EP1592632A1 - Vorrichtung zur 90 grad umlenkung von flachen versandst cken - Google Patents

Vorrichtung zur 90 grad umlenkung von flachen versandst cken

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EP1592632A1
EP1592632A1 EP03815827A EP03815827A EP1592632A1 EP 1592632 A1 EP1592632 A1 EP 1592632A1 EP 03815827 A EP03815827 A EP 03815827A EP 03815827 A EP03815827 A EP 03815827A EP 1592632 A1 EP1592632 A1 EP 1592632A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packages
eccentric
eccentric rollers
cross belt
motor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03815827A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Willhelm Maier
Manfred Boller
Beat Fritsche
Thomas Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schweiz AG filed Critical Siemens Schweiz AG
Priority to EP03815827A priority Critical patent/EP1592632A1/de
Publication of EP1592632A1 publication Critical patent/EP1592632A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a device for 90 ° deflection of flat packages according to the preamble of claim 1.
  • the present invention relates to the field of post automation.
  • For automated sorting and distribution of flat packages such as letters or brochures they are transported within a postal distribution center to their destinations - also called destinations - by means of conveyor tracks and / or conveyor belts.
  • destinations - also called destinations - by means of conveyor tracks and / or conveyor belts.
  • the conveying direction is changed relative to the package, for example from a vertical conveying direction to a horizontal conveying direction or vice versa.
  • length and width fluctuates on the one hand in a larger area and on the other hand is the absolute size of length and width in a wide area, as can be seen directly from formats B6 landscape or portrait up to format C3 portrait or landscape ,
  • the non-trivial redirection at high conveyor speeds This is the case when, for example, pronouncedly elongated packages have to be guided away in the elongated direction at 90 ° much faster than they are fed to this deflection point.
  • only shipping items are now to be simplified
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a device for deflecting the conveyance of flat packages, so that a high throughput is made possible regardless of the masses and proportions of the packages.
  • the routing of the packages with eccentric rollers ensures that packages of various dimensions are reliably detected from the first direction to a second direction orthogonal to them.
  • the throughput is directly proportional to the rotational speed of the eccentric rollers and is therefore easy to set.
  • a knob tape containing supports is provided in order to feed the packages in the first direction to the deflection point; Can the packages in a defined manner
  • a feeder (2) is rotationally coupled to the knobbed belt (4) in order to ensure a defined position of the packages when they are guided away by the eccentric rollers (11);
  • the coupling can be provided in such a way that a package is placed slightly above, for example 2 cm, the support from the feeder over the conveyor belt onto the knobbed belt. is given, so that the shipping item with a small drop height falls on the support during further transport with the dimpled belt and does not spring back. This results in a defined, that is to say horizontal position for guiding the eccentric roller means in the transverse direction (claim 11).
  • FIG. 1 view of a transport route for feeding
  • FIG. 1 shows a view of a conveyor device 1.
  • This contains a feeder 2, by means of which packages are transported in individual form with a conveyor belt 3 to a deflection point 10.
  • the feeder 2 contains a take-off drum 6 with two actuable grippers 7 for gripping a shipping item.
  • the take-off drum 6, the knob belt 4 and the conveyor belt 3 are driven synchronously by a motor M.
  • the packages are taken over by a knobbed belt 4 in the direction of conveyance D1.
  • the mailpieces are transferred to a transverse belt 21 by at least one eccentric roller 11 and orthogonally to the direction D1.
  • the deflection of the packages according to the invention takes place by means of at least one eccentric roller 11.
  • FIG. 2 shows a detailed top view of a deflection point 10.
  • three eccentric rollers 11 are provided, the two outer ones being arranged on the same horizontal level.
  • a different level arrangement of the eccentric rollers 11 is also conceivable, for example offset in a step-like manner.
  • the teaching according to the invention also allows only a single eccentric roller 11.
  • the deflected direction of the packages is indicated in FIG. 2 by the reference symbol D2.
  • a cross belt 21 is provided for the further transport of the packages.
  • a fixedly arranged roller 19 is provided for each of the eccentric rollers 11 for the grasping of the mailpieces, which is only hinted at in FIG.
  • the translation for the rotationally synchronously coupled conveyor belt 3, the take-off drum 6 and the knobbed belt 4 and the arrangement of the supports 5 on the knobbed belt 4 is to be selected such that a shipping item is about 20 mm above a support 5 when transferring from the conveyor belt 3 to the knobbed belt 4 comes in the area of the knob tape 4.
  • the package then falls onto the support 5 in the conveying direction.
  • This narrowly limited drop height ensures that the package does not spring back on impact or when it reaches the support 5.
  • This ensures a defined position of the package at the moment of detection by the eccentric roller 11. It is particularly advantageous that the actuation of the eccentric roller 11 takes effect for the shipping item at exactly the moment in which the shipping piece has reached the position for horizontal onward transport.
  • the drive motor 14 must be actuated shortly before this position is reached. Thanks to the fixed translation, the actuation of the drive motor 14 can be derived directly from the position of a support 5 and the previous detection of a shipping item by a gripper 7. A control operates the grippers. 7; Without this actuation, the packages remain on a stack of the feeder 2. With the conditions it can also be achieved that a package, for example with two offset eccentric rollers, is not gripped by a single eccentric roller and, if necessary, "pushes" away.
  • FIG. 3 shows an oblique view from below onto a deflection point 10.
  • a first drive motor 14 and a second drive motor 15 are mounted behind flanges 14 and 15, respectively.
  • the eccentric roller 11 or cross belt 21 is driven by means of belts via toothed belt pulleys 18.
  • a freewheel is shown behind flanges with reference numerals 16 and 17. The function of these freewheels is explained below in connection with FIG. 5. From Figure 3 it can be seen that the cross belt 21 mechanically, i.e. is rotationally coupled to the eccentric rollers 11.
  • FIG. 5 shows the speed curve v in over time t for a direction of rotation of the eccentric rollers 11.
  • the course is given by a reflection on the t-axis.
  • the specified values are only to be understood as examples and reflect the requirements for the drive technology, i.e. motors and the associated control system.
  • the freewheel 16 also applies the speed according to the diagram to the cross belt 21 from point F16.
  • the package is transiently continued at the same speed during the transfer from the eccentric roller 11 from the cross belt 21.
  • the eccentric roller 11 For the transport away of a subsequent conveyor belt, the eccentric roller 11 must in turn be brought into a defined starting position. This means that the eccentric roller 11 has to be brought down to the speed 0 in a very short time in order to complete a single revolution.
  • the flattening 13 is predefined approximately parallel to the surface of the packages or parallel to the surface of the knobbed tape. The time available for this can be seen from the diagram in FIG. 5 and is in this example
  • FIG. 5 is particularly advantageous to provide a stepping motor for the first drive motor 14 of the eccentric roller (s).
  • FIG. 5 The structural design of an eccentric roller 11 is shown in FIG.
  • the very high accelerations to be seen in FIG. 5 require that as little mass as possible be accelerated and that the rotary means 11 should therefore have the lowest possible moment of inertia.
  • This is achieved on the one hand by a relatively thin-walled cylinder 22, on the other end of which a toothed belt pulley is attached.
  • the peripheral part 12 is preferably made of a hard rubber such as Vulkollan or adipren.
  • webs 20 - also called spokes - one- on the one hand, a considerable reduction in the moment of inertia is achieved and, on the other hand, there is an additional elasticity between the fixed opposite side and the eccentric roller when the packages are gripped.
  • This elasticity is achieved in particular in that the webs are arranged in a non-radial direction, according to FIG. 4 in a spiral arrangement. This ensures that the packages are not excessively pressed. This elasticity is also necessary because the packages usually have different thicknesses. This is not so serious for advertising brochures, it should be borne in mind that the packages can also contain small samples that can no longer withstand pressures above a limit.
  • the direction of rotation of the eccentric roller 11 shown in Figure 4 is clockwise.
  • the following advantages can be realized: i) This can be used, for example, to eject a double take-off in the other direction and then, if necessary, to manually remove the ejected shipping item at a suitable point in the normal direction Inject sorting or distribution process in the sense of re-supply. ii) However, it is also possible to generally rotate the eccentric rollers in both directions, e.g. to operate alternately and, if necessary, to provide a transverse belt 21 in both directions D2 and D2 '.
  • the design of the eccentric roller 11 is to be provided so that the web arrangement ensures the aforementioned elasticity in both directions of rotation, e.g. through an S-shaped arrangement of the webs.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Zur 90°-Umlenkung von rechteckförmigen Versandstücken unterschiedlicher Dicke und Grösse sowie von unterschiedlicher Seitenverhältnisse wird vorgeschlagen, diese mit Exzenter-Walzen (11) in wenigstens eine Richtung (D2, D2') orthogonal zur Zuführrichtung (D1) wegzuführen. Zur schonenden Erfassung der Versandstücke sind die Exzenter-Walzen aus einem elastischen Material gefertigt und weisen Stege (20) in nicht radialer Anordnung auf.

Description

Vorrichtung zur 90°-Utalenkung von flachen Versandstücken
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur 90°-Um- lenkung von flachen Versandstücken gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Postautomation. Zur automatisierten Sortierung und Verteilung von flachen Versandstücken wie Briefe oder Prospekte werden diese innerhalb eines Postverteilzentrums mittels Förderbahnen und/oder Förderbändern zu ihren Zielstellen - auch Bestimmungsorte genannt - transportiert. Für diesen Transport ist es notwendig, dass die Förderrichtung relativ zum Versandstück geändert wird, beispielsweise von einer vertikalen Förderrichtung zu einer horizontalen Förderrichtung oder umge- kehrt.
Der Transport von flachen Versandstücken ist insofern anspruchsvoll, weil die Abmessungen und Handhabbarkeit von flachem Sortiergut in weiten Grenzen schwankt. Zum einen existiert allein vom Format her beinahe eine unbegrenzte Vielfalt unterschiedlicher Abmessungen in der Breite, Höhe und Dicke. Weiter ist auch die Verpackung und Steifigkeit flacher Sortierstücke in sehr unterschiedlicher Ausgestaltung anzutreffen, die beispielsweise in gegensätzlicher Weise durch eher harte, starre Pappumschläge und durch eher weiche in Folie verpackte Broschüren und Zeitschriften repräsentiert ist. Als Sortierstücke sind auch unverpackte, lose Prospekte anzutreffen. Bedingt durch die verschiedene Dimensionierung von rechteckformigen Versandstücken ist es nicht trivial, diese bei einer hohen Fördergeschwindigkeit von einer relativ vertikalen Förderrichtung in eine horizontale Förderrichtung umzulenken. Das Verhältnis zwischen Länge und Breite schwankt einerseits in grösserem Bereich und andererseits ist auch die absolute Grosse von Länge bzw. Breite in einem weiten Be- reich, wie dies beispielsweise aus den Formaten B6 quer oder hoch bis zum Format C3 hoch oder quer direkt ersichtlich ist. Die nichttriviale Umlenkung bei hohen Fördergeschwindigkeiten ist dadurch gegeben, als zum Beispiel ausgeprägt längliche Versandstücke bei der U lenkung um 90° wesentlich schneller in länglicher Richtung weggeführt werden müssen als diese an diese Umlenkstelle zugeführt werden. Im Sinne dieser Schrift ist nunmehr zur Vereinfachung nur von Versandstücken die
Rede, unter diesen Begriff „Versandstücken" sind flache Versandstücke wie z.B. Briefe, Prospekte, Muster in vorzugsweise rechteckiger Form subsummiert.
In US 6,234,468 Bl „Dual Pocket right angle turn for an envelope transport System" wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die in zwei Reihen zugeführte Briefumschläge in eine einzigen Reihe fördert. Dabei ist die einzige Reihe gegenüber den zwei Reihen um 90° gedreht. Diese Vorrichtung ist jedoch nur für einigermasssen hinsichtlich Grosse, Proportionen und Masse homogene Versandstücke geeignet.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zur Förderungsumlenkung von flachen Versand- stücken anzugeben, so dass unabhängig von den Massen und Proportionen der Versandstücke ein hoher Durchsatz ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Patent- anspruch 1 angegebene Vorrichtung gelöst.
Durch die Wegführung der Versandstücke mit Exzenter-Walzen ist sichergestellt, dass Versandstücke unterschiedlichster Dimensionier ng von der ersten Richtung in eine dazu orthogo- nale zweite Richtung zuverlässig erfasst werden. Der Durchsatz ist dabei mit der Umlaufgeschwindigkeit der Exzenter- Walzen direkt proportional und somit einfach einstellbar. Dadurch dass Exzenter-Walzen entsprechend der zweiten Richtung in zwei Drehrichtungen betätigbar sind, um die Versandstücke entsprechend an zwei verschiedene Stellen wegzuführen; können entweder die Versandstücke generell auf zwei weiteren Pfaden weiterverarbeitet werden oder es können Ausreisser wie z.B. Doppelabzüge aus dem weiteren Transport auf einfache Weise ausgeschleust werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen angegeben.
i) Dadurch dass die Exzenter-Walzen und das Querband über je einen Freilauf mechanisch gekoppelt sind, so dass bei höherer Fördergeschwindigkeit der Exzenter-Walzen das Querband ebenfalls auf die höhere Fördergeschwindigkeit beschleunigt wird und dass der das Querband antreibende zweite Motor dadurch nicht auf die höhere Fördergeschwindigkeit mitgenommen wird; werden die Versandstücke sicher und ohne Beeinträchtigung des Durchsatzes von der Umlenkstelle weggeführt ohne dass dafür eine aufwendige Synchronisation und ohne dass der zweite Antriebsmotor dadurch auf die höhere Drehzahl mitgenommen wird (Patentanspruch 8) .
ii) Dadurch dass ein Auflagen enthaltendes Noppenband vorgesehen ist, um die Versandstücke in der ersten Richtung der Umlenkstelle zuzuführen; Können die Versandstücke in definierter Weise der
Umlenkstelle zugeführt werden und dadurch erfolgt ein präziser Weitertransport mit den Exzenter-Walzen (Patentanspruch 10) ..
iii) Dadurch dass ein Beschicker (2) rotatorisch mit dem Noppenband (4) gekoppelt ist, um eine definierte Lage der Versandstücke bei der Wegführung durch die Exzenter-Walzen (11) sicherzustellen; kann die Kopplung so vorgesehen werden, dass ein Versandstück etwas oberhalb, z.B. 2 cm, der Auflage vom Beschicker über das Transportband auf das Noppenband über- geben wird, so dass während des Weitertransportes mit dem Noppenband das Versandstück mit einer geringen Fallhöhe auf die Auflage fällt und dabei nicht zurückspringt. Dadurch ergibt sich eine definierte, das heisst horizontale Lage für die Wegführung mit den Exzenter- Walzen Mitteln in Querrichtung (Patentanspruch 11) .
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung bei- spielsweise näher erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1 Ansicht einer Transportstrecke zur Zuführung von
Versandstücken zu einer Umlenkstelle; Figur 2 Aufsicht auf eine Umlenkstelle mit drei Exzenter- Walzen; Figur 3 Schrägansicht von unten auf eine Umlenkstelle mit Darstellung der Antriebsmotoren und Freiläufe; Figur 4 Ansicht einer Exzenter-Walze;
Figur 5 v-t - Diagramm für einen peripheren radialen Teil einer Exzenter-Walze.
Figur 1 zeigt eine Ansicht einer Fördervorrichtung 1. Diese enthält einen Beschicker 2, mittels dem Versandstücke in vereinzelter Form mit einem Transportband 3 zu einer Umlenkstelle 10 transportiert werden. Der Beschicker 2 enthält eine Abzugstrommel 6 mit zwei betätigbaren Greifern 7 zum Fassen eines Versandstückes. Die Abzugstrommel 6, das Noppenband 4 und das Transportband 3 werden synchron von einem Motor M angetrieben. Die Versandstücke werden von einem Noppenband 4 der Förderrichtung Dl übernommen. Dieses enthält Auflagen 5 für eine definierte Zuführung zur Umlenkstelle 10. Wie weiter unten noch im einzelnen erläutert, werden die Versandstücke von wenigstens einer Exzenter-Walze 11 erfast und orthogonal zur Richtung Dl einem Querband 21 übergeben. Die erfindungs- gemässe Umlenkung der Versandstücke, erfolgt mittels wenigstens einer Exzenter-Walze 11. In Figur 2 zeigt eine detaillierte Aufsicht auf eine Umlenkstelle 10. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind drei Exzenter- Walzen 11 vorgesehen, wobei die beiden äusseren auf dem gleichen horizontalen Niveau angeordnet sind. Es ist je nach Aus- führungsform auch eine andere niveaumässige Anordnung der Exzenter-Walzen 11 denkbar, beispielsweise treppenartig versetzt. Die erfindungsgemässe Lehre erlaubt auch nur eine einzige Exzenter-Walze 11. Die umgelenkte Richtung der Versandstücke ist in der Figur 2 mit dem Bezugszeichen D2 angegeben. In dieser Förderrichtung D2 anschliessend an die Exzenter- Walze 11 ist ein Querband 21 für den Weitertransport der Versandstücke vorgesehen. Für das Erfassen der Versandstücke ist gemäss der Figur 2 gegenüber jeder Exzenter-Walze 11 je eine fest angeordnete Walze 19 vorgesehen, in Figur 2 nur andeu- tungsweise sichtbar, jedoch sind die zugehörigen Drehachse klar erkennbar, ohne Bezugszeichen dargestellt. Alternativ zu diesen Walzen ist es auch möglich, lediglich ein Führungsblech vorzusehen. Wie weiter unten noch ausgeführt wird, ist es auch möglich in zwei Richtungen D2 und D2 ' orthogonal zur Zuführrichtung den Weitertransport der Versandstücke zu bewerkstelligen. Die beiden Richtungen D2 und D2 ' sind dabei bevorzugt kollinear.
Die Übersetzung für das rotatorisch synchron gekoppelten Transportband 3, die Abzugstrommel 6 und das Noppenband 4 und die Anordnung der Auflagen 5 am Noppenband 4 ist so zu wählen, dass ein Versandstück bei der Übergabe vom Transportband 3 zum Noppenband 4 etwa 20 mm oberhalb einer Auflage 5 in den Bereich des Noppenbandes 4 kommt. Anschliessend fällt das Versandstück in der Förderrichtung auf die Auflage 5. Mit dieser eng begrenzten Fallhöhe ist sichergestellt, dass das Versandstück beim Aufprall bzw. hier beim Erreichen der Auflage 5 nicht zurückspringt. Dadurch ist eine definierte Lage des Versandstückes im Moment der Erfassung durch die Exzenter-Walze 11 sichergestellt. Besonders vorteilhaft ist es, dass die Betätigung der Exzenter-Walze 11 in genau jenem Moment für das Versandstück wirksam wird, in dem das Versand- stück die Position für die horizontale Weiterbeförderung erreicht hat. Das bedeutet, das die Betätigung des Antriebsmotors 14 kurz vor Erreichen dieser Position erfolgen muss . Dank der fest gewählten Übersetzung kann die Betätigung des Antriebsmotors 14 direkt aus der Lage einer Auflage 5 und der vorher erfolgten Erfassung eines Versandstückes durch einen Greifer 7 abgeleitet werden. Eine Steuerung betätigt die Greifer.7; ohne diese Betätigung bleiben die Versandstücke auf einem Stapel des Beschickers 2. Mit den Auflagen kann auch erreicht, dass ein Versandstück bei z.B. zwei versetzten Exzenterwalzen nicht von einer einzigen Exzenter-Walze erfasst und gegebenenfalls zur Wegführung „stösst".
Figur 3 zeigt eine Schrägansicht von unten auf eine Umlenk- stelle 10. Hinter Flanschen 14 bzw. 15 ist ein erster Antriebsmotor 14 bzw. ein zweiter Antriebsmotor 15 montiert. Über Zahnriemenscheiben 18 erfolgt mittels Bänder der Antrieb von Exzenter-Walze 11 bzw. Querband 21. Hinter Flanschen ist mit Bezugszeichen 16 und 17 je ein Freilauf dargestellt. Die Funktion dieser Freiläufe wird nachfolgend in Zusammenhang mit der Figur 5 erläutert. Aus der Figur 3 kann entnommen werden, dass das Querband 21 mechanisch, d.h. rotatorisch mit den Exzenter-Walzen 11 gekoppelt ist.
In Figur 5 ist der Geschwindigkeitsverlauf v in über die Zeit t für eine Drehrichtung der Exzenter-Walzen 11 dargestellt. Für die andere Drehrichtung ist der Verlauf durch eine Spiegelung an der t-Achse gegeben. Die angegebenen Werte sind lediglich beispielhaft zu verstehen und wiederspiegeln die Anforderungen an die Antriebstechnik, das sind Motoren und zugehörige Steuerung/ Regelung wieder. Der dargestellte Verlauf bezieht sich auf eine Umdrehung der Exzenter-Walze 11 gemessen am peripheren, radialen Teil 12. Es wird zugrunde gelegt, dass für den Wegtransport der Versandstücke das Quer- band im stationären Zustand mit einer Geschwindigkeit v = 2 m/s angetrieben ist. Ein mit der erfindungsgemässen Vorrichtung umzulenkendes Versandstück erfährt durch die Exzen- ter-Walze 11 bis auf den Schlupf den Geschwindigkeitsverlauf gemäss der Kurve bis zur angegebenen Zeit von 130 ms. Durch den Freilauf 16 wird das Querband 21 ab der Stelle F16 ebenfalls mit der Geschwindigkeit gemäss dem Diagramm beauf- schlagt. Damit wird das Versandstück beim der Übergabe von der Exzenter-Walze 11 vom Querband 21 transient mit der gleichen Geschwindigkeit weitergeführt. Für den Wegtransport eines nachfolgenden Transportbandes muss die Exzenter-Walze 11 wiederum in eine definierte Anfangsposition gebracht wer- den. Dies bedingt, dass zur Vollendung einer einzigen Umdrehung die Exzenter-Walze 11 in sehr kurze Zeit auf die Geschwindigkeit 0 heruntergefahren werden muss. Dabei ist in der zu erreichenden Endposition die Abflachung 13 in etwa parallel zur Fläche der Versandstücke bzw. parallel zur Fläche des Noppenbandes vorgegeben. Die dafür zur Verfügung stehende Zeitdauer kann dem Diagramm gemäss der Figur 5 entnommen werden und beträgt in diesem Beispiel
(147 - 130) ms = 17 ms. Durch die in der Bewegung des Querbandes gespeicherte kineti- sehe Energie erfährt das Querband ein Auslaufen auf die vorgenannten 2 m/s. Damit der zweite Antriebsmotor 15 nicht auf die höhere Geschwindigkeit mitgenommen wird, ist ein zweiter Freilauf 17 vorgesehen. Die Auskopplung zwischen Exzenter- Walze 11 und Freilauf 17 erfolgt im Punkt F17, vgl. dazu Fi- gur 5. Besonders vorteilhaft ist, für den ersten Antriebsmotor 14 der Exzenter-Walze (n) einen Schrittmotor vorzusehen.
In Figur 4 ist der konstruktive Ausgestaltung einer Exzenter- Walze 11 dargestellt. Die aus der Figur 5 zu entnehmenden sehr hohen Beschleunigungen erfordern, dass möglichst wenig Masse zu beschleunigen ist und dass damit die rotatorischen Mittel 11 ein möglichst geringes Trägheitsmoment aufweisen sollen. Dies wird einerseits erreicht durch einen relativ dünnwandigen Zylinder 22, an dessen anderem Ende eine Zahn- riemenscheibe angebracht ist. Das periphere Teil 12 besteht vorzugsweise aus einem Hartgummi wie z.B. Vulkollan oder Adipren. Mit Stegen 20 - auch Speichen genannt - wird einer- seits eine erhebliche Reduktion des Trägheitsmomentes erreicht und andererseits ergibt sich beim Erfassen der Versandstücke eine zusätzliche Elastizität zwischen der festen Gegenseite und der Exzenter-Walze. Diese Elastizität wird im besonderen dadurch erreicht, dass die Stege in nicht radialer Richtung angeordnet sind, gemäss der Fig. 4 in einer spiralförmigen Anordnung. Dadurch ist sichergestellt, das die Versandstücke nicht übermässig gepresst werden. Diese Elastizität ist auch deshalb geboten, weil die Versandstücken in aller Regel eine unterschiedliche Dicke aufweisen. Bei Werbeprospekten ist das nicht so gravierend, es ist zu berücksichtigen, dass die Versandstücke auch kleine Muster enthalten können, die Drücke oberhalb einer Grenze nicht mehr unbeschädigt ertragen. Die Drehrichtung der in Figur 4 dargestellten Exzenter-Walze 11 ist im Uhrzeigersinn.
Mit den zwei Drehrichtungen der Exzenter-Walzen können folgende Vorteile realisiert werden: i) Dies kann beispielsweise dazu benutzt werden, um beim Auf- treten eines Doppelabzuges diesen in die andere Richtung auszuschleusen, um dann gegebenenfalls das ausgeschleuste Versandstück manuell an geeigneter Stelle in den normalen Sortier- oder Verteilprozess im Sinne einer WiederZuführung einzuschleusen. ii) Es ist aber auch möglich, die Exzenter-Walzen generell in beiden Richtungen, z.B. alternierend, zu betreiben und ggf. in beiden Richtungen D2 und D2 ' je ein Querband 21 vorzusehen. Die konstruktive Ausgestaltung der Exzenter-Walze 11 ist so vorzusehen, dass die Steganordnung die vorgenannte Elastizität in beiden Drehrichtungen sicherstellt, z.B. durch eine S-förmige Anordnung der Stege.
Die vorgenannte Synchronisation von Transportband 3, Noppenband 4 und Abzugstrommel 6 ist frei kombinierbar mit den vor- genannten besonderen Ausführungsformen bezüglich der bidirektionalen Betätigung der Exzenter-Walzen 11 und der Aus- bildungsformen dieser Exzenter-Walzen 11 sowie mit der Anordnung eines Querbandes 21 zur Wegführung der Versandstücke.
Liste der verwendeten Bezugszeichen 1 Fördervorrichtung
2 Feeder, Beschicker
3 Transportband
4 Noppenband
5 Auflage am Noppenband 6 Abzugstrommel
7 Greifer, betätigbar
10 Umlenkstelle
11 Exzenter-Walze
12 peripheres, exzentrisches Teil 13 Abflachung
13.1 erste Abflachung, abgeflachter Teil
13.2 zweite Abflachung, abgeflachter Teil
14 erster Antriebsmotor, Schrittmotor
15 zweiter Antriebsmotor 16 erster Freilauf
17 zweiter Freilauf
18 Zahnriemenscheiben
19 Walze, gegenüber Exzenter-Walze
20 Steg, Speiche 21 Querband
22 Zylinder
23 Lager
Dl Förderrichtung des Noppenbandes zur Umlenkstelle
D2, D2 ' Förderrichtung ab Umlenkstelle, orthogonal zur Zu- führrichtung Dl.
F16 Eingriffspunkt des Freilaufes 16
F17 Eingriffspunkt des Freilaufes 17

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Umlenkung von flachen Versandstücken, wobei die Versandstücke in einer ersten Richtung (Dl) vereinzelt zu einer Umlenkstelle (10) geführt werden und von der Umlenkstelle (10) in wenigstens einer zweiten Richtung (D2, D2 ' ) ebenfalls vereinzelt weggeführt werden, wobei die zweite Richtung (D2, D2 ' ) im wesentlichen orthogonal zur Zuführrichtung (Dl) ist; dadurch gekennzeichnet, dass die der Umlenkstelle (10) zugeführten Versandstücke wenigstens eine Exzenter-Walze (11) enthält, die einen peri- pheren Teil (12) mit wenigstens einer abgeflachten Stelle (13) aufweist und dass die Exzenter-Walze (11) entsprechend der zweiten Richtung (D2, D2 ' ) in zwei Drehrichtungen betätigbar ist, um die Versandstücke entsprechend an zwei verschiedene Stellen wegzuführen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das periphere Teil (12) aus einem elastischen Material besteht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der nicht abgeflachte Teil von Stegen (20) in nicht radialer Richtung getragen wird.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (20) S-förmig angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge ennzeichnet, dass anschliessend in der zweiten Richtung (D2) an die Exzenter- Walzen (11) ein Querband (21) angeordnet ist, um die Versandstücke weiter wegzuführen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet., dass in der entgegengesetzten zweiten Richtung (D2 ' ) an die Exzenter-Walzen (11) ein weiteres Querband (21) angeordnet ist, um die Versandstücke weiter wegzuführen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenter-Walzen (11) von einem ersten Motor (14) und das Querband (21) von einem zweiten Motor (15) angetrieben werden.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenter-Walzen (11) und das Querband (21) über je einen Freilauf (16, 17) mechanisch gekoppelt sind, so dass bei höherer Fördergeschwindigkeit der Exzenter-Walzen (11) das Querband (21) ebenfalls auf die höhere Fördergeschwindigkeit beschleunigt wird und dass der das Querband (21) antreibende zweite Motor (15) dadurch nicht auf die höhere Förder- geschwindigkeit mitgenommen wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Motor (14) ein Schrittmotor ist.
10, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auflagen (5) enthaltendes Noppenband (4) vorgesehen ist, um die Versandstücke in der ersten Richtung der Umlenkstelle (10) zuzuführen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Beschicker (2) rotatorisch mit dem Noppenband (4) gekoppelt ist, um eine definierte Lage der Versandstücke bei der Wegführung durch die Exzenter-Walzen (11) sicherzustellen.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch geken zeichnet, dass die Exzenter-Walzen (11) im Moment des Erreichens eines Versandstückes der Wegführung betätigbar sind.
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