EP1644566A1 - Wasch- und spülverfahren für eine waschmaschine - Google Patents

Wasch- und spülverfahren für eine waschmaschine

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EP1644566A1
EP1644566A1 EP04739759A EP04739759A EP1644566A1 EP 1644566 A1 EP1644566 A1 EP 1644566A1 EP 04739759 A EP04739759 A EP 04739759A EP 04739759 A EP04739759 A EP 04739759A EP 1644566 A1 EP1644566 A1 EP 1644566A1
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EP
European Patent Office
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laundry
speed
washing
drum
speeds
Prior art date
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EP04739759A
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English (en)
French (fr)
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EP1644566B1 (de
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Ingo Schulze
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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Publication date
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Publication of EP1644566A1 publication Critical patent/EP1644566A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1644566B1 publication Critical patent/EP1644566B1/de
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    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
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    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
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    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise

Definitions

  • the invention relates to a method for improving the washing effect of washing and less sensitive laundry in a washing machine with a laundry drum, which is driven at times with changing speeds and directions during the washing and rinsing process, the washing being in a phase of intensive laundry flooding Washing drum is accelerated in one direction of rotation to a speed significantly above the application speed - so-called wash-spin - and in the other direction of rotation to a speed significantly below the application speed.
  • the application speed is the speed at which the items of laundry just start to adhere to the drum wall due to the centrifugal force caused.
  • Such a method is known from EP 0 618 323 A1.
  • the textiles are to absorb water during washing and / or rinsing operation at a speed significantly below the installation speed, which is then expelled from the textiles again during operation at a speed significantly above the application speed.
  • the speed and direction of rotation is selected for an existing scooping device such that this scooping device additionally supports the water absorption of the textiles.
  • a good flooding of the laundry is thus achieved.
  • a weakness of this method has an effect particularly in the case of large laundry loads. This is because only a slight laundry mechanism is exerted on the items of laundry. When the laundry drum is operated at speeds significantly below the feed speed, the laundry performs a so-called rolling movement.
  • the laundry mechanism consisting of compression and friction between the individual items of laundry, is considerably reduced in the known method during operation at speeds significantly below the application speed.
  • the laundry drum is driven above the feed speed, it is even completely absent because the individual laundry items lie firmly against the laundry drum wall.
  • Such or similar processes are suitable for washing particularly sensitive or hand-washable textiles due to the process-related reduced laundry mechanics.
  • a method for intensive washing of the laundry is also known from DE 37 41 177 A1.
  • the process sequence described there shows a weakness in the redistribution of laundry from laundry items, in particular large laundry loads, that is to say the targeted repositioning of internal items into the outer area of the laundry item and vice versa during the washing and / or rinsing process.
  • a reduced laundry mechanism is exerted on the laundry to be washed at the expense of improved laundry flow.
  • the laundry mechanism which is not particularly sensitive, results in an insufficient cleaning effect due to the reduced laundry mechanism. This means that an optimal washing result is not achieved.
  • the laundry is not redistributed sufficiently well for large and very large laundry loads.
  • the invention has for its object to provide an operation during the washing and / or rinsing process for the method described above, in which a high laundry mechanics for cleaning less sensitive laundry is maintained and in particular with large loads, good laundry redistribution takes place. It also improves the uniformity - -
  • this object is achieved in that the washing drum is driven in at least one phase of “intensive washing flooding” and in at least one further phase “high washing mechanism” within the washing and / or rinsing process. These phases follow one another at least once within the washing and / or rinsing process.
  • the laundry drum In the "intensive washing flow” phase, the laundry drum is accelerated in one direction of rotation to a speed significantly above the application speed and in the other direction of rotation to a second speed significantly below the application speed.
  • the laundry drum is opened in both directions of rotation Speeds at which the individual items of laundry are strongly compressed and rub against each other accelerate.
  • FIG. 1 shows a speed diagram for a washing and / or rinsing cycle designed according to the invention
  • FIG. 2 shows a further example of a washing and / or rinsing cycle, shown on a speed diagram
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the laundry movement of a laundry item with an average load at different drum speeds: a) at approx. 35 1 / min b) at approx. 50 1 / min c) at approx. 100 1 / min
  • FIG. 4 schematic representation of the laundry movement of a laundry load of large loads at different drum speeds: a) at approx. 35 1 / min b) at approx. 50 1 / min - A -
  • FIG. 5 shows a schematic representation of the laundry movement in the laundry redistribution according to the invention of a laundry item with a large load quantity: a) drum speed approx. 150 1 / min b) rotation of the drum in the opposite direction at approx. 35 1 / min.
  • the washing drum is driven at different speeds in the opposite directions of rotation during the washing and / or rinsing process.
  • the laundry items absorb lye.
  • the alkali is again driven out of the laundry items.
  • the lye released collects in the tub and the level of free lye in the tank increases. The resulting increased level favors the renewed absorption of water or lye by the laundry during the subsequent drum rotating at a low speed (e.g. 25 to 40 1 / min).
  • This speed is optimized for washing machines whose washing drums are equipped with scooping devices. During the scooping of the free lye, no large washing mechanism is reached, since the drum speed is too low for this.
  • the laundry as shown in FIG. 3a for a half-loaded laundry drum, performs a rolling movement while the drum is rotating at a scooping speed.
  • Less sensitive textiles can be washed with a washing mechanism that acts significantly more than that described above for “scooping”. In particular, with poorly sensitive textiles, adequate washing and rinsing performance is not achieved despite the textile being well flooded. Thus, program times must either be increased or more Detergents are used to compensate for the lack of washing performance.
  • phase (A) of intensive laundry penetration there is at least one phase (A) of intensive laundry penetration, one phase in which the lye absorbs and releases again, and at least one phase (B) of high laundry mechanics, z. B. drum speed 50 1 / min.
  • Phase (B) is characterized by the fact that the items of laundry are raised so far when the drum is rotated that they then fall back into the bottom of the drum due to the acceleration of gravity. This sequence of movements of the laundry within a half-loaded laundry drum is shown in Fig. 3b. In this process, significantly more mechanics are exerted on the textile than with a rolling movement, e.g. B. The "scooping" described above.
  • the laundry drum is driven alternately in each direction, so in the so-called reversing mode.
  • the duration and the sequence of the phase of intensive laundry flooding, the operation of the laundry drum at significantly above and well below the application speed, and the duration and the sequence of the high washing mechanics phase is selected so that the washing and rinsing performance is increased by the washing mechanics to such an extent that a short program duration and / or a reduced use of detergent is achieved.
  • the reversing operation of a half-loaded laundry drum causes a certain shifting of the laundry.
  • the lifting of the laundry is supported by so-called drivers attached to the drum.
  • a driver can be represented by a partially drawn drum shell as well as by an approximately triangular profiled plastic part attached to the drum shell.
  • Carriers have a symmetrical or asymmetrical cross section.
  • Laundry drums that are equipped with asymmetrical drivers are often driven in reverse operation at a different speed for each direction of rotation (eg 50 and 60 1 / min). In the case of a fully loaded laundry drum, there is not enough free space inside the drum in which the laundry is rearranged in reverse operation.
  • the operation of a fully loaded laundry drum during “scooping” is shown in FIG.
  • a significantly higher speed for example 150 1 / min
  • a significantly higher speed for example 150 1 / min
  • the subsequent counter-rotation of the laundry drum causes external laundry items to roll into the inner area.
  • This process of rolling the laundry items is illustrated schematically, for example, at a drum speed of 35 1 / min in FIG turning the drum in the opposite direction will roll the Laundry is advantageously supported in the inner area of the laundry item.
  • an immediate restart after the drum outlet is to be strived for in order to counteract an uncontrolled collapse of the laundry without further repositioning.
  • the imbalance that forms is monitored and the washer-extractor operation is terminated when a predetermined limit value is exceeded.
  • means are suitable, for example, for determining the oscillation path of the tub, the motor current and torque, the speed or their time derivatives.
  • a means for monitoring the foam is used and if a predetermined limit value is exceeded, the washer-extractor operation is terminated.
  • means are suitable for determining the hydrostatic pressure, the motor current, torque, the speed or their time derivatives.
  • the monitoring means e.g. B. a device for engine speed monitoring, unbalance and foam monitoring can be advantageously combined.
  • the methods for laundry rearrangement are heavily dependent on the load quantity.
  • the absorbency and the type of textile must also be taken into account when designing the process.
  • a user of a washing machine uses a wide range of different laundry items and quantities in washing machines. Therefore, means are advantageously used to determine the type and / or amount of laundry in order to depend on them the speeds (n1 to n3), section times ( ⁇ t1 to ⁇ t6) and the duration ( ⁇ t A, ⁇ t B) and sequence of phases (A and B) of intensive laundry flow and high laundry mechanics.
  • force or displacement sensors integrated in the washing device can serve as suitable means for determining the laundry weight.
  • These sensors are arranged in the device or on the spring-mounted vibration system (tub assembly) in such a way that a change in the known vibration system weight or the known rest position can be determined by the additional laundry weight.
  • the quantity, type and absorbency of the textiles to be washed can also be deduced from a determination of the lye absorbed by the laundry (e.g. by means of a flow or pressure sensor) and from the associated time course.
  • the user of a washing machine specifies how sensitive the textiles to be washed are by selecting the program (e.g., cooked laundry, easy care, wool). It has proven to be particularly advantageous to determine the drum speed (n1 to n3), section times ( ⁇ t1 to ⁇ t6) and the duration ( ⁇ t A, ⁇ t B) and the sequence of the phases “intensive laundry flow” (A) and “high laundry mechanics” (B ) depending on the program selection to adjust the laundry mechanics to the sensitivity of the textiles.
  • the program e.g., cooked laundry, easy care, wool.
  • the drum which has a diameter of 470 mm, is gently accelerated clockwise to a speed (n3) of + 50 1 / min, remains at this speed for a period ⁇ t1 and becomes then returned to a speed of 0 rpm.
  • a downtime ⁇ t2 the process is repeated in the counterclockwise rotation of the drum.
  • the dwell time ⁇ t3 for left-hand rotation can differ from the corresponding dwell time ⁇ t1 for right-hand rotation. This reversing process is repeated for the duration .DELTA.t B of phase (B) high laundry mechanics.
  • the drum is gently accelerated in clockwise rotation to a speed (n1) of + 150 1 / min, remains at this speed for a duration ⁇ t4 and is then returned to a speed of 0 in order to immediately go into the counterclockwise rotation phase with a Speed (n2) of, for example, 35 1 / min for the duration ⁇ t5 to be transferred.
  • a Speed (n2) of, for example, 35 1 / min for the duration ⁇ t5 to be transferred.
  • a phase (B) high laundry mechanics is then carried out again.
  • the specified time periods ( ⁇ t1 to ⁇ t6, ⁇ t A and ⁇ t B) can be varied in any possible combination and, in extreme cases, can be individual or all 0.
  • FIG. 2 shows a slightly different speed curve for phase (B) of the high laundry mechanism compared to FIG. 1.
  • the speeds of clockwise and anticlockwise rotation differ here, for example adapted to asymmetrical drivers.
  • the specified speed values n1, n2 and n3 can be freely selected within the limits specified by the patent claims.
  • fixed machine parameters which result from the dimensions of the washing drum, its flood holes, the drivers, the scooping device and the resonance speed, must also be taken into account when selecting the speed.
  • the radius of the laundry drum is particularly important, since the radius mainly determines the application speed. Therefore, the advantageous nominal values of the speeds are specified by specifying the peripheral speed of the laundry drum.
  • a washing machine with a speed control device for the drive motor of the laundry drum is provided according to the invention.
  • the speed control device can be used to generate control signals for the drive motor in such a way that the laundry drum in the washing and / or rinsing process can be driven at times with changing directions of rotation at different speeds in at least one phase (A) of intense laundry flow and at least one phase (B) of high laundry mechanics is.
  • the washing machine can in addition to the speed control device with other control devices such.
  • These control devices are connected to one another by means of data or bus lines. In this way, a control command or a control command sequence can also be generated by power and / or operating electronics and can be transmitted to the speed control device via the data or bus line.
  • This control command or this control command sequence has the effect that a control signal for the drive motor can be generated by the speed control device in such a way that the washing drum in the washing and / or rinsing process is intensely flooded with laundry and at least one phase (B) higher in at least one phase (A) Laundry mechanics can be driven.
  • Variable values such as load quantity, type of laundry, washing program, laundry imbalance and foam formation, can advantageously also be taken into account and influence the selection of the speeds and the dwell times if the washing machine has a corresponding, e.g. B. described above, includes facilities for determining and evaluating the variable values.
  • the speed control device is designed in such a way that the formation of control signals by the speed control device for the drive motor is dependent on these variable values.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Zur Verbesserung der Waschwirkung von in einer Waschmaschine mit einer Wäschetrommel zu waschender und wenig empfindlicher Wäsche wird innerhalb des Wasch- und/oder Spülprozesses die Wäschetrommel in mindestens einer Phase A "intensiver Wäschedurchflutung" und in mindestens einer weiteren Phase B "hoher Wäschemechanik" angetrieben. Diese Phasen folgen innerhalb des Wasch- und/oder Spülprozess mindestens einmal aufeinander. In der Phase A "intensiver Wäschedurchflutung" wird die Wäschetrommel in der einen Drehrichtung (+) auf eine Drehzahl n1 deutlich oberhalb der Anlegedrehzahl und in der anderen Drehrichtung (-) auf eine zweite Drehzahl n2 deutlich unterhalb der Anlegedrehzahl beschleunigt. In der Phase B "hoher Wäschemechanik" wird die Wäschetrommel in beiden Drehrichtungen auf Drehzahlen, bei denen die einzelnen Wäschestücke stark gestaucht werden und sich stark aneinander reiben, beschleunigt.

Description

Wasch- und Spülverfahren für eine Waschmaschine
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Verbesserung der Waschwirkung von in einer Waschmaschine mit einer Wäschetrommel, die während des Wasch- und Spülprozesses zeitweise mit wechselnden Drehzahlen und -richtungen angetrieben wird, zu waschender und wenig empfindlicher Wäsche, wobei in einer Phase intensiver Wäschedurchflutung die Wäschetrommel in der einen Drehrichtung auf eine Drehzahl deutlich oberhalb der Anlegedrehzahl - sogenanntes Wasch-Schleudern - und in der anderen Drehrichtung auf eine Drehzahl deutlich unterhalb der Anlegedrehzahl beschleunigt wird. Die Anlegedrehzahl ist diejenige Drehzahl, bei der die Wäschestücke durch die verursachte Fliehkraft gerade beginnen an der Trommelwand zu haften.
Ein derartiges Verfahren ist aus EP 0 618 323 A1 bekannt. Bei diesem Verfahren sollen die Textilien während des Wasch- und/oder Spül-Betriebes bei einer Drehzahl deutlich unterhalb der Anlagedrehzahl Wasser aufnehmen, das dann beim Betrieb bei einer Drehzahl deutlich oberhalb der Anlegedrehzahl wieder aus den Textilen ausgetrieben wird. Die Drehzahl und Drehrichtung ist für eine vorhandene Schöpfvorrichtung derart gewählt, dass diese Schöpfvorrichtung zusätzlich die Wasseraufnahme der Textilien unterstützt. Somit wird bei diesem bekannten Verfahren eine gute Durchflutung der Wäsche erreicht. Eine Schwäche dieses Verfahren wirkt sich insbesondere bei großen Wäschebeladungen aus. Dabei wird nämlich eine nur geringe Wäschemechanik auf die Wäschestücke ausgeübt. Beim Betrieb der Wäschetrommel bei Drehzahlen deutlich unterhalb der Anlegedrehzahl führt die Wäsche eine sogenannte Rollbewegung aus. Die Wäschemechanik, bestehend aus Stauchung und Reibung zwischen den einzelnen Wäschestücken ist im bekannten Verfahren während des Betriebs mit Drehzahlen deutlich unterhalb der Anlegedrehzahl erheblich vermindert. Beim Antrieb der Wäschetrommel oberhalb der Anlegedrehzahl fehlt sie sogar ganz, da die einzelnen Wäschestücke fest an der Wäschetrommelwand anliegen. Solche oder ähnliche Verfahren sind aufgrund der verfahrensbedingten reduzierten Wäschemechanik zum Waschen besonders empfindlicher oder nur handwaschbarer Textilien geeignet.
Ein Verfahren zur intensiven Durchflutung der Wäsche ist auch aus DE 37 41 177 A1 bekannt. Der dort beschriebene Verfahrensablauf zeigt eine Schwäche bei der Wäscheumverteilung von Wäschestücken insbesondere großer Wäschebeladungen, also das gezielte Umlagern innenliegender Stücke in den äußeren Bereich des Wäschepostens und umgekehrt während des Wasch- und/oder Spülprozesses. Bei den bekannten Verfahren wird auf Kosten einer verbesserten Wäschedurchflu- tung eine reduzierte Wäschemechanik auf die zu waschende Wäsche ausgeübt. Insbesondere bei wenig empfindlicher Wäsche wird durch die reduzierte Wäschemechanik eine zu geringe Reinigungswirkung erzielt. Somit wird kein optimales Waschergebnis erreicht. Zusätzlich wird bei den vorstehend beschriebenen Verfahren die Wäsche bei großen und sehr großen Wäschebeladungen nicht hinreichend gut umverteilt. Beispielsweise gelangen die innerhalb der Wäschetrommel innenliegenden Wäscheteile nicht an den äußeren Rand der Trommel. Es wird somit auf die einzelnen Wäschestücke eine sehr unterschiedliche, von ihrer jeweiligen Lage abhängige, Mechanik ausgeübt. Es ergibt sich dadurch innerhalb eines Wäschepostens ein sehr unterschiedliches Waschergebnis für innen und außen liegende Wäschestücke. Außerdem verklumpen häufig außenliegende Wäschestücke infolge ihrer intensiven lokalen Entwässerung. Auch dieser Effekt führt wieder zur Verringerung der Wäschemechanik einzelner Wäschestücke und zu einem ungleichmäßigen Waschergebnis. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für das eingangs beschriebene Verfahren eine Betriebsweise während des Wasch- und/oder Spülprozesses vorzusehen, bei der eine hohe Wäschemechanik zur Reinigung weniger empfindlicher Wäsche erhalten bleibt und insbesondere bei großen Beladungen eine gute Wäscheumverteilung stattfindet. Außerdem ist damit eine Verbesserung der gleichmäßigen - -
Waschwirkung eines Wäschepostens sowie eine Reduzierung des Wasser-, Waschmittel- und Energieverbrauches anzustreben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass innerhalb des Wasch- und/oder Spülprozesses die Wäschetrommel in mindestens einer Phase „intensi- ver Wäschedurchflutung" und in mindestens einer weiteren Phase „hoher Wäschemechanik" angetrieben wird. Diese Phasen folgen innerhalb des Wasch- und/oder Spülprozess mindestens einmal aufeinander. In der Phase „intensiver Wäschedurchflutung" wird die Wäschetrommel in der einen Drehrichtung auf eine Drehzahl deutlich oberhalb der Anlegedrehzahl und in der anderen Drehrichtung auf eine zweite Drehzahl deutlich unterhalb der Anlegedrehzahl beschleunigt. In der Phase „hoher Wäschemechanik" wird die Wäschetrommel in beiden Drehrichtungen auf Drehzahlen, bei denen die einzelnen Wäschestücke stark gestaucht werden und sich stark aneinander reiben, beschleunigt.
An Hand der in den Zeichnungen dargestellten Ablauf- und Ausführungsbeispiele sind die Vorteile der Erfindung, weiterer Ausgestaltung der Erfindung, des erfindungsgemäßen Verfahrens und einer Waschmaschine zur Durchführung der Verfahrens näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 ein Drehzahldiagramm für einen erfindungsgemäß gestalteten Wasch- und/oder Spülzyklus, Fig. 2 ein weiteres Beispiel eines Wasch- und/oder Spülzyklus, dargestellt an einem Drehzahldiagramm und Fig. 3 schematische Darstellung der Wäschebewegung eines Wäschepostens mittlerer Beladungsmenge bei unterschiedlichen Trommeldrehzahlen: a) bei ca. 35 1/min b) bei ca. 50 1/min c) bei ca. 100 1/min, Fig. 4 schematische Darstellung der Wäschebewegung eines Wäschepostens großer Beladungsmenge bei unterschiedlichen Trommeldrehzahlen: a) bei ca. 35 1/min b) bei ca. 50 1/min - A -
c) bei ca. 100 1/min und
Fig. 5 schematische Darstellung der Wäschebewegung bei der erfindungsgemäßen Wäscheumverteilung eines Wäschepostens großer Beladungsmenge: a) Trommeldrehzahl ca. 150 1/min b) Drehen der Trommel in Gegenrichtung bei ca. 35 1/min.
Um die Durchflutung der Wäsche mit Lauge intensiv zu gestalten, wird bei dem bekannten Verfahren gemäß EP 0 618 323 A1 die Wäschetrommel während des Wasch- und/oder Spülprozesses in den jeweils entgegengesetzten Drehrichtun- gen mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben. Während eines Abschnittes, bei dem die Trommel bei einer Drehzahl deutlich unterhalb der Anlegedrehzahl betrieben wird, nehmen die Wäschestücke Lauge auf. In einem zweiten Abschnitt, in dem die Wäschetrommel deutlich oberhalb der Anlegedrehzahl betrieben wird, wird die Lauge wieder aus den Wäschestücken getrieben. Die freigesetzte Lauge sammelt sich in dem Laugenbehälter und dabei steigt das Niveau der freien Lauge im Behälter. Das dadurch erhöhte Niveau begünstigt die erneute Wasser- bzw. Laugenaufnahme der Wäsche während der sich wieder anschließenden, mit geringer Drehzahl (z. B. 25 bis 40 1/min) drehenden Trommel. Diese Drehzahl (Schöpfdrehzahl) ist optimiert für Waschgeräte, deren Wäschetrommeln mit Schöpfvorrichtungen ausgestattet sind. Während des Schöpfens der freien Lauge wird keine große Wäschemechanik erreicht, da die Trommeldrehzahl hierfür zu gering ist. Die Wäsche führt, wie in Fig. 3a für eine halb voll beladene Wäschetrommel dargestellt, während des Drehens der Trommel mit einer Schöpfdrehzahl eine Rollbewegung aus. Wenig empfindliche Textilien können bei einer deutlich höheren als bei der oben beschriebenen beim „Schöpfen" wirkenden Wäschemechanik gewaschen werden. Es werden insbesondere bei den wenig empfindlichen Textilien trotz guter Durchflutung des Textils keine ausreichende Wasch- und Spülleistung erreicht. Somit müssen entweder Programmlaufzeiten erhöht oder mehr Waschmittel eingesetzt werden, um die fehlende Waschleistung auszuglei- chen. Im Gegensatz zu den bekannten Verfahren ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren im Wasch- und/oder Spülprozess sowohl mindestens eine Phase (A) intensiver Wäschedurchflutung, eine Phase bei der Textil Lauge aufnimmt und wieder abgibt, als auch mindestens eine Phase (B) hoher Wäschemechanik, z. B. Trom- meldrehzahl 50 1/min, vorhanden. Die Phase (B) zeichnet sich dadurch aus, dass die Wäschestücke beim Drehen der Trommel so weit angehoben werden, dass sie dann aufgrund der Erdbeschleunigung wieder in den Trommelbodengrund zurückfallen. Dieser Bewegungsablauf der Wäsche innerhalb einer halb voll beladenen Wäschetrommel ist in Fig. 3b dargestellt. Bei diesem Vorgang wird deutlich mehr Mechanik auf das Textil ausgeübt, als bei einer Rollbewegung, z. B. beim oben beschriebenen „Schöpfen". Die Wäschetrommel wird abwechselnd in jeder Richtung angetrieben, also im sogenannten Reversierbetrieb. Die Dauer und die Abfolge der Phase intensiver Wäschedurchflutung, der Betrieb der Wäschetrommel bei deutlich oberhalb und deutlich unterhalb der Anlegedrehzahl, sowie die Dauer und die Abfolge der Phase hoher Wäschemechanik sind so gewählt, dass die Wasch- und Spülleistung durch die Wäschemechanik soweit erhöht wird, dass eine kurze Programmlaufzeit und/oder ein reduzierter Einsatz von Waschmittel erreicht wird.
Beim Reversierbetrieb einer halb voll beladenen Wäschetrommel wird eine gewis- se Umschichtung der Wäsche bewirkt. Das Anheben der Wäsche wird durch an der Trommel befestigte sogenannte Mitnehmer unterstützt. Ein Mitnehmer kann durch einen partiell nach innen gezogenen Trommelmantel als auch durch ein annähernd dreieckförmig profiliertes, am Trommelmantel befestigtes Kunststoffteil dargestellt werden. Mitnehmer haben einen symmetrischen oder asymmetrischen Querschnitt. Wäschetrommeln, die mit asymmetrischen Mitnehmern ausgestattet sind, werden im Reversierbetrieb häufig mit einer für jede Drehrichtung unterschiedlichen Drehzahl (z.B. 50 und 60 1/min) angetrieben. Bei einer voll beladenen Wäschetrommel ist nicht genügend freier Raum innerhalb der Trommel vorhanden, in dem sich die Wäsche im Reversierbetrieb umschichtet. Der Betrieb einer voll beladenen Wäschetrommel beim „Schöpfen" ist in der Fig. 4a und in der Phase hoher Wäschemechanik ist in Fig. 4b dargestellt. Im Gegensatz zum Be- trieb bei einer halb voll beladenen Wäschetrommel behindern sich die einzelnen Wäschestücke in ihrer Bewegung gegenseitig, so dass während des Schöpfbetriebes und der Phase hoher Wäschemechanik sich die Wäsche nicht mehr umschichtet. Wenn die Drehzahl der Wäschetrommel deutlich oberhalb der Anlagedrehzahl und gleichzeitig deutlich unterhalb der Resonanzdrehzahl liegt, reicht diese Drehzahl insbesondere bei großen Wäschebeladungen nicht aus, um den Wäscheposten stark zu komprimieren. Das heißt, dass auf die innenliegenden Wäschestücke eine relativ geringe Kraft ausgeübt wird und die Wäscheentfeuchtung dieser Textilen dadurch geringer ausfallen wird als bei den außenliegenden Textilien. Zur Erläuterung ist die Kompression der Wäsche in einer Wäschetrommel, die mit einer deutlich unterhalb der Resonanz liegenden Drehzahl (z. B. 100 1/min) angetrieben wird, in Fig. 3c für eine halb volle und in Fig. 4c für eine volle Beladung dargestellt. Des weiteren ist der frei werdende Raum in der voll beladenen Wäschetrommel so gering, dass eine Wäscheumverteilung der Wäschestücke von innen nach außen nicht statt finden kann. Während der Betriebsphasen intensiver Wäschedurchflu- tung und hoher Wäschemechanik wird bei einer voll beladenen Wäschetrommel keine hinreichende Wäscheumverteilung erreicht. Die deutlich verminderte Umverteilung der Wäsche in der Trommel führt dazu, dass der Wäschepostens un- gleichmäßig durchflutet und mechanisch behandelt wird, wodurch die Textilen dieses Wäschepostens ungleichmäßig gereinigt werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird deshalb für das „Wasch-Schleudern" eine deutlich höhere Drehzahl (z. B. 150 1/min) gewählt, um den Wäscheposten deutlich besser zu komprimieren, dargestellt in Fig. 5a. Hierdurch wird zusätzlich ein größerer freier Bereich im Trommelraum geschaffen. So wird durch das anschließende Gegendrehen der Wäschetrommel bewirkt, dass außenliegende abfallende Wäschestücke in den inneren Bereich rollen. Dieser Vorgang des Abrollens der Wäschestücke ist beispielsweise bei einer Trommeldrehzahl 35 1/min schematisch in Fig. 5b veranschaulicht. Durch das Drehen der Wäschetrommel in entgegengesetzter Richtung wird das Rollen der Wäsche in den inneren Bereich des Wäschepostens vorteilhafterweise unterstützt. Des weiteren ist ein unmittelbarer Wiederanlauf nach dem Trommelauslauf anzustreben, um einem unkontrollierten Zusammenfallen der Wäsche ohne weitere Umlagerung entgegenzuwirken. Um eine Überbeanspruchung des Antriebs oder der Laugenbehälter-Baugruppe zu vermeiden, wird in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, insbesondere während dem Abschnitt des Wasch-Schleudems, die sich ausbildende Unwucht überwacht und beim Überschreiten eines vorbestimmten Grenzwertes der Wasch- Schleuderbetrieb abgebrochen. Zur Bestimmung der Unwucht eignen sich bei- spielsweise Mittel zur Feststellung des Laugenbehälter-Schwingweges, des Motorstroms, -drehmoments, der Drehzahl oder deren zeitliche Ableitungen.
Während des Wasch-Schleuder-Betriebes ist ebenso ein Eintauchen der Innentrommel in die frei im Laugenbehälter befindliche Lauge zu vermeiden, um keine zusätzliche Schaumbildung zu bewirken. Vorteilhafterweise wird ein Mittel zur Überwachung des Schaums eingesetzt und bei einem Überschreiten eines vorbestimmten Grenzwerts, der Wasch-Schleuder-Betrieb abgebrochen. Zur Feststellung des im Laugenbehälter befindlichen Schaums eignen sich beispielsweise Mittel zur Feststellung des hydrostatischen Drucks, des Motorstromes, -drehmoments, der Drehzahl oder deren zeitliche Ableitungen. Bei geeigneter Wahl des Überwachungsmittels, z. B. einer Einrichtung zur Motordrehzahlüberwachung, können eine Unwucht- und Schaumüberwachung vorteilhaft kombiniert werden.
Wie auch schon in den vorstehenden Ausführungen angesprochen, sind die Verfahren zur Wäscheumlagerung stark abhängig von der Beladungsmenge. Neben der Menge sind auch die Saugfähigkeit und die Art des Textils bei der Prozessauslegung zu berücksichtigen. Nutzungsbedingt setzt ein Gebraucher eines Waschgerätes ein großes Spektrum an verschiedenen Wäscheposten und -mengen in Waschgeräten ein. Daher werden vorteilhafterweise Mittel zur Feststellung der Art und/oder Wäschemenge eingesetzt, um davon abhängig die Drehzahlen (n1 bis n3), Abschnittszeiten (Δt1 bis Δt6) und die Dauer (Δt A, Δt B) und Abfolge der Phasen (A und B) intensiver Wäschedurchflutung und hoher Wäschemechanik einzurichten. Als geeignete Mittel zur Bestimmung des Wäschegewichtes können beispielsweise im Waschgerät integrierte Kraft- oder Wegsensoren dienen. Diese Sensoren sind so im Gerät bzw. am federnd gelagerten Schwingsystem (Laugenbehälterbaugruppe) angeordnet, dass eine Veränderung des bekannten Schwingsystemgewichtes bzw. der bekannten Ruhelage durch das zusätzliche Wäschegewicht bestimmbar ist. Aus einer Bestimmung der von der Wäsche aufgenommenen Lauge (z. B. mittels Durchfluss- oder Drucksensor) und aus dem dazu gehörigen zeitlichen Verlauf kann außerdem auf die Menge, Art und Saugfähigkeit der zu waschenden Textilien geschlossen werden.
Der Gebraucher einer Waschmaschine gibt durch seine Programmwahl (z. B. Kochwäsche, Pflegeleicht, Wolle) vor, wie empfindlich die zu waschenden Textilien sind. Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die Trommeldrehzahl (n1 bis n3), Abschnittszeiten (Δt1 bis Δt6) und die Dauer (Δt A, Δt B) und Abfolge der Phasen „intensiver Wäschedurchflutung" (A) und „hoher Wäschemechanik" (B) abhängig der Programmwahl auszuführen, um die Wäschemechanik an die Empfindlichkeit der Textilien anzupassen.
Beim Beispiel, dargestellt in der Figur 1 , wird die Trommel, die einen Durchmesser von 470 mm hat, im Rechtslauf sanft auf eine Drehzahl (n3) von + 50 1/min be- schleunigt, verweilt für eine Dauer Δt1 bei dieser Drehzahl und wird dann wieder auf eine Drehzahl 0 1/min zurückgeführt. Nach einer Stillstandszeit Δt2 wird der Vorgang im Linkslauf der Trommel wiederholt. Wobei die Verweildauer Δt3 beim Linkslauf sich von der entsprechenden Verweildauer Δt1 des Rechtslaufes unterscheiden kann. Dieser Reversiervorgang wird für die Dauer Δt B der Phase (B) hoher Wäschemechanik wiederholt. Im Anschluss an diese Phase wird die Trommel im Rechtslauf sanft auf eine Drehzahl (n1) von + 150 1/min beschleunigt, verweilt für eine Dauer Δt4 bei dieser Drehzahl und wird dann wieder auf eine Drehzahl 0 zurückgeführt, um unmittelbar in die Linkslaufphase mit einer Drehzahl (n2) vom beispielsweise 35 1/min für die Dauer Δt5 überführt zu werden. Nach einer Stillstandsdauer Δt6 wird der Ablauf wiederholt, bis die Dauer Δt A der Phase (A) der intensiven Wäschedurchflutung erreicht ist. Im Anschluss wird wieder eine Phase (B) hoher Wäschemechanik ausgeführt. Die angegebenen Zeitdauern (Δt1 bis Δt6, Δt A und Δt B) sind in jeder möglichen Kombination variierbar und können im Extremfall einzeln oder alle 0 sein. In Figur 2 ist gegenüber Figur 1 ein leicht abweichender Drehzahlverlauf für die Phase (B) der hohen Wäschemechanik dargestellt. Hierbei unterscheiden sich die Drehzahlen des Rechts- und Linkslaufes, beispielsweise angepasst an asymmetrische Mitnehmer.
Die angegebenen Drehzahlwerte n1 , n2 und n3 sind innerhalb der durch die Pa- tentansprüche angegebenen Grenzen frei wählbar. Zur Erzielung eines Optimums von Wirkungen müssen zur Wahl der Drehzahl insbesondere auch feststehende Maschinenparameter berücksichtigt werden, die sich aus der Abmessung der Wäschetrommel, ihrer Flutlöcher, der Mitnehmer, der Schöpfeinrichtung und der Resonanzdrehzahl ergeben. Bei der Wahl der Drehzahl ist insbesondere der Radius der Wäschetrommel maßgebend, da der Radius die Anlegedrehzahl hauptsächlich bestimmt. Daher werden die vorteilhaften Nennwerte der Drehzahlen durch die Vorgabe der Umfangsgeschwindigkeit der Wäschetrommel vorgegeben.
Zur Anwendung des Verfahrens ist erfindungsgemäß eine Waschmaschine mit einer Drehzahl-Steuereinrichtung für den Antriebsmotor der Wäschetrommel vor- gesehen. Durch die Drehzahl-Steuereinrichtung sind Steuersignale für den Antriebsmotor derart generierbar, dass die Wäschetrommel im Wasch- und/oder Spülprozess zeitweise mit wechselnden Drehrichtungen bei jeweils unterschiedlichen Drehzahlen in mindestens einer Phase (A) intensiver Wäschedurchflutung und mindestens einer Phase (B) hoher Wäschemechanik antreibbar ist. Die Waschmaschine kann neben der Drehzahl-Steuereinrichtung auch mit weiteren Steuereinrichtungen wie z. B. einer Bedienelektronik oder Leistungselektronik ausgestattet sein. Diese Steuereinrichtungen sind mittels Daten- oder Busleitungen miteinander verbunden. So kann auch durch eine Leistungs- und/oder Bedienelektronik ein Steuerbefehl bzw. eine Steuerbefehlsfolge erzeugbar und über die Daten- oder Busleitung an die Drehzahl-Steuereinrichtung übertragbar sein. Dieser Steuerbefehl bzw. diese Steuerbefehlsfolge bewirkt, dass durch die Drehzahl-Steuereinrichtung ein Steuersignal für den Antriebsmotor derart generierbar ist, dass die Wäschetrommel im Wasch- und/oder Spülprozess in mindestens einer Phase (A) intensiver Wäschedurchflutung und mindestens einer Phase (B) hoher Wäschemechanik antreibbar ist.
Veränderliche Werte, wie Beladungsmenge, Art der Wäsche, Waschprogramm, Wäscheunwucht und Schaumbildung, können vorteilhafterweise ebenfalls berücksichtigt werden und die Wahl der Drehzahlen und der Verweildauern beeinflussen, wenn die Waschmaschine entsprechende, z. B. oben beschriebene, Einrichtungen zum Feststellen und Auswerten der veränderlichen Werte enthält. Die Drehzahl- Steuereinrichtung ist derart gestaltet, dass die Bildung von Steuersignalen durch die Drehzahl-Steuereinrichtung für den Antriebsmotor von diesen veränderlichen Werten abhängig ist. Hierzu sind die Einrichtungen - z. B. Sensoren - zum Feststellen der veränderlichen Werte entweder direkt oder mittels Daten- bzw. Buslei- tungen indirekt an die Drehzahl-Steuereinrichtung angeschlossen.
Die obenstehenden Ausführungen zeigen ein Verfahren und Mittel zur Durchführung des Verfahrens auf, die eine dem Optimum sehr nahekommende und innerhalb eines Wäschepostens gleichmäßigen Waschwirkung bewirkt und somit eine Reduzierung des Wasser-, Waschmittel- und Energieverbrauches erreicht wird.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zur Verbesserung der Waschwirkung von in einer Waschmaschine mit einer Wäschetrommel, die während des Wasch- und Spülprozesses zeitweise mit wechselnden Drehrichtungen angetrieben wird, zu waschender und wenig empfindlicher Wäsche, wobei in einer Phase (A) die Wäschetrommel in der einen Drehrichtung (+) auf eine erste Drehzahl (n1) deutlich oberhalb der Anlegedrehzahl und in der anderen Drehrichtung (-) auf eine zweite Drehzahl (n2) deutlich unterhalb der Anlegedrehzahl beschleunigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Wasch- und/oder Spülprozesses die Wäschetrommel in mindestens einer weiteren Phase (B) in beiden Drehrichtungen (+ und -) auf Drehzahlen (n3) mit hoher Wäschemechanik beschleunigt wird und dass diese Phasen (A und B) innerhalb des Wasch- und/oder Spülprozess mindestens einmal aufeinander folgen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Wäschetrommel bei der Drehzahl (n3) für hohe Wäschemechanik im Intervall von 1 ,1 bis 1 ,6 m/s liegt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wäschetrommel unmittelbar nach einem Trommelauslauf auf eine zweite Drehzahl (n2) in entgegengesetzter Drehrichtung beschleunigt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Nennwert der ersten Drehzahl (n1) so gewählt ist, dass die am Trommelmantel liegenden Wäschestücke beim Vermindern der Drehzahl ungehindert zum Trommelinnenraum zurückfallen können, und der Nennwert der zweiten Drehzahl (n2) eine Größe aufweist, bei der die herabfallenden Wäschestücke im Trommelbereich eine Rollbewegung vollführen.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Wäschetrommel bei der ersten Drehzahl (n1) ungefähr gleich 3,7 m/s und bei der zweiten Drehzahl (n2) kleiner gleich 1 ,0 m/s ist.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, insbesondere für den Abschnitt, bei dem die Wäschetrommel mit einer Drehzahl oberhalb der Anlegedrehzahl angetrieben wird, mit einer Einrichtung zur Überwachung der Schaumbildung und/oder der Wäscheunwucht, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreitung eines festgelegten Grenzwertes für die Schaumbildung und/oder Unwucht der Antrieb der Wäschetrommel abgebrochen wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlen (n1 bis n3), die jeweilige Beschleunigung auf diese Drehzahlen und/oder deren Dauer (Δt1 bis Δt6) in Abhängigkeit von Messwerten, welche die Art und/oder Menge der Wäschebeladung angeben, veränderbar sind.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlen (n1 bis n3), die jeweilige Beschleunigung auf diese Drehzahlen und/oder deren Dauer (Δt1 bis Δt6) in Abhängigkeit vom gewählten Waschprogramm veränderbar sind.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer (Δt A und Δt B) und/oder die Abfolge der Phasen - -
(A und B) in Abhängigkeit von Messwerten, welche die Art und/oder Menge der Wäschebeladung angeben, veränderbar sind.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer (Δt A und Δt B) und/oder die Abfolge der Phasen (A und B) in Abhängigkeit vom gewählten Waschprogramm veränderbar sind.
11. Waschmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 mit einer Drehzahl-Steuereinrichtung für den Antriebsmotor der Wäschetrommel, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Drehzahl-Steuereinrichtung Steuersignale für den Antriebsmotor derart generierbar sind, dass die Wäschetrommel zeitweise mit wechselnden Drehrichtungen bei jeweils unterschiedlichen Drehzahlen antreibbar ist.
12. Waschmaschine nach Anspruch 11 mit einer Einrichtung zum Feststellen und Auswerten der Schaumbildung innerhalb des Laugenbehälters und/oder der sich ausbildenden Wäscheunwucht, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Drehzahl-Steuereinrichtung Steuersignale für den Antriebsmotor generierbar sind und der Antriebsmotor bei Überschreitung eines festgelegten Schaum- und/oder Unwuchtgrenzwertes durch solche Steuersignale abschaltbar ist.
13. Waschwaschmaschine nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Drehzahl-Steuereinrichtung Steuersignale für den Antriebsmotor generierbar sind, durch die die Dauer der Einzelintervalle (Δt1 bis Δt6), die Dauer der Phasen (Δt A bis Δt B) und/oder der Abfolge der Phasen des Wasch- und/oder Spülprozesses variierbar sind. - -
14. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 13 mit einer Einrichtung zum Feststellen und Auswerten der Art und/oder Menge des eingebrachten Wäschepostens, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildung von Steuersignalen für den Antriebsmotor durch die Drehzahl-Steuereinrichtung von der Art und/oder Menge des zu behandelnden Wäschepostens abhängig ist.
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