EP1577020A2 - Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff - Google Patents

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EP1577020A2
EP1577020A2 EP05004393A EP05004393A EP1577020A2 EP 1577020 A2 EP1577020 A2 EP 1577020A2 EP 05004393 A EP05004393 A EP 05004393A EP 05004393 A EP05004393 A EP 05004393A EP 1577020 A2 EP1577020 A2 EP 1577020A2
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EP
European Patent Office
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adhesive
sonotrode
channel
outlet opening
joining
Prior art date
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EP05004393A
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English (en)
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EP1577020A3 (de
EP1577020B1 (de
Inventor
Konrad Beretitsch
Jürgen Dr. von Czarnecki
Matthias Dr. Von Hayek-Boeligen
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Henkel AG and Co KGaA
Original Assignee
Henkel AG and Co KGaA
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Publication of EP1577020A3 publication Critical patent/EP1577020A3/de
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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1034—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves specially designed for conducting intermittent application of small quantities, e.g. drops, of coating material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B17/00—Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups
    • B05B17/04—Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups operating with special methods
    • B05B17/06—Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups operating with special methods using ultrasonic or other kinds of vibrations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1798—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means with liquid adhesive or adhesive activator applying means

Definitions

  • the invention relates to a device for applying adhesive to a particular contaminated joining surface of a joining part.
  • the joining method "gluing” is characterized by an increasing number of Applications and a high innovation potential. Gluing is predestined for Lightweight construction applications and especially for the repair sector.
  • the achievable The strength of an adhesive bond is determined by the "adhesion" between the adhesive and the adhesive Adhesive part surface determined. The strength results from the adsorption work, which in the interface at the atomic level through short-range interactions becomes.
  • One problem of the adhesive technique is adhesion-reducing contamination. Despite all Care can not be safely excluded in practice and the resulting Defective adhesion is unfortunately not destructively testable. Avoiding Adhesion-reducing contamination is already under the new part manufacturing under Controlled industrial conditions are problematic, it becomes even more difficult due to the higher number of possible unknown sources of contamination Repair applications on aged and media-loaded parts.
  • the Contamination tolerance of the adhesive process is therefore an indispensable Demand of quality assurance and a challenge for the adhesive Research. Not new high strength adhesives and the achievable strength of a Adhesive bond are in the foreground, which is the criterion for the application Reliability.
  • the application of document number DE 103 12 815 A1 describes a method for the Adhesion of contaminated parts, in which the contaminating components of the Joining part surfaces by introducing vibration energy / ultrasound in the not yet cured adhesive matrix are removed from the interface and in the Adhesive matrix are dissolved or dispersed, thereby wetting the Surface is improved.
  • the device for applying adhesive be directly coupled to the sonotrode.
  • the invention is based on the object, a device for applying adhesive To create a joining surface of a joining part, the costly cleaning and Surface pretreatment steps before applying the adhesive to the Substrate surface avoids or with the even with unavoidable contamination or recontamination ensures a sufficient quality of bonding and which also works effectively.
  • the vibrations of the sonotrode are on the out of the adhesive outlet transferred outgoing adhesive. This will be the contaminating components the joining part surface by the introduction of the vibration energy or the ultrasound in the not yet cured adhesive matrix removed from the interface and in the Adhesive matrix dissolved or dispersed, which improves the wetting of the surface becomes.
  • the coupling of ultrasound into the uncured adhesive results in that the adhesive absorbs the contamination and an undisturbed interaction between adhesive and adherend arises.
  • the last crucial for the strength of the adhesive joint cleaning process is transferred directly to the adhesive used and there will be more Rekontaminationsde safely excluded.
  • the fine cleaning of Bonding surface occurs in the adhesive under the influence of the power ultrasound Horn.
  • the adhesive serves simultaneously as a coupling and cleaning medium. Adhesion-reducing interface contaminations are thereby removed from the interface away. Only then does the adhesive harden and create a load-bearing Connection.
  • the contamination tolerant effect of the process is based on several effects.
  • the Coupling of ultrasound leads to an improved Fügeeteilbenetzung, the release and removal of contamination under cavitation, the removal of Kapillarein Beingn from the adherend surface and a homogenization of the Adhesive.
  • the device for applying adhesive is generally pasty adhesives used. It is suitable for both hot and especially for cold curing Adhesive systems that are designed as one-component as well as two-component can.
  • the apparatus for applying adhesive is both manually applicable, e.g. For the repair area, as well as any automatable.
  • the channel for the supply of adhesive is and the channel has an adhesive outlet opening, which is in the area of the free Head end of the sonotrode is arranged, one achieves a high degree of effectiveness and Economics.
  • the sonotrode can be designed that it floats over the adherend on an adhesive film of defined thickness during operation. With the supply of the adhesive through the sonotrode occurs in the sonotrode one improved mixing and homogenization of the adhesive. This process in turn, additionally improves the properties of the joint connection. Furthermore improves the quality of the adhesive bead in terms of shape and required Volume. Since the amount of adhesive to be applied can be set accurately, the amount of adhesive reduces to the required level. One avoids that unnecessary Glue is squeezed out of the glue joint.
  • the channel has an adhesive inlet opening in the lateral surface of the Sonotrode is arranged in the region of the vibration node.
  • the adhesive outlet opening in the End face of the free head end of the sonotrode is arranged. This allows one a simple mechanical construction. Because during operation of the device enters the adhesive out of the face of the free head end and gets contaminated Applied joining surface of a joining part. At the same time, the Ultrasonic treatment also via the floating on the adhesive face of the free head end of the sonotrode.
  • the channel is made up of a the adhesive outlet opening extending longitudinal bore and a through a Adhesive inlet opening extending transverse bore formed. Because of this simple Construction achieves a low-cost sonotrode with integrated channel for the feeding and application of glue.
  • the device has a Adhesive pump connected to a control circuit to regulate the flow rate the adhesive is connected.
  • a Adhesive pump connected to a control circuit to regulate the flow rate the adhesive is connected.
  • the control circuit is so designed so that it is applied during operation with an input value that is the value the power consumption of the ultrasonic generator corresponds.
  • the power consumption of Sonotrode is a direct measure of the coupling of the ultrasound into the adhesive and the quality of the treatment of the adhesive / adherend interface. Therefore, the Power consumption is a very important input for controlling the flow rate of the adhesive to ensure that, based on the flow rate of the Adhesive also a sufficiently high energy is coupled. The primarily through the delivery rate and viscosity resulting film thickness can thus with a reproducible interfacial treatment by a sufficient Power input of ultrasound to be treated.
  • a temperature sensor is arranged in the region of the free top end of the sonotrode.
  • the temperature sensor is arranged in the region of the adhesive outlet opening in order to be able to detect the adhesive temperature as accurately as possible.
  • the control circuit can be acted upon in operation with a further input variable, which corresponds to the temperature, as determined by the temperature sensor.
  • the temperature magnitude determined by the temperature sensor also represents a measure of the power consumption of the sonotrode. The diffusion, dissolution and / or dispersion of the contaminating contaminants of the substrate surface in the adhesive matrix are promoted by an increase in the temperature of the adhesive.
  • the size of the power consumption of the sonotrode is also determined by the temperature sensor temperature size to ensure the quality of the adhesive bond. For example, it may be specified that a temperature range of 50 ° C to 60 ° C must be maintained. In automated operation, the size of the temperature and / or the size of the power consumption of the sonotrode can be recorded as part of quality assurance.
  • the sole figure shows a device for applying adhesive to a in particular contaminated joining surface 50 of a joining part 5.
  • the device comprises a sonotrode 1, in which a channel 10 for the supply of adhesive arranged is.
  • This channel 10 has an adhesive outlet opening 11 which is in the area of the free Head end of the sonotrode 1 is arranged.
  • the sonotrode 1 is designed so that In operation, the vibrations of the sonotrode 1 on the from the adhesive outlet opening 11th Be transferred adhesive.
  • the sonotrode 1 is part of an ultrasonic head, in addition to the sonotrode 1 still a Piezo-resonator 3 and a coupling piece 2 has.
  • the channel has an adhesive inlet opening 12, which in the lateral surface of the sonotrode is arranged in the region of the vibration node 81.
  • the vibration node 81 is illustrated by a graph in which the vibration amplitudes on the Length of the ultrasound head are applied.
  • the adhesive outlet opening 11 is in the end face of the free head end of the sonotrode. 1 arranged. Below the adhesive outlet opening 11, an adhesive bead 7 is shown, which has been applied to a contaminated joining surface 50.
  • the channel 10 is made of a through the adhesive outlet opening 11 extending longitudinal bore 13 and a through the adhesive inlet opening 12 extending transverse bore 14 formed.
  • the device has an adhesive pump 70, which via a line 63 to a Control circuit 60 connected to regulate the flow rate of the adhesive is.
  • the control circuit 60 is designed to operate with a Input value is applied, which is the value of the power consumption of the sonotrode equivalent. This illustrates the input line 61.
  • a temperature sensor 16th In the area of the free head end of the sonotrode 1 is a temperature sensor 16th arranged. As shown, the temperature sensor 16 is in the range the adhesive outlet opening 11.
  • the control circuit 60 is in operation with a applied further input quantity, which corresponds to the temperature, as of the Temperature sensor 16 was determined. This illustrates the input line 62.
  • the quality assurance is the control circuit 60 with an electronic storage provided the magnitude of the temperature as well as the size of the power consumption of the Record sonotrode.
  • the example below is intended to make it clear that it is possible to achieve a high-strength adhesive bond even with a contaminated joining surface using the device for applying adhesive.
  • the example uses a double cantilever beam (DCB) sample consisting of two legs to be glued together. One of the legs has on the joining surface residues of hydraulic oil, namely 3 grams / m 2 .
  • the adhesive used is Terokal 5045®. The adhesive was applied to the device shown in the figure with the simultaneous application of ultrasound to the joining surface of the contaminated leg.
  • the sonotrode had a power consumption of 100 watts during adhesive application.
  • the adhesive outlet 11 had a diameter of 3 mm.
  • the head of the sonotrode 1 floated to an adhesive thickness of about 0.9 mm.

Landscapes

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Abstract

Es soll eine neue Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff auf eine Fügeoberfläche eines Fügeteils geschaffen werden, die aufwendige Reinigungs- und Oberflächenvorbehandlungsschritte vor dem Auftragen des Klebstoffs auf die Substatoberfläche vermeidet bzw. mit der sich auch bei nicht vermeidbarer Kontamination oder Rekontamination eine ausreichende Qualität von Klebungen sicherstellen lässt und die darüber hinaus effektiv arbeitet. Die neue Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff auf eine insbesondere kontaminierte Fügeoberfläche (50) eines Fügeteils (5) weist folgende Merkmale auf: €¢ die Vorrichtung umfasst eine Sonotrode (1), €¢ in der Sonotrode (1) ist ein Kanal (10) für die Zuführung von Klebstoff angeordnet, €¢ der Kanal (10) weist eine Kleberaustrittsöffnung (11) auf, die im Bereich des freien Kopfendes der Sonotrode (1) angeordnet ist, €¢ die Sonotrode (1) ist so ausgebildet, dass im Betrieb die Schwingungen der Sonotrode (1) auf den aus der Kleberaustrittsöffnung (11) heraustretenden Klebstoff übertragen werden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff auf eine insbesondere kontaminierte Fügeoberfläche eines Fügeteils.
Das Fügeverfahren "Kleben" ist gekennzeichnet durch eine steigende Zahl von Anwendungen und ein hohes Innovationspotenzial. Kleben ist prädestiniert für Leichtbauanwendungen und insbesondere für den Reparaturbereich. Die erreichbare Festigkeit einer Klebeverbindung wird von der "Adhäsion" zwischen dem Klebstoff und der Fügeteiloberfläche bestimmt. Die Festigkeit ergibt sich aus der Adsorptionsarbeit, die in der Grenzfläche auf atomarer Ebene über kurzreichweitige Wechselwirkungen geleistet wird. Ein Problem der Klebtechnik sind haftungsmindernde Kontaminationen. Trotz aller Sorgfalt lassen sie sich in der Praxis nicht sicher ausschließen und die sich ergebende mangelhafte Adhäsion ist leider nicht zerstörungsfrei prüfbar. Das Vermeiden von haftungsmindernden Kontaminationen ist schon bei der Neuteilherstellung unter kontrollierten Industriebedingungen problematisch, noch schwieriger wird es aufgrund der höheren Zahl von möglichen unbekannten Kontaminationsquellen bei Reparaturanwendungen an gealterten und medienbelasteten Fügeteilen. Die Kontaminationstoleranz des klebtechnischen Prozesses ist daher eine unverzichtbare Forderung der Qualitätssicherung und eine Herausforderung für die klebtechnische Forschung. Nicht neue hochfeste Klebstoffe und die erreichbare Festigkeit einer Klebeverbindung stehen im Vordergrund, das Kriterium für die Anwendung ist Zuverlässigkeit.
Daher besteht ein Bedarf für Verfahren und entsprechende Vorrichtungen zum Kleben von kontaminierten Fügeteilen. Dabei sollen aufwendige Reinigungs- und Oberflächenvorbehandlungsschritte vor dem Auftrag des Klebstoffs auf die Substratoberfläche vermieden werden. Bei nicht vermeidbarer Kontamination oder Rekontamination soll ferner eine ausreichende Klebequalität sichergestellt sein.
Die Anmeldung des Aktenzeichens DE 103 12 815 A1 beschreibt ein Verfahren für das Kleben von kontaminierten Fügeteilen, bei dem die kontaminierenden Bestandteile der Fügeteiloberflächen durch Einbringen von Vibrationsenergie/Ultraschall in die noch nicht ausgehärtete Klebstoffmatrix von der Grenzfläche entfernt werden und in der Klebstoffmatrix gelöst oder dispergiert werden und dadurch die Benetzung der Oberfläche verbessert wird. Dabei kann die Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff direkt mit der Sonotrode gekoppelt sein.
Die Verwendung von Ultraschall im Allgemeinen für die Behandlung von Klebstoffen in Klebefugen ist in der DE 42 26 312 A1, der JP 63132788 A, der JP 2000073031 und der US 6 544 364 B2 beschrieben. Im wesentlichen handelt es sich dabei zumindest um die Erzeugung lokal begrenzter thermischer Energie zur Aushärtung oder zum Aufschmelzen.
Die Anwendung von Ultraschall zum Vermischen von verschiedenen Beschichtungskomponenten auf den jeweiligen Fügeflächen geht aus der DD 205 180 und JP 01259080 A hervor. Dabei wird eine Klebstoffkomponente auf der einen Fügeflächen mit einer entsprechenden Härterkomponente auf der anderen Fügefläche vermischt, so dass eine Härtung stattfinden kann. Dass dies nicht nur für die Vermischung mit einer Härtungskomponente gilt, sondern auch für schlecht mit dem Klebstoff kompatible Komponenten, gibt die JP 06057229 A wieder.
Bestimmte Klebstoffe für die Verklebung von kontaminierten, im speziellen meistens mit Ölen versehenen Rückständen versehenen Bauteilen im Automobilrohbau sind durch die DE 198 58 921 A1 und die DE 195 02 381 A1 bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff auf eine Fügeoberfläche eines Fügeteils zu schaffen, die aufwendige Reinigungs- und Oberflächenvorbehandlungsschritte vor dem Auftragen des Klebstoffs auf die Substratoberfläche vermeidet bzw. mit der sich auch bei nicht vermeidbarer Kontamination oder Rekontamination eine ausreichende Qualität von Klebungen sicherstellen lässt und die darüber hinaus effektiv arbeitet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff auf eine insbesondere kontaminierte Fügeoberfläche eines Fügeteils gelöst, die folgenden Merkmale aufweist:
  • die Vorrichtung umfasst eine Sonotrode,
  • in der Sonotrode ist ein Kanal für die Zuführung von Klebstoff angeordnet,
  • der Kanal weist eine Kleberaustrittsöffnung auf, die im Bereich des freien Kopfendes der Sonotrode angeordnet ist,
  • die Sonotrode ist so ausgebildet, dass im Betrieb die Schwingungen der Sonotrode auf den aus der Kleberaustrittsöffnung heraustretenden Klebstoff übertragen werden.
Die Vorteile der Erfindung werden nachfolgend beschrieben.
Die Schwingungen der Sonotrode werden auf den aus der Kleberaustrittsöffnung heraustretenden Klebstoff übertragen. Dabei werden die kontaminierenden Bestandteile der Fügeteiloberfläche durch das Einbringen der Vibrationsenergie bzw. des Ultraschalls in die noch nicht ausgehärtete Klebstoffmatrix von der Grenzfläche entfernt und in der Klebstoffmatrix gelöst oder dispergiert, wodurch die Benetzung der Oberfläche verbessert wird. Die Einkoppelung von Ultraschall in den nicht ausgehärteten Klebstoff führt dazu, dass der Klebstoff die Kontamination aufnimmt und eine ungestörte Wechselwirkung zwischen Klebstoff und Fügeteil entsteht.
Der letzte für die Festigkeit der Klebeverbindung entscheidende Reinigungsprozess wird direkt dem eingesetzten Klebstoff übertragen und es werden weitere Rekontaminationsmöglichkeiten sicher ausgeschlossen. Die Feinreinigung der Fügeteiloberfläche erfolgt im Klebstoff unter dem Einfluss des Leistungsultraschalls der Sonotrode. Der Klebstoff dient dabei gleichzeitig als Koppel- und Reinigungsmedium. Haftungsmindernde Grenzflächenkontaminationen werden dabei von der Grenzfläche entfernt. Erst danach härtet der Klebstoff aus und es entsteht eine lasttragende Verbindung.
Die kontaminationstolerante Wirkung des Verfahrens beruht auf mehreren Effekten. Die Einkopplung von Ultraschall führt zu einer verbesserten Fügeteilbenetzung, dem Lösen und Abtransport von Kontaminationen unter Kavitation, dem Entfernen von Kapillareinschlüssen aus der Fügeteiloberfläche und einer Homogenisierung des Klebstoffes.
Die Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff ist mit pastösen Klebstoffen generell einsetzbar. Sie eignet sich sowohl für warm- als auch insbesondere für kaltaushärtende Klebstoffsysteme, die einkomponentig als auch zweikomponentig ausgebildet sein können.
Die Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff ist sowohl manuell anwendbar, wie z.B. für den Reparaturbereich, als auch beliebig automatisierbar.
Dadurch, dass in der Sonotrode der Kanal für die Zuführung von Klebstoff angeordnet ist und der Kanal eine Kleberaustrittsöffnung aufweist, die im Bereich des freien Kopfendes der Sonotrode angeordnet ist, erzielt man eine hohe Effektivität und Wirtschaftlichkeit. Denn die Teilaufgabe des Klebstoffauftrags und die Teilaufgabe der Behandlung mit Ultraschall wird zusammenfasst in einen gemeinsamen Arbeitsschritt. Ferner erreicht man eine zuverlässige Ankopplung des Ultraschalls an den Klebstoff und damit an die zu behandelnde Grenzfläche. Die Sonotrode kann so ausgebildet sein, dass sie im Betrieb auf einem Klebstofffilm definierter Dicke über das Fügeteil schwimmt. Mit der Zufuhr des Klebstoffes durch die Sonotrode tritt bereits in der Sonotrode eine verbesserte Durchmischung und Homogenisierung des Klebstoffes auf. Dieser Prozess verbessert wiederum zusätzlich die Eigenschaften der Fügeverbindung. Darüber hinaus verbessert sich die Qualität der Klebstoffraupe hinsichtlich der Form und des geforderten Volumens. Da die aufzubringende Klebstoffmenge genau eingestellt werden kann, reduziert sich die Klebstoffmenge auf das benötigte Maß. Man vermeidet, dass unnötig Klebstoff aus der Klebefuge herausgequetscht wird.
Gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff weist der Kanal eine Klebereintrittsöffnung auf, die in der Mantelfläche der Sonotrode im Bereich des Schwingungsknotens angeordnet ist. Mit dieser Maßnahme erreicht man, dass die Klebereintrittsöffnung, die beispielsweise mit einem Schlauchanschluss versehen ist, nur einer geringen mechanischen Belastung aufgrund niedriger Schwingungsamplituden ausgesetzt ist.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Kleberaustrittsöffnung in der Stirnfläche des freien Kopfendes der Sonotrode angeordnet ist. Hierdurch ermöglicht man einen einfachen mechanischen Aufbau. Denn im Betrieb der Vorrichtung tritt der Klebstoff aus der Stirnfläche des freien Kopfendes heraus und wird auf eine kontaminierte Fügeoberfläche eines Fügeteils aufgetragen. Gleichzeitig erfolgt die Ultraschallbehandlung ebenfalls über die auf dem Klebstoff schwimmende Stirnfläche des freien Kopfendes der Sonotrode.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Kanal aus einer sich durch, die Kleberaustrittsöffnung erstreckende Längsbohrung und einer sich durch eine Klebereintrittsöffnung erstreckende Querbohrung gebildet. Aufgrund dieses einfachen Aufbaus erreicht man eine kostengünstig zu fertigende Sonotrode mit integriertem Kanal für die Zuführung und Auftragung von Klebstoff.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung eine Klebstoffpumpe auf, die an eine Regelungsschaltung zur Regelung der Fördermenge des Klebstoffes angeschlossen ist. Hierdurch schafft man die Voraussetzungen einer Automatisierung des Auftragens von Klebstoff bei gleichzeitiger Behandlung mit Ultraschall. Beispielsweise kann die Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff an einen Roboterarm montiert sein.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Regelungsschaltung so ausgebildet, dass sie im Betrieb mit einer Eingangsgröße beaufschlagt wird, die dem Wert der Leistungsaufnahme des Ultraschallerzeugers entspricht. Die Leistungsaufnahme der Sonotrode ist ein direktes Maß für die Einkopplung des Ultraschalls in den Klebstoff und die Qualität der Behandlung der Klebstoff/FügeteilGrenzfläche. Daher stellt die Leistungsaufnahme eine sehr wichtige Eingangsgröße zur Regelung der Fördermenge des Klebstoffes dar, um sicherzustellen, dass bezogen auf die Fördermenge des Klebstoffs auch eine ausreichend hohe Energie eingekoppelt wird. Die sich primär durch die Fördermenge und Viskosität ergebende Filmdicke kann somit mit einer reproduzierbaren Grenzflächenbehandlung durch eine ausreichende Leistungseinkopplung von Ultraschall behandelt werden.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist im Bereich des freien Kopfendes der Sonotrode ein Temperatursensor angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Temperatursensor im Bereich der Kleberaustrittsöffnung angeordnet, um möglichst genau die Klebstofftemperatur erfassen zu können. Zur Verfeinerung der Regelung der Fördermenge des Klebstoffs kann die Regelungsschaltung im Betrieb mit einer weiteren Eingangsgröße beaufschlagt werden, die der Temperatur entspricht, wie sie von dem Temperatursensor ermittelt wurde. Die von dem Temperatursensor ermittelte Temperaturgröße stellt indirekt und zeitverzögert auch ein Maß für den Wert der Leistungsaufnahme der Sonotrode dar. Die Diffusion, Lösung und/oder Dispersion der kontaminierenden Verunreinigungen der Substratoberfläche in der Klebstoffmatrix werden durch eine Erhöhung der Temperatur des Klebstoffs begünstigt. Neben der Größe der Leistungsaufnahme der Sonotrode eignet sich auch die von dem Temperatursensor ermittelte Temperaturgröße zur Sicherstellung der Qualität der Klebeverbindung.
Beispielsweise kann vorgegeben sein, dass ein Temperaturbereich von 50°C bis 60°C einzuhalten ist. Im automatisierten Betrieb kann die Größe der Temperatur und/oder die Größe der Leistungsaufnahme der Sonotrode im Rahmen der Qualitätssicherung aufgezeichnet werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargelegten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
Die einzige Figur zeigt eine Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff auf eine insbesondere kontaminierte Fügeoberfläche 50 eines Fügeteils 5. Die Vorrichtung umfasst eine Sonotrode 1, in der ein Kanal 10 für die Zuführung von Klebstoff angeordnet ist. Dieser Kanal 10 weist eine Kleberaustrittsöffnung 11 auf, die im Bereich des freien Kopfendes der Sonotrode 1 angeordnet ist. Die Sonotrode 1 ist dabei so ausgebildet, dass im Betrieb die Schwingungen der Sonotrode 1 auf den aus der Kleberaustrittsöffnung 11 heraustretenden Klebstoff übertragen werden.
Die Sonotrode 1 ist Teil eines Ultraschallkopfes, der neben der Sonotrode 1 noch einen Piezoresonator 3 und ein Koppelstück 2 aufweist.
Der Kanal weist eine Klebereintrittsöffnung 12 auf, die in der Mantelfläche der Sonotrode im Bereich des Schwingungsknotens 81 angeordnet ist. Der Schwingungsknoten 81 ist durch eine grafische Darstellung illustriert, in der die Schwingungsamplituden über die Länge des Ultraschallkopfes aufgetragen sind.
Die Kleberaustrittsöffnung 11 ist in der Stirnfläche des freien Kopfendes der Sonotrode 1 angeordnet. Unterhalb der Kleberaustrittsöffnung 11 ist eine Klebstoffraupe 7 dargestellt, die auf eine kontaminierte Fügeoberfläche 50 aufgetragen wurde.
Der Kanal 10 ist aus einer sich durch die Kleberaustrittsöffnung 11 erstreckende Längsbohrung 13 und einer sich durch die Klebereintrittsöffnung 12 erstreckende Querbohrung 14 gebildet.
Die Vorrichtung weist eine Klebstoffpumpe 70 auf, die über eine Leitung 63 an eine Regelungsschaltung 60 zur Regelung der Fördermenge des Klebstoffes angeschlossen ist.
Die Regelungsschaltung 60 ist so ausgebildet ist, dass sie im Betrieb mit einer Eingangsgröße beaufschlagt wird, die dem Wert der Leistungsaufnahme der Sonotrode entspricht. Dies illustriert die Eingangsleitung 61.
Im Bereich des freien Kopfendes der Sonotrode 1 ist ein Temperatursensor 16 angeordnet. Gemäß der Darstellung befindet sich der Temperatursensor 16 im Bereich der Kleberaustrittsöffnung 11. Die Regelungsschaltung 60 wird im Betrieb mit einer weiteren Eingangsgröße beaufschlagt, die der Temperatur entspricht, wie sie von dem Temperatursensor 16 ermittelt wurde. Dies illustriert die Eingangsleitung 62. Im Rahmen der Qualitätssicherung ist die Regelungsschaltung 60 mit einer elektronischen Speicherung versehen, um die Größe der Temperatur als auch die Größe der Leistungsaufnahme der Sonotrode aufzuzeichnen.
Durch das nachfolgende Beispiel soll verdeutlicht werden, dass sich mit der Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff auch bei einer kontaminierten Fügeoberfläche eine hochfeste Klebverbindung erzielen lässt.
Im Beispiel wird eine DCB(double cantilever beam)-Probe verwendet, die aus zwei miteinander zu verklebenden Schenkeln besteht. Einer der Schenkel weist auf der Fügeoberfläche Rückstände von Hydrauliköl auf, und zwar 3 Gramm/m2. Als Klebstoff wird Terokal 5045® verwendet. Der Klebstoff wurde mit der in der Fig. dargestellten Vorrichtung unter gleichzeitiger Aufbringung von Ultraschall auf die Fügeoberfläche des kontaminierten Schenkels aufgetragen. Die Sonotrode hatte während des Klebstoffauftrags eine Leistungsaufnahme von 100 Watt. Die Kleberaustrittsöffnung 11 hatte einen Durchmesser von 3 mm. Der Kopf der Sonotrode 1 schwamm auf einer Klebstoffdicke von ungefähr 0,9 mm. Danach wurde der nicht kontaminierte Schenkel auf den kontaminierten Schenkel gedrückt und fixiert. Nach der Aushärtung wurde die Qualität der Verklebung im DCB-Versuch ermittelt. Hierbei trat ein Kohäsionsbruch auf, der auf eine ungestörte Adhäsionswirkung zwischen Klebstoff und Fügeteil schließen lässt. Eine weitere DCB-Probe wurde zum Vergleich ohne eine Ultraschalleinkoppelung hergestellt. Diese zeigte im DCB-Versuch gegenüber der zuvor beschriebenen, mit Ultraschall behandelten Probe einen Adhäsionsbruch an der kontaminierten Fügeoberfläche des kontaminierten Schenkels. Die Energiefreisetzungsrate der nicht mit Ultraschall behandelten Probe betrug weniger als 1/5 (0,109 N/mm2) als die der mit Ultraschall behandelten Probe (0,590 N/mm2).
Bezugszeichenliste
1
Sonotrode
10
Kanal für Klebstoff
11
Kleberaustrittsöffnung
12
Klebereintrittsöffnung
13
Längsbohrung
14
Querbohrung
15
Stirnfläche
2
Koppelstück
3
Piezoresonator
5
Fügeteil
50
Fügeoberfläche
60
Regelungsschaltung
61
Eingangsleitung (Größe der Leistungsaufnahme des Ultraschallerzeugers)
62
Eingangsleitung (Temperaturgröße)
63
Leitung (Beaufschlagung der Klebstoffpumpe)
7
Klebstoffraupe
70
Klebstoffpumpe 71 Klebstoffbehälter
81
Schwingungsknoten

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff auf eine insbesondere kontaminierte Fügeoberfläche (50) eines Fügeteils (5), mit folgenden Merkmalen:
    die Vorrichtung umfasst eine Sonotrode (1),
    in der Sonotrode (1) ist ein Kanal (10) für die Zuführung von Klebstoff angeordnet,
    der Kanal (10) weist eine Kleberaustrittsöffnung (11) auf, die im Bereich des freien Kopfendes der Sonotrode (1) angeordnet ist,
    die Sonotrode (1) ist so ausgebildet, dass im Betrieb die Schwingungen der Sonotrode (1) auf den aus der Kleberaustrittsöffnung (11) heraustretenden Klebstoff übertragen werden.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Kanal (10) eine Klebereintrittsöffnung (12) aufweist, die in der Mantelfläche der Sonotrode (1) im Bereich des Schwingungsknotens (81) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Kleberaustrittsöffnung (11) in der Stirnfläche des freien Kopfendes der Sonotrode (1) angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der der Kanal (10) sich aus einer durch die Kleberaustrittsöffnung (11) erstreckende Längsbohrung (13) und einer sich durch eine bzw. sich durch die Klebereintrittsöffnung (12) erstreckende Querbohrung (14) gebildet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, die eine Klebstoffpumpe (70) aufweist, die an eine Regelungsschaltung (60) zur Regelung der Fördermenge des Klebstoffes angeschlossen ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die Regelungsschaltung (60) so ausgebildet ist, dass sie im Betrieb mit einer Eingangsgröße beaufschlagt wird, die dem Wert der Leistungsaufnahme der Sonotrode (1) entspricht.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der im Bereich des freien Kopfendes der Sonotrode (1) ein Temperatursensor (16) angeordnet ist.
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