EP1738924A2 - Vorrichtung zum Fügen von Zusatzteilen am Buchblockrücken - Google Patents

Vorrichtung zum Fügen von Zusatzteilen am Buchblockrücken Download PDF

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EP1738924A2
EP1738924A2 EP06011039A EP06011039A EP1738924A2 EP 1738924 A2 EP1738924 A2 EP 1738924A2 EP 06011039 A EP06011039 A EP 06011039A EP 06011039 A EP06011039 A EP 06011039A EP 1738924 A2 EP1738924 A2 EP 1738924A2
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EP
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book block
holding
holding element
holding elements
pivot
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Withdrawn
Application number
EP06011039A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Manfred Albrecht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kolbus GmbH and Co KG
Original Assignee
Kolbus GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C9/00—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding
    • B42C9/02—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding for securing back linings, strips, ribbons or headbands

Definitions

  • the invention relates to a device for joining additional parts, such as gauze, backing paper, sleeve o. The like., The book block back according to the preamble of claim 1.
  • gauze strips, backing strips and / or sleeves are glued to the book block spine in the book production line.
  • a bookbinding apparatus is known in the intermittently transported before book blocks first glued on the back and are provided in the subsequent position with an open gauze and a backing material.
  • the gauze and backing strips are separated in the required length of cut in the web width matching the book block height material webs.
  • a capital band is glued in each case, the caterpillar-like bead of which later rests against the head or foot section of the book block.
  • the laying of the gauze and backing strips on the book block back is done sequentially in one and the same position of the book block, wherein the distance provided to the book block back backing strip is transferred from a reciprocating suction table.
  • the additional parts are placed in separate stations, with each joining process, the book block back is previously provided over the entire surface with adhesive.
  • the gauze and backer stations are similar in construction and each have means for unrolling and trimming the webs of material, the trimmed strips of material being provided at a position spaced from the book block spine, from which they are moved by means of a pivotable gripper in the case of the scrim or squeegee taken on the backing strip and placed on the book block back.
  • the backing strip with its angle is still aligned to the book block by applying a finger of parallel to its pivot axis slidably guided suction table on the head or foot section.
  • the tube-like sleeves are stored in a magazine from which the respective lowest sleeve is pushed into the said provisioning position. The transfer takes place then as in the Deutschenklebestation with a reciprocating suction table.
  • the present invention has for its object, a device for joining additional parts, such as gauze, backing paper, sleeve o. The like., On the book block back according to the preamble of claim 1 such that it ensures reliable and proper placement of the additional parts with a simple design and allows a high processing speed.
  • the object is achieved in a surprisingly simple manner in that the transfer device at least two reciprocating, in their cycle mutually phase-shifted driven holding elements, which move between the staging position and the book block back in different staggered paths, creating a collision-free encounter Holding elements is made possible while the two end positions of the holding elements in the one stowed position and the book block back are identical.
  • the transfer device according to the invention a significant increase in performance is made possible, further only one feeding device for the additional parts is required. There is no circumferential movement of the holding elements, so that a simple connection with pneumatic and electrical supply and control lines is possible.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the holding elements are moved in a pivoting movement about a common pivot axis back and forth, wherein the pivot radius of at least one retaining element at the moment of encounter of the two holding elements is increased or decreased. Further preferred embodiments of the device according to the invention are specified in the further dependent claims.
  • the transfer device 13 shown in FIGS. 1 and 2 is used for placing in a ready position 10 on a table 9 ready pasting strip 2 on a provided with adhesive book block back 11 a of a rounded and pressed and held by chucking 12 book block 11th
  • the backing strip 2 consists of a withdrawn from a supply roll 3 a and tailor 4 cut to a defined web width backing paper 2 a, along which the two web outer edges each a capital band 2 b is adhered, which is a supply roll. 3 Subtracted b and provided by means of a glue nozzle 5 with adhesive. A take-off roller pair 6 leads the table 9 to a defined length of this path. With a knife 7, which cuts in the knife cut against a cutting bar 8, then a single backing strip 2 is separated from the web.
  • the backing strip 2 is now transported by means of a reciprocating suction table 14 a and b to the book block back 11 a and placed on this.
  • a reciprocating suction table 14 a and b are provided, which pivot about a common pivot axis 16, wherein the two suction tables 14 a, b move in different paths 15 a and b.
  • the first suction table 14 a runs in a first path 15 a, which has a magnifying pivot radius between the ready position 10 and the book block back 11 a, while the second suction table 14 b in a second path 15 b with decreasing swivel radius runs.
  • This allows a collision-free encounter of the two suction tables 14 a, b, while the two end positions in the ready position 10 and the book block back 11 a for both suction tables 14 a, b are identical.
  • There is no circumferential movement of the suction tables 14 a, b so that, for example, the pneumatic supply of the suction tables 14 a, b can be done without rotation passage.
  • the suction tables 14 a, b are received in radially extendable receptacles 18 of pivot arms 17 a, b, wherein the recordings 18 cam rollers 20 which run on parabolic cam 21 a and b run ,
  • the cams 21 a, b may be designed as a groove curves or as in the embodiment, only a one-sided contact surface present.
  • the push rods 19 radially extendable receptacles 18 are biased by springs not shown.
  • the pivoting movements of the two suction tables 14 a, b are respectively in opposite directions and are initiated by a single drive means not shown on the drive wheel 22 in the transfer device 13.
  • the drive wheel 22 is rotatably connected to the first pivot arm 17 a, while the second pivot arm 17 b is driven via a designed as a plus gear planetary gear 23.
  • the epicyclic gearbox 23 has as a first wheel on a rotatably connected to the drive gear 22 gear 24, which is connected to a first planetary gear 25 a on the provided as a web pivot arm 17 b engaged.
  • a rotatably connected to the first planetary gear 25 a second planetary gear 25 b is in turn engaged with a second gear of Umlaufweggetriebes, the frame fixed gear 26.
  • the suction tables 14 a, b are always moved parallel to itself, the table 9 is arranged horizontally as the starting point of the pivoting movement.
  • the suction tables 14 a, b are each received by an axis 29, which is held via bevel gear 27 in the same direction with a fixed frame bevel gear 27 a. Because of the extendable receptacles 18, the respective Kegelradan extract 27 are connected by non-rotatable, but axially displaceable shafts 28 with each other.
  • the respective suction table 14 a and b is now rotatably supported on the axis 29 via blocks 30.
  • a cam roller 32 attached to the axis 29, which runs in a guide slot 31 of the suction table 14 a and b, said parallel guide is created.
  • the remaining degree of freedom of the axial displaceability is used in a known manner for aligning the suction table 14 a and b to the book block 11, wherein in the figures, the control means for this axial movement are not shown.
  • the transfer device 13 according to the invention with the suction tables 14 a, b pivotally moved back and forth can also be used to place sleeves on the book block back 11 a.
  • By replacing the suction tables 14 a, b against gripper open gauze can be processed, with a parallel guide is not essential.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung umfasst eine Zuführungseinrichtung (4 bis 9), die das Zusatzteil (2) in einer vom Buchblockrücken (11 a) beabstandeten Bereitstellungsposition (10) bereitstellt. Die Überführungseinrichtung (13) weist wenigstens zwei hin und her bewegte, in ihrem Zyklus zueinander phasenversetzt angetriebene Halteelemente (14 a, b) auf, die sich zwischen der Bereitstellungsposition (10) und dem Buchblockrücken (11 a) in verschiedenen, zueinander versetzten Bahnen (15 a, b) bewegen und das bereitgestellte Zusatzteil (2) auf den zuvor mit Klebstoff versehenen Buchblockrücken (11 a) auflegen. Die Halteelemente (14 a, b) werden in einer Schwenkbewegung um eine gemeinsame Schwenkachse (16) hin und her bewegt, wobei der Schwenkradius wenigstens eines Halteelements im Moment der Begegnung der beiden Halteelemente (14 a, b) vergrößert oder verkleinert ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fügen von Zusatzteilen, wie Gaze, Hinterklebepapier, Hülse o. dgl., am Buchblockrücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Zur Formstabilisierung klebegebundener, fadengesiegelter oder fadengehefteter Buchblocks werden in der Buchfertigungsstraße Gazestreifen, Hinterklebestreifen und/oder Hülsen auf den Buchblockrücken geklebt. Aus der DE-OS 22 20 567 ist eine Buchbindevorrichtung bekannt, in der intermittierend vortransportierte Buchblocks zunächst am Rücken beleimt und in der nachfolgenden Position mit einer offenen Gaze und einem Hinterklebematerial versehen werden. Die Gaze- und Hinterklebestreifen werden in der erforderlichen Länge von in der Bahnbreite passend zur Buchblockhöhe beschnittenen Materialbahnen abgetrennt. An beiden Rändem der Hinterklebematerialbahn ist jeweils noch ein Kapitalband aufgeklebt, dessen raupenartige Wulst später am Kopf- bzw. Fußschnitt des Buchblocks anliegt. Das Auflegen der Gaze- und Hinterklebestreifen auf den Buchblockrücken erfolgt nacheinander in ein und derselben Position des Buchblocks, wobei der beabstandet zum Buchblockrücken bereitgestellte Hinterklebestreifen von einem hin und her schwenkenden Saugtisch überführt wird.
  • In Buchfertigungsstraßen mit hoher Taktleistung werden die Zusatzteile in separaten Stationen aufgelegt, wobei bei jedem Fügevorgang der Buchblockrücken zuvor vollflächig mit Klebstoff versehen wird. Die Gaze- und Hinterklebestationen sind in ihrem Aufbau ähnlich und verfügen jeweils über Einrichtungen zum Abrollen und Beschneiden der Materialbahnen, wobei die abgeschnittenen Materialstreifen in einer zum Buchblockrücken beabstandeten Position bereitgestellt werden, aus der sie mittels eines schwenkbaren Greifers im Falle der Gaze bzw. eines Saugtisches beim Hinterklebestreifen übemommen und auf den Buchblockrücken aufgelegt werden. Der Hinterklebestreifen mit seinen Kapitalbändem wird dabei noch zum Buchblock ausgerichtet, indem sich ein Finger des parallel zu seiner Schwenkachse verschiebbar geführten Saugtisches am Kopf- oder Fußschnitt anlegt. In der Hülsenstation sind die schlauchartig ausgebildeten Hülsen in einem Magazin bevorratet, aus dem die jeweils unterste Hülse in die besagte Bereitstellungsposition geschoben wird. Die Überführung erfolgt dann wie bei der Hinterklebestation mit einem hin und her schwenkenden Saugtisch.
  • Das Auflegen der bereitgestellten Zusatzteile mittels hin und her bewegter Halteelemente ist ein im Verhältnis zu den übrigen Funktionsschritten zeitaufwändiger Vorgang und begrenzt im Hinblick auf ein zuverlässiges und einwandfreies Auflegen der Zusatzteile maßgeblich die Taktleistung der Fügestationen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Fügen von Zusatzteilen, wie Gaze, Hinterklebepapier, Hülse o. dgl., am Buchblockrücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass sie bei einfacher Konstruktion ein zuverlässiges und einwandfreies Auflegen der Zusatzteile gewährleistet und eine hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit ermöglicht.
  • Gelöst wird die Aufgabe in überraschend einfacher Weise dadurch, dass die Überführungseinrichtung wenigstens zwei hin- und herbewegte, in ihrem Zyklus zueinander phasenversetzt angetriebene Halteelemente aufweist, die sich zwischen der Bereitstellungsposition und dem Buchblockrücken in verschiedenen, zueinander versetzten Bahnen bewegen, wodurch eine kollisionsfreie Begegnung der Halteelemente ermöglicht wird, während die beiden Endpositionen der Halteelemente in der einen Bereitstellungsposition und am Buchblockrücken jeweils identisch sind. Mit der erfindungsgemäßen Überführungseinrichtung wird eine deutliche Leistungssteigerung ermöglicht, wobei weiterhin nur eine Zuführungseinrichtung für die Zusatzteile erforderlich ist. Es findet keine umlaufende Bewegung der Halteelemente statt, sodass eine einfache Verbindung mit pneumatischen und elektrischen Versorgungs- und Steuerleitungen möglich ist.
  • Eine bevorzugte Ausbildungsform der Erfindung sieht vor, dass die Halteelemente in einer Schwenkbewegung um eine gemeinsame Schwenkachse hin und her bewegt werden, wobei der Schwenkradius wenigstens eines Halteelements im Moment der Begegnung der beiden Halteelemente vergrößert oder verkleinert ist. Weitere bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Im Folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in perspektivischer Ansicht eine Überführungseinrichtung einer Hinterklebe- und Kapitalstation 1 mit in den Umkehrpositionen befindlichen Saugtischen;
    Fig. 2
    in gleicher Ansicht wie Fig. 1 die Überführungseinrichtung mit sich begegnenden Saugtischen;
    Fig. 3
    die Hinterklebe- und Kapitalstation 1 in schematischer Seitenansicht; und
    Fig. 4
    einen Ausschnitt einer Draufsicht auf die Überführungseinrichtung gemäß Ansichtsdefinition in Fig. 3.
  • Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Überführungseinrichtung 13 dient zum Auflegen von in einer Bereitstellungsposition 10 auf einem Tisch 9 bereitliegenden Hinterklebestreifen 2 auf einen mit Klebestoff versehenen Buchblockrücken 11 a eines gerundeten und abgepressten und von Einspannmitteln 12 gehaltenen Buchblocks 11.
  • Wie aus Fig. 3 ersichtlich besteht der Hinterklebestreifen 2 aus einem von einer Vorratsrolle 3 a abgezogenen und von Rollenschneidern 4 auf eine definierte Bahnbreite zugeschnittenen Hinterklebepapier 2 a, auf dem längs der beiden Bahnaußenkanten jeweils ein Kapitalband 2 b aufgeklebt wird, das von einer Vorratsrolle 3 b abgezogen und mittels einer Leimdüse 5 mit Klebstoff versehen wird. Ein Abzugswalzenpaar 6 führt dem Tisch 9 eine definierte Länge dieser Bahn zu. Mit einem Messer 7, das im Messerschnitt gegen eine Schneidleiste 8 schneidet, wird dann ein einzelner Hinterklebestreifen 2 von der Bahn abgetrennt.
  • Von der Bereitstellungsposition 10 auf dem Tisch 9 wird nun der Hinterklebestreifen 2 mittels eines hin und her schwenkenden Saugtisches 14 a bzw. b zum Buchblockrücken 11 a transportiert und auf diesen aufgelegt. Erfindungsgemäß sind zwei Saugtische 14 a und 14 b vorgesehen, die um eine gemeinsame Schwenkachse 16 schwenken, wobei sich die beiden Saugtische 14 a, b in verschiedenen Bahnen 15 a bzw. b bewegen.
  • Der erste Saugtisch 14 a läuft in einer ersten Bahn 15 a, die zwischen der Bereitstellungsposition 10 und dem Buchblockrücken 11 a einen sich vergrößernden Schwenkradius aufweist, während der zweite Saugtisch 14 b in einer zweiten Bahn 15 b mit sich verkleinemden Schwenkradius läuft. Hierdurch wird eine kollisionsfreie Begegnung der beiden Saugtische 14 a, b ermöglicht, während die beiden Endpositionen in der Bereitstellungsposition 10 und am Buchblockrücken 11 a für beide Saugtische 14 a, b identisch sind. Es findet keine umlaufende Bewegung der Saugtische 14 a, b statt, sodass beispielsweise die pneumatische Versorgung der Saugtische 14 a, b ohne Drehdurchlass erfolgen kann.
  • Zur Realisierung der genannten Schwenkbahnen 15 a, b sind die Saugtische 14 a, b in radial ausfahrbaren Aufnahmen 18 von Schwenkarmen 17 a, b aufgenommen, wobei sich an den Aufnahmen 18 Kurvenrollen 20 befinden, die auf parabelförmig ausgebildeten Steuerkurven 21 a bzw. b laufen. Die Steuerkurven 21 a, b können als Nutkurven ausgeführt sein oder wie im Ausführungsbeispiel nur eine einseitige Kontaktfläche darbieten.
  • Die über Schiebestangen 19 radial ausfahrbaren Aufnahmen 18 sind hierbei über nicht näher dargestellte Federn vorgespannt.
  • Die Schwenkbewegungen der beiden Saugtische 14 a, b sind jeweils gegenläufig und werden von einem einzigen nicht näher dargestellten Antriebsmittel über das Antriebsrad 22 in die Überführungseinrichtung 13 eingeleitet. Das Antriebsrad 22 ist drehfest mit dem ersten Schwenkarm 17 a verbunden, während der zweite Schwenkarm 17 b über ein als Plusgetriebe ausgeführtes Umlaufrädergetriebe 23 angetrieben ist.
  • Das Umlaufrädergetriebe 23 weist als erstes Rad ein mit dem Antriebsrad 22 drehfest verbundenes Zahnrad 24 auf, das mit einem ersten Planetenrad 25 a auf dem als Steg vorgesehenen Schwenkarm 17 b im Eingriff steht. Ein mit dem ersten Planetenrad 25 a drehfest verbundenes zweites Planetenrad 25 b steht wiederum im Eingriff mit einem zweiten Rad des Umlaufrädergetriebes, dem gestellfestem Zahnrad 26. Durch die entsprechende Wahl der Zähnezahlen ergibt sich eine Abtriebsbewegung am Schwenkarm 17 b, die einer Antriebsübersetzung gleich -1 entspricht.
  • Im Ausführungsbeispiel sind die Saugtische 14 a, b stets parallel zu sich selbst bewegt, wobei der Tisch 9 als Ausgangspunkt der Schwenkbewegung horizontal angeordnet ist. Die Saugtische 14 a, b sind jeweils von einer Achse 29 aufgenommen, die über Kegelradanordnungen 27 in drehgleicher Orientierung mit einem gestellfesten Kegelrad 27 a gehalten wird. Wegen der ausfahrbaren Aufnahmen 18 sind die jeweiligen Kegelradanordnungen 27 durch drehfeste, aber axial verschiebbare Wellen 28 miteinander verbunden.
  • Der jeweilige Saugtisch 14 a bzw. b ist nun über Klötze 30 drehverschieblich auf der Achse 29 gelagert. Mit einer an der Achse 29 befestigten Kurvenrolle 32, die in einer Führungskulisse 31 des Saugtisches 14 a bzw. b läuft, wird die genannte Parallelführung geschaffen. Der verbleibende Freiheitsgrad der axialen Verschiebbarkeit wird in bekannter Weise zum Ausrichten des Saugtisches 14 a bzw. b zum Buchblock 11 genutzt, wobei in den Figuren die Steuerungsmittel für diese axiale Bewegung nicht weiter dargestellt sind.
  • Die erfindungsgemäße Überführungseinrichtung 13 mit den schwenkend hin und her bewegten Saugtischen 14 a, b kann auch zum Auflegen von Hülsen auf den Buchblockrücken 11 a verwendet werden. Durch den Austausch der Saugtische 14 a, b gegen Greifer kann offene Gaze verarbeitet werden, wobei eine Parallelführung nicht unbedingt erforderlich ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Hinterklebe- und Kapitalstation
    2
    Hinterklebestreifen
    2 a
    Hinterklebepapier
    2 b
    Kapitalband
    3 a, b
    Vorratsrollen
    4
    Rollenschneider
    5
    Leimdüse
    6
    Abzugswalzenpaar
    7
    Messer
    8
    Schneidleiste
    9
    Tisch
    10
    Bereitstellungsposition
    11
    Buchblock
    11 a
    Buchblockrücken
    12
    Einspannmittel
    13
    Überführungseinrichtung
    14 a, b
    erster und zweiter Saugtisch
    15 a, b
    erste und zweite Bahn
    16
    Schwenkachse
    17 a, b
    erster und zweiter Schwenkarm
    18
    Aufnahme
    19
    Schiebestangen
    20
    Kurvenrolle
    21 a, b
    erste und zweite Steuerkurve
    22
    Antriebsrad
    23
    Umlaufrädergetriebe
    24
    Zahnrad
    25 a, b
    erstes und zweites Planetenrad
    26
    Zahnrad
    27
    Kegelradanordnung
    27 a
    Kegelrad
    28
    Welle
    29
    Achse
    30
    Klotz
    31
    Führungskulisse
    32
    Kurvenrolle
    IV-IV
    Ansichtsdefinition für Fig. 4

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Fügen von Zusatzteilen (2), wie Gaze, Hinterklebepapier, Hülse o. dgl., am Buchblockrücken (11 a),
    ● mit einer Zuführungseinrichtung (4 bis 9), die das Zusatzteil (2) in einer vom Buchblockrücken (11 a) beabstandeten Bereitstellungsposition (10) bereitstellt, und
    ● mit einer Überführungseinrichtung (13) mit einem zwischen der Bereitstellungsposition (10) und dem Buchblockrücken (11 a) hin und her bewegten Halteelement (14 a bzw. b) zum Auflegen des bereitgestellten Zusatzteils (2) auf den zuvor mit Klebstoff versehenen Buchblockrücken (11 a),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Überführungseinrichtung (13) wenigstens zwei hin und her bewegte, in ihrem Zyklus zueinander phasenversetzt angetriebene Halteelemente (14 a, b) aufweist, die sich zwischen der Bereitstellungsposition (10) und dem Buchblockrücken (11 a) in verschiedenen, zueinander versetzten Bahnen (15 a, b) bewegen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (14 a, b) in einer Schwenkbewegung um eine gemeinsame Schwenkachse (16) hin und her bewegt werden, wobei der Schwenkradius wenigstens eines Halteelements im Moment der Begegnung der beiden Halteelemente vergrößert oder verkleinert ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen ausfahrbaren Schwenkarm (17 a, b) des wenigstens einen Halteelements (14 a, b).
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (17 a, b) des wenigstens einen Halteelements (14 a, b) mit einem für die Aufnahme des Halteelements vorgesehenen Abschnitt (18) in einer Steuerkurve (21 a, b) geführt ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (21 a, b) parabelförmig ausgebildet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei schwenkend hin- und herbewegte Halteelemente (14 a, b) vorgesehen sind, wobei sich während der Schwenkbewegung der Schwenkradius des ersten Halteelements (14 a) zwischen den Endstellungen (10, 11 a) vergrößert, während sich der Schwenkradius des zweiten Halteelements (14 b) verkleinert.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente Saugtische (14 a, b) sind, die stets parallel zu sich selbst bewegt sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (14 a, b) in jeweils gegenläufiger Bewegung angetrieben sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (14 a, b) von einem einzigen Antriebsmittel (22) angetrieben sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein als Plusgetriebe ausgeführtes Umlaufrädergetriebe (23) vorgesehen ist, mit dem die Antriebsbewegung des ersten Halteelements (14 a) in eine gegenläufige Antriebsbewegung für das zweite Halteelement (14 b) übersetzt wird.
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