EP1682855A1 - Optischer absolutwertgeber - Google Patents

Optischer absolutwertgeber

Info

Publication number
EP1682855A1
EP1682855A1 EP04790805A EP04790805A EP1682855A1 EP 1682855 A1 EP1682855 A1 EP 1682855A1 EP 04790805 A EP04790805 A EP 04790805A EP 04790805 A EP04790805 A EP 04790805A EP 1682855 A1 EP1682855 A1 EP 1682855A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
light
measurement object
tracks
code
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04790805A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Gutbrod
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Preh GmbH
Original Assignee
Preh GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Preh GmbH filed Critical Preh GmbH
Publication of EP1682855A1 publication Critical patent/EP1682855A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
    • G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
    • G01D5/2497—Absolute encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
    • G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales

Definitions

  • the invention relates to an optical absolute encoder for measuring the position of a displacement of a measurement object, in particular a disk, about an axis, with concentric tracks arranged on the measurement object with code elements, which are designed to generate binary data in accordance with a respective angular position of the measurement object and with a light emission and reception device which is arranged on the measurement object.
  • the invention further relates to a method for determining a position, a movable measurement object, in which a binary code is generated by means of a light emission and reception device in combination with the measurement object.
  • an optical absolute angle encoder is disclosed in DE 42 02 901 A1, in which the number of binary tracks is obtained by combining an analog track with a multi-track binary code and reading by a photocell array, preferably using CCD technology could be drastically reduced for a required resolution.
  • the disclosed optical absolute angle encoder consists of a two-part coding: a binary multi-track code, for example Gray code, and an immediately following analog code consisting of partial lines that run at an angle to the radius, and a photocell array that is arranged radially and scans both codes together.
  • DE-OS 38 09 804 describes an absolute value encoder for determining the state of motion of a scale with a plurality of tracks, each consisting of predetermined code elements, and a method for determining the position of a movable one Scale has been described. Instead of individual light emission and reception devices, an encoder is described here, which acts on the detector devices behind the code plate with light using only a light source and a system of lenses and a diffraction grating.
  • the invention has for its object to develop an optical absolute encoder that can be manufactured with an increased number of coded states with a reduced number of components, so that at the same time there is a reduction in the requirements for positioning accuracy and in which the number of transmitters and receiver can be exchanged as desired. It is also an object of the invention to develop a method for determining a position of a movable measurement object in which an always unambiguous assignment of the binary states is possible using a binary code and in which the number of possible binary states is set almost arbitrarily can be.
  • the solution to the problem according to the invention is that the measurement object has tracks for coding the light emission in a first area and tracks for coding the light reception in a second area and that the measurement object is capable of emitting the light in the first area all light emission devices is suppressed, there is at least one track in the second area in which a code element is only partially executed.
  • the solution to the problem according to the invention now creates the possibility of generating a larger number of binary states with a smaller number of components, and there is also the possibility of reducing the number of states almost as desired. If the number of possible binary states is reduced, this results in a modified gray code without cyclical closedness. From the Reduction of the components results in an advantage in accordance with the invention that lower requirements must be placed on the positioning accuracy.
  • the inventive division of the tracks for coding now reduces the number of components, and the number of possible binary states can be maintained.
  • the number of components and consequently the costs for producing the absolute encoder can be reduced.
  • a generic absolute value coder is used to measure the position or the absolute extent of the displacement of a measurement object.
  • a locking disk for a rotary actuator is preferably used as the measurement object for the invention.
  • the locking disk is rotatably received about its central axis and has an operating element for actuating the locking disk.
  • Several tracks for the generation of binary states are formed concentrically on the locking disk in accordance with a respective angular position of the locking disk. For example, a plurality of slots or holes, each with a permeable and an impermeable area, can be formed as optical binary states at regular intervals on each track, so that a certain binary state is formed radially to the locking disk.
  • a lamp is arranged above each track, which emits light in the direction of the locking disc.
  • the same number of light receiving devices are arranged stationary, corresponding to the number of lamps and the number of tracks.
  • the locking disk thus rotates between the illuminants and the light receiving devices. If a light beam emitted by the illuminants falls through one of the slots on the locking disk onto a light receiving device, a binary state is generated, which is identified as 1 below. If the light is reflected on a track next to a slit and no light falls on the light receiving device, the binary state 0 can be determined from this.
  • the resolving power when detecting the rotational position of the locking disk depends on the number of tracks on the locking disk. That is, to increase the resolving power, it is necessary to increase the number of tracks on the turntable and the related elements.
  • FIG. 1 shows a table with a possible number of binary states that can be generated with four code elements
  • FIG. 2 shows an abbreviated code that can also be generated with four code elements
  • FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a code according to the invention with a first and a second area
  • FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a locking disc with a code according to the invention
  • FIG. 5 shows the basic structure of an exemplary embodiment of a turntable according to the invention
  • FIG. 6 shows a further embodiment variant of a turntable provided with a locking disk designed according to the invention.
  • the gray code has this property in contrast to conventional dual codes. It can be obtained, for example, by mirroring all lower numbers and putting a 1 in front of them when moving to the next higher number of digits. Thereby, notated zeros have to be added accordingly.
  • other sequences are also possible with which a cyclic code with a change in one bit can be represented.
  • a gray code such as that shown in FIG. 1 can be generated.
  • the consecutive numbering in the left-hand column stands for the possible number of binary states.
  • the binary state 10 with four zeros is not permitted, so that an abbreviated gray code results without cyclical closure, as is shown in FIG. 2.
  • the abbreviated gray code is now to be used in an angle encoder, which is divided between the transmitter and receiver units, this can be implemented, for example, with four receiver diodes and two lamps as transmitters.
  • FIG. 3 shows an exemplary embodiment for coding a rotary angle encoder which can generate 46 different binary states.
  • the table is divided into two areas.
  • the first area is formed by the receiver diodes 1 to 4 and the second area consists of the area of the illuminants, which in this exemplary embodiment are formed by two light-emitting diodes (LED 1, LED 2).
  • LED 1, LED 2 two light-emitting diodes
  • the leftmost column lists the number of possible binary states, which are also referred to as segments on a locking disc.
  • the receiver diodes can generate 2 n -1 states in the shortened code.
  • the lamps or transmitters can in turn generate 2 m states according to their number m.
  • the 46th coded state represents a switching state in which both transmitters are covered and with the aid of which the number of binary states can be reduced almost as desired. While in states 0 to 44 a signal can be observed at least for one transmitter LED at the receivers not covered, for state 45 there is no signal at the receivers. In this way, this state can also be clearly identified.
  • the diodes 1, 2, 3 are covered, only the diode 4 receives a light pulse, so that the reference number 1 is generated in relation to the diode 4.
  • the transmitters in the second area (LED 1, LED 2) are switched on sequentially and continuously evaluated by means of the receiver diodes.
  • the LED 1 is activated over a certain period of time and emits light, so that the diode 4 receives a light signal.
  • LED 1 is switched off and LED 2 is switched on, so that light is emitted by LED 2.
  • the receiver diode 4 cannot receive any light, so that the state 0 is detected for the LED 2.
  • FIG. 4 shows a locking disc 100 with an applied code.
  • the segment marked with the number 1 or the latching position 1 corresponds to the binary state 0 from FIG. 3.
  • the dark areas 101, 102 of the latching disk 100 correspond to the areas that cover 102 a receiver diode 102 or cover an LED 101.
  • the light ones Areas 103, 104 correspond to the translucent areas of the locking disk above the LED 103 and the fourth receiver diode 104.
  • the division of the locking disk into two areas can be clearly seen here.
  • the inner area with the four tracks 105, 106, 107, 108 represents the first area, which is arranged above the receiver diodes.
  • the second area is formed by the two outer tracks 109, 110. In this exemplary embodiment, these outer traces 109, 110 are arranged directly above the light-emitting diodes.
  • the second binary stood 2 which is numbered 1 in Figure 3 are generated.
  • This binary state corresponds to binary state 2 in FIG. 4.
  • One bit has changed.
  • a translucent region 111 is now introduced into the locking disk above the diode 2.
  • 46 binary states are possible. This is the maximum number of binary states to be made possible according to the invention with four receiver diodes and two light-emitting diodes.
  • the following binary states 3 to 44 are generated by changing one bit and selectively activating the LEDs. In the transition from binary state 44 to binary state 45, according to FIG.
  • FIG. 4 A locking disk in which the binary state 44 has been cut out from the number of possible 46 binary states, according to FIG. 3, is shown in FIG. 4.
  • the latching 44 of the latching disk 100 according to FIG. 4 corresponds to the binary state 43 of the table in FIG. 3.
  • exactly 45 binary states are shown on the locking disk. In the locking position 45 on the locking disc 100 the binary state 44 changes to binary state 1 on the locking disk.
  • the track 107 above the receiver diode is only partially executed. In this exemplary embodiment, it is carried out exactly in half.
  • This example of a locking disc with a 45 code makes it clear why the binary state in which all light-receiving diodes received no light was deleted. The state in which all light-receiving diodes are covered cannot be distinguished from the state in which all light-emitting diodes are covered. In both cases, no signal can be registered on the receiver diodes. If the state in which all transmitters are covered is used to establish the cyclical closed nature of the code, the state in which all receivers are covered must therefore be dispensed with. The reverse is of course also the case.
  • the uniqueness of the segment 45 is given in any case. If the locking disk 100 of the turntable is in the position of the segment 45, that is to say the receiver diodes and the light-emitting diodes are arranged below the segment 45, no signal can be detected by either receiving diode since both transmitters are covered so that segment 45 becomes 45 surely recognized. However, if the turntable is in an intermediate position, for example between segments 44 and 45, two results can occur. Either the received signals at the light receiving units are too weak, segment 45 is thus detected, or the signals from the LEDs are sufficiently strong to recognize the bit pattern at the receivers, the bit pattern from segment 44 is clearly determined at the receivers. The intermediate state is thus assigned to one of the adjacent segments, the uniqueness is given. The same applies to the transition between segments 45 and 1.
  • FIG. 5 shows the basic structure of a rotary actuator 112 in the area of the arrangement of the coding.
  • the basic structure consists of the light receiving units 113, the light emission units 114, the locking disc 115 and a light guide 116.
  • the receivers 113 and transmitters 114 are arranged directly on the printed circuit board 117.
  • the axis of rotation 118 is also attached to the printed circuit board 117.
  • the locking or code disk 115 rotates about the axis of rotation 118.
  • the LEDs 114 sequentially emit light, which in the case in which there is a translucent area in the code disk above the light source, is guided into the light guide 116.
  • the light guide 116 has a prismatic structure, so that the light is reflected on the surfaces of the light guide 119, 120 and there is thus the possibility of the light falling on the light receiver 113.
  • the light falls in that Fall on the receiving diodes 113 if there is a translucent segment 104, 111 in the locking disc 115 above the receiving diodes 113.
  • the binary state of the current position of the locking disc 115 is evaluated and the position of the rotary actuator 112 is uniquely determined by means of evaluation electronics (not shown).
  • To adjust the locking disk 115 it can be rotatably mounted on the axis of rotation 118 with an actuating element of the rotary actuator 112.
  • Another advantage according to the invention is that the number of receiver diodes 113 and the number of light-emitting diodes 114 can be varied as desired. It is of course also conceivable to equip the rotary actuator 112 with only two receiver diodes 113 and four LEDs 114. This can be particularly advantageous if the prices for the electrical components vary widely.
  • the number of receiver diodes 113 and emitting diodes 114 used is expressly not limited in number. Depending on the application, any number of receivers 113 and transmitters 114 can be used.
  • FIG. 6 Another variant of the embodiment of the invention is shown in FIG. 6.
  • the rotary actuator 121 shown also consists of two transmitters 122 that emit light and four receivers 123 that receive the light. Only the structure of the locking disc 124 and the arrangement of the components have been changed.
  • the light guide 125 is arranged directly in the locking disk 124 and can, for example, also be designed as a rotating component.
  • the tracks for the light emitting diodes are separated ⁇ from each other.
  • the track for the inner LED 122 lies on the inner side 127 of the locking disk 124 and the track for the outer LED 122 on the outer side 128 of the locking disk.
  • the light emitted can thus enter the light guide 125 via translucent areas of the tracks 127, 128 arrive, which in turn can then be evaluated by the receiver diodes 123.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen optischen Absolutwertgeber, zum Messen der Lage eines Messobjekts (100, 115, 122), insbesondere einer Rastscheibe, um Achse (118), mit auf dem Messobjekt (100, 115, 122) angeordneten konzentrischen Spuren (105, 106, 107, 108, 109, 110) mit Codeelementen (101, 102, 103, 104, 111), die zur Erzeugung von binären Daten in Übereinstimmung mit einer jeweiligen Winkelstellung des Messobjekts (100, 115, 124) ausgebildet ist und mit einer Lichtemissions- (114, 122) und -empfangseinrichtung (113, 123), die an dem Messobjekt (100, 115, 124) angeordnet ist, wobei das Messobjekt (100, 115, 124) in einem ersten Bereich Spuren (105, 106, 107, 108) zur Codierung des Lichtempfangs und in einem zweiten Bereich Spuren (109, 110) zur Codierung der Lichtemission aufweist und dass das Messobjekt (100, 115, 124) in der Lage, in der im ersten Bereich die Emission des Lichtes sämtlicher Lichtemissionseinrichtungen (114, 122) unterdrückt ist (45), im zweiten Bereich mindestens eine Spur (107) vorhanden ist, in der ein Codeelement (45a, 45b) nur teilweise ausgeführt ist.

Description

B E S C H R E I B U N G
Optischer Absolutwertgeber
Die Erfindung betrifft einen optischen Absolutwertgeber, zum Messen der Lage einer Versetzung eines Meßobjekts, insbesondere einer Scheibe, um eine Achse, mit auf dem Meßobjekt angeordneten konzentrischen Spuren mit Codeelementen, die zur Erzeugung von binären Daten in Übereinstimmung mit einer jeweiligen Winkelstellung des Meßobjekts ausgebildet ist und mit einer Lichtemissions- und -empfangseinrichtung die an dem Meßobjekt angeord- net ist. Die Erfindung trifft weiterhin ein Verfahren zur Ermittlung einer Lage, eines bewegbaren Meßobjektes, bei dem mittels einer Lichtemissions- und -empfangseinrichtung in Kombination mit dem Meßobjekt ein binärer Code erzeugt wird.
Zur digitalen Messung von Wegen, Abständen, Winkelstellungen oder dergleichen sind die sonst üblichen Codes (einfacher Binärcode, BCD-Code, et cetera) nicht geeignet, da beim Übergang von Zeichen zu Zeichen, das heißt von einem Wert zum nächsthöheren oder nächstniedrigeren, immer dann die Eindeutigkeit der Ablesung fehlt, wenn sich mehr als ein Bit ändert. Bei diesen Codes können also in der Übergangsphase zwischen zwei Zeichen falsche Bitkombinationen angezeigt werden. Üblicherweise verwendet man deshalb für sol- ehe Aufgaben hauptsächlich sogenannte Graycodes, die auch als zyklisch permutierte Codes bezeichnet werden, und die sich beim Übergang von Zeichen zu Zeichen jeweils nur an einer Stelle ändern, so dass Falschablesungen auch an der Übergangsstelle zwischen zwei Zeichen ausgeschlossen sind.
Eine Schwierigkeit bei Längen oder Winkelmessungen mit solchen Codes, die gewöhnlich auf drehenden Scheiben oder auch auf Linealen angeordnet sind, liegt darin, dass bei größeren zu messenden Längen und einer vorgeschriebenen Mindestauflösung sehr viele Spuren mit Codeelementen erforderlich werden. Aus diesem Grund ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 25 53 815 ein Graycode-Aufnehmer bekannt geworden, bei dem mehrere jeweils mit einer niedrigeren Zahl von spurförmigen Codemarkierungen versehene Codeträger übereinander angeordnet sind. Durch die Verwendung mehrerer Scheiben läßt sich der Meßbereich praktisch beliebig erweitern, wobei die einzelnen Scheiben weitgehend identisch ausgebildet sein können. Um die Anzahl der Spuren der Codeelemente zu reduzieren, ist in der DE 42 02 901 A1 ein optischer Absolutwinkelgeber offenbart, bei dem durch eine Kombination einer Analogspur mit einem mehrspurigen Binärcode und Ablesung durch ein Fotozellenarray, vorzugsweise in CCD-Technik, die Anzahl an Binärspuren für eine geforderte Auflösung drastisch verringert werden konnte. Der offenbarte optische Absolutwinkelgeber besteht aus einer zweiteiligen Codierung: Einem binären mehrspurigen Code, zum Beispiel Graycode, und einem unmittelbar anschließenden Analogcode aus schräg zum Radius verlaufenden Teilstrichen, und einem Fotozellenarray, das radial angeordnet ist und beide Codes gemeinsam abtastet.
Um die Anzahl der benötigten Bauelemente für einen Absolutwert-Codierer zu reduzieren, ist in der DE-OS 38 09 804 ein Absolutwert-Codierer zum Ermitteln des Bewegungszustands einer Skala mit mehreren Spuren aus jeweils aufgereihten vorbestimmten Codeelementen und ein Verfahren zum Ermitteln der Lage einer bewegbaren Skala beschrieben worden. Anstelle von einzelnen Lichtemissions- und -empfangseinrichtungen ist hier ein Codierer beschriebenen, der mit lediglich einer Lichtquelle und einem System aus Linsen und einem Beugungsgitter die Detektorvorrichtungen hinter der Codeplatte mit Licht beaufschlagt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen optischen Absolutwertgeber zu entwickeln, der bei einer erhöhten Anzahl von codierten Zuständen mit einer reduzierten Anzahl von Bauteilen gefertigt werden kann, so dass gleichzeitig eine Reduzierung der Anforderungen an die Positioniergenauigkeit gegeben ist und bei dem die Anzahl der Sender und Empfänger beliebig vertauscht werden kann. Es ist weiterhin eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Ermittlung einer Lage eines bewegbaren Meßobjektes zu entwickeln, bei dem unter Verwendung eines binären Codes eine stets eindeutige Zuordnung der binären Zu- stände möglich ist und bei dem die Anzahl der möglichen binären Zustände nahezu beliebig eingestellt werden kann.
Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe besteht darin, dass das Meßobjekt in einem ersten Bereich Spuren zur Codierung der Lichtemission und in einem zweiten Bereich Spu- ren zur Codierung des Lichtempfangs aufweist und dass das Meßobjekt in der Lage, in der im ersten Bereich die Emission des Lichtes sämtlicher Lichtemissionseinrichtungen unterdrückt ist, im zweiten Bereich mindestens eine Spur vorhanden ist, in der ein Codeelement nur teilweise ausgeführt ist. Durch die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist nun die Möglichkeit geschaffen, mit einer geringeren Anzahl von Bauteilen eine größere Anzahl von binären Zuständen zu erzeugen und es besteht weiterhin die Möglichkeit, die Anzahl der Zustände nahezu beliebig zu kürzen. Wird die Anzahl der möglichen binären Zustände gekürzt, entsteht daraus ein modifizierter Graycode ohne zyklische Geschlossenheit. Aus der Reduzierung der Bauteile resultiert ein erfindungsgemäßer Vorteil, dass geringere Anforderungen an die Positioniergenauigkeit gestellt werden müssen.
Durch die erfindungsgemäße Aufteilung der Spuren zur Codierung wird nun die Anzahl der Bauteile reduziert, wobei die Anzahl der möglichen binären Zustände beibehalten werden kann. Durch die Aufteilung des Codes auf Sender und Empfänger kann somit die Anzahl der Bauteile und folglich können auch die Kosten zur Herstellung des Absolutwertgebers reduziert werden.
Ein gattungsgemäßer Absolutwert-Codierer nach dem Stand der Technik dient zum Messen der Lage, beziehungsweise des absoluten Ausmaßes der Versetzung eines Meßobjektes. Bevorzugt wird für die Erfindung eine Rastscheibe für einen Drehsteller als Meßobjekt eingesetzt. Die Rastscheibe ist dabei um ihre Mittelachse drehbar aufgenommen und besitzt ein Bedienelement zum Betätigen der Rastscheibe. Auf der Rastscheibe sind konzentrisch meh- rere Spuren für das Erzeugen von binären Zuständen in Übereinstimmung mit einer jeweiligen Winkelstellung der Rastscheibe ausgebildet. So können beispielsweise in regelmäßigen Abständen auf einer jeden Spur eine Vielzahl von Schlitzen oder Löchern mit jeweils einem durchlässigen und einem undurchlässigen Bereich als optisch binäre Zustände ausgebildet werden, so dass radial zu der Rastscheibe jeweils ein bestimmter binärer Zustand gebildet ist. Auf einer Seite der Rastscheibe ist oberhalb einer jeden Spur ein Leuchtmittel angeordnet, das Licht in Richtung der Rastscheibe emittiert. Auf der entgegengesetzten Seite sind, der Anzahl der Leuchtmittel, sowie der Anzahl der Spuren entsprechend, gleich viele Lichtempfangseinrichtungen stationär angeordnet. Die Rastscheibe dreht sich somit zwischen den Leuchtmitteln und den Lichtempfangseinrichtungen hindurch. Fällt nun ein von den Leuchtmitteln abgegebener Lichtstrahl durch einen der Schlitze auf der Rastscheibe auf eine Lichtempfangseinrichtung so wird ein binärer Zustand erzeugt, der im weiteren als 1 gekennzeichnet wird. Wird das Licht auf einer Spur neben einem Schlitz reflektiert und es fällt kein Licht auf die Lichtempfangseinrichtung, so kann daraus der binäre Zustand 0 ermittelt werden. Das Auflösungsvermögen bei dem Erfassen der Drehstellung der Rastscheibe ist in einem derartigen Aufbau von der Anzahl der Spuren auf der Rastscheibe abhängig. Das heißt, zum Steigern des Auflösungsvermögens ist es erforderlich, die Anzahl der Spuren an der Drehscheibe und der zusammengehörigen Elemente zu erhöhen.
Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Tabellen und Zeichnungen näher erläutert wer- den. Es zeigt: Figur 1 eine Tabelle mit einer möglichen Anzahl von binären Zuständen, die mit vier Codeelementen erzeugt werden kann,
Figur 2 einen gekürzten Code, der ebenfalls mit vier Codeelementen erzeugt werden kann, Figur 3 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Codes mit einem ersten und einem zweiten Bereich,
Figur 4 ein Ausführungsbeispiel einer Rastscheibe mit einem erfindungsgemäßen Code,
Figur 5 den prinzipiellen Aufbau eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Drehstellers, Figur 6 eine weitere Ausgestaltungsvariante eines mit einer erfindungsgemäß ausgeführten Rastscheibe versehenen Drehstellers.
Es gibt viele Anwendungen, bei denen ein Zahlencode benötigt wird, der so beschaffen ist, dass sich beim Übergang von einer Zahl zur nächsten immer nur ein einziges Bit ändert. Diese Eigenschaft besitzt der Graycode im Gegensatz zu üblichen Dualcodes. Man erhält ihn zum Beispiel dadurch, dass man beim Übergang zur nächsthöheren Stellenzahl alle niedrigeren Zahlen spiegelt und eine 1 davor setzt. Dabei müssen nicht notierte Nullen sinngemäß ergänzt werden. Es sind aber auch andere Sequenzen möglich, mit welchem sich ein zyklischer Code mit einer Änderung jeweils in einen Bit darstellen läßt. Mit Hilfe von vier Dioden kann beispielsweise so ein Graycode erzeugt werden, wie er in Figur 1 dargestellt ist. Es ergeben sich 2n mögliche binäre Zustände, wobei n die Anzahl der Dioden angibt. Hierbei steht die fortlaufende Nummerierung in der linken äußeren Spalte für die mögliche Anzahl der binären Zustände. Gemäß der Erfindung wird der binäre Zustand 10 mit vier Nullen nicht zugelassen, so dass sich ein gekürzter Graycode ohne zyklische Geschlossenheit ergibt, wie er in Figur 2 dargestellt ist. Soll nun der gekürzte Graycode in einem Drehwinkelgeber verwendet werden, welcher auf die Sender- und die Empfängereinheiten aufgeteilt ist, so kann dies zum Beispiel mit vier Empfängerdioden und zwei Leuchtmitteln als Sender realisiert werden. Hieraus ergibt sich der erfindungsgemäße Vorteil, dass zum Beispiel für geforderte 45 Positionen lediglich 6 Bauteile benötigt werden, wohingegen ein üblicher Graycode min- destens 7 Bauteile benötigt. Dies bedeutet neben einer Kosteneinsparung auch eine Reduzierung an die Anforderungen der Positioniergenauigkeit.
In der Figur 3 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Codierung eines Drehwinkelgebers dargestellt, der 46 unterschiedliche binäre Zustände erzeugen kann. Die Tabelle ist in zwei Berei- ehe eingeteilt. Der erste Bereich wird durch die Empfängerdioden 1 bis 4 gebildet und der zweite Bereich besteht aus dem Bereich der Leuchtmittel, die in diesem Ausführungsbeispiel von zwei Licht emittierenden Dioden (LED 1 , LED 2) gebildet werden. Vor der Tabelle in der linken äußeren Spalte sind die Anzahl der möglichen binären Zustände aufgezählt, die auf einer Rastscheibe auch als Segmente bezeichnet werden. Die Empfängerdioden können im gekürzten Code 2n-1 Zustände erzeugen. Die Leuchtmittel oder Sender können entsprechend ihrer Anzahl m wiederum 2m Zustände erzeugen. Hiervon sind, in diesem Ausfüh- rungsbeispiel mit m = 2 Leuchtmitteln, drei Zustände allgemein zulässig, der Zustand mit beiden Sendern ausgeblendet, dass heißt es wird mit beiden Sendern eine 0 erzeugt, wird im Regelfall ausgeschlossen. Somit ergeben sich für die Sender 2m-1 Zustände. Entsprechend dem Aufbau des Ausführungsbeispiels ergeben sich somit (2π-1) x (2m-1) mögliche Zustände. Zudem wird einmalig ein Zustand realisiert, bei welchem beide Sender abgedeckt sind. Insgesamt ergeben sich somit (2n-1) x (2m-1) + 1 oder für dieses Ausführungsbeispiel 46 codierte Zustände, die realisiert werden können. Der 46. codierte Zustand, in der Tabelle als 45(a) und 45(b) gekennzeichnet stellt einen Schaltzustand dar, bei dem beide Sender abgedeckt sind und mit dessen Hilfe die Anzahl der binären Zustände nahezu beliebig gekürzt werden kann. Während bei den Zuständen 0 bis 44 zumindest für eine Sende-LED ein Signal an den nicht abgedeckten Empfängern zu beobachten ist, tritt für den Zustand 45 kein Signal an den Empfängern auf. Hierdurch ist auch dieser Zustand eindeutig identifizierbar.
Im ersten binären Zustand, gekennzeichnet durch die laufende Segment-Nummer 0, sind die Dioden 1 , 2, 3 abgedeckt, lediglich die Diode 4 erhält einen Lichtimpuls, so dass in Bezug auf die Diode 4 die Kennziffer 1 generiert wird. Die im zweiten Bereich vorliegenden Sender (LED 1 , LED 2) werden sequenziell eingeschaltet und mittels der Empfängerdioden kontinuierlich ausgewertet. Die LED 1 wird über einen gewissen Zeitraum angesteuert und emittiert Licht, so dass die Diode 4 ein Lichtsignal empfängt. Nach einem gewissen vorgebbaren Zeitraum wird die LED 1 ausgeschaltet und die LED 2 eingeschaltet, so dass Licht von der LED 2 emittiert wird. Da die LED 2 aber abgedeckt ist kann die Empfängerdiode 4 kein Licht empfangen, so dass für die LED 2 der Zustand 0 detektiert wird. In der Figur 4 ist eine Rastscheibe 100 mit einem aufgebrachten Code dargestellt. Das mit der Ziffer 1 gekennzeichnete Segment beziehungsweise die Raststellung 1 entspricht dem binären Zustand 0 aus der Figur 3. Die dunklen Bereiche 101, 102 der Rastscheibe 100 entsprechen dabei den Be- reichen, die eine Empfängerdiode abdecken 102 oder eine LED abdecken 101. Die hellen Bereiche 103, 104 entsprechen den transluzenten Bereichen der Rastscheibe über der LED 103 und der vierten Empfängerdiode 104. Klar zu erkennen ist hierbei die Einteilung der Rastscheibe in zwei Bereiche. Der innere Bereich mit den vier Spuren 105, 106, 107, 108 stellt den ersten Bereich dar, der über den Empfängerdioden angeordnet ist. Der zweite Be- reich wird von den beiden äußeren Spuren 109, 110 gebildet. Diese äußeren Spuren 109, 110 sind in diesem Ausführungsbeispiel unmittelbar über den Licht emittierenden Dioden angeordnet. Wird nun der Drehsteller um eine Rast verdreht, so kann der zweite binäre Zu- stand 2, der in Figur 3 mit 1 beziffert ist, erzeugt werden. Dieser binäre Zustand entspricht in der Figur 4 den binären Zustand 2. Es hat sich ein Bit verändert. Über der Diode 2 ist nun ein transluzenter Bereich 111 in die Rastscheibe eingebracht. Die Auswertung des binären Zu- standes 1 , gemäß der Figur 3, erfolgt wiederum über eine sequenzielle Ansteuerung der LED 1 und LED 2, sowie ein kontinuierliches Abfragen der Empfängerdioden 1 bis 4. In der Tabelle gemäß Figur 3 sind 46 binäre Zustände möglich. Dies ist die maximale Anzahl der mit vier Empfängerdioden und zwei Licht emittierenden Dioden erfindungsgemäß zu ermöglichenden binären Zustände. Die folgenden binären Zustände 3 bis 44 werden durch ändern jeweils eines Bits und über selektives Ansteuern der LEDs erzeugt. Im Übergang vom binä- ren Zustand 44 zum binären Zustand 45, gemäß Figur 3, ändert sich wiederum nur ein Bit. Die beiden LEDs 1 , 2 sind beide daran gehindert Licht zu emittieren. Dieser Zustand ist von einer nachgeschalteten Auswerteelektronik eindeutig als separate Rast zu identifizieren. Die Codierung der Empfängerdioden ändert sich während der Rast 45 auf halber Raststrecke von dem binären Zustand der Rast 44, in dem die Diode 3 unter einem transluzenten Bereich angeordnet ist, zum binären Zustand der Rast 0, bei dem lediglich über der Diode 4 ein transluzenter Bereich vorliegt. Dieser Übergang während der halben Rast von der Position 45a zur Position 45b ist von der Auswerteelektronik nicht zu erfassen, da die beiden LEDs, die zwar wiederum selektiv angesteuert werden Licht emittieren, es kann aber kein Licht empfangen werden und somit ist keine differenzierte Auswertung zwischen den Positionen 45a und 45b möglich. Die Drehrichtung aus der Position 45 heraus ist aber von der Auswerteelektronik eindeutig zu identifizieren. Wird der Drehschalter in die Richtung des binären Zustandes 0 (Segment 1 in Figur 4) weiter gedreht, so ändert sich der binäre Zustand entsprechend zum Segment 1 oder wenn der Drehsteller in die entgegengesetzte Richtung ver-^ stellt wird, so wird der binäre Zustand des Segments 44 ausgewertet. Die Drehrichtung ist somit eindeutig zu identifizieren und eine entsprechende Auswertung möglich.
Erfindungsgemäß ist es nun möglich, diesen Zustand, in dem beide LEDs 1 und 2 kein Licht emittieren nahezu beliebig zu verschieben, so dass auch eine geringere Anzahl, als die in Figur 3 dargestellten 46 Positionen, zu erzeugen sind. Dazu würden die binären Zustände vor dem Bereich, in dem beide LEDs kein Licht emittieren können wegfallen. Eine Rastscheibe, bei der der binäre Zustand 44 aus der Anzahl der möglichen 46 binären Zuständen, gemäß der Figur 3, herausgeschnitten wurde, ist in der Figur 4 dargestellt. Dem binären Zustand 43 der Tabelle aus Figur 3 entspricht die Rast 44 der Rastscheibe 100 gemäß der Figur 4. Der binäre Zustand 44 der Figur 3 bei dem lediglich die Empfängerdiode 3 unter einem transluzenten Bereich angeordnet ist und somit Licht empfangen kann, wurde in der Rastscheibe gemäß der Figur 4 herausgeschnitten. Es sind gemäß der Figur 4 exakt 45 binäre Zustände auf der Rastscheibe dargestellt. In der Rastposition 45 auf der Rastscheibe 100 wechselt der binäre Zustand 44 zum binären Zustand 1 auf der Rastscheibe. Die Spur 107 über der Empfängerdiode ist dabei nur teilweise ausgeführt. In diesem Ausführungsbeispiel ist sie genau zur Hälfte ausgeführt. Aus diesem Beispiel einer Rastscheibe mit einer 45er Codierung wird deutlich warum der binäre Zustand, bei dem alle Licht empfangenden Dioden kein Licht empfangen, herausgestrichen wurde. Der Zustand, bei welchem alle Licht empfangenden Dioden abgedeckt sind, läßt sich nicht von dem Zustand, bei welchem alle Licht emittierenden Dioden abgedeckt sind, unterscheiden. In beiden Fällen kann kein Signal an den Empfängerdioden registriert werden. Wird der Zustand, bei welchem alle Sender abgedeckt sind, zur Herstellung der zyklischen Geschlossenheit des Codes eingesetzt, so muß daher auf den Zustand, bei welchem alle Empfänger abgedeckt werden, verzichtet werden. Dies ist natürlich auch umgekehrt der Fall.
Die Eindeutigkeit des Segments 45 ist auf jeden Fall gegeben. Befindet sich die Rastscheibe 100 des Drehstellers in der Position des Segments 45, das heißt die Empfängerdioden und die Licht emittierenden Dioden sind unterhalb des Segmentes 45 angeordnet, so kann von keiner Empfangsdiode ein Signal erfaßt werden, da beide Sender abgedeckt werden, dass Segment 45 wird sicher erkannt. Befindet sich der Drehsteller jedoch in einer Zwischenposition, zum Beispiel zwischen den Segmenten 44 und 45, so kann es zu zwei Ergebnissen kommen. Entweder sind die empfangenen Signale an den Lichtempfangseinheiten zu schwach, es wird damit das Segment 45 erfaßt, oder die Signale der LEDs sind ausreichend stark zur Erkennung des Bitmusters an den Empfängern, es wird eindeutig das Bitmuster von Segment 44 an den Empfängern festgestellt. Der Zwischenzustand wird somit einem der benachbarten Segmente zugeordnet, die Eindeutigkeit ist gegeben. Analoges gilt für den Übergang zwischen den Segmenten 45 und 1.
In der Figur 5 ist der prinzipielle Aufbau eines Drehstellers 112 im Bereich der Anordnung der Codierung dargestellt. Der prinzipielle Aufbau besteht aus den Lichtempfangseinheiten 113, den Lichtemissionseinheiten 114, der Rastscheibe 115 und einem Lichtleiter 116. Die Empfänger 113 und Sender 114 sind unmittelbar auf der Leiterplatte 117 angeordnet. Auf der Leiterplatte 117 ist ebenfalls die Drehachse 118 befestigt. Um die Drehachse 118 dreht sich in diesem Ausführungsbeispiel die Rast- oder Codescheibe 115.
Die LEDs 114 emittieren nacheinander Licht, das in dem Falle in dem über der Lichtquelle ein transluzenter Bereich in der Codescheibe vorliegt, in den Lichtleiter 116 hineingeleitet wird. In diesem Ausführungsbeispiel besitzt der Lichtleiter 116 einen prismatischen Aufbau, so dass das Licht an den Oberflächen des Lichtleiters 119, 120 reflektiert wird und so die Möglichkeit gegeben ist, das Licht auf die Lichtempfänger 113 fällt. Das Licht fällt in dem Falle auf die Empfangsdioden 113 wenn in der Rastscheibe 115 oberhalb der Empfangsdioden 113 ein transluzentes Segment 104, 111 vorliegt. Über eine nicht dargestellte Auswerteelektronik wird der binäre Zustand der momentanen Position der Rastscheibe 115 ausgewertet und die Position des Drehstellers 112 eindeutig bestimmt. Zum Verstellen der Rast- scheibe 115 kann diese an der Drehachse 118 mit einem Betätigungselement des Drehstellers 112 drehbar gelagert sein.
Ein weiterer erfindungsgemäßer Vorteil ist der, das die Anzahl der Empfängerdioden 113 und die Anzahl der Licht emittierenden Dioden 114 beliebig variiert werden kann. So ist es natürlich ebenfalls vorstellbar, den Drehsteller 112 mit nur zwei Empfängerdioden 113 und vier LEDs 114 auszustatten. Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn die Preise für die elektrischen Bauteile stark variieren. Ausdrücklich wird die Anzahl der eingesetzten Empfängerdioden 113 und emittierenden Dioden 114 nicht in der Anzahl beschränkt. Es ist je nach Einsatzfall eine beliebige Anzahl von Empfängern 113 und Sendern 114 einsetzbar.
Eine weitere Variante der Ausgestaltung der Erfindung ist in Figur 6 dargestellt. Der dargestellte Drehsteller 121 besteht ebenfalls aus zwei Sendern 122, die Licht emittieren und vier Empfängern 123, die das Licht aufnehmen. Lediglich der Aufbau der Rastscheibe 124 und die Anordnung der Bauteile ist verändert worden. So ist der Lichtleiter 125 unmittelbar in der Rastscheibe 124 angeordnet und kann zum Beispiel auch als mitdrehendes Bauteil ausgeführt sein. Es ist aber erfindungsgemäß ebenso vorstellbar die Leiterplatte 126 auf der die Dioden 122, 123 angeordnet sind unter der Rastscheibe 124 zu bewegen. In dieser Ausgestaltungsvariante der Erfindung sind die Spuren für die Licht emittierenden Dioden getrennt^ voneinander angeordnet. So liegt an der inneren Seite 127 der Rastscheibe 124 die Spur für die innere LED 122 und auf der äußeren Seite 128 der Rastscheibe die Spur für die äußere LED 122. Das emittierte Licht kann somit über transluzente Bereiche der Spuren 127, 128 in den Lichtleiter 125 gelangen, das dann wiederum durch die Empfängerdioden 123 ausgewertet werden kann.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Optischer Absolutwertgeber, zum Messen der Lage einer Versetzung eines Meßobjekts (100, 115, 124), insbesondere einer Scheibe, um eine Achse (118), mit auf dem Meßobjekt (100, 115, 124) angeordneten konzentrischen Spuren (105, 106, 107, 108, 109, 110) mit Codeelementen (101 , 102, 103, 104, 111 ), die zur Erzeugung von binären Daten in Übereinstimmung mit einer jeweiligen Winkelstellung des Meßobjekts (100, 105, 124) ausgebildet ist und mit einer Lichtemissions- (114, 122) und -empfangseinrichtung (113, 123), die an dem Meßobjekt (100, 115, 124) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Meßobjekt (100, 115, 124) in einem ersten Bereich Spuren (105, 106, 107, 108) zur Codierung des Lichtempfangs und in einem zweiten Bereich Spuren (109, 110) zur Codierung der Lichtemission aufweist und dass das Meßobjekt (100, 115, 124) in der Lage, in der im ersten Bereich die Emission des Lichtes sämtlicher Lichtemissionseinrichtungen (114, 122) unterdrückt ist (45), im zweiten Bereich mindestens eine Spur (107) vorhanden ist, in der ein Codeelement (45a, 45b) nur teilweise ausgeführt ist.
2. Absolutwertgeber nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das teilweise ausgeführte Codeelement (45a, 45b) genau zur Hälfte ausgeführt ist.
3. Absolutwertgeber nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Meßobjekt eine Rastscheibe (100, 115, 124) eines Drehstellers (112, 121 ) ist.
4. Absoiutwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich mindestens zwei Spuren (105, 106, 107, 108) und der zweite Bereich ebenfalls mindestens zwei Spuren (109, 110) aufweist.
5. Absolutwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Codeelemente (101 , 102, 103, 111) auf der Rastscheibe (100, 115, 124) als Schlitze oder Löcher vorliegen.
6. Absolutwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtemissions- (114, 122) und -empfangseinrichtung (113, 123) auf einer Leiterplatte (117, 126) und unmittelbar unterhalb der Rastscheibe (100, 115, 124) angeordnet ist und dass unmittelbar oberhalb der Rastscheibe (100, 115, 124) ein Lichtleiter (116, 125) an- geordnet ist.
7. Absolutwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtemissions- (114, 122) und -empfangseinrichtung (113, 123) auf einer Leiterplatte (117, 126) und die Lichtemissionseinrichtung (114, 122) unmittelbar neben und die Licht- empfangseinrichtung (113, 123) unterhalb der Rastscheibe (100, 115, 125) angeordnet ist und dass unmittelbar oberhalb der Rastscheibe (100, 115, 125) ein Lichtleiter (116, 125) angeordnet ist.
8. Verfahren zur Ermittlung einer Lage eines bewegbaren Meßobjektes (100, 115, 125), bei dem mittels einer Lichtemissions- (114, 122) und -empfangseinrichtung (113, 123) in Kombination mit dem Meßobjekt (100, 115, 125) ein binärer Code (Segment 1-45) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach jeder Bewegung des Meßobjektes (100, 115, 125) ein jedes Leuchtmittel (114, 122) der Lichtemissionseinrichtung sequen- ziell eingeschaltet und mittels der Lichtempfangseinrichtung (113, 123) ein binärer Code für die Lichtemissionseinrichtung (114, 122) ermittelt wird und dass anschließend der Binärcode der Lichtempfangseinrichtung (113, 123) ausgewertet wird und dass aus dem Binärcode der Lichtemissionseinrichtung (114, 122) und dem Binärcode der Lichtempfangseinrichtung (113, 123) die absolute Lage des Drehstellers (112, 121) bestimmt wird.
EP04790805A 2003-11-15 2004-10-23 Optischer absolutwertgeber Withdrawn EP1682855A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10353429A DE10353429B4 (de) 2003-11-15 2003-11-15 Optischer Absolutwertgeber
PCT/EP2004/012014 WO2005047824A1 (de) 2003-11-15 2004-10-23 Optischer absolutwertgeber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1682855A1 true EP1682855A1 (de) 2006-07-26

Family

ID=34530241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04790805A Withdrawn EP1682855A1 (de) 2003-11-15 2004-10-23 Optischer absolutwertgeber

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1682855A1 (de)
DE (1) DE10353429B4 (de)
WO (1) WO2005047824A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006018522B4 (de) * 2006-04-21 2008-01-03 Preh Gmbh Steuerung für eine Bedieneinheit
DE102008004047B4 (de) 2008-01-11 2022-08-18 Kostal Automobil Elektrik Gmbh & Co. Kg Absolut messender optischer Drehwinkelsensor
WO2009103342A1 (en) 2008-02-22 2009-08-27 Trimble Jena Gmbh Angle measurement device and method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2553815C3 (de) * 1975-11-29 1983-03-17 G. Zscherpel Elektronik, 7060 Schorndorf Graycode-Aufnehmer
DE3609211A1 (de) * 1986-03-19 1987-09-24 Rudolf Epple Optischer winkelgeber
JPH067062B2 (ja) * 1987-03-24 1994-01-26 キヤノン株式会社 位置検出装置
DE4202901A1 (de) * 1992-02-01 1993-08-05 Huebner Johannes Optischer absolutwinkelgeber
US5506404A (en) * 1993-09-08 1996-04-09 Milan-Kamski; W. J. Retrofitting device providing automatic reading capability for metering systems
FR2779816B1 (fr) * 1998-06-10 2001-04-13 Codechamp Codeur optique
FR2780157B1 (fr) * 1998-06-18 2000-07-21 Valeo Electronique Capteur d'angle absolu de la rotation du volant pour vehicule automobile
DE29915998U1 (de) * 1999-09-13 2000-02-03 Leopold Kostal GmbH & Co KG, 58507 Lüdenscheid Optoelektronischer Lenkwinkelsensor
DE10242169C1 (de) * 2002-09-10 2003-11-20 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Optoelektronischer Lenkwinkelsensor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2005047824A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE10353429B4 (de) 2006-10-19
WO2005047824A1 (de) 2005-05-26
DE10353429A1 (de) 2005-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2072965B1 (de) Positionsmesseinrichtung und Verfahren zur absoluten Positionsbestimmung
DE102012202138B4 (de) Drei-Kanal-Encoder, welcher eine einzelne optische Spur benutzt
DE69634537T2 (de) Absolutkodierer
DE3833115C2 (de)
EP0557265B1 (de) Drehgeber
EP0268558B1 (de) Längen- oder Winkelmesseinrichtung
DE4243778A1 (de) Vorrichtung oder Verfahren zur Lageerkennung
DE3809804C2 (de)
DE69001657T2 (de) Optische kodierer.
EP2561319A1 (de) Positionserfassungsvorrichtung und verfahren zur herstellung einer markierungsanordnung für eine positionserfassungsvorrichtung
DE19628765A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung von nicht-geradlinigen, insbesondere rotierenden Maschinenteilen
DE10310970B4 (de) Vorrichtung zur Messung der Position, des Weges oder des Drehwinkels eines Objektes
EP2674731B1 (de) Positionsmesseinrichtung
DE3322897A1 (de) Absolutwert-winkelcodierer
DE10353429B4 (de) Optischer Absolutwertgeber
DE10342326B4 (de) Integrierter optischer Encoder
EP2657653B1 (de) Vorrichtung zur Messung des Drehwinkels zweier relativ zueinander um eine Drehachse rotierender Objekte
DE102008004047B4 (de) Absolut messender optischer Drehwinkelsensor
EP1740910B1 (de) Drehsteller
EP1770372B1 (de) Positionsmesseinrichtung
EP1770375B1 (de) Positionsmesseinrichtung mit zwei Massverkörperungen deren Codespuren sich gegenseitig überlappen
DE2553815C3 (de) Graycode-Aufnehmer
DE10057662A1 (de) Absolutwertgeber, insbesondere für ein rotierendes System
EP1744127B1 (de) Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeugs
DE19755157C2 (de) Optisches Abtastsystem

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20060603

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20090311

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20090722