EP1625092B1 - Dispositif pour deplacer verticalement un ou plusieurs objets tout en conservant leur orientation et leur positionnement definis initialement - Google Patents

Dispositif pour deplacer verticalement un ou plusieurs objets tout en conservant leur orientation et leur positionnement definis initialement Download PDF

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EP1625092B1
EP1625092B1 EP04742845A EP04742845A EP1625092B1 EP 1625092 B1 EP1625092 B1 EP 1625092B1 EP 04742845 A EP04742845 A EP 04742845A EP 04742845 A EP04742845 A EP 04742845A EP 1625092 B1 EP1625092 B1 EP 1625092B1
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shaft
strands
objects
lifting device
winding
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Marc Pichon
Michel Lecomte
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B66D1/58—Safety gear responsive to excess of load

Definitions

  • the present invention relates to a lifting device for vertically moving one or more objects while maintaining their orientation and positioning initially defined.
  • Such a device will find, without limitation, a particular application in the field of store layout, including for hanging posters as well as advertising objects or items offered for sale.
  • the suspension of such objects or articles is made through wire elements, or strands, hooked to the ceiling of the room to be equipped.
  • the most advanced devices comprising these wire elements are associated with winch type winding means that facilitate the handling of these objects or articles, that is to say the operations of hooking and unhooking, allowing them to bring to the height of man.
  • these devices comprise several strands, in particular two, they have identical strokes and, except to have an object or article having attachment points perfectly aligned horizontally, or to calculate how much to shorten some of said strands and to achieve said shortening, it is difficult to move vertically said objects or articles while retaining their orientation and positioning initially defined.
  • a winch for raising and lowering stage sets which comprises a shaft driven by a motor means, and on which are mounted cable winding pulleys.
  • the link between the shaft and each of the pulleys is made through rollers capable of taking two positions, one active in which the rollers are jammed between said shaft and said pulley, and a passive in which the rollers do not assure not the connection between the shaft and the pulley.
  • the transition to the active position is achieved naturally during winding or unwinding of the cable under the effect of the traction exerted by the latter on the pulley.
  • each pulley comprises two disks arranged on either side thereof, mounted idle on the shaft, and traversed by pins each adapted to come to the contact with a roller, so that the manual actuation of at least one of said disks, in the opposite direction of the winding, has the effect of physically repelling the roller and thus disengage it.
  • the present invention aims to overcome these various disadvantages by providing a lifting device for moving vertically one or more objects while maintaining their orientation and positioning initially defined, simple and inexpensive design.
  • the lifting device for vertically moving one or more objects while maintaining their orientation and positioning initially defined is of the type comprising a shaft rotated by a motor means for winding or unrolling at least two strands for the suspension of the said object or objects said shaft carrying a plurality of winding modules, one for each of said strands, each of said modules comprising a member receiving the wound strand, and being connected to said shaft through disengageable means, said lifting device being characterized by that said disengageable means are defined by friction means which ensure the connection between said shaft and said element which receives the wound strand, and which are disengageable under the effect of a traction force when it exceeds a threshold value .
  • Such a device makes it possible to unwind, in the disengaged position, the necessary length of strand, then to freeze this length for each of the strands, and to preserve the differences in length as the winding and unwinding operations proceed.
  • each winding module comprises a first tubular element threaded onto the shaft and integral in rotation thereof, and cooperating with a second tubular element in free rotation on said shaft and acting as winding coil to the strand, the cooperating portions of said tubular elements being adapted to cooperate by friction under the action of an elastic means pushing one of said tubular elements towards the other.
  • the elastic means consists of a spring whose pressure is adjustable.
  • the threshold value of the pulling force necessary to overcome the resistance of the means of fiction may be chosen so that the device functions as a torque limiter.
  • each of the strands is associated with a stop means of predetermined length, against which the object abuts during winding.
  • a lifting device for vertically moving one or more objects while maintaining their orientation and positioning initially defined comprises a casing 1 enclosing a shaft 2 adapted to be rotated by a motor 3.
  • the device comprises several winding modules 4 of strands 40, 41 and 42.
  • Each winding module is defined by a tubular element 43 threaded onto the shaft 2 and rotationally secured thereto, and a tubular element 44 also threaded onto the shaft 2 but in free rotation, and intended for winding strands 40, 41 and 42.
  • the tubular elements 43 and 44 cooperate with one another via a friction zone and under the action of a spring 45 which pushes the tubular element 44 towards the tubular element 43.
  • the pressure exerted by the spring 45 is adjustable, by means of a screw nut system or the like.
  • the device according to the invention makes it possible to suspend two objects, an object 5 suspended on the strand 40, and an object 6 suspended on the strands 41 and 41.
  • the objects 5 and 6 are not to be suspended at the same height, on the other hand it is necessary for the operations of attachment and stall to bring them to human height.
  • the device according to the invention makes it possible to obtain this result with a single apparatus, since the length of each of the strands 40, 41 and 42 is individually adjustable.
  • the adjustment of the length can also be obtained more precisely and automatically, via stop elements 10, integral with the casing 1, and against which the object 6 abuts during the winding of the strands 41 and 42.
  • the abutment elements 10 are of predetermined lengths depending on the object to be suspended.
  • the strands are unwound, then the object or objects are hooked, the strands are then wound until the object or objects abut against the elements 10 to adjust the lengths of the strands relative to each other which is allowed because of the disengagement, they can then be unwound to bring the objects to the desired height while maintaining their initial orientation, as well as the positions of the objects relative to each other.
  • the housing 1 which can act as a stop.

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Description

  • La présente invention a pour objet un dispositif de levage permettant de déplacer verticalement un ou plusieurs objets tout en conservant leur orientation et leur positionnement définis initialement.
  • Un tel dispositif trouvera, non limitativement, une application particulière dans le domaine de l'agencement de magasin, notamment pour suspendre aussi bien des affiches que des objets publicitaires ou des articles proposés à la vente.
  • De manière générale, la suspension de tels objets ou articles est réalisée au travers d'éléments filaires, ou brins, accrochés au plafond du local à équiper. Les plus aboutis des dispositifs comprenant ces éléments filaires sont associés à des moyens d'enroulement de type treuil qui facilitent la manutention de ces objets ou articles, c'est-à-dire les opérations d'accrochage et de décrochage, en permettant de les amener à hauteur d'homme.
  • Lorsque ces dispositifs ne comportent qu'un seul brin, il est facile de régler la hauteur des objets ou articles accrochés, mais il est toutefois préféré d'accrocher de tels objets ou articles au moyen de plusieurs brins pour éviter que ces derniers se mettent à tourner, et/ou pour leur donner une orientation particulière.
  • Lorsque ces dispositifs comportent plusieurs brins, notamment deux, ceux-ci ont des courses identiques et, sauf à disposer d'un objet ou article présentant des points d'accrochage parfaitement alignés horizontalement, ou à calculer de combien raccourcir certains desdits brins et à réaliser ledit raccourcissement, il est difficile de déplacer verticalement lesdits objets ou articles tout en leur conservant leur orientation et leur positionnement définis initialement.
  • Pour pallier cet inconvénient on utilise généralement plusieurs dispositifs à un seul brin de suspension pilotés individuellement, éventuellement simultanément au moyen d'un automate.
  • De telles installations sont toutefois relativement onéreuses, et difficilement implantables en tous lieux.
  • On connaît aussi par le document GB-A-244 572 un treuil permettant de soulever et abaisser des décors de théâtre, et qui comprend un arbre mené par un moyen moteur, et sur lequel sont montées des poulies d'enroulement de câble. La liaison entre l'arbre et chacune des poulies est réalisée au travers de galets aptes à prendre deux positions, l'une active dans laquelle les galets viennent se coincer entre ledit arbre et ladite poulie, et une passive dans laquelle les galets n'assurent pas la liaison entre l'arbre et la poulie. Le passage en position active est réalisé naturellement lors de l'enroulement ou le déroulement du câble sous l'effet de la traction exercée par ce dernier sur la poulie. Le passage en position passive est réalisé par le désengagement des galets, à cet effet chaque poulie comporte deux disques disposés de part et d'autre de celle-ci, montés fous sur l'arbre, et traversés par des goupilles aptes chacune à venir au contact d'un galet, en sorte que l'actionnement manuel de l'un au moins desdits disques, dans le sens inverse de l'enroulement, a pour effet de venir repousser physiquement le galet et donc de le désengager.
  • L'utilisation de ce treuil nécessite d'intervenir au niveau de chacun des disques pour débloquer les poulies afin de pouvoir régler la longueur des brins, ce qui est peu pratique.
  • La présente invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients en proposant un dispositif de levage permettant de déplacer verticalement un ou plusieurs objets tout en conservant leur orientation et leur positionnement définis initialement, de conception simple et peu onéreuse.
  • Le dispositif de levage permettant de déplacer verticalement un ou plusieurs objets tout en conservant leur orientation et leur positionnement définis initialement selon l'invention, est du type comprenant un arbre mû en rotation par un moyen moteur pour enrouler ou dérouler au moins deux brins servant à la suspension du ou desdits objets ledit arbre portant plusieurs modules d'enroulement, un pour chacun desdits brins, chacun desdits modules comprenant un élément recevant le brin enroulé, et étant lié audit arbre au travers de moyens débrayables, ledit dispositif de levage se caractérisant en ce que lesdits moyens débrayables sont définis par des moyens de friction qui assurent la liaison entre ledit arbre et ledit élément qui reçoit le brin enroulé, et qui sont débrayables sous l'effet d'une force de traction lorsque celle-ci dépasse une valeur seuil.
  • Un tel dispositif permet de dérouler, en position débrayée, la longueur de brin nécessaire, puis de figer cette longueur pour chacun des brins, et de conserver les différences de longueur au gré des opérations d'enroulement et de déroulement.
  • Selon un mode de réalisation particulier du dispositif de levage selon l'invention chaque module d'enroulement comprend un premier élément tubulaire enfilé sur l'arbre et solidaire en rotation de celui-ci, et coopérant avec un second élément tubulaire en libre rotation sur ledit arbre et servant de bobine d'enroulement au brin, les parties coopérantes desdits éléments tubulaires étant aptes à coopérer par friction sous l'action d'un moyen élastique poussant l'un desdits éléments tubulaires en direction de l'autre.
  • Selon une caractéristique additionnelle du mode de réalisation particulier du dispositif de levage selon l'invention, le moyen élastique consiste en un ressort dont la pression est réglable.
  • On notera que de manière avantageuse la valeur seuil da force de traction nécessaire à vaincre la résistance du moyen de fiction peut être choisie en sorte que le dispositif fonctionne comme un limiteur de couple.
  • Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de levage selon l'invention, chacun des brins est associé à un moyen de butée de longueur prédéterminée, contre lequel l'objet vient en butée lors de l'enroulement.
  • Les avantages et les caractéristiques du dispositif de levage selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif.
  • Dans le dessin annexé la figure unique représente une schématique et en perspective d'un dispositif de levage selon l'invention.
  • En référence à cette figure, on peut voir un dispositif de levage permettant de déplacer verticalement un ou plusieurs objets tout en conservant leur orientation et leur positionnement définis initialement selon l'invention comprend un carter 1 renfermant un arbre 2 apte à être mû en rotation par un moteur 3.
  • Le dispositif comprend plusieurs modules 4 d'enroulement de brins 40, 41 et 42.
  • Chaque module d'enroulement est défini par un élément tubulaire 43 enfilé sur l'arbre 2 et solidarisé en rotation à celui-ci, et un élément tubulaire 44 également enfilé sur l'arbre 2 mais en libre rotation, et destiné à l'enroulement des brins 40, 41 et 42.
  • Les éléments tubulaires 43 et 44 coopèrent l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'une zone de friction et sous l'action d'un ressort 45 qui repousse l'élément tubulaire 44 vers l'élément tubulaire 43.
  • La pression exercée par le ressort 45 est réglable, au moyen d'un système vis écrou ou analogue.
  • La rotation de l'arbre 2 sous l'action du moteur 1 permet donc simultanément l'enroulement et le déroulement des brins 40, 41 et 42, par contre les modules 4 permettent de régler individuellement la longueur des brins 41, 41 et 42 en y exerçant une traction de force suffisante à vaincre la résistance du moyen de fiction concerné.
  • Dans l'exemple représenté, le dispositif selon l'invention permet de suspendre deux objets, un objet 5 suspendu au brin 40, et un objet 6 suspendu aux brins 41 et 41. Les objets 5 et 6 ne sont pas à suspendre à la même hauteur, par contre il est nécessaire pour les opérations d'accrochage et de décrochage de les amener à hauteur d'homme.
  • Le dispositif selon l'invention permet d'obtenir ce résultat avec un seul appareil, puisque la longueur de chacun des brins 40, 41 et 42 est réglable individuellement.
  • Le réglage de la longueur peut également être obtenu de manière plus précise et automatique, par l'intermédiaire d'éléments de butée 10, solidaire du carter 1, et contre lesquels vient buter l'objet 6 lors de l'enroulement des brins 41 et 42.
  • Les éléments de butée 10 sont de longueurs prédéterminées en fonction de l'objet à suspendre. En pratique, les brins sont déroulés, puis le ou les objets y sont accrochés, les brins sont ensuite enroulés jusqu'à ce que le ou les objets viennent en butée contre les éléments 10 pour régler les longueurs des brins les uns par rapport aux autres ce qui est permis du fait du débrayage, ils peuvent ensuite être déroulés pour amener les objets à la hauteur désirée tout en conservant leur orientation initiale, ainsi que les positions des objets les uns par rapport aux autres.
  • On notera que dans le cas d'un alignement horizontal des points de fixation du ou des objets, c'est le carter 1 qui peut faire office de butée.

Claims (4)

  1. Dispositif de levage permettant de déplacer verticalement un ou plusieurs objets tout en conservant leur orientation et leur positionnement définis initialement, comprenant un arbre (2) mû en rotation par un moyen moteur (3) pour enrouler ou dérouler au moins deux brins (40, 41, 42) servant à la suspension du ou desdits objets (5, 6), ledit arbre (2) portant plusieurs modules d'enroulement (4), un pour chacun desdits brins (40, 41, 42), chacun desdits modules (4) comprenant un élément (44) recevant le brin enroulé (40, 41, 42), et étant lié audit arbre (2) au travers de moyens débrayables, ledit dispositif de levage étant caractérisé en ce que lesdits moyens débrayables sont définis par des moyens de friction qui assurent la liaison entre ledit arbre (2) et ledit élément (44) qui reçoit le brin enroulé, et qui sont débrayables sous l'effet d'une force de traction, lorsque celle-ci dépasse une valeur seuil.
  2. Dispositif de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque module d'enroulement (4) comprend un premier élément tubulaire (43) enfilé sur l'arbre (2) et solidaire en rotation de celui-ci, et coopérant avec un second élément tubulaire (44) en libre rotation sur ledit arbre (2) et servant de bobine d'enroulement au brin (40, 41, 42), les parties coopérantes desdits éléments tubulaires (43, 44) coopérant par friction sous l'action d'un moyen élastique (45) poussant l'un desdits éléments tubulaires (43, 44) en direction de l'autre.
  3. Dispositif de levage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen élastique consiste en un ressort (45) dont la pression est réglable.
  4. Dispositif de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des brins (40, 41, 42) est associé à un moyen de butée (1, 10) de longueur prédéterminée, contre lequel l'objet (5, 6) vient en butée lors de l'enroulement.
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