EP1602615A1 - Safety device to block the elevator car in it's movement - Google Patents

Safety device to block the elevator car in it's movement Download PDF

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EP1602615A1
EP1602615A1 EP05103708A EP05103708A EP1602615A1 EP 1602615 A1 EP1602615 A1 EP 1602615A1 EP 05103708 A EP05103708 A EP 05103708A EP 05103708 A EP05103708 A EP 05103708A EP 1602615 A1 EP1602615 A1 EP 1602615A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fixing device
actuator
elevator car
safety device
bowden cable
Prior art date
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Granted
Application number
EP05103708A
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German (de)
French (fr)
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EP1602615B1 (en
Inventor
Eric Rossignol
Julien Maury
Steven Casaer
Mario Fernandes
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Inventio AG
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Inventio AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00—Hoistway equipment
    • B66B17/34—Safe lift clips; Keps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel

Definitions

  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to create a fixing device, which the track of the Elevator car safely limited.
  • Fig. 3a shows the first Bowden cable 10, the first Fixing device 3 is actuated, wherein the first Fixing device 3 by means of second Bowden cable 11 the other fixing device 9 is actuated.
  • the actuator 3.3 has bolts 3.31, which in long slots 3.11 of the Housing 3.1 are guided. On a bolt 3.31 is the String 11.2 of the second Bowden cable 11 is arranged, wherein the jacket 11.1 of the second Bowden cable 11 on the housing 3.1 is supported.
  • the actuator 3.3 Upon actuation of the actuator 3.3 is the String 11.2 moved, in turn, the actuator 9.3 of the other fixing device 9 actuated.
  • Fig. 4a shows details of the tripping mechanism 16.
  • the spring force generating spring is in a bush 16.23 arranged.
  • the reset lever 16.3 by means of Bowden cable 10,11 and by spring force of Compression springs 3.2 and 9.2 turned.
  • the spring force of the housing 3.1 and the actuator 3.3 supporting compression spring 3.2 becomes effective as soon as the Tripping mechanism 16 is actuated by means of the release button 16.6.
  • the spring force moves the actuator 3.3 in the mouth 12.3. If the elevator car continues to move upwards, the actuator 3.3 hits the buffer, the buffer einfedert and absorbs the resulting forces.
  • the U-shaped Recess fits on a third notch of the Actuator 3.3, which move along the recess can.
  • the provision of the actuator 9.3 in the rest position takes place by pressing the reset lever 16.3 in the Starting position, with the string 10.2 of the first Bowden cable 10 and the string of the second Bowden cable 11 the actuator 3.3 from the mouth or the actuator 9.3 from the mouth 12.3 moves.

Abstract

The safety device is for the arresting of a lift car, whereby the lift car is prevented from impermissible movements and the distance of travel is limited by means of an arresting device allocated to each guide rail of the lift car. The first arresting device (3) interacts with the other arresting device (9), whereby the first arresting device operates the other. A first Bowden cable (10) operates the first arresting device, and the first arresting device operates the second arresting device by means of a second Bowden cable (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung zum Festsetzen einer Aufzugskabine, wobei die Aufzugskabine an unerlaubten Bewegungen gehindert und der Fahrweg der Aufzugskabine begrenzt wird mittels einer je Führungsschiene der Aufzugskabine vorgesehenen Festsetzeinrichtung.The invention relates to a safety device for Setting an elevator car, the elevator car to unauthorized movements prevented and the track of the Elevator car is limited by means of a je Guided rail of the elevator car provided Setting means.

Aus der Patentschrift US 5 773 771 ist eine Einrichtung zum Festsetzen einer Aufzugskabine bekannt geworden. Die entlang von Führungsschienen verfahrbare Aufzugskabine besteht aus einer Plattform, die von einem aus Seitenteilen, einem oberen Joch und einem unteren Joch bestehendem Rahmen getragen wird. Am unteren Joch ist eine Festsetzeinrichtung vorgesehen, die die Aufzugskabine an unerlaubten Abwärtsbewegungen hindert. Je Ende des unteren Jochs ist ein ausfahrbarer Bolzen vorgesehen, der innerhalb einer bestimmten Zone ausgefahren wird. Falls die Aufzugskabine absackt, wird der Fahrweg der Aufzugskabine mittels der Bolzen begrenzt, die an Platten der Führungsschienen anstehen.From the patent US 5,773,771 is a device for Stopping an elevator car become known. The along elevator tracks movable by guide rails consists of a platform that is made up of one Side parts, an upper yoke and a lower yoke worn existing frame. At the lower yoke is one Fixed device provided to the elevator car hinders unauthorized downward movements. At the end of the lower one Yoke is provided an extendable bolt inside a certain zone is extended. if the Elevator cabin sags, the track of the elevator car bounded by the bolts attached to plates of Guide rails pending.

Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass zur Betätigung der Bolzen ein kompliziertes Gestänge notwendig ist, das zudem schwierig zu überwachen ist.A disadvantage of the known device is that to operate the bolt a complicated linkage necessary, which is also difficult to monitor.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Festsetzeinrichtung zu schaffen, die den Fahrweg der Aufzugskabine sicher begrenzt.The invention aims to remedy this situation. The invention, as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to create a fixing device, which the track of the Elevator car safely limited.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in the specified dependent claims.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass bei Betätigung der Festsetzeinrichtung die Sollgeschwindigkeit der Aufzugskabine beispielsweise auf Revisionsgeschwindigkeit reduziert wird. Die beispielsweise an den Führungsschienen angeordneten mechanischen Anschläge, die den Fahrweg der Aufzugskabine begrenzen, sind mit Puffer versehen. Falls die Aufzugskabine mit der Festsetzeinrichtung auf die Anschläge fährt, werden die entstehenden Kräfte von Puffern aufgenommen. Die Anschläge sind beispielsweise vier Meter unterhalb der Schachtdecke angeordnet, was dem sich auf dem Kabinendach aufhaltenden Wartungspersonal bei unvorhergesehener Aufwärtsfahrt der Aufzugskabine genügend freien Schachtkopfraum (temporärer Schutzraum) sicherstellt. Die Festsetzeinrichtung einer ersten Kabinenseite wird mittels der Festsetzeinrichtung einer anderen Kabinenseite überwacht, indem der ein erster Aktuator den anderen Aktuator betätigt, wobei die Stellung des anderen Aktuators elektrisch überwacht wird. Sensoren überwachen die Aktuatorstellung für Normalbetrieb und Revisionsbetrieb, wobei auch unerlaubte Stellungen des Aktuators zwischen Normalbetrieb und Revisionsbetrieb überwachbar sind.The advantages achieved by the invention are in essential to see that when operating the Fixing device, the target speed of Elevator cabin, for example, at revision speed is reduced. For example, on the guide rails arranged mechanical stops, which the track of the Limit elevator car, are provided with buffer. If the elevator car with the fixing device on the Stops moves, the resulting forces of buffers added. The attacks are for example four meters arranged below the shaft ceiling, which is on the Cabin roof maintenance personnel at Enough unforeseen upward movement of the elevator car free shaft headspace (temporary shelter) ensures. The fixing device of a first Cabin side is by means of the fixing device a another cabin side monitored by the first one Actuator actuates the other actuator, the position the other actuator is electrically monitored. sensors monitor the actuator position for normal operation and Revision operation, whereby also unauthorized positions of the Actuator between normal operation and revision operation are monitorable.

Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.With reference to the accompanying figures, the present Invention explained in more detail.

Es zeigen:

  • Fig. 1
    ein unteres Joch mit Kabinenträger und der einen Festsetzeinrichtung,
  • Fig. 2
    das unteres Joch mit Kabinenträger und der anderen Festsetzeinrichtung,
  • Fig. 3
    die eine und die andere Festsetzeinrichtung in Wechselwirkung,
  • Fig. 3a
    Einzelheiten der einen Festsetzeinrichtung,
  • Fig. 4
    eine Auslösemechanik zur Betätigung der Festsetzeinrichtung,
  • Fig. 4a
    Einzelheiten der Auslösemechanik,
  • Fig. 5
    die Festsetzeinrichtung mit einem Aktuator in Ruhestellung,
  • Fig. 6
    die Festsetzeinrichtung mit dem Aktuator in Arbeitsstellung,
  • Fig. 7
    der Aktuator in Ruhestellung mit zwei Sensoren zur Überwachung der Aktuatorstellung und
  • Fig. 8
    der Aktuator in Arbeitsstellung mit zwei Sensoren zur Überwachung der Aktuatorstellung.
    • Show it:
  • Fig. 1
    a lower yoke with cabin support and the one fixing device,
  • Fig. 2
    the lower yoke with cabin carrier and the other fixing device,
  • Fig. 3
    the one and the other fixing device interact,
  • Fig. 3a
    Details of a fixing device,
  • Fig. 4
    a trigger mechanism for actuating the fixing device,
  • Fig. 4a
    Details of the release mechanism,
  • Fig. 5
    the fixing device with an actuator at rest,
  • Fig. 6
    the fixing device with the actuator in working position,
  • Fig. 7
    the actuator at rest with two sensors to monitor the actuator position and
  • Fig. 8
    the actuator in working position with two sensors for monitoring the actuator position.

    • Fig. 1 zeigt ein unteres Joch 1 mit Kabinenträger 2 und der einen Festsetzeinrichtung 3. Nicht dargestellt ist die auf den Kabinenträger 2 aufgesetzte Aufzugskabine. Am Kabinenträger 2 angeordnet ist eine Schürze 4, die verhindert, dass bei auf halber Höhe steckengebliebener Aufzugskabine und geöffneten Türen Personen vom Stockwerk her in den Aufzugsschacht fallen können. Ein Ausleger 5 des Jochs 1 dient als Träger für eine Fangvorrichtung 6 und für einen Führungsschuh 7, die mit einer nicht dargestellten Führungsschiene zusammenwirken. Die am einen Ende des unteren Jochs 1 angeordnete eine Festsetzeinrichtung 3 wirkt mit einem Anschlag 8 zusammen, der an der Führungsschiene beispielsweise vier Meter unterhalb der Schachtdecke angeordnet ist und zusammen mit der Festsetzeinrichtung 3 den Fahrweg der Aufgzugskabine nach oben begrenzt.Fig. 1 shows a lower yoke 1 with cabin support 2 and the a fixing device 3. Not shown is the on the cabin carrier 2 patch elevator car. At the Cabin carrier 2 is arranged an apron 4, the prevents stuck at half height Elevator cabin and open doors persons from the floor can fall into the elevator shaft. A boom 5 of Yoke 1 serves as a carrier for a safety gear 6 and for a guide shoe 7, with a not shown Collaborate guide rail. The one end of the lower yoke 1 arranged a fixing device. 3 interacts with a stop 8, the at the Guide rail, for example, four meters below the Bay ceiling is arranged and together with the Fixing device 3 the track of Aufgzugskababine after limited above.

    Fig. 2 zeigt das untere Joch 1 mit Kabinenträger 2 und der am anderen Ende des Jochs 1 angeordneten anderen Festsetzeinrichtung 9, wobei die beiden Festsetzeinrichtungen 3,9 diagonal gegenüberliegend sind. Die erste Festsetzeinrichtung 3 ist betätigbar mittels erstem Bowdenzug 10 und die andere Festsetzeinrichtung 9 ist betätigbar mittels zweitem Bowdenzug 11. Die am anderen Ende des unteren Jochs 1 angeordnete andere Festsetzeinrichtung 9 wirkt mit einem Anschlag 12 zusammen, der an der Führungsschiene beispielsweise vier Meter unterhalb der Schachtdecke angeordnet ist und zusammen mit der Festsetzeinrichtung 9 den Fahrweg der Aufgzugskabine nach oben begrenzt. Die Stellung der Festsetzeinrichtung 9 wird mittels erstem Sensor 13 und mittels zweitem Sensor 14 überwacht. Fig. 2 shows the lower yoke 1 with cabin support 2 and the at the other end of the yoke 1 arranged another Fixing device 9, the two Fixing devices are 3.9 diagonally opposite. The first fixing device 3 is actuated by means of first Bowden cable 10 and the other fixing device 9 is actuated by means of second Bowden cable 11. The other At the end of the lower yoke 1 another arranged Fixing device 9 cooperates with a stop 12, the at the guide rail, for example, four meters is arranged below the shaft ceiling and together with the fixing device 9 the track of the draw-cabin limited to the top. The position of the fixing device 9 is by means of first sensor 13 and second sensor 14th supervised.

    Fig. 3 zeigt die erste Festsetzeinrichtung 3 und die andere Festsetzeinrichtung 9 in Wechselwirkung, wobei der erste Bowdenzug 10 die erste Festsetzeinrichtung 3 betätigt und die erste Festsetzeinrichtung 3 mittels zweitem Bowdenzug 11 die andere Festsetzeinrichtung 9 betätigt. Die erste Festsetzeinrichtung 3 besteht aus einem Gehäuse 3.1, einer Druckfeder 3.2 und einem Aktuator 3.3, wobei in Fig. 3 das Gehäuse 3.1 nicht dargestellt ist. Der erste Bowdenzug 10 steht in Verbindung mit einer in Fig. 4 gezeigten Auslösemechanik 16 und mit dem Aktuator 3.3. Die andere Festsetzeinrichtung 9 besteht aus einem Gehäuse 9.1, einer Druckfeder 9.2 und einem Aktuator 9.3, wobei in Fig. 3 das Gehäuse 9.1 nicht dargestellt ist. Der zweite Bowdenzug 11 steht in Verbindung mit dem Aktuator 3.3 und mit dem Aktuator 9.3.Fig. 3 shows the first fixing device 3 and the other Fixing device 9 in interaction, wherein the first Bowden cable 10, the first fixing device 3 is actuated and the first fixing device 3 by means of a second Bowden cable 11, the other fixing device 9 is actuated. The first Fixing device 3 consists of a housing 3.1, a Compression spring 3.2 and an actuator 3.3, wherein in Fig. 3 the Housing 3.1 is not shown. The first Bowden cable 10 is associated with one shown in FIG. 4 Tripping mechanism 16 and with the actuator 3.3. The other Fixing device 9 consists of a housing 9.1, a Compression spring 9.2 and an actuator 9.3, wherein in Fig. 3 the Housing 9.1 is not shown. The second Bowden cable 11 communicates with the actuator 3.3 and with the Actuator 9.3.

    Fig. 3a zeigt den ersten Bowdenzug 10, der die erste Festsetzeinrichtung 3 betätigt, wobei die erste Festsetzeinrichtung 3 mittels zweitem Bowdenzug 11 die andere Festsetzeinrichtung 9 betätigt. Der Aktuator 3.3 weist Bolzen 3.31 auf, die in Langschlitzen 3.11 des Gehäuses 3.1 geführt sind. Am einen Bolzen 3.31 ist die Saite 11.2 des zweiten Bowdenzuges 11 angeordnet, wobei sich der Mantel 11.1 des zweiten Bowdenzuges 11 am Gehäuse 3.1 abstützt. Bei Betätigung des Aktuators 3.3 wird die Saite 11.2 mitbewegt, die wiederum den Aktuator 9.3 der anderen Festsetzeinrichtung 9 betätigt.Fig. 3a shows the first Bowden cable 10, the first Fixing device 3 is actuated, wherein the first Fixing device 3 by means of second Bowden cable 11 the other fixing device 9 is actuated. The actuator 3.3 has bolts 3.31, which in long slots 3.11 of the Housing 3.1 are guided. On a bolt 3.31 is the String 11.2 of the second Bowden cable 11 is arranged, wherein the jacket 11.1 of the second Bowden cable 11 on the housing 3.1 is supported. Upon actuation of the actuator 3.3 is the String 11.2 moved, in turn, the actuator 9.3 of the other fixing device 9 actuated.

    Fig. 4 zeigt die an einem Kabinendachrahmen 15 angeordnete Auslösemechanik 16 zur Betätigung der ersten Festsetzeinrichtung 3. Der Mantel 10.1 des ersten Bowdenzuges 10 ist mit einem Gehäuse 16.1 der Auslösemechanik 16 verbunden. Die Saite 10.2 des ersten Bowdenzuges 10 ist an einem zweiarmigen um eine Achse 16.6 drehbaren Rückstellhebel 16.3 angelenkt, der einen ersten Schenkel 16.4 und einen zweiten Schenkel 16.5 aufweist, wobei die Saite 10.2 am ersten Schenkel 16.4 angreift und der zweite Schenkel 16.5 als Rückstellgriff ausgebildet ist. Der Rückstellhebel 16.3 kann mittels Auslöseknopf 16.2 freigesetzt werden.Fig. 4 shows the arranged on a car roof frame 15 Tripping mechanism 16 for actuating the first Fixing device 3. The jacket 10.1 of the first Bowden cable 10 is connected to a housing 16.1 of Tripping mechanism 16 connected. The string 10.2 of the first Bowden cable 10 is on a two-armed about an axis 16.6 rotatable reset lever 16.3 articulated, a first leg 16.4 and a second leg 16.5, wherein the string 10.2 on the first leg 16.4 attacks and the second leg 16.5 as a reset handle is trained. The reset lever 16.3 can by means of Release button 16.2 are released.

    Fig. 4a zeigt Einzelheiten der Auslösemechanik 16. Der an der Achse 16.6 drehbar gelagerte Rückstellhebel 16.3 ist mittels eines Bolzens 16.21 des Auslöseknopfes 16.2 verriegelbar, wobei der Bolzen 16.21 in eine Bohrung 16.31 des Rückstellhebels 16.3 eindringt. Zum Entriegeln des Rückstellhebels 16.3 wird der Bolzen 16.21 entgegen einer Federkraft mittels eines Knopfes 16.22 aus der Bohrung 16.31 entfernt. Die die Federkraft erzeugende Feder ist in einer Büchse 16.23 angeordnet. Sobald der Bolzen 16.21 aus der Bohrung 16.31 entfernt ist, wird der Rückstellhebel 16.3 mittels Bowdenzug 10,11 und mittels Federkraft der Druckfedern 3.2 und 9.2 gedreht.Fig. 4a shows details of the tripping mechanism 16. The on the axis 16.6 rotatably mounted reset lever 16.3 by means of a bolt 16.21 of the release button 16.2 lockable, wherein the bolt 16.21 in a bore 16.31 of the reset lever 16.3 penetrates. To unlock the Reset lever 16.3, the bolt 16.21 against a Spring force by means of a knob 16.22 from the bore 16:31 removed. The spring force generating spring is in a bush 16.23 arranged. As soon as the bolt 16.21 off the hole 16.31 is removed, the reset lever 16.3 by means of Bowden cable 10,11 and by spring force of Compression springs 3.2 and 9.2 turned.

    Fig. 5 zeigt die Festsetzeinrichtung 9 mit dem Aktuator 9.3 in Ruhestellung, wobei sich die Aufzugskabine in Aufwärtsrichtung gesehen mit seinem Aktuator 3.3 vor dem Anschlag 8 bzw. mit seinem Aktuator 9.3 vor dem Anschlag 12 befindet. Zur Überwachung der Aktuatorstellung weist der Aktuator 9.3 eine erste Kerbe 9.4 und eine zweite Kerbe 9.5 auf, die gemäss Fig. 7 und Fig. 8 zur Betätigung der Sensoren 13,14 dienen. Der Anschlag 12 besteht aus einer an der Führungsschiene angeordneten Platte 12.1, die einen Kanal 12.2 aufweist. Am unteren Ende des Kanals 12.2 ist ein Puffer 12.5 und eine Mündung 12.3 mit einer Ausnehmung 12.4 vorgesehen, wobei der Puffer 12.5 in die Mündung 12.3 reicht. Der Aktuator 9.3 ist am Gehäuse 9.1 und an einer Führung 9.6 des Kabinenträgers 2 geführt und wird entgegen der Federkraft der Druckfeder 9.2 mittels des zweiten Bowdenzuges 11 zurückgehalten. Fig. 5 shows the fixing device 9 with the actuator 9.3 at rest, with the elevator car in Upward direction seen with its 3.3 actuator before Stop 8 or with its actuator 9.3 before the stop 12th located. To monitor the actuator position, the Actuator 9.3 a first notch 9.4 and a second notch 9.5 auf, according to FIG. 7 and FIG. 8 for actuating the Serve sensors 13,14. The stop 12 consists of one the guide rail arranged plate 12.1, the one Channel 12.2 has. At the bottom of the channel is 12.2 a buffer 12.5 and a mouth 12.3 with a recess 12.4 provided, wherein the buffer 12.5 in the mouth 12.3 enough. The actuator 9.3 is on the housing 9.1 and on a Guided 9.6 of the car carrier 2 and is contrary the spring force of the compression spring 9.2 by means of the second Bowden cable 11 retained.

    Der Anschlag 8 besteht aus einer an der Führungsschiene angeordneten Platte 8.1, die einen Kanal 8.2 aufweist. Am unteren Ende des Kanals 8.2 ist ein Puffer und eine Mündung 8.3 mit einer Ausnehmung vorgesehen, wobei der Puffer in die Mündung 8.3 reicht. Der Aktuator 3.3 ist am Gehäuse 3.1 und an einer Führung des Kabinenträgers 2 geführt und wird entgegen der Federkraft der Druckfeder 3.2 mittels des ersten Bowdenzuges 10 zurückgehalten.The stopper 8 consists of one on the guide rail arranged plate 8.1, which has a channel 8.2. At the lower end of the channel 8.2 is a buffer and a mouth 8.3 provided with a recess, wherein the buffer in the mouth 8.3 is enough. The actuator 3.3 is on the housing 3.1 and guided on a guide of the car carrier 2 and is against the spring force of the compression spring 3.2 by means of first Bowden cable 10 retained.

    Fig. 6 zeigt die Festsetzeinrichtung 9 mit dem Aktuator 9.3 in Arbeitsstellung, wobei sich die Aufzugskabine in Aufwärtsrichtung gesehen mit seinem Aktuator 3.3 vor dem Anschlag 8 bzw. mit seinem Aktuator 9.3 vor dem Anschlag 12 befindet. Die Federkraft der sich am Gehäuse 9.1 und am Aktuator 9.3 abstützenden Druckfeder 9.2 wird wirksam, sobald die Auslösemechanik 16 mittels Auslöseknopf 16.6 betätigt wird. Die Federkraft bewegt dabei den Aktuator 9.3 in die Mündung 12.3. Bewegt sich die Aufzugskabine weiter nach oben, trifft der Aktuator 9.3 auf den Puffer 12.5, wobei der Puffer 12.5 einfedert und die entstehenden Kräfte aufnimmt. Die U-förmige Ausnehmung 12.4 passt auf eine dritte Kerbe 9.7 des Aktuators 9.3, der sich entlang der Ausnehmung 12.4 bewegen kann.Fig. 6 shows the fixing device 9 with the actuator 9.3 in working position, wherein the elevator car in Upward direction seen with its 3.3 actuator before Stop 8 or with its actuator 9.3 before the stop 12th located. The spring force of the housing 9.1 and on Actuator 9.3 supporting compression spring 9.2 becomes effective as soon as the trigger mechanism 16 by means of release button 16.6 is pressed. The spring force moves the actuator 9.3 into the estuary 12.3. If the elevator car moves on upward, the actuator 9.3 hits the buffer 12.5, wherein the buffer 12.5 springs in and the resulting forces receives. The U-shaped recess 12.4 fits on one third notch 9.7 of the actuator 9.3, which extends along the Can move recess 12.4.

    Die Federkraft der sich am Gehäuse 3.1 und am Aktuator 3.3 abstützenden Druckfeder 3.2 wird wirksam, sobald die Auslösemechanik 16 mittels Auslöseknopf 16.6 betätigt wird. Die Federkraft bewegt dabei den Aktuator 3.3 in die Mündung 12.3. Bewegt sich die Aufzugskabine weiter nach oben, trifft der Aktuator 3.3 auf den Puffer, wobei der Puffer einfedert und die entstehenden Kräfte aufnimmt. Die U-förmige Ausnehmung passt auf eine dritte Kerbe des Aktuators 3.3, der sich entlang der Ausnehmung bewegen kann. The spring force of the housing 3.1 and the actuator 3.3 supporting compression spring 3.2 becomes effective as soon as the Tripping mechanism 16 is actuated by means of the release button 16.6. The spring force moves the actuator 3.3 in the mouth 12.3. If the elevator car continues to move upwards, the actuator 3.3 hits the buffer, the buffer einfedert and absorbs the resulting forces. The U-shaped Recess fits on a third notch of the Actuator 3.3, which move along the recess can.

    Fig. 7 zeigt der Aktuator 9.3 in Ruhestellung mit dem ersten Sensor 13 und dem zweiten Sensor 14 zur Überwachung der Aktuatorstellung. Als Sensoren 13,14 sind beispielsweise Grenzwertaster vorgesehen. Berührungslos arbeitende Sensoren sind auch möglich. Der erste Sensor 13 ist in der Ruhestellung des Aktuators 9.3 aktiviert, der zweite Sensor 14 detektiert in der Ruhestellung des Aktuators 9.3 die zweite Kerbe 9.5 und ist dabei nicht aktiviert. Die Aufzugssteuerung verarbeitet die Signale der Sensoren 13,14 und gibt als Sollgeschwindigkeit der Aufzugskabine die Geschwindigkeit für den normalen Fahrbetrieb frei.Fig. 7 shows the actuator 9.3 in the rest position with the first sensor 13 and the second sensor 14 for monitoring the actuator position. As sensors 13,14 are For example, limit switch provided. contactless working sensors are also possible. The first sensor 13 is activated in the rest position of the actuator 9.3, the second sensor 14 detected in the rest position of the Actuator 9.3 the second notch 9.5 and is not activated. The elevator control processes the signals of the Sensors 13,14 and gives as a target speed of the Elevator cabin the speed for the normal Driving mode free.

    Fig. 8 zeigt der Aktuator 9.3 in Arbeitsstellung mit dem ersten Sensor 13 und dem zweiten Sensor 14 zur Überwachung der Aktuatorstellung. Der Aktuator 9.3 ist gegenüber der Ruhestellung um die Strecke s, beispielsweise 50 mm bewegt worden. Als Sensoren 13,14 sind beispielsweise Grenzwertaster vorgesehen. Berührungslos arbeitende Sensoren sind auch möglich. Der erste Sensor 13 ist in der Arbeitsstellung des Aktuators 9.3 mittels der ersten Kerbe 9.4 deaktiviert. Der zweite Sensor 14 ist in der Arbeitsstellung des Aktuators 9.3 aktiviert. Die Aufzugssteuerung verarbeitet die Signale der Sensoren 13,14 und gibt als Sollgeschwindigkeit der Aufzugskabine die Geschwindigkeit für Revisionsbetrieb frei.Fig. 8 shows the actuator 9.3 in working position with the first sensor 13 and the second sensor 14 for monitoring the actuator position. The actuator 9.3 is opposite to the Rest position by the distance s, for example, 50 mm moves Service. As sensors 13,14 are, for example Limit switch provided. Non-contact working Sensors are also possible. The first sensor 13 is in the Working position of the actuator 9.3 by means of the first notch 9.4 disabled. The second sensor 14 is in the Working position of the actuator 9.3 activated. The Elevator control processes the signals from the sensors 13,14 and gives as the target speed of the elevator car the Speed free for revision operation.

    Die Rückstellung des Aktuators 9.3 in die Ruhestellung erfolgt durch Betätigung des Rückstellhebels 16.3 in die Ausgangslage, wobei die Saite 10.2 des ersten Bowdenzuges 10 und die Saite des zweiten Bowdenzuges 11 den Aktuator 3.3 aus der Mündung bzw. den Aktuator 9.3 aus der Mündung 12.3 bewegt. The provision of the actuator 9.3 in the rest position takes place by pressing the reset lever 16.3 in the Starting position, with the string 10.2 of the first Bowden cable 10 and the string of the second Bowden cable 11 the actuator 3.3 from the mouth or the actuator 9.3 from the mouth 12.3 moves.

    Falls der Aktuator 9.3 in einer unerlaubten Zwischenstellung stecken bleibt, sind beide Sensoren 13,14 aktiviert. Die Aufzugssteuerung verarbeitet die Signale der Sensoren 13,14 und blockiert den Betrieb der Aufzugskabine vollständig.If the actuator 9.3 in an unauthorized Intermediate position gets stuck, both sensors are 13,14 activated. The elevator control processes the signals of the Sensors 13,14 and blocks the operation of the elevator car Completely.

    Der üblicherweise auf dem Dach der Aufzugskabine angeordnete Umschalter für Revisionsbetrieb entfällt bei der erfindungsgemässen Einrichtung. Mit der Betätigung der Aktuatoren 3.3,9.3 schaltet die Aufzugssteuerung aufgrund der Signale der Sensoren 13,14 selbsttätig auf Revisionsbetrieb bzw. selbsttätig auf normalen Fahrbetrieb.The usually on the roof of the elevator car arranged switch for revision operation is omitted the inventive device. With the operation of Actuators 3.3.9.3 turns off the elevator control due the signals of the sensors 13,14 on automatically Revision operation or automatically to normal driving.

    Claims (9)

    Sicherheitseinrichtung zum Festsetzen einer Aufzugskabine, wobei die Aufzugskabine an unerlaubten Bewegungen gehindert und der Fahrweg der Aufzugskabine begrenzt wird mittels einer je Führungsschiene der Aufzugskabine vorgesehenen Festsetzeinrichtung (3,9),
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste Festsetzeinrichtung (3) in Wechselwirkung mit der anderen Festsetzeinrichtung (9) steht, wobei die erste Festsetzeinrichtung (3) die andere Festsetzeinrichtung (9) betätigt.    Safety device for securing an elevator car, the elevator car being prevented from unauthorized movements and the travel path of the elevator car being limited by means of a fixing device (3,9) provided for each guide rail of the elevator car,
    characterized in that the first fixing device (3) interacts with the other fixing device (9), the first fixing device (3) actuating the other fixing device (9).         Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Bowdenzug (10) die erste Festsetzeinrichtung (3) betätigt und die erste Festsetzeinrichtung (3) mittels zweitem Bowdenzug (11) die andere Festsetzeinrichtung (9) betätigt.    Safety device according to claim 1,
    characterized in that a first Bowden cable (10) actuates the first fixing device (3) and the first fixing device (3) by means of a second Bowden cable (11) actuates the other fixing device (9).         Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste Festsetzeinrichtung (3) mittels der anderen Festsetzeinrichtung (9) überwachbar ist, wobei zur Überwachung an der anderen Festsetzeinrichtung (9) Sensoren (13,14) vorgesehen sind.     Safety device according to one of claims 1 or 2,
    characterized in that the first fixing device (3) can be monitored by means of the other fixing device (9), wherein sensors (13, 14) are provided for monitoring at the other fixing device (9).         Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Festsetzeinrichtung (3,9) einen entgegen einer Federkraft einer Druckfeder (3.2,9.2) mittels Bowdenzug (10,11) betätigbaren Aktuator (3.3,9.3) aufweist.    Safety device according to one of the preceding claims,
    characterized in that the fixing device (3,9) has a counter to a spring force of a compression spring (3.2,9.2) by means of Bowden cable (10,11) operable actuator (3.3,9.3).         Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (3.3,9.3) den Fahrweg der Aufzugskabine an einem Anschlag (8,12) begrenzt.    Safety device according to claim 4,
    characterized in that the actuator (3.3,9.3) limits the travel path of the elevator car to a stop (8,12).         Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (8,12) eine an der Führungsschiene angeordnete Platte (12.1) aufweist, an der ein Kanal (8.2,12.2) mit Mündung (12.3) vorgesehen ist.    Safety device according to claim 5,
    characterized in that the stop (8,12) has a plate arranged on the guide rail (12.1), on which a channel (8.2,12.2) is provided with the mouth (12.3).         Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass im Kanal (8.2,12.2) ein Puffer (12.5) angeordnet ist, der in die Mündung (12.3) reicht und der Aktuator (3.3,9.3) in eine Ausnehmung (12.4) der Mündung (12.3) passt.     Safety device according to claim 6,
    characterized in that in the channel (8.2,12.2) a buffer (12.5) is arranged, which extends into the mouth (12.3) and the actuator (3.3,9.3) in a recess (12.4) of the mouth (12.3) fits.         Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Aktuator (9.3) Kerben (9.4,9.5) angeordnet sind, die mittels der Sensoren (13,14) detektierbar sind, wobei mittels der Sensoren (13,14) unterschiedliche Stellungen des Aktuators (9.3) detektierbar sind.    Safety device according to one of the preceding claims,
    characterized in that on the actuator (9.3) notches (9.4,9.5) are arranged, which by means of the sensors (13,14) are detectable, wherein by means of the sensors (13,14) different positions of the actuator (9.3) are detectable.         Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei der Betätigung des Aktuators (9.3) die Aufzugssteuerung aufgrund der Signale der Sensoren (13,14) selbsttätig auf Revisionsbetrieb bzw. selbsttätig auf normalen Fahrbetrieb schaltet.    Safety device according to claim 8,
    characterized in that upon actuation of the actuator (9.3), the elevator control automatically switches to inspection mode or automatically to normal driving mode on the basis of the signals from the sensors (13, 14).
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