EP1743348A1 - Verfahren und vorrichtung zum abschalten eines in einem wechselstromnetz auftretenden fehlerstroms - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum abschalten eines in einem wechselstromnetz auftretenden fehlerstroms

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Publication number
EP1743348A1
EP1743348A1 EP05731557A EP05731557A EP1743348A1 EP 1743348 A1 EP1743348 A1 EP 1743348A1 EP 05731557 A EP05731557 A EP 05731557A EP 05731557 A EP05731557 A EP 05731557A EP 1743348 A1 EP1743348 A1 EP 1743348A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switch
command
fault current
time
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05731557A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Lorenz Mueller
Michael Stanek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Technology AG
Original Assignee
ABB Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Technology AG filed Critical ABB Technology AG
Publication of EP1743348A1 publication Critical patent/EP1743348A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002Monitoring or fail-safe circuits
    • H01H47/004Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
    • H01H47/005Safety control circuits therefor, e.g. chain of relays mutually monitoring each other
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/54Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
    • H01H9/56Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H33/00High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
    • H01H33/006High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means adapted for interrupting fault currents with delayed zero crossings

Definitions

  • the invention is based on a method for switching off a fault current occurring in an AC network according to the preamble of claim 1 and on a device for switching off this current according to the preamble of claim 5.
  • the method and the device are generally used in high-voltage networks can also be easily used in medium or low voltage networks.
  • the aforementioned method If a fault current occurs in the network, the aforementioned method generates a switch-off command in a protective device to open a switch. This command is then fed to a synchronous control device, in which it is held back until a network-synchronous opening of the switch provided in the network is possible.
  • Mains-synchronous switching here means that the contacts of the switch, with the formation of a switching arc, are only opened with a time delay at a point in time at which the electrical power converted in the switching arc is as small as possible between the time of opening and the interruption of the current in a current zero crossing.
  • a device used here includes both the protective device and the synchronous control device.
  • the invention relates to a prior art of methods and devices for the network-synchronous switching of fault currents, as described in CH 443443 A and EP 938 114 A1.
  • a device known from EP 938 1 14 A1 for the network-synchronous switching off of a circuit breaker arranged in a high-voltage AC network has a device which controls the switching off of the switch, and a higher-level protective device which issues a command to switch off the switch when a fault current occurs.
  • the control unit is able to detect the fault current and, taking into account the intrinsic time of the switch and the next current zero crossing of the fault current, calculate a retention time, after which the switch-off command is sent to the switch and this is switched off synchronously with the mains.
  • the invention solves the problem of creating a method and a device of the type mentioned at the outset, which are each distinguished by high operational reliability.
  • this high level of operational safety is achieved by carrying out the following method steps: monitoring the switch-off command issued by the protective device and the fault current or a status signal issued by the switch, and forming a first emergency switch-off command if the fault current or the status signal after the switch-off command has been issued after a first delay, which is greater than the sum of the switch's own time and the time for extinguishing a switching arc generated when the switch is opened.
  • the method according to the invention can also be used to switch off safely even if the synchronous control unit is defective, since a suitably designed failure protection can quickly identify the defect and can easily switch off after a short first delay time. After the first delay time, a DC component present in the fault current is reduced. Mechanical, thermal and electrical stress on the switch at Switching off due to the effects of residual current and switching arcs are considerably reduced. This prevents excessive wear of the switch and its premature aging.
  • the maxima of the current amplitudes are reduced to such an extent after an approx. 30 to 70 ms delay time that the switch is no longer exposed to excessive loads.
  • a sufficiently good selection can be achieved with a delay time of approx. 50 to 150 ms.
  • the maxima of the current amplitudes are then already reduced to such an extent that a reserve switch actuated instead of the defective switch is only exposed to low loads.
  • a failure protection is provided in the device according to the invention, which ensures a safe shutdown of the fault current by issuing an emergency shutdown command when the synchronous control unit is defective.
  • This failure protection can be implemented with simple means and can easily be integrated into the existing protective device.
  • the failure protection contains a first one for the defective synchronous control unit
  • Components a first input for detecting the switch-off command and a second
  • Input for detecting a fault current signal or the status signal a first delay element connected downstream of the first input with a first delay time which exceeds the sum of the switch's natural time and the time for extinguishing a switching arc which can be generated when the switch is opened, a first AND element which logically links the delayed switch-off command and the fault current signal or the status signal, and an output acting on the switch, at which the emergency shutdown command is present after the first delay time has expired.
  • the failure protection contains a second protective device with components that are also easy to implement. These components are as follows: a first input for detecting the switch-off command and a second input for detecting the fault current signal, a second delay element connected downstream of the first input with a second delay time which is the sum of the switch's natural time and the time for deleting one when the switch is opened generated switching arc surpasses a second AND element logically linking the delayed switch-off command and the fault current signal, and an output acting on a further switch, at which the emergency switch-off command is present after the second delay time has elapsed.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a first embodiment of the device according to the invention for switching off a fault current occurring in a high voltage AC network of 50 Hz with a circuit breaker CB1, a protection device PU for generating a switch-off command acting on the switch, a synchronous control device ISD and a failure protection with a protection device BP1 for the synchronous control unit and a protection device BP2 for the circuit breaker
  • 2 shows a block diagram of a second embodiment of the synchronous shutdown device according to the invention, which has a modified protection device BP1 compared to the embodiment according to FIG. 1,
  • FIGS. 1 and 2 show the course of events taking place as a function of time t when a fault current occurs and is switched off in the devices according to FIGS. 1 and 2, with (a) intact synchronous control device ISD, (b) defective synchronous control device ISD, and (c) defective circuit breaker , and
  • FIG. 4 shows a diagram in which the amplitude of the fault current I [A] conducted in the network as a function of the time t [s] is shown, and the times are indicated at which the events shown in FIG. 3 are realized.
  • FIGS. 1 and 2 serve to switch off a current carried in a line L1, L2 or L3.
  • Each of the three lines L1, L2 and L3 is connected to a busbar BB via a circuit breaker CB1, CB2 and CB3.
  • CB1, CB2 and CB3 As can be seen from the two figures, an error marked by a jagged arrow occurs on line L3.
  • This fault leads to the fault current I shown in FIG. 4.
  • Current and voltage signals continuously detected by a current sensor CS and a voltage sensor VS are fed to the protective device PU that is operatively connected to the outputs of both sensors.
  • This protective device identifies the fault from the supplied signals and forms a switch-off command OP which, depending on the type of fault, merely causes the switch CB3 to open.
  • the outputs of the protective device PU can be seen in operative connection with the synchronous control device ISD, the protective device BP1 for the synchronous control device and the protective device BP2 for the switch. Therefore, the shutdown command OP led to the synchronous control device ISD as well as to the two protection devices BP1 and BP2 of the failure protection.
  • the synchronous control device ISD has a logic which holds the switch-off command, taking into account the switch's own time and a zero crossing of the current, until the switch can be opened in synchronism with the mains. This helps to avoid switching overvoltages and undesirably high mechanical, thermal and / or electrical loads on the switch.
  • the synchronous control device ISD has a self-protection (not shown) which prevents unwanted switch-off commands from reaching the switch.
  • the protection device BP1 of the failure protection also effectively switches off the switch CB3 even if the synchronous control device ISD is defective. It has two entrances. The first input detects the switch-off command OP. The second input either - like the protective device PU - detects a fault current signal (embodiment according to FIG. 1, in which a further current sensor CS is provided for detecting the fault current) or a status signal S of the switch CB3 (embodiment according to FIG. 2, in which the status signal S - switch CB3 closed - is led to the protection device BP1).
  • a fault current signal (embodiment according to FIG. 1, in which a further current sensor CS is provided for detecting the fault current) or a status signal S of the switch CB3 (embodiment according to FIG. 2, in which the status signal S - switch CB3 closed - is led to the protection device BP1).
  • the supplied fault current signal is monitored in a detector ID1 of the protective device BP1 for exceeding the limit value and is led as a fault current signal 1> to an input of an AND element A1, whereas in the embodiment according to FIG. 2 the status signal S without a threshold value detector is direct is led to the input of the AND element A1.
  • the fault current signal I> or the status signal S are each compared with the switch-off command OP issued by the protective device PU.
  • the switch-off command was previously delayed in an element TR1 connected to the first input and connected upstream of the AND element A1.
  • this signal acts as an emergency shutdown command OP (b) directly on the switch CB3 and causes it to open.
  • the time delay td is determined by the sum of the intrinsic switch time and the time required to extinguish the switching arc formed when the switch is opened, and for safety reasons exceeds the sum of these two times by 50 ms.
  • the failure protection ensures the operational safety of the devices according to FIGS. 1 and 2 even if the switch CB3 is defective.
  • the protection device BP2 of the failure protection enables an effective switch-off.
  • the protective device BP2 is supplied with the current signal detected by a current sensor CS.
  • This current signal is monitored in a detector ID2 of the protective device BP2 for exceeding the limit value and passed to the input of an AND element A2, in which it is compared with the switch-off command OP issued by the protective device PU.
  • the switch-off command was previously delayed in an element TR2 connected upstream of the AND element A2. If there is a signal after the AND operation at the output of the protective device BP2, this signal acts as an emergency shutdown command OP (c ') or OP (c) directly on the switches CB1 and CB2 or on the switch CBO at the other end of the line L3 and causes it to open.
  • the time delay t d is determined by the sum of the delay time of TR2, the intrinsic switch time and the arcing time and, for safety reasons, slightly exceeds the aforementioned sum with approximately 100 ms.
  • the aforementioned time delays td are then only just above the aforementioned sums.
  • the fault current I occurs at time 0.
  • the reference numerals CCZ (a), CCZ (b) and CCZ (c) denote times at which the fault current has disappeared after a current zero crossing.
  • switch CB3 is opened.
  • the point in time CCZ (a) is determined by the sum of the own time (relay time) of the protective device PU, the own time (opening time) of the switch CB3 and the time during which an ignited when switched off Switching arc in the CB3 switching path burns (arcing time). From the point in time CCZ (a), the switching path solidifies very quickly and can keep the recurring voltage occurring across the switching path free from re-ignition.
  • the current profile of the fault current I shown in FIG. 4 is asymmetrical and is obtained by superimposing an alternating current of constant amplitude supplied by the network with a direct current which, as in high-voltage networks, still decays with a time constant of approximately 45 ms.
  • current zero crossings through circles and maxima of the current amplitude through crosses are designated.
  • O is the time when the contacts of the In the worst case, open the switch if no synchronous control device ISD is provided. This time lies in the third current maximum.
  • O (a) and O (b) denote the times at which the contacts of the switch CB3 open when the device according to (a) or (b) is in operation.
  • ISD synchronous control device ensures (case (a)) that the delayed delivery of the switch-off command significantly reduces the fault current in the contact separation compared to the fault current in the switch-off process without the synchronous control device.
  • mechanical loads caused by electromagnetic forces and high pressures generated by the switching arc and premature wear are significantly reduced in the switch.

Abstract

Verfahren und Vorrichtung dienen dem Abschalten eines in einem Wechselstromnetz auftretenden Fehlerstroms (I). Bei Durchführung des Verfahrens wird ein in einem Schutzgerät (PU) erzeugter Ausschaltbefehl (OP) zum Öffnen eines Leistungsschalters (CB3) einem Synchronsteuergerät (ISD) zugeführt, in dem der Schaltbefehl (OP) solange zurückgehalten wird, bis der Schalter (CB3) netzsynchron geöffnet werden kann. Um bei defektem Synchronsteuergerät (ISD) noch ein sicheres Abschalten des Fehlerstroms zu gewährleisten, führt das Verfahren folgende Schritte aus: Überwachen des vom Schutzgerät (PU) ausgegebenen Ausschaltbefehls (OP) sowie eines Fehlerstromsignals oder eines vom Schalter (CB3) abgegebenen Statussignals (S), und Bilden eines Notausschaltbefehls (OP(b)), falls das Fehlerstromsignal oder das Statussignal (S) nach Abgabe des Ausschaltbefehls (OP) noch nach einer Verzögerungszeit (td=50 ms) anstehen, welche grösser ist als die Summe von Eigenzeit des Schalters und Zeit zum Löschen eines beim Öffnen des Schalters erzeugten Schaltlichtbogens. Die Vorrichtung weist einen Ausfallschutz (BP1, BP2) auf, in dem diese Schritte ausgeführt werden.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Abschalten eines in einem Wechselstromnetz auftretenden Fehlerstroms
TECHNISCHES GEBIET
Bei der Erfindung wird ausgegangen von einem Verfahren zum Abschalten eines in einem Wechselstromnetz auftretenden Fehlerstroms nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie von einer Vorrichtung zum Abschalten dieses Stroms nach dem Oberbegriff von Anspruch 5. Das Verfahren und die Vorrichtung werden im allgemeinen in Hochspannungsnetzen eingesetzt, können ohne weiteres aber auch in Mittel- oder Niederspannungsnetzen eingesetzt werden.
Beim Auftreten eines Fehlerstroms im Netz generiert das vorgenannte Verfahren in einem Schutzgerät einen Ausschaltbefehl zum Öffnen eines Schalters. Dieser Befehl wird sodann einem Synchronsteuergerät zugeführt, in dem er so lange zurückgehalten wird, bis ein netzsynchrones Öffnen des im Netz vorgesehenen Schalters möglich ist. Netzsynchrones Schalten bedeutet hierbei, dass die Kontakte des Schalters unter Bildung eines Schaltlichtbogens zeitverzögert erst an einem Zeitpunkt geöffnet werden, ab dem die im Schaltlichtbogen umgesetzte elektrische Leistung zwischen Öffnungszeitpunkt und Unterbrechen des Stroms in einem Stromnulldurchgang möglichst klein ist.
Eine hierbei verwendete Vorrichtung umfasst sowohl das Schutzgerät als auch das Synchronsteuergerät.
STAND DER TECHNIK
Mit dem Oberbegriff nimmt die Erfindung auf einen Stand der Technik von Verfahren und Vorrichtungen zum netzsynchronen Schalten von Fehlerströmen Bezug, wie er in CH 443443 A und EP 938 114 A1 beschrieben ist.
Bei einem in CH 443443 A beschriebenen Verfahren zum Abschalten eines in einem Wechselstromnetz auftretenden Fehlerstroms wird der Ausschaltbefehl zum Öffnen eines Hochspannungs-Leistungsschalters solange zurückgehalten, bis der mit der Netzfrequenz schwingende Strom nach dem Durchlaufen eines Strommaximums die Tendenz hat, zu sinken und unter einen Grenzwert abgefallen ist. Dadurch wird es möglich, Kurzschlüsse mit hohen Stromamplituden abzuschalten, ohne dass diese zur Auswirkung kommen und den Schalter in unzulässiger Weise mechanisch, elektrisch und/oder thermisch belasten.
Eine aus EP 938 1 14 A1 vorbekannte Vorrichtung zum netzsynchronen Ausschalten eines in einem Hochspannungs-Wechselstromnetz angeordneten Leistungsschalters weist ein das netzsynehrone Ausschalten des Schalters steuerndes Gerät auf sowie ein übergeordnetes Schutzgerät, das beim Auftreten eines Fehlerstroms einen Befehl zum Ausschalten des Schalters abgibt. Das Steuergerät ist in der Lage, den Fehlerstrom zu erkennen und unter Berücksichtigung der Eigenzeit des Schalters und des nächsten Stromnulldurchgangs des Fehlerstroms eine Vorhaltezeit zu errechnen, nach deren Ablauf der Ausschaltbefehl an den Schalter geführt und dieser netzsynchron ausgeschaltet wird.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Die Erfindung, wie sie in den Patentansprüchen 1 bis 7 definiert ist, löst die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche sich jeweils durch hohe Betriebssicherheit auszeichnen.
Beim Verfahren nach der Erfindung wird diese hohe Betriebssicherheit durch Ausführen der nachfolgend angegebenen Verfahrensschritte erreicht: Überwachen des vom Schutzgerät abgegebenen Ausschaltbefehls sowie des Fehlerstroms oder eines vom Schalter abgegebenen Statussignals, und Bilden eines ersten Notausschaltbefehls, falls der Fehlerstrom oder das Statussignal nach Abgabe des Ausschaltbefehls noch nach einer ersten Verzögerungszeit anstehen, welche grosser ist als die Summe von Eigenzeit des Schalters und Zeit zum Löschen eines beim Öffnen des Schalters erzeugten Schaltlichtbogens.
Mit dem Verfahren nach der Erfindung kann auch dann noch sicher ausgeschaltet werden, wenn das Synchronsteuergerät defekt ist, da ein geeignet ausgebildeter Ausfallschutz den Defekt rasch erkennen und das Ausschalten nach Ablauf einer geringen ersten Verzögerungszeit leicht realisieren kann. Nach Ablauf der ersten Verzögerungszeit ist ein im Fehlerstrom vorhandener Gleichstromanteil verringert. Mechanische, thermische und elektrische Belastung des Schalters beim Ausschalten infolge Fehlerstrom- und Schaltlichtbogeneinwirkung werden so erheblich reduziert. Dadurch werden starke Abnutzung des Schalters und dessen vorzeitige Alterung vermieden.
Reduziert sich der Gleichstromanteil des Fehlerstroms, wie in Hochspannungsnetzen zulässig, mit einer Zeitkonstante von 45 ms, so sind nach einer ca. 30 bis 70 ms betragenden Verzögerungszeit die Maxima der Stromamplituden bereits soweit verringert, das der Schalter keinen übermässig hohen Belastungen mehr ausgesetzt ist.
Es empfiehlt sich, das Verfahren derart weiterzubilden, dass der vom Schutzgerät abgegebene Ausschaltbefehl sowie die Amplitude des Fehlerstroms auch nach Ablauf der ersten Verzögerungszeit weiter überwacht werden, und dass unabhängig vom ersten ein zweiter Notausschaltbefehl gebildet wird, falls der Fehlerstrom nach Abgabe des Ausschaltbefehls noch nach einer zweiten Verzögerungszeit ansteht, welcher grosser ist, als die erste. Durch diese zusätzlichen Verfahrensschritte ist ein selektiver Ausfallschutz gewährleistet, der unterscheiden kann zwischen defektem Synchronsteuergerät und defektem Schalter.
Eine ausreichend gute Selektion lässt sich mit einer ca. 50 bis 150 ms betragenden Verzögerungszeit erreichen. Die Maxima der Stromamplituden sind dann bereits soweit verringert, dass ein anstelle des defekten Schalters betätigter Reserveschalter lediglich geringen Belastungen ausgesetzt ist.
Bei der Vorrichtung nach der Erfindung ist ein Ausfallschutz vorgesehen, der durch Abgabe eines Notausschaltbefehls bei defektem Synchronsteuergerät ein sicheres Abschalten des Fehlerstroms gewährleistet. Dieser Ausfallschutz kann lässt sich mit einfachen Mitteln realisieren und kann leicht in das bereits vorhandene Schutzgerät integriert werden.
Für das defekte Synchronsteuergerät enthält der Ausfallschutz eine erste
Schutzvorrichtung mit den nachfolgend aufgeführten, einfach zu realisierenden
Komponenten: einen ersten Eingang zum Erfassen des Ausschaltbefehls und einen zweiten
Eingang zum Erfassen eines Fehlerstromsignals oder des Statussignals, ein dem ersten Eingang nachgeschaltetes erstes Verzögerungselement mit einer ersten Verzögerungszeit, die die Summe von Eigenzeit des Schalters und Zeit zum Löschen eines beim Öffnen des Schalters erzeugbaren Schaltlichtbogens übertrifft, ein den verzögerten Ausschaltbefehl und das Fehlerstromsignal oder das Statussignal logisch miteinander verknüpfendes erstes UND-Element, und einen auf den Schalter wirkenden Ausgang, an dem nach Ablauf der ersten Verzögerungszeit der Notausschaltbefehl ansteht.
Für den defekten Schalter enthält der Ausfallschutz eine zweite Schutzvorrichtung mit ebenfalls leicht zu realisierenden Komponenten. Diese Komponenten sind die folgenden: ein erster Eingang zum Erfassen des Ausschaltbefehls und ein zweiter Eingang zum Erfassen des Fehlerstromsignals, ein dem ersten Eingang nachgeschaltetes zweites Verzögerungselement mit einer zweiten Verzögerungszeit, die die Summe von Eigenzeit des Schalters und Zeit zum Löschen eines beim Öffnen des Schalters erzeugbaren Schaltlichtbogens übertrifft, ein den verzögerten Ausschaltbefehl und das Fehlerstromsignal logisch miteinander verknüpfendes zweites UND-Element, und ein auf einen weiteren Schalter wirkender Ausgang, an dem nach Ablauf der zweiten Verzögerungszeit der Notausschaltbefehl ansteht.
BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung und die damit erzielbaren weiteren Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigt:
Fig.1 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Abschalten eines in einem Hochspannung führenden Wechselstromnetz von 50 Hz auftretenden Fehlerstroms mit einem Leistungsschalter CB1 , einem Schutzgerät PU zur Erzeugung eines auf den Schalter wirkenden Ausschaltbefehls, einem Synchronsteuergerät ISD und einem Ausfallschutz mit einer Schutzvorrichtung BP1 für das Synchronsteuergerät und einer Schutzvorrichtung BP2 für den Leistungsschalter, Fig.2 ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemässen synchronen Abschaltvorrichtung, welche gegenüber der Ausführungsform gemäss Fig.1 eine geänderte Schutzvorrichtung BP1 aufweist,
Fig.3 den in Funktion der Zeit t erfolgenden Ablauf von Ereignissen beim Auftreten und Abschalten eines Fehlerstroms in den Vorrichtungen nach den Figuren 1 und 2, bei (a) intaktem Synchronsteuergerät ISD, (b) defektem Synchronsteuergerät ISD, sowie (c) defektem Leistungsschalter, und
Fig.4 ein Diagramm, in dem die Amplitude des in Netz geführten Fehlerstroms I [A] in Abhängigkeit von der Zeit t [s] dargestellt ist, und die Zeitpunkte angegeben sind, an denen die in Fig.3dargestellten Ereignisse realisiert sind.
WEG ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
In allen Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen auch gleichwirkende Teile. Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtungen dienen dem Abschalten eines in einer Leitung L1 , L2 oder L3 geführten Stroms. Jede der drei Leitungen L1 , L2 bzw. L3 ist über einen Leistungsschalter CB1 , CB2 bzw. CB3 mit einer Sammelschiene BB verbunden. Wie aus den beiden Figuren ersichtlich ist, tritt an der Leitung L3 ein durch einen gezackten Pfeil markierter Fehler auf. Dieser Fehler führt zu dem in Fig.4 dargestellten Fehlerstrom I. Von einem Stromsensor CS sowie einem Spannungssensor VS fortlaufend detektierte Strom- und Spannungssignale werden dem mit den Ausgängen beider Sensoren in Wirkverbindung stehenden Schutzgerät PU zugeführt. Dieses Schutzgerät identifiziert aus den zugeführten Signalen den Fehler und bildet einen Ausschaltbefehl OP, welcher je nach Art des Fehlers lediglich ein Öffnen des Schalters CB3 bewirkt.
Ersichtlich stehen die Ausgänge des Schutzgeräts PU in Wirkverbindung mit dem Synchronsteuergerät ISD, der Schutzvorrichtung BP1 für das Synchronsteuergerät und der Schutzvorrichtung BP2 für den Schalter. Daher wird der Ausschaltbefehl OP sowohl an das Synchronsteuergerät ISD wie auch an die beiden Schutzgeräte BP1 und BP2 des Ausfallschutzes geführt.
Das Synchronsteuergerät ISD weist eine Logik auf, welche den Ausschaltbefehl unter Berücksichtigung der Schaltereigenzeit und eines Nulldurchgangs des Stroms so lange zurückhält bis ein netzsynchrones Öffnen des Schalters möglich ist. Es wird so dazu beigetragen, dass Schaltüberspannungen und unerwünscht hohe mechanische, thermische und/oder elektrische Belastungen des Schalters vermieden werden. Um grösstmögliche Betriebssicherheit zu gewährleisten, weist das Synchronsteuergerät ISD einen nicht dargestellten Selbstschutz auf, welcher verhindert, dass unerwünschte Ausschaltbefehle zum Schalter gelangen.
Die Schutzvorrichtung BP1 des Ausfallschutzes bewirkt auch bei defektem Synchronsteuergerät ISD noch ein wirksames Ausschalten des Schalters CB3. Sie weist zwei Eingänge auf. Der erste Eingang erfasst den Ausschaltbefehl OP. Der zweite Eingang erfasst entweder - wie auch das Schutzgerät PU - ein Fehlerstromsignal (Ausführungsform gemäss Fig.1 , bei der ein weiterer Stromsensor CS zur Detektion des Fehlerstrom vorgesehen ist) oder ein Statussignal S des Schalters CB3 (Ausführungsform gemäss Fig.2, bei der das Statussignal S - Schalter CB3 geschlossen - an die Schutzvorrichtung BP1 geführt ist).
Bei der Ausführungsform nach Fig.1 wird das zugeführte Fehlerstromsignal in einem Detektor ID1 der Schutzvorrichtung BP1 auf Grenzwertüberschreitung überwacht und als Fehlerstromsignal l> an einen Eingang eines UND-Elements A1 geführt, wohingegen bei der Ausführungsform nach Fig.2 das Statussignal S ohne Schwellwertdetektor direkt an den Eingang des UND-Elementes A1 geführt wird. Im UND-Element A1 werden das Fehlerstromsignal l> bzw. das Statussignal S jeweils mit dem vom Schutzgerät PU ausgegebenen Ausschaltbefehl OP verglichen. Der Ausschaltbefehl wurde zuvor in einem mit dem ersten Eingang verbundenen und dem UND-Element A1 vorgeschalteten Element TR1 zeitverzögert. Steht nach der UND-Verknüpfung am Ausgang der Schutzvorrichtung BP1 ein Signal an, so wirkt dieses Signal als Notausschaltbefehl OP(b) unmittelbar auf den Schalter CB3 und veranlasst dessen Öffnen. Die Zeitverzögerung td ist bestimmt durch die Summe von Schaltereigenzeit und Zeit, die zum Löschen des beim Öffnen des Schalters gebildeten Schaltlichtbogens notwendig ist, und überschreitet aus Sicherheitsgründen mit 50 ms die Summe dieser beiden Zeiten etwas. Der Ausfallschutz stellt die Betriebssicherheit der Vorrichtungen nach den Figuren 1 und 2 auch dann sicher, wenn der Schalter CB3 defekt ist. In diesem Fall wird durch die Schutzvorrichtung BP2 des Ausfallschutzes noch ein wirksames Ausschalten ermöglicht. Wie dem Schutzgerät PU so wird nämlich auch der Schutzvorrichtung BP2 das von einem Stromsensor CS erfasste Stromsignal zugeführt. Dieses Stromsignal wird in einem Detektor ID2 der Schutzvorrichtung BP2 auf Grenzwertüberschreitung überwacht und an den Eingang eines UND- Elements A2 geführt, in dem es mit dem vom Schutzgerät PU ausgegebenen Ausschaltbefehl OP verglichen wird. Der Ausschaltbefehl wurde zuvor in einem dem UND-Element A2 vorgeschalteten Element TR2 zeitverzögert. Steht nach der UND-Verknüpfung am Ausgang der Schutzvorrichtung BP2 ein Signal an, so wirkt dieses Signal als Notausschaltbefehl OP(c') bzw. OP(c) unmittelbar auf die Schalter CB1 und CB2 bzw. auf den Schalter CBO am anderen Ende der Leitung L3 und veranlasst deren Öffnen. Die Zeitverzögerung td ist bestimmt durch die Summe von Verzögerungszeit von TR2, Schaltereigenzeit und Lichtbogenzeit und überschreitet aus Sicherheitsgründen mit ca. 100 ms die vorgenannte Summe geringfügig.
Bei den in Fig.3 angegebenen Abläufen wurden in konservativer weise eine Schaltereigenzeit ( = opening time = Zeit zwischen Abgabe des Ausschaltbefehls und Kontaktöffnung) von 20 ms und eine maximale Lichtbogenzeit bei intaktem und bei defektem Schalter ( = arcing time = Zeit zwischen Kontaktöffnung und Lichtbogenlöschung) von 25 ms angesetzt. Die vorgenannten Zeitverzögerungen td liegen jeweils dann nur noch knapp über den vorgenannten Summen. Zum Zeitpunkt 0 tritt der Fehlerstrom I auf. Mit den Bezugszeichen CCZ(a), CCZ(b) bzw. CCZ(c) sind Zeitpunkte bezeichnet, an denen der Fehlerstrom nach einem Stromnulldurchgang verschwunden ist. Dieses Verschwinden des Fehlerstroms wird durch Abschalten mit dem vorgenannten Schalter CB3 oder gegebenenfalls mit dem am anderen Ende der Leitung L3 befindlichen weiteren Schalter CBO erreicht, wobei die Vorrichtung gemäss Fig.1 bzw. Fig.2 je nach Zustand von Synchronsteuergerät ISD und/oder Schalter CB3 in der Betriebsweise nach (a), (b) oder (c) arbeitet.
Im Fall (a), d.h. bei intaktem Synchronsteuergerät und intaktem Schalter, wird der Schalter CB3 geöffnet. Die Zeitpunkt CCZ(a) bestimmt sich durch die Summe von Eigenzeit (relais time) des Schutzgeräts PU, Eigenzeit (opening time) des Schalters CB3 sowie von Zeit, während der ein beim Ausschalten gezündeter Schaltlichtbogen in der Schaltstrecke von CB3 brennt (arcing time). Ab dem Zeitpunkt CCZ(a) verfestigt sich die Schaltstrecke sehr rasch und kann die über der Schaltstrecke auftretende wiederkehrende Spannung rückzündungsfrei halten.
Wie dem in Fig.3 angegebenen Schaltverhalten für den Fall (b) entnommen werden kann, bei dem das Synchronsteuergerät defekt ist, ist der Zeitpunkt CCZ(b) bis zum Abschalten des Stroms bestimmt durch die Summe folgender Zeiten: die Eigenzeit (relais time) des Schutzgeräts PU, die Zeitverzögerung td = 50 ms des Verzögerungselements TR1 , die Eigenzeit (opening time) des Schalters CB3 und die Zeit (arcing time), in der der beim Ausschalten gezündete Schaltlichtbogen in der Schaitstrecke des Schalters CB3 brennt. Ab dem Zeitpunkt CCZ(b) kann sich die Schaltstrecke regenerieren und kann dann die über der Schaltstrecke auftretende wiederkehrende Spannung rückzündungsfrei halten.
Bei dem in Fig.3 angegebenen Schaltverhalten für den Fall (c), ist der Schalter CB3 defekt. Der Zeitpunkt CCZ(c'), ab dem der Strom in den Leitungen L1 und L2 abgeschaltet ist, bestimmt sich durch die Summe folgender Zeiten: die Eigenzeit (relais time) des Schutzgeräts PU, die Zeitverzögerung td = 100 ms von TR2, die Eigenzeit (opening time) des Schalters CB1 resp. CB2 und die Zeit (arcing time), in der der beim Ausschalten gezündete Schaltlichtbogen in der Schaltstrecke des Schalters CB1 resp. CB2 brennt. Die Zeitpunkt CCZ(c), ab dem der Strom in der Leitung L3 abgeschaltet ist, ist hingegen bestimmt durch die Summen folgender Zeiten: die Eigenzeit (relais time) des Schutzgeräts PU, die Verzögerungszeit td = 100 ms von TR2, die Übertragungszeit zum Schutzgerät des Schalters CBO und die Eigenzeit dieses Schutzgerätes (transmission+relais time), die Eigenzeit (opening time) des Schalters CBO und die Lichtbogenzeit (arcing time), in der der beim Ausschalten gezündete Schaltlichtbogen in der Schaltstrecke des Schalters CBO brennt. Ab dem Zeitpunkt CCZ (c') resp. CCZ(c) kann sich die Schaltstrecke der Schalter CB1 , CB 2 bzw. der Schalter CBO regenerieren und kann dann die über den Schaltstrecken auftretende wiederkehrende Spannung rückzündungsfrei gehalten werden.
Der in Fig.4 dargestellte Stromverlauf des Fehlerstroms l ist unsymmetrisch und ergibt sich durch Überlagerung eines von Netz gelieferten Wechselstroms konstanter Amplitude mit einem Gleichstrom, welcher wie in Hochspannungsnetzen noch zulässig mit einer Zeitkonstante von ca. 45 ms abklingt. In dieser Darstellung sind Stromnulldurchgänge durch Kreise und Maxima der Stromamplitude durch Kreuze bezeichnet. Mit O ist der Zeitpunkt genannt, an dem die Kontakte des Schalters im ungünstigsten Fall öffnen, wenn kein Synchronsteuergerät ISD vorgesehen ist. Dieser Zeitpunkt liegt im dritten Strommaximum. Mit O(a) bzw. O(b) hingegen sind die Zeitpunkte bezeichnet, an denen die Kontakte des Schalters CB3 bei Betrieb der Vorrichtung gemäss (a) bzw. (b) öffnen.
Ersichtlich ist durch die Verwendung eines intakten Synchronsteuergeräts ISD sichergestellt (Fall (a)), dass durch verzögerte Abgabe des Ausschaltbefehls der Fehlerstrom bei der Kontakttrennung gegenüber dem Fehlerstrom beim Abschaltvorgang ohne Synchronsteuergerät beträchtlich reduziert ist. Hierdurch werden im Schalter durch elektromagnetische Kräfte hervorgerufene mechanische Belastungen und durch den Schaltlichtbogen erzeugte hohe Drücke und eine vorzeitige Abnutzung ganz wesentlich reduziert.
Im Fall (b), wenn also das Synchronsteuergerät ISD nicht verfügbar ist, öffnen sich die Kontakte des Schalters CB3 im ungünstigsten Fall im neunten Strommaximum. Ersichtlich ist dann wegen des Abklingens der Gleichstromkomponente der Gleichstromanteil schon stark herabgesetzt. Da die durch elektromagnetische Kräfte hervorgerufenen mechanischen Belastungen und die durch den Schaltlichtbogen erzeugten Drücke in erster Näherung proportional mit dem Quadrat des Stroms zunehmen, ist daher der Schalter dann verhältnismässig gering mechanisch belastet. Im vorgenannten Beispiel, wenn also der Ausfallschutz des Synchronsteuergeräts wirksam wird, reduzieren sich die Kräfte um ca. 56% (Vergleich des Stroms im 3. und 9. Strommaximum).
Eine noch höhere Reduktion der mechanischen Belastung des Schalters wird erreicht, wenn der Ausfallschutz für den Schalter CB3 wirksam wird.
Selbst wenn der Fehlerstrom mit einer Zeitkonstante von nur 60 ms abnimmt, so wie dies in Zukunft in Hochspannungsnetzen möglich sein wird, so kann immer noch mit einer Belastungsreduktion des Schalters von 56% gerechnet werden, wenn bei der Abschaltvorrichtung nach der Erfindung das Synchronsteuergerät ISD ausfällt. BEZUGSZEICHENLISTE
CB1,CB2,CB3 Leistungsschalter
CBO
L1 , L2, L3 Leitungen
BB Sammelschiene
CS Stromsensoren
VS Spannungssensor
PU Schutzgerät
ISD Synchronsteuergerät
BP1 Schutzvorrichtung für Ausfallschutz Synchronsteuergerät
BP2 Schutzvorrichtung für Ausfallschutz Schalter CB3
ID1.ID2 Stromgrenzwert-Detektoren
A1.A2 UND-Elemente
TR1.TR2 Verzögerungselemente
I Fehlerstrom t Zeit
OP,OP(b), Ausschaitbefehle
OP(c),OP(c')
O, O(a), O(b) Zeitpunkte, an. denen sich Schalterkontakte öffnen
CCZ(a), CCZ(b), Zeitpunkte, an denen Fehlerstrom verschwindet
CCZ(c), CCZ(c')

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Abschalten eines in einem Wechselstromnetz auftretenden Fehlerstroms (I), bei welchem Verfahren ein in einem Schutzgerät (PU) erzeugter Ausschaltbefehl (OP) zum Öffnen eines Leistungsschalters (CB3) einem Synchronsteuergerät (ISD) zugeführt wird, in dem der Schaltbefehl (OP) solange zurückgehalten wird bis der Schalter (CB3) netzsynchron geöffnet werden kann, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: Überwachen des vom Schutzgerät (PU) abgegebenen Ausschaltbefehls (OP) sowie des Fehlerstroms oder eines vom Schalter (CB3) abgegebenen Statussignals (S), und Bilden eines ersten Notausschaltbefehls (OP(b)), falls der Fehlerstrom oder das Statussignal (S) nach Abgabe des Ausschaltbefehls (OP) noch nach einer ersten Verzögerungszeit (td=50 ms) anstehen, welche grosser ist als die Summe von Eigenzeit des Schalters und Zeit zum Löschen eines beim Öffnen des Schalters erzeugten Schaltlichtbogens.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verzögerungszeit 30 bis 70 ms beträgt.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Schutzgerät (PU) abgegebene Ausschaltbefehl (OP) sowie der Fehlerstroms (I) auch nach Ablauf der ersten Verzögerungszeit (td=50 ms) weiter überwacht werden, und dass unabhängig vom ersten (OP(b)) ein zweiter Notausschaltbefehl (OP(c), OP(c')) gebildet wird, falls der Fehlerstrom nach Abgabe des Ausschaltbefehls (OP) noch nach einer zweiten Verzögerungszeit (td=100 ms) ansteht, welche grosser ist als die erste.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Verzögerungszeit 50 bis 150 ms beträgt.
5. Vorrichtung zum Abschalten eines in einem Wechselstromnetz auftretenden Fehlerstroms mit einem Schutzgerät (PU) zur Erzeugung eines Ausschaltbefehls (OP) für einen Leistungsschalter (CB3) und mit einem den Ausschaltbefehl erfassenden Synchronsteuergerät (ISD), in dem der Schaltbefehl (OP) solange zurückgehalten wird, bis netzsynchrones Öffnen des Schalters (CB3) möglich ist, gekennzeichnet durch einen bei defektem Synchronsteuergerät (ISD) und/oder defektem Schalter (CB3) ein sicheres Abschalten des Fehlerstroms gewährleistenden Ausfallschutz zur Erzeugung eines Notausschaltbefehls (OP(b), OP(c), OP(c')).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausfallschutz eine erste Schutzvorrichtung (BP1) für das Synchronsteuergerat (ISD) enthält mit einem ersten Eingang zum Erfassen des Ausschaltbefehls (OP) und einem zweiten Eingang zum Erfassen eines Fehlerstromsignals oder des Statussignals (S), einem dem ersten Eingang nachgeschalteten ersten Verzögerungselement (TR1) mit einer die Summe von Eigenzeit des Schalters und Zeit zum Löschen eines beim Öffnen des Schalters erzeugbaren Schaltlichtbogens übertreffenden ersten Verzögerungszeit (td=50 ms), einem den verzögerten Ausschaltbefehl (OP)und das Fehlerstromsignal (l>) oder das Statussignal (S) logisch miteinander verknüpfenden ersten UND- Element (A1), und mit einem auf den Schalterwirkenden Ausgang, an dem nach Ablauf der ersten Verzögerungszeit der Notausschaltbefehl (OP(b)) ansteht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausfallschutz ferner eine zweite Schutzvorrichtung (BP2) für den Schalter (CB3) enthält mit einem ersten Eingang zum Erfassen des Ausschaltbefehls (OP) und einem zweiten Eingang zum Erfassen des Fehlerstromsignals, einem dem ersten Eingang nachgeschalteten zweiten Verzögerungselement (TR2) mit einer die Summe von Eigenzeit des Schalters und Zeit zum Löschen eines beim Öffnen des Schalters erzeugbaren Schaltlichtbogens übertreffenden zweiten Verzögerungszeit (td=100 ms), einem den verzögerten Ausschaltbefehl (OP) und das Fehlerstromsignal (l>) logisch miteinander verknüpfenden zweiten UND-Element (A2), und mit einem auf einen weiteren Schalter (CB1 , CB2, CBO) wirkenden Ausgang, an dem nach Ablauf der zweiten Verzögerungszeit der Notausschaltbefehl (OP(c), OP(c')) ansteht.
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