1 is a device for register control for multi-color web-fed rotary printing presses according to the web / web method described with a controller having a central unit for detecting and storing all control parameters and the control behavior, with a scanner for detecting web register marks and with actuators for controlling the longitudinal register.
  • the apparatus comprises a monitoring unit which has an acceleration detection device which determines a speed change of the printing press on the printing cylinders that deviates from a stable path speed and which has a shutdown device which is in signal communication with the acceleration detection device and which regulates the occurrence of a signal representing this speed change as long as intervenes until again a constant operating speed is reached.
  • a disadvantage of this device is that to determine the acceleration of an acceleration detection device is provided with at least one corresponding speedometer for detecting the web speed. This leads due to the additional components required to increased system costs and due to the necessary wiring of the speedometer to increased installation costs. The costs are thereby increased even further, since it is advantageous to provide such a speedometer on each printing unit.
  • a further disadvantage is that often the spatial conditions within the printing unit do not allow to install the speedometer in a suitable position.
  • the EP 0 709 184 A1 describes a register correction method for a sheet-fed offset printing machine, wherein the occurring register errors for a plurality of printing speeds are measured and determined from the detected register errors, the necessary register corrections for the respective speed and stored. During the printing process, the stored register corrections are transmitted to the printing units as manipulated variables as a function of the current printing speed.
  • a disadvantage of this method is that, on the one hand, several measuring passes are required in order to determine the correction values. This leads to waste. On the other hand, there are many other parameters such as temperature, humidity, etc., which influence the machine and the material, which is why the predetermined manipulated variables do not allow a sufficient correction of the occurring register errors.
  • the object is achieved in that the register control device is acted upon in the acceleration phase with at least one fixed set of the control parameters, which differs from the control parameters at constant speed and / or that in the acceleration phase, a relative to a constant speed changed correction profile is used and / or in that information about the presence of the acceleration phase is given by the motion control to the register control device.
  • This is done with register regulators with adjustable control parameters
  • a changeover to modified control parameters are carried out, while in registers with activated correction values a modified correction profile is used.
  • the controller remains active during the acceleration phase and compensates for register deviations in this phase as well.
  • the register controller can be optimally adapted to the requirements during the acceleration phase and thus a minimum register offset can be achieved.
  • the controller parameters or correction values are reset to the values before the constant-speed acceleration phase.
  • the information about the presence of an acceleration phase is available to the motion control of the rotary printing machine and can be provided from there to the register controller. Additional speed sensors for detecting the acceleration phase can thus be saved, resulting in reduced component, assembly and cabling costs. This is especially true, since advantageously the acceleration is detected in all printing units of the printing unit and thus several speed sensors can be saved at the same time. Another advantage results from the fact that the determination of an acceleration phase is also possible in rotary printing presses with printing units in which no mounting space for speed sensors is provided.
  • the information provided by the motion control information about the acceleration phase can be used both to replace the control parameters or the correction profile or to a known from the prior art reaction, for example, the freezing of the controller output during the acceleration phase.
  • the register controller can compensate for deviations during the speed change more quickly. This can be associated with a slightly worse print quality.
  • a simple data exchange between the motion controller and the register controller is achieved by giving the information about the presence of the acceleration phase, the acceleration signal, as a binary signal from the motion controller to the register controller.
  • the signal can be routed to an external register controller via a fieldbus or, if the register controller and the motion controller are integrated in the same control hardware, can be transferred directly, for example via an internal bus system.
  • Binary signals are today's motion controls, for example in the form "speed setpoint If speed changes always take place with the same acceleration as a result of the machine or if only one possible reaction is provided, for example switching to a changed control parameter set, then a binary signal is sufficient to describe the acceleration process.
  • the acceleration signal is given to the register control device as a signal proportional to the acceleration, a different reaction can be initiated according to the actual acceleration.
  • different correction profiles can be used for deceleration and acceleration processes or for different speed changes.
  • the signal proportional to the acceleration can be routed to the register controller both as an analog signal and as a digital signal.
  • the object of the invention is further achieved in that information about a start and an end of the acceleration phase of the motion control is given to the register control device and that at the beginning of the acceleration phase, the manipulated variable is stored and at the end of the acceleration phase, the manipulated variable is set to a value which is derived from a value at the beginning of the acceleration phase.
  • the value of the manipulated variable can be set to the value present at the beginning of the acceleration phase.
  • the reaction of the register control on the acceleration information during the acceleration phase can be carried out according to the embodiments described above.
  • FIG. 1 shows a register control 1 with a motion controller 24 for a platen roller 20 with an external register control 1.
  • the register control 1 acts here via a manipulated variable 11 to a converter 23, which supplies a drive motor 21, which in turn moves the pressure roller 20.
  • the movement of the drive motor 21 is registered by a rotary encoder 22 and forwarded via the inverter 23 to the motion controller 24.
  • the register control 1 receives from the motion controller 24 an acceleration signal 13.
  • the acceleration signal 13 can be binary (eg as the signal "speed setpoint reached") or as an analog signal representing the actual value of the acceleration transmitted.
  • FIG. 2 shows a register control 1, which is integrated in the motion controller 24. Both the acceleration signal 13 and the manipulated variable 11 occur only within the motion control 24, whereby a complex communication between different modules can be omitted. In a further development, the acceleration signal 13 can be generated simultaneously with the signal for a speed change of the drive. The time offset by the evaluation of the rotary encoder 22 can then be omitted.
  • FIG. 3 shows a register control 1 with a register control device 10, which outputs a manipulated variable 11 to the higher-level control.
  • An acceleration sensor 12 outputs the acceleration signal 13 to the register control device 10 and to a changeover switch 14.
  • a first set of control parameters 16 At a constant rotational speed of the pressure roller acts on the register control device 10, a first set of control parameters 16. If the acceleration signal 13 indicates a deviation from the constant rotational speed, the switch 14 switches to a second set of control parameters 15.
  • These control parameters 15 may be selected to be more dynamic or less dynamic than the control parameters 16 at constant speed.
  • FIG. 4 shows a register control 1 with a register control device 10, wherein the switch 14 selects between a correction profile 18 at a constant speed and a correction profile 17 during a Bescheun Trentsphase.
  • the acceleration signal 13 can also be used to store the manipulated variable 11 at the beginning of the acceleration phase.
  • the register control device 10 can then continue to regulate during the acceleration phase and restore the value of the manipulated variable 11 at its end.
  • the switching to more dynamic control parameters 15 with a storage of the manipulated variable 11 at the beginning of the acceleration and its restoration at the end of the acceleration phase can be advantageously combined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Exchange Systems With Centralized Control (AREA)
  • Use Of Switch Circuits For Exchanges And Methods Of Control Of Multiplex Exchanges (AREA)

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung für eine Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine in einer Beschleunigungsphase mit mindestens einer Registerregeleinrichtung mit Regelparametern für den Betrieb bei konstanter Geschwindigkeit und mit einer Bewegungssteuerung zur Steuerung der Druckwalzengeschwindigkeit.
  • Beim Mehrfarbendruck in Rotationsdruckmaschinen erfolgt der Auftrag der einzelnen Farbauszüge, insbesondere für Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz, in aufeinander folgenden Druckwerken. Der Bedruckstoff wird dabei als Rollenmaterial bereitgestellt und endlos durch die Druckeinheit geführt. Maßgeblich für die erreichte Druckqualität ist, dass die Druckbilder der einzelnen Farben exakt übereinander liegen. Das Übereinanderliegen der Druckbilder wird dabei als Register bezeichnet. Zur gegenseitigen Ausrichtung der einzelnen Druckwerke werden zusätzlich zu dem eigentlichen Druckbild von jedem Druckwerk Registermessmarken, zum Beispiel in Form von Passerkreuzen, aufgedruckt. Anhand dieser Marken kann ein Versatz zwischen den einzelnen Druckbildern durch ein optisches Messsystem online erfasst werden. Bei Rotationsdrucksystemen ist dieses Messsystem im Allgemeinen Bestandteil eines Regelsystems, der so genannten Registerregelung. Die Registerregelung greift dabei über geeignete Stellglieder in den Druckprozess ein und gleicht von dem optischen Messsystem erkannte Registerabweichungen aus. Insbesondere können die Stellglieder die Bahnlänge des Bedruckstoffes zwischen aufeinander folgenden Druckwerken so verändern, dass die Druckbilder aufeinander folgender Druckeinheiten übereinander liegen.
  • Die Ursache für Abweichungen zwischen den einzelnen Drucken sind neben der relativen Position der Druckwerke zueinander Änderungen in der Geometrie des Bedruckstoffes. Diese Geometrieänderungen werden zum Beispiel durch den Einfluss von Feuchtigkeit und durch zwischen den Druckwerken angeordnete Trocknungsschritte hervorgerufen.
  • Während des Druckprozesses wird die Bahnspannung weitestgehend gleich gehalten, was eine gute Druckqualität ohne wesentliche Korrekturen ermöglicht. Die Regelparameter der Registerregelung sind auf diesen Betriebszustand angepasst. Bei sowohl positiven als auch negativen Beschleunigungsvorgängen hingegen ändert sich die Bahnspannung mit negativem Einfluss auf die Registergenauigkeit. Dies kann von dem Regelsystem nicht ausreichend ausgeglichen werden, was in dieser Betriebsphase zu entsprechendem Ausschuss führt. Auch nach der Beschleunigungsphase benötigt das Regelsystem eine gewisse Laufdauer, um wieder zu den geeigneten Stellgrößen zu gelangen. Auch hierdurch kann Ausschuss entstehen.
  • In der DE 40 37 728 C1 ist eine Vorrichtung zur Registerregelung für Mehrfarben-Rollenrotationsdruckmaschinen gemäß dem Bahn/Bahn-Verfahren beschrieben mit einem Regler mit einer Zentraleinheit zur Erfassung und Abspeicherung aller Regelparameter und des Regelverhaltens, mit einer Abtasteinrichtung zur Erfassung von Bahn-Registermarken und mit Stellgliedern zur Regelung des Längsregisters. Die Vorrichtung enthält eine Überwachungseinheit, die eine Beschleunigungserfassungseinrichtung aufweist, die eine von einer stabilen Bahngeschwindigkeit abweichende Geschwindigkeitsänderung der Druckmaschine an den Druckzylindern ermittelt und die eine Abschalteinrichtung aufweist, die mit der Beschleunigungserfassungseinrichtung in Signalverbindung steht, und die die Regeltätigkeit beim Auftreten eines diese Geschwindigkeitsänderung repräsentierenden Signals solange unterbricht, bis wiederum eine konstante Betriebsgeschwindigkeit erreicht ist.
  • Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, dass zur Ermittlung der Beschleunigung eine Beschleunigungserfassungseinrichtung mit zumindest einem entsprechenden Geschwindigkeitsmesser zur Erfassung der Bahngeschwindigkeit vorzusehen ist. Dies führt wegen der zusätzlich benötigten Bauteile zu erhöhten Systemkosten als auch aufgrund der notwendigen Verkabelung des Geschwindigkeitsmessers zu erhöhten Montagekosten. Die Kosten werden dabei noch weiter erhöht, da vorteilhaft an jedem Druckwerk ein solcher Geschwindigkeitsmesser vorzusehen ist.
  • Nachteilig ist weiterhin, dass häufig die räumlichen Bedingungen innerhalb der Druckeinheit nicht erlauben, die Geschwindigkeitsmesser in geeigneter Position anzubringen.
  • Da während der Geschwindigkeitsänderung die Regeltätigkeit unterbrochen und der Reglerausgang auf den letzten Wert vor der Geschwindigkeitsänderung festgelegt ist, wird während dieser Phase keine Registerkorrektur durchgeführt. Dies führt während der Beschleunigungsphase zu einer verstärkten Registerabweichung und somit zu einem verstärkten Ausschuss.
  • Die EP 0 709 184 A1 beschreibt ein Registerkorrekturverfahren für eine Bogen-Offset-Druckmaschine, wobei die auftretenden Registerfehler für eine Vielzahl von Druckgeschwindigkeiten gemessen werden und anhand der festgestellten Registerfehler die notwendigen Registerkorrekturen für die jeweilige Geschwindigkeit ermittelt und gespeichert werden. Während des Fortdrucks werden die gespeicherten Registerkorrekturen in Abhängigkeit von der aktuellen Druckgeschwindigkeit als Stellgrößen an die Druckwerke übermittelt. Nachteilig an diesem Verfahren ist, dass zum einen mehrere Messdurchläufe erforderlich sind, um die Korrekturwerte zu bestimmen. Dies führt zu Makulatur. Zum anderen existieren viele weitere Parameter wie z.B. Temperatur, Luftfeuchte usw. die auf die Maschine und das Material Einfluss nehmen, weshalb die vorbestimmten Stellgrößen keine ausreichende Korrektur der auftretenden Registerfehler ermöglichen.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Registerregelung der Eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche gegenüber dem Stand der Technik Bauteile einspart und die Makulatur während und nach Beschleunigungsphasen minimiert.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Registerregeleinrichtung in der Beschleunigungsphase mit mindestens einem festen Satz von den Regelparametern beaufschlagt wird, der sich von den Regelparametern bei konstanter Geschwindigkeit unterscheidet und/oder dass in der Beschleunigungsphase ein gegenüber konstanter Geschwindigkeit geändertes Korrekturprofil verwendet wird und/oder dass eine Information über das Vorliegen der Beschleunigungsphase von der Bewegungssteuerung an die Registerregeleinrichtung gegeben wird. Dabei wird bei Registerreglern mit einstellbaren Regelparametern bevorzugt eine Umschaltung auf geänderte Regelparameter durchgeführt werden, während bei Registerreglern mit aufgeschalteten Korrekturwerten ein geändertes Korrekturprofil eingesetzt wird.
  • Bei beiden Verfahren bleibt während der Beschleunigungsphase der Regler weiterhin aktiv und gleicht auch in dieser Phase Registerabweichungen aus. Durch den gegenüber konstanter Geschwindigkeit geänderten Satz an Regelparametern beziehungsweise Korrekturwerten kann der Registerregler optimal auf die Anforderungen während der Beschleunigungsphase angepasst und somit ein minimaler Registerversatz erzielt werden. Nach der Beschleunigungsphase werden die Reglerparameter beziehungsweise Korrekturwerte wieder auf die Werte vor der Beschleunigungsphase für konstante Geschwindigkeit gesetzt.
  • Die Information über das Vorliegen einer Beschleunigungsphase liegt der Bewegungssteuerung der Rotationsdruckmaschine vor und kann von dort der Registersteuerung bereitgestellt werden. Zusätzliche Geschwindigkeitssensoren zur Erfassung der Beschleunigungsphase können so eingespart werden, was zu reduzierten Bauteil-, Montage- und Verkabelungskosten führt. Dies gilt insbesondere, da vorteilhaft die Beschleunigung in allen Druckwerken der Druckeinheit erfasst wird und somit gleich mehrere Geschwindigkeitssensoren eingespart werden können. Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, dass die Ermittlung einer Beschleunigungsphase auch bei Rotationsdruckmaschinen mit Druckwerken, in denen kein Montageplatz für Geschwindigkeitssensoren vorgesehen ist, möglich ist.
  • Die von der Bewegungssteuerung bereitgestellte Information über die Beschleunigungsphase kann sowohl zum Austausch der Regelparameter oder des Korrekturprofils verwendet werden oder auch zu einer aus dem Stand der Technik bekannten Reaktion, zum Beispiel dem Einfrieren des Reglerausganges während der Beschleunigungsphase.
  • Wird in der Beschleunigungsphase ein stärkerer dynamischer Satz von Regelparametern als bei konstanter Geschwindigkeit verwendet, so kann der Registerregler Regelabweichungen während der Geschwindigkeitsänderung schneller ausregeln. Dies kann mit einer etwas schlechteren Druckqualität einhergehen.
  • Wird hingegen in der Beschleunigungsphase ein weniger dynamischer Satz von Regelparametern als bei konstanter Geschwindigkeit verwendet, so führt dies zu deutlich geringeren Stellbewegungen, wobei der Regler jedoch weiterhin aktiv ist. Der Regelkreis bleibt stabil, Registerabweichungen werden ausgeglichen, aber die Stellglieder werden nicht zu weit von ihrer Position bei gleichförmiger Geschwindigkeit verstellt, was nach der Beschleunigungsphase dazu führt, dass die optimalen Betriebsbedingungen schnell wieder eingestellt werden können.
  • Ein einfacher Datenaustausch zwischen der Bewegungssteuerung und dem Registerregler wird dadurch erreicht, dass die Information über das Vorliegen der Beschleunigungsphase, das Beschleunigungssignal, als binäres Signal von der Bewegungssteuerung an die Registerregeleinrichtung gegeben wird. Dabei kann das Signal zum Beispiel über einen Feldbus an einen externen Registerregler geleitet werden oder, falls der Registerregler und die Bewegungssteuerung in der selben Steuerungshardware integriert sind, direkt zum Beispiel über ein internes Bussystem übergeben werden. Binäre Signale liegen heutigen Bewegungssteuerungen zum Beispiel in der Form "Geschwindigkeitssollwert erreicht" bereits vor und können ohne zusätzliche Maßnahmen verwendet werden. Werden Geschwindigkeitsänderungen maschinenbedingt immer mit der gleichen Beschleunigung durchgeführt beziehungsweise ist nur eine mögliche Reaktion, zum Beispiel das Umschalten auf einen geänderten Regelparametersatz, vorgesehen, so genügt ein binäres Signal zur Beschreibung des Beschleunigungsvorganges.
  • Wird das das Beschleunigungssignal als ein der Beschleunigung proportionales Signal von der Bewegungssteuerung an die Registerregeleinrichtung gegeben, so kann entsprechend der tatsächlichen Beschleunigung eine unterschiedliche Reaktion eingeleitet werden. So können zum Beispiel für Abbrems- und Beschleunigungsvorgänge oder für unterschiedlich schnelle Geschwindigkeitsänderungen unterschiedliche Korrekturprofile verwendet werden. Dabei kann das der Beschleunigung proportionale Signal sowohl als analoges Signal als auch als digitales Signal an den Registerregler geleitet werden.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin dadurch gelöst, dass eine Information über einen Beginn und ein Ende der Beschleunigungsphase von der Bewegungssteuerung an die Registerregeleinrichtung gegeben wird und dass beim Beginn der Beschleunigungsphase die Stellgröße gespeichert wird und beim Ende der Beschleunigungsphase die Stellgröße auf einen Wert gesetzt wird, der von einem Wert beim Beginn der Beschleunigungsphase abgeleitet ist. Beispielsweise kann der Wert der Stellgröße auf den beim Beginn der Beschleunigungsphase vorliegenden Wert gesetzt werden.
  • Dadurch, dass der Beginn und das Ende der Bescheunigungsphase von der Bewegungssteuerung an die Registerregeleinrichtung gemeldet wird, sind keine zusätzlichen Geschwindigkeitsmessgeber erforderlich, was zu entsprechenden Kostenvorteilen führt. Die Reglertätigkeit bleibt während der Beschleunigungsphase erhalten und minimiert so die Makulatur. Wird die Stellgröße nach der Beschleunigungsphase wieder auf den Wert beim Beginn der Beschleunigungsphase oder einen daraus abgeleiteten Wert gestellt, so liegt sofort ein für konstante Geschwindigkeiten geeigneter Wert der Stellgröße vor. Dies ist möglich, da die Stellgrößen für unterschiedliche konstante Geschwindigkeiten weitestgehend gleich sind und nur für Beschleunigungsphasen größere Abweichungen davon auftreten. Das Zurücksetzen der Stellgröße auf den Wert vor der Beschleunigungsphase führt somit viel schneller zu einem geeigneten Wert der Stellgröße bei konstanter Geschwindigkeit, als dies durch den Regelkreis alleine durch die Regeltätigkeit des Reglers erfolgen würde.
  • Die Reaktion der der Registerregelung auf die Beschleunigungsinformation während der Beschleunigungsphase kann dabei entsprechend den oben beschriebenen Ausführungen erfolgen.
    • Zeichnungen
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 in schematischer Darstellung eine Bewegungssteuerung mit einer externen Registerregelung,
    • Figur 2 eine schematische Darstellung der Bewegungssteuerung mit einer internen Registerregelung,
    • Figur 3 die Registerregelung mit einer Umschaltung zwischen Sätzen von Regelparametern,
    • Figur 4 die Registerregelung mit einer Umschaltung zwischen Korrekturprofilen.
    Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Figur 1 zeigt eine Registerregelung 1 mit einer Bewegungssteuerung 24 für eine Druckwalze 20 mit einer externen Registerregelung 1. Die Registerregelung 1 wirkt hierbei über eine Stellgröße 11 auf einen Umrichter 23, der einen Antriebsmotor 21 versorgt, der wiederum die Druckwalze 20 bewegt. Die Bewegung des Antriebsmotors 21 wird von einem Drehwinkelgeber 22 registriert und über den Umrichter 23 an die Bewegungssteuerung 24 weitergeleitet. Die Registerregelung 1 erhält von der Bewegungssteuerung 24 ein Beschleunigungssignal 13. Das Beschleunigungssignal 13 kann dabei binär (z.B. als Signal "Geschwindigkeitssollwert erreicht") oder als analoges Signal, das den Istwert der Beschleunigung repräsentiert, übertragen werden.
  • Figur 2 zeigt eine Registerregelung 1, die in die Bewegungssteuerung 24 integriert ist. Sowohl das Beschleunigungssignal 13 als auch die Stellgröße 11 treten nur innerhalb der Bewegungssteuerung 24 auf, wodurch eine aufwändige Kommunikation zwischen unterschiedlichen Modulen entfallen kann. In einer Weiterbildung kann das Beschleunigungssignal 13 zeitgleich mit dem Signal für eine Geschwindigkeitsänderung des Antriebes erzeugt werden. Der zeitliche Versatz durch die Auswertung des Drehwinkelgebers 22 kann dann entfallen.
  • Die Figur 3 zeigt eine Registerregelung 1 mit einer Registerregeleinrichtung 10, die eine Stellgröße 11 an die übergeordnete Steuerung abgibt. Ein Beschleunigungsgeber 12 gibt das Beschleunigungssignal 13 an die Registerregeleinrichtung 10 und an einen Umschalter 14 ab. Bei einer konstanten Drehgeschwindigkeit der Druckwalze wirkt auf die Registerregeleinrichtung 10 ein erster Satz von Regelparametern 16. Zeigt das Beschleunigungssignal 13 eine Abweichung von der konstanten Drehgeschwindigkeit an, schaltet der Umschalter 14 auf einen zweiten Satz von Regelparametern 15 um. Diese Regelparameter 15 können dynamischer oder weniger dynamisch als die Regelparameter 16 bei konstanter Geschwindigkeit gewählt sein.
  • Die Figur 4 zeigt eine Registerregelung 1 mit einer Registerregeleinrichtung 10, bei der der Umschalter 14 zwischen einem Korrekturprofil 18 bei konstanter Geschwindigkeit und einem Korrekturprofil 17 während einer Bescheunigungsphase auswählt. Das Beschleunigungssignal 13 kann auch dazu verwendet werden, die Stellgröße 11 zu Beginn der Beschleunigungsphase zu speichern. Die Registerregeleinrichtung 10 kann dann während der Beschleunigungsphase weiter regeln und bei deren Ende den Wert der Stellgröße 11 rücksichern.
  • Je nach Einsatzzweck können mehrere Maßnahmen kombiniert werden. Beispielsweise kann die Umschaltung auf dynamischere Regelparameter 15 mit einer Speicherung der Stellgröße 11 bei Beginn der Beschleunigung und deren Rücksicherung bei Ende der Beschleunigungsphase vorteilhaft kombiniert werden.
  • Insgesamt kann durch die dargestellten Verfahren oder eine Kombination davon eine Verringerung des Ausschusses in Beschleunigungsphasen erreicht werden.
    • Registerregelung
    • 1
    Registerregelung
    10
    Registerregleinrichtung
    11
    Stellgröße
    12
    Beschleunigungsgeber
    13
    Beschleunigungssignal
    14
    Umschalter
    15
    Regelparameter
    16
    Regelparameter bei konstanter Geschwindigkeit
    17
    Korrekturprofil
    18
    Korrekturprofil bei konstanter Geschwindigkeit
    20
    Druckwalze
    21
    Antriebsmotor
    22
    Drehwinkelgeber
    23
    Umrichter
    24
    Bewegungssteuerung

Claims (6)

  1. Verfahren zur Registerregelung für eine Mehrfarben-Rotationsdmckmaschine in einer Beschleunigungsphase mit mindestens einer Registerregeleinrichtung (10) mit einem ersten Satz von Regelparametern (16) und/oder einem ersten Korrekturprofil (18) für den Betrieb bei konstanter Geschwindigkeit und mit einer Bewegungssteuerung (24) zur Steuerung der Druckwalzengeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass die Registerregeleinrichtung (10) in der Beschleunigungsphase mit mindestens einem festen Satz von Regelparametern (15) beaufschlagt wird, der sich von dem ersten Satz von Regelparametern (16) für den Betrieb bei konstanter Geschwindigkeit unterscheidet und/oder dass in der Beschleunigungsphase ein zweites Korrekturprofil (17) verwendet wird, das sich von dem ersten Korrekturprofil (18) für den Betrieb bei konstanter Geschwindigkeit unterscheidet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Information über das Vorliegen der Beschleunigungsphase als Beschleunigungssignal (13) von der Bewegungssteuerung (24) an die Registerregeleinrichtung (10) gegeben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Beschleunigungssignal (13) als binäres Signal von der Bewegungssteuerung (24) an die Registerregeleinrichtung (10) gegeben wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Beschleunigungssignal (13) als ein der Beschleunigung proportionales Signal von der Bewegungssteuerung (24) an die Registerregeleinrichtung (10) gegeben wird.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Information über einen Beginn und ein Ende der Beschleunigungsphase von der Bewegungssteuerung (24) an die Registerregeleinrichtung (10) gegeben wird und beim Beginn der Beschleunigungsphase die Stellgröße (11) gespeichert wird und beim Ende der Beschleunigungsphase die Stellgröße (11) auf einen Wert gesetzt wird, der von dem gespeicherten Wert abgeleitet ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgröße (11) auf den gespeicherten Wert gesetzt wird.
EP06013301.4A 2005-07-19 2006-06-28 Registerregelung Active EP1745925B2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005033585A DE102005033585A1 (de) 2005-07-19 2005-07-19 Registerregelung

Publications (4)

Publication Number Publication Date
EP1745925A2 EP1745925A2 (de) 2007-01-24
EP1745925A3 EP1745925A3 (de) 2007-04-18
EP1745925B1 true EP1745925B1 (de) 2009-10-07
EP1745925B2 EP1745925B2 (de) 2016-09-07

Family

ID=37309223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06013301.4A Active EP1745925B2 (de) 2005-07-19 2006-06-28 Registerregelung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7552678B2 (de)
EP (1) EP1745925B2 (de)
AT (1) ATE444854T1 (de)
DE (2) DE102005033585A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005033585A1 (de) * 2005-07-19 2007-02-01 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Registerregelung
DE102007024323A1 (de) * 2007-05-24 2008-11-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen
DE102007017095A1 (de) * 2007-04-10 2008-10-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine
DE102007017096A1 (de) * 2007-04-10 2008-10-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen
DE102007059066A1 (de) * 2007-12-07 2009-06-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Achskorrektur bei einer Verarbeitungsmaschine sowie Verarbeitungsmaschine
KR100953475B1 (ko) * 2008-02-19 2010-04-16 건국대학교 산학협력단 전자소자 연속공정 롤투롤 인쇄를 위한 초정밀 레지스터제어 방법
DE102008058964A1 (de) 2008-11-25 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung einer Bearbeitungsmaschine mit wenigstens einer Regeleinrichtung
GB2493750A (en) * 2011-08-17 2013-02-20 Edwards Ltd Apparatus for treating a gas stream
DE102013012708B4 (de) * 2012-09-10 2022-04-21 Heidelberger Druckmaschinen Intellectual Property Ag & Co. Kg Registerverstellung während Rüstvorgängen bei Druckmaschinen
JP7109877B2 (ja) * 2016-05-23 2022-08-01 住友重機械工業株式会社 多色刷印刷システムおよび制御方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4037728C1 (de) * 1990-11-27 1992-06-25 Eltromat Gesellschaft Fuer Industrie-Elektronik Mbh, 4817 Leopoldshoehe, De
US5606913A (en) * 1993-03-16 1997-03-04 Ward Holding Company Sheet registration control
DE4434843A1 (de) * 1994-09-29 1996-04-18 Roland Man Druckmasch Verfahren zur Vermeidung von Passerdifferenzen
JPH09277494A (ja) † 1996-04-11 1997-10-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ウェブ式多色刷輪転印刷機の見当補正装置
GB9621324D0 (en) * 1996-10-12 1996-11-27 Rockwell Graphic Syst Printing apparatus
JP2000225689A (ja) † 1999-02-04 2000-08-15 Koike Seisakusho:Kk 輪転機の加速度と速度に応じて制御定数を変化させる自動見当合せ制御装置
EP1160632B1 (de) * 1999-11-11 2009-01-21 Seiko Epson Corporation Bilderzeugungsvorrichtung und -verfahren
DE10132266B4 (de) * 2000-07-11 2015-10-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zur Regelung des Übergabepassers in einer Bogenrotationsdruckmaschine
JP4767457B2 (ja) * 2001-09-07 2011-09-07 住友重機械工業株式会社 グラビア印刷機における加減速時の見当誤差発生防止のための制御方法及び制御装置
CN1652938A (zh) * 2002-03-25 2005-08-10 三菱重工业株式会社 能够控制伴随改变印刷速度的图像对准不良、切割对准不良和印刷密度波动的印刷机
DE10360168A1 (de) † 2003-12-20 2005-07-21 Rexroth Indramat Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur der Lageabweichung eines Transportgutes
DE102005033585A1 (de) * 2005-07-19 2007-02-01 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Registerregelung

Also Published As

Publication number Publication date
EP1745925A2 (de) 2007-01-24
ATE444854T1 (de) 2009-10-15
US20070017398A1 (en) 2007-01-25
DE102005033585A1 (de) 2007-02-01
US7552678B2 (en) 2009-06-30
EP1745925A3 (de) 2007-04-18
EP1745925B2 (de) 2016-09-07
DE502006005015D1 (de) 2009-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1745925B1 (de) Registerregelung
DE19822662C2 (de) Verfahren zur Farbreproduktion auf einer Bilddaten orientierten Druckmaschine
DE10335887B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Schnittregisterfehlers und einer Bahnzugkraft einer Rollenrotationsdruckmaschine
DE10132266B4 (de) Verfahren zur Regelung des Übergabepassers in einer Bogenrotationsdruckmaschine
EP0243661B1 (de) Druckmaschine mit wenigstens einem Druckwerk
EP2349721B1 (de) Verfahren zur automatischen achskorrektur bei einer bearbeitungsmaschine zur bearbeitung einer warenbahn
DE102006007181A1 (de) Steuerung einer Druckmaschine mittels Torsionsmodell
EP1136257B1 (de) Verfahren zur Steuerung der Bahnspannung und Rollenrotationsoffsetdruckmaschine.
DE102005041697B4 (de) Druckmaschine
DE102011014073A1 (de) Verfahren zur Regelung eines Druckvorgangs
DE19781048B4 (de) Druckeinrichtung
DE102005054975B4 (de) Registerregelung bei einer Druckmaschine
EP2879878B1 (de) Verfahren zum einstellen der drucklänge eines druckbildes in einer mehrfarbenrotationsdruckmaschine
EP1759844A2 (de) Verfahren zur Druckkorrektur
DE102008031995B4 (de) Automatische Bildfehlerkorrektur mittels neuer Druckplatten
EP0513284B1 (de) Registerregeleinrichtung zur überwachung von mehrfarben-druckmaschinen
DE102006014526A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung von periodischen Drehwinkel-Lagedifferenzen
DE102007024323A1 (de) Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen
DE102007017096A1 (de) Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen
EP3838595B1 (de) Verfahren zum betreiben einer rotationsdruckmaschine
EP0692377B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum synchronen Antreiben von Druckmaschinenkomponenten
EP0747215B1 (de) Steuerung für eine Druckmaschine
EP1156382B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine
DE10355122A1 (de) Vorrichtung und Regelverfahren zur Kompensation von Regelabweichungen bei geregelten Antriebssystemen von Transport- und Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Druckmaschinen
DE102007044758B4 (de) Verfahren zur Farbmessung und Farbregelung bei Druckmaschinen mittels internem und externem Farbmessgerät

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B41F 13/02 20060101AFI20061122BHEP

Ipc: B41F 33/00 20060101ALI20070315BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20071018

17Q First examination report despatched

Effective date: 20071116

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 502006005015

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20091119

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20091007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100207

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100208

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100118

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100107

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

26 Opposition filed

Opponent name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Effective date: 20100707

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100108

BERE Be: lapsed

Owner name: BOSCH REXROTH A.G.

Effective date: 20100630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100630

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100630

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: SIEMENS AG

Effective date: 20100707

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100628

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100408

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20130620

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20130703

Year of fee payment: 8

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140628

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20150227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140628

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140630

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20160907

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 502006005015

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20170622

Year of fee payment: 12

Ref country code: AT

Payment date: 20170620

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 444854

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180628

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180628

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180628

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230817

Year of fee payment: 18