EP3605243A1 - Variable geometry timepiece display mechanism with elastic needle - Google Patents

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EP3605243A1
EP3605243A1 EP18186552.8A EP18186552A EP3605243A1 EP 3605243 A1 EP3605243 A1 EP 3605243A1 EP 18186552 A EP18186552 A EP 18186552A EP 3605243 A1 EP3605243 A1 EP 3605243A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
barrel
elastic needle
input
flexible
needle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18186552.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marc Stranczl
Jan Pittet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Montres Breguet SA
Original Assignee
Montres Breguet SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Montres Breguet SA filed Critical Montres Breguet SA
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Definitions

  • the invention also relates to a timepiece movement comprising at least one such display mechanism.
  • the invention also relates to a scientific apparatus comprising at least one such timepiece movement, and / or comprising at least one such display mechanism.
  • the invention relates to a clockwork display mechanism comprising at least one such elastic needle, which comprises a first drive barrel secured to at least one flexible blade, according to claim 1.
  • the invention also relates to a timepiece movement comprising at least one such display mechanism.
  • the invention relates to a display indicator for a timepiece or for a scientific device.
  • the first drive means 11 and / or the second means 12 for stressing, and in particular the second drive means 13 which they comprise comprise, comprise a first gear train of form 111 and / or respectively a second gear train of form 131, which is arranged or which are arranged to accelerate or stabilize in speed or slow down at least the first gun 2, and / or the second gun 4, over part of its angular travel.
  • At least one of the vertices 6 is, in an unconstrained free state of the elastic needle 1 in which both the first barrel 2 and the second barrel 4 are not subjected to any constraint, distant from the first barrel 2 and the second barrel 4, which first barrel 2 and second barrel 4 are spaced apart. one another in this free state of the elastic needle 1.
  • the outlet of the second drive means 13 of the second barrel 4 is coaxial with the outlet of the first drive means 11 of the first barrel 2, in the mounted state of the elastic needle 1.
  • This arrangement is not however not compulsory, in particular in the case of a retrograde display, where the axes of the first gun 2 and of the second gun 4 can be distinct.
  • the first gun 2 has an advance or a delay with respect to the value of the entry angle which is symmetrical with the delay or advance of the second cannon 4 with respect to the entry angle , so that the first vertex 6 always displays, with respect to the exit axis D and to the reference, an angle equal to the entry angle.
  • the needle 1 is made of micro-machinable material according to a "LIGA" process, in particular of nickel-phosphorus NiP 12 or the like.
  • a needle can be golden, or receive another coloring, the adhesion being satisfactory on such a material.
  • the needle 1 can be colored by different processes: PVD, CVD, ALD, galvano, paint, lacquer, or other coating or ionization.
  • the needle 1 may comprise a gem setting or the like, and / or a decoration by guilloche, engraving, chamfering, or even enamelling, the latter being reserved for zones with low deformation such as the turn of the barrels, an eye turn, the tip, or the like.
  • the figure 24 shows the very low level of torque consumption for the deformation of such a needle 1 in LIGA, during its shortening, which has only a very small influence on the progress of the movement. Due to the proximity of the exhaust it is nevertheless advantageous to reduce this disturbance as much as possible, which can be obtained with very thin flexible segments 5, typically less than 100 micrometers in width and 200 micrometers in height for a LIGA construction.
  • the torque curve as a function of the angle is U-shaped with a very flat cup, that it is advantageous, during design, to choose an angular range of deformation corresponding to the lowest level of the torque curve, so as to minimize the parasitic torque induced, and therefore to minimize the disturbance of the running of the watch.
  • a tiered design with particular weighting helps to choose the optimal angular domains. The right choice of this angular range allows also to thicken the segments 5 of the needle 1 to make it more visible, without significantly increasing its disturbing torque.
  • the invention also relates to a scientific apparatus comprising at least one clockwork movement 20, and / or comprising at least one such display mechanism 10.

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Abstract

Mécanisme d'affichage (10) variable d'horlogerie, comportant une aiguille élastique (1) avec un canon d'entraînement (2) solidaire d'une lame flexible (3) monobloc comportant des segments flexibles (5 ; 5A ; 5B) jointifs au niveau de sommets (6), dont un premier (5A) s'étend entre le premier canon (2) et un premier sommet (6), le mécanisme (10) comporte des moyens d'entraînement (11) en pivotement du canon (2), et des moyens (12) de mise sous contrainte du premier segment flexible (5) pour faire varier la position du premier sommet (6) par rapport à l'axe de sortie (D), en fonction des efforts appliqués à la lame flexible (3), ces moyens d'entraînement (11) et/ou ces moyens (12) de mise sous contrainte comportent un premier rouage de forme (111) et/ou un deuxième rouage de forme (131), pour accélérer ou stabiliser en vitesse ou ralentir au moins le canon (2) sur une partie de sa course angulaire.Variable clockwork display mechanism (10), comprising an elastic hand (1) with a drive barrel (2) secured to a flexible blade (3) in one piece comprising flexible segments (5; 5A; 5B) joined at the level of vertices (6), a first (5A) of which extends between the first barrel (2) and a first vertex (6), the mechanism (10) comprises drive means (11) for pivoting the barrel (2), and means (12) for stressing the first flexible segment (5) to vary the position of the first vertex (6) relative to the exit axis (D), as a function of the forces applied to the flexible blade (3), these drive means (11) and / or these means (12) for stressing comprise a first gear train (111) and / or a second gear train (131), to accelerate or stabilize in speed or at least slow down the barrel (2) over part of its angular travel.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

L'invention concerne un mécanisme d'affichage d'horlogerie d'horlogerie à géométrie variable, comportant au moins une aiguille élastique laquelle comporte un premier canon d'entraînement solidaire d'une lame flexible monobloc et laquelle comporte une pluralité de segments flexibles jointifs bout à bout au niveau d'au moins un sommet, dont un premier segment flexible s'étend entre ledit premier canon et un premier sommet, ledit mécanisme d'affichage comportant des premiers moyens d'entraînement dudit premier canon autour d'un axe de sortie, et des seconds moyens de mise sous contrainte d'au moins ledit premier segment flexible qui sont agencés pour faire varier la position d'au moins ledit premier sommet par rapport audit axe de sortie, ledit premier sommet étant à une distance variable dudit premier canon en fonction des efforts appliqués à ladite lame flexible par lesdits seconds moyens de mise sous contrainte.The invention relates to a clockwork display mechanism for variable geometry timepieces, comprising at least one elastic needle which comprises a first drive barrel secured to a flexible monobloc blade and which comprises a plurality of flexible segments joined end to end tipped at at least one vertex, a first flexible segment of which extends between said first barrel and a first vertex, said display mechanism comprising first means for driving said first barrel around an exit axis , and second means for stressing at least said first flexible segment which are arranged to vary the position of at least said first vertex relative to said exit axis, said first vertex being at a variable distance from said first barrel depending on the forces applied to said flexible blade by said second stressing means.

L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'affichage.The invention also relates to a timepiece movement comprising at least one such display mechanism.

L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie, ou/et comportant au moins un tel mécanisme d'affichage.The invention also relates to a timepiece comprising at least one such timepiece movement, and / or comprising at least one such display mechanism.

L'invention concerne encore un appareil scientifique comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie, ou/et comportant au moins un tel mécanisme d'affichage.The invention also relates to a scientific apparatus comprising at least one such timepiece movement, and / or comprising at least one such display mechanism.

L'invention concerne le domaine des mécanismes d'affichage analogiques par composants mécaniques mobiles, pour pièces d'horlogerie ou appareils scientifiques.The invention relates to the field of analog display mechanisms by mobile mechanical components, for timepieces or scientific apparatus.

Arrière-plan de l'inventionInvention background

Les documents EP2863274 et EP3159751 au nom de MONTRES BREGUET SA décrivent différents agencements d'aiguilles élastiques, permettant l'adaptation d'un affichage sur une pièce d'horlogerie à la forme de sa boîte ou de son cadran, grâce à une extension radiale obtenue par le pilotage d'une telle aiguille élastique comportant des segments flexibles entraînés distinctement.The documents EP2863274 and EP3159751 in the name of MONTRES BREGUET SA describe different arrangements of elastic hands, allowing the adaptation of a display on a timepiece to the shape of its case or its dial, thanks to a radial extension obtained by piloting such an elastic needle comprising distinctly driven flexible segments.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

L'invention se propose de fournir une solution fiable et de grande robustesse au problème de la fourniture d'un indicateur d'extension radiale variable selon sa position et sa commande.The invention proposes to provide a reliable and very robust solution to the problem of providing a variable radial extension indicator according to its position and its control.

A cet effet, l'invention concerne un mécanisme d'affichage d'horlogerie comportant au moins une telle aiguille élastique, laquelle comporte un premier canon d'entraînement solidaire d'au moins une lame flexible, selon la revendication 1.To this end, the invention relates to a clockwork display mechanism comprising at least one such elastic needle, which comprises a first drive barrel secured to at least one flexible blade, according to claim 1.

L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'affichage.The invention also relates to a timepiece movement comprising at least one such display mechanism.

L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie, ou/et comportant au moins un tel mécanisme d'affichage.The invention also relates to a timepiece comprising at least one such timepiece movement, and / or comprising at least one such display mechanism.

L'invention concerne encore un appareil scientifique comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie, ou/et comportant au moins un tel mécanisme d'affichage.The invention also relates to a scientific apparatus comprising at least one such timepiece movement, and / or comprising at least one such display mechanism.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :

  • la figure 1 représente, de façon schématisée et en vue en plan, une montre, en particulier une montre pour dame de forme ovale, comportant un mécanisme d'affichage selon l'invention, comportant une aiguille élastique à longueur variable, dont l'extrémité distale, qui est formée par un sommet entre deux lames flexibles, est agencée pour parcourir une trajectoire non circulaire ; cette aiguille élastique est représentée dans une position à douze heures, dans laquelle l'aiguille élastique a une forme d'amande, et où le sommet est dans sa position la plus éloignée d'un axe de sortie;
  • la figure 2 représente, de façon similaire à la figure 1, la même montre, dans une position à six heures de l'aiguille élastique qui a alors une forme de coeur, et où le sommet est dans sa position la plus proche d'un axe de sortie;
  • la figure 3 représente, de façon similaire à la figure 1, la même montre, dans la même position et dans la forme en amande de l'aiguille élastique, cette vue montre une trajectoire du sommet qui, par rapport à l'axe de sortie, est en élongation sur un angle de 120° de huit heures à douze heures, et en raccourcissement sur un autre angle de 120°de douze heures à quatre heures ; cette même trajectoire est sensiblement circulaire par rapport à un axe excentré circulaire, sur un angle d'environ 240°, de la position à huit heures à la position à douze heures, et de cette dernière à la position à quatre heures ;
  • la figure 4 représente, de façon similaire à la figure 2, la même montre, où le sommet de l'aiguille est dans la position à quatre heures, et où la forme de cette aiguille élastique est désormais une forme de coeur, après un changement de forme intervenu avant cette position à quatre heures ;
  • la figure 5 représente, de façon similaire à la figure 4, la même montre, où le sommet de l'aiguille est dans la position à huit heures, et où sa forme est toujours le même coeur, le sommet a parcouru, entre les représentations de la figure 4 et de la figure 5, un cercle ici centré sur l'axe de sortie, et avant un nouveau changement de forme après cette position à huit heures, pour retrouver la forme en amande de la figure 3 ;
  • la figure 6 représente, de façon schématisée et en vue en plan, l'aiguille élastique des figures 1 à 5, dans une position de service contrainte, où deux canons d'extrémité qu'elle comporte, aux extrémités de ses deux lames flexibles, sont alignés et superposés l'un à l'autre, chacun entraîné par un mobile différent ;
  • la figure 7 est une variante de la figure 6, où le sommet comporte un oeil agencé pour permettre une visualisation particulière sur un cadran ;
  • la figure 8 représente, de façon similaire à la figure 1, la même montre, dans la même position et dans une forme à vide, en amande, de l'aiguille élastique, laquelle est libre, dans un état non contraint, et fixée à un mobile d'entraînement par un seul de ses canons ;
  • la figure 9 est une vue de gauche de la montre de la figure 8 ;
  • la figure 10 représente, de façon similaire à la figure 1, la même montre, dans la même position et où l'aiguille élastique comporte un élément sécable reliant ses deux canons d'extrémité et facilitant son assemblage sur le mouvement d'horlogerie, ainsi que la manipulation du deuxième canon pour sa mise en place au-dessus du premier, avant la rupture par l'horloger des attaches fragiles reliant l'élément sécables aux deux canons ;
  • la figure 11 est un schéma de principe, en perspective éclatée, d'un mécanisme d'affichage selon l'invention, où une prise de mouvement, en partie inférieure de la figure, est agencée pour entraîner deux trains de rouages, le premier pour entraîner le premier canon, et le deuxième pour entraîner le deuxième canon; les flèches illustrent la transmission du mouvement; les trains de rouage comportent des rouages de forme, qui sont agencés pour accélérer, stabiliser, ou ralentir la rotation de l'un des canons par rapport à l'autre; l'aiguille élastique est représentée dans un état entièrement libre, sans élément sécable; cette vue montre, encore, une aiguille classique, coaxiale à l'aiguille élastique, pour l'affichage d'une autre information, notamment horaire ;
  • la figure 12 est une vue en perspective d'un mécanisme d'affichage selon une première variante de l'invention, dans laquelle un mobile d'entrée, agencé pour coopérer avec un mobile de sortie du mouvement d'horlogerie, est coaxial à un arbre d'entraînement, et à une chaussée sur laquelle le premier canon est représenté monté, le deuxième canon étant représenté dans l'état libre de l'aiguille élastique avant son positionnement coaxial au premier canon sur l'arbre d'entraînement ; chaque roue de forme comporte un repérage angulaire de façon à assurer correctement l'effet de rouage de forme ;
  • la figure 13, similaire à la figure 12, illustre le positionnement d'un plan de coupe, selon lequel est effectuée la coupe de la figure 14 ;
  • la figure 14 est une coupe partielle, selon le plan visualisée en figure 13, d'un mouvement d'horlogerie entraînant un mécanisme selon l'invention ;
  • la figure 15 illustre, en vue en plan, un train de rouage à deux étages de façon à pondérer la course angulaire de chaque étage, et où chaque étage comporte un rouage de forme;
  • la figure 16 est une vue en plan d'un mécanisme d'affichage selon une deuxième variante de l'invention, dans laquelle un mobile d'entrée, agencé pour coopérer avec un mobile de sortie du mouvement d'horlogerie, est distinct de l'axe de sortie, et où chaque train de rouage comporte deux étages de façon à pondérer la course angulaire de chaque étage, et où chaque étage comporte un rouage de forme;
  • les figures 17 à 20 illustrent la construction des rouages de forme :
  • la figure 17 illustre le choix d'une loi d'espace pour faire varier la longueur radiale de l'aiguille en fonction de l'écart angulaire entre ses deux canons, cette figure illustre l'angle de sortie en fonction de l'angle d'entrée ;
  • la figure 18 illustre le calcul des profils primitifs des dentures, selon l'entraxe choisi pour leur réalisation ;
  • la figure 19 illustre le calcul de la denture menante, en fonction du nombre de dents défini ;
  • la figure 20 illustre le calcul de la denture menée, ce qui permet ensuite le taillage des deux roues au profil ainsi défini ;
  • la figure 21, similaire à la figure 17 mais renversée, illustre trois zones successives de rallongement radial de l'aiguille, stabilisation de la longueur de l'aiguille, et de raccourcissement de l'aiguille ;
  • la figure 22 est une vue en plan, de la superposition des trois états illustrés par les figures 3 à 5, et les flèches mettent en évidence une phase de contraction CO de l'aiguille entre les positions à douze heures et à quatre heures de son sommet, une phase de stabilité ST à élongation constante entre les positions à quatre heures et à huit heures, et une phase de détente DE entre les positions à huit heures et à douze heures ;
  • la figure 23 est un diagramme montrant en ordonnée l'évolution du couple entre les segments flexibles de l'aiguille élastique, en fonction de l'angle parcouru, avec une première zone de réduction de longueur de l'aiguille élastique avec consommation de couple, une deuxième phase de maintien de la longueur de l'aiguille à couple sensiblement constant, et une troisième phase de rallongement de l'aiguille avec restitution du couple ;
  • la figure 24 est un diagramme montrant en ordonnée l'évolution du couple sur un canon, en fonction de l'angle de rotation d'un canon ;
  • la figure 25 est un diagramme montrant en ordonnée l'extension radiale de l'aiguille, en fonction de l'angle de rotation d'un canon ;
  • la figure 26 représente, en vue en plan, un rouage de forme comportant deux roues non de révolution, et comportant des repères pour leur indexage relatif l'une par rapport à l'autre ;
  • la figure 27 représente une telle roue, avec une denture en développante, agrandie en loupe ;
  • la figure 28 représente une telle roue, avec une denture en sinus, agrandie en loupe.
Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the appended drawings, where:
  • the figure 1 shows, schematically and in plan view, a watch, in particular a ladies' watch of oval shape, comprising a display mechanism according to the invention, comprising an elastic needle of variable length, the distal end of which is formed by a vertex between two flexible blades, is arranged to travel a non-circular path; this elastic needle is shown in a twelve o'clock position, in which the elastic needle has an almond shape, and where the apex is in its position furthest from an exit axis;
  • the figure 2 represents, similarly to the figure 1 , the same watch, in a position at six o'clock of the elastic needle which then has a shape of a heart, and where the apex is in its position closest to an axis of exit;
  • the figure 3 represents, similarly to the figure 1 , the same watch, in the same position and in the almond shape of the elastic needle, this view shows a trajectory of the apex which, relative to the axis of exit, is elongated at an angle of 120 ° by eight hours to twelve hours, and shortening to another angle of 120 ° from twelve hours to four hours; this same trajectory is substantially circular with respect to an eccentric circular axis, at an angle of about 240 °, from the eight o'clock position to the twelve o'clock position, and from the latter to the four o'clock position;
  • the figure 4 represents, similarly to the figure 2 , the same watch, where the top of the needle is in the four o'clock position, and where the shape of this elastic needle is now a heart shape, after a change in shape which occurred before this position at four o'clock;
  • the figure 5 represents, similarly to the figure 4 , the same watch, where the top of the hand is in the eight o'clock position, and where its shape is always the same heart, the top has traveled, between the representations of the figure 4 and some figure 5 , a circle here centered on the exit axis, and before a new change of shape after this position at eight o'clock, to find the almond shape of the figure 3 ;
  • the figure 6 shows, schematically and in plan view, the elastic needle of the Figures 1 to 5 , in a constrained service position, where two end barrels which it comprises, at the ends of its two flexible blades, are aligned and superimposed on each other, each driven by a different mobile;
  • the figure 7 is a variant of the figure 6 , where the apex includes an eye arranged to allow a particular visualization on a dial;
  • the figure 8 represents, similarly to the figure 1 , the same watch, in the same position and in an empty form, in almond shape, of the elastic needle, which is free, in an unstressed state, and fixed to a driving mobile by only one of its barrels;
  • the figure 9 is a left view of the watch from the figure 8 ;
  • the figure 10 represents, similarly to the figure 1 , the same watch, in the same position and where the elastic needle has a breakable element connecting its two end barrels and facilitating its assembly on the clockwork movement, as well as the manipulation of the second barrel for its positioning at above the first, before the watchmaker breaks the fragile attachments connecting the breakable element to the two guns;
  • the figure 11 is a block diagram, in exploded perspective, of a display mechanism according to the invention, where a power take-off, in the lower part of the figure, is arranged to drive two gear trains, the first to drive the first gun, and the second to drive the second gun; the arrows illustrate the transmission of movement; the gear trains have shaped cogs, which are arranged to accelerate, stabilize, or slow down the rotation of one of the guns relative to the other; the elastic needle is shown in a completely free state, with no breakable element; this view also shows a conventional hand, coaxial with the elastic hand, for the display of other information, in particular time;
  • the figure 12 is a perspective view of a display mechanism according to a first variant of the invention, in which an input mobile, arranged to cooperate with a mobile output from the watch movement, is coaxial with a shaft drive, and to a carriageway on which the first barrel is shown mounted, the second barrel being shown in the free state of the elastic needle before its positioning coaxial with the first barrel on the drive shaft; each form wheel has an angular marking so as to correctly ensure the form cog effect;
  • the figure 13 , similar to the figure 12 , illustrates the positioning of a cutting plane, according to which the cutting of the figure 14 ;
  • the figure 14 is a partial section, according to the plan displayed in figure 13 , a clockwork movement driving a mechanism according to the invention;
  • the figure 15 illustrates, in plan view, a gear train with two stages so as to balance the angular travel of each stage, and where each stage comprises a form train;
  • the figure 16 is a plan view of a display mechanism according to a second variant of the invention, in which an input mobile, arranged to cooperate with a mobile output from the clock movement, is distinct from the axis of output, and where each gear train comprises two stages so as to balance the angular travel of each stage, and where each stage comprises a form train;
  • the Figures 17 to 20 illustrate the construction of form cogs:
  • the figure 17 illustrates the choice of a law of space to vary the radial length of the needle according to the angular difference between its two barrels, this figure illustrates the angle of exit according to the angle of entry;
  • the figure 18 illustrates the calculation of the primitive profiles of the teeth, according to the distance chosen for their realization;
  • the figure 19 illustrates the calculation of the leading teeth, according to the number of teeth defined;
  • the figure 20 illustrates the calculation of the gear teeth, which then allows the cutting of the two wheels with the profile thus defined;
  • the figure 21 , similar to the figure 17 but reversed, illustrates three successive zones of radial lengthening of the needle, stabilization of the length of the needle, and shortening of the needle;
  • the figure 22 is a plan view of the superposition of the three states illustrated by the figures 3 to 5 , and the arrows show a phase of contraction CO of the needle between the positions at twelve o'clock and four hours from its top, a phase of stability ST with constant elongation between the positions at four and eight o'clock, and a DE relaxation phase between the eight o'clock and twelve o'clock positions;
  • the figure 23 is a diagram showing on the ordinate the evolution of the torque between the flexible segments of the elastic needle, as a function of the angle covered, with a first zone for reducing the length of the elastic needle with torque consumption, a second phase maintaining the length of the needle at substantially constant torque, and a third phase of lengthening the needle with restitution of the torque;
  • the figure 24 is a diagram showing on the ordinate the evolution of the torque on a barrel, as a function of the angle of rotation of a barrel;
  • the figure 25 is a diagram showing on the ordinate the radial extension of the needle, as a function of the angle of rotation of a barrel;
  • the figure 26 represents, in plan view, a cog in shape comprising two wheels not of revolution, and comprising marks for their relative indexing relative to one another;
  • the figure 27 represents such a wheel, with an involute toothing, enlarged in magnifying glass;
  • the figure 28 represents such a wheel, with sinus toothing, enlarged in magnifying glass.

Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed description of preferred embodiments

L'invention concerne un indicateur d'affichage pour pièce d'horlogerie ou pour un appareil scientifique.The invention relates to a display indicator for a timepiece or for a scientific device.

Les documents EP2863274 et EP3159751 au nom de MONTRES BREGUET SA décrivent un affichage horloger par aiguille élastique, et leurs caractéristiques sont directement utilisables pour la réalisation d'un mécanisme d'affichage selon la présente.The documents EP2863274 and EP3159751 in the name of MONTRES BREGUET SA describe a watchmaking display by elastic needle, and their characteristics can be directly used for the production of a display mechanism according to the present.

L'invention est décrite ici dans le cas particulier, mais non limitatif, d'un indicateur rotatif, et notamment d'une aiguille élastique. Néanmoins, le principe en est applicable à un indicateur doté d'une autre trajectoire de mobilité que circulaire, par exemple à un curseur linéaire, ou autre, notamment dans l'espace. L'invention est plus précisément décrite pour cette application d'un indicateur flexible à une aiguille, mais elle est applicable à d'autres formes d'indicateurs, en plan ou encore en trois dimensions.The invention is described here in the particular, but not limiting, case of a rotary indicator, and in particular of an elastic needle. However, the principle is applicable to an indicator with a mobility trajectory other than circular, for example a linear cursor, or other, in particular in space. The invention is more precisely described for this application of a flexible indicator to a needle, but it is applicable to other forms of indicators, in plan or even in three dimensions.

De la même façon, des moyens d'entraînement comportant des rouages sont décrits ci-après, mais l'invention est tout aussi bien applicable à des moyens d'affichage analogique pour un appareil électronique ou électrique, une montre à quartz ou autre.Likewise, drive means comprising cogs are described below, but the invention is equally applicable to analog display means for an electronic or electric device, a quartz watch or the like.

Le principe de l'invention est de réaliser un mécanisme d'affichage, dont au moins un indicateur, notamment une aiguille, par exemple l'aiguille des minutes pour une montre, a une longueur variable, ou une extension radiale variable, ou une forme variable.The principle of the invention is to provide a display mechanism, of which at least one indicator, in particular a hand, for example the minute hand for a watch, has a variable length, or a variable radial extension, or a shape variable.

L'invention concerne un mécanisme d'affichage 10 d'horlogerie à géométrie variable, qui comporte au moins une aiguille élastique 1. Cette aiguille élastique 1 comporte un premier canon 2 d'entraînement, qui est solidaire d'au moins une lame flexible 3 monobloc, et d'une lame flexible 3 unique dans le cas particulier et non limitatif des figures.The invention relates to a clockwork display mechanism 10 with variable geometry, which comprises at least one elastic needle 1. This elastic needle 1 comprises a first drive barrel 2, which is integral with at least one flexible blade 3 monobloc, and a flexible blade 3 unique in the particular and nonlimiting case of the figures.

Le mécanisme d'affichage 10 comporte un mobile d'entrée 71, qui est agencé pour être entraîné en pivotement autour d'un axe d'entrée par un mouvement 20, et qui définit un angle d'entrée par rapport à une direction de référence.The display mechanism 10 comprises an input mobile 71, which is arranged to be pivotally driven about an input axis by a movement 20, and which defines an input angle relative to a reference direction .

La lame flexible 3 comporte une pluralité de segments flexibles 5, 5A, 5B, qui sont jointifs bout à bout au niveau d'au moins un sommet 6, et de préférence deux segments flexibles successifs sont joints par un tel sommet.The flexible blade 3 comprises a plurality of flexible segments 5, 5A, 5B, which are joined end to end at at least one apex 6, and preferably two successive flexible segments are joined by such an apex.

Dans le cas des figures, un premier segment flexible 5A de la lame flexible 3 s'étend entre le premier canon 2 et un premier sommet 6.In the case of the figures, a first flexible segment 5A of the flexible blade 3 extends between the first barrel 2 and a first vertex 6.

Plus particulièrement l'invention est illustrée dans le cas le plus courant où l'aiguille comporte deux segments flexibles 5 joints par un sommet 6 unique, qui est utilisé pour l'affichage.More particularly the invention is illustrated in the most common case where the needle comprises two flexible segments 5 joined by a single apex 6, which is used for display.

Le mécanisme d'affichage 10 comporte des premiers moyens d'entraînement 11 du premier canon 2 autour d'un axe de sortie D, et comporte des seconds moyens 12 de mise sous contrainte d'au moins le premier segment flexible 5 : ces seconds moyens 12 sont agencés pour faire varier la position d'au moins le premier sommet 6 par rapport au axe de sortie D. Le premier sommet 6 est ainsi à une distance variable du premier canon 2, en fonction des efforts appliqués à la lame flexible 3 par les seconds moyens 12 de mise sous contrainte.The display mechanism 10 includes first drive means 11 for the first barrel 2 around an outlet axis D, and includes second means 12 for stressing at least the first flexible segment 5: these second means 12 are arranged to vary the position of at least the first vertex 6 relative to the outlet axis D. The first vertex 6 is thus at a variable distance from the first barrel 2, depending on the forces applied to the flexible blade 3 by the second means 12 for putting under stress.

Les figures 1 à 5 montrent un cas particulier d'un tel mécanisme, avec une aiguille élastique 1 comportant un sommet 6 unique, qui suit sur une partie supérieure de sa course un cercle excentré par rapport à l'axe de sortie, et sus une partie inférieure de sa course un autre cercle centré sur l'axe de sortie. Naturellement il s'agit d'un cas particulier, et le mécanisme 10, pour une même montre en forme d'ove, peut aussi être dimensionné pour suivre le contour de boîte, ou tout autre contour mettant en valeur le produit.The Figures 1 to 5 show a particular case of such a mechanism, with an elastic needle 1 comprising a single apex 6, which follows on an upper part of its travel an eccentric circle with respect to the outlet axis, and on a lower part of its travel another circle centered on the exit axis. Naturally, this is a special case, and the mechanism 10, for the same ove-shaped watch, can also be dimensioned to follow the outline of the case, or any other outline highlighting the product.

Selon l'invention, les premiers moyens d'entraînement 11 et/ou les seconds moyens 12 de mise sous contrainte, et notamment les deuxième moyens d'entraînement 13 qu'ils comportent, comportent un premier rouage de forme 111 et/ou respectivement un deuxième rouage de forme 131, qui est agencé ou qui sont agencés pour accélérer ou stabiliser en vitesse ou ralentir au moins le premier canon 2, et/ou le deuxième canon 4, sur une partie de sa course angulaire.According to the invention, the first drive means 11 and / or the second means 12 for stressing, and in particular the second drive means 13 which they comprise, comprise a first gear train of form 111 and / or respectively a second gear train of form 131, which is arranged or which are arranged to accelerate or stabilize in speed or slow down at least the first gun 2, and / or the second gun 4, over part of its angular travel.

Plus particulièrement, les premiers moyens d'entraînement 11 et les seconds moyens 12 de mise sous contrainte, et notamment les deuxième moyens d'entraînement 13 qu'ils comportent, comportent au moins un premier rouage de forme 111 et respectivement au moins un deuxième rouage de forme 131 qui sont agencés pour accélérer ou stabiliser en vitesse ou ralentir le premier canon 2, et respectivement le deuxième canon 4, sur au moins une partie de la course angulaire du premier canon 2, et respectivement du deuxième canon 4..More particularly, the first drive means 11 and the second stressing means 12, and in particular the second drive means 13 which they comprise, comprise at least one first gear train of form 111 and respectively at least one second gear train of form 131 which are arranged to accelerate or stabilize in speed or slow down the first barrel 2, and respectively the second barrel 4, over at least part of the angular travel of the first barrel 2, and respectively of the second barrel 4 ..

Dans une réalisation particulière, illustrée par les figures 1 à 5, les premiers moyens d'entraînement 11 et les seconds moyens 12 de mise sous contrainte sont agencés pour entraîner l'aiguille élastique 1 sur l'ensemble de sa course angulaire autour de l'axe de sortie D, et lui donner, en projection sur un plan d'affichage P ou sur un cadran, et à différentes positions angulaires de l'aiguille élastique 1, au moins une première forme où les segments flexibles 5 : 5A, 5B, que comporte la lame flexible 3 ne se croisent pas en dehors du premier canon 2, et au moins une deuxième forme où les segments flexibles 5 : 5A, 5B, que comporte la lame flexible 3 se croisent en dehors du premier canon 2. Dans le cas particulier et non limitatif illustré par les figures, cette première forme est une forme d'amande, et cette deuxième forme est une forme de coeur. Dans une autre variante où l'aiguille élastique 1 parcourt la surface définie par une ellipse, cette aiguille peut occuper successivement, sur sa révolution, une alternance de premières formes et de deuxièmes formes, par exemple une forme en amande sur chacune des deux extrémités du grand axe de l'ellipse, et une forme en coeur sur chacune des deux extrémités du petit axe de l'ellipse.In a particular embodiment, illustrated by Figures 1 to 5 , the first drive means 11 and the second stressing means 12 are arranged to drive the elastic needle 1 over its entire angular travel around the outlet axis D, and to give it, in projection on a display plan P or on a dial, and at different angular positions of the elastic needle 1, at least a first form where the flexible segments 5: 5A, 5B, which the flexible blade 3 comprises do not intersect outside the first barrel 2, and at minus a second form where the flexible segments 5: 5A, 5B, which comprises the flexible blade 3 intersect outside the first barrel 2. In the particular and nonlimiting case illustrated by the figures, this first form is an almond shape , and this second form is a form of heart. In another variant where the elastic needle 1 traverses the surface defined by an ellipse, this needle can successively occupy, on its revolution, an alternation of first shapes and second shapes, for example an almond shape on each of the two ends of the major axis of the ellipse, and a heart shape on each of the two ends of the minor axis of the ellipse.

Plus particulièrement, et tel qu'enseigné par les documents EP2863274 et EP3159751 l'aiguille élastique 1 comporte un deuxième canon 4 d'entraînement également solidaire de la lame flexible 3. Les seconds moyens 12 de mise sous contrainte comportent alors des deuxièmes moyens d'entraînement 13 du deuxième canon 4 dans un état monté de l'aiguille élastique 1. Dans cet état monté de l'aiguille élastique, à la fois le premier canon 2 est, avantageusement mais non nécessairement dans un état de fonctionnement précontraint, entraîné par les premiers moyens d'entraînement 11, et le deuxième canon 4 est, avantageusement mais non nécessairement dans un état de fonctionnement précontraint, entraîné par les deuxièmes moyens d'entraînement 13. Et au moins un des sommets 6 est, dans un état libre non contraint de l'aiguille élastique 1 dans lequel à la fois le premier canon 2 et le deuxième canon 4 ne sont soumis à aucune contrainte, distant du premier canon 2 et du deuxième canon 4, lesquels premier canon 2 et deuxième canon 4 sont espacés l'un de l'autre dans cet état libre de l'aiguille élastique 1.More specifically, and as taught by the documents EP2863274 and EP3159751 the elastic needle 1 comprises a second drive barrel 4 also integral with the flexible blade 3. The second means 12 for stressing then comprise second drive means 13 for the second barrel 4 in a mounted state of the needle elastic 1. In this mounted state of the elastic needle, both the first barrel 2 is, advantageously but not necessarily in a prestressed operating state, driven by the first drive means 11, and the second barrel 4 is, advantageously but not necessarily in a pre-stressed operating state, driven by the second drive means 13. And at least one of the vertices 6 is, in an unconstrained free state of the elastic needle 1 in which both the first barrel 2 and the second barrel 4 are not subjected to any constraint, distant from the first barrel 2 and the second barrel 4, which first barrel 2 and second barrel 4 are spaced apart. one another in this free state of the elastic needle 1.

Dans le cas particulier des figures où la lame flexible 3 ne comporte qu'un premier segment flexible 5A et un deuxième segment flexible 5B, ce sommet 6 qui les joint est unique. Ainsi, plus particulièrement, ce premier segment flexible 5A porte le premier canon 2 à une première extrémité 52, ce deuxième segment flexible 5B jointif au premier segment flexible 5A porte le deuxième canon 4 à une deuxième extrémité 54. Et, dans l'état libre de l'aiguille élastique 1, la première extrémité 52 et la deuxième extrémité 54 sont distantes l'une de l'autre, ou forment un angle non nul l'une avec l'autre depuis le sommet 6 de jonction du premier segment flexible 5A et du deuxième segment flexible 5B.In the particular case of the figures where the flexible blade 3 has only a first flexible segment 5A and a second flexible segment 5B, this vertex 6 which joins them is unique. Thus, more particularly, this first flexible segment 5A carries the first barrel 2 at a first end 52, this second flexible segment 5B joined to the first flexible segment 5A carries the second barrel 4 at a second end 54. And, in the free state of the elastic needle 1, the first end 52 and the second end 54 are spaced from each other, or form an angle not null with each other from the vertex 6 of junction of the first flexible segment 5A and the second flexible segment 5B.

Plus particulièrement, la sortie des deuxièmes moyens d'entraînement 13 du deuxième canon 4 est coaxiale à la sortie des premiers moyens d'entraînement 11 du premier canon 2, dans l'état monté de l'aiguille élastique 1. Cette disposition n'est cependant pas obligatoire, en particulier dans le cas d'un affichage rétrograde, où les axes du premier canon 2 et du deuxième canon 4 peuvent être distincts.More particularly, the outlet of the second drive means 13 of the second barrel 4 is coaxial with the outlet of the first drive means 11 of the first barrel 2, in the mounted state of the elastic needle 1. This arrangement is not however not compulsory, in particular in the case of a retrograde display, where the axes of the first gun 2 and of the second gun 4 can be distinct.

Selon l'invention, les premiers moyens d'entraînement 11 et les deuxièmes moyens d'entraînement 13 comportent un dispositif accélérateur ou ralentisseur, qui est agencé pour accélérer ou stabiliser en vitesse ou ralentir au moins le premier canon 2 et/ou ledit deuxième canon 4 sur au moins une partie de sa course angulaire.According to the invention, the first drive means 11 and the second drive means 13 comprise an accelerator or retarder device, which is arranged to accelerate or stabilize in speed or slow down at least the first gun 2 and / or said second gun 4 over at least part of its angular travel.

Dans une première variante, le premier canon 2 a une avance ou un retard par rapport à la valeur de l'angle d'entrée qui est symétrique au retard ou à l'avance du deuxième canon 4 par rapport à l'angle d'entrée, de façon à ce que le premier sommet 6 affiche toujours, par rapport à l'axe de sortie D et à la référence, un angle égal à l'angle d'entrée.In a first variant, the first gun 2 has an advance or a delay with respect to the value of the entry angle which is symmetrical with the delay or advance of the second cannon 4 with respect to the entry angle , so that the first vertex 6 always displays, with respect to the exit axis D and to the reference, an angle equal to the entry angle.

Dans une autre variante, le premier canon 2 a une avance ou un retard par rapport à la valeur de l'angle d'entrée qui est, en valeur absolue, différent du retard ou de l'avance du deuxième canon 4 par rapport à l'angle d'entrée, de façon à ce que le premier sommet 6 affiche, par rapport à l'axe de sortie D et à la référence, un angle variable par rapport à l'angle d'entrée tout au long de sa course. Cette disposition particulière d'avance et/ou retard relatif au canon d'entrée permet que l'aiguille pointe l'heure (ou un autre affichage) juste sur le cadran, et en notamment pour un affichage non régulier, par exemple une trajectoire carrée où l'heure est séparée en douze segments équidistants sur la trajectoire carrée, ce qui ne peut être géré de la même façon que douze index séparés de 30°.In another variant, the first gun 2 has an advance or a delay with respect to the value of the angle of entry which is, in absolute value, different from the delay or the advance of the second gun 4 with respect to the entry angle, so that the first vertex 6 displays, relative to the exit axis D and to the reference, a variable angle relative to the entry angle throughout its travel. This particular advance and / or delay arrangement relative to the entry barrel allows the hand to point the time (or another display) just on the dial, and in particular for an irregular display, for example a square trajectory. where the time is separated into twelve equidistant segments on the square trajectory, which cannot be managed in the same way as twelve indexes separated by 30 °.

Dans une autre variante encore, l'aiguille 1 est agencée pour effectuer une course totale non rétrograde, et, sur la course totale, la vitesse moyenne du premier canon 2 est égale à la vitesse moyenne dudit deuxième canon 4.In yet another variant, the needle 1 is arranged to perform a total non-retrograde stroke, and, over the total stroke, the average speed of the first barrel 2 is equal to the average speed of said second barrel 4.

De nombreuses configurations peuvent être envisagées :

  • si les bras de l'aiguille sont symétriques, il faut une avance et retard symétriques, en sorte que l'aiguille pointe l'heure juste ;
  • si les bras de l'aiguille sont asymétriques, il faut une avance et retard en sorte que l'aiguille pointe l'heure juste ;
  • on part du principe que l'aiguille pointe l'heure juste. On peut aussi avoir une graduation qui n'est pas séparée tous les 30° comme expliqué ci-dessus.
Many configurations can be considered:
  • if the arms of the hand are symmetrical, a symmetrical advance and delay are necessary, so that the hand points the correct hour;
  • if the arms of the hand are asymmetrical, there must be an advance and a delay so that the hand points the correct hour;
  • it is assumed that the hand points the correct time. One can also have a graduation which is not separated every 30 ° as explained above.

Dans un mode de réalisation particulier qui sera détaillé plus loin, le dispositif accélérateur ou ralentisseur comporte un premier rouage de forme 111 et/ou respectivement un deuxième rouage de forme 131.In a particular embodiment which will be detailed below, the accelerator or retarder device comprises a first train of form 111 and / or respectively a second train of form 131.

Dans un autre mode de réalisation particulier qui sera détaillé plus loin, le dispositif accélérateur ou ralentisseur comporte un dispositif avec un premier différentiel 912 sur le rouage d'entraînement du premier canon 2 et/ou un deuxième différentiel 914 sur le rouage d'entraînement du deuxième canon, et au moins une came 902, 904, constituant une entrée d'un tel différentiel 912, 914.In another particular embodiment which will be detailed below, the accelerator or retarder device comprises a device with a first differential 912 on the drive train of the first gun 2 and / or a second differential 914 on the drive train of the second gun, and at least one cam 902, 904, constituting an input of such a differential 912, 914.

Dans un autre mode de réalisation encore, le dispositif accélérateur ou ralentisseur comporte des rouages simples agencés de façon convenable pour effectuer les accélérations ou ralentissements requis.In yet another embodiment, the accelerator or retarder device comprises simple cogs suitably arranged to carry out the required accelerations or decelerations.

Plus particulièrement, et tel que visible sur les figures 11 à 20, les premiers moyens d'entraînement 11 et les deuxièmes moyens d'entraînement 13 comportent, Respectivement, au moins un premier rouage de forme 111 et au moins un deuxième rouage de forme 131, qui sont chacun agencé ou qui sont agencés pour accélérer ou stabiliser en vitesse ou ralentir le premier canon 2 et respectivement le deuxième canon 4 sur une partie de sa course angulaire. Par rouage de forme on entend ici qu'au moins une roue du rouage n'est pas de révolution; plus particulièrement, au moins deux roues antagonistes de ce rouage ne sont pas de révolution, et sont agencées pour engrener en permanence à jeu minimal l'une avec l'autre à entraxe constant.More particularly, and as visible on the figures 11 to 20 , the first drive means 11 and the second drive means 13 comprise, Respectively, at least a first gear train of form 111 and at least a second gear train of form 131, which are each arranged or which are arranged to accelerate or stabilize in speed or slow down the first gun 2 and respectively the second gun 4 over part of its angular travel. By gear train here means that at least one wheel of the train is not of revolution; more particularly, at least two antagonistic wheels of this cog are not of revolution, and are arranged to permanently mesh with minimal play with each other at constant center distance.

Plus particulièrement, le premier rouage de forme 111 et le deuxième rouage de forme 131 sont agencés pour accélérer ou respectivement freiner le premier canon 2, et pour freiner ou respectivement accélérer le deuxième canon 4 sur au moins une partie de la course angulaire de l'aiguille élastique 1, ou encore sur une partie seulement de la course angulaire de l'aiguille élastique 1. Enoncé autrement, un des canons prend une avance angulaire par rapport à l'angle d'entrée, tandis que l'autre canon prend un retard angulaire par rapport à l'angle d'entrée.More particularly, the first gear train 111 and the second train gear 131 are arranged to accelerate or respectively brake the first gun 2, and to brake or respectively accelerate the second gun 4 over at least part of the angular travel of the elastic needle 1, or even only over part of the angular travel of the elastic needle 1. Stated otherwise, one of the guns takes an angular advance with respect to the entry angle, while the other gun takes a delay angular with respect to the entry angle.

Ainsi, dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le premier canon 2 a une avance ou un retard par rapport à la valeur dudit angle d'entrée qui est symétrique au retard ou à l'avance du deuxième canon 4 par rapport à ce même angle d'entrée, de façon à ce que le premier sommet 6 affiche toujours, par rapport à l'axe de sortie D et à la direction de référence, un angle égal à l'angle d'entrée.Thus, in a particular embodiment of the invention, the first gun 2 has an advance or a delay with respect to the value of said entry angle which is symmetrical with the delay or in advance of the second barrel 4 with respect to this same entry angle, so that the first vertex 6 always displays, with respect to the exit axis D and to the reference direction, an angle equal to the entry angle.

Ainsi, en considérant la réalisation selon les figures 3 à 5, avec une course angulaire totale CAT de 360°, depuis une position en figure 3 où le sommet 6 de l'aiguille 1 est à douze heures, pour passer dans la position à quatre heures de la figure 4, en tournant dans le sens horaire, le deuxième canon 4 du deuxième segment flexible 5B a ralenti de 60°, et le premier canon 2 du premier segment flexible 5A a accéléré de 60°. En effet, aucun des segments flexibles 5 de l'aiguille 1 n'indique, seul, l'heure, c'est uniquement la résultante de la rotation des deux canons qui détermine une indication horaire par le sommet 6 de l'aiguille 1. Entre la position de la figure 4 et à la position à huit heures de la figure 5, les canons restent synchrones avec leur décalage. Pour passer de la position à huit heures de la figure 5à celle à douze heures de la figure 3, c'est l'inverse, le deuxième canon 4 du deuxième segment flexible 5B a accéléré de 60°, et le premier canon 2 du premier segment flexible 5A a ralenti de 60°.Thus, considering the realization according to figures 3 to 5 , with a total CAT angular travel of 360 °, from a position in figure 3 where the apex 6 of the hand 1 is at twelve o'clock, to move to the four o'clock position of the figure 4 , by turning clockwise, the second gun 4 of the second flexible segment 5B slowed down by 60 °, and the first gun 2 of the first flexible segment 5A accelerated by 60 °. Indeed, none of the flexible segments 5 of the hand 1 indicates, only, the time, it is only the result of the rotation of the two barrels which determines a time indication by the top 6 of the hand 1. Between the position of the figure 4 and at the eight o'clock position of the figure 5 , the barrels remain synchronous with their offset. To move from the eight o'clock position figure 5 to that at twelve o'clock in the figure 3 , it is the opposite, the second gun 4 of the second flexible segment 5B accelerated by 60 °, and the first gun 2 of the first flexible segment 5A slowed by 60 °.

L'invention est illustrée sur les figures par le cas particulier d'un affichage horloger continu affichant un tour complet, on comprend que l'invention est applicable à tout affichage, notamment un affichage rétrograde.The invention is illustrated in the figures by the particular case of a continuous watch display displaying a full revolution, it is understood that the invention is applicable to any display, in particular a retrograde display.

Plus particulièrement, le premier rouage de forme 111 et le deuxième rouage de forme 131 sont agencés pour piloter symétriquement le premier canon 2 et le deuxième canon 4, de façon à ce que le premier segment flexible 5A et le deuxième segment flexible 5B soient symétriques par rapport à une radiale issue de l'axe de sortie D et passant par le sommet 6 de jonction entre le premier segment flexible 5A et le deuxième segment flexible 5B, sur au moins une partie de la course angulaire de l'aiguille élastique 1. Cette configuration n'est pas limitative, mais elle offre l'avantage de soumettre le premier segment flexible 5A et le deuxième segment flexible 5B à des contraintes symétriques.More particularly, the first gear train 111 and the second gear train 131 are arranged to symmetrically pilot the first gun 2 and the second gun 4, so that the first flexible segment 5A and the second flexible segment 5B are symmetrical by relative to a radial coming from the outlet axis D and passing through the apex 6 of junction between the first flexible segment 5A and the second flexible segment 5B, over at least part of the angular travel of the elastic needle 1. This configuration is not limiting, but it offers the advantage of subjecting the first flexible segment 5A and the second flexible segment 5B to symmetrical constraints.

Plus particulièrement, le premier rouage de forme 111 et le deuxième rouage de forme 131 comportent, chacun, au moins une paire de roues agencées pour coopérer en engrènement l'une avec l'autre et dont les supports géométriques, c'est-à-dire les courbes primitives, des dentures ne sont pas de révolution.More particularly, the first gear train 111 and the second train gear 131 each comprise at least one pair of wheels arranged to cooperate in engagement with one another and whose geometric supports, that is to say say the primitive curves, teeth are not of revolution.

Plus particulièrement encore, les premiers moyens d'entraînement 11 et/ou les deuxièmes moyens d'entraînement 13 comportent au moins un premier étage de rouage 115, 135, et un deuxième étage de rouage 116, 136, qui sont agencés pour commander chacun une partie de la transformation de forme de l'aiguille élastique 1 sur au moins une partie de sa course angulaire, avec une pondération par étage. Cette pondération permet de répartir sur chacun des étages une partie de la déformation, ce qui permet, dans chaque rouage de forme, de conserver des roues dont la géométrie est proche d'une géométrie circulaire, de façon à permettre un engrènement convenable des dentures, et de prévenir leur usure. En effet, les rouages de forme ne sont pas circulaires, mais ne doivent pas pour autant être trop déformés, c'est-à-dire que leur forme doit permettre un engrènement sans arc-boutement, et sans trop de sensibilité aux variations d'entraxe et aux tolérances de fabrication. On peut, ainsi, éviter les défauts d'interférence que présenteraient des dents taillées si les courbes primitives des dentures s'éloignaient trop de la forme circulaire. Il s'agit donc de définir un compromis entre une forme suffisamment non-circulaire pour actionner l'aiguille, et une forme résistance à l'usage. La répartition sur plusieurs étages permet de remplir ces conditions : chaque étage participe à la déformation de l'aiguille, mais ses courbes primitives restent proches d'une forme circulaire, c'est ce que l'on appelle ici la pondération par étage, le cumul global de ces rouages étagés permettant d'assurer la déformation voulue au niveau de l'aiguille.More particularly still, the first drive means 11 and / or the second drive means 13 comprise at least a first stage gear train 115, 135, and a second gear train 116, 136, which are each arranged to control part of the shape transformation of the elastic needle 1 over at least part of its angular travel, with weighting per stage . This weighting makes it possible to distribute part of the deformation on each of the stages, which makes it possible, in each gear train, to keep wheels whose geometry is close to a circular geometry, so as to allow a suitable meshing of the teeth, and prevent their wear. Indeed, the cogs of shape are not circular, but must not be too deformed, that is to say that their shape must allow an engagement without bracing, and without too much sensitivity to variations in center distance and to manufacturing tolerances. It is thus possible to avoid the interference defects that would be caused by cut teeth if the primitive curves of the teeth were too far from the circular shape. It is therefore a question of defining a compromise between a shape that is sufficiently non-circular to actuate the needle, and a shape that is resistant to use. The distribution over several stages makes it possible to fulfill these conditions: each stage participates in the deformation of the needle, but its primitive curves remain close to a circular shape, this is what is called here the weighting by stage, the overall accumulation of these stepped cogs to ensure the desired deformation at the needle.

Les figures illustrent non limitativement une variante à deux étages de rouages, mais ce nombre de deux n'est pas limitatif, seuls l'épaisseur totale du mouvement et la perte de rendement due aux frottements limitent le nombre d'étages.The figures illustrate without limitation a variant with two stages of cogs, but this number of two is not limiting, only the total thickness of the movement and the loss of efficiency due to friction limit the number of stages.

Plus particulièrement, à la fois le premier étage de rouage 115, 135, et le deuxième étage de rouage 116, 136, comportent respectivement un premier rouage de forme 111 et un deuxième rouage de forme 131.More particularly, both the first gear train 115, 135, and the second gear train 116, 136, respectively comprise a first gear train 111 and a second train gear 131.

Les figures 11 à 20 détaillent certains agencements particuliers de tels rouages de forme.The figures 11 to 20 detail some particular arrangements of such cogs in shape.

La figure 11 schématise le fonctionnement d'un tel mécanisme 10, les flèches symbolisent la transmission du mouvement aux canons, depuis une prise de mouvement 21 au niveau d'un mouvement d'horlogerie 20, lequel peut être aussi bien mécanique qu'électronique, symbolisée en partie inférieure de la figure, et qui est agencée pour entraîner par un même mobile d'entrée 71 deux trains de rouages :

  • un premier train de rouage comporte des roues folles 79 et 80 autour d'un premier axe DA et des roues 73, 78, et 81 autour de l'axe principal de pivotement D pour entraîner le premier canon 2,
  • et un deuxième train de rouage comporte des roues folles 74, 75, autour d'un deuxième axe DB et une roue 76 autour de l'axe principal de pivotement D pour entraîner le deuxième canon 4.
The figure 11 diagrams the operation of such a mechanism 10, the arrows symbolize the transmission of the movement to the barrels, from a power take-off 21 at the level of a clockwork movement 20, which can be both mechanical and electronic, symbolized in part lower of the figure, and which is arranged to drive by a single input mobile 71 two gear trains:
  • a first gear train has idlers 79 and 80 around a first axis DA and wheels 73, 78, and 81 around the main pivot axis D to drive the first barrel 2,
  • and a second gear train comprises idler wheels 74, 75 around a second axis DB and a wheel 76 around the main pivot axis D to drive the second barrel 4.

On remarque que tout le rouage est sous tension, du fait du rattrapage de jeu de l'aiguille élastique du fait de sa précontrainte.It will be noted that all of the gear train is under tension, owing to the play of the elastic needle due to its preload.

La figure 11 montre, encore, une aiguille classique 101, coaxiale à l'aiguille élastique 1, pour l'affichage d'une autre information, notamment horaire.The figure 11 again shows a conventional needle 101, coaxial with the elastic needle 1, for displaying other information, in particular time.

Les figures 12 à 14 illustrent plus précisément un mécanisme d'affichage 10 selon une première variante de l'invention, pour l'affichage des minutes avec l'aiguille élastique 1. Dans cette première variante, un mobile d'entrée 71 est agencé pour coopérer avec un mobile de sortie 21 du mouvement d'horlogerie 20, selon un axe d'entrée D0, et est guidé sur un tube fixe 70. Ce mobile d'entrée 71, qui est une chaussée, est agencé pour entraîner, directement ou au travers d'un lanternage par friction autorisant un réglage de mise à l'heure, une chaussée entraîneuse 72 qui lui est coaxiale.The figures 12 to 14 more precisely illustrate a display mechanism 10 according to a first variant of the invention, for displaying the minutes with the elastic hand 1. In this first variant, an input mobile 71 is arranged to cooperate with a mobile output 21 of the clockwork movement 20, along an input axis D0, and is guided on a fixed tube 70. This input mobile 71, which is a carriageway, is arranged to drive, directly or through a friction lanterns allowing time-setting adjustment, a driving roadway 72 which is coaxial with it.

Cette chaussée entraîneuse 72 est de révolution, et entraîne une première roue de forme 78, laquelle engrène avec une deuxième roue de forme complémentaire 79 montée folle (avec rattrapage de jeu) autour du premier axe DA, et qui est solidaire en pivotement d'une troisième roue de forme 80, qui engrène avec une quatrième roue folle de forme complémentaire 81, qui ici pivote autour de l'axe de sortie D des canons, et qui comporte une chaussée 82 pour la fixation du premier canon 2.This driving pavement 72 is of revolution, and drives a first wheel of shape 78, which meshes with a second wheel of complementary shape 79 mounted madly (with backlash) around the first axis DA, and which is pivotally attached to a third wheel of shape 80, which meshes with a fourth idler wheel of complementary shape 81, which here pivots around the outlet axis D of the barrels, and which comprises a carriageway 82 for fixing the first barrel 2.

La même chaussée entraîneuse 72 entraîne une cinquième roue de forme 73, laquelle engrène avec une sixième roue de forme complémentaire 74 montée folle autour du deuxième axe DB, et qui est solidaire en pivotement d'une septième roue de forme 75, qui engrène avec une huitième roue folle de forme complémentaire 76, qui ici pivote autour de l'axe de sortie D des canons, et est solidaire d'un arbre 77 sur lequel est fixé le deuxième canon 4.The same driving pavement 72 drives a fifth wheel of shape 73, which meshes with a sixth wheel of complementary shape 74 mounted idly around the second axis DB, and which is pivotally attached to a seventh wheel of shape 75, which meshes with a eighth idler wheel of complementary shape 76, which here pivots around the axis of exit D of the barrels, and is integral with a shaft 77 on which the second barrel 4 is fixed.

Chaque roue de forme comporte un repérage angulaire de façon à assurer correctement l'indexation du rouage de forme, tel que détaillé à la figure 26 qui détaille un rouage de forme comportant deux roues75 et 76 non de révolution, et comportant des repères 275 et 276 pour leur indexage relatif l'une par rapport à l'autre, ainsi que des oblongs 175 et 176 facilitant leur mise en place, ce qui permet notamment de les solidariser et de les indexer au moyen d'une goupille ou similaire.Each form wheel has an angular marking so as to correctly index the form train, as detailed in the figure 26 which details a cog in shape comprising two wheels 75 and 76 not of revolution, and comprising marks 275 and 276 for their relative indexing, one with respect to the other, as well as oblongs 175 and 176 facilitating their installation, which in particular makes it possible to join them together and to index them by means of a pin or the like.

La chaussée entraîneuse 72 entraîne encore une neuvième roue 91 que comporte un mobile pivotant autour d'un axe des heures DH, lequel comporte un pignon 92 entraînant la roue 93 d'une chaussée des heures 94 recevant l'aiguille des heures 100.The driving pavement 72 also drives a ninth wheel 91 which has a mobile pivoting about an hour axis DH, which comprises a pinion 92 driving the wheel 93 of an hour pavement 94 receiving the hour hand 100.

Les figures 15 et 16 illustrent une deuxième variante de l'invention, dans laquelle un mobile d'entrée, agencé pour coopérer avec un mobile de sortie du mouvement d'horlogerie, pivote autour d'un axe d'entrée D0 qui est ici distinct de l'axe de sortie D, et où chaque train de rouage comporte deux étages de façon à pondérer la course angulaire de chaque étage, et où chaque étage comporte un rouage de forme :

  • un premier train de rouage comporte un premier étage avec une première roue de forme 101 pivotant autour de l'axe d'entrée D0, qui engrène avec une deuxième roue de forme complémentaire 102, montée folle autour d'un premier axe secondaire D1. Cette deuxième roue de forme complémentaire 102 est solidaire en pivotement d'une troisième roue de forme 103, qui engrène avec une quatrième roue de forme complémentaire 104, montée pivotante sur l'axe de sortie D, et conçue pour la fixation d'un des deux canons ;
  • un deuxième train de rouage, isolé sur la figure 16, comporte un premier étage avec une première roue de forme 201 pivotant autour de l'axe d'entrée D0, qui engrène avec une deuxième roue de forme complémentaire 202, montée folle autour d'un deuxième axe secondaire D2. Cette deuxième roue de forme complémentaire 202 est solidaire en pivotement d'une troisième roue de forme 203, qui engrène avec une quatrième roue de forme complémentaire 204, montée pivotante sur l'axe de sortie D, et conçue pour la fixation de l'autre canon.
The Figures 15 and 16 illustrate a second variant of the invention, in which an input mobile, arranged to cooperate with an output mobile from the clock movement, pivots about an input axis D0 which is here distinct from the axis of output D, and where each gear train comprises two stages so as to balance the angular travel of each stage, and where each stage comprises a form train:
  • a first gear train comprises a first stage with a first wheel of form 101 pivoting around the input axis D0, which meshes with a second wheel of complementary shape 102, mounted idly around a first secondary axis D1. This second wheel of complementary shape 102 is pivotally attached to a third wheel of shape 103, which meshes with a fourth wheel of complementary shape 104, pivotally mounted on the output axis D, and designed for fixing one of the two cannons;
  • a second gear train, isolated on the figure 16 , comprises a first stage with a first wheel of form 201 pivoting around the input axis D0, which meshes with a second wheel of complementary shape 202, mounted idly around a second secondary axis D2. This second wheel of complementary shape 202 is pivotally attached to a third wheel of shape 203, which meshes with a fourth wheel of complementary shape 204, pivotally mounted on the output axis D, and designed for fixing the other gun.

Le cas d'une construction avec une symétrie radiale de mouvement entre les deux segments flexibles d'une même telle aiguille 1 utilise deux jeux similaires de rouages de forme identiques, un monté à l'endroit, l'autre à l'envers.The case of a construction with radial symmetry of movement between the two flexible segments of the same such needle 1 uses two similar sets of cogs of identical shape, one mounted upside down, the other upside down.

Les figures 17 à 20 illustrent la construction des rouages de forme, qui commence par le choix d'une loi d'espace pour faire varier la longueur radiale de l'aiguille en fonction de l'écart angulaire entre ses deux canons, la figure17 illustre l'angle de sortie en fonction de l'angle d'entrée pour un des deux canons de l'aiguille. Cette loi d'espace permet le calcul des profils primitifs des dentures, selon l'entraxe choisi pour leur réalisation, tel que visible sur la figure 18. Le calcul de la denture menant est ensuite effectué en fonction du nombre de dents défini, et du type de profil choisi, notamment en développante ou de type sinus, selon la figure 19, puis le calcul de la denture menée, selon la figure 20, permet ensuite le taillage des deux roues au profil ainsi défini ;
Les figures 17 et 20 illustrent la loi d'espace, avec trois zones successives de rallongement radial de l'aiguille, stabilisation de la longueur de l'aiguille où le rapport entre l'angle de sortie d'un des deux canons et l'angle d'entrée dans le mécanisme est sensiblement constant, et de raccourcissement de l'aiguille.
The Figures 17 to 20 illustrate the construction of the cogs of form, which begins with the choice of a law of space to vary the radial length of the needle according to the angular difference between its two guns, the Figure 17 illustrates the exit angle as a function of the entry angle for one of the two needle barrels. This space law allows the calculation of the primitive profiles of the teeth, according to the spacing chosen for their realization, as visible on the figure 18 . The calculation of the leading teeth is then performed according to the number of teeth defined, and the type of profile chosen, in particular involute or sinus type, depending on the figure 19 , then the calculation of the teeth carried out, according to the figure 20 , then allows the cutting of the two wheels with the profile thus defined;
The Figures 17 and 20 illustrate the law of space, with three successive zones of radial extension of the needle, stabilization of the length of the needle where the ratio between the angle of exit of one of the two guns and the angle of entry into the mechanism is substantially constant, and shortening the needle.

La figure 22 montre la superposition des trois états illustrés par les figures 3 à 5, et les flèches mettent en évidence une phase de contraction CO de l'aiguille 1 entre les positions à douze heures et à quatre heures de son sommet 6, une phase de stabilité ST à élongation constante entre les positions à quatre heures et à huit heures, et une phase de détente DE entre les positions à huit heures et à douze heures. Cette pondération est rendue possible par l'utilisation des rouages de forme, et en particulier des mécanismes à plusieurs étages de rouage de forme, qui permettent d'imposer des débattements angulaires suffisants aux canons, pour autoriser des changements de forme importants, et notamment pour pouvoir procéder au croisement des segments flexibles comme dans la forme de coeur. Ces rouages de forme permettent d'effectuer en toute sécurité le ralentissement d'un canon par rapport à l'autre.The figure 22 shows the superposition of the three states illustrated by the figures 3 to 5 , and the arrows highlight a phase of contraction CO of the needle 1 between the positions at twelve o'clock and four hours from its apex 6, a phase of stability ST with constant elongation between the positions at four o'clock and at eight o'clock , and a DE relaxation phase between the eight o'clock and twelve o'clock positions. This weighting is made possible by the use of form cogs, and in particular of the multi-stage cog mechanisms, which make it possible to impose sufficient angular deflections on the barrels, to allow significant changes in shape, and in particular for ability to cross flexible segments as in heart shape. These cogs in shape allow you to safely slow down one cannon compared to the other.

La roue de la figure 27 est un exemple d'optimisation du cas de cette figure 22 ; pour corriger les trajectoires sur des angles de 140°-80°-140° comme illustré, au lieu de 120°-120°-120° qui seraient plus équilibrés, il est nécessaire, sans pondération par étage particulière, c'est-à-dire si l'étage supérieur et l'étage inférieur réalisent chacun la moitié de la transformation angulaire, de concevoir des roues avec de très fortes déformations, et des dents très inclinées, difficiles à usiner, et fragiles. Une autre pondération, par exemple 20% de la déformation à l'étage inférieur et 80% à l'étage supérieur permet d'avoir des roues plus proches d'une forme ronde, plus faciles à usiner, et avec des dents proches du standard, donc avec des meilleurs paramètres cinématiques et tribologiques, et moins d'usure.The wheel of the figure 27 is an example of optimizing the case of this figure 22 ; to correct the trajectories on angles of 140 ° -80 ° -140 ° as illustrated, instead of 120 ° -120 ° -120 ° which would be more balanced, it is necessary, without weighting by particular stage, i.e. -to say if the upper stage and the lower stage each carry out half of the angular transformation, to design wheels with very strong deformations, and very inclined teeth, difficult to machine, and fragile. Another weighting, for example 20% of the deformation on the lower floor and 80% on the upper floor, makes it possible to have wheels closer to a round shape, easier to machine, and with teeth close to the standard. , therefore with better kinematic and tribological parameters, and less wear.

La figure 23 montre l'évolution du couple entre les segments flexibles de l'aiguille élastique, en fonction de l'angle parcouru, avec une première zone de réduction de longueur de l'aiguille élastique avec consommation de couple, une deuxième phase de maintien de la longueur de l'aiguille à couple sensiblement constant, et une troisième phase de rallongement de l'aiguille avec restitution du couple, la figure 24 illustre l'évolution du couple sur un canon, en fonction de l'angle de rotation d'un canon, et la figure 25 montre l'extension radiale de l'aiguille, en fonction de l'angle de rotation d'un canon.The figure 23 shows the evolution of the torque between the flexible segments of the elastic needle, as a function of the angle covered, with a first zone for reducing the length of the elastic needle with torque consumption, a second phase of maintaining the length of the needle at substantially constant torque, and a third phase of lengthening the needle with restitution of the torque, the figure 24 illustrates the evolution of the torque on a barrel, according to the angle of rotation of a barrel, and the figure 25 shows the radial extension of the needle, depending on the angle of rotation of a barrel.

L'aiguille élastique 1 peut être réalisée de différentes façons.The elastic needle 1 can be produced in different ways.

Dans une première variante, à l'état libre, l'aiguille élastique 1 s'étend sur un niveau plan unique comportant le premier canon 2 et le deuxième canon 4, et l'aiguille élastique 1 est alors agencée pour être montée vrillée dans une position de service sous contrainte dans laquelle le premier canon 2 et le deuxième canon 4 sont superposés l'un à l'autre.In a first variant, in the free state, the elastic needle 1 extends over a single plane level comprising the first barrel 2 and the second barrel 4, and the elastic needle 1 is then arranged to be mounted twisted in a service position under stress in which the first barrel 2 and the second barrel 4 are superposed on each other.

Dans une deuxième variante, à l'état libre, l'aiguille élastique 1 s'étend sur un premier niveau plan comportant le premier canon 2 et sur un deuxième niveau plan comportant le deuxième canon 4, et comporte une zone de raccordement entre le premier niveau plan et le deuxième niveau plan au niveau d'un sommet 6 entre un premier segment flexible 5A porteur du premier canon 2 et un deuxième segment flexible 5B jointif au premier segment flexible 5A et porteur du deuxième canon 4, et l'aiguille élastique 1 est agencée pour être montée sans vrillage dans une position de service sous contrainte dans laquelle le premier canon 2 et le deuxième canon 4 sont superposés l'un à l'autre. Dans une autre variante particulière, quand l'aiguille élastique 1 comporte plus de deux segments flexibles 5, à l'état libre, l'aiguille élastique 1 s'étend sur, au plus, autant de niveaux parallèles que de segments flexibles 5, et est agencée pour être montée sans vrillage dans une position de service sous contrainte dans laquelle le premier canon 2 et le deuxième canon 4 sont superposés l'un à l'autre.In a second variant, in the free state, the elastic needle 1 extends over a first plane level comprising the first barrel 2 and over a second plane level comprising the second barrel 4, and comprises a connection zone between the first plane level and the second plane level at a vertex 6 between a first flexible segment 5A carrying the first barrel 2 and a second flexible segment 5B joined to the first flexible segment 5A and carrying the second barrel 4, and the elastic needle 1 is designed to be mounted without twisting in a service position under stress in which the first barrel 2 and the second barrel 4 are superimposed on each other. In another particular variant, when the elastic needle 1 comprises more than two flexible segments 5, in the free state, the elastic needle 1 extends over at most as many parallel levels as flexible segments 5, and is designed to be mounted without twisting in a service position under stress in which the first barrel 2 and the second barrel 4 are superimposed on each other.

Dans une variante particulière destinée à faciliter l'assemblage, visible sur la figure 10, à l'état libre, l'aiguille élastique 1 comporte un élément sécable 24 joignant le premier canon 2 et le deuxième canon 4, pour faciliter le montage de l'aiguille élastique 1 sur un mobile d'entraînement du premier canon 2 ou du deuxième canon 4, cet élément sécable 24 étant agencé pour être rompu et autoriser le passage de l'aiguille élastique 1 dans une position de service sous contrainte dans laquelle le premier canon 2 et le deuxième canon 4 sont superposés l'un à l'autre.In a particular variant intended to facilitate assembly, visible on the figure 10 , in the free state, the elastic needle 1 comprises a breakable element 24 joining the first barrel 2 and the second barrel 4, to facilitate mounting of the elastic needle 1 on a mobile for driving the first barrel 2 or the second barrel 4, this breakable element 24 being arranged to be broken and allow the passage of the elastic needle 1 into a service position under stress in which the first barrel 2 and the second barrel 4 are superposed on each other .

La figure 7 illustre une variante particulière où l'aiguille élastique 1 comporte au moins un oeil 60, qui est agencé pour constituer un guichet de lecture d'une indication figurant sur un cadran 61 que comporte le mécanisme 10, et devant lequel s'étend l'aiguille élastique 1, ou que comporte un mouvement d'horlogerie 20, sur lequel le mécanisme 10 est agencé pour être rapporté. Par exemple cet oeil permet de visualiser une ville dans une application GMT, ou encore de distinguer l'heure du matin de 0 à 12 de l'heure de l'après-midi de 13 à 24, dans une application particulière où l'entraînement du mécanisme d'affichage est fait sur deux révolutions, la première avec une certaine extension de l'aiguille élastique 1 pour l'affichage des heures du matin, et la deuxième avec une extension différente pour l'affichage des heures d'après-midi ; bien sûr cette variante peut aussi s'accommoder d'un affichage par le sommet 6 de l'aiguille 1, la présence d'un tel oeil 60 apporte du confort de lecture à l'utilisateur. La figure 7 illustre encore deux index, intérieur et extérieur, de part et d'autre de cet oeil 60, qui permettent aussi des lectures particulières, selon la configuration de cadran adoptée. Un des grands avantages de l'invention est d'autoriser une grande liberté de conception du cadran, et le report de certaines zones d'affichage en-dehors de zones indisponibles, par exemple en raison de la présence d'un tourbillon, ou encore d'une autre complication.The figure 7 illustrates a particular variant where the elastic needle 1 comprises at least one eye 60, which is arranged to constitute a window for reading a indication appearing on a dial 61 that includes the mechanism 10, and in front of which extends the elastic needle 1, or that includes a clockwork movement 20, on which the mechanism 10 is arranged to be attached. For example, this eye allows you to visualize a city in a GMT application, or to distinguish the morning time from 0 to 12 from the afternoon time from 13 to 24, in a particular application where training of the display mechanism is made on two revolutions, the first with a certain extension of the elastic hand 1 for the display of the morning hours, and the second with a different extension for the display of the afternoon hours ; of course this variant can also accommodate a display by the top 6 of the needle 1, the presence of such an eye 60 provides reading comfort to the user. The figure 7 further illustrates two indexes, interior and exterior, on either side of this eye 60, which also allow specific readings, depending on the dial configuration adopted. One of the great advantages of the invention is to allow great freedom of design of the dial, and the postponement of certain display areas outside of unavailable areas, for example due to the presence of a vortex, or else another complication.

De façon avantageuse, l'aiguille 1 est réalisée en matériau micro-usinable selon un procédé « LIGA », notamment en nickel-phosphore NiP12 ou similaire. Une telle aiguille peut être dorée, ou recevoir une autre coloration, l'adhérence étant satisfaisante sur un tel matériau. L'aiguille 1 peut être colorée par différents procédés : PVD, CVD, ALD, galvano, peinture, laque, ou autre revêtement ou ionisation.Advantageously, the needle 1 is made of micro-machinable material according to a "LIGA" process, in particular of nickel-phosphorus NiP 12 or the like. Such a needle can be golden, or receive another coloring, the adhesion being satisfactory on such a material. The needle 1 can be colored by different processes: PVD, CVD, ALD, galvano, paint, lacquer, or other coating or ionization.

L'aiguille 1 peut comporter un sertissage de gemme ou similaire, et/ou une décoration par guillochage, gravure, anglage, ou encore émaillage, ce dernier étant réservé aux zones à faible déformation comme le tour des canons, un tour d'oeil, la pointe, ou similaire.The needle 1 may comprise a gem setting or the like, and / or a decoration by guilloche, engraving, chamfering, or even enamelling, the latter being reserved for zones with low deformation such as the turn of the barrels, an eye turn, the tip, or the like.

Plus particulièrement, le mécanisme 10 constitue un module additionnel, qui est agencé pour être rapporté sur un mouvement d'horlogerie 20, et les premiers moyens d'entraînement 11 et les seconds moyens 12 de mise sous contrainte comportent une entrée commune 71, qui est agencée pour être entraînée par une sortie 21 unique que comporte le mouvement 20, telle que la chaussée qui tourne en une heure, ou le mobile des minutes.More particularly, the mechanism 10 constitutes an additional module, which is arranged to be attached to a clockwork movement 20, and the first drive means 11 and the second means 12 for stressing have a common input 71, which is arranged to be driven by a single outlet 21 which comprises the movement 20, such as the roadway which turns in one hour, or the mobile minutes.

Dans une variante, en complément ou à la place des rouages de forme, le mécanisme 10 comporte, entre d'une part le mobile d'entrée 71 agencé pour être entraîné par le mouvement 20, et d'autre part le premier canon 2 et/ou le deuxième canon 4, au niveau d'au moins un étage, une came 902, 904. Cette came est agencée pour piloter un différentiel 912, 914, dont une première entrée est constituée par le mobile d'entrée 71, dont une deuxième entrée est un mobile, notamment un râteau 922, 924, commandé par cette came 902, 904, et dont la sortie engrène avec le rouage de transmission du mouvement au premier canon 2 ou respectivement au deuxième canon 4.In a variant, in addition to or in place of the gear trains, the mechanism 10 comprises, between on the one hand the input mobile 71 arranged to be driven by the movement 20, and on the other hand the first barrel 2 and / or the second barrel 4, at at least one stage, a cam 902, 904. This cam is arranged to drive a differential 912, 914, of which a first input is constituted by the input mobile 71, including one second input is a mobile, in particular a rake 922, 924, controlled by this cam 902, 904, and the output of which meshes with the gear train for transmitting movement to the first gun 2 or respectively to the second gun 4.

Dans une première application de cette variante, le mécanisme 10 comporte, entre le mobile d'entrée 71 et le premier canon 2 au niveau d'au moins un étage, une came 902 unique agencée pour piloter un premier différentiel 912 dont une première entrée est constituée par le mobile d'entrée 71, dont une deuxième entrée est un premier mobile ou un premier râteau 922 commandé par la came 902, et dont la sortie engrène avec le rouage de transmission du mouvement au premier canon 2, et entre le mobile d'entrée 71 et le deuxième canon 4, la même came 902 unique agencée pour piloter un deuxième différentiel 914 dont une première entrée est constituée par le mobile d'entrée 71, dont une deuxième entrée est un deuxième mobile ou un deuxième râteau 924commandé par la came 902, et dont la sortie engrène avec le rouage de transmission du mouvement au deuxième canon 4.In a first application of this variant, the mechanism 10 comprises, between the input mobile 71 and the first barrel 2 at at least one stage, a single cam 902 arranged to drive a first differential 912 of which a first input is constituted by the input mobile 71, a second input of which is a first mobile or a first rake 922 controlled by the cam 902, and the output of which meshes with the gear train for transmitting movement to the first barrel 2, and between the mobile d input 71 and the second barrel 4, the same single cam 902 arranged to drive a second differential 914, a first input of which is constituted by the input mobile 71, a second input of which is a second mobile or a second rake 924 controlled by the cam 902, and whose output meshes with the gear train for transmitting movement to the second barrel 4.

Dans une deuxième application de cette variante, le mécanisme 10 comporte, entre le mobile d'entrée 71 et le premier canon 2 au niveau d'au moins un étage, une première came 902 agencée pour piloter un premier différentiel 912 dont une première entrée est constituée par le mobile d'entrée 71, dont une deuxième entrée est un premier mobile ou premier râteau 922 commandé par la première came 902, et dont la sortie engrène avec le rouage de transmission du mouvement au premier canon 2 ; et, entre le mobile d'entrée 71 et le deuxième canon 4, une deuxième came 904 entraînée par le mobile d'entrée et agencée pour piloter un deuxième différentiel 914 dont une première entrée est constituée par le mobile d'entrée 71, dont une deuxième entrée est un deuxième râteau 924 commandé par la deuxième came 904, et dont la sortie engrène avec le rouage de transmission du mouvement au deuxième canon 4.In a second application of this variant, the mechanism 10 comprises, between the entry mobile 71 and the first barrel 2 at at least one stage, a first cam 902 arranged to drive a first differential 912 of which a first entry is constituted by the input mobile 71, a second input of which is a first mobile or first rake 922 controlled by the first cam 902, and the output of which meshes with the gear train for transmitting movement to the first barrel 2; and, between the input mobile 71 and the second barrel 4, a second cam 904 driven by the input mobile and arranged to drive a second differential 914, a first input of which is constituted by the input mobile 71, including one second input is a second rake 924 controlled by the second cam 904, and the output of which meshes with the gear train for transmitting the movement to the second barrel 4.

L'utilisation d'une came permet des trajectoires fortement non circulaires, et également avec des sauts de l'aiguille. L'utilisation d'une came unique pour les deux différentiels permet d'effectuer un saut simultané des deux canons, par exemple à minuit ; le premier différentiel additionne l'information de la came pour le premier canon, et le deuxième différentiel soustrait l'information pour le deuxième canon.The use of a cam allows highly non-circular trajectories, and also with jumps of the needle. Using a single cam for both differential allows a simultaneous jump of the two guns, for example at midnight; the first differential adds the information from the cam for the first barrel, and the second differential subtracts the information for the second barrel.

Dans une autre variante particulière, au moins une roue que comporte le mécanisme de rouage agencé entre d'une part le mobile d'entrée 71 agencé pour être entraîné par un mouvement 20, et d'autre part le premier canon 2 et/ou le deuxième canon 4, au niveau d'au moins un étage, comporte une denture incomplète, chaque dent manquante autorisant une détente de l'aiguille élastique 1, par rotation d'un seul des canons 2, 4, lors du passage de l'espace correspondant à une dent manquante, ou aux dents manquantes, de façon à commander un recul du sommet 6 de l'aiguille élastique 1.In another particular variant, at least one wheel that includes the gear mechanism arranged between on the one hand the input mobile 71 arranged to be driven by a movement 20, and on the other hand the first barrel 2 and / or the second barrel 4, at at least one stage, has an incomplete toothing, each missing tooth authorizing a relaxation of the elastic needle 1, by rotation of only one of the barrels 2, 4, during the passage of space corresponding to a missing tooth, or to the missing teeth, so as to command a retraction of the apex 6 of the elastic needle 1.

En particulier on peut alors utiliser un rouage comportant une ou plusieurs, voire toutes, les roues circulaires, dont au moins une roue circulaire est dépourvue d'une ou plusieurs dents pour permettre à l'aiguille de se détendre, et d'effectuer un saut à la fin du parcours dit spirale d'affichage effectué par le sommet 6 de l'aiguille 1. Si par exemple le premier canon tourne plus vite que le deuxième canon, et si la chaussée entraîneuse 72 est localement dépourvue de dents, l'aiguille tend à se contracter, par exemple sur deux tours, et, lorsque les dents manquantes libèrent le premier canon, l'aiguille se tend mais le deuxième canon ne bouge pas, le sommet de l'aiguille effectue un recul. L'avantage d'une telle variante est de permettre un usinage classique des roues.In particular, it is then possible to use a train comprising one or more, or even all, of the circular wheels, of which at least one circular wheel is devoid of one or more teeth to allow the needle to relax, and to perform a jump. at the end of the path known as the display spiral made by the apex 6 of the needle 1. If for example the first barrel rotates faster than the second barrel, and if the driving road 72 is locally devoid of teeth, the needle tends to contract, for example over two turns, and when the missing teeth release the first barrel, the needle tends but the second barrel does not move, the top of the needle retreats. The advantage of such a variant is that it allows conventional machining of the wheels.

La figure 24 montre le niveau très bas de consommation de couple pour la déformation d'une telle aiguille 1 en LIGA, lors de son raccourcissement, ce qui n'a qu'une très faible influence sur la marche du mouvement. Du fait de la proximité de l'échappement il est néanmoins avantageux de réduire le plus possible cette perturbation, ce que l'on peut obtenir avec des segments flexibles 5 très fins, typiquement moins de 100 micromètres de largeur et 200 micromètres de hauteur pour une construction LIGA. On comprend sur la figure 24, où on voit que la courbe de couple en fonction de l'angle est en forme de U avec une cuvette très plate, qu'il est avantageux, lors de la conception, de choisir une plage angulaire de déformation correspondant au niveau le plus bas de la courbe de couple, de façon à minimiser le couple parasite induit, et donc à minimiser la perturbation de la marche de la montre. Une conception par étages avec une pondération particulière aide à choisir les domaines angulaires optimaux. Le bon choix de cette plage angulaire permet aussi d'épaissir les segments 5 de l'aiguille 1 pour la rendre plus visible, sans augmenter notablement son couple perturbateur.The figure 24 shows the very low level of torque consumption for the deformation of such a needle 1 in LIGA, during its shortening, which has only a very small influence on the progress of the movement. Due to the proximity of the exhaust it is nevertheless advantageous to reduce this disturbance as much as possible, which can be obtained with very thin flexible segments 5, typically less than 100 micrometers in width and 200 micrometers in height for a LIGA construction. We understand on the figure 24 , where we see that the torque curve as a function of the angle is U-shaped with a very flat cup, that it is advantageous, during design, to choose an angular range of deformation corresponding to the lowest level of the torque curve, so as to minimize the parasitic torque induced, and therefore to minimize the disturbance of the running of the watch. A tiered design with particular weighting helps to choose the optimal angular domains. The right choice of this angular range allows also to thicken the segments 5 of the needle 1 to make it more visible, without significantly increasing its disturbing torque.

A titre de comparaison, la perturbation induite sur la marche est inférieure à celle causée par un changement de date à minuit pour un mécanisme de quantième.For comparison, the disturbance induced on the march is less than that caused by a change of date at midnight for a date mechanism.

L'invention est illustrée sur les figures avec une forme simple, mais elle peut être déclinée avec des formes d'aiguilles bien différentes. Par exemple une aiguille asymétrique, composés de deux vés imbriqués l'un dans l'autre et de mêmes sens, chaque bras de chaque vé étant solidaire d'un des canons, et l'extrémité extrême de l'autre bras étant liée à l'extrémité similaire de l'autre vé. Ou encore une aiguille à doubles bras, avec deux segments joignant un premier sommet et fixés aux deux canons, et deux autres segments joignant un deuxième sommet éloigné du premier, et fixés aux mêmes canons. Ou encore une aiguille comportant des zones épaissies sur une zone médiane des segments flexibles, pour une meilleure visualisation de l'aiguille.The invention is illustrated in the figures with a simple shape, but it can be declined with very different needle shapes. For example an asymmetric needle, composed of two ves nested one in the other and of the same directions, each arm of each vee being integral with one of the cannons, and the extreme end of the other arm being linked to the 'similar end of the other vé. Or a needle with double arms, with two segments joining a first vertex and fixed to the two barrels, and two other segments joining a second vertex distant from the first, and fixed to the same barrels. Or a needle comprising thickened zones on a central zone of the flexible segments, for better visualization of the needle.

L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 20 comportant au moins un tel mécanisme d'affichage 10.The invention also relates to a timepiece movement 20 comprising at least one such display mechanism 10.

L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie 30 comportant au moins un mouvement d'horlogerie 20, et/ou comportant au moins un tel mécanisme d'affichage 10. Plus particulièrement, 21 cette pièce d'horlogerie 30 est une montre.The invention also relates to a timepiece 30 comprising at least one timepiece movement 20, and / or comprising at least one such display mechanism 10. More particularly, this timepiece 30 is a watch.

L'invention concerne encore un appareil scientifique comportant au moins un mouvement d'horlogerie 20, et/ou comportant au moins un tel mécanisme d'affichage 10.The invention also relates to a scientific apparatus comprising at least one clockwork movement 20, and / or comprising at least one such display mechanism 10.

Claims (30)

Mécanisme d'affichage (10) d'horlogerie à géométrie variable, comportant au moins une aiguille élastique (1) laquelle comporte d'une part un premier canon (2) d'entraînement solidaire d'au moins une lame flexible (3) monobloc et laquelle comporte une pluralité de segments flexibles (5 ; 5A ; 5B) jointifs bout à bout au niveau d'au moins un sommet, dont un premier segment flexible (5A) s'étend entre ledit premier canon (2) et un premier sommet (6), et d'autre part un deuxième canon (4) d'entraînement également solidaire de ladite lame flexible (3), ledit mécanisme d'affichage (10) comportant un mobile d'entrée (71) agencé pour être entraîné en pivotement autour d'un axe d'entrée par un mouvement (20) et définissant un angle d'entrée avec une référence, et comportant des premiers moyens d'entraînement (11) dudit premier canon (2) autour d'un axe de sortie (D) parallèle ou confondu avce ledit axe d'entrée, et des seconds moyens (12) de mise sous contrainte d'au moins ledit premier segment flexible (5) qui sont agencés pour faire varier la position d'au moins ledit premier sommet (6) par rapport audit axe de sortie (D), ledit premier sommet (6) étant à une distance variable dudit premier canon (2) en fonction des efforts appliqués à ladite lame flexible (3) par lesdits seconds moyens (12) de mise sous contrainte, où lesdits seconds moyens (12) de mise sous contrainte comportent des deuxièmes moyens d'entraînement (13) dudit deuxième canon (4) dans un état monté de ladite aiguille élastique (1) dans lequel à la fois ledit premier canon (2) est entraîné par lesdits premiers moyens d'entraînement (11), et ledit deuxième canon (4) est entraîné par lesdits deuxièmes moyens d'entraînement (13), et où au moins un desdits sommets (6) est, dans un état libre non contraint de ladite aiguille élastique (1) dans lequel à la fois ledit premier canon (2) et ledit deuxième canon (4) ne sont soumis à aucune contrainte, distant dudit premier canon (2) et dudit deuxième canon (4), lesquels premier canon (2) et deuxième canon (4) sont espacés l'un de l'autre dans ledit état libre de ladite aiguille élastique (1), caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d'entraînement (11) et/ou lesdits seconds moyens (12) de mise sous contrainte comportent un dispositif accélérateur ou ralentisseur qui est agencé pour accélérer ou stabiliser en vitesse ou ralentir au moins ledit premier canon (2) et/ou ledit deuxième canon (4) sur au moins une partie de sa course angulaire.Clockwork display mechanism (10) with variable geometry, comprising at least one elastic needle (1) which comprises, on the one hand, a first drive barrel (2) integral with at least one flexible blade (3) in one piece and which comprises a plurality of flexible segments (5; 5A; 5B) joined end to end at at least one vertex, of which a first flexible segment (5A) extends between said first barrel (2) and a first vertex (6), and on the other hand a second drive barrel (4) also integral with said flexible blade (3), said display mechanism (10) comprising an input mobile (71) arranged to be driven in pivoting about an entry axis by a movement (20) and defining an entry angle with a reference, and comprising first drive means (11) of said first barrel (2) around an exit axis (D) parallel or coincident with said input axis, and second means (12) for stressing at least one oins said first flexible segment (5) which are arranged to vary the position of at least said first vertex (6) relative to said exit axis (D), said first vertex (6) being at a variable distance from said first barrel (2) as a function of the forces applied to said flexible blade (3) by said second means (12) for stressing, where said second means (12) for stressing comprise second means (13) for driving said second barrel (4) in a mounted state of said elastic needle (1) in which both said first barrel (2) is driven by said first drive means (11), and said second barrel (4) is driven by said second drive means (13), and where at least one of said vertices (6) is, in an unconstrained free state of said elastic needle (1) in which both said first barrel (2) and said second barrel ( 4) are not subject to any constraint, distant from said first barrel (2) and said second barrel (4), which first barrel (2) and second barrel (4) are spaced from each other in said free state of said elastic needle (1), characterized in that said first drive means (11) and / or said second stressing means (12) comprise an accelerator or retarder device which is arranged to accelerate or stabilize in speed or at least slow down said first gun (2) and / or said second barrel (4) over at least part of its angular travel. Mécanisme (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier canon (2) a une avance ou un retard par rapport à la valeur dudit angle d'entrée qui est symétrique au retard ou à l'avance dudit deuxième canon (4) par rapport audit angle d'entrée, de façon à ce que ledit premier sommet (6) affiche toujours, par rapport audit axe de sortie (D) et à ladite référence, un angle égal audit angle d'entrée.Mechanism (10) according to claim 1, characterized in that said first barrel (2) has an advance or a delay with respect to the value of said entry angle which is symmetrical with the delay or in advance of said second barrel (4) relative to said entry angle, so that said first vertex (6) always displays, relative to said exit axis (D) and to said reference , an angle equal to said entry angle. Mécanisme (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier canon (2) a une avance ou un retard par rapport à la valeur dudit angle d'entrée qui est, en valeur absolue, différent du retard ou de l'avance dudit deuxième canon (4) par rapport audit angle d'entrée, de façon à ce que ledit premier sommet (6) affiche, par rapport audit axe de sortie (D) et à ladite référence, un angle variable par rapport audit angle d'entrée tout au long de sa course.Mechanism (10) according to claim 1, characterized in that said first barrel (2) has an advance or a delay with respect to the value of said entry angle which is, in absolute value, different from the delay or advance of said second barrel (4) relative to said entry angle, so that said first vertex (6) displays, relative to said exit axis (D) and to said reference, a variable angle relative to said angle of entered throughout its course. Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite aiguille (1) est agencée pour effectuer une course totale non rétrograde, et que, sur ladite course totale, la vitesse moyenne dudit premier canon (2) est égale à la vitesse moyenne dudit deuxième canon (4).Mechanism (10) according to one of claims 1 to 3, characterized in that said needle (1) is arranged to perform a total non-retrograde stroke, and that, on said total stroke, the average speed of said first barrel (2) is equal to the average speed of said second gun (4). Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit dispositif accélérateur ou ralentisseur comporte un premier rouage de forme (111) et/ou respectivement un deuxième rouage de forme (131).Mechanism (10) according to one of claims 1 to 4, characterized in that said accelerator or retarder device comprises a first gear train (111) and / or respectively a second gear train (131). Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif accélérateur ou ralentisseur comporte un dispositif avec un premier différentiel (912) sur le rouage d'entraînement dudit premier canon (2) et/ou un deuxième différentiel (914) sur le rouage d'entraînement dudit deuxième canon, et au moins une came (902, 904) constituant une entrée d'un dit différentiel (912, 914).Mechanism (10) according to one of claims 1 to 5, characterized in that said accelerator or retarder device comprises a device with a first differential (912) on the drive train of said first barrel (2) and / or a second differential (914) on the drive train of said second barrel, and at least one cam (902, 904) constituting an input of a said differential (912, 914). Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d'entraînement (11) et/ou lesdits deuxièmes moyens d'entraînement (13) comportent au moins un premier étage de rouage (115 ; 135) et un deuxième étage de rouage (116 ; 136) agencés pour commander chacun une partie de la transformation de forme de ladite aiguille élastique (1) sur une partie de sa course angulaire, avec une pondération par étage.Mechanism (10) according to one of claims 1 to 6, characterized in that said first drive means (11) and / or said second drive means (13) comprise at least a first gear train (115; 135) and a second gear stage (116; 136) each arranged to control part of the shape transformation of said elastic needle (1) over part of its angular travel, with weighting per stage. Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d'entraînement (11) et lesdits deuxièmes moyens d'entraînement (13) comportent respectivement au moins un premier rouage de forme (111) et/ou au moins un deuxième rouage de forme (131), chacun agencé pour accélérer ou stabiliser en vitesse ou ralentir ledit premier canon (2), et respectivement ledit deuxième canon (4), sur au moins une partie de la course angulaire dudit premier canon (2), et respectivement dudit deuxième canon (4).Mechanism (10) according to one of claims 1 to 7, characterized in that said first drive means (11) and said second drive means (13) respectively comprise at least one first gear train (111) and / or at least one second gear train (131), each arranged to accelerate or stabilize in speed or slow down said first gun (2), and respectively said second barrel (4), over at least part of the angular travel of said first barrel (2), and respectively of said second barrel (4). Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d'entraînement (11) et lesdits seconds moyens (12) de mise sous contrainte sont agencés pour entraîner ladite aiguille élastique (1) sur l'ensemble de sa course angulaire autour dudit axe de sortie (D), et lui donner, en projection sur un plan d'affichage P ou sur un cadran, et à différentes positions angulaires de ladite aiguille élastique (1), au moins une première forme où lesdits segments flexibles (5 ; 5A ; 5B) que comporte ladite lame flexible (3) ne se croisent pas en dehors dudit premier canon (2), et au moins une deuxième forme où lesdits segments flexibles (5 ; 5A ; 5B) que comporte ladite lame flexible (3) se croisent en dehors dudit premier canon (2).Mechanism (10) according to one of claims 1 to 8, characterized in that said first drive means (11) and said second stressing means (12) are arranged to drive said elastic needle (1) on the 'its entire angular travel around said output axis (D), and give it, at projection on a display plane P or on a dial, and at different angular positions of said elastic needle (1), at least a first shape in which said flexible segments (5; 5A; 5B) which said flexible blade (3) comprises do not intersect outside of said first barrel (2), and at least a second shape in which said flexible segments (5; 5A; 5B) that comprises said flexible blade (3) intersect outside said first barrel (2). Mécanisme (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite première forme est une forme d'amande, et ladite deuxième forme est une forme de coeur.Mechanism (10) according to claim 9, characterized in that said first form is an almond shape, and said second shape is a heart shape. Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce ledit premier segment flexible (5A) porte ledit premier canon (2) à une première extrémité (52), un deuxième segment flexible (5B) jointif audit premier segment flexible (5A) porte ledit deuxième canon (4) à une deuxième extrémité (54), et en ce que, dans ledit état libre de ladite aiguille élastique (1), ladite première extrémité (52) et ladite deuxième extrémité (54) sont distantes l'une de l'autre ou forment un angle non nul l'une avec l'autre depuis ledit sommet (6) de jonction dudit premier segment flexible (5A) et dudit deuxième segment flexible (5B).Mechanism (10) according to one of claims 1 to 10, characterized in that said first flexible segment (5A) carries said first barrel (2) at a first end (52), a second flexible segment (5B) joined to said first segment flexible (5A) carries said second barrel (4) at a second end (54), and in that, in said free state of said elastic needle (1), said first end (52) and said second end (54) are distant from each other or form a non-zero angle with each other from said vertex (6) joining said first flexible segment (5A) and said second flexible segment (5B). Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la sortie desdits deuxièmes moyens d'entraînement (13) dudit deuxième canon (4) est coaxiale à la sortie desdits premiers moyens d'entraînement (11) dudit premier canon (2).Mechanism (10) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the outlet of said second drive means (13) of said second barrel (4) is coaxial with the outlet of said first drive means (11) of said first barrel (2). Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à12, caractérisé en ce que ledit premier rouage de forme (111) et ledit deuxième rouage de forme (131) sont agencés pour accélérer ou respectivement freiner ledit premier canon (2), et pour freiner ou respectivement accélérer ledit deuxième canon (4), sur une partie seulement de la course angulaire de ladite aiguille élastique (1).Mechanism (10) according to one of claims 1 to 12, characterized in that said first form train (111) and said second form train (131) are arranged to accelerate or respectively brake said first gun (2), and for brake or respectively accelerate said second barrel (4), over only part of the angular travel of said elastic needle (1). Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit premier rouage de forme (111) et ledit deuxième rouage de forme (131) sont agencés pour piloter symétriquement ledit premier canon (2) et ledit deuxième canon (4) de façon à ce que ledit premier segment flexible (5A) et ledit deuxième segment flexible (5B) soient symétriques par rapport à une radiale issue dudit axe de sortie (D) et passant par ledit sommet (6) de jonction entre ledit premier segment flexible (5A) et ledit deuxième segment flexible (5B), sur au moins une partie de la course angulaire de ladite aiguille élastique (1).Mechanism (10) according to one of claims 1 to 13, characterized in that said first form train (111) and said second form train (131) are arranged to drive said first barrel (2) and said second barrel (4) symmetrically so that said first flexible segment (5A) and said second flexible segment (5B) are symmetrical with respect to a radial coming from said outlet axis ( D) and passing through said junction apex (6) between said first flexible segment (5A) and said second flexible segment (5B), over at least part of the angular travel of said elastic needle (1). Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit premier rouage de forme (111) et/ou ledit deuxième rouage de forme (131) comportent, chacun, au moins une paire de roues agencées pour coopérer en engrènement l'une avec l'autre et dont les courbes primitives des dentures ne sont pas de révolution.Mechanism (10) according to one of claims 1 to 14, characterized in that said first gear train (111) and / or said second gear train (131) each comprise at least one pair of wheels arranged to cooperate meshing with each other and whose primitive curves of the teeth are not of revolution. Mécanisme (10) selon la revendication 7 et l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que ledit premier étage de rouage (115 ; 135) et ledit deuxième étage de rouage (116 ; 136) comportent respectivement un dit premier rouage de forme (111) et un dit deuxième rouage de forme (131).Mechanism (10) according to claim 7 and one of claims 1 to 15, characterized in that said first gear stage (115; 135) and said second gear stage (116; 136) respectively comprise a said first gear train form (111) and said second gear train (131). Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que, à l'état libre, ladite aiguille élastique (1) s'étend sur un premier niveau plan comportant ledit premier canon (2) et sur un deuxième niveau plan comportant ledit deuxième canon (4), et comporte une zone de raccordement entre ledit premier niveau plan et ledit deuxième niveau plan au niveau d'un dit sommet (6) entre un premier segment flexible (5A) porteur dudit premier canon (2) et un deuxième segment flexible (5B) jointif audit premier segment flexible (5A) et porteur dudit deuxième canon (4), et en ce que ladite aiguille élastique (1) est agencée pour être montée sans vrillage dans une position de service sous contrainte dans laquelle ledit premier canon (2) et ledit deuxième canon (4) sont superposés l'un à l'autre.Mechanism (10) according to one of claims 1 to 16, characterized in that , in the free state, said elastic needle (1) extends over a first plane level comprising said first barrel (2) and over a second planar level comprising said second barrel (4), and comprises a connection zone between said first planar level and said second planar level at a said top (6) between a first flexible segment (5A) carrying said first barrel (2 ) and a second flexible segment (5B) joined to said first flexible segment (5A) and carrying said second barrel (4), and in that said elastic needle (1) is designed to be mounted without twisting in a service position under stress wherein said first barrel (2) and said second barrel (4) are superimposed on each other. Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que, à l'état libre, ladite aiguille élastique (1) s'étend sur autant de niveaux parallèles que de dits segments flexibles (5), est agencée pour être montée sans vrillage dans une position de service sous contrainte dans laquelle ledit premier canon (2) et ledit deuxième canon (4) sont superposés l'un à l'autre.Mechanism (10) according to one of claims 1 to 16, characterized in that , in the free state, said elastic needle (1) extends over as many parallel levels as said flexible segments (5), is arranged to be mounted without twisting in a service position under stress in which said first barrel (2) and said second barrel (4) are superimposed on each other. Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que, à l'état libre, ladite aiguille élastique (1) s'étend sur un niveau plan unique comportant ledit premier canon (2) et ledit deuxième canon (4), et en ce que ladite aiguille élastique (1) est agencée pour être montée vrillée dans une position de service sous contrainte dans laquelle ledit premier canon (2) et ledit deuxième canon (4) sont superposés l'un à l'autre.Mechanism (10) according to one of claims 1 to 16, characterized in that , in the free state, said elastic needle (1) extends on a single plane level comprising said first barrel (2) and said second barrel (4), and in that said elastic needle (1) is arranged to be mounted twisted in a position of stress service in which said first barrel (2) and said second barrel (4) are superimposed on each other. Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que, à l'état libre, ladite aiguille élastique (1) comporte un élément sécable (24) joignant ledit premier canon (2) et ledit deuxième canon (4), pour faciliter le montage de ladite aiguille élastique (1) sur un mobile d'entraînement dudit premier canon (2) ou dudit deuxième canon (4), ledit élément sécable (24) étant agencé pour être rompu et autoriser le passage de ladite aiguille élastique (1) dans une position de service sous contrainte dans laquelle ledit premier canon (2) et ledit deuxième canon (4) sont superposés l'un à l'autre.Mechanism (10) according to one of claims 1 to 19, characterized in that , in the free state, said elastic needle (1) comprises a breakable element (24) joining said first barrel (2) and said second barrel ( 4), to facilitate mounting of said elastic needle (1) on a mobile for driving said first barrel (2) or said second barrel (4), said breakable element (24) being arranged to be broken and to allow passage of said elastic needle (1) in a service position under stress in which said first barrel (2) and said second barrel (4) are superimposed on each other. Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que ladite aiguille élastique (1) comporte au moins un oeil (60) agencé pour constituer un guichet de lecture d'une indication figurant sur un cadran (61) que comporte ledit mécanisme (10) et devant lequel s'étend ladite aiguille élastique (1), ou que comporte un mouvement d'horlogerie (20) sur lequel ledit mécanisme (10) est agencé pour être rapporté.Mechanism (10) according to one of claims 1 to 20, characterized in that said elastic needle (1) comprises at least one eye (60) arranged to constitute a window for reading an indication appearing on a dial (61) that comprises said mechanism (10) and in front of which extends said elastic needle (1), or that comprises a clockwork movement (20) on which said mechanism (10) is arranged to be attached. Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que ledit mécanisme (10) constitue un module additionnel agencé pour être rapporté sur un mouvement d'horlogerie (20), et en ce que lesdits premiers moyens d'entraînement (11) et lesdits seconds moyens (12) de mise sous contrainte comportent une entrée commune (71) agencée pour être entraînée par une sortie (21) unique que comporte ledit mouvement (20).Mechanism (10) according to one of claims 1 to 21, characterized in that said mechanism (10) constitutes an additional module arranged to be attached to a clockwork movement (20), and in that said first means of drive (11) and said second means (12) for stressing include a common input (71) arranged to be driven by a single output (21) that includes said movement (20). Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que ledit mécanisme (10) comporte, entre d'une part un mobile d'entrée (71) agencé pour être entraîné par un mouvement (20), et d'autre part ledit premier canon (2) et/ou ledit deuxième canon (4), au niveau d'au moins un dit étage, une came (902, 904) agencée pour piloter un différentiel (912, 914) dont une première entrée est constituée par ledit mobile d'entrée (71), dont une deuxième entrée est un râteau (922, 924) commandé par ladite came (902, 904), et dont la sortie engrène avec le rouage de transmission du mouvement audit premier canon (2) ou respectivement deuxième canon (4).Mechanism (10) according to one of claims 1 to 22, characterized in that said mechanism (10) comprises, between on the one hand an input mobile (71) arranged to be driven by a movement (20), and on the other hand said first barrel (2) and / or said second barrel (4), at at least one said stage, a cam (902, 904) arranged to drive a differential (912, 914) including a first input consists of said input mobile (71), a second input of which is a rake (922, 924) controlled by said cam (902, 904), and the output of which meshes with the gear train for transmitting movement to said first gun (2) or respectively second barrel (4). Mécanisme (10) selon la revendication 23, caractérisé en ce que ledit mécanisme (10) comporte, entre ledit mobile d'entrée (71) et ledit premier canon (2) au niveau d'au moins un dit étage, une came (902) unique agencée pour piloter un premier différentiel (912) dont une première entrée est constituée par ledit mobile d'entrée (71), dont une deuxième entrée est un premier râteau (922) commandé par ladite came (902), et dont la sortie engrène avec le rouage de transmission du mouvement audit premier canon (2), et entre ledit mobile d'entrée (71) et ledit deuxième canon (4), la même dite came (902) unique agencée pour piloter un deuxième différentiel (914) dont une première entrée est constituée par ledit mobile d'entrée (71), dont une deuxième entrée est un deuxième râteau (924) commandé par ladite came (902), et dont la sortie engrène avec le rouage de transmission du mouvement audit deuxième canon (4).Mechanism (10) according to claim 23, characterized in that said mechanism (10) comprises, between said input mobile (71) and said first barrel (2) at at least one said stage, a cam (902 ) unique designed to pilot a first differential (912), a first input of which is constituted by said input mobile (71), a second input of which is a first rake (922) controlled by said cam (902), and the output of which meshes with the gear train movement to said first barrel (2), and between said input mobile (71) and said second barrel (4), the same said single cam (902) arranged to drive a second differential (914) of which a first inlet is made by said input mobile (71), a second input of which is a second rake (924) controlled by said cam (902), and the output of which meshes with the gear train for transmitting movement to said second barrel (4). Mécanisme (10) selon la revendication 23, caractérisé en ce que ledit mécanisme (10) comporte, entre ledit mobile d'entrée (71) et ledit premier canon (2) au niveau d'au moins un dit étage, une première came (902) agencée pour piloter un premier différentiel (912) dont une première entrée est constituée par ledit mobile d'entrée (71), dont une deuxième entrée est un premier râteau (922) commandé par ladite première came (902), et dont la sortie engrène avec le rouage de transmission du mouvement audit premier canon (2), et entre ledit mobile d'entrée (71) et ledit deuxième canon (4), une deuxième came (904) entraînée par le mobile d'entrée et agencée pour piloter un deuxième différentiel (914) dont une première entrée est constituée par ledit mobile d'entrée (71), dont une deuxième entrée est un deuxième râteau (924) commandé par ladite deuxième came (904), et dont la sortie engrène avec le rouage de transmission du mouvement audit deuxième canon (4).Mechanism (10) according to claim 23, characterized in that said mechanism (10) comprises, between said input mobile (71) and said first barrel (2) at at least one said stage, a first cam ( 902) arranged to drive a first differential (912), a first input of which is constituted by said input mobile (71), a second input of which is a first rake (922) controlled by said first cam (902), and the output meshes with the gear train for transmitting movement to said first barrel (2), and between said input mobile (71) and said second cannon (4), a second cam (904) driven by the input mobile and arranged for control a second differential (914), a first input of which is constituted by said input mobile (71), a second input of which is a second rake (924) controlled by said second cam (904), and the output of which meshes with the cog of transmission of movement to said second gun (4). Mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisé en ce qu'au moins une roue que comporte le mécanisme de rouage agencé entre d'une part un mobile d'entrée (71) agencé pour être entraîné par un mouvement (20), et d'autre part ledit premier canon (2) et/ou ledit deuxième canon (4), au niveau d'au moins un dit étage, comporte une denture incomplète, chaque dent manquante autorisant une détente de ladite aiguille élastique (1), par rotation d'un seul desdits canons (2 ;4) lors du passage de l'espace correspondant à une dent manquante, de façon à commander un recul du sommet (6) de ladite aiguille élastique (1).Mechanism (10) according to one of claims 1 to 25, characterized in that at least one wheel which comprises the gear mechanism arranged between on the one hand an input mobile (71) arranged to be driven by a movement (20), and on the other hand said first barrel (2) and / or said second barrel (4), at at least one said stage, has an incomplete toothing, each missing tooth authorizing a relaxation of said elastic needle (1), by rotation of only one of said barrels (2; 4) during the passage of the space corresponding to a missing tooth, so as to command a retraction of the apex (6) of said elastic needle (1). Mouvement d'horlogerie (20) comportant au moins un mécanisme d'affichage (10) selon l'une des revendications 1 à 26.Clock movement (20) comprising at least one display mechanism (10) according to one of claims 1 to 26. Pièce d'horlogerie (30) comportant au moins un mouvement d'horlogerie (20) selon la revendication27.Timepiece (30) comprising at least one timepiece movement (20) according to claim 27. Pièce d'horlogerie (30) selon la revendication 28, caractérisée en ce que ladite pièce d'horlogerie (30) est une montre.Timepiece (30) according to claim 28, characterized in that said timepiece (30) is a watch. Appareil scientifique comportant au moins un mouvement d'horlogerie (20) selon la revendication 27.Scientific apparatus comprising at least one clockwork movement (20) according to claim 27.
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