EP1710637A2 - Analog time display device - Google Patents
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- EP1710637A2 EP1710637A2 EP20050077028 EP05077028A EP1710637A2 EP 1710637 A2 EP1710637 A2 EP 1710637A2 EP 20050077028 EP20050077028 EP 20050077028 EP 05077028 A EP05077028 A EP 05077028A EP 1710637 A2 EP1710637 A2 EP 1710637A2
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- articulated
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- indexes
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- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
- G04B19/00—Indicating the time by visual means
- G04B19/04—Hands; Discs with a single mark or the like
- G04B19/048—Hands; Discs with a single mark or the like having the possibility of indicating on more than one scale, e.g. hands with variable length which work on different scales
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- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
- G04B19/00—Indicating the time by visual means
- G04B19/04—Hands; Discs with a single mark or the like
- G04B19/042—Construction and manufacture of the hands; arrangements for increasing reading accuracy
Definitions
- variable length needles to the time display as for astronomical indications associated with elliptical paths.
- This variation in length as a function of the position of the needle was achieved mechanically by associating a slidably deformable needle with a cam-probe device.
- This principle which involves not only important but also irregular friction (for example due to the return spring associated with the feeler), could easily be accepted in the clocks in view of the motive force available therein.
- FIG. 11 illustrates a watch in which the time is displayed by means of fixed indexes (a) linked to the dial (A), and indexes (b) and (c) marked on the mobile discs (B). ) and (C) respectively.
- the object constituted by such a mobile disk (B) its index (b) is itself a mobile index. Similar ambiguities arise when we speak of a dial or even the measurement of time.
- the measurement of time is generally expressed in several simultaneous units, so it is generally composed of several values.
- the hour for example is usually expressed by two numerical values: a number of hours and a number of fractions of an hour (quarter of an hour, half hour, minute). This requires two needles (or index). But we use many other units: year, month, day in the month, week, day in the week, lunar month ...
- the months and days of the week have names, ie alphanumeric values.
- the phases of the moon can not be represented by graphic symbols, that is to say by symbolic values.
- dial covers both classical watch dials and dials of physical instruments, as well as refined dials which do not include explicit graduation, but only a few markers or even no markers, on which the eye is able to situate the positions of the hours mentally.
- Transparent dials are sometimes used to reveal the mechanism or objects behind it.
- FIG. 3 / a illustrates a dial reduced to a simple plane without any marking: the midday position is implicitly vertical to the axis of rotation of the hands, the eye is capable of content.
- the midday position is marked by the single digit XII.
- Figure 3 / c illustrates the very common case where the circumference is divided into quarters.
- an index is an object that indicates a value, numeric, alphanumeric or symbolic on a dial.
- An hour hand is an index of hours
- a minute hand is an index of minutes.
- the whole hour hand and the minute hand of a watch do not constitute an index because it indicates two values.
- the word index can also refer to a cursor. It may also have an eyecup (or other type of marker) rather than a tip. It can be rigid or deformable.
- a "deformable needle by sliding" is a particular deformable index: a telescopic index.
- FIG. 2 a deformable index with precision (I), capable of following a desired path (R) serving as a reference, and consuming a weak and acceptable driving force by the associated clockwork movement. so as not to disturb his indispensable chronometry. In other words, avoiding the friction related to the telescopic index and cam-probe system which has just given the disadvantages.
- the invention consists in using an articulated deformable index, the shape of this articulated index being defined by its links with the rest of the system of which it is part. This is to be compared to the way in which the position and shape of an articulated puppet are defined by the puppeteer's drawn threads ( Figure 4). Such an index can follow all kinds of graduation paths.
- an articulated system is a deformable assembly consisting of movable elements interconnected by means of articulations.
- An articulated system element may be a single part (elements (C) and (D) of FIG. 6), or result from the assembly of several parts by rigid links (elements (A) and (B) of FIGS. and 6).
- An articulated assembly deforms with very low friction, and with very good accuracy when its elements are rigid.
- One or more articulations of an articulated system may be fixed, but the elements of an articulated system are movable.
- an articulation is a non-rigid link between two elements, allowing rotational movements of one with respect to the other.
- a crank is a rotating part comprising an eccentric crankpin relative to the axis of rotation thereof, and on which is articulated a connecting rod.
- crank-crank system is the combination of a crank and an articulated rod on its crank pin. This system transforms a rotational movement into reciprocating rectilinear movement or not.
- a crank-rod is an articulated system.
- Figures 5, 6, 7 / a, 7 / b illustrate deformable systems of articulated elements.
- Figure 7 / a shows an index consisting of an articulated parallelogram. It has four joints (a), one of them coincides with the center of rotation (P) of two of its elements. The opposite hinge is the tip ( I ) of the index.
- FIG. 7 / b represents an index consisting of two articulated elements (A) and (B), its single articulation (a) is movable and rotates around the center of pivoting (P).
- Element B comprises an eyelet (O) of center (I).
- the exploded figure shows a set of hour hand and minute hand of a conventional time display device.
- the minute hand (a1) is driven on its barrel (a2), itself secured to the wheel (a3); these three pieces together constitute the element (A).
- the hour hand (b1) is driven on its barrel (b2), itself secured to its wheel (b3); these three pieces together constitute the element (B).
- the elements (A) and (B) can rotate relative to each other about the common axis of their respective guns which constitutes an articulation.
- the elements (A) and (B) constitute a system of two articulated elements.
- the exploded figure 6 derives from FIG. 5.
- the elements (C) and (D) are added to the elements (A) and (B).
- the elements (C) and (D) are connected to each other and to the elements (A) and (B) by articulations defined by the axes (I1), (12) and (13).
- the elements (A), (B), (C) and (D) constitute a set of four articulated elements.
- the shape of a system of articulated elements can be defined by imposing the values of one or more angles of the figure defined by its articulations, for example the angles ⁇ of FIGS. 7 / a and 7 / b.
- the elements (A) and (B) each comprise a toothed wheel (respectively (a3) and (b3)) which imposes on it a proper orientation angle, these being the "constrained elements".
- the set of hour and minute hands of a traditional clock or watch - and parts each of which is integral - is an example of a set of constrained articulated elements and variable geometry, but their association does not constitute an index.
- Figures 9 / a to 9 / c illustrate rotational constraints imposed on two elements of the articulated system to cause its deformation when moving.
- the angle ⁇ defines the orientation of the element (A) and
- the angle ⁇ defines the orientation of the element (B).
- the derivative of the orientation angle on the dial of one with respect to the orientation angle of the other, d ⁇ / d ⁇ must not be zero, or the angular velocities snapshots of the elements relative to the dial, that is to say the derivatives of the angles ⁇ and ⁇ with respect to time, d ⁇ / dt and d ⁇ / dt, must be different.
- These systems can be integrated or coupled to a watch movement.
- each element has its own speed of rotation relative to the dial and each point has its own linear speed.
- the average angular velocity is that of any element of the index, except cranks apart.
- Figures 11 / a and 11 / b illustrate the first principle of animation of a variable index geometry with articulated elements, of the type of Figure 9 / a, by means of gearing variable ratios.
- the variable speed gear train has two eccentric wheels and two oval wheels.
- the two oval wheels (A) and (B) are free and rotate each with its barrel around the same geometric axis (F).
- the wheel (A) is integral with the segment (a) of the index and the wheel (B) is integral with the segment (b).
- the two eccentric wheels (C) and (D) are driven on the same axis (E) and diametrically opposed, they constitute the same element (S) which rotates around the geometric axis of (E). They drive the oval wheels.
- Each of these last (A) and (B) is integral with a segment of the index articulated through its barrel.
- the gear ratio of the eccentric wheel to the oval wheel is two to one.
- the hinged index is in the short position, the two oval wheels are shifted by about 50 °.
- the index is in long position, they have shifted by 80 ° and the two eccentric wheels have traveled around their axis, in the retro-clockwise direction, an angle of 180 °, on the other hand, the two oval wheels have traveled around their barrel, clockwise, different angles of rotation: the oval wheel (A) has traveled an angle of about 50 ° while the oval wheel (B) has traveled an angle of about 130 °.
- FIG. 12 illustrates a use of the crank-handle system
- the constrained element (A) of the index oriented ⁇ and driven in uniform rotation by the clockwork movement, carries the satellite wheel (B), which is oriented ⁇ with respect to the dial, who rolls on the fixed wheel. (R). It is connected to the adjacent segments by two rods pivoting around two crank pins offset by 180 °.
- the periodicity of the deformations of the index depends on the ratio of the speed of rotation of the crank (s) to the average angular speed of the index.
- the ratio 3 is particularly suitable for an elongated dial, oblong or polygonal, or rectangular.
- the ratio is suitable for a square, 1/2 or 3/2 dial at an hour index describing a closed curve at two turns in 24 hours.
- Figure 13 shows such a graduation path with an index of hours in two positions, 15 hours and 22 hours.
- FIG. 8 gives an example of an index according to the invention, with ten articulated elements, with a speed ratio of 3. It can be seen in several positions (0, 15, and 35 minutes ).
- the segment (S) links the two pinions carried by the satellite wheel (not shown) itself carried by the element (A), the rods (B) cause the elements (C).
- the deformation of the index is caused by the rotation of the segment (S) with respect to the element (A).
- the associated graduation has a fairly regular linear pitch, much more than the natural graduation that would result from a constant angular step (6 ° per minute).
- the readability gained is not only for the 12-hour and 6-hour regions, where the index can follow exactly the graduation, but also for the 3-hour and 9-hour regions, where the graduation is significantly larger than graduation with constant angular steps.
- variable ratio gears can be chosen so that the graduation described by the end of the index is more regular.
- Figure 10 illustrates the use of a simple connecting rod crank associated with the non-circular wheel (A) of a variable ratio gear. This could be used to further improve the regularity of the graduation.
- Figures 14 and 15 show the principle of such a device assigned to the display of minutes, the hour hand being rigid.
- This is a dual-link crank system that fits on a conventional timer train of a series movement (B) in front of or behind its dial (C).
- B series movement
- C dial
- the deformation of the index of minutes is induced by the difference in speed of rotation between the guns of minutes and hours of the clockwork movement (12-1).
- the gear ratio "satellite of the index of minutes” / "integral wheel of the hours gun” is 3 + 3/12, ie 13/4 (instead of 3 in figure 8), in order to integrate the effect of the rotation of the hours barrel relative to the dial.
- a bracket (1) where pivots a satellite pinion (H) and its plate (G).
- this plate pivot the two connecting rods (E).
- the contour of the minute index (F) consists of four segments. It may be noted that in this figure none of the joints of the articulated system constituting the minute index coincides with the center of pivoting of the element (1).
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Abstract
Description
Depuis des siècles l'affichage analogique du temps est réalisé en indiquant l'heure par la position d'aiguilles sur un cadran. Les premières horloges en fer datant environ du 13ème siècle n'avaient qu'une aiguille pour les heures. Le besoin de précision a rapidement conduit à ajouter une aiguille pour les minutes. Le mouvement de ces aiguilles est naturellement circulaire uniforme. Le cadran est ordinairement circulaire, le dessin du rail des minutes suit la trajectoire de l'extrémité de l'aiguille des minutes, lui donnant naturellement une forme circulaire.For centuries the analog display of time has been achieved by indicating the time by the position of hands on a dial. The first clocks iron about dating from the 13th century had a needle for hours. The need for precision quickly led to the addition of a needle for minutes. The movement of these needles is naturally circular uniform. The dial is usually circular, the drawing of the rail minute follows the path of the end of the minute hand, giving it naturally a circular shape.
Depuis le 18ème siècle des cadrans non circulaires sont apparus pour donner des indications complémentaires concernant le temps, la position des planètes (horloges planétaires) etc.. Au début du vingtième siècle des formes de cadrans très variées ont été crées et commercialisées surtout pour des montres bracelets, pour des raisons de recherche esthétique ou de mode. Cette recherche d'esthétique ou d'originalité conduit de manière générale à une importante perte de lisibilité de l'échelle des minutes. Cette lisibilité est d'ailleurs paradoxalement plus mauvaise dans les zones où la graduation est la plus espacée, c'est à dire là ou elle pourrait être la meilleure. Cette perte de lisibilité des minutes est facilement acceptée par les utilisateurs qui n'ont pas vraiment besoin de la précision de la minute et qui privilégient l'aspect esthétique par rapport à la fonction utilitaire. Pour ceux qui sont attachés à l'affichage analogique du temps, le rail des minutes circulaire est encore aujourd'hui le seul moyen d'afficher les minutes avec précision.Since the 18 th century non-circular dials have appeared to give additional indications concerning the time, the position of the planets (planetary clocks) etc. At the beginning of the twentieth century very varied forms of dials were created and marketed especially for watches bracelets, for reasons of aesthetic research or fashion. This search for aesthetics or originality generally leads to a significant loss of readability of the minute scale. This readability is paradoxically worse in areas where the graduation is the most distant, ie where it could be the best. This loss of legibility minutes is easily accepted by users who do not really need the precision of the minute and who favor the aesthetic aspect compared to the utility function. For those who are attached to the analog time display, the circular minute rail is still today the only way to display minutes accurately.
Dans la culture contemporaine les modèles de montres bracelets pour homme doivent avoir une taille suffisante pour leur conférer un caractère viril. Mais d'un point de vue ergonomique la largeur du bracelet et surtout l'encombrement transversal de la boite d'une montre bracelet et de sa couronne sont toujours une gêne lors de certains mouvements de la main et du poignet, notamment lorsque la couronne vient s'enfoncer dans les replis de la peau provoqués par le relèvement de la main par rapport à l'avant bras. De plus, les cadrans de forme allongée s'inscrivent mieux dans la continuité du bracelet que les cadrans et les boîtes circulaires (voir figures 3/b et 3/c). Ceci explique que l'on fabrique tout de même de nombreux cadrans non circulaires malgré leur handicap de lisibilité ou de précision.In contemporary culture models of men's wristwatches must be of sufficient size to give them a virile character. But from an ergonomic point of view the width of the bracelet and especially the transversal size of the case of a wristwatch and its crown are always a hindrance during certain movements of the hand and wrist, especially when the crown comes sinking into the folds of the skin caused by the raising of the hand relative to the forearm. In addition, the elongated dials fit better in the continuity of the bracelet than dials and circular boxes (see Figures 3 / b and 3 / c). This explains why many noncircular dials are still made despite their legibility or accuracy handicap.
Depuis le 18ème siècle, afin d'assurer une meilleure lisibilité le long de graduations non circulaires, certaines horloges ont utilisé des aiguilles de longueur variable pour l'affichage du temps comme pour les indications astronomiques associées à des trajectoires elliptiques. Cette variation de longueur en fonction de la position de l'aiguille était réalisée mécaniquement en associant une aiguille déformable par coulissement à un dispositif came-palpeur. Ce principe qui implique des frottements non seulement importants mais aussi irréguliers (du fait par exemple du ressort de rappel associé au palpeur), pouvait être facilement accepté dans les horloges compte tenu de la force motrice disponible dans celles-ci.Since the 18th century, to ensure better readability along non-circular graduations, some clocks have used variable length needles to the time display as for astronomical indications associated with elliptical paths. This variation in length as a function of the position of the needle was achieved mechanically by associating a slidably deformable needle with a cam-probe device. This principle, which involves not only important but also irregular friction (for example due to the return spring associated with the feeler), could easily be accepted in the clocks in view of the motive force available therein.
Il faut remarquer ici que, si l'expression "aiguille déformable par coulissement" est compréhensible, elle est très impropre car le terme d'aiguille désigne en principe objet rigide indéformable. II serait plus correct de parler "d'index déformable", une aiguille d'horlogerie étant un type particulier d'index.It should be noted here that, while the expression "sliding deformable needle" is understandable, it is very unsuitable because the term "needle" in principle designates rigid, indeformable object. It would be more correct to speak of "deformable index", a timepiece being a particular type of index.
Le mot index est malheureusement utilisé par les horlogers tantôt dans le sens de repère fixe marqué sur un cadran, tantôt dans le sens d'un objet animé indiquant une valeur sur une graduation ou division à la manière de l'index de la main. Les figures 11 illustre une montre où l'affichage de l'heure est réalisé au moyen d'index fixes (a) liés au cadran (A), et d'index (b) et (c) marqués sur les disques mobiles (B) et (C) respectivement. L'objet constitué par un tel disque mobile (B) son index (b) est lui-même un index mobile. Des ambiguïtés semblables apparaissent lorsqu'on parle de cadran ou même de la mesure du temps.The word index is unfortunately used by watchmakers sometimes in the direction of fixed mark marked on a dial, sometimes in the sense of an animated object indicating a value on a graduation or division in the manner of the index of the hand. FIG. 11 illustrates a watch in which the time is displayed by means of fixed indexes (a) linked to the dial (A), and indexes (b) and (c) marked on the mobile discs (B). ) and (C) respectively. The object constituted by such a mobile disk (B) its index (b) is itself a mobile index. Similar ambiguities arise when we speak of a dial or even the measurement of time.
Il faut donc préciser quelques termes.It is necessary to specify some terms.
La mesure du temps s'exprime en général dans plusieurs unités simultanées, elle est donc très généralement composée de plusieurs valeurs. L'heure par exemple s'exprime le plus souvent par deux valeurs numériques : un nombre d'heures et un nombre de fractions d'heure (quart d'heure, demi-heure, minute). Ceci nécessite deux aiguilles (ou index). Mais on utilise bien d'autres unités : année, mois, jour dans le mois, semaine, jour dans la semaine, mois lunaire... Les mois et jours de la semaine portent des noms, c'est à dire des valeurs alphanumériques. Les phases de la lune peuvent se représenter pas des symboles graphiques c'est à dire par des valeurs symboliques.The measurement of time is generally expressed in several simultaneous units, so it is generally composed of several values. The hour for example is usually expressed by two numerical values: a number of hours and a number of fractions of an hour (quarter of an hour, half hour, minute). This requires two needles (or index). But we use many other units: year, month, day in the month, week, day in the week, lunar month ... The months and days of the week have names, ie alphanumeric values. The phases of the moon can not be represented by graphic symbols, that is to say by symbolic values.
Dans le présent texte, le terme générique de cadran couvre aussi bien les cadrans classiques d'horlogerie et les cadrans d'instruments de physique que les cadrans épurés qui ne comportent pas de graduation explicite, mais seulement quelques repères ou même aucun repère, sur lesquels l'oeil est capable de situer mentalement les positions des heures. On utilise parfois des cadrans transparents pour faire apparaître le mécanisme ou les objets qui sont situés derrière.In the present text, the generic term "dial" covers both classical watch dials and dials of physical instruments, as well as refined dials which do not include explicit graduation, but only a few markers or even no markers, on which the eye is able to situate the positions of the hours mentally. Transparent dials are sometimes used to reveal the mechanism or objects behind it.
A titre d'exemple, la figure 3/a illustre un cadran réduit à un simple plan sans aucun repérage : la position de midi est implicitement à la verticale de l'axe de rotation des aiguilles, l'oeil est capable de s'en contenter. Dans l'exemple de la figure 3/b la position de midi est repérée par le seul chiffre XII. La figure 3/c illustre le cas très courant où la circonférence est partagée en quarts.By way of example, FIG. 3 / a illustrates a dial reduced to a simple plane without any marking: the midday position is implicitly vertical to the axis of rotation of the hands, the eye is capable of content. In the example of Figure 3 / b the midday position is marked by the single digit XII. Figure 3 / c illustrates the very common case where the circumference is divided into quarters.
Dans le présent texte, un index est un objet qui indique une valeur, numérique, alphanumérique ou symbolique sur un cadran.In this text, an index is an object that indicates a value, numeric, alphanumeric or symbolic on a dial.
Une aiguille des heures (petite aiguille) est un index des heures, et une aiguille des minutes (grande aiguille) est un index des minutes. L'ensemble de l'aiguille des heures et de l'aiguille des minutes d'une montre ne constitue pas un index car il indique deux valeurs. Le mot index peut aussi désigner un curseur. Il peut aussi comporter un oeilleton (ou un autre type de repère) plutôt qu'une pointe. Il peut être rigide ou déformable. Une "aiguille déformable par coulissement" est un index déformable particulier : un index télescopique.An hour hand (small hand) is an index of hours, and a minute hand (large hand) is an index of minutes. The whole hour hand and the minute hand of a watch do not constitute an index because it indicates two values. The word index can also refer to a cursor. It may also have an eyecup (or other type of marker) rather than a tip. It can be rigid or deformable. A "deformable needle by sliding" is a particular deformable index: a telescopic index.
Les index déformables n'ont pas été utilisés dans des montres bracelets par manque de force motrice suffisante. Mais curieusement, c'est précisément dans cette application que les aiguilles à longueur variable peuvent apporter un avantage considérable du point de vue ergonomique, en améliorant le confort physique sans nuire à la qualité de la lisibilité.Deformable indexes have not been used in wristwatch watches for lack of sufficient motive power. But curiously, it is precisely in this application that the needles with variable length can bring a considerable advantage from the ergonomic point of view, by improving the physical comfort without harming the quality of readability.
Pour répondre à ce besoin, il faut concevoir (figure 2) un index déformable avec précision (I), capable de suivre un chemin désiré (R) servant de référentiel , et consommant une force motrice faible et acceptable par le mouvement d'horlogerie associé afin de ne pas perturber son indispensable chronométrie. Autrement dit, en évitant les frottements liés à l'index télescopique et au système came-palpeur dont on vient de donner les inconvénients.To meet this need, it is necessary to design (FIG. 2) a deformable index with precision (I), capable of following a desired path (R) serving as a reference, and consuming a weak and acceptable driving force by the associated clockwork movement. so as not to disturb his indispensable chronometry. In other words, avoiding the friction related to the telescopic index and cam-probe system which has just given the disadvantages.
L'invention consiste à utiliser un index déformable articulé, la forme de cet index articulé étant définie par ses liaisons avec le reste du système dont il fait partie. Ceci est à comparer à la manière dont la position et la forme d'une marionnette articulée sont définies par les fils tirés par le marionnettiste (figure 4). Un tel index peut suivre toutes sortes de chemins de graduation.The invention consists in using an articulated deformable index, the shape of this articulated index being defined by its links with the rest of the system of which it is part. This is to be compared to the way in which the position and shape of an articulated puppet are defined by the puppeteer's drawn threads (Figure 4). Such an index can follow all kinds of graduation paths.
Mais, là encore, il faut préciser quelques termes.But here again, it is necessary to specify some terms.
Dans le présent texte un système articulé est un ensemble déformable constitué d'éléments mobiles liés entre eux au moyen d'articulations.In the present text an articulated system is a deformable assembly consisting of movable elements interconnected by means of articulations.
Beaucoup d'objets courants sont des systèmes articulés. On peut citer par exemple les objets pliants en général, les objets comportant un couvercle abattant, une chaîne de bicyclette, les aiguilles d'une horloge (figure 5), un couteau suisse, une paire de ciseaux, le squelette d'un éventail, un autobus articulé, un système bielle-manivelle.Many common objects are articulated systems. Examples include folding objects in general, objects with a flip top, a bicycle chain, the hands of a clock (Figure 5), a Swiss army knife, a pair of scissors, the skeleton of a fan, an articulated bus, a crank-handle system.
Un élément de système articulé peut être une pièce unique (éléments (C) et (D) de la figure 6), ou résulter de l'assemblage de plusieurs pièces par des liens rigides (éléments (A) et (B) des figures 5 et 6).An articulated system element may be a single part (elements (C) and (D) of FIG. 6), or result from the assembly of several parts by rigid links (elements (A) and (B) of FIGS. and 6).
Un ensemble articulé se déforme avec des frottements très faibles, et avec une très bonne précision lorsque ses éléments sont rigides. Une ou plusieurs articulations d'un système articulé peuvent être fixes, mais les éléments d'un système articulé sont mobiles.An articulated assembly deforms with very low friction, and with very good accuracy when its elements are rigid. One or more articulations of an articulated system may be fixed, but the elements of an articulated system are movable.
Dans le présent texte, une articulation est un lien non rigide entre deux éléments, autorisant des mouvements de rotation de l'un par rapport à l'autre.In the present text, an articulation is a non-rigid link between two elements, allowing rotational movements of one with respect to the other.
En voici quelques exemples canon des minutes pivotant à l'intérieur du canon des heures d'une horloge (figure 5), articulation avec une vis à portée. Mais il existe aussi des articulations flexibles : dos d'une pince à sucre, spire d'une épingle nourrice, lien en cuir d'un fléau, zones flexibles localisées d'une pièce de moulage, rotule flexible de mat de planche à voile. Dans le présent texte, une manivelle est une pièce tournante comportant un maneton excentré par rapport à l'axe de rotation de celle-ci, et sur lequel vient s'articuler une bielle.Here are some canonical examples of the minutes swiveling inside the clock of a clock (Figure 5), articulation with a screw in range. But there are also flexible joints: back of a sugar tong, spire of a safety pin, leather link of a flail, localized flexible zones of a piece of molding, flexible kneecap of windsurfing mat. In the present text, a crank is a rotating part comprising an eccentric crankpin relative to the axis of rotation thereof, and on which is articulated a connecting rod.
Dans le présent texte, un système bielle-manivelle est l'association d'une manivelle et d'une bielle articulée sur son maneton. Ce système transforme un mouvement de rotation en mouvement alternatif rectiligne ou non.In the present text, a crank-crank system is the combination of a crank and an articulated rod on its crank pin. This system transforms a rotational movement into reciprocating rectilinear movement or not.
Une bielle-manivelle est un système articulé.A crank-rod is an articulated system.
Les figures5, 6, 7/a, 7/b, , illustrent des systèmes déformables d'éléments articulés. La figure 7/a représente un index constitué d'un parallélogramme articulé. Il comporte quatre articulations (a), l'une d'elles coïncide avec le centre de rotation (P) de deux de ses éléments. L'articulation opposée constitue la pointe (I) de l'index. La figure 7/b représente un index constitué de deux éléments articulés (A) et (B), son unique articulation (a) est mobile et tourne autour du centre de pivotement (P) l'élément B comporte un oeilleton (O) de centre (I).Figures 5, 6, 7 / a, 7 / b, illustrate deformable systems of articulated elements. Figure 7 / a shows an index consisting of an articulated parallelogram. It has four joints (a), one of them coincides with the center of rotation (P) of two of its elements. The opposite hinge is the tip ( I ) of the index. FIG. 7 / b represents an index consisting of two articulated elements (A) and (B), its single articulation (a) is movable and rotates around the center of pivoting (P). Element B comprises an eyelet (O) of center (I).
La figure éclatée 5 représente un ensemble d'aiguille des heures et d'aiguille des minutes d'un dispositif classique d'affichage du temps. L'aiguille des minutes (a1) est chassée sur son canon (a2), lui-même solidaire de la roue (a3); ces trois pièces constituent ensemble le élément (A). De même l'aiguille des heures (b1) est chassée sur son canon (b2), lui-même solidaire de sa roue (b3); ces trois pièces constituent ensemble le élément (B). Les éléments (A) et (B) peuvent tourner l'un par rapport à l'autre autour de l'axe commun de leurs canons respectifs qui constitue une articulation. Les éléments (A) et (B) constituent un système de deux éléments articulés.The exploded figure shows a set of hour hand and minute hand of a conventional time display device. The minute hand (a1) is driven on its barrel (a2), itself secured to the wheel (a3); these three pieces together constitute the element (A). Similarly, the hour hand (b1) is driven on its barrel (b2), itself secured to its wheel (b3); these three pieces together constitute the element (B). The elements (A) and (B) can rotate relative to each other about the common axis of their respective guns which constitutes an articulation. The elements (A) and (B) constitute a system of two articulated elements.
La figure éclatée 6 dérive de la figure 5. On a ajouté aux éléments (A) et (B) les éléments (C) et (D). Les éléments (C) et (D) sont liés entre eux et aux éléments (A) et (B) par des articulations définies par les axes (I1), (12) et (13). Les éléments (A), (B), (C) et (D).constituent un ensemble de quatre éléments articulés.The exploded figure 6 derives from FIG. 5. The elements (C) and (D) are added to the elements (A) and (B). The elements (C) and (D) are connected to each other and to the elements (A) and (B) by articulations defined by the axes (I1), (12) and (13). The elements (A), (B), (C) and (D) constitute a set of four articulated elements.
La forme d'un système d'éléments articulés peut être définie en imposant les valeurs d'un ou plusieurs angles de la figure définie par ses articulations, par exemple les angles θ des figures 7/a et 7/b.The shape of a system of articulated elements can be defined by imposing the values of one or more angles of the figure defined by its articulations, for example the angles θ of FIGS. 7 / a and 7 / b.
Comme il a été décrit plus haut sur la figure 5, l'ensemble formé par une aiguille d'horlogerie rigide classique, son canon et la roue dentée chassée sur celui-ci, est un exemple d'un tel élément (figures 5). Il est clair qu'une partie de cet élément, la roue (a3) et son canon (a2), est habituellement cachée derrière le cadran.As has been described above in FIG. 5, the assembly formed by a conventional rigid timepiece, its barrel and the toothed wheel driven on it, is an example of such an element (FIG. 5). It is clear that part of this element, the wheel (a3) and its barrel (a2), is usually hidden behind the dial.
On peut remarquer dans la figure 6 que les éléments (A) et (B) comportent chacun une roue dentée (respectivement (a3) et (b3)) qui lui impose un angle d'orientation propre, ce sont les "éléments contraints". En revanche, dans la figure 5, l'ensemble des aiguilles des heures et des minutes d'une horloge ou d'une montre traditionnelle - et des pièces dont chacune est solidaire - constitue bien un exemple d'ensemble des éléments articulés contraints et d'une géométrie variable, mais leur association ne constitue pas pour autant un index.It can be seen in FIG. 6 that the elements (A) and (B) each comprise a toothed wheel (respectively (a3) and (b3)) which imposes on it a proper orientation angle, these being the "constrained elements". On the other hand, in Figure 5, the set of hour and minute hands of a traditional clock or watch - and parts each of which is integral - is an example of a set of constrained articulated elements and variable geometry, but their association does not constitute an index.
Les figures 9/a à 9/c illustrent des contraintes de rotation imposées à deux éléments du système articulé pour causer sa déformation lorsqu'il se déplace. L'angle α définit l'orientation de l'élément (A) et L'angle β définit l'orientation de l'élément (B). Dans ces figures l'angle β est une fonction de l'angle α, β=f(α). Pour que le système articulé se déforme lorsqu'il se déplace, il faut et il suffit que la différence de ces angles d'orientation α et β ne soit pas constante. En d'autres termes la dérivée de l'angle d'orientation sur le cadran de l'un par rapport à l'angle d'orientation de l'autre, dα/dβ, ne doit pas être nulle, ou encore les vitesses angulaires instantanées des éléments par rapport au cadran, c'est à dire les dérivées des angles α et β par rapport au temps, dα/dt et dβ/dt, doivent être différentes.Figures 9 / a to 9 / c illustrate rotational constraints imposed on two elements of the articulated system to cause its deformation when moving. The angle α defines the orientation of the element (A) and The angle β defines the orientation of the element (B). In these figures the angle β is a function of the angle α, β = f (α). For the articulated system to deform when it moves, it is necessary and sufficient that the difference of these angles of orientation α and β is not constant. In other words, the derivative of the orientation angle on the dial of one with respect to the orientation angle of the other, dα / dβ, must not be zero, or the angular velocities snapshots of the elements relative to the dial, that is to say the derivatives of the angles α and β with respect to time, dα / dt and dβ / dt, must be different.
Lorsqu'il s'agit de la mesure du temps, particulièrement des heures ou des minutes, les aiguilles passent périodiquement aux mêmes points du cadran. Ces angles d'orientation par rapport au cadran, comme les vitesses de rotation par rapport au cadran, sont donc des fonctions périodiques du temps.When it comes to measuring time, especially hours or minutes, the hands periodically go to the same points on the dial. These angles of orientation relative to the dial, as the rotational speeds with respect to the dial, are therefore periodic functions of time.
Les moyens utilisables pour générer ces vitesses angulaires périodiques en limitant au maximum les frottements, peuvent relever de deux principes très différents:
- 1) l'engrenage à rapport de transmission variable qui à partir d'un mouvement rotatif uniforme génère un mouvement rotatif périodique à vitesse variable, par exemple en associant des roues excentrées ou non circulaires (figure 10). De multiples autres profils d'engrenages ont été conçus dans le passé.
- 2) le système bielle-manivelle qui à partir d'un mouvement circulaire, uniforme ou non, génère un mouvement alternatif linéaire ou angulaire (figures 9/c et 10).
- 1) the gear with variable transmission ratio which from a uniform rotary motion generates a periodic rotary motion at variable speed, for example by associating eccentric or non-circular wheels (Figure 10). Many other gear profiles have been designed in the past.
- 2) the rod-crank system which from a circular motion, uniform or not, generates linear or angular reciprocating motion (Figures 9 / c and 10).
Ces systèmes peuvent être intégrés ou couplés à un mouvement d'horlogerie.These systems can be integrated or coupled to a watch movement.
Dans la suite de l'exposé on sera amené à parler de la vitesse de rotation de l'index. Cette définition n'est pas tout à fait évidente dans le cas d'un index à géométrie variable : chaque élément a en effet sa propre vitesse de rotation par rapport au cadran et chaque point a sa propre vitesse linéaire. En revanche, si on met à part les manivelles des systèmes bielle-manivelle éventuellement intégrés au dispositif, ils ont tous la même vitesse moyenne de rotation par rapport au cadran. La vitesse angulaire moyenne est celle d'un élément quelconque de l'index, manivelles éventuelles mises à part.In the rest of the talk we will talk about the speed of rotation of the index. This definition is not entirely obvious in the case of an index with variable geometry: each element has its own speed of rotation relative to the dial and each point has its own linear speed. On the other hand, apart from the cranks of the crank-and-crank systems possibly integrated in the device, they all have the same average rotational speed with respect to the dial. The average angular velocity is that of any element of the index, except cranks apart.
Les figures 11/a et 11/b illustrent le premier principe d'animation d'un index à géométrie variable à éléments articulés, du type de la figure 9/a, au moyen d'engrenages à rapports variables. Le train d'engrenages à vitesse variable comporte deux roues excentrées et deux roues ovales. Les deux roues ovales (A) et (B) sont libres et pivotent chacune avec son canon autour du même axe géométrique (F). La roue (A) est solidaire du segment (a) de l'index et la roue (B) est solidaire du segment (b). Les deux roues excentrées (C) et (D) sont chassées sur le même axe (E) et diamétralement opposées, elles constituent un même élément (S) qui tourne autour de l'axe géométrique de (E). Elles entraînent les roues ovales. Chacune de ces dernières (A) et (B) est solidaire d'un segment de l'index articulé par l'intermédiaire de son canon. Le rapport d'engrenage de la roue excentrée sur la roue ovale est de deux pour un.Figures 11 / a and 11 / b illustrate the first principle of animation of a variable index geometry with articulated elements, of the type of Figure 9 / a, by means of gearing variable ratios. The variable speed gear train has two eccentric wheels and two oval wheels. The two oval wheels (A) and (B) are free and rotate each with its barrel around the same geometric axis (F). The wheel (A) is integral with the segment (a) of the index and the wheel (B) is integral with the segment (b). The two eccentric wheels (C) and (D) are driven on the same axis (E) and diametrically opposed, they constitute the same element (S) which rotates around the geometric axis of (E). They drive the oval wheels. Each of these last (A) and (B) is integral with a segment of the index articulated through its barrel. The gear ratio of the eccentric wheel to the oval wheel is two to one.
Dans la figure 11/a, l'index articulé est en position courte, les deux roues ovales sont décalées d'environ 50°. Dans la figure 6/b, l'index est en position longue, elles se sont décalées de 80°et les deux roues excentrées ont parcouru autour de leur axe, dans le sens rétro horaire, un angle de 180°, en revanche, les deux roues ovales ont parcouru autour de leur canon, dans le sens horaire, des angles de rotation différents : la roue ovale (A) a parcouru un angle d'environ 50° tandis que la roue ovale (B) a parcouru un angle d'environ 130°. Cette variation angulaire de (B) sur (A), a provoqué une rotation du canon de la roue ovale (B) sur le canon de la roue ovale (A) et de ce fait, a diminué (ou fermé) l'angle des premiers segments de l'index articulé, et a donc causé à celle-ci une variation de longueur.In Figure 11 / a, the hinged index is in the short position, the two oval wheels are shifted by about 50 °. In Figure 6 / b, the index is in long position, they have shifted by 80 ° and the two eccentric wheels have traveled around their axis, in the retro-clockwise direction, an angle of 180 °, on the other hand, the two oval wheels have traveled around their barrel, clockwise, different angles of rotation: the oval wheel (A) has traveled an angle of about 50 ° while the oval wheel (B) has traveled an angle of about 130 °. This angular variation of (B) on (A), caused a rotation of the barrel of the oval wheel (B) on the barrel of the oval wheel (A) and as a result, decreased (or closed) the angle of first segments of the articulated index, and therefore caused it to vary in length.
La figure 12 illustre une utilisation du système bielle-manivelle,FIG. 12 illustrates a use of the crank-handle system,
Dans la figure 12, l'élément contraint (A) de l'index, d'orientation α et entraîné en rotation uniforme par le mouvement d'horlogerie, porte la roue satellite (B), d'orientation β par rapport au cadran, qui roule sur la roue fixe. (R) . Elle est reliée aux segments adjacents par deux bielles pivotant autour de deux manetons décalés de 180°.In FIG. 12, the constrained element (A) of the index, oriented α and driven in uniform rotation by the clockwork movement, carries the satellite wheel (B), which is oriented β with respect to the dial, who rolls on the fixed wheel. (R). It is connected to the adjacent segments by two rods pivoting around two crank pins offset by 180 °.
Si le système articulé intègre un système bielle-manivelle, la périodicité des déformations de l'index dépend du rapport de la vitesse de rotation de la ou des manivelles sur la vitesse angulaire moyenne de l'index. Le rapport 3 convient particulièrement à un cadran de forme allongée, oblong ou polygonal, ou rectangulaire. Le rapport 5 convient à un cadran carré, 1/2 ou 3/2 à un index des heures décrivant une courbe fermée à deux tours en 24 heures. La figure 13 représente un tel chemin de graduation avec un index des heures dans deux positions, 15 heures et 22 heures. La figure 8 donne un exemple d'index selon l'invention, à dix éléments articulés, avec un rapport de vitesses de 3. On le voit dans plusieurs positions (0, 15, et 35 minutes...). Le segment (S) lie les deux manetons portés par la roue satellite (non figurée) elle-même portée par l'élément (A), les bielles (B) entraînent les éléments (C). La déformation de l'index est causée par la rotation du segment (S) par rapport à l'élément (A). De manière très surprenante, on voit que la graduation associée a un pas linéaire assez régulier, beaucoup plus que la graduation naturelle qui résulterait d'un pas angulaire constant (6° par minute). Dans cet exemple, le gain de lisibilité obtenu concerne non seulement les régions de midi et de 6 heures, où l'index peut suivre exactement la graduation, mais aussi les régions de 3 heures et de 9 heures, où la graduation est notablement plus large que la graduation à pas angulaire constant.If the articulated system incorporates a crank-crank system, the periodicity of the deformations of the index depends on the ratio of the speed of rotation of the crank (s) to the average angular speed of the index. The
De même, le profil des engrenages à rapport variable peut être choisi pour que la graduation décrite par l'extrémité de l'index soit plus régulière.Likewise, the profile of the variable ratio gears can be chosen so that the graduation described by the end of the index is more regular.
Il est évidemment possible de combiner les divers principes exposés précédemment, la figure 10 illustre l'utilisation d'une simple bielle-manivelle associée à la roue non circulaire (A) d'un engrenage à rapport variable. Ceci pourrait servir pour améliorer encore la régularité de la graduation.It is obviously possible to combine the various principles described above, Figure 10 illustrates the use of a simple connecting rod crank associated with the non-circular wheel (A) of a variable ratio gear. This could be used to further improve the regularity of the graduation.
Il est avantageux de concevoir le dispositif de manière qu'il puisse se monter simplement sur les canons d'un mouvement de série sans aucune modification. Les figures 14 et 15 montrent le principe d'un tel dispositif affecté à l'affichage des minutes, l'aiguille des heures étant rigide. Il s'agit d'un système à double bielle manivelle qui s'adapte sur un rouage de minuterie classique d'un mouvement de série (B) devant ou derrière son cadran (C). Il a pour principe d'utiliser la différence de vitesse entre les canons d'heure et minute pour faire varier la longueur de l'index des minutes. La déformation de l'index des minutes est induite par la différence de vitesse de rotation entre les canons des minutes et des heures du mouvement d'horlogerie (12-1). Le rapport d'engrenage "satellite de l'index des minutes" / "roue solidaire du canon des heures" est 3+3/12, soit 13/4 (au lieu de 3 dans la figure 8), afin d'intégrer l'effet de la rotation du canon des heures par rapport au cadran.It is advantageous to design the device so that it can be mounted simply on the barrels of a series movement without any modification. Figures 14 and 15 show the principle of such a device assigned to the display of minutes, the hour hand being rigid. This is a dual-link crank system that fits on a conventional timer train of a series movement (B) in front of or behind its dial (C). It is a principle to use the speed difference between the hour and minute guns to vary the length of the minute index. The deformation of the index of minutes is induced by the difference in speed of rotation between the guns of minutes and hours of the clockwork movement (12-1). The gear ratio "satellite of the index of minutes" / "integral wheel of the hours gun" is 3 + 3/12, ie 13/4 (instead of 3 in figure 8), in order to integrate the effect of the rotation of the hours barrel relative to the dial.
L'aiguille d'heure (D), solidaire de la roue (A), se chasse, comme à l'ordinaire, sur le canon de la roue des heures. Sur le canon des minutes est chassée une potence (1) où pivote un pignon satellite (H) et son plateau (G). Sur ce plateau pivotent les deux bielles (E). Dans l'exemple de la figure 14 le contour de l'index des minutes (F) est constituée de quatre segments. On peut remarquer que sur cette figure aucune des articulations du système articulé constituant l'index des minutes ne coïncide avec le centre de pivotement de l'élément (1).The hour hand (D), integral with the wheel (A), flushes, as usual, on the barrel of the hour wheel. On the gun of minutes is driven a bracket (1) where pivots a satellite pinion (H) and its plate (G). On this plate pivot the two connecting rods (E). In the example of Figure 14 the contour of the minute index (F) consists of four segments. It may be noted that in this figure none of the joints of the articulated system constituting the minute index coincides with the center of pivoting of the element (1).
On peut facilement dériver une variante de cette solution dans laquelle le système double bielle manivelle et l'engrenage différentiel sont placés derrière le cadran, et sont donc invisibles.It is easy to derive a variant of this solution in which the double crank system and the differential gear are placed behind the dial, and are therefore invisible.
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