EP0751088B1 - Device for generating shaft information - Google Patents
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- EP0751088B1 EP0751088B1 EP96109400A EP96109400A EP0751088B1 EP 0751088 B1 EP0751088 B1 EP 0751088B1 EP 96109400 A EP96109400 A EP 96109400A EP 96109400 A EP96109400 A EP 96109400A EP 0751088 B1 EP0751088 B1 EP 0751088B1
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- receiver
- strip
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/50—Adaptations of switches or switchgear with operating or control mechanisms mounted in the car or cage or in the lift well or hoistway
Definitions
- the invention relates to a device for generating Manhole information consisting of one in the door area Elevator cabin arranged information providers and from in Door area of a floor door arranged Actuators that the information providers depending on Actuate the position of the elevator car in an elevator shaft.
- a disadvantage of the known device is that Switches in the cabin door area and contact flag or Switching magnets in the area of the landing door area a lot of space stress and are structurally difficult to accommodate.
- the hysteresis of the switches has an adverse effect the accuracy of the switch signals.
- the invention seeks to remedy this.
- the invention as characterized in the claims, solves the Task to the disadvantages of the known device avoid and one even in tight spaces Manhole cross sections or entrance areas easily arranged to be accommodated on an elevator car To create a shaft information transmitter with its signals the elevator car on the floor very precise can be positioned.
- the advantages achieved by the invention are in essential to see that existing Safety systems in the cabin door area for generation of shaft information can be used that the Shaft information transmitter path signals for the control of the Elevator drive generated and that with the Shaft information transmitter data between cabin and Floor doors can be transferred.
- 1 is an elevator car referred to, which stands on a floor 2.
- the Elevator car 1 is in a through shaft walls 3rd Move elevator shaft 4 formed. In the figures it says the elevator car 1 on the floor 2.
- the position of the elevator car 1 is adjusted so far until a cabin threshold 5 is flush with one Floor threshold 6 stands.
- the cabin door 7 is from a door drive, not shown, opened and closed, thereby the floor door 8 of the Cabin door 7 arranged not shown drivers opened and closed.
- one Light barrier consisting of first transmitter strip 10 and Receiver bar 11 blocks the elevator car 1 if People or objects in the area of the cabin doors 7 or floor doors 8. Which is about the Cabin door height extending at one end of the Cabin sill 5 arranged with first transmitter strip 10 for example, light sources working in the infrared range generates, for example, 16 horizontal beams of light from that arranged at the other end of the sleeper 7 Receiver bar 11 can be detected with light receivers.
- a light receiver is opposite a light transmitter, so that the light beam from one light transmitter onto the one Light receiver strikes, in which, for example, a Photodiode the light beam into an electrical signal converts. If at least one beam of light from people or objects is interrupted, the remains Elevator car 1 blocked.
- a cover plate 12 projects into the light curtain 9 and is so dimensioned that a light beam instead of on the Receiver bar 11 meets the cover plate 12.
- the cover plate 12 is on a pivotable bolt 13 is arranged.
- Cabin doors 7 and floor doors 8 protrude from the cover plate 12 in the light curtain 9 and covers a light beam.
- the doors 7, 8 open one hits Floor door 8 on a flag 14 arranged on the bolt 13 and pivots the cover plate 12 out of the light curtain 9.
- the bolt 13 rotates under the force of a spring 15 in the Starting position back, so that the cover plate 12 in the light curtain 9 standing on the floor 2 Elevator car 1 protrudes.
- pivotable cover plate 12 The advantage of a pivotable cover plate 12 is that undisturbed function of the light barrier as Security element with open cabin door 7 and as Position element with the door closed. Instead of the spring 15, a drive can also pivot the pin 13 take.
- there is a fixed one Cover plate 12 is provided.
- it is a Light beam interrupted with doors 7, 8 open. The The control must then be able to differentiate whether it is an object or around the cover plate 12 itself acts that interrupts the light beam.
- Fig. 6 shows an elevator system with several floors 2.1, 2.2, 2.3, several cover plates 12.1, 12.2, 12.3, several floor sleepers 6.1, 6.2, 6.3, a motor 16, which drives a traction sheave 17, by means of which the Elevator car 1 and a counterweight 18 in elevator shaft 4 is proceeded.
- An elevator control 19 is shown in FIG Connection and exchanges data and control commands with a cabin controller 20 and an engine controller 21. Die Light rays from the light curtain 9 hit the Light receivers, for example photodiodes D1 ... D16 Receiver bar 11 on. The striking rays of light are converted into electrical by the photodiodes D1 ... D16 Converted signals from the cabin controller 20 be evaluated. If one or more photodiodes D1 ... D16 does not emit a corresponding signal, directs the Car control 20 sends a signal to elevator control 19 continue, which blocks the elevator car 1 until all driving conditions including intact Light curtain 9 are met.
- each Floor 12.1, 12.2, 12.3 is approached.
- the approached position on the Floor 2.2 of the elevator car 1 such that the Cover plate 12.2, for example, the second photodiode D2 covers.
- This rough position is from the elevator control 19 saved.
- the exact position is in a second Travel started manually and as setpoint SD8, for example the position of the eighth diode D8 saved.
- the elevator car 1 now receives its Travel command, for example second floor 2.2.
- the elevator car 1 drives the one determined in the learning drive Coarse position of the photodiode D2 and lands, for example on the position of the photodiode D3, which is due to the cover plate 12.2 interrupted light beam from the Cabin control 20 is detected and the actual value to the Elevator control 19 is forwarded. From setpoint and The actual value creates a correction variable with which the Elevator car 1 is moved until the elevator car 1 reaches the target position SD8 of the manual learning run Has.
- the transmitter strip side is the Cover plate 12 with a light receiver, for example a first receiver diode EDA1 has been added. She takes over the function of each through the cover plate 12 covered diode D1 ... D16 of the receiver strip 11.
- the cover plate 12 is on the receiver bar side with a Light transmitter, for example a transmitter diode SDA1 and a second receiver diode EDA2 has been added. At the Cabin threshold 5 is next to the receiver bar 11 second transmitter strip 22 has been arranged.
- FIG Data transmission Between the covered diode of the receiver bar 11 and the Transmitter diode SDA1 of the cover plate 12 and between the second transmitter strip 22 and the second receiver diode EDA2 there is now the possibility of that shown in FIG Data transmission.
- Data is only transferred between the diodes that are covered by the cover plate 12.
- Each diode EDA1, EDA2, SDA1 of the cover plate 12 is one Diode on the transmitter strips 10, 22 or the receiver strip 11 opposite.
- the data transfer always takes place in one Direction DR1, DR2, with the possibility of data to send and receive at the same time.
- the data will from a floor computer 23 or from a cabin computer 24 converted into pulses IMP1, IMP2 and by means of the diodes optoelectronically transmitted.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung von Schachtinformation bestehend aus im Türbereich einer Aufzugskabine angeordneten Informationsgebern und aus im Türbereich einer Stockwerktür angeordneten Betätigungselementen, die die Informationsgeber je nach Lage der Aufzugskabine in einem Aufzugsschacht betätigen.The invention relates to a device for generating Manhole information consisting of one in the door area Elevator cabin arranged information providers and from in Door area of a floor door arranged Actuators that the information providers depending on Actuate the position of the elevator car in an elevator shaft.
Aus der Offenlegungsschrift DE 2 262 396 ist ein
Schachtinformationsgeber bekannt geworden, der aus an der
Türseite der Kabine übereinander angeordnete Schalter und
aus am Türpfosten der Stockwerktür angeordneter
Kontaktfahne bzw. Umschaltmagnete besteht. Beim Einfahren
der Kabine auf das Stockwerk werden die an der Kabine
angeordneten Schalter mittels der Kontaktfahne bzw.
Umschaltmagnete des Stockwerkes nacheinander betätigt. Die
Schaltersignale werden von der Aufzugsteuerung für
Schaltfunktionen wie Geschwindigkeitsumschaltung,
Feinabstellung, Bremseinsatz, Weiterschaltung des
Schrittschaltwerkes etc. verwendet.From the published
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass Schalter im Kabinentürbereich und Kontaktfahne bzw. Umschaltmagnete im Stockwerktürbereich viel Platz beanspruchen und konstruktiv schwer unterzubringen sind. Zudem wirkt sich die Hysterese der Schalter nachteilig auf die Genauigkeit der Schaltersignale aus.A disadvantage of the known device is that Switches in the cabin door area and contact flag or Switching magnets in the area of the landing door area a lot of space stress and are structurally difficult to accommodate. In addition, the hysteresis of the switches has an adverse effect the accuracy of the switch signals.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und einen auch bei knapp bemessenen Schachtquerschnitten bzw. Eingangsbereichen leicht unterzubringenden an einer Aufzugskabine angeordneten Schachtinformationsgeber zu schaffen, mit dessen Signalen die Aufzugskabine auf dem Stockwerk sehr präzise positioniert werden kann.The invention seeks to remedy this. The invention, as characterized in the claims, solves the Task to the disadvantages of the known device avoid and one even in tight spaces Manhole cross sections or entrance areas easily arranged to be accommodated on an elevator car To create a shaft information transmitter with its signals the elevator car on the floor very precise can be positioned.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass bestehende Sicherheitssysteme des Kabinentürbereiches zur Erzeugung von Schachtinformation genutzt werden können, dass der Schachtinformationsgeber Wegsignale für die Steuerung des Aufzugsantriebes erzeugt und dass mit dem Schachtinformationsgeber Daten zwischen Kabine und Stockwerktüre übertragen werden können.The advantages achieved by the invention are in essential to see that existing Safety systems in the cabin door area for generation of shaft information can be used that the Shaft information transmitter path signals for the control of the Elevator drive generated and that with the Shaft information transmitter data between cabin and Floor doors can be transferred.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- einen Grundriss eines Ein-/Ausganges eines Aufzuges mit einem Lichtvorhang,
- Fig. 2
- einen Grundriss einer an einer Stockwerktürschwelle schwenkbar angeordneten Abdeckplatte,
- Fig. 3
- einen Seitenriss der Abdeckplatte gemäss Fig. 2,
- Fig. 4
- die Abdeckplatte in Ruheposition bei geschlossener Stockwerktür,
- Fig. 5
- die durch die offene Stockwerktür betätigte Abdeckplatte,
- Fig. 6
- eine schematische Darstellung eines Schachtinformationsgebers zur Positionierung einer Aufzugskabine,
- Fig. 7
- einen Grundriss der schwenkbar an der Stockwerktürschwelle angeordneten Abdeckplatte mit Sender und Empfängerdioden,
- Fig. 8
- einen Seitenriss der Abdeckplatte gemäss Fig. 7,
- Fig. 9
- eine Einrichtung zur Datenübertragung zwischen der Aufzugskabine und dem Stockwerk und
- Fig. 10
- ein Blockschaltbild zur Datenübertragung zwischen einem Kabinenrechner und einem Stockwerkrechner.
- Fig. 1
- a floor plan of an entrance / exit of an elevator with a light curtain,
- Fig. 2
- a floor plan of a cover plate arranged pivotably on a floor door sill,
- Fig. 3
- 3 shows a side elevation of the cover plate according to FIG. 2,
- Fig. 4
- the cover plate in the rest position with the landing door closed,
- Fig. 5
- the cover plate operated by the open floor door,
- Fig. 6
- 1 shows a schematic representation of a shaft information transmitter for positioning an elevator car,
- Fig. 7
- a floor plan of the cover plate pivotally arranged on the landing door sill with transmitter and receiver diodes,
- Fig. 8
- 7 shows a side elevation of the cover plate according to FIG. 7,
- Fig. 9
- a device for data transmission between the elevator car and the floor and
- Fig. 10
- a block diagram for data transmission between a cabin computer and a floor computer.
In den Fig. 1 bis 10 ist mit 1 eine Aufzugskabine
bezeichnet, die auf einem Stockwerk 2 steht. Die
Aufzugskabine 1 wird in einem durch Schachtwände 3
gebildeten Aufzugsschacht 4 verfahren. In den Figuren steht
die Aufzugskabine 1 auf dem Stockwerk 2. Beim Stockwerkhalt
wird die Position der Aufzugskabine 1 soweit ausgeregelt,
bis eine Kabinenschwelle 5 bündig mit einer
Stockwerkschwelle 6 steht. Entlang der Kabinenschwelle 5
wird eine Kabinentür 7 und entlang der Stockwerkschwelle 6
eine Stockwerktür 8 verfahren. Die Kabinentür 7 wird von
einem nicht dargestellten Türantrieb geöffnet und
geschlossen, dabei wird die Stockwerktür 8 von an der
Kabinentür 7 angeordneten nicht dargestellten Mitnehmern
geöffnet und geschlossen.1 to 10, 1 is an elevator car
referred to, which stands on a
Ein sich über die Länge der Kabinenschwelle 5 und
Kabinentürhöhe erstreckender Lichtvorhang 9 einer
Lichtschranke bestehend aus erster Senderleiste 10 und
Empfängerleiste 11 blockiert die Aufzugskabine 1 falls
Personen oder Gegenstände im Bereich der Kabinentüren 7
oder Stockwerktüren 8 sind. Die sich über die
Kabinentürhöhe erstreckende am einen Ende der
Kabinenschwelle 5 angeordnete erste Senderleiste 10 mit
beispielsweise im Infrarotbereich arbeitenden Lichtquellen
erzeugt beispielsweise 16 horizontale Lichtstrahlen, die
von der am anderen Ende der Kabinenschwelle 7 angeordneten
Empfängerleiste 11 mit Lichtempfängern detektiert werden. One over the length of the
Je ein Lichtempfänger liegt je einem Lichtsender gegenüber,
sodass der Lichtstrahl des einen Lichtsenders auf den einen
Lichtempfänger auftrifft, in dem beispielsweise eine
Photodiode den Lichtstrahl in ein elektrisches Signal
umwandelt. Falls mindestens ein Lichtstrahl von Personen
oder Gegenständen unterbrochen wird, bleibt die
Aufzugskabine 1 blockiert.A light receiver is opposite a light transmitter,
so that the light beam from one light transmitter onto the one
Light receiver strikes, in which, for example, a
Photodiode the light beam into an electrical signal
converts. If at least one beam of light from people
or objects is interrupted, the
Am empfängerleistenseitigen Ende der Stockwerkschwelle 6
ragt eine Abdeckplatte 12 in den Lichtvorhang 9 und ist so
bemessen, dass ein Lichtstrahl anstatt auf die
Empfängerleiste 11 auf die Abdeckplatte 12 trifft. Im
vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Abdeckplatte 12 an
einem schwenkbaren Bolzen 13 angeordnet. Bei geschlossenen
Kabinentüren 7 und Stockwerktüren 8 ragt die Abdeckplatte
12 in den Lichtvorhang 9 und deckt einen Lichtstrahl ab.
Beim Öffnungsvorgang der Türen 7, 8 trifft die eine
Stockwerktür 8 auf eine am Bolzen 13 angeordnete Fahne 14
und schwenkt die Abdeckplatte 12 aus dem Lichtvorhang 9.
Beim Schliessvorgang der Türen 7, 8 dreht der Bolzen 13
unter der Krafteinwirkung einer Feder 15 in die
Ausgangslage zurück, sodass die Abdeckplatte 12 wieder in
den Lichtvorhang 9 der auf dem Stockwerk 2 stehenden
Aufzugskabine 1 ragt.At the end of
Der Vorteil einer schwenkbaren Abdeckplatte 12 liegt in der
unbeeinträchtigten Funktion der Lichtschranke als
Sicherheitselement bei offener Kabinentür 7 und als
Positionselement bei geschlossener Tür. Anstelle der Feder
15 kann auch ein Antrieb die Schwenkbewegung des Bolzens 13
übernehmen.The advantage of a
In einer weiteren Ausführungsvariante ist eine feste
Abdeckplatte 12 vorgesehen. In diesem Fall ist ein
Lichtstrahl bei offenen Türen 7, 8 unterbrochen. Die
Steuerung muss dann unterscheiden können, ob es sich um
einen Gegenstand oder um die Abdeckplatte 12 selbst
handelt, der oder die den Lichtstrahl unterbricht. In a further embodiment variant, there is a fixed one
Fig. 6 zeigt eine Aufzugsanlage mit mehreren Stockwerken
2.1, 2.2, 2.3, mehreren Abdeckplatten 12.1, 12.2, 12.3,
mehreren Stockwerkschwellen 6.1, 6.2, 6.3, einem Motor 16,
der eine Treibscheibe 17 antreibt, mittels der die
Aufzugskabine 1 und ein Gegengewicht 18 im Aufzugsschacht 4
verfahren wird. Eine Aufzugssteuerung 19 steht in
Verbindung und tauscht Daten und Steuerbefehle aus mit
einer Kabinensteuerung 20 und einer Motorsteuerung 21. Die
Lichtstrahlen des Lichtvorhanges 9 treffen auf die
Lichtempfänger, beispielsweise Photodioden D1 ... D16 der
Empfängerleiste 11 auf. Die auftreffenden Lichtstrahlen
werden von den Photodioden D1 ... D16 in elektrische
Signale umgewandelt, die von der Kabinensteuerung 20
ausgewertet werden. Falls eine oder mehrere Photodioden D1
... D16 kein entsprechendes Signal abgeben, leitet die
Kabinensteuerung 20 ein Signal an die Aufzugssteuerung 19
weiter, die die Aufzugskabine 1 solange blockiert, bis
sämtliche Fahrbedingungen einschliesslich intakter
Lichtvorhang 9 erfüllt sind.Fig. 6 shows an elevator system with several floors
2.1, 2.2, 2.3, several cover plates 12.1, 12.2, 12.3,
several floor sleepers 6.1, 6.2, 6.3, a motor 16,
which drives a
Zur Bestimmung der genauen Lage der Aufzugskabine 1 im
Aufzugsschacht 4, auch Kabinenposition genannt, führt die
Aufzugskabine 1 eine Lernfahrt durch, bei der jedes
Stockwerk 12.1, 12.2, 12.3 angefahren wird. Im gezeigten
Beispiel der Fig. 6 ist die angefahrene Position auf dem
Stockwerk 2.2 der Aufzugskabine 1 derart, dass die
Abdeckplatte 12.2 beispielsweise die zweite Photodiode D2
abdeckt. Diese Grobposition wird von der Aufzugssteuerung
19 gespeichert. Die genaue Position wird in einer zweiten
Fahrt manuell angefahren und als Sollwert SD8,
beispielsweise die Position der achten Diode D8
abgespeichert. Die Aufzugskabine 1 erhält nun ihren
Fahrbefehl, beispielsweise zweites Stockwerk 2.2. Dabei
fährt die Aufzugskabine 1 die in der Lernfahrt ermittelte
Grobposition der Photodiode D2 an und landet beispielsweise
auf der Position der Photodiode D3, was aufgrund des durch
die Abdeckplatte 12.2 unterbrochenen Lichtstrahles von der
Kabinensteuerung 20 detektiert wird und als Istwert an die
Aufzugssteuerung 19 weitergeleitet wird. Aus Sollwert und
Istwert entsteht eine Korrekturgrösse, mit der die
Aufzugskabine 1 solange bewegt wird, bis die Aufzugskabine
1 die Sollposition SD8 der manuellen Lernfahrt erreicht
hat.To determine the exact position of the
In den Fig. 7 bis 10 ist die in den Fig. 1 bis 6 gezeigte
Positioniereinrichtung mit einer besonderen Abdeckplatte
und einer zweiten Senderleiste ergänzt worden. Damit können
Daten im Türbereich übertragen werden und die Funktion des
Lichtvorhanges 9 als Sicherheitselement in jedem Fall
gewährleistet werden. Senderleistenseitig ist die
Abdeckplatte 12 mit einem Lichtempfänger, beispielsweise
einer ersten Empfängerdiode EDA1 ergänzt worden. Sie
übernimmt die Funktion der jeweils durch die Abdeckplatte
12 abgedeckten Diode D1 ... D16 der Empfängerleiste 11.
Empfängerleistenseitig ist die Abdeckplatte 12 mit einem
Lichtsender, beispielsweise einer Senderdiode SDA1 und
einer zweiten Empfängerdiode EDA2 ergänzt worden. An der
Kabinenschwelle 5 ist neben der Empfängerleiste 11 eine
zweite Senderleiste 22 angeordnet worden. Zwischen der
abgedeckten Diode der Empfängerleiste 11 und der
Senderdiode SDA1 der Abdeckplatte 12 sowie zwischen der
zweiten Senderleiste 22 und der zweiten Empfängerdiode EDA2
besteht nun die Möglichkeit der in Fig. 10 dargestellten
Datenübertragung. Die Datenübertragung erfolgt nur zwischen
den Dioden, die von der Abdeckplatte 12 abgedeckt werden.
Jeder Diode EDA1, EDA2, SDA1 der Abdeckplatte 12 steht eine
Diode auf den Senderleisten 10, 22 bzw. der Empfängerleiste
11 gegenüber. Die Datenübertragung erfolgt stets in einer
Richtung DR1, DR2, wobei die Möglichkeit besteht, Daten
gleichzeitig zu senden und zu empfangen. Die Daten werden
von einem Stockwerkrechner 23 bzw. von einem Kabinenrechner
24 in Impulse IMP1, IMP2 umgewandelt und mittels der Dioden
optoelektronisch übertragen.7 to 10 is that shown in Figs. 1 to 6
Positioning device with a special cover plate
and a second transmitter bar have been added. So that can
Data are transmitted in the door area and the function of the
Claims (5)
- Equipment for the production of shaft information and consisting of optielectronic information transmitters (10, 11), which are arranged in the door region of a lift cage (1), and of actuating elements (12), which are arranged in the door region of a storey door (8) and actuate the information transmitters (10, 11) according to the position of the lift cage (1) in a lift shaft (4), characterised in that a first transmitter strip (10), which extends substantially over the height of the cage door and produces a light curtain (9), with light transmitters arranged one above the other and a receiver strip (11), which extends substantially over the height of the cage door, with light receivers (D1 to D16), which are arranged one above the other and convert the light beams of the light transmitters into electrical signals, are provided, wherein individual light beams are interrupted by a masking plate (12), which is arranged in the door region of the storey door (8) and projects into the light curtain (9).
- Equipment according to claim 1, characterised thereby, that the first transmitter strip (10) and the receiver strip (11) are arranged at a cage threshold (5) and the masking plate (12) is arranged at a storey threshold (6).
- Equipment according to claim 1 or 2, characterised in that the masking plate (12) is pivotably arranged at a pin (13), which is arranged at the storey threshold (6), with a tag (14), which is actuable by means of the storey door (8).
- Equipment according to claims 1 to 3, characterised in that a second transmitter strip (22) is arranged beside the receiver strip (11) and a first receiver diode (EDA1), a second receiver diode (EDA2) and a transmitter diode (SDA1) are arranged at the masking plate (12), wherein the first receiver diode (EDA1) takes over the function of that diode (D1 to D16) of the receiver strip (11), which is respectively covered by the masking plate (12), and the second transmitter strip (22) together with the second receiver diode (EDA2) enables the data transmission in the one direction (DR1) and the transmitter diode (SDA1) together with the receiver strip (11) enables the data transmission in the other direction (DR2) between a storey computer (23) and a cage computer (24).
- Equipment according to one of the preceding claims, characterised in that a coarse position for each storey (2.1, 2.2, 2.3) is ascertained by a learning journey of the lift cage (1) and the exact target position is ascertained by a manual learning journey on the basis of the interrupted light beams and that a correction magnitude, by which the lift cage (1) is moved until it has reached its target position, is determined from the actual value of a travel command and the target value of the manual learning journey.
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
| CH1923/95 | 1995-06-30 | ||
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Publications (2)
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Country Status (6)
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