EP1706343A1 - Falzapparate - Google Patents

Falzapparate

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Publication number
EP1706343A1
EP1706343A1 EP05701496A EP05701496A EP1706343A1 EP 1706343 A1 EP1706343 A1 EP 1706343A1 EP 05701496 A EP05701496 A EP 05701496A EP 05701496 A EP05701496 A EP 05701496A EP 1706343 A1 EP1706343 A1 EP 1706343A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
gripper
folding apparatus
designed
folding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05701496A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1706343B1 (de
Inventor
Holger Ratz
Rudolf Stäb
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP1706343A1 publication Critical patent/EP1706343A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1706343B1 publication Critical patent/EP1706343B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/12Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16Rotary folders
    • B65H45/162Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/165Details of sheet gripping means therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/10Selective handling processes

Definitions

  • the invention relates to folders according to the preamble of claim 1 or 2.
  • a puncture cylinder has - in particular retractable - puncture needles on its circumference, which receive the strand, which is further cut by a section after further conveyance. The following section is picked up by the puncture needles following the circumference and cut in the same way. No section in the circumferential direction is required between the sections following the circumference, so that the puncture cylinder can have the same circumferential speed as the conveying speed of the strand.
  • Point cylinder and subsequent cylinder - e.g. B. jaw cylinder can have the same scope.
  • a gripper cylinder carries on its outer surface one or more grippers, which are between a position in which they have a leading end of one on the gripper cylinder Hold the conveying piece of flat material against the outer surface, and move a release position in which the flat material can detach from the cylinder again or a new piece of flat material can be picked up and clamped.
  • the grippers pivot between these two positions. Since the time available for clamping or releasing a product is short, the swiveling movement must have a high speed, and the amplitude of movement between the clamping position and the release position of the gripper should be as small as possible in order to limit material-intensive accelerations hold.
  • most gripper cylinders are designed to accommodate pieces of flat material that the gripper cylinder respectively are supplied spaced from each other, so that the flat material pieces each create a gap between successive pieces on the gripper cylinder and the gripper can move in the gap without touching the previous piece. If these pieces of sheet are previously made by cutting from a continuous strand, the cut pieces must be accelerated to a speed higher than that of the strand before cutting to create such a space.
  • the pieces of flat material are composed of a stack of sheets which are not connected to one another, the problem arises that different friction on the different sides of the stack can cause the sheets to be displaced relative to one another and the stack to be pulled apart, which considerably increases the further processing of the stack difficult.
  • a gripper cylinder which is capable of conveying printed products separated from a supplied strand without leading, that is to say without a gap between the successive printed products.
  • a gripper is mounted on a shaft pivotably mounted in the cylinder via a translation mechanism, which drives the gripper coupled to the pivoting movement for a parallel displacement.
  • This translation mechanism serves to To move the gripper between its retracted position and a projecting position over the lateral surface of the cylinder, from which it can be pivoted around the shaft to press the leading edge of a strand of printed matter against the cylinder surface.
  • the invention has for its object to provide folders.
  • the folder is constructed regardless of the type - gripper or pin needles.
  • the first cylinder can be easily replaced without having to change the frame and drive situation.
  • a choice between the two types can be made. This choice can be made until shortly before delivery to the customer or it can be converted on site without the frame having to be replaced.
  • the present gripper cylinder uses a translational movement to shorten the movement between the retracted position and the clamped position of the gripper in addition to the pivoting movement, but with the difference that a mechanism that drives the translation does not change together with the gripper whose pivot axis is pivotable and thus increases its moment of inertia, but shifts the axis of the gripper as such in the radial direction.
  • the flat material to be clamped by the gripper is a stack of sheets
  • the clamping only comes about through a swiveling movement of the gripper and thus the application of a shear force on a sheet stack when clamping is unavoidable
  • a simple and robust way of driving the radial inward movement of the first axis is to mount it on a first arm which can be pivoted about a second axis which is stationary with respect to the cylinder body, so that the radial movement of the corresponds to the first axis of a pivoting movement of this first arm.
  • This pivoting movement of the first arm can, like conventionally the pivoting movement of the gripper itself, be driven in a simple manner by a cam disk which does not rotate together with the gripper cylinder and whose shape is sensed by a lever connected to the first arm.
  • a coupling rod is preferably provided which is articulated on the one hand on the gripper and on the other hand on a second arm which can be pivoted about a third axis. As indicated above, its pivoting movement can also be driven by a cam disk.
  • the second and third axes are located on opposite sides of the gripper in relation to the circumferential direction of the cylinder.
  • the first is oriented more in the circumferential direction and the second more in the radial direction of the cylinder body, in other words, the orientation of the first arm is closer to the circumferential direction than that of the second, and that of the second is closer to that radial direction than that of the first.
  • An abutment is preferably assigned to each gripper on the cylinder body, which serves in cooperation with a knife moved together with the gripper cylinder for cutting material supplied by the gripper cylinder and to be gripped by the gripper.
  • the gripper In relation to the direction of rotation of such a gripper cylinder, the gripper is arranged in front of the abutment assigned to it, and the surface section of the gripper cylinder against which the gripper presses cut flat material is preferably its Abutment itself, the elasticity of which supports both the cutting process and the gripping.
  • Figure 1 is a schematic representation of a cross folder using a gripper cylinder.
  • Figure 2 is an enlarged partial section through the gripper cylinder, showing the gripper in its lowered position.
  • Fig. 3 is a partial section analogous to that of Figure 2, which shows the gripper during extension from the lowered position.
  • Fig. 4 is a partial section showing the gripper in the clamping position
  • Fig. 5 is a partial section showing the gripper on the way back to the lowered position
  • Figure 6 is a schematic section through a folder.
  • Fig. 7 is a schematic side view of a double folder.
  • Fig. 1 shows a highly schematic section through a folder 28 according to the present invention.
  • the folder 28 comprises a cylinder 01, e.g. B. a gripper cylinder 01, in the example shown here, each with five in the circumferential direction evenly distributed grippers 02 and folding knives 03.
  • the gripper cylinder 01 forms together with a knife cylinder 04, here with two knives
  • the peripheral speed of the gripper cylinder 01 corresponds exactly to the feed speed of the strand 07, so that the printed products 08 cut off from the strand 07 follow one another without gaps on the circumference of the gripper cylinder 01.
  • the grippers 02 After passing through the cutting gap 09, the grippers 02 are each extended below the trailing section 11 of one of the printed products 08 from the gripper cylinder 01 and pivoted against their direction of rotation in order to clamp the leading edge 12 of the strand 07 on the surface of the gripper cylinder 01.
  • the trailing sections 11 of each printed product 08 are thus spread apart a little from the surface of the gripper cylinder 01, but this does not impair the uniform winding of the strand 07 onto the gripper cylinder 01, since they are spread apart by the gripper cylinder 01 only after being cut off.
  • the gripper cylinder 01 forms a folding nip 13 with a second cylinder 14, e.g. B. a folding jaw cylinder 14.
  • the folding knives 03 extend out of the gripper cylinder 01 in order to print the printed products 08 along a center line in folding jaws of the folding jaw cylinder 14 (not shown) introduce.
  • the printed products 08 folded transversely in this way are conveyed on the folding jaw cylinder 14 to a point where they are transferred, for example, to a paddle wheel (not shown) for laying out on a conveyor belt.
  • Fig. 2 shows a partial section transverse to the axis of the gripper cylinder 01 a gripper 02 and its surroundings.
  • the gripper 02 comprises a support beam 16 which extends over the entire usable width of the gripper cylinder 01 and on a radially outward side carries a double L or Z profile 17 made of an elastic material such as spring steel, which is used to clamp the Print products 08 is extendable.
  • the profile 17 can extend continuously in the axial direction of the gripper cylinder 01 or can be divided into a plurality of tines spaced apart in the axial direction, each of which grips through an opening in the jacket of the gripper cylinder 01.
  • the support beam 16 is articulated on the one hand to a first arm 19 which is fixedly connected to a shaft 21 which is rotatably mounted in the gripper cylinder 01.
  • the first arm 19 extends approximately parallel to the outer surface of the gripper cylinder 01.
  • the support beam 16 is also articulated to a coupling rod 22, which is likewise oriented approximately parallel to the outer surface of the gripper cylinder 01 and in turn articulated to an approximately radially oriented second arm 23 is.
  • This second arm 23 is fixedly connected to a shaft 24 which is rotatably mounted in the gripper cylinder 01.
  • the rotational position of the two arms 19; 23 is fixed in a manner known per se and not shown in FIG. 2 via two cams which do not rotate together with the gripper cylinder 01 and which are scanned by an arm (not shown) connected to the shaft 21 or 24.
  • the gripper cylinder 01 shown in detail in FIG. 2 rotates counterclockwise. In a clockwise direction behind the opening 17 of the cylinder jacket receiving the profile, a hard rubber strip is let into the surface section 26, e.g. B. serves as an abutment strip 26 for the knife 06 of the knife cylinder 04 when cutting the strand 07.
  • the gripper 02 in which the gripper 02 is sunk into the inside of the gripper cylinder 01, the gripper 02 can pass through the cutting gap 09, the strand 07 (not shown in FIG. 2) being severed at the abutment strip 26 , In order to grip the resulting leading edge 12 of the strand 07 and to press it against the abutment strip 26, the gripper 02 is moved out of the gripper cylinder 01.
  • Fig. 3 shows an intermediate position during extension.
  • the shaft 21 has clearly rotated counterclockwise, as a result of which the axis 27 has been displaced radially outward and the profile 17 of the gripper 02 has emerged from the opening of the cylinder jacket.
  • the gripper 02 is also pivoted clockwise about the axis 27, so that the tip of the free leg 18 of the profile 17 lies radially above the abutment strip 26.
  • the axis 27 of the gripper 02 is again radially displaced into the interior of the gripper cylinder 01, so that the free end of the profile 17 lowers on the abutment strip 26 and thereby between itself and the abutment strip 26 leading end of the strand 07 (not shown in FIG. 3) is jammed.
  • the gripper 02 After the passage of the gripper 02 through the gap 13, the gripper 02 is through a rotation of the shaft 21 in the counterclockwise direction is raised again and the printed product 08 clamped between the free end and the abutment strip 26 is released, as shown in FIG. 5 (shown without the printed product 08).
  • the shaft 24 pivots counterclockwise to pull the free leg 18 of the gripper 02 over the abutment strip 26 and over the opening of the cylinder jacket.
  • the gripper 02 By subsequently rotating the shaft 21 clockwise, the gripper 02 is pulled back into the interior of the gripper cylinder 01, into the position shown in FIG. 2.
  • the gripper 02 is now ready for a further passage through the cutting gap 09.
  • a small swivel angle of the gripper 02 is sufficient to be able to move it between the clamping position and the lowered position, and the radial stroke is also limited to a few millimeters, depending on the thickness of the printed products 08 to be processed. Since the gripper 02 can be simply constructed, its weight and moment of inertia are low. The short strokes between the retracted position and the clamping position of the gripper 02 require low accelerations and therefore moderate, material-saving drive forces.
  • the folding apparatus 28 has, as already shown in FIG. 1, a first cylinder 01, here initially generally referred to as a folding knife cylinder 01, and a second cylinder 14, a folding jaw cylinder 14.
  • the cylinders are cylinders 01; 14 are mounted in a common frame 29 and are driven by at least one drive motor 31.
  • the drive takes place, for example, from the drive motor 31 via a gearbox or also axially directly to the first cylinder 01 and from there via a schematically indicated drive connection 33 (e.g. gearwheels) to the second cylinder 14.
  • the folder 28 is now designed such that it is in an embodiment with a as a gripper cylinder 01 and in a second embodiment with a first cylinder 01; 32 is formed, wherein this gripper cylinder 01 and this puncture cylinder 32 are designed to accommodate the same section lengths.
  • the optionally used gripper cylinder 01 has the same circumference as the interacting jaw cylinder 14.
  • the same applies to the selectively used puncture cylinder 32 is accomplished, for example, through the use of the gripper mechanism shown above.
  • the design of the folder 28 is such that for the optional use of the gripper cylinder 01 and the pin cylinder 32, their arrangement with respect to the frame 29 is the same.
  • the axes of rotation R01; R32 and R14 between the first and second cylinders 01; 32; 14 have the same distance a (for the same section format) for both embodiments and are preferably in the same relative position with respect to the frame 29 for both embodiments.
  • the configurations and positions of the drive train 33 and / or the positions of the drive motor 31 preferably also correspond for the two embodiments. If gear connections are arranged as drive train 32 between cylinders 01 and 14 or 32 and 14, the gear wheels of first cylinder 01 ⁇ 32 and second cylinder 14 have the same number of teeth.
  • the distance a between the axes of rotation R01 and R04 and R32 and R04 between the first cylinder 01; 32 and knife cylinder 04 (shown in dashed lines) for the two versions of the same. The same applies to the position and / or execution of a drive connection, not shown, between the first cylinder 01; 32 and knife cylinder 04.
  • the frame 29 has at least one end face of the first cylinder 01; 32 has a recess, which enables lateral removal and / or fitting of the first cylinder 01; 32 allows.
  • This recess can then be dimensioned, for example, in such a way that the cylinder 01, 32 is passed through and, in operation, is closed by a bearing which receives the journal and, if appropriate, a ring surrounding it.
  • the scope of the first cylinder 01; 32 corresponds essentially to an integer multiple of the length L of the product sections to be processed 08 both for the design as a puncture cylinder 32 and for the design as a gripper cylinder 01. That is, in the design as a gripper cylinder 01 there are no gaps between the the gripper cylinder 01 received product sections 08 (or no advance over the strand).
  • the grippers 02 assigned to a specific product section 08 are arranged in the direction of rotation of the gripper cylinder 01 in front of the associated abutment strip 26, that is, the grippers 02 pass the cutting gap 09 shortly before the abutment strip 26.
  • first and a second folder 28 each with at least one first cylinder 01; 32, a second cylinder 14 designed as a folding jaw cylinder 14 and a knife cylinder 04 by means of which product sections 08 of a certain length L can be cut from a strand 07.
  • the first cylinder 01; 32 and the second cylinder 14 are mounted in a common frame 29.
  • the first folder 28 is now designed with a first cylinder 32 designed as a pin cylinder 32 and the second folder 28 with a first cylinder 01 designed as a gripper cylinder 01.
  • Both folders 28 are designed for processing product sections 08 of the same length, but the bearing arrangement for the first and second cylinders 01; 32; 14 in the frame 29 and / or a drive geometry for at least the first and second cylinders 01; 32; 14 and / or a relative position between the first cylinder 01; 32 and second cylinder 14 in the two folders 28 is or are the same.
  • the folder 28 shown in FIG. 7 it is designed as a double folder 28, ie it has two cylinder groups, each with first cylinders 01; 32 and respectively assigned jaw cylinders 14 and knife cylinders 04. These two groups can be acted upon simultaneously with partial strands after division of strand 07.
  • the design of the double folder 28 is, as stated above for the simple folder 28 with respect to its frame, the position of the cylinders, the drive train and / or the drive motor 31, such that for both groups an optional loading with one as a pin cylinder 32 or as a gripper cylinder 01 executed first cylinder 01; 32 can be done.
  • the folder 28 - single or double - therefore does not have to be constructed in two versions, only the first cylinder 01; 32 and possibly only management facilities such.
  • B. tape guides and / or Product guides are changed.
  • this has, at least in one cylinder group, a further cylinder 34, by means of which the product can be provided with a second transverse fold.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Description

Beschreibung
Falzapparate
Die Erfindung betrifft Falzapparate gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 2.
In der Weiterverarbeitung von bahnförmigem Gut wird grundsätzlich zwischen Falzapparaten mit Punkturzylinder oder mit Greiferzylinder unterschieden. Abhängig von Kundenwunsch und/oder dem zu erzeugenden Produkt wird der Falzapparat entsprechend konstruiert und ausgerüstet. Aufgrund der unten ausgeführten Eigenschaften bei Verwendung von Greiferzylindern ergeben sich für die Herstellung ein und der selben Produktgröße i. d. R. erhebliche Unterschiede in der Konstruktion - wie z. B. in der Zylindergröße, in der Lage der Zylinder zueinander und somit der Gestellausführung, der Antriebsgeometrie im Antriebszug u. v. m. Dies bedingt bislang bei Konstruktion des Falzapparates eine Festlegung auf den Typ sowie eine Doppelkonstruktion für ein und das selbe Falzapparat-Format für die beiden Typen.
Ein Punkturzylinder weist an seinem Umfang - insbesondere versenkbare - Punkturnadeln auf, welche den Strang aufnehmen, der nach weiterer Förderung um einen Abschnitt quergeschnitten wird. Der Folgeabschnitt wird von den auf dem Umfang nachfolgenden Punkturnadeln aufgegriffen und auf die selbe Weise geschnitten. Zwischen den auf dem Umfang folgenden Abschnitten ist kein Abschnitt in Umfangsrichtung erforderlich, so dass der Punkturzylinder die selbe Umfangsgeschwindigkeit aufweisen kann wie die Fördergeschwindigkeit des Stranges. Punkturzylinder und nachfolgender Zylinder - z. B. Falzklappenzylinder- können den selben Umfang aufweisen.
Ein Greiferzyiinder trägt an seiner Mantelfläche einen oder mehrere Greifer, die zwischen einer Stellung, in der sie ein führendes Ende eines auf dem Greiferzyiinder zu befördernden Stückes Flachmaterial gegen die Mantelfläche gedrückt halten, und einer Freigabestellung beweglich sind, in der sich das Flachmaterial von dem Zylinder wieder lösen kann bzw. ein neues Stück Flachmaterial aufgenommen und eingeklemmt werden kann. Im Allgemeinen führen die Greifer zwischen diesen zwei Stellungen eine Schwenkbewegung aus. Da die zum Festklemmen bzw. Freigeben eines Produktes zur Verfügung stehenden Zeitspannen kurz sind, muss die Schwenkbewegung eine hohe Geschwindigkeit haben, und die Bewegungsamplitude zwischen der Klemmstellung und der Freigabestellung des Greifers sollte so klein wie möglich sein, um Material strapazierende starke Beschleunigungen in Grenzen zu halten.
Um eine Beschädigung eines nacheilenden Endes eines von einem Greifer auf dem Zylinder gehaltenen Stückes Flachmaterial durch die Bewegung eines in Umfangsrichtung am Zylinder nachfolgenden Greifers beim Festklemmen eines nachfolgenden Stückes Flachmaterial zu vermeiden, sind die meisten Greiferzyiinder ausgelegt, um Flach materialstücke aufzunehmen, die dem Greiferzyiinder jeweils voneinander beabstandet zugeführt werden, so dass sich die Flachmaterialstücke jeweils unter Ausbildung einer Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Stücken an den Greiferzyiinder anlegen und der Greifer sich in der Lücke bewegen kann, ohne das jeweils vorhergehende Stück zu berühren. Wenn diese Flachmaterialstücke zuvor durch Abschneiden von einem kontinuierlichen Strang hergestellt werden, so müssen die abgeschnittenen Stücke, um einen solchen Zwischenraum zu erzeugen, auf eine Geschwindigkeit beschleunigt werden, die höher als die des Stranges vor dem Schneiden ist. Wenn aber ein Fördersystem, das die von dem Strang abgeschnittenen Produkte nach dem Schneiden weiterbefördert, schneller läuft als der zugeführte Strang, so führt dies zu Schlupf und damit zu Reibung zwischen dem Fördersystem und einem darin eindringenden führenden Abschnitt des Stranges, der sich vor dem Abschneiden notwendigerweise noch mit der ursprünglichen Geschwindigkeit des Stranges bewegt. Bei Flachmaterial mit einer empfindlichen Oberfläche wie etwa frischen Druckerzeugnissen kann diese Reibung die Qualität der Oberfläche beeinträchtigen, zum Beispiel durch Schleifspuren am Bedruckstoff oder Verwischen von Farbe. Wenn sich die Flachmaterialstücke aus einem Stapel von untereinander unverbundenen Bogen zusammensetzen, tritt überdies das Problem auf, dass unterschiedliche Reibung an den verschiedenen Seiten des Stapels dazu führen kann, dass die Bogen gegeneinander verschoben werden und der Stapel auseinandergezogen wird, was die Weiterverarbeitung des Stapels erheblich erschwert.
Besonders problematisch ist es, wenn die Flach materialstücke unmittelbar in Kontakt mit dem Greiferzyiinder vom Strang abgeschnitten werden, zum Beispiel durch einen rotierenden Messerzylinder, der mit dem Greiferzyiinder zusammen einen Schneidspalt begrenzt und zusammenwirkend mit einem Widerlager des Greiferzylinders den Strang durchtrennt. Damit sich der zu schneidende Strang gleichmäßig an die Oberfläche des Greiferzylinders anlegt, müssen die Greifer in der Lage sein, ins Innere des Greiferzylinders abzutauchen. Nachdem ein Flach materialstück vom zugeführten Strang abgeschnitten worden ist, steht nur eine sehr kurze Zeit zur Verfügung, um die neu entstandene führende Kante des Stranges mit einem Greifer zu fassen und gegen die Oberfläche des Zylinders zu drücken. Der Weg zwischen der versenkten Stellung des Greifers und der ausgefahrenen, das Flachmaterial gegen den Zylinder drückenden Stellung ist jedoch lang und erfordert eine hohe Geschwindigkeit der Greiferbewegung, die nur mit einer hochwertigen, kostspieligen Antriebsmechanik realisierbar ist. Außerdem ist der Verschleiß und damit die Störanfälligkeit der Antriebsmechanik um so größer, je höher ihre Betriebsgeschwindigkeit ist.
Aus EP 0931 748 B1 ist ein Greiferzyiinder bekannt, der von einem zugeführten Strang abgetrennte Druckerzeugnisse voreilungsfrei, das heißt ohne Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Druckerzeugnissen, zu fördern vermag. Bei diesem Greiferzyiinder ist ein Greifer an einer im Zylinder schwenkbar gelagerten Welle über einen Translationsmechanismus montiert, der den Greifer gekoppelt an die Schwenkbewegung zu einer Parallelverschiebung antreibt. Dieser Translationsmechanismus dient dazu, den Greifer zwischen seiner versenkten Stellung und einer über die Mantelfläche des Zylinders vorspringenden Stellung zu verfahren, aus der heraus er um die Welle geschwenkt werden kann, um die führende Kante eines Stranges von Druckerzeugnissen gegen die Zylinderoberfläche zu drücken.
Es ist weder erläutert, wie der Translationsmechanismus aufgebaut sein soll, noch wie die Bewegung des Translationsmechanismus angetrieben werden soll. Eine mechanische Kopplung an die Drehung des Greiferzylinders würde ein aufwendiges Getriebe erfordern. Es wäre zwar auch denkbar, ein elektrisches oder hydraulisches Antriebsaggregat für die Verschiebung vorzusehen, das gemeinsam mit dem Greifer um die Welle schwenkt, doch stellt sich hier das Problem der Zuführung von Antriebsenergie, und außerdem würde ein solches Antriebsaggregat das Trägheitsmoment des zu schwenkenden Greifers deutlich erhöhen und damit die erreichbare Geschwindigkeit der Bewegung des Greifers reduzieren.
Durch die DE 42 29 059 A1 ist ein punkturloser Falzapparat mit einem Greiferzyiinder offenbart, dessen Oberflächengeschwindigkeit der Stranggeschwindigkeit voreilt.
Die DE 197 16 625 A1 zeigt einen Falzapparat mit einem Punkturzylinder, wobei Punktur-, Messer- und Vorfalzzylinder in einem gemeinsamen Gestell gelagert sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Falzapparate zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder 2 gelöst.
Von besonderem Vorteil ist es, dass der Falzapparat unabhängig vom Typ - Greifer oder Punkturnadeln - konstruiert ist. Ein einfaches Austauschen des ersten Zylinders kann erfolgen, ohne dass Gestell und Antriebssituation geändert werden muss. Für eine selbe Abschnittslänge kann bei Beibehaltung der räumlichen Anordnung der Zylinder und/oder der Antriebsgeometrie eine Wahl zwischen den beiden Typen getroffen werden. Diese Wahl kann bis kurz vor Auslieferung beim Kunden getroffen werden bzw. es kann ein Umrüsten vor Ort stattfinden, ohne dass das Gestell ausgewechselt werden muss.
Wie der aus EP 09 31 748 B1 bekannte Greiferzyiinder nutzt der vorliegende Greiferzyiinder zum Verkürzen der Bewegung zwischen der eingefahrenen Stellung und der Klemmstellung des Greifers zusätzlich zur Schwenkbewegung eine Translationsbewegung, allerdings mit dem Unterschied, dass ein die Translation antreibender Mechanismus nicht zusammen mit dem Greifer um dessen Schwenkachse schwenkbar ist und so dessen Trägheitsmoment erhöht, sondern die Achse des Greifers als solche in radialer Richtung verschiebt. Da der zum Klemmen oder Freigeben des Flach materials am Greiferzyiinder erforderliche radiale Hub klein im Vergleich zur erforderlichen Bewegungsamplitude des Greifers in Umfangsrichtung ist, genügt eine geringe Amplitude der radialen Verschiebungsbewegung, die mit geringem Energieaufwand und geringer Belastung der mechanischen Komponenten erzeugbar ist.
Wenn das von dem Greifer festzuklemmende Flachmaterial ein Stapel von Bogen ist, so ist es wünschenswert, im Moment des Festklemmens des Stapels eine Bewegungskomponente des Greifers in Umfangsrichtung des Zylinders zu vermeiden, damit der Stapel keinen Scherkräften ausgesetzt ist. Während herkömmlicherweise das Festklemmen nur durch eine Schwenkbewegung des Greifers zustande kommt und somit die Ausübung einer Scherkraft auf einen Bogenstapel beim Festklemmen nicht zu vermeiden ist, ist bei dem vorliegenden Greiferzyiinder vorzugsweise vorgesehen, dass in einer Endphase der Schwenkbewegung in die Klemmstellung die erste Achse sich radial einwärts bewegt.
Eine einfache und robuste Möglichkeit, die radiale Einwärtsbewegung der ersten Achse anzutreiben, ist, diese an einen ersten Arm zu montieren, der um eine in Bezug auf den Zylinderkörper ortsfeste zweite Achse schwenkbar ist, so dass die radiale Bewegung der ersten Achse einer Schwenkbewegung dieses ersten Armes entspricht.
Diese Schwenkbewegung des ersten Armes kann, wie herkömmlicherweise die Schwenkbewegung des Greifers selbst, in einfacher Weise durch eine Kurvenscheibe angetrieben sein, die nicht zusammen mit dem Greiferzyiinder rotiert und deren Form von einem mit dem ersten Arm verbundenen Hebel abgetastet wird.
Um die Schwenkbewegung des Greifers zwischen der versenkten Stellung und der Klemmstellung anzutreiben, ist vorzugsweise eine Koppelstange vorgesehen, die einerseits an den Greifer und andererseits an einen um eine dritte Achse schwenkbaren zweiten Arm angelenkt ist. Auch dessen Schwenkbewegung kann wie oben angegeben durch eine Kurvenscheibe angetrieben sein.
In einer platzsparenden Anordnung befinden sich die zweite und die dritte Achse bezogen auf die Umfangsrichtung des Zylinders auf entgegengesetzten Seiten des Greifers.
Von den zwei Armen ist der erste eher in Umfangsrichtung und der zweite eher in radialer Richtung des Zylinderkörpers orientiert, mit anderen Worten, die Orientierung des ersten Armes ist jeweils näher an'der Umfangsrichtung als die des zweiten, und die des zweiten ist näher an der radialen Richtung als die des ersten.
Vorzugsweise ist am Zylinderkörper jedem Greifer ein Widerlager zugeordnet, das im Zusammenwirken mit einem gemeinsam mit dem Greiferzyiinder bewegten Messer zum Schneiden von dem Greiferzyiinder zugeführtem und von dem Greifer zu greifendem Flach material dient.
Bezogen auf die Drehrichtung eines solchen Greiferzylinders ist der Greifer vor dem ihm zugeordneten Widerlager angeordnet, und der Oberflächenabschnitt des Greiferzylinders, gegen den der Greifer geschnittenes Flachmaterial drückt, ist vorzugsweise dessen Widerlager selbst, dessen Elastizität so sowohl den Schneidvorgang als auch das Greifen unterstützt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Querfalzapparates, der einen Greiferzyiinder verwendet;
Fig. 2 einen vergrößerten Teilschnitt durch den Greiferzyiinder, der den Greifer in seiner versenkten Stellung zeigt;
Fig. 3 einen Teilschnitt analog dem der Fig. 2, der den Greifer während des Ausfahrens aus der versenkten Stellung zeigt;
Fig. 4 einen Teilschnitt, der den Greifer in der Klemmstellung zeigt;
Fig. 5 einen Teilschnitt, der den Greifer auf dem Rückweg in die versenkte Stellung zeigt;
Fig. 6 einen schematischen Schnitt durch einen Falzapparat;
Fig. 7 eine schematische Seitenansicht eines Doppelfalzapparates.
Fig. 1 zeigt einen stark schematisierten Schnitt durch einen Falzapparat 28 gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Falzapparat 28 umfasst einen Zylinder 01 , z. B. einen Greiferzyiinder 01, der beim hier dargestellten Beispiel mit je fünf in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilten Greifern 02 und Falzmessern 03 ausgestattet ist. Der Greiferzyiinder 01 bildet zusammen mit einem Messerzylinder 04, hier mit zwei Messern
06, einen Schneidspalt 09, in dem ein zugeführtes Flachmaterial 07, z. B. einen Strang
07, der im Allgemeinen aus einer Mehrzahl von übereinandergelegten bedruckten Materialbahnen, z. B. Papierbahnen zusammengesetzt ist, in einzelnes Flachmaterial 08, z. B. einzelne Druckerzeugnisse 08 oder Produktabschnitte 08 (kurz Abschnitte 08) von jeweils einer Druckseite entsprechender Länge L zerlegt wird. Die Länge L kann auch mehr als einer Druckseite entsprechen, wenn beispielsweise eine weitere Bearbeitung wie z. B. ein weiterer Querfalz erfolgt.
Während der Durchganges durch den Schneidspalt 09 sind die Greifer 02 und die Falzmesser 03 im Inneren des Greiferzylinders 01 versenkt. Die Umfangsgeschwindigkeit des Greiferzylinders 01 entspricht genau der Zufuhrgeschwindigkeit des Stranges 07, so dass die von dem Strang 07 abgeschnittenen Druckerzeugnisse 08 auf den Umfang des Greiferzylinders 01 lückenlos aufeinanderfolgen.
Nach dem Durchgang durch den Schneidspalt 09 werden die Greifer 02 jeweils unterhalb des nacheilenden Abschnittes 11 eines der Druckerzeugnisse 08 aus dem Greiferzyiinder 01 ausgefahren und entgegen dessen Drehrichtung geschwenkt, um jeweils die führende Kante 12 des Stranges 07 an der Oberfläche des Greiferzylinders 01 festzuklemmen. Die nacheilenden Abschnitte 11 jedes Druckerzeugnisses 08 sind so ein Stück weit von der Oberfläche des Greiferzylinders 01 abgespreizt, doch beeinträchtigt dies die gleichmäßige Aufwicklung des Stranges 07 auf den Greiferzyiinder 01 nicht, da sie erst nach dem Abschneiden vom Greiferzyiinder 01 abgespreizt werden.
Der Greiferzyiinder 01 bildet einen Falzspalt 13 mit einem zweiten Zylinder 14, z. B. einem Falzklappenzylinder 14. Während des Durchganges durch den Falzspalt 13 fahren die Falzmesser 03 aus dem Greiferzyiinder 01 aus, um die Druckerzeugnisse 08 entlang einer Mittellinie in (nicht dargestellte) Falzklappen des Falzklappenzylinders 14 einzuführen. Die auf diese Weise quer gefalzten Druckerzeugnisse 08 werden am Falzklappenzylinder 14 bis zu einer Stelle weiterbefördert, wo sie beispielsweise an ein (nicht dargestelltes) Schaufelrad zum Auslegen auf ein Förderband übergeben werden.
Fig. 2 zeigt in einem Teilschnitt quer zur Achse des Greiferzylinders 01 einen Greifer 02 und dessen Umgebung. Der Greifer 02 umfasst einen Trägerbalken 16, der sich über die gesamte nutzbare Breite des Greiferzylinders 01 erstreckt und an einer radial nach außen gerichteten Seite ein Doppel-L- oder Z-Profil 17 aus einem elastischen Material wie etwa Federstahl trägt, das zum Festklemmen der Druckerzeugnisse 08 ausfahrbar ist. Das Profil 17 kann sich durchgehend in axiale Richtung des Greiferzylinders 01 erstrecken oder in eine Mehrzahl von in axialer Richtung beabstandeten Zinken unterteilt sein, die jeweils durch eine Öffnung im Mantel des Greiferzylinders 01 greifen.
Der Trägerbalken 16 ist einerseits an einen ersten Arm 19 angelenkt, der mit einer drehbar in dem Greiferzyiinder 01 gelagerten Welle 21 fest verbunden ist. Der erste Arm 19 erstreckt sich in etwa parallel zur Mantelfläche des Greiferzylinders 01. Der Trägerbalken 16 ist ferner an eine Koppelstange 22 angelenkt, die ebenfalls in etwa parallel zur Mantelfläche des Greiferzylinders 01 ausgerichtet ist und ihrerseits an einen in etwa radial orientierten zweiten Arm 23 angelenkt ist. Dieser zweite Arm 23 ist fest mit einer Welle 24 verbunden, die in dem Greiferzyiinder 01 drehbar gelagert ist. Die Drehstellung der zwei Arme 19; 23 ist in an sich bekannter und in der Fig. 2 nicht dargestellter Weise über zwei Kurvenscheiben festgelegt, die nicht gemeinsam mit dem Greiferzyiinder 01 rotieren und die von einem mit der Welle 21 bzw. 24 verbundenen, nicht dargestellten Arm abgetastet werden.
Es ist anhand der Fig. 2 leicht nachzuvollziehen, dass eine Drehung des Armes 19 um die Welle 21 im Wesentlichen eine radiale Ein- oder Auswärtsbewegung des Greifers 02 bewirkt, und allenfalls in geringerem Umfang eine Schwenkbewegung des Greifers 02 um die Achse 27, an der der Trägerbalken 16 und der erste Arm 19 aneinandergelenkt sind. Eine Drehung der Welle 24 hingegen würde - bei als fest angenommener Welle 21 - eine Schwenkbewegung des Greifers 02 um die Achse 27 antreiben.
Der in Fig. 2 ausschnittweise gezeigte Greiferzyiinder 01 rotiert im Gegenuhrzeigersinn. Im Uhrzeigersinn hinter der das Profil 17 aufnehmenden Öffnung des Zylindermantels ist in diesen ein Hartgummistreifen eingelassen, der Oberflächenabschnitt 26, z. B. als Widerlagerstreifen 26 für die Messer 06 des Messerzylinders 04 beim Schneiden des Stranges 07 dient. In der in Fig. 2 gezeigten Konfiguration, in der der Greifer 02 ins Innere des Greiferzylinders 01 versenkt ist, kann der Greifer 02 den Schneidspalt 09 passieren, wobei der (in Fig. 2 nicht gezeigte) Strang 07 in Höhe des Widerlagerstreifens 26 durchtrennt wird. Um die dabei entstehende führende Kante 12 des Stranges 07 zu greifen und gegen das Widerlagerstreifen 26 zu drücken, wird der Greifer 02 aus dem Greiferzyiinder 01 ausgefahren.
Fig. 3 zeigt eine intermediäre Stellung während des Ausfahrens. Wie man sieht, hat sich zwischen den Konfigurationen der Fig. 2 und 3 die Welle 21 deutlich im Gegenuhrzeigersinn gedreht, wodurch die Achse 27 radial nach außen verschoben wurde und das Profil 17 des Greifers 02 aus der Öffnung des Zylindermantels aufgetaucht ist. Durch eine leichte Drehung der Welle 24 im Uhrzeigersinn ist der Greifer 02 außerdem im Uhrzeigersinn um die Achse 27 geschwenkt, so dass das die Spitze des freien Schenkels 18 des Profils 17 radial über dem Widerlagerstreifen 26 liegt.
Durch eine Drehung der Welle 21 im Uhrzeigersinn wird, wie in Fig. 4 gezeigt, die Achse 27 des Greifers 02 wieder radial ins Innere des Greiferzylinders 01 verschoben, so dass sich das freie Ende des Profils 17 auf den Widerlagerstreifen 26 absenkt und dabei das zwischen sich und dem Widerlagerstreifen 26 liegende führende Ende des Stranges 07 (in der Fig. 3 nicht gezeigt) einklemmt.
Nach dem Durchgang des Greifers 02 durch den Falzspalt 13 wird der Greifer 02 durch eine Drehung der Welle 21 im Gegenuhrzeigersinn wieder angehoben und das zwischen dem freien Ende und dem Widerlagerstreifen 26 eingeklemmte Druckerzeugnis 08 freigegeben, wie in Fig. 5 gezeigt (ohne Druckerzeugnis 08 dargestellt). Aus diesem Stadium heraus schwenkt die Welle 24 im Gegenuhrzeigersinn, um den freien Schenkel 18 des Greifers 02 über dem Widerlagerstreifen 26 weg und über die Öffnung des Zylindermantels zu ziehen. Durch eine anschließende Drehung der Welle 21 im Uhrzeigersinn wird der Greifer 02 wieder ins Innere des Greiferzylinders 01 , in die in Fig. 2 gezeigte Stellung, zurückgezogen. Der Greifer 02 ist nun für einen weiteren Durchgang durch den Schneidspalt 09 bereit.
Wie man sieht, genügt ein geringer Schwenkwinkel des Greifers 02, um diesen zwischen der Klemmstellung und der versenkten Stellung bewegen zu können, und auch der radiale Hub beschränkt sich - in Abhängigkeit von der Dicke der zu verarbeitenden Druckerzeugnisse 08 - auf wenige Millimeter. Da der Greifer 02 einfach aufgebaut sein kann, ist sein Gewicht und Trägheitsmoment gering. Die kurzen Hübe zwischen versenkter Stellung und Klemmstellung des Greifers 02 erfordern geringe Beschleunigungen und damit mäßige, materialschonende Antriebskräfte.
Im folgenden sind besonders vorteilhafte Ausführungen eines variablen Falzapparates 28 dargestellt. Der Falzapparat 28 verfügt wie in Fig. 1 bereits dargestellt über einen ersten Zylinder 01, hier zunächst allgemein als Falzmesserzylinder 01 bezeichnet, und einen zweiten Zylinder 14, einen Falzklappenzylinder 14. Wie in Fig. 6 lediglich in einem Schnitt schematisch dargestellt, sind die Zylinder 01 ; 14 in einem gemeinsamen Gestell 29 gelagert und werden von zumindest einem Antriebsmotor 31 angetrieben. Der Antrieb erfolgt beispielsweise vom Antriebsmotor 31 über ein Getriebe oder auch axial direkt auf den ersten Zylinder 01 und von dort über eine schematisch angedeutete Antriebsverbindung 33 (z. B. Zahnräder) auf den zweiten Zylinder 14.
Der Falzapparat 28 ist nun dergestalt ausgebildet, dass er in einer Ausführung mit einem als Greiferzyiinder 01 und in einer zweiten Ausführung mit einem als Punkturzylinder 32 ausgeführten ersten Zylinder 01 ; 32 ausgebildet ist, wobei dieser Greiferzyiinder 01 und dieser Punkturzylinder 32 zur Aufnahme der selben Abschnittslängen ausgebildet sind. Der wahlweise eingesetzte Greiferzyiinder 01 weist den selben Umfang auf wie der zusammen wirkende Falzklappenzylinder 14. Das selbe gilt für den wahlweise eingesetzten Punkturzylinder 32. Am Falzklappen∑ylinder 14 sind die am Umfang aufeinander folgenden Abschnitte bzw. abgeschnittenen Druckerzeugnisse 08 ohne Abstand zueinander angeordnet, was beispielsweise durch den Einsatz der oben dargestellten Ausführung des Greifermechanismus bewerkstelligt ist. Die für die selbe Abschnittslänge (= Länge des abgeschnittenen Druckerzeugnisses 08) ausgeführten und wahlweise eingesetzten Punkturzylinder 32 und Falzklappenzylinder 14 weisen den selben Umfang, und bei Betrieb eine der Strang- bzw. Papiergeschwindigkeit entsprechende Umfangsgeschwindigkeit auf.
Die Ausführung des Falzapparates 28 ist dergestalt, dass für den wahlweisen Einsatz von Greiferzyiinder 01 und Punkturzylinder 32 deren Anordnung bzgl. des Gestells 29 die selbe ist. Die Rotationsachsen R01 ; R32 und R14 zwischen dem ersten und dem zweiten Zylinder 01 ; 32; 14 weisen für beide Ausführungsformen den selben Abstand a (bei dem selben Abschnittformat) auf und befinden sich vorzugsweise für beide Ausführungsformen bzgl. dem Gestell 29 in der selben relativen Lage. Bevorzugt entsprechen sich auch die Ausbildungen und Positionen des Antriebszuges 33 und/oder die Positionen des Antriebsmotors 31 für die beiden Ausführungsformen. Sind Zahnradverbindungen als Antriebszug 32 zwischen den Zylindern 01 und 14 bzw. 32 und 14 angeordnet, so weisen die Zahnräder des ersten Zylinders 01^ 32 und des zweiten Zylinders 14 die selbe Zähnezahl auf.
Vorteilhaft ist somit bei Beibehaltung der Lageranordnung im Gestell 29, der Antriebsgeometrie, der Antriebsübersetzung und/oder der relativen Lage zwischen erstem Zylinder 01 ; 32 (Falzmesserzylinder) und zweiten Zylinder 14 (Falzklappenzylinder 14) für das selbe Abschnittformat in einer Ausführung der erste Zylinder 01 ; 32 als Punkturzylinder 32 und in zweiter Ausführung als Greiferzyiinder 01 ausgeführt.
In besonders vorteilhafter Ausführung im Hinblick auf einen niedrigen Aufwand bei der Konstruktion und/oder Umrüstung ist auch der Abstand a zwischen den Rotationsachsen R01 und R04 sowie R32 und R04 zwischen erstem Zylinder 01 ; 32 und Messerzylinder 04 (strichliert dargestellt) für die beiden Ausführungen der selbe. Das selbe gilt für die Position und/oder Ausführung einer nicht dargestellten Antriebsverbindung zwischen erstem Zylinder 01 ; 32 und Messerzylinder 04.
In einer nicht dargestellten, jedoch für ein Umrüsten vorteilhaften Ausführung weist das Gestell 29 zumindest auf einer Stirnseite des ersten Zylinders 01 ; 32 eine Ausnehmung auf, welche eine seitliche Entnahme und/oder Bestückung des ersten Zylinders 01 ; 32 ermöglicht. Diese Ausnehmung kann dann beispielsweise derart dimensioniert sein, dass der Zylinder 01, 32 hindurchgeführt und im Betrieb diese durch ein den Zapfen aufnehmendes Lager und ggf. einen dieses umgebenden Ring verschlossen ist. Für beide Ausführungen der Bestückung mit dem ersten Zylinder 01 ; 32 ist beispielsweise ein Gestell 29 mit identischen Bohrungen zur Aufnahme von Lagern für die beiden Typen von Zylindern 01 ; 32 vorgesehen.
Der Umfang des ersten Zylinders 01 ; 32 entspricht sowohl für die Ausführung als Punkturzylinder 32 als auch für die Ausführung als Greiferzyiinder 01 im wesentlichen einem ganzzahligen Vielfachen der Länge L der zu verarbeitenden Produktabschnitte 08. D. h., dass im auf in der Ausführung als Greiferzyiinder 01 keine Lücken zwischen den auf dem Greiferzyiinder 01 aufgenommenen Produktabschnitten 08 (bzw. auch keine Voreilung gegenüber dem Strang) besteht.
Die einem bestimmten Produktabschnitt 08 zugeordneten Greifer 02 sind in Drehrichtung des Greiferzyiinder 01 betrachtet vor dem zugehörigen Widerlagerstreifen 26 angeordnet, d. h., die Greifer 02 passieren kurz vor dem Widerlagerstreifen 26 den Schneidspalt 09.
Es liegen beispielsweise ein erster und ein zweiter Falzapparat 28 vor mit jeweils mindestens einem ersten Zylinder 01 ; 32, einem als Falzklappenzylinder 14 ausgeführten zweiten Zylinder 14 und einem Messerzylinder 04, mittels welchem aus einem Strang 07 Produktabschnitte 08 einer bestimmten Länge L geschnitten werden können. In beiden Falzapparaten 28 bzw. Ausführungen sind der erste Zylinder 01 ; 32 und der zweite Zylinder 14 in einem gemeinsamen Gestell 29 gelagert. Der erste Falzapparat 28 ist nun mit einem als Punkturzylinder 32 ausgeführten ersten Zylinder 32 und der zweite Falzapparat 28 mit einem als Greiferzyiinder 01 ausgeführten ersten Zylinder 01 ausgebildet. Beide Falzapparate 28 sind zur Verarbeitung von Produktabschnitten 08 der selben Länge ausgebildet, wobei jedoch die Lageranordnung für den ersten und zweiten Zylinder 01 ; 32; 14 im Gestell 29 und/oder eine Antriebsgeometrie für zumindest den ersten und zweiten Zylinder 01 ; 32; 14 und/oder eine relativen Lage zwischen erstem Zylinder 01 ; 32 und zweitem Zylinder 14 in den beiden Falzapparaten 28 dieselbe ist bzw. dieselben sind.
In einer in Fig. 7 dargestellten vorteilhaften Weiterbildung des Falzapparates 28 ist dieser als Doppelfalzapparat 28 ausgeführt, d. h. er weist zwei Zylindergruppen mit jeweils ersten Zylindern 01 ; 32 und jeweils zugeordneten Falzklappenzylindern 14 sowie Messerzylindern 04 auf. Diese beiden Gruppen sind beispielsweise gleichzeitig mit Teilsträngen nach Teilung des Stranges 07 beaufschlagbar. Die Ausbildung des Doppelfalzapparates 28 ist, wie oben für den einfachen Falzapparat 28 dargelegt bzgl. seines Gestells, der Lage der Zylinder, den Antriebszug und/oder den Antriebsmotor 31 dergestalt, dass für beide Gruppen ein wahlweises Bestücken mit einem als Punkturzylinder 32 oder als Greiferzyiinder 01 ausgeführten ersten Zylinder 01 ; 32 erfolgen kann. Der Falzapparat 28 - einfach oder Doppelt - muss somit nicht insgesamt in zwei Ausführungen konstruiert werden, sondern nur der erste Zylinder 01 ; 32 und ggf. lediglich Führungseinrichtungen wie z. B. Bandführeinrichtungen und/oder Produktführungen geändert werden.
In Weiterbildung des Doppelfalzapparates 28 weist dieser zumindest in einer Zylindergruppe einen weiteren Zylinder 34 auf, mittels welchem das Produkt mit einem zweiten Querfalz versehen werden kann.
Bezugszeichenliste
01 Zylinder, erster, Greiferzyiinder, Falzmesserzylinder
02 Greifer
03 Falzmesser
04 Messerzylinder
05 —
06 Messer
07 Flachmaterial, Strang, Abschnitt
08 Flachmaterial, Druckerzeugnis
09 Schneidspalt
10 -
11 Abschnitt, nacheilender
12 Kante, führende
13 Falzspalt
14 Zylinder, zweiter, Falzklappenzylinder
15 -
16 Trägerbalken
17 Profil
18 Schenkel
19 Arm
20 -
21 Welle
22 Koppelstange
23 Arm
24 Welle
25 —
26 Oberflächenabschnitt, Widerlagerstreifen 7 Achse 28 Falzapparat, Doppelfalzapparat
29 Gestell
30 -
31 Antriebsmotor
32 Zylinder, erster, Punkturzylinder
33 Antriebsverbindung
34 Zylinder (zweiter Querfalz)
a Abstand
R01 Rotationsachse R04 Rotationsachse R14 Rotationsachse R32 Rotationsachse

Claims

Ansprüche
1. Falzapparat (28) mit mindestens einem ersten Zylinder (01 ; 32), einem als Falzklappenzylinder (14) ausgeführten zweiten Zylinder (14) und einem Messerzylinder (04), mittels welchem aus einem Strang (07) Produktabschnitte (08) einer bestimmten Länge L geschnitten werden können, - wobei der erste Zylinder (01 ; 32) und der zweite Zylinder (14) in einem gemeinsamen Gestell (29) gelagert sind, - wobei der Falzapparat (28) dazu ausgebildet ist, dass eine Lageranordnung für die Zylinder (01 : 32; 14) im Gestell (29), eine Antriebsgeometrie und eine relativen Lage zwischen erstem Zylinder (01 ; 32) und zweitem Zylinder (14) vorgesehen ist, in welcher unter Beibehaltung dieser Lageranordnung, der Antriebsgeometrie und der relativen Lage zwischen erstem und zweitem Zylinder (01 ; 32; 14) der Falzapparat (28) wahlweise mit einem als Greiferzyiinder (01) oder mit einem als Punkturzylinder (32) ausgeführten ersten Zylinder (01 ; 32) in der Weise bestückbar ist, dass Produktabschnitte (08) der selben Länge L verarbeitbar sind, - wobei die Umfangsgeschwindigkeit des ersten Zylinders (01 ; 32) genau der Zufuhrgeschwindigkeit des Stranges (07) entspricht.
2. Falzapparat (28) mit mindestens einem ersten Zylinder (01 ; 32), einem als Falzklappenzylinder (14) ausgeführten zweiten Zylinder (14) und einem Messerzylinder (04), mittels welchem aus einem Strang (07) Produktabschnitte (08) einer bestimmten Länge L geschnitten werden können, - wobei der erste Zylinder (01 ; 32) und der zweite Zylinder (14) in einem gemeinsamen Gestell (29) gelagert sind, - wobei ein erster derartiger Falzapparat (28) in einer ersten Ausführung mit einem als Punkturzylinder (32) ausgeführten ersten Zylinder (01 ; 32) ausgebildet ist und eine erste Lageranordnung für den ersten und zweiten Zylinder (32; 14) im Gestell (29), eine erste Antriebsgeometrie für zumindest den ersten und zweiten Zylinder (32; 14) und eine erste relativen Lage zwischen erstem Zylinder (32) und zweitem Zylinder (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter derartiger Falzapparat (28) in einer zweiten Ausführung mit einem als Greiferzyiinder (01) ausgeführten ersten Zylinder (01) ausgebildet ist, wobei in der zweiten Ausführung Produktabschnitte (08) der selben Länge L wie in der ersten Ausführung verarbeitbar sind, und dass die Lageranordnung der zweiten Ausführung, die Antriebsgeometrie und relative Lage zwischen erstem Zylinder (01) und zweitem Zylinder (14) der zweiten Ausführung derjenigen Lageranordnung, Antriebsgeometrie und relativen Lage aus der ersten Ausführung entspricht.
3. Falzapparat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsgeschwindigkeit des ersten Zylinders (01 ; 32) sowohl für die Ausführung als Punkturzylinder (32) als auch für die Ausführung als Greiferzyiinder (01) genau der Zufuhrgeschwindigkeit des Stranges (07) entspricht.
4. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfang des ersten Zylinders (0 ; 32) sowohl für die Ausführung als Punkturzylinder (32) als auch für die Ausführung als Greiferzyiinder (01) einem ganzzahligen Vielfachen der Länge L der zu verarbeitenden Produktabschnitte (08) entspricht.
5. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall des als Greiferzylinders (01 ) ausgebildeten ersten Zylinders (01 ; 32) die Greifer (02) dazu ausgebildet sind, zusätzlich zur Schwenkbewegung eine Translationsbewegung auszuführen.
6. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei auf dem als Greiferzyiinder (01) ausgeführten ersten Zylinder (01) in Umfangsrichtung hintereinander angeordnete Produktabschnitte (08) ohne einen Abstand auf dem Umfang des ersten Zylinders (32) angeordnet sind.
7. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei auf dem als Punkturzylinder (32) ausgeführten ersten Zylinder (32) in Umfangsrichtung hintereinander angeordnete Produktabschnitte (08) ohne einen Abstand auf dem Umfang des ersten Zylinders (32) angeordnet sind.
8. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferzyiinder (01), der Punkturzylinder (32) und der Falzklappenzylinder (14) den selben Außenumfang aufweisen.
9. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl in der Ausführung des ersten Zylinders (01) als Greiferzyiinder (01) als auch in der Ausführung des ersten Zylinders (32) als Punkturzylinder (32) die Antriebsübersetzung zwischen erstem Zylinder (01 ; 32) und zweitem Zylinder (14) die selbe ist.
10. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand (a) der Rotationsachsen (R01 ; R32; R14) des ersten zum zweiten Zylinder (01 ; 32; 14) in der Ausführung des ersten Zylinders (01) als Greiferzyiinder (01) der selbe ist wie in der Ausführung des ersten Zylinders (32) als Punkturzylinder (32).
11. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine relative Lage zwischen erstem, zweitem und Messerzylinder (01 ; 32; 14; 04) sowohl in der Ausführung mit dem ersten Zylinder (01) als Greiferzyiinder (01 ) als auch mit dem ersten Zylinder (32) als Punkturzylinder (32) die selbe ist.
12. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für beide Ausführungen ein Gestell (29) mit identischen Bohrungen zur Aufnahme von Lagern für die beiden Zylinder (01 ; 32; 14) vorgesehen ist.
13. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für beide Ausführungen eine selbe relative Position eines Antriebsmotors (31) zum ersten Zylinder (0 ; 32) vorgesehen ist.
14. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Zylinder (01 ; 32; 14) tragendes Gestell (29) eine Ausnehmung zum Austausch des ersten Zylinders (01 ; 32) aufweist.
15. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch zwei Gruppen von jeweils zumindest einem ersten Zylinder (01 ; 32), einem zweiten Zylinder (14) sowie einem Messerzylinder (04), wobei mindestens einer der ersten Zylinder (01; 32) in einer Ausführung als Greiferzyiinder (01) und in einer anderen Ausführung als Punkturzylinder (32) ausgeführt ist.
16. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der als Greiferzyiinder (01) ausgeführte Zylinder (01) einen Zylinderkörper und wenigstens -Λ einen Greifer (02), der zwischen einer im Innern des Zylinderkörpers versenkten Stellung, einer ausgefahrenen Stellung und einer Klemmstellung bewegbar ist, aufweist, wobei in Klemmstellung eine Spitze des Greifers (02) Flachmaterial (07; 08) von außen gegen einen Oberflächenabschnitt (26) des Zylinderkörpers drückt.
17. Falzapparat nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferzyiinder (01) eine erste Achse (27) aufweist, um die der Greifer (02) zwischen der versenkten und der ausgefahrenen Stellung eine Schwenkbewegung ausführt, und dass die erste Achse (27) in radialer Richtung des Zylinderkörpers beweglich ist.
18. Falzapparat nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung des Greifers (02) und die radiale Bewegung der ersten Achse (27) so gekoppelt sind, dass in einer Endphase der Schwenkbewegung in die Klemmstellung die erste Achse (27) sich radial einwärts bewegt.
19. Falzapparat nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (27) durch einen ersten Arm (19) getragen ist, der um eine in Bezug auf den Zylinderkörper ortsfeste zweite Achse (21 ) schwenkbar ist, um die radiale Einwärtsbewegung der ersten Achse (27) anzutreiben.
20. Falzapparat nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwenkbewegung des ersten Arms (19) mit Hilfe einer Kurvenscheibe angetrieben ist.
21. Falzapparat nach Anspruch nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Koppelstange (22) einerseits an den Greifer (02) und andererseits an einen um eine dritte Achse (24) schwenkbaren zweiten Arm (23) angelenkt ist, um die Schwenkbewegung des Greifers (02) anzutreiben.
22. Falzapparat nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwenkbewegung des zweiten Arms (23) mit Hilfe einer Kurvenscheibe angetrieben ist.
23. Falzapparat nach Anspruch 19 oder 20 und Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass von den zwei Armen (19; 23) der erste Arm (19) eher in Umfangsrichtung und der zweite Arm (23) eher in radialer Richtung des Zylinderkörpers orientiert ist.
24. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zylinder (01) als Falzmesserzylinder (01) ausgebildet ist.
5. Falzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die translatorische Bewegung des Greifers die Achse des Greifers als solche in radialer Richtung bewegbar gelagert ist.
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