EP1591272A1 - Prüfung der Qualität einer Heftung von Druckprodukten - Google Patents

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EP1591272A1
EP1591272A1 EP04405256A EP04405256A EP1591272A1 EP 1591272 A1 EP1591272 A1 EP 1591272A1 EP 04405256 A EP04405256 A EP 04405256A EP 04405256 A EP04405256 A EP 04405256A EP 1591272 A1 EP1591272 A1 EP 1591272A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
staple
measuring means
stapling
staples
product
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04405256A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Walter Fröhlich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Mueller Martini Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mueller Martini Holding AG filed Critical Mueller Martini Holding AG
Priority to EP04405256A priority Critical patent/EP1591272A1/de
Priority to JP2005098890A priority patent/JP2005313631A/ja
Priority to US11/114,197 priority patent/US7194892B2/en
Publication of EP1591272A1 publication Critical patent/EP1591272A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42B—PERMANENTLY ATTACHING TOGETHER SHEETS, QUIRES OR SIGNATURES OR PERMANENTLY ATTACHING OBJECTS THERETO
    • B42B4/00—Permanently attaching together sheets, quires or signatures by discontinuous stitching with filamentary material, e.g. wire

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the stapling of products by means of a wire stapler, with measuring equipment to check the staple quality.
  • Wire stitching devices each have a stapling head and a bender on, with which the stapling operation is performed. This involves feeding a wire, cutting off a wire Blanks, the staple forming, the piercing of the stapling Product and the bending of the two staple legs.
  • EP 1 029 443 A of the applicant is a device become known for controlling the stapling of products, in which at the wire stitching device measuring means are arranged with which state changes of a clincher or stapling head of the wire stapling device passing through the staples be determined.
  • the invention is based on the object, further suitable Measures to check the staple quality available to deliver.
  • the invention is the generic method thereby solved that the measuring means in each case the density profile at one Check the continuous staple.
  • the invention is the Understanding that with defective brackets, in which For example, a leg protruding or missing, the density profile essentially deviates from that of a faultless one Staple. With such a defect-free staple are the two legs present and bent as intended, so they usually do not risk injury form. But with the inventive method can also other defects of a staple are detected. This is for example also possible if the clip is a so-called Eyelet staple is broken and in this the eyelet, for example is bent.
  • the measuring means seen in the transport direction after a stapling head the wire stitching device are arranged and the staples be measured in the pass.
  • Such a procedure is particularly suitable for a saddle stitcher.
  • the printed products are promoted by a collecting chain.
  • the measurement is then particularly reliable and reliable, if according to an embodiment of the invention, the measuring means are arranged so that they up during the measurement process the inside of the product, the product being opened is.
  • the measuring means can in this development of the Invention comparatively close to the staples to be tested to be brought.
  • the measuring means comprise a sensor having a magnetic field generated by the staples to be tested. This allows a particularly accurate examination of the density profile. Particularly suitable here according to a development of Invention an electrical resonant circuit.
  • the invention also relates to a device for checking the stapling of products by means of a wire stapler, with measuring to check the staple quality.
  • the inventive Device are the mentioned measuring means so formed, that with them the density profile of a continuous Staple is testable.
  • the measuring means are preferably in the area of a transport chain of a saddle stitcher so arranged the brackets with open printed products be tested from below.
  • FIG. 1 shows a printed product 1, which is printed on one known saddle stitcher S of the printing industry located.
  • the printed product 1 is, for example, a booklet and consists of several pages 2, attached to a back 3, for example according to FIG. 2 with two staples 10 are held together.
  • the product 1 can also only with a staple 10 or more than two Staples 10 are held together.
  • the staple 10 is a conventional clip according to Figure 4a, which is a substantially straight staple back 10b and two bent 180 degrees Staple leg 10a has.
  • the staple legs 10a form ends of the staples 10 and are as shown bent inwards so that they are on the inside 4 of the Printed product 1 abut.
  • the staples 10 can also be formed according to Figure 4b and have in this case approximately in the middle an eyelet 10c, on the back 3 and on the outside 5 of the printed product 1 protrudes upward.
  • the staple 10 also has inwardly bent staple legs 10a on. Basically, there are other forms of staples conceivable.
  • the saddle stitcher S has a frame-fixed saddle 8 with a saddle ridge 9.
  • a collection chain 6 is provided, which is an endless link chain is and at certain intervals wing-like carrier 7 has, which take the printed products 1.
  • the saddle stitcher S and the collector chain 6 are just examples for transport or collection devices for forming printed products 1, such as brochures.
  • the transport of Printed products 1 can thus also with other means of transport respectively.
  • a stapler 11 in particular a wire stitching device provided according to the Figures 1 and 2 is arranged so that the printed products. 1 stapled from above.
  • the stapling process is the Printed product 1 between a stapling head, not shown here and a Umbieger.
  • After the formation of the staple form becomes the pierced to stapled printed product 1.
  • the bending of the two staple legs done in a known manner with here not shown leg benders.
  • the printed product 1 is fed to a cutting machine, for example.
  • measuring means 12 To be able to discharge printed products 1 are measuring means 12 provided, which are preferably arranged so that the Printed products 1 according to FIGS. 1 and 2 via these measuring means 12 are transported.
  • the measuring means 12 are located on the inside 4 of the printed product 1 and immediately below in each case a back 3 of a printed product 1.
  • Die Measuring means 12 have according to Figure 6, a sensor 13 with a Sensor head 17, in which a coil 18 is arranged. about a signal line 14 is the sensor head 17 for signal processing connected to an oscillator 19.
  • An evaluation unit 20 has a sensor card 21 with a microprocessor.
  • the Measuring means 12 preferably have one for the sensor 13 Resonant circuit K according to Figure 3 on.
  • the resonant circuit K points the above-mentioned coil 18, which is parallel to a capacitor 24 and connected to a resistor 25.
  • an application-specific integrated circuit (ASIC) circuit 26 is provided.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • the mentioned components and the operation of such a resonant circuit are those skilled in the art known.
  • Above the measuring means 12, in the stapler 11 arranged in the transport direction after the stapling head and the Umbieger is, there is a brush 23, which is stationary and which the back 3 of the continuous printed product. 1 press down on the ridge 9.
  • FIG. 7 shows the signal curve during testing of a printed product 1 with two flawless staples 10, according to Figure 2 are arranged at a distance to each other.
  • the distance between the two staples 10 is 27 mm. you are made of a copper or steel wire with a diameter of 0.6 mm formed.
  • the two brackets 10 each according to FIG. 6 shows two pulses P1 and P2. Out of these peaks is with a Algorithm each generates a digital signal D1 or D2. In the following, this algorithm will be explained in more detail.
  • the basis for the algorithm is a silence signal, which indicates the undamped state of the sensor 13.
  • This Sleep signal is temperature dependent and also from surrounding Metal parts influenced.
  • To ensure safe operation of the sensor 13 is one of the machine control 16 generated reference signal provided with which the silence signal is constantly being adapted. This signal is also at Switching on the machine and especially the saddle stitcher generated.
  • the digital signals D1 and D2 generated when a staple 10 on the sensor 13th located.
  • a threshold 30 is calculated, which below the silence signal is located.
  • a signal "staple detected” and to the threshold 30 a hysteresis value added. This prevents bouncing in the switching point.
  • the named Threshold 30 becomes adaptive to the actual analog signal tracked until a minimum is reached. Is one Minimum found, the threshold 30 is not changed.
  • the signal "staple detected” is reset and the new one Threshold 30 is calculated and tracked based on the sensor signal.
  • the threshold 30 will be the analog signal for so long tracked until the maximum value is reached. After that will the threshold 30 kept constant and to a new fall below or waiting for a new staple 10.
  • the degree of adaptation of threshold 30 may be via two parameters be set. One determines the strength of the adaptation in the off state and the other the adaptation in the on state of Signal "staple detected". Is the sensor signal in the idle state, a fixed offset is subtracted to the rest signal, to calculate the threshold 30.
  • each for each staple generates a digital signal D1 or D2.
  • each for each staple generates a digital signal D1 or D2.
  • each for each staple generates a digital signal D1 or D2.
  • a faulty staple 10 "or 10 '' 'are shown in FIG. 8 generates two digital signals D1 'and D2'.
  • the corresponding Peak P ' is due to the density trace of such a faulty Staple 10 "or 10 '' 'correspondingly unevenly, which means that here is not just a digital signal, but the two signals D1 'and D2' are generated.
  • the control recognizes that for the staple 10 "and 10 ''' 'two digital signals D1 'and D2' are generated and caused the discharge of this defective printed product.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Zum Prüfen der Heftklammerqualität sind Messmittel (12) vorgesehen, die jeweils den Dichteverlauf an einer durchlaufenden Heftklammer (10) prüfen. Die Messung wird mit einem Schwingkreis (K) durchgeführt. Die Induktivität des Schwingkreises wird durch die Heftklammer beeinflusst. Der Signalverlauf einer fehlerfreien Heftklammer (20) unterscheidet sich von demjenigen einer fehlerhaften Heftklammer (20'',20'''). Produkte mit einer fehlerhaften Heftklammer (20'', 20''') werden über die Maschinensteuerung ausgeschleust. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle der Heftung von Produkten mittels einer Drahtheftvorrichtung, mit Messmitteln zum Prüfen der Heftklammerqualität.
Druckprodukte werden bekanntlich vielfach mit Klammern geheftet, wobei eine Drahtheftvorrichtung verwendet wird. Drahtheftvorrichtungen weisen jeweils einen Heftkopf und einen Umbieger auf, mit denen der Heftvorgang durchgeführt wird. Dieser umfasst das Zuführen eines Drahtes, das Abschneiden eines Rohlings, die Klammerformung, das Durchstechen des zu heftenden Produktes und das Umbiegen der beiden Klammerschenkel.
Es sind zudem im Stand der Technik Verfahren und Vorrichtungen bekannt, mit denen das Vorhandensein einer Heftklammer an einem Produkt geprüft werden kann. Dies soll es ermöglichen, ein Produkt mit einer fehlenden Heftklammer auszuschleusen. Eine solche Prüfung erfolgt beispielsweise mit einem Metalldetektor, der in Transportrichtung gesehen nach der Drahtheftvorrichtung angeordnet ist. Jede durchlaufende Heftklammer löst einen Impuls aus. Ein fehlender Impuls ist ein Hinweis auf ein Produkt mit einer fehlenden Heftklammer. Weiter ist durch die EP 0 205 144 eine Vorrichtung bekannt geworden, bei welcher eine fehlende Heftklammer mit einem Sensor ermittelt wird, der an einem Heftapparat angeordnet ist. Der Sensor besteht aus einem Näherungsschalter oder ist als optischer Sensor ausgebildet.
Bei den oben erwähnten Verfahren und Vorrichtungen kann jedoch lediglich die Anwesenheit und nicht die Qualität einer Heftung geprüft werden. Es werden somit auch Heftklammern als vorhanden angezeigt, die defekt sind und beispielsweise einen abstehenden Schenkel aufweisen. Solche defekte Heftungen sind sehr unerwünscht, da sie zu Verletzungen des Benutzers bzw. Lesers eines solchen Druckproduktes führen können. Es sind im Stand der Technik deshalb bereits zahlreiche Massnahmen vorgeschlagen worden, mit denen solche defekte Heftungen festgestellt und die entsprechenden Druckprodukte ausgeschleust werden können. So ist aus der EP 1 029 443 A des Anmelders eine Vorrichtung zur Kontrolle der Heftung von Produkten bekannt geworden, bei welcher an der Drahtheftvorrichtung Messmittel angeordnet sind, mit denen Zustandsänderungen eines Umbiegers oder eines die Klammern durchtreibenden Heftkopfes der Drahtheftvorrichtung ermittelt werden. Diese Mittel sind beispielsweise als Dehnmessstreifen ausgebildet. Mit diesen wird die Kraft ermittelt, welche bei der Bildung der Heftklammer am Umbieger auftreten. Weicht die Kraft von einem vorbestimmten Wert ab, so wird angenommen, dass die Heftung fehlerhaft ist und entsprechend wird das Produkt über die Maschinensteuerung ausgeschleust. Geprüft wird hier somit der Heftvorgang in der Drahtheftvorrichtung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, weitere geeignete Massnahmen zur Prüfung der Heftklammerqualität zur Verfügung zu stellen.
Die Erfindung ist beim gattungsgemässen Verfahren dadurch gelöst, dass die Messmittel jeweils den Dichteverlauf an einer durchlaufenden Heftklammer prüfen. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei defekten Klammern, bei denen beispielsweise ein Schenkel vorsteht oder fehlt, der Dichteverlauf wesentlich abweicht von demjenigen einer fehlerfreien Heftklammer. Bei einer solchen fehlerfreien Heftklammer sind die beiden Schenkel vorhanden und wie vorgesehen umgebogen, sodass sie üblicherweise keine Gefahr für eine Verletzung bilden. Mit dem erfindungsgemässen Verfahren können aber auch andere Defekte einer Heftung ermittelt werden. Dies ist beispielsweise auch dann möglich, wenn die Klammer eine sogenannte Ösenheftklammer ist und bei dieser die Öse defekt, beispielsweise verbogen ist.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Messmittel in Transportrichtung gesehen nach einem Heftkopf der Drahtheftvorrichtung angeordnet sind und die Heftklammern im Durchlauf gemessen werden. Ein solches Verfahren eignet sich insbesondere für einen Sammelhefter. Die Druckprodukte werden hierbei von einer Sammelkette gefördert.
Die Messung ist dann besonders zuverlässig und funktionssicher, wenn gemäss einer Weiterbildung der Erfindung die Messmittel so angeordnet sind, dass sie sich beim Messvorgang auf der Innenseite des Produktes befinden, wobei das Produkt geöffnet ist. Die Messmittel können bei dieser Weiterbildung der Erfindung vergleichsweise nahe an die zu prüfenden Heftklammern gebracht werden.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Messmittel einen Sensor aufweisen, der ein Magnetfeld erzeugt, das die zu prüfenden Heftklammern durchlaufen. Dies ermöglicht eine besonders genaue Prüfung des Dichteverlaufs. Besonders geeignet ist hierbei gemäss einer Weiterbildung der Erfindung ein elektrischer Schwingkreis.
Die Erfindung betrifft zudem eine Vorrichtung zur Kontrolle der Heftung von Produkten mittels einer Drahtheftvorrichtung, mit Messen zum Prüfen der Heftklammerqualität. Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung sind die genannten Messmittel so ausgebildet, dass mit ihnen der Dichteverlauf einer durchlaufenden Heftklammer prüfbar ist. Die Messmittel sind vorzugsweise im Bereich einer Transportkette eines Sammelhefters so angeordnet, dass die Klammern bei geöffneten Druckprodukten von unten geprüft werden.
Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
schematisch ein Teilschnitt durch einen Sammelhefter mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung,
Fig. 2
schematisch eine räumliche Ansicht eines gehefteten Druckproduktes und einer erfindungsgemässen Vorrichtung,
Fig. 3
ein Blockschema eines besonders geeigneten Schwingkreises eines Sensors
Fig. 4a und 4b
schematische Darstellungen fehlerfreier Klammern,
Fig. 5a und 5b
schematische Darstellungen fehlerhafter Klammern,
Fig. 6
schematisch ein Bauelement der erfindungsgemässen Vorrichtung,
Fig. 7
Signalverlauf bei einem Produkt mit zwei im Abstand zueinander angeordneten fehlerfreien Klammern, wobei die horizontale Achse die Zeitachse ist,
Fig. 8
der Signalverlauf bei einer Klammer mit einem abgeschnittenen Schenkel, wobei wiederum die horizontale Achse die Zeit angibt.
Die Figur 1 zeigt ein Druckprodukt 1, das sich auf einem an sich bekannten Sammelhefter S der druckverarbeitenden Industrie befindet. Das Druckprodukt 1 ist beispielsweise eine Broschüre und besteht aus mehreren Seiten 2, die an einem Rücken 3, beispielsweise gemäss Figur 2 mit zwei Heftklammern 10 zusammengehalten sind. Grundsätzlich kann das Produkt 1 auch lediglich mit einer Heftklammer 10 oder mit mehr als zwei Heftklammern 10 zusammengehalten sein. Die Heftklammer 10 ist eine übliche Klammer gemäss Figur 4a, die einen im Wesentlichen geraden Heftklammerrücken 10b und zwei um 180 Grad abgebogene Heftklammerschenkel 10a aufweist. Die Heftklammerschenkel 10a bilden Enden der Heftklammern 10 und sind wie ersichtlich nach innen gebogen, sodass sie an der Innenseite 4 des Druckproduktes 1 anliegen. Die Heftklammern 10 können auch gemäss Figur 4b ausgebildet sein und besitzen in diesem Fall etwa mittig eine Öse 10c, die am Rücken 3 bzw. an der Aussenseite 5 des Druckproduktes 1 nach oben vorsteht. Die Heftklammer 10' weist ebenfalls nach innen gebogene Heftklammerschenkel 10a auf. Grundsätzlich sind auch andere Formen von Heftklammern denkbar.
Der Sammelhefter S besitzt einen gestellfesten Sattel 8 mit einem Sattelfirst 9. Für den Transport der Druckprodukte 1 ist eine Sammelkette 6 vorgesehen, die eine endlose Gliederkette ist und die in bestimmten Abständen flügelartige Mitnehmer 7 aufweist, welche die Druckprodukte 1 mitnehmen. Der Sammelhefter S und die Sammelkette 6 sind hier aber lediglich Beispiele für Transport- bzw. Sammelvorrichtungen zum Bilden von Druckprodukten 1, wie beispielsweise Broschüren. Der Transport der Druckprodukte 1 kann somit auch mit anderen Transportmitteln erfolgen.
Zum Bilden der Heftklammern 10 ist eine Heftmaschine 11, insbesondere eine Drahtheftvorrichtung vorgesehen, die gemäss den Figuren 1 und 2 so angeordnet ist, dass die Druckprodukte 1 von oben geheftet werden. Beim Heftvorgang befindet sich das Druckprodukt 1 zwischen einem hier nicht gezeigten Heftkopf und einem Umbieger. Nach der Bildung der Klammerform wird das zu heftende Druckprodukt 1 durchstochen. Das Umbiegen der beiden Klammerschenkel erfolgt in bekannter Weise mit hier nicht gezeigten Schenkelbiegern. Sind gemäss Figur 2 beispielsweise zwei Heftklammern 10 gebildet, so wird das Druckprodukt 1 auf der Sammelkette 6 in Richtung des Pfeiles 22 (Fig. 2) zur weiteren Bearbeitung transportiert. Das Druckprodukt 1 wird beispielsweise einer Schneidmaschine zugeführt.
Erfolgt der oben genannte Vorgang zur Bildung der Heftklammer 10 nicht korrekt, so kann beispielsweise die in Figur 5a gezeigte Klammer 10" oder die in Figur 5b gezeigte Klammer 10''' am Druckprodukt 1 vorhanden sein. Diese Klammern 10" und 10''' sind fehlerhaft. Bei der Klammer 10" gemäss Figur 5a ist ein Klammerschenkel 10a' nicht wie vorgesehen nach innen umgebogen, sondern steht um 90 Grad vom Heftklammerrücken 10b ab. Entsprechend steht dieser Klammerschenkel 10a' an der Innenseite 4 des Druckproduktes 1 vor. Bei der Klammer 10''' ist ebenfalls ein Klammerschenkel 10a''' nicht korrekt umgebogen. Die beiden Klammern 10" und 10''' bilden ein Risiko für eine Verletzung für den Benutzer des Druckproduktes 1. Die Verletzungsgefahr besteht insbesondere bei Kindern. Um solche fehlerhaften Heftklammern 10" und 10''' sowie andere fehlerhafte Bildungen erkennen und die entsprechenden Druckprodukte 1 ausschleusen zu können, sind Messmittel 12 vorgesehen, die vorzugsweise so angeordnet sind, dass die Druckprodukte 1 gemäss den Figuren 1 und 2 über diesen Messmitteln 12 transportiert werden. Die Messmittel 12 befinden sich an der Innenseite 4 des Druckproduktes 1 und unmittelbar unterhalb jeweils eines Rückens 3 eines Druckproduktes 1. Die Messmittel 12 weisen gemäss Figur 6 einen Sensor 13 mit einem Sensorkopf 17 auf, in dem eine Spule 18 angeordnet ist. Über eine Signalleitung 14 ist der Sensorkopf 17 zur Signalaufbereitung mit einem Oszillator 19 verbunden. Eine Auswerteinheit 20 besitzt eine Sensorkarte 21 mit einem Mikroprozessor. Die Messmittel 12 weisen für den Sensor 13 vorzugsweise einen Schwingkreis K gemäss Figur 3 auf. Der Schwingkreis K weist die oben genannte Spule 18 auf, die parallel zu einem Kondensator 24 und zu einem Widerstand 25 geschaltet ist. Weiter sind ein ASIC (Application-Specific Integrated Circuit)-Schaltkreis 26, ein Gleichrichter 27, ein Tiefpass und ein Microcontroller 29 vorgesehen. Die genannten Bauelemente und die Funktionsweise eines solches Schwingkreises sind dem Fachmann bekannt. Über dem Messmittel 12, das in der Heftmaschine 11 in Transportrichtung nach dem Heftkopf und dem Umbieger angeordnet ist, befindet sich eine Bürste 23, die ortsfest ist und welche den Rücken 3 des durchlaufenden Druckproduktes 1 nach unten am First 9 anpresst. Damit ist gewährleistet, dass der Abstand zwischen dem Rücken 3 und dem Sensor 13 im Wesentlichen stets etwa gleich ist. Die gebildeten Klammern 10 laufen somit über dem Sensor 13 in konstantem Abstand hinweg. Grundsätzlich könnte der Sensor 13 ebenfalls in gleicher Richtung mitbewegt und nachher wieder zurückgeführt werden. Wesentlich ist somit die relative Bewegung zwischen Sensor 13 und Druckprodukt 1. Befindet sich eine Heftklammer 10 über dem Sensor 13, so wird die Induktivität des Schwingkreises durch diese Heftklammer 10 beeinflusst, wobei die Frequenz geändert wird. Durch den Oszillator 19 und die Auswerteinheit 20 wird diese Frequenzänderung ermittelt. Die Beeinflussung der Induktivität des Schwingkreises ist abhängig von der Dichte der Klammer 10, somit im Wesentlichen des Anteils des Metalls der Klammer 10 pro Längeneinheit. Der Signalverlauf entspricht damit weitgehend der Form der Heftklammer 10. Da sich die Klammern 10" und 10' ' ' in ihrer Form wesentlich von der Heftklammer 10 unterscheiden, ist entsprechend dieser Signalverlauf unterschiedlich. Dies wird nachfolgend anhand der Figuren 7 und 8 illustriert.
Die Figur 7 zeigt den Signalverlauf beim Prüfen eines Druckproduktes 1 mit zwei fehlerlosen Heftklammern 10, die gemäss Figur 2 im Abstand zueinander angeordnet sind. Der Abstand zwischen den beiden Heftklammern 10 beträgt 27 mm. Sie sind aus einem Kupfer- oder Stahldraht mit einem Durchmesser von 0,6 mm gebildet. Die beiden Klammern 10 bilden jeweils gemäss Figur 6 zwei Pulse P1 und P2. Aus diesen Peaks wird mit einem Algorithmus jeweils ein digitales Signal D1 bzw. D2 generiert. Nachfolgend wird dieser Algorithmus näher erläutert.
Als Grundlage für den Algorithmus dient ein Ruhesignal, welches den ungedämpften Zustand des Sensors 13 anzeigt. Dieses Ruhesignal ist temperaturabhängig und zudem von umliegenden Metallteilen beeinflussbar. Um ein sicheres Arbeiten des Sensors 13 zu gewährleisten, ist ein von der Maschinensteuerung 16 erzeugtes Referenzsignal vorgesehen, mit welchem das Ruhesignal laufend angepasst wird. Dieses Signal wird auch beim Einschalten der Maschine und insbesondere des Sammelhefters erzeugt.
Mit dem Algorithmus werden die digitalen Signale D1 bzw. D2 generiert, wenn sich eine Heftklammer 10 über dem Sensor 13 befindet. Zudem wird eine Schwelle 30 berechnet, welche unterhalb des Ruhesignals liegt. Sobald ein analoges Signal unter die Schwelle 30 fällt, wird ein Signal "Heftklammer detektiert" ausgegeben und zu der Schwelle 30 ein Hysteresewert addiert. Dies verhindert ein Prellen im Schaltpunkt. Die genannte Schwelle 30wird adaptiv zum eigentlichen Analogsignal nachgeführt, bis eine Minimum erreicht ist. Ist ein solches Minimum gefunden, wird die Schwelle 30 nicht mehr verändert. Sobald das Analogsignal die Schwelle 30 überschreitet, wird das Signal "Heftklammer detektiert" rückgesetzt und die neue Schwelle 30 basierend auf dem Sensorsignal berechnet und nachgeführt. Die Schwelle 30 wird dem analogen Signal so lange nachgeführt, bis der maximale Wert erreicht ist. Danach wird die Schwelle 30 konstant gehalten und auf ein neues Unterschreiten bzw. auf eine neue Heftklammer 10 gewartet.
Der Grad der Adaption der Schwelle 30 kann über zwei Parameter eingestellt werden. Der eine bestimmt die Stärke der Adaption im Aus-Zustand und der andere die Adaption im Ein-Zustand des Signals "Heftklammer detektiert". Befindet sich das Sensorsignal im Ruhezustand, wird ein fixer Offset zum Ruhesignal substrahiert, um die Schwelle 30 zu berechnen.
Bei einem Druckprodukt 1 mit zwei einwandfreien Heftklammern 10 oder 10' werden somit gemäss Figur 7 jeweils für jede Heftklammer ein digitales Signal D1 bzw. D2 erzeugt. Bei einer fehlerhaften Heftklammer 10" oder 10''' werden gemäss Figur 8 zwei digitale Signale D1' und D2' erzeugt. Der entsprechende Peak P' ist aufgrund des Dichteverlaufs einer solchen fehlerhaften Heftklammer 10" bzw. 10''' entsprechend ungleichmässig, was dazu führt, dass hier nicht nur ein digitales Signal, sondern die zwei Signale D1' und D2' erzeugt werden. Die Steuerung erkennt, dass für die Heftklammer 10" bzw. 10''' zwei digitale Signale D1' bzw. D2' erzeugt werden und veranlasst die Ausschleusung dieses fehlerhaften Druckproduktes 1.

Claims (14)

  1. Verfahren zur Kontrolle der Heftung von Produkten mittels einer Drahtheftvorrichtung, mit Messmitteln (12) zum Prüfen der Heftklammerqualität, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (12) jeweils den Dichteverlauf an einer durchlaufenden Heftklammer (10) prüfen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (12) nach einem Heftkopf der Drahtheftvorrichtung (11) angeordnet sind und die Heftklammern (10) im Durchlauf messen.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (12) so angeordnet sind, dass sie sich beim Messvorgang auf der Innenseite (4) des Produktes (1) befinden, wobei das Produkt (1) geöffnet ist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (12) einen Sen-sor (13) aufweisen, der ein Magnetfeld erzeugt, das die zu prüfenden Heftklammern (10) durchlaufen.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung auf einem elektrischen Schwingkreis beruht.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch die Heftklammer (10) beeinflusste Frequenzänderung ermittelt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auswertealgorithmus vorgesehen ist, der ein digitales Signal (D1, D2, D1', D2') generiert, wenn eine Heftklammer (10) an den Messmitteln (12) vorbeiläuft.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswertalgorithmus von einem Ruhesignal des Schwingkreises ausgeht.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung ein Referenzsignal generiert, mit dem das Ruhesignal dauernd ermittelt wird.
  10. Vorrichtung zur Kontrolle der Heftung von Produkten (1) mittels einer Drahtheftvorrichtung, mit Messmitteln (12) zum Prüfen der Heftklammerqualität, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Messmittel (12) so angeordnet sind, dass sie die durchlaufenden, am Produkt (1) gebildeten Heftklammern (10) bezüglich des Dichteverlaufes prüfen.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (12) einen Sensor (13) aufweisen, der so angeordnet ist, dass er sich bei einer zu prüfenden Heftklammer (10) an der Innenseite (4) des Produktes (1) befindet.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (12) einen elektrischen Schwingkreis aufweisen, dessen Induktivität durch eine zu prüfende Heftklammer (10) beeinflusst wird.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (12) einen Sensorkopf (17) besitzen, der eine Spule (18) und einen Oszillator (19) für eine Signalaufbereitung aufweist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (12) im Bereich einer Transportkette (16) eines Sammelhefters (S) so angeordnet sind, dass die Heftklammern (10) bei geöffneten Druckprodukten (1) von unten geprüft werden.
EP04405256A 2004-04-26 2004-04-26 Prüfung der Qualität einer Heftung von Druckprodukten Withdrawn EP1591272A1 (de)

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JP2005098890A JP2005313631A (ja) 2004-04-26 2005-03-30 印刷製品において針金綴じ装置によって実施される針金綴じをコントロールするための方法及び装置
US11/114,197 US7194892B2 (en) 2004-04-26 2005-04-26 Method and device for monitoring wire staples applied to print products by a wire-stitching machine

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