EP1655435A2 - Sensoranordnung für automatische Türanlagen - Google Patents
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- EP1655435A2 EP1655435A2 EP05023342A EP05023342A EP1655435A2 EP 1655435 A2 EP1655435 A2 EP 1655435A2 EP 05023342 A EP05023342 A EP 05023342A EP 05023342 A EP05023342 A EP 05023342A EP 1655435 A2 EP1655435 A2 EP 1655435A2
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Definitions
- the invention relates to a sensor arrangement for automatic door systems with at least one fixed side part and at least one movable wing, wherein the side part and the wing in the overlapping region each have an auxiliary closing edge.
- door systems often have two fixed side parts, between which there is a passage which can be closed or opened by opposing, displaceably arranged wings.
- the wings move towards each other and abut each other at the so-called main closing edges.
- Various protection and monitoring mechanisms prevent persons or objects from being trapped there.
- the invention is therefore an object of the invention to provide a backup for an automatic door system, which provides an effective anti-trap on the secondary closing edges and is functionally simplified.
- This object is achieved in a sensor arrangement for automatic door systems with at least one fixed side part and at least one movable wing, wherein the side part and the wing in the overlapping region each have a side closing edge, characterized solved that at least at a Mausch Strukturkante a switching strip is arranged, which is switchable from at least two sides.
- the invention according to claim 1 has the advantage that an effective anti-trap protection is provided by this configuration.
- the switching strip As soon as the switching strip is deformed due to an obstacle, for example a finger, regardless of which direction, the internal contacts come into contact with each other and give a signal to the door control to stop the wing or the door system.
- the safety edges respond to force effects from different directions and thus also to the lateral forces relevant in this case. Regardless of how the switching strips deform, however, a corresponding contact is always triggered to stop the door system.
- the switching strip is ideally directed in the direction of the adjacent component inward.
- the gap between the corresponding frames is almost completely closed.
- the enlargement of the gap in the area of the glass panes is also minimized.
- Optimal results can be achieved if the glass panes are equipped with a minimalist frame, so that the cross-sectional difference between the frame and the glass pane is negligible.
- both the minor closing edge of the side wall and the movable wing is equipped with a safety edge. This makes it accessible from the outside as well as from the inside Gap between the side panel and the wing sufficiently secured. In addition, the rear track of the wing is detected. An obstacle would also lead to the shutdown of the wing. The perfect function of the door system is thereby ensured.
- the driving movement is stopped in case of danger in an activation of the safety edges first.
- An immediate reversal of the movement does not take place in order to avoid that, if necessary, secondary injuries occur.
- Reversing can optionally take place after a defined time has elapsed.
- the safety edges can be electrical, pneumatic or hydraulic type and triggered at different loads.
- the signal transmission between the safety edges and the electrical control of the drive can be done wirelessly.
- the complex and technically demanding, reliable installation of cables between movable and stationary elements is avoided.
- the construction of the door system and the arrangement of components is considerably simplified.
- the signal transmission takes place by means of a transponder system, which consists of two components, namely a stationary reading unit and an information carrier, which is referred to as a transponder.
- a transponder which consists of two components, namely a stationary reading unit and an information carrier, which is referred to as a transponder.
- the flow of information between the reading unit and the transponder takes place by means of radio waves.
- Transponders are arranged on the movable wing and corresponding side parts and are electrically connected to the switching strips, while the reading units are mounted in the stationary housing.
- the individual safety edges are electrically connected in series in the control.
- the sensor assembly according to the invention finds particular use in automatically driven sliding door systems, regardless of whether a straight or curved course of the sliding door is present, as well as revolving doors.
- an automatic sliding door system 1 according to the prior art is shown schematically in a cross section from above.
- the sliding rotor system 1 has two outer, fixed side parts 2. Between the side parts 2, two movable wings 3 are arranged, which close or release a passage 4.
- the wings 3 are movably mounted in a housing, not shown, arranged above. In this case further electrical and mechanical components of the sliding door system 1 are arranged, in particular the electrical control and the corresponding drive.
- Both the side parts 2 and the wings 3 each consist of a glass pane 13, 14 which is externally bordered by a frame profile 5, 6.
- a gap 9 which represents a potential danger zone.
- a protective wall 10 is therefore at least on the inside set up in the prior art, which prevents access to the secondary closing edge 8 of the wing 3.
- the resulting gap between the protective wall 10 and the side panel 2 dirty very quickly and can be cleaned only with considerable effort. Therefore, it is desirable to create at the secondary closing edges 7, 8 effective measures to avoid injury.
- FIG. 2 the area of the secondary closing edges 7, 8 of a sliding door system 1 according to the invention is shown enlarged.
- a respective switching strip 11, 12 is arranged on both secondary closing edges 7, 8, which is formed inwardly in the direction of the adjacent element and off a compliant material.
- the gap 9 between the corresponding frame sections 5, 6 is almost completely closed.
- the enlargement of the gap 9 in the region of the glass panes 13, 14 is minimized. Over the entire travel path of the wing 3 is thus ensured that the gap 9 is minimized and monitored.
- Optimal results can be achieved if the glass panes 13, 14 are equipped with a minimalist frame profile 5, 6, so that the cross-sectional difference between the frame profile 5, 6 and the glass pane 13, 14 is immaterial.
- FIG. 2 a shows an enlarged illustration of a secondary closing edge 7 including a switching strip 11.
- the transponder system 16 consists of two components, namely a stationary reading and evaluating unit 18 with antenna and an information carrier in the form of a transponder 17. The flow of information between the reading and evaluating unit 18 and the transponder 17 takes place by means of radio waves.
- each switching strip 11, 12 is arranged on the upper side on a bracket 19 on the respective movable wing 3 or the side part 2.
- the reading and evaluating unit 18 is mounted in a stationary housing 15. To read the transponder 17, the reading and evaluating unit 18 builds up an electromagnetic field on the antenna so that the transponder 17 transmits the signals from the switching strip 11, 12 by means of electromagnetic waves within this field.
- FIG. 4 shows schematically an electrical control 20 of an automatic door drive, in which a plurality of switching strips 11, 12 are used.
- the individual switching strips 11, 12 and transponder 17 are electrically connected in series in the controller 20.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung für automatische Türanlagen mit mindestens einem feststehenden Seitenteil und mindestens einem verfahrbaren Flügel, wobei das Seitenteil und der Flügel im Überlappungsbereich stirnseitig jeweils eine Nebenschließkante aufweisen.
- Automatische Türanlagen sind in unterschiedlichsten Ausführungen bekannt, insbesondere als gerade oder gebogen verlaufende Schiebetüranlagen. Derartige Türanlagen sind in der Regel mit einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet, vorzugsweise mit einem vollautomatischen, mikroprozessorgesteuerten Antriebssystem.
- Diese Türanlagen weisen häufig zwei feststehende Seitenteile auf, zwischen denen sich ein Durchgang befindet, der sich durch gegenüberliegend, verschiebbar angeordnete Flügel schließen bzw. öffnen lässt. Die Flügel bewegen sich dabei aufeinander zu und stoßen an den so genannten Hauptschließkanten aneinander. Diverse Schutz- und Überwachungsmechanismen verhindern, dass dort Personen oder Gegenstände eingeklemmt werden.
- Problematisch ist bei derartigen Türanlagen die Absicherung der so genannten Nebenschließkanten, die sich im Überlappungsbereich jeweils stirnseitig an einem verfahrbaren Flügel und dem entsprechenden feststehenden Seitenteil befinden. Beim Verfahren des Flügels besteht die Gefahr, dass sich in dem im Überlappungsbereich ergebenden Spalt Personen, insbesondere Kinder, verletzen. Beidseitig der Türanlage könnten die Finger eines Kindes in den Spalt geraten und während der Verfahrbewegung festgeklemmt und eingezogen werden.
- Zum Schutz vor derartigen Verletzungen ist der Spalt auf ein geringstmögliches Maß reduziert worden. Nachteilig ist dabei allerdings, dass dieser minimale Spalt nur im gerahmten Bereich des Flügels bzw. des Seitenteiles besteht. Sobald die Rahmen nicht mehr gegenüberliegen, ergibt sich der Spalt aus dem Abstand zwischen Rahmen und gegenüberliegender Glasscheibe. Da die Rahmen breiter als die Glasscheiben sind, vergrößert sich der Spalt und damit die Verletzungsgefahr.
- Aus diesem Grund werden zusätzlich Schutzwände vor die verschiebbaren Flügel gestellt, so dass die Nebenschließkante unzugänglich ist. Dies bedeutet zusätzlichen Material- und Montageaufwand. Darüber hinaus ergibt sich zur feststehenden Seitenwand ein Zwischenraum, der schnell verschmutzt und nur mit erheblichem Aufwand gereinigt werden kann.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sicherung für eine automatische Türanlage zu schaffen, welche an den Nebenschließkanten einen effektiven Einklemmschutz bietet und funktionell vereinfacht wird.
- Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Sensoranordnung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Diese Aufgabe wird bei einer Sensoranordnung für automatische Türanlagen mit mindestens einem feststehenden Seitenteil und mindestens einem verfahrbaren Flügel, wobei das Seitenteil und der Flügel im Überlappungsbereich stirnseitig jeweils eine Nebenschließkante aufweisen, dadurch gelöst, dass zumindest an einer Nebenschließkante eine Schaltleiste angeordnet ist, die von mindestens zwei Seiten aus schaltbar ist.
- Die Erfindung gemäß dem Patentanspruch 1 weist den Vorteil auf, dass durch diese Ausgestaltung ein wirksamer Einklemmschutz geschaffen wird. Sobald die Schaltleiste aufgrund eines Hindernisses, beispielsweise eines Fingers, verformt wird, und zwar egal in welche Richtung, kommen die innen liegenden Kontakte miteinander in Berührung und geben ein Signal an die Türsteuerung zum Stoppen des Flügels bzw. der Türanlage. Die Schaltleisten reagieren auf Krafteinwirkungen aus verschiedenen Richtungen und somit auch auf die in diesem Fall relevanten Querkräfte. Unabhängig davon, wie sich die Schaltleisten jedoch verformen, wird immer ein entsprechender Kontakt zum Stoppen der Türanlage ausgelöst.
- Die Schaltleiste ist idealerweise in Richtung des benachbarten Bauelementes einwärts gerichtet. Somit wird der Spalt zwischen den entsprechenden Rahmen nahezu vollständig verschlossen. Auch die Vergrößerung des Spaltes im Bereich der Glasscheiben wird minimiert. Optimale Ergebnisse lassen sich erzielen, wenn die Glasscheiben mit einem minimalistischen Rahmen ausgestattet sind, so dass die Querschnittsdifferenz zwischen dem Rahmen und der Glasscheibe unwesentlich ist.
- Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines flexiblen und nachgiebigen Materials für die Schaltleiste, da die Schaltleiste hierdurch unter leichter Vorspannung an dem verschiebbaren Türflügel anliegt und sich der Spalt vollständig verschließen bzw. weiter reduzieren lässt.
- Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist sowohl die Nebenschließkante der Seitenwand als auch des verfahrbaren Flügels mit einer Schaltleiste ausgestattet. Hierdurch ist der sowohl von außen als auch von innen zugängliche Spalt zwischen dem Seitenteil und dem Flügel hinreichend abgesichert. Zusätzlich wird auch der rückseitige Fahrweg des Flügels detektiert. Ein Hindernis würde ebenfalls zur Abschaltung des Flügels führen. Die einwandfreie Funktion der Türanlage wird hierdurch gewährleistet.
- Vorteilhafterweise wird im Gefahrenfall bei einer Aktivierung der Schaltleisten zunächst die Fahrbewegung gestoppt. Eine unmittelbare Reversierung der Bewegung erfolgt nicht, um zu vermeiden, dass gegebenenfalls Folgeverletzungen auftreten. Eine Reversierung kann optional nach Ablauf einer definierten Zeit erfolgen.
- Die Schaltleisten können elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Art sein und bei unterschiedlichen Belastungen ausgelöst werden.
- Die Signalübertragung zwischen den Schaltleisten und der elektrischen Steuerung des Antriebes kann drahtlos erfolgen. Hierdurch wird die aufwendige und technisch anspruchsvolle, funktionssichere Verlegung von Leitungen zwischen verfahrbaren und ortsfesten Elementen vermieden. Der Aufbau der Türanlage und die Anordnung von Bauteilen wird erheblich vereinfacht.
- Vorteilhafterweise erfolgt die Signalübertragung mittels eines Transpondersystemes, das aus zwei Komponenten besteht, nämlich einer stationären Leseeinheit und einem Informationsträger, der als Transponder bezeichnet wird. Der Informationsfluss zwischen Leseeinheit und Transponder erfolgt mittels Radiowellen. Transponder sind an dem verfahrbaren Flügel und entsprechenden Seitenteilen angeordnet und sind mit den Schaltleisten elektrisch verbunden, während die Leseeinheiten in dem ortsfesten Gehäuse montiert sind. Die einzelnen Schaltleisten sind in der Steuerung elektrisch in Reihe geschaltet.
- Die erfindungsgemäße Sensoranordnung findet insbesondere Verwendung bei automatisch angetriebenen Schiebetüranlagen, unabhängig davon ob ein geradliniger oder gebogener Verlauf der Schiebetür vorhanden ist, ebenso bei Karusselltüren.
- Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen.
- Es zeigen:
- Figur 1:
- Eine Ausführungsform einer Schiebetüranlage gemäß dem Stand der Technik,
- Figur 2:
- einen vergrößerten Querschnitt eines Überlappungsbereiches zwischen einem feststehenden Seitenteil und einem verfahrbaren Flügel gemäß einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türanlage,
- Figur 2a:
- einen vergrößerten Querschnitt der Figur 2,
- Figur 3:
- einen Querschnitt eines Gehäuses der erfindungsgemäßen Türanlage und
- Figur 4:
- ein Prinzipschaltbild der elektrischen Steuerung der erfindungsgemäßen automatischen Türanlage.
- In den Figuren sind nur die relevanten Teile dargestellt, alle anderen Konstruktionselemente sind zur besseren Übersichtlichkeit weggelassen worden. Gleiche oder gleichwirkende Bauteile sind in der nachfolgenden Beschreibung mit gleichen Bezugszeichen versehen.
- In der Figur 1 ist eine automatische Schiebetüranlage 1 gemäß dem Stand der Technik schematisch in einem Querschnitt von oben dargestellt. Die Schiebotoranlage 1 weist zwei äußere, feststehende Seitenteile 2 auf. Zwischen den Seitenteilen 2 sind zwei verfahrbare Flügel 3 angeordnet, die einen Durchgang 4 verschließen bzw. freigeben. Die Flügel 3 sind in einem nicht dargestellten, oberhalb angeordneten Gehäuse verfahrbar befestigt. In diesem Gehäuse sind weitere elektrische und mechanische Bauteile der Schiebetüranlage 1 angeordnet, insbesondere die elektrische Steuerung und der entsprechende Antrieb. Sowohl die Seitenteile 2 als auch die Flügel 3 bestehen jeweils aus einer Glasscheibe 13, 14, die außenseitig von einem Rahmenprofil 5, 6 eingefasst ist.
- Zwischen Seitenteil 2 und Flügel 3 ergibt sich im Überlappungsbereich an den so genannten Nebenschließkanten 7, 8 ein Spalt 9, der eine potentielle Gefahrenzone darstellt. Neben einer Minimierung des Spaltes 9 ist deshalb beim Stand der Technik zumindest innenseitig eine Schutzwand 10 aufgestellt, die den Zugang an die Nebenschließkante 8 des Flügels 3 unterbindet. Der sich ergebende Zwischenraum zwischen der Schutzwand 10 und dem Seitenteil 2 verschmutzt sehr schnell und lässt sich nur mit erheblichem Aufwand reinigen. Deshalb ist es erstrebenswert, an den Nebenschließkanten 7, 8 wirkungsvolle Maßnahmen zur Vermeidung von Verletzungen zu schaffen.
- In der Figur 2 ist der Bereich der Nebenschließkanten 7, 8 einer erfindungsgemäßen Schiebetüranlage 1 vergrößert dargestellt. An beiden Nebenschließkanten 7, 8 ist hierzu je eine Schaltleiste 11, 12 angeordnet, die in Richtung des benachbarten Elementes einwärts geformt ist und aus einem nachgiebigen Material besteht. Somit wird der Spalt 9 zwischen den entsprechenden Rahmenprofilen 5, 6 nahezu vollständig verschlossen. Auch die Vergrößerung des Spaltes 9 im Bereich der Glasscheiben 13, 14 wird minimiert. Über den gesamten Fahrweg des Flügels 3 ist somit gewährleistet, dass der Spalt 9 minimiert und überwacht ist. Optimale Ergebnisse lassen sich erzielen, wenn die Glasscheiben 13, 14 mit einem minimalistischen Rahmenprofil 5, 6 ausgestattet sind, so dass die Querschnittsdifferenz zwischen dem Rahmenprofil 5, 6 und der Glasscheibe 13, 14 unwesentlich ist.
- Sollte während des Verfahrens der Flügel 3 eine Person oder ein Gegenstand in den Spalt 9 zwischen dem Flügel 3 und dem Seitenteil 2 gelangen, verformt sich die entsprechende Schaltleiste 11, 12, wodurch die im Inneren der Schaltleiste 11, 12 angeordneten Kontakte ein Stoppen der Fahrbewegung der automatischen Schiebetüranlage 1 bewirken.
- Die Schaltleisten 11, 12 reagieren auf Krafteinwirkungen aus verschiedenen Richtungen und somit auch auf die in diesem Fall relevanten Querkräfte. Unabhängig davon, wie sich die Schaltleisten 11, 12 jedoch verformen, wird immer ein entsprechender Kontakt zum Stoppen der Türanlage 1 ausgelöst. Ein Reversieren wird erst nach Ablauf einer zu definierenden Zeitverzögerung möglich, um eine erhöhte Verletzung bei einer direkten Reversierung zu vermeiden. In Figur 2a ist eine vergrößerte Darstellung einer Nebenschließkante 7 einschließlich einer Schaltleiste 11 dargestellt.
- Von den Schaltleisten 11, 12 werden die Signale zur Steuerung 20 des Antriebes über eine drahtlose Verbindung in Form eines Transpondersystemes 16 übertragen. Das Transpondersystem 16 besteht aus zwei Komponenten, nämlich aus einer stationären Lese- und Auswerteeinheit 18 mit Antenne und aus einem Informationsträger in Form eines Transponders 17. Der Informationsfluss zwischen der Lese- und Auswerteeinheit 18 und dem Transponder 17 erfolgt mittels Radiowellen.
- Der Transponder 17, z. B. eine Spule, jeder Schaltleiste 11, 12 ist oberseitig an einem Bügel 19 an dem jeweiligen verfahrbaren Flügel 3 oder dem Seitenteil 2 angeordnet. Die Lese- und Auswerteeinheit 18 ist in einem ortsfesten Gehäuse 15 montiert. Zum Auslesen des Transponders 17 baut die Lese- und Auswerteeinheit 18 an der Antenne ein elektromagnetisches Feld auf, so dass der Transponder 17 innerhalb dieses Feldes die Signale von der Schaltleiste 11, 12 mittels elektromagnetischer Wellen überträgt.
- Die Figur 4 zeigt schematisch eine elektrische Steuerung 20 eines automatischen Türantriebes, bei der mehrere Schaltleisten 11, 12 Verwendung finden. Die einzelnen Schaltleisten 11, 12 und Transponder 17 sind in der Steuerung 20 elektrisch in Reihe verschaltet.
- Die vorstehende Beschreibung des Ausführungsbeispieles dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen.
-
- 1
- Türanlage
- 2
- Seitenteil
- 3
- Flügel
- 4
- Durchgang
- 5
- Rahmenprofil
- 6
- Rahmenprofil
- 7
- Nebenschließkante
- 8
- Nebenschließkante
- 9
- Spalt
- 10
- Schutzwand
- 11
- Schaltleiste
- 12
- Schaltleiste
- 13
- Glasscheibe
- 14
- Glasscheibe
- 15
- Gehäuse
- 16
- Transpondersystem
- 17
- Transponder
- 18
- Lese- und Auswerteeinheit
- 19
- Bügel
- 20
- Steuerung
Claims (11)
- Sensoranordnung für automatische Türanlagen mit mindestens einem feststehenden Seitenteil (2) und mindestens einem verfahrbaren Flügel (3), wobei das Seitenteil (2) und der Flügel (3) in einem Überlappungsbereich stirnseitig jeweils eine Nebenschließkante (7, 8) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest an einer Nebenschließkante (7, 8) eine Schaltleiste (11, 12) angeordnet ist, die von mindestens zwei Seiten aus schaltbar ist.
- Sensoranordnung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Nebenschließkanten (7, 8) eine Schaltleiste (11, 12) angeordnet ist.
- Sensoranordnung nach einem der Patentansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Schalten der Schaltleisten (11, 12) ein Stillstand der verfahrbaren Flügel (3) bewirkt wird.
- Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Stillstand der Türanlage (1) eine Reversierung der Flügel (3) zeitverzögert bewirkt wird.
- Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltleisten (11, 12) einwärts gerichtet und flexibel sind.
- Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltleisten (11, 12) elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch arbeiten.
- Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltleisten (11, 12) bei unterschiedlichen Drücken auslösen.
- Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalübertragung zwischen den Schaltleisten (11, 12) und einer Steuerung (20) der automatischen Türanlage (1) drahtlos erfolgt.
- Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalübertragung mittels eines Transpondersystemes (16) erfolgt.
- Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem die Schaltleiste (11, 12) tragenden Flügel (3) und/oder Seitenteil (2) ein Transponder (17) und in dem Gehäuse (20) der Türanlage (1) eine Lese- und Auswerteeinheit (18) angeordnet ist.
- Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung an automatischen Türanlagen (1) mit geraden oder gebogen ausgebildeten Flügeln (3) und/oder Seitenteilen (2) einsetzbar ist.
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