EP1526268A2 - Verfahren zum Regeln des Druckes in einem Kraftstoffspeicher einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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EP1526268A2
EP1526268A2 EP04018196A EP04018196A EP1526268A2 EP 1526268 A2 EP1526268 A2 EP 1526268A2 EP 04018196 A EP04018196 A EP 04018196A EP 04018196 A EP04018196 A EP 04018196A EP 1526268 A2 EP1526268 A2 EP 1526268A2
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EP
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control
switching
control mode
pressure
mode
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EP04018196A
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EP1526268B1 (de
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Guenter Veit
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
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    • F02D41/3809—Common rail control systems
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    • F02D41/3863—Controlling the fuel pressure by controlling the flow out of the common rail, e.g. using pressure relief valves
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    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1418—Several control loops, either as alternatives or simultaneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/31—Control of the fuel pressure

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating the pressure in a fuel storage of an internal combustion engine, in particular a common rail system. Furthermore The invention relates to a computer program and a Device for carrying out this method.
  • a first and a second control circuit for regulating the pressure in one Provide fuel storage.
  • a first control mode Only the first control loop for regulating the Pressure used, the pressure in the Fuel storage by suitable control of a High-pressure pump is controlled as a pressure control means.
  • a second control mode is provided at the pressure regulation with the help of the second control circuit via a pressure control valve, which is immediately on the fuel tank acts.
  • Operating condition of the internal combustion engine is either the first or second control mode for pressure control used. For example, a switching operation of the first to the second control mode then take place when certain values for the speed or the injected Fuel quantity in a given operating condition of Internal combustion engine to be exceeded.
  • suitable criteria Are defined.
  • This object is achieved by the in claim 1 claimed method solved.
  • This procedure is thereby characterized in that for carrying out the switching operation open the control loops involved in the switching process be replaced by their control devices instead of the previous input signal for preferably each Changeover individually Umschalteingangssignalen be controlled, which is so are formed, that the control devices in desired way of one by the current control mode defined current operating state in one by the future rule mode defined future Operating state to be transferred.
  • This claimed procedure for performing a Switching from a current rule mode to a future control mode offers the advantage of that unwanted disturbances of the rail pressure during the Shifting be avoided. According to the invention this in the way that the on the switching process involved control circuits by the switching input signal in a steady way from its activated or deactivated Operating state during the current control mode in their new activated or deactivated operating state during the future control mode.
  • Switching represents the switching input signal advantageously for each Umschaltvörgang individually suitable control values.
  • the in Frame of a switching process from an activated in a deactivated operating state or vice versa changes, opens to carry out the switching process, that is, the control loop is used for the duration of the Switchover process separated.
  • the Control device of the separated loop then not more with the input signal, but with the switching input signal operated by the switching input signal represented control value at least Approximately to the last of the control device adjusted control deviations is adjusted. To this Way is as smooth as possible or homogeneous Transition from the current rule mode to the Switchover guaranteed.
  • the switching control signal is from the given control values and one on this connected rail pressure deviation formed.
  • Rail pressure deviation causes a correction of the fixed predetermined control values with respect to a current Pressure situation in the fuel storage 200, depending on Amount and sign of this pressure deviation the Speed with which the pressure in the Fuel storage 200 is regulated, in terms of current pressure situation there is positively influenced.
  • the connection of the rail pressure control deviation causes in addition, that caused by the switching process Pressure deviation in the fuel tank 200 as low as possible is held.
  • transitions between stationary control operation and Switching process will continue in both directions thereby smoothed or homogenized that during the switching one by the switching input signal Conditional shift of the operating point at at least the control device is monitored, the during the switching process from an activated in a deactivated operating state or vice versa replaced. It is then for homogenization purposes advantageous when the transition from the switching operation in the future control mode only then actually through Disconnecting the switching input signal and clamping the usual input signal to the regulator device completed if at least the monitored control device their activated for the future control mode or has reached deactivated operating state.
  • FIG. 1 shows the structure of the device according to the invention 100 for regulating the pressure in a fuel storage 200 an internal combustion engine (not shown here) according to the Invention.
  • the fuel storage is in particular a so-called common rail.
  • the device comprises a first control loop 110 with a first subtraction device 112 for providing a control deviation r1, a first control device 114 and a throttle valve 116 as an actuator.
  • This first control circuit regulates via the throttle valve 116, the high-pressure pump 210 supplied Kraftstcffmenge.
  • the first control circuit ensures that precisely the amount of fuel which is predetermined via a setpoint signal S M-setpoint of the subtraction unit 112 is supplied to the high-pressure pump 210 via the throttle valve 116.
  • the difference formation device 112 performs a continuous comparison between the desired fuel quantity requested by the desired quantity signal S M-desired and the actual fuel quantity actually provided by the throttle valve 116 and represented by the actual quantity signal S M-ist a possibly determined difference r1 between the setpoint and the actual set as quantity deviation.
  • This quantity deviation r1 is output to the control device 114 during steady-state operation of the first control loop as a control deviation in the form of an input signal e1.
  • the amount of fuel actually metered by the throttle valve 116 is not detected at the outlet of the throttle valve 116 by means of a flow meter, but instead the control variable at the output of the first control device 114 is represented as a representative of the actually set actual fuel quantity is evaluated. Due to a physically unambiguous assignment between this control variable and the actually set fuel quantity, this tap according to FIG. 1 is equally effective as a direct detection of the flow rate.
  • the first control loop 110 controls initially only the high pressure pump 210 supplied Fuel quantity.
  • the high pressure pump 210 is over a fuel line 220 to the fuel storage 200th connected.
  • About the control of the fuel tank 200 amount of fuel supplied by means of the first Control circuit can therefore indirectly also the pressure in the Fuel storage to be controlled.
  • the device 100 furthermore comprises a second control circuit 120.
  • This comprises a second difference-forming device 122, which represents a possible deviation between a predetermined desired pressure, represented by a signal S D-desired and that of a.
  • Pressure sensor 230 measured actual pressure in the fuel reservoir 200, represented by a signal S D-actual detected.
  • the second control circuit 120 further comprises a second control device 124 which receives the pressure deviation r2 detected by the second subtraction device 122 during stationary control operation in the form of an input signal e2 and controls a pressure control valve 126 in response to this pressure deviation r2 which is directly dependent on the pressure in Fuel tank 200 acts.
  • the second control circuit therefore carries out a direct regulation of the pressure in the fuel accumulator.
  • the first and second control circuits 110, 120 can be operated both individually and simultaneously, that is to say in parallel. Thus, in a first control mode only the first control loop 110 and in a second control mode only the second control loop 120 is activated, while in a third control mode the first and the second control loop 110, 120 are activated simultaneously.
  • the decision as to which of the three aforementioned control modes the device according to FIG. 1 is operated takes place in response to a control mode signal S R , which specifies a current or future control mode, in particular as a function of a current operating state of the internal combustion engine. It can be seen in FIG. 1 that this control mode signal S R is fed to a control management device 130, in which, inter alia, preferably the two difference-forming devices 112 and 122 already mentioned are integrated.
  • This rule management device 130 is designed to control the respective control devices 114, 124 of the two control circuits 110, 120 in response to a respectively desired control mode represented by the control mode signal S R.
  • Figure 2 shows the structure of the rule management device 130 according to the invention.
  • the input signals of this device 130 were mentioned with reference to Figure 1; they are designated in Figure 2 with the same reference numerals.
  • the rule management device 130 in addition to the two differentiation devices 120, 122, also has a memory device 132 for storing and providing predetermined control values. These control values substantially shape the switching input signals u1, u2 for the controllers 114, 124 during a switching operation.
  • the rule management device 130 comprises a first and a second switching device 134, 136 for generating the first and second input signals e1, e2 for the first and the second control device 114, 124 during stationary control operation in one of the three said control modes or for generating the switching input signal u1, u2 for at least one of the control devices 114, 124 during a switching process.
  • the rule management device 130 comprises a control device 138 for controlling the memory device 132 and the switching devices 134, 136 in response to the control mode signal S R via control signals St1, St2 and St3.
  • Rule management device 130 The operation of the illustrated in Figure 2 Rule management device 130 according to the invention detailed below. It is between a stationary control operation of the device 100 in the three named rule modes and between the possible Transition operations between these rule modes distinguished.
  • the works Rule management device 130 controls the first one Switching device 134 via the first control signal St1 so on that the switching device 134 at its output the Input signal e1 for the first control device 114 so trains that of the second Differentializer 112 provided Pressure deviation r2 represents.
  • the Control device 138, the second switching device 136th via the control signal St2 in such a way that the Switching 136, the input signal e2 for the second controller 124 based on predetermined Generated tax values.
  • control values become the second switching means 136 through the Memory device 132 provided after this the third control signal St3 of the control device 138 was informed about which control values from which Memory addresses within memory device 132 currently output to the second switching device 136 are.
  • the control values are preferably so in this case predetermined that they the second controller 124 in an inactive, that is disabled state hold.
  • the control values may also be a Shutdown of the second control device, preferably in cause a standby mode.
  • the works Rule management device 130 In an operation of the device 100 during the second Control mode, during which the pressure in the Fuel tank 200 only with the help of the second Control loop 120 is regulated, the works Rule management device 130 as follows. With her first and third control signal St1, St3, it controls the Memory device 132 and the first switching device 134 in an analogous manner, as the second Switching device 136 during the last paragraph described operation in the first control mode. The first Switching device 134 then generates an input signal e1 for the first controller 114 based on suitable, by the memory device 132nd provided control values. These control values are then designed to be the first control device disable or switch off.
  • the second switching means 136 When operating in the second Control mode, the second switching means 136 through the second control signal St2 of the control device 138 so that they are the input signal e2 for the second Regulating device 124 from that of the second Differentializer 122 provided Pressure deviation r2 forms.
  • the rule management device 130 operates as follows.
  • the Control device 138 controls over the first Control signal St1 the first switching means 134 so, that is the input signal e1 for the first Control device 114 based on the first Difference-generating device 112 provided Quantity deviation r1 forms.
  • the Control means the second switching means 136 via the second control signal St2 so that the input signal e2 for the second controller 124 based on the the second differencing means 122 provided pressure deviation r2 is formed.
  • the input signals do not become only on the basis of the mentioned, but under additional Consideration of the other deviations r1, r2 educated.
  • the behavior of the rule management device 130 has been described for each stationary control operation in either the first, second or third control mode.
  • the rule management device 130 is designed to open the control circuits involved in a switching process by their control device 114, 124 no longer actuated as before in stationary control operation with the input signal e1 or e2, but instead with special switching input signal u1, u2 become.
  • These switching input signals are designed such that the control devices 114, 124 are transferred in the desired manner from a current operating state defined by the current control mode, active or passive, into a future operating state defined by the future control mode, active or passive.
  • the switching input signals u1, u2 are basically based suitably predetermined by the storage device 132 provided tax values.
  • the control values are for every single possible switching between two individually determined by different control modes.
  • structure of the rule management device 130 become the first and the second switching device 134, 136 then during a switching process by the first and second control signals St1, St2 are controlled so that they the switching signals u1, u2 based on by Memory device 132 provided appropriate Generate tax values.
  • the memory device 132 becomes in turn by the third control signal St3 instructed accordingly.
  • the switching input signals u1, u2 not only from the pure tax values are formed, but if they are formed from tax values instead, which with the current, by the second Differentializer 122 provided Pressure deviation r2 were applied.
  • the switching input signals u1, u2 then more or less strongly of the originally predetermined control values; in this way Not only is the speed of regulation with regard to optimized current pressure situation in fuel storage, but it is also due to the switching process caused pressure deviation kept as low as possible.
  • the controller 138 may be a state machine be formed, which is a monitoring of Operating points of the control device 114, 124 during a Switchover allows.
  • both Control loops 110, 120 open by these no longer with the input signals e1, e2, but instead with the Switching Eihgangssignal u1, u2 are controlled. It Then there is a monitoring of the by the switching input signals u1, u2 conditional shift of Operating points of both control device 114, 124 in particular in terms of when when in this switching process too deactivating control device their previous effective Workspace leaves. When this time reaches is, is in the active regulatory device that previously input switching input signal u1, u2 off. The associated control loop then becomes again closed by the control device - instead of with the Switch input signal - with the selected one predetermined first or second control mode Input signal e1, e2, which one of the said Control deviations represented, is controlled.
  • control device to be deactivated Parallel to this is the control device to be deactivated so long continue with the switching input signal fed until this control device due to the Operating point shift has been deactivated.
  • the control device to be deactivated can also simply shut off.
  • Control device in the effective work area is also the one control device that both in the current and in the future desired control mode is activated and so far with the input signal e1, e2 of the current control mode is cut off from this input signal and instead with the same toggle input signal u1, u2 fed as the regulating device to be activated.
  • Both Control device are then as long as preferably the same switching input signal until both Control devices in such an active operating state have been convicted, as he desired for the future Control mode is provided.
  • Switches from the first to the second control mode or vice versa are preferably not by a direct Switching between these control modes realized.
  • a such direct switching would disadvantageously severe disturbances of the rail pressure during the Switchover result. Therefore, according to the invention proposed a detour in such switching operations via the third control mode. Specifically means this, that at a switching from the first to the second control mode, first a Umschaltvcrgang of the first on the third and subsequently a switching process should be made from the third to the second control mode. Similarly, a switching operation of the second control mode to the first control mode realized by that first from the second to the third and subsequently from the third is switched to the first control mode.
  • the control device 138 is designed to be suitable for each of the said switching operations the Memory device 132 and the first and second Switching means 134, 136 via the control signals St1, St2 suitably controls, in particular the switching input signals u1, u2 to realize in a suitable manner.
  • the described method according to the invention is preferably realized in the form of a computer program.
  • the computer program may together with other computer programs on a computer readable Storage medium to be stored.
  • the disk may be to a floppy disk, a compact disc or a act as flash memory. That on the disk stored computer program can then as a product to transfer or sell to a customer.
  • computer program can also without the help a data carrier via an electronic Communication network, especially the Internet, as Product to the customer.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln des Drucks in einem Kraftstoffspeicher (200) einer Brennkraftmaschine, insbesondere in einem Common-Rail-System. Im Stand der Technik ist es bekannt, verschiedene Regelmodi zur Regelung des Drucks in dem Kraftstoffspeicher vorzusehen. Die einzelnen Regelmodi unterscheiden sich dadurch, dass bei ihnen jeweils nur einer oder mehrere unabhängige Regelkreise zur Regelung des Drucks gleichzeitig aktiv sind. Eine Umschaltung zwischen den Regelmodi erfolgt üblicherweise aufgrund verschiedener Betriebszustände der Brennkraftmaschine. Um Störungen des Drucks in dem Kraftstoffspeicher während eines Umschaltvorganges zwischen zwei Regelmodi so gering wie möglich zu halten, wird erfindungsgemäß vorgesehen, die an dem Umschaltvorgang beteiligten Regelkreise aufzutrennen und den Regeleinrichtungen dieser Regelkreise anstatt einem Eingangssignal, welches eine Regelabweichung repräsentiert, jeweils ein für den jeweiligen Umschaltvorgang geeignetes vorbestimmtes Umschalt-Eingangssignal zuzuführen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln des Druckes in einem Kraftstoffspeicher einer Brennkraftmaschine, insbesondere einem Common-Rail-System. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Computerprogramm und eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens.
Stand der Technik
Aus dem Stand der Technik, zum Beispiel aus der DE 199 16 100 A1 sind ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung grundsätzlich bekannt. Genauer gesagt lehrt diese Druckschrift, mindestens einen ersten und einen zweiten Regelkreis zum Regeln des Druckes in einem Kraftstoffspeicher vorzusehen. In einem ersten Regelmodus wird lediglich der erste Regelkreis zur Regelung des Druckes verwendet, wobei der Druck in dem Kraftstoffspeicher durch geeignete Ansteuerung einer Hochdruckpumpe als Druckregelmittel geregelt wird. Alternativ dazu ist ein zweiter Regelmodus vorgesehen, bei dem die Druckregelung mit Hilfe des zweiten Regelkreises über ein Druckregelventil erfolgt, welches unmittelbar auf den Kraftstoffspeicher einwirkt . Abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine wird entweder der erste oder der zweite Regelmodus zur Druckregelung verwendet. So findet beispielsweise ein Umschaltvorgang von dem ersten auf den zweiten Regelmodus dann statt, wenn bestimmte Werte für die Drehzahl oder die einzuspritzende Kraftstoffmenge in einem bestimmten Betriebszustand der Brennkraftmaschine überschritten werden. Für den komplementären Umschaltvorgang von dem zweiten auf den ersten Regelmodus sind ebenfalls geeignete Kriterien definiert.
Die aus der genannten Druckschrift bekannte Vorgehensweise beim Umschalten zwischen zwei verschiedenen Regelmodi führt jedoch zu unerwünschten Störungen des Raildrucks während eines Umschaltvorganges.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es deshalb die Aufgabe der Erfindung, ein bekanntes Verfahren zum Regeln des Druckes in einem Kraftstoffspeicher einer Brennkraftmaschine sowie ein bekanntes Computerprogramm und eine bekannte Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens derart weiterzubilden, dass der Verlauf des Raildruckes während eines Umschaltvorganges zwischen zwei verschiedenen Regelmodi nicht in inakzeptabler Weise gestört wird.
Diese Aufgabe wird durch das in Patentanspruch 1 beanspruchte Verfahren gelöst. Dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung des Umschaltvorganges die an dem Umschaltvorgang beteiligten Regelkreise geöffnet werden, indem ihre Regeleinrichtungen anstelle mit dem bisherigen Eingangssignal mit für vorzugsweise jeden Umschaltvorgang individuell vorbestimmten Umschalteingangssignalen angesteuert werden, welche so ausgebildet sind, dass die Regeleinrichtungen in gewünschter Weise von einem durch den aktuellen Regelmodus definierten aktuellen Betriebszustand in einen durch den zukünftigen Regelmodus definierten zukünftigen Betriebszustand überführt werden.
Diese beanspruchte Vorgehensweise zur Durchführung eines Umschaltvorgangs von einem aktuellen Regelmodus auf einen zukünftigen Regelmodus bietet den Vorteil, dass dadurch unerwünschte Störungen des Raildrucks während des Umschaltvorganges vermieden werden. Erfindungsgemäß erfolgt dies in der Weise, dass die an dem Umschaltvorgang beteiligten Regelkreise durch das Umschalt-Eingangssignal auf stetige Weise von ihrem aktivierten oder deaktivierten Betriebszustand während des aktuellen Regelmodus in ihren neuen aktivierten oder deaktivierten Betriebszustand während des zukünftigen Regelmodus überführt werden.
Vorteile der Erfindung
Zur Realisierung dieses erfindungsgemäßen homogenen Umschaltvorganges repräsentiert das Umschalt-Eingangssignal vorteilhafterweise für jeden Umschaltvörgang individuell geeignete Steuerwerte.
Vorteilhafterweise wird insbesondere ein Regelkreis, der im Rahmen eines Umschaltvorganges von einem aktivierten in einen deaktivierten Betriebszustand oder umgekehrt wechselt, zur Durchführung des Umschaltvorganges geöffnet, das heißt die Regelschleife wird für die Dauer des Umschaltvorganges aufgetrennt. Wie bereits erwähnt wird die Regeleinrichtung des aufgetrennten Regelkreises dann nicht mehr mit dem Eingangssignal, sondern mit dem Umschalt-Eingangssignal betrieben, wobei der durch das Umschalt-Eingangssignal repräsentierte Steuerwert zumindest näherungsweise an die zuletzt der Regeleinrichtung zugeführten Regelabweichungen angepasst ist. Auf diese Weise wird ein möglichst glatter beziehungsweise homogener Übergang von dem aktuellen Regelmodus in den Umschaltvorgang gewährleistet.
Vorteilhafterweise wird das Umschalt-Steuersignal aus den vorgegebenen Steuerwerten und einer auf diese aufgeschalteten Raildruck-Abweichung gebildet. Diese Raildruck-Abweichung bewirkt eine Korrektur der fest vorbestimmten Steuerwerte im Hinblick auf eine aktuelle Drucksituation im Kraftstoffspeicher 200, wobei je nach Betrag und Vorzeichen dieser Druckabweichung die Geschwindigkeit, mit welcher der Druck im Kraftstoffspeicher 200 geregelt wird, im Hinblick auf die aktuelle dortige Drucksituaticn positiv beeinflusst wird. Die Aufschaltung der Raildruck-Regelabweichung bewirkt außerdem, dass die durch den Umschaltvorgang bewirkte Druckabweichung im Kraftstoffspeicher 200 möglichst gering gehalten wird.
Die Übergänge zwischen stationärem Regelbetrieb und Umschaltvorgang werden in beiderlei Richtung weiterhin dadurch geglättet beziehungsweise homogenisiert, dass während des Umschaltvorganges eine durch das Umschalt-Eingangssignal bedingte Verschiebung des Arbeitspunktes bei zumindest derjenigen Regeleinrichtung überwacht wird, die während des Umschaltvorganges von einem aktivierten in einen deaktivierten Betriebszustand oder umgekehrt wechselt. Es ist dann zu Homogenisierungszwecken vorteilhaft, wenn der Übergang von dem Umschaltvorgang in den zukünftigen Regelmodus erst dann tatsächlich durch Abklemmen des Umschalt-Eingangssignals und Anklemmen des üblichen Eingangssignals an die Reglereinrichtung vollzogen wird, wenn zumindest die überwachte Regeleinrichtung ihren für den zukünftigen Regelmodus vorgesehenen aktivierten oder deaktivierten Betriebszustand erreicht hat. Im Hinblick auf einen Übergang von einem ersten auf einen zweiten Regelmodus, bei denen jeweils nur ein unterschiedlicher Regelkreis aktiviert ist, ist es im Hinblick auf eine Harmonisierung des Übergangs vorteilhaft, wenn nicht sofort von dem ersten auf den zweiten oder von dem zweiten auf den ersten Regelmodus umgeschaltet wird, sondern wenn stattdessen von dem aktuellen ersten oder zweiten Regelmodus zunächst auf den dritten Regelmodus und von dort aus auf den zweiten oder ersten Regelmodus umgeschaltet wird.
Schließlich ist es vorteilhaft, dass während des dritten Regelmodus, währenddessen beide Regelkreise zur Regelung des Drucks in dem Kraftstoffspeicher aktiviert sind, die Regeleinrichtungen der beiden Regelkreise jeweils mit einem Eingangssignal gespeist werden, welches nicht nur die dem jeweiligen Regelkreis zugeordnete Regelabweichung, sondern auch die dem jeweils anderen Regelkreis zugeordnete Regelabweichung repräsentiert.
Die oben genannte Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch eine Vorrichtung und ein Computerprogramm zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens gelöst. Die Vorteile dieser genannten Lösungen entsprechen den oben mit Bezug auf das beanspruchte Verfahren genannten Vorteilen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens und der Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Zeichnungen
Der Beschreibung sind insgesamt zwei Figuren beigefügt, wobei
Figur 1
den schematischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
Figur 2
den schematischen Aufbau einer Management-Regeleinrichtung als Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung
zeigt. Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Die Erfindung wird nachfolgend in Form verschiedener Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 detailliert beschrieben.
Figur 1 zeigt den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zum Regeln des Druckes in einem Kraftstoffspeicher 200 einer Brennkraftmaschine (hier nicht gezeigt) gemäß der Erfindung. Bei dem Kraftstoffspeicher handelt es sich insbesondere um ein sogenanntes Common-Rail.
Die Vorrichtung umfasst einen ersten Regelkreis 110 mit einer ersten Differenzbildungseinrichtung 112 zum Bereitstellen einer Regelabweichung r1, einer ersten Regeleinrichtung 114 und einem Drosselventil 116 als Stellglied. Dieser erste Regelkreis regelt über das Drosselventil 116 die einer Hochdruckpumpe 210 zugeführte Kraftstcffmenge. Der erste Regelkreis gewährleistet, dass über das Drosselventil 116 der Hochdruckpumpe 210 genau diejenige Kraftstoffmenge zugeführt wird, welche über ein Sollmengensignal SM-Soll der Differenzbildungseinheit 112 vorgegeben wird. Zu diesem Zweck führt die Differenzbildungseinrichtung 112 einen ständigen Vergleich zwischen der durch das Sollmengensignal SM-Soll angeforderten Soll-Kraftstoffmenge mit der durch das Drosselventil 116 tatsächlich bereitgestellten und durch das ist-Mengen-Signal SM-ist repräsentierten Ist-Kraftstoffmenge durch und gibt eine eventuell festgestellte Differenz r1 zwischen der Soll- und der Ist-Menge als Mengenabweichung aus. Diese Mengenabweichung r1 wird während eines stationären Betriebs des ersten Regelkreises als Regelabweichung in Form eines Eingangssignals e1 auf die Regeleinrichtung 114 ausgegeben. Als Besonderheit bei dem ersten Regelkreis sei darauf hingewiesen, dass die durch das Drosselventil 116 tatsächlich dosierte Kraftstoffmenge gemäß Figur 1 nicht etwa mit Hilfe eines Durchflussmessers am Ausgang des Drosselventil 116 erfasst wird, sondern dass stattdessen die Regelgröße am Ausgang der ersten Regeleinrichtung 114 als Repräsentant für die tatsächlich eingestellte Ist-Kraftstoffmenge ausgewertet wird. Aufgrund einer physikalisch eindeutigen Zuordnung zwischen dieser Regelgröße und der tatsächlich eingestellten Kraftstoffmenge ist dieser Abgriff gemäß Figur 1 gleichermaßen zielführend wie eine direkte Erfassung der Durchflussmenge.
Wie soeben beschrieben regelt der erste Regelkreis 110 zunächst nur die der Hochdruckpumpe 210 zugeführte Kraftstoffmenge. Die Hochdruckpumpe 210 ist jedoch über eine Kraftstoffleitung 220 mit dem Kraftstoffspeicher 200 verbunden. Über die Steuerung der dem Kraftstoffspeicher 200 zugeführten Kraftstoffmenge mit Hilfe des ersten Regelkreises kann deshalb indirekt auch der Druck in dem Kraftstoffspeicher gesteuert werden.
Neben dem ersten Regelkreis umfasst die Vorrichtung 100 gemäß Figur 1 weiterhin einen zweiten Regelkreis 120. Dieser umfasst eine zweite Differenzbildungseinrichtung 122, welche eine eventuelle Abweichung zwischen einem vorgegebenen Soll-Druck, repräsentiert durch ein Signal SD-Soll und dem von einem. Drucksensor 230 gemessenen tatsächlichen Druck in dem Kraftstoffspeicher 200, repräsentiert durch ein Signal SD-Ist erfasst. Der zweite Regelkreis 120 umfasst darüber hinaus eine zweite Regeleinrichtung 124, welche die von der zweiten Differenzbildungseinrichtung 122 erfasste Druckabweichung r2 während eines stationären Regelbetriebs in Form eines Eingangssignal e2 empfängt und nach Maßgabe durch diese Druckabweichung r2 ein Druckregelventil 126 ansteuert, welches unmittelbar auf den Druck im Kraftstoffspeicher 200 einwirkt. Im Unterschied zu dem ersten Regelkreis führt der zweite Regelkreis deshalb eine direkte Regelung des Drucks im Kraftstoffspeicher aus.
Der erste und der zweite Regelkreis 110, 120 können sowohl einzeln wie auch gleichzeitig, das heißt parallel betrieben werden. So ist in einem ersten Regelmodus nur der erste Regelkreis 110 und in einem zweiten Regelmodus nur der zweite Regelkreis 120 aktiviert, während in einem dritten Regelmodus der erste und der zweite Regelkreis 110, 120 gleichzeitig aktiviert sind. Die Entscheidung darüber, in welchem der drei genannten Regelmodi die Vorrichtung gemäß Figur 1 betrieben wird, erfolgt im Ansprechen auf ein Regelmodussignal SR, welches einen aktuellen oder zukünftigen Regelmodus insbesondere in Abhängigkeit eines aktuellen Betriebszustandes der Brennkraftmaschine vorgibt. In Figur 1 ist zu erkennen, dass dieses Regelmodussignal SR einer Regelmanagementeinrichtung 130 zugeführt wird, in welcher unter anderem vorzugsweise die beiden bereits erwähnten Differenzbildungseinrichtungen 112 und 122 integriert sind.
Diese Regelmanagementeinrichtung 130 ist ausgebildet, die jeweiligen Regeleinrichtungen 114, 124 der beiden Regelkreise 110, 120 im Ansprechen auf einen jeweils gewünschten, durch das Regelmodussignal SR repräsentierten Regelmodus anzusteuern.
Figur 2 zeigt den erfindungsgemäßen Aufbau der Regelmanagementeinrichtung 130. Die Eingangssignale dieser Einrichtung 130 wurden unter Bezugnahme auf Figur 1 erwähnt; sie sind in Figur 2 mit gleichen Eezugszeichen bezeichnet. Es ist zu erkennen, dass die Regelmanagementeinrichtung 130 neben den beiden Differenzbildungseinrichtungen 120, 122 weiterhin eine Speichereinrichtung 132 aufweist zum Speichern und Bereitstellen von vorbestimmten Steuerwerten. Diese Steuerwerte prägen wesentlich die Umschalt-Eingangssignale u1, u2 für die Regeleinrichtungen 114, 124 während eines Umschaltvorgangs. Weiterhin umfasst die Regelmanagementeinrichtung 130 eine erste und eine zweite Umschalteinrichtung 134, 136 zum Generieren des ersten und zweiten Eingangssignals e1, e2 für die erste und die zweite Regeleinrichtung 114, 124 bei stationären Regelbetrieb in einem der drei genannten Regelmodi oder zum Generieren des Umschalt-Eingangssignals u1, u2 für mindestens eine der Regeleinrichtungen 114, 124 während eines Umschaltvorganges. Schließlich umfasst die Regelmanagementeinrichtung 130 eine Steuereinrichtung 138 zum Steuern der Speichereinrichtung 132 und der Umschalteinrichtungen 134, 136 im Ansprechen auf das Regelmodus-Signal SR über Steuersignale St1, St2 und St3.
Die Funktionsweise der in Figur 2 dargestellten erfindungsgemäßen Regelmanagementeinrichtung 130 wird nachfolgend detailliert beschrieben. Dabei wird zwischen einem stationären Regelbetrieb der Vorrichtung 100 in den drei genannten Regelmodi und zwischen den möglichen Übergangsvorgängen zwischen diesen Regelmodi unterschieden.
Zum Betrieb der Vorrichtung 100 während eines ersten Regelmodus, währenddessen der Druck in dem Kraftstoffspeicher 200 nur mit Hilfe des ersten Regelkreises 110 geregelt wird, arbeitet die Regelmanagementeinrichtung 130 wie folgt: In diesem Fall steuert die Steuereinrichtung 138 die erste Umschalteinrichtung 134 über das erste Steuersignal St1 so an, dass die Umschalteinrichtung 134 an ihrem Ausgang das Eingangssignal e1 für die erste Regeleinrichtung 114 so ausbildet, dass dieses die von der zweiten Differenzbildungseinrichtung 112 bereitgestellte Druckabweichung r2 repräsentiert. Gleichzeitig steuert die Steuereinrichtung 138 die zweite Umschalteinrichtung 136 über das Steuersignal St2 in der Weise an, dass die Umschalteinrichtung 136 das Eingangssignal e2 für die zweite Regeleinrichtung 124 auf Basis von vorbestimmten Steuerwerten generiert. Diese Steuerwerte werden der zweiten Umschalteinrichtung 136 durch die Speichereinrichtung 132 bereitgestellt, nachdem diese durch das dritte Steuersignal St3 der Steuereinrichtung 138 darüber informiert wurde, welche Steuerwerte aus welchen Speicheradressen innerhalb der Speichereinrichtung 132 aktuell an die zweite Umschalteinrichtung 136 auszugeben sind. Die Steuerwerte sind in diesem Fall vorzugsweise so vorbestimmt, dass sie die zweite Regeleinrichtung 124 in einem unwirksamen, das heißt deaktivierten Zustand halten. Alternativ dazu können die Steuerwerte auch eine Abschaltung der zweiten Regeleinrichtung, vorzugsweise in einen Standby-Modus bewirken.
Bei einem Betrieb der Vorrichtung 100 während des zweiten Regelmodus, währenddessen der Druck in dem Kraftstoffspeicher 200 nur mit Hilfe des zweiten Regelkreises 120 geregelt wird, arbeitet die Regelmanagementeinrichtung 130 wie folgt. Mit ihrem ersten und dritten Steuersignal St1, St3 steuert sie die Speichereinrichtung 132 und die erste Umschalteinrichtung 134 in analoger Weise an, wie die zweite Umschalteinrichtung 136 während des im letzten Absatz beschriebenen Betriebs in dem ersten Regelmodus. Die erste Umschalteinrichtung 134 generiert dann ein Eingangssignal e1 für die erste Regeleinrichtung 114 auf Basis von geeigneten, durch die Speichereinrichtung 132 bereitgestellten Steuerwerten. Diese Steuerwerte sind dann so ausgebildet, dass sie die erste Regeleinrichtung deaktivieren oder abschalten. Bei Betrieb in dem zweiten Regelmodus wird die zweite Umschalteinrichtung 136 durch das zweite Steuersignal St2 der Steuereinrichtung 138 so angesteuert, dass sie das Eingangssignal e2 für die zweite Regeleinrichtung 124 aus der von der zweiten Differenzbildungseinrichtung 122 bereitgestellten Druckabweichung r2 bildet.
Für den Fall, dass die Vorrichtung 100 in dem dritten Regelmodus betrieben wird, während dessen der Druck in dem Kraftstoffspeicher 200 mit Hilfe von sowohl dem ersten wie auch dem zweiten Regelkreis 110, 120 geregelt wird, arbeitet die Regelmanagementeinrichtung 130 wie folgt. Die Steuereinrichtung 138 steuert dann über das erste Steuersignal St1 die erste Umschalteinrichtung 134 so an, dass sie das Eingangssignal e1 für die erste Regeleinrichtung 114 auf Basis der von der ersten Differenzbildungseinrichtung 112 bereitgestellten Mengenabweichung r1 bildet. Gleichzeitig steuert die Steuereinrichtung die zweite Umschalteinrichtung 136 über das zweite Steuersignal St2 so an, dass das Eingangssignal e2 für die zweite Regeleinrichtung 124 auf Basis der durch die zweite Differenzbildungseinrichtung 122 bereitgestellten Druckabweichung r2 gebildet wird. Vorteilhafterweise werden die Eingangssignale jedoch nicht nur auf Basis der erwähnten, sondern unter zusätzlicher Berücksichtigung der jeweils anderen Abweichungen r1, r2 gebildet.
Bisher wurde das Verhalten der Regelmanagementeinrichtung 130 für einen jeweils stationären Regelbetrieb in entweder dem ersten, zweiten oder dritten Regelmodus beschrieben. Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verhalten der Regelmanagementeinrichtung 130 während eines Umschaltvorganges, bei dem von einem aktuellen Regelmodus auf einen zukünftig gewünschten Regelmodus im Ansprechen auf das Regelmodus-Signal SR umgeschaltet wird. Zur Durchführung dieses Umschaltvorganges ist die Regelmanagementeinrichtung 130 ausgebildet, die an einem Umschaltvorgang beteiligten Regelkreise zu öffnen, indem ihre Regeleinrichtung 114, 124 nicht mehr wie bisher bei stationärem Regelbetrieb mit den Eingangssignal e1 beziehungsweise e2, sondern stattdessen mit speziellen Umschalt-Eingangssignal u1, u2 angesteuert werden. Diese Umschalt-Eingangssignale sind so ausgebildet, dass die Regeleinrichtungen 114, 124 in gewünschter Weise von einem durch den aktuellen Regelmodus definierten aktuellen Betriebszustand, aktiv oder passiv, in einen durch den zukünftigen Regelmodus definierten zukünftigen Betriebszustand, aktiv oder passiv, überführt werden.
Die Umschalt-Eingangssignale u1, u2 basieren grundsätzlich auf geeignet vorbestimmten, durch die Speichereinrichtung 132 bereitgestellten Steuerwerten. Die Steuerwerte sind für jeden einzelnen möglichen Umschaltvorgang zwischen zwei verschiedenen Regelmodi individuell vorbestimmt. Bei dem in Figur 2 dargestellten Aufbau der Regelmanagementeinrichtung 130 werden die erste und die zweite Umschalteinrichtung 134, 136 dann während eines Umschaltvorganges durch das erste und das zweite Steuersignal St1, St2 so gesteuert, dass sie die Umschaltsignale u1, u2 auf Basis von durch die Speichereinrichtung 132 bereitgestellten geeigneten Steuerwerten generieren. Die Speichereinrichtung 132 wird dazu wiederum durch das dritte Steuersignal St3 entsprechend angewiesen.
Zur Optimierung der Geschwindigkeit, mit welcher der Druck während eines Umschaltvorganges in dem Kraftstoffspeicher 200 verändert beziehungsweise geregelt werden soll, ist es vorteilhaft, wenn die Umschalt-Eingangssignale u1, u2 nicht nur aus den reinen Steuerwerten gebildet werden, sondern wenn sie stattdessen aus Steuerwerten gebildet werden, welche mit der aktuellen, durch die zweite Differenzbildungseinrichtung 122 bereitgestellten Druckabweichung r2 beaufschlagt wurden. Je nach Betrag und Vorzeichen dieser Druckabweichung weichen die Umschalt-Eingangssignale u1, u2 dann mehr oder weniger stark von den ursprünglich vorbestimmten Steuerwerten ab; auf diese Weise wird nicht nur die Regelgeschwindigkeit im Hinblick auf die aktuelle Drucksituation im Kraftstoffspeicher optimiert, sondern es wird auch die durch den Umschaltvorgang hervorgerufene Druckabweichung möglichst gering gehalten.
Die Steuereinrichtung 138 kann als Zustandsautomat ausgebildet sein, welcher eine Überwachung der Arbeitspunkte der Regeleinrichtung 114, 124 während eines Umschaltvorganges ermöglicht.
Bei einem Umschaltvorgang von dem dritten Regelmodus, bei dem beide Regelkreise aktiv sind, auf den ersten oder zweiten Regelmodus, bei dem jeweils nur ein Regelkreis aktiv ist, wird wie folgt verfahren: Zunächst werden beide Regelkreise 110, 120 geöffnet, indem diese nicht mehr mit den Eingangssignalen e1, e2, sondern stattdessen mit den Umschalt-Eihgangssignal u1, u2 angesteuert werden. Es erfolgt dann eine Überwachung der durch die Umschalt-Eingangssignale u1, u2 bedingten Verschiebung der Arbeitspunkte beider Regeleinrichtung 114, 124 insbesondere im Hinblick darauf, wann die bei diesem Umschaltvorgang zu deaktivierende Regeleinrichtung ihren bisherigen wirksamen Arbeitsbereich verlässt. Wenn dieser Zeitpunkt erreicht ist, wird bei der aktiv bleibenden Regeleinrichtung das bisher eingegebene Umschalt-Eingangssignal u1, u2 abgeschaltet. Der zugehörige Regelkreis wird dann wieder geschlossen, indem die Regeleinrichtung - statt mit dem Umschalt-Eingangssignal - mit dem für den ausgewählten zukünftigen ersten oder zweiten Regelmodus vorgegebenen Eingangssignal e1, e2, welches eine der besagten Regelabweichungen repräsentiert, angesteuert wird.
Parallel dazu wird die zu deaktivierende Regeleinrichtung so lange weiterhin mit dem Umschalt-Eingangssignal gespeist, bis diese Regeleinrichtung aufgrund der Arbeitspunktverschiebung deaktiviert worden ist. Alternativ dazu kann die zu deaktivierende Regeleinrichtung auch einfach abgeschaltet werden.
Bei einem Umschaltvorgang von einem aktuellen ersten oder zweiten Regelmodus, bei dem nur ein Regelkreis aktiv ist, auf den dritten Regelmodus, bei dem beide Regelkreise 110, 120 aktiv sind, verfährt die Regelmanagementeinrichtung 130 wie folgt:
  • Sie steuert über eines der Steuersignal St1, St2 zunächst nur diejenige Umschalteinrichtung 134, 136 an, die der bei dem aktuellen Regelmodus deaktivierten, aber für den zukünftigen Regelmodus zu aktivierenden Regeleinrichtung 114, 124 zugeordnet ist. Die Ansteuerung erfolgt so, dass diese Umschalteinrichtung 134 oder 136 der zu aktivierenden Regeleinrichtung ein auf geeigneten, wiederum durch die Speichereinrichtung 132 bereitgestellten Steuerwerten basierendes Umschalt-Eingangssignal u1, u2 zuführt. Es wird dann vorzugsweise wiederum über die als Zustandsautomat ausgebildete Steuereinrichtung 138 eine Verschiebung des Arbeitspunktes bei der zu aktivierenden Regeleinrichtung überwacht, um festzustellen, wann diese Regeleinrichtung überhaupt wieder in einen wirksamen Arbeitsbereich eintritt. Der Zeitpunkt des Eintritts des Arbeitspunktes in den wirksamen Arbeitsbereich ist zu unterscheiden von einem anderen Zeitpunkt, wann der Arbeitspunkt der zu aktivierenden Regeleinrichtung einen durch den zukünftigen Regelmodus geprägten Betriebspunkt repräsentiert; zwischen beiden Zeitpunkten liegt üblicherweise ein zeitlicher Abstand.
    • Sobald festgestellt wurde, dass die zu aktivierende Regeleinrichtung in den wirksamen Arbeitsbereich eingetreten ist, wird auch diejenige Regeleinrichtung, die sowohl bei dem aktuellen wie auch bei dem zukünftig gewünschten Regelmodus aktiviert ist und bisher noch mit dem Eingangssignal e1, e2 des aktuellen Regelmodus angesteuert wird, von diesem Eingangssignal abgeschnitten und stattdessen mit demselben Umschalt-Eingangssignal u1, u2 wie die zu aktivierende Regeleinrichtung gespeist. Beide Regeleinrichtung werden dann so lange mit vorzugsweise demselben Umschalt-Eingangssignal gespeist, bis beide Regeleinrichtungen in einen solchen aktiven Betriebszustand überführt worden sind, wie er für den zukünftig gewünschten Regelmodus vorgesehen ist.
    Umschaltvorgänge von dem ersten auf den zweiten Regelmodus oder umgekehrt werden vorzugsweise nicht durch eine direkte Umschaltung zwischen diesen Regelmodi realisiert. Eine derartige direkte Umschaltung hätte nachteiligerweise starke Störungen des Raildrucks während des Umschaltvorganges zur Folge. Erfindungsgemäß wird deshalb vorgeschlagen, bei derartigen Umschaltvorgängen einen Umweg über den dritten Regelmodus zu wählen. Konkret bedeutet dies, dass bei einem Umschaltvorgang von dem ersten auf den zweiten Regelmodus zunächst ein Umschaltvcrgang von dem ersten auf den dritten und nachfolgend ein Umschaltvorgang von dem dritten auf den zweiten Regelmodus erfolgen soll. Analog wird ein Umschaltvorgang von dem zweiten Regelmodus auf den ersten Regelmodus dadurch realisiert, dass zunächst von dem zweiten auf den dritten und nachfolgend von dem dritten auf den ersten Regelmodus umgeschaltet wird. Diese beschriebenen Umschaltvorgänge unter Beteiligung des dritten Regelmodus erfolgen vorzugsweise wie oben beschrieben.
    Die Steuereinrichtung 138 ist so ausgebildet, dass sie für jeden der genannten Umschaltvorgänge die Speichereinrichtung 132 sowie die erste und zweite Umschalteinrichtung 134, 136 über die Steuersignale St1, St2 geeignet ansteuert, um insbesondere die Umschalt-Eingangssignale u1, u2 in geeigneter Weise zu realisieren.
    Das beschriebene erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise in Form eines Computerprogramms realisiert. Das Computerprogramm kann gegebenenfalls zusammen mit weiteren Computerprogrammen auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Bei dem Datenträger kann es sich um eine Diskette, eine Compact Disc oder einen sogenannten Flash-Memory handeln. Das auf dem Datenträger abgespeicherte Computerprogramm kann dann als Produkt an einen Kunden übertragen oder verkauft werden. Das Computerprogramm kann jedoch auch ohne die Zuhilfenahme eines Datenträgers über ein elektronisches Kommunikationsnetzwerk, insbesondere das Internet, als Produkt an den Kunden übertragen werden.

    Claims (18)

    1. Verfahren zum Regeln des Druckes in einem Kraftstoffspeicher (200) einer Brennkraftmaschine, insbesondere einem Common-Rail System, umfassend die Schritte:
      a) Stationäres Betreiben der Druckregelung gemäß einem aktuellen Regelmodus;
      b) Durchführen eines Umschaltvorganges zum Umschalten der Druckregelung von dem aktuellen auf einen zukünftig gewünschten Regelmodus im Ansprechen auf ein Regelmodussignal (SR); und
      c) Stationäres Betreiben der Druckregelung gemäß dem zukünftigen Regelmodus;
      wobei in jedem Regelmodus ein oder mehrere unterschiedliche Regelkreise (110, 120) zur Regelung des Druckes aktiviert werden; und wobei bei jedem stationären Betrieb eines Regelkreises eine jedem Regelkreis individuell zugeordnete Regeleinrichtung (114, 124) mit einem Eingangssignal (e1, e2) angesteuert wird, welches eine Regelabweichung repräsentiert;
      dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung des Umschaltvorganges gemäß Schritt b) die an dem Umschaltvorgang beteiligten Regelkreise (110, 120) geöffnet werden, indem ihre Regeleinrichtungen (114, 124) anstelle mit dem bisherigen Eingangssignal (e1, e2) mit für vorzugsweise jeden Umschaltvorgang individuell vorbestimmten Umschalt-Eingangssignalen (u1, u2) angesteuert werden, welche so ausgebildet sind, dass die Regeleinrichtungen (114, 124) in gewünschter Weise von einem durch den aktuellen Regelmodus definierten aktuellen Betriebszustand in einen durch den zukünftigen Regelmodus definierten zukünftigen Betriebszustand überführt werden.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschalt-Eingangssignale vorbestimmte, insbesondere konstante Steuerwerte repräsentiert, welche je nach gewünschtem Umschaltvorgang individuell dimensioniert werden.
    3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltsignale neben den Steuerwerten jeweils auch eine aktuelle Raildruckabweichung berücksichtigten.
    4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführung der Regeleinrichtungen (114, 124) von dem aktuellen in den zukünftigen Betriebszustand anhand einer durch die Umschalt-Eingangssignale (u1, u2) verursachten Verschiebung des Arbeitspunktes der jeweiligen Regeleinrichtung (114, 124) überwacht wird.
    5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster, ein zweiter und' ein dritter Regelmodus alternativ verfügbar sind, wobei bei dem ersten Regelmodus nur ein erster Regelkreis (110), bei dem zweiten Regelmodus nur ein zweiter Regelkreis (120) und bei dem dritten Regelmodus sowohl der erste wie auch der zweite Regelkreis (110, 120) zum Regeln des Druckes aktiviert wird.
    6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Umschaltvorgang von dem dritten auf den ersten oder zweiten Regelmodus, das Verfahren folgende Teilschritte aufweist:
      b1.1) Öffnen des ersten und des zweiten Regelkreises durch Ansteuern von sowohl der im Rahmen des Umschaltvorganges zu deaktivierenden wie auch der aktiv bleibenden Regeleinrichtung (114, 124) anstatt mit den Eingangssignalen (e1, e2) aus dem aktuellen stationären Regelbetrieb mit vorzugsweise denselben, die vorbestimmten Steuerwerte repräsentierenden Umschalt-Eingangssignalen (u1, u2);
      b1.2) Überwachen der durch die Umschalt-Eingangssignale (u1, u2) bedingten Verschiebung der Arbeitspunkte beider Regeleinrichtungen (114, 124) und Ausführen der folgenden Schritte, wenn die zu deaktivierende Regeleinrichtung ihren bisherigen wirksamen Arbeitsbereich verlässt:
      b1.3) Abschalten des bisherigen, die vorgegebenen Steuerwerte repräsentierenden Umschalt-Eingangssignals (u1, u2) bei dem aktiv bleibenden Regelkreis (110, 120) und Schließen dieses Regelkreises durch Ansteuern von dessen Regeleinrichtung mit einem anderen, gemäß Verfahrensschritt c) und dem ausgewählten zukünftigen ersten oder zweiten Regelmodus vorgegebenen Eingangssignal, welches eine Regelabweichung repräsentiert;
      b1.4) Fortsetzen der Ansteuerung der Regeleinrichtung (114, 124) des zu deaktivierenden Regelkreises mit dem Umschalt-Eingangssignal (u1, u2) solange, bis dessen Regeleinrichtung (114, 124) aufgrund der Arbeitspunktverschiebung deaktiviert worden ist; und während des Verfahrensschrittes c): Halten des deaktivierten Regelkreises in dem deaktivierten Zustand entweder durch weiterhin geeignete Ansteuerung mit dem Umschalt-Eingangssignal (u1, u2) oder durch Abschalten dieses Regelkreises vorzugsweise in einen Stand-By-Modus.
    7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Umschaltvorgang gemäß Verfahrensschritt b) von dem aktuellen ersten oder zweiten Regelmodus auf den dritten Regelmodus das Verfahren folgende Teilschritte aufweist:
      b2.1) Ansteuern der bisher bei dem aktuellen Regelmodus deaktivierten, aber für den zukünftigen Regelmodus zu aktivierenden Regeleinrichtung (114, 124) mit einem geeigneten Umschalt-Eingangssignal (u1, u2);
      b2.2) Überwachen der durch die Ansteuerung bedingten Verschiebung des Arbeitspunktes der Regeleinrichtung des zu aktivierenden Regelkreises, um festzustellen, wann die bisher deaktivierte Regeleinrichtung wieder in einen wirksamen Arbeitsbereich eintritt;
      b2.3) Fortsetzen der Ansteuerung der zu aktivierenden Regeleinrichtung (u1, u2) mit dem Umschaltsignal (u1, u2) über den Zeitpunkt der Feststellung gemäß Schritt b2.2) hinaus und gleichzeitig Öffnen des während des aktuellen und des zukünftigen Regelmodus aktivierten Regelkreises (110, 120) durch Ansteuern von dessen Regeleinrichtung (114, 124) mit vorzugsweise demselben Umschaltsignal (u1, u2), wie die zu aktivierende Regeleinrichtung, jeweils solange, bis beide Regeleinrichtungen in einen aktiven Betriebszustand, wie er für den zukünftig gewünschten dritten Regelmodus vorgesehen ist, überführt worden sind.
    8. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass ein Übergang von dem aktuellen Regelmodus 1 auf einen zukünftigen Regelmodus 2 gemäß Schritt b) folgende Teilschritte umfasst:
      Durchführen eines Umschaltvorganges von dem aktuellen Regelmodus 1 auf den Regelmodus 3 gemäß den Ansprüchen 1 und 7; und
      Durchführen, eines Umschaltvorganges von dem Regelmodus 3 auf den zukünftigen Regelmodus 2 gemäß den Ansprüchen 1 und 6.
    9. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übergang von dem aktuellen Regelmodus 2 auf einen zukünftigen Regelmodus 1 gemäß Schritt b) folgende Teilschritte umfasst:
      Durchführen eines Umschaltvorganges von dem aktuellen Regelmodus 2 auf den Regelmodus 3 gemäß den Ansprüchen 1 und 7; und
      Durchführen eines Umschaltvorganges von dem Regelmodus 3 auf den zukünftigen Regelmodus 1 gemäß den Ansprüchen 1 und 6.
    10. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betrieb gemäß dem dritten Regelmodus die Eingangssignale (e1, e2) für beide Regeleinrichtungen (114, 124) jeweils nicht nur eine dem eigenen Regelkreis zugeordnete Regelabweichung, sondern auch eine dem anderen Regelkreis zugeordnete Regelabweichung repräsentieren.
    11. Vorrichtung (100) zum Regeln des Druckes in einem Kraftstoffspeicher (200) einer Brennkraftmaschine, insbesondere in einem Common-Rail System, gemäß einem von mehreren verfügbaren Regelmodi, welche im Ansprechen auf ein Regelmodussignal (SR) von einem aktuellen auf einen zukünftigen Regelmodus umschaltbar sind, umfassend:
      mindestens einen ersten und einen zweiten Regelkreis (110, 120) mit jeweils einer Differenzbildungseinrichtung (112, 122) zum Bereitstellen einer Regelabweichung (ri, r2) und
      mit jeweils einer Regeleinrichtung (114, 124) zum Regeln des Druckes in dem Kraftstoffspeicher (200) bei stationärem Regelbetrieb im Ansprechen auf ein Eingangssignal (e1, e2), welches zumindest eine der Regelabweichungen (r1, r2) repräsentiert, wobei je nach aktuell eingestelltem Regelmodus der erste und/oder der zweite Regelkreis (110, 120) aktiviert ist;
      gekennzeichnet durch
      eine Regelmanagementeinrichtung (130), welche die Differenzbildungseinrichtungen (112, 122) umfasst und weiterhin ausgebildet ist, im Ansprechen auf das Regelmodussignal (SR) ein erstes und ein zweites Umschalt-Eingangssignal (u1, u2) aus vorbestimmen Steuerwerten zu generieren und die erste und die zweite Regeleinrichtung (114, 124) während eines durch das Regelmodussignal ausgelösten nicht-stationären Umschaltvorganges anstelle mit den Eingangssignalen (e1, e2) mit den Umschalteingangssignalen (u1, u2) so anzusteuern, dass die Regeleinrichtungen in gewünschter Weise von einem durch den aktuellen Regelmodus definierten aktuellen Betriebszustand in einen durch den zukünftigen Regelmodus definierten zukünftigen Betriebszustand überführt werden.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass
      der erste Regelkreis (110) neben der ersten Regeleinrichtung (114) ein Drosselventil (116) als Stellglied aufweist zum Einstellen derjenigen Kraftstoffmenge, welche einer an den Kraftstoffspeicher (200) angeschlossenen Kraftstoffpumpe (210) zum Pumpen von Kraftstoff in den Kraftstoffspeicher (200) zugeführt wird; eine erste der beiden Differenzbildungseinrichtungen (112) ausgebildet ist zum Bereitstellen einer ersten Regelabweichung (r1) in Form einer Mengenabweichung zwischen der von dem Drosselventil (116) aktuell bereitgestellten Kraftstoffmenge als Istgröße und einer vorgegebenen Sollkraftstoffmenge; und
      die erste Regeleinrichtung (114) ausgebildet ist zum indirekten Regeln des Druckes in dem Kraftstoffspeicher (200) während eines stationären Regelbetriebs durch geeignetes Ansteuern des Drosselventils (116) im Ansprechen auf das von einer der Regelmanagementeinrichtung (130) zugeordneten ersten Umschalteinrichtung (134) generierte Eingangssignal (e1), welches zumindest die Mengenabweichung repräsentiert.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass
      der zweite Regelkreis (120) neben der zweiten Regeleinrichtung (124) ein an den Kraftstoffspeicher angeschlossenes Druckregelventil (120) als Stellglied aufweist;
      die zweite der beiden Differenzbildungseinrichtungen (122) ausgebildet ist zum Bereitstellen einer Druckabweichung (r2) zwischen dem aktuellen Druck in dem Kraftstoffspeicher (200) und einem vorgegebenen Solldruck; und die zweite Regeleinrichtung (124) ausgebildet ist zum direkten Regeln des Druckes in dem Kraftstoffspeicher (200) während eines stationären Regelbetriebs über das Druckregelventil (126) im Ansprechen auf das zweite von einer der Regelmanagementeinrichtung (130) zugeordneten zweiten Umschalteinrichtung (136) generierte Eingangssignal (e2), welches zumindest die Druckabweichung repräsentiert.
    14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass während eines ersten Regelmodus, währenddessen der Druck in dem Kraftstoffspeicher (200) nur mit Hilfe des ersten Regelkreises (110) geregelt wird,
      die erste Umschalteinrichtung (134) ausgebildet ist, das Eingangssignal (e1) für die erste Regeleinrichtung (114) im Ansprechen auf ein erstes Steuersignal (St1) einer der Regelmanagementeinrichtung (130) zugeordneten Steuereinrichtung (138) so auszubilden, dass es die von der zweiten Differenzbildungseinrichtung (122) bereitgestellte Druckabweichung (r2) repräsentiert, und
      die zweite Umschalteinrichtung (136) ausgebildet ist, das Eingangssignal (22) für die zweite Regeleinrichtung (124) im Ansprechen auf ein zweites Steuersignal (St2) der Steuereinrichtung (138) auf Basis von zumindest einem der vorbestimmten Steuerwerte so auszubilden, dass die Regeleinrichtung (124) des zweiten Regelkreises (120) deaktiviert bleibt oder abschaltet wird.
    15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet dass während eines zweiten Regelmodus, währenddessen der Druck in dem Kraftstoffspeicher (200) nur mit Hilfe des zweiten Regelkreises (120) geregelt wird,
      die erste Umschalteinrichtung (134) ausgebildet ist, das Eingangssignal (e1) für die erste Regeleinrichtung (114) im Ansprechen auf ein erstes Steuersignal (St1) einer der Regelmanagementeinrichtung (130) zugeordneten Steuereinrichtung (138) auf Basis von zumindest einem der vorbestimmten Steuerwerte so auszubilden, dass die Regeleinrichtung (114) des ersten Regelkreises (110) deaktiviert bleibt oder abschaltet wird; und
      die zweite Umschalteinrichtung (126) ausgebildet ist, das Eingangssignal (e1) für die zweite Regeleinrichtung (124) im Ansprechen auf ein zweites Steuersignal (St2) der Steuereinrichtung (138) so auszubilden, dass es eine aktuell von der zweiten Differenzbildungseinrichtung (122) bereitgestellte Druckabweichung (r2) repräsentiert.
    16. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet dass während eines dritten Regelmodus, währenddessen der Druck in dem Kraftstoffspeicher (200) mit Hilfe des ersten und des zweiten Regelkreises (110, 120) geregelt wird, die erste Umschalteinrichtung (134) ausgebildet ist, das Eingangssignal (e1) für die erste Regeleinrichtung (114) im Ansprechen auf ein erstes Steuersignal (St1) einer der Regelmanagementeinrichtung (130) zugeordneten Steuereinrichtung (138) so auszubilden, dass es eine Regelabweichung repräsentiert, welche die von der ersten Differenzbildungseinrichtung (112) bereitgestellte aktuelle Mengenabweichung (r1) und gleichzeitig auch die von der zweiten Differenzbildungseinrichtung (122) bereitgestellte aktuelle Druckabweichung (r2) widerspiegelt; und
      die zweite Umschalteinrichtung (136) ausgebildet ist, das Eingangssignal (e2) für die zweite Regeleinrichtung (124) im Ansprechen auf ein zweites Steuersignal (St2) der Steuereinrichtung (138) ebenfalls so auszubilden, dass es eine Regelabweichung repräsentiert, welche die aktuelle Druckabweichung (r2) und die aktuelle Mengenabweichung (r1) widerspiegelt.
    17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (138) ausgebildet ist, zumindest während eines durch das Regelmodussignal (SR) eingeleiteten Umschaltvorganges, eine durch die Ansteuerung der betroffenen Regeleinrichtungen (114, 124) mit den Umschaltsignalen (u1, u2) bedingte Verschiebung von deren Arbeitspunkt zu überwachen und die Steuersignale (St1, St2) zur Steuerung der ersten und zweiten Umschalteinrichtung (134, 136) im Ansprechen auf die detektierte gewünschte Verschiebung der Arbeitspunkte zu generieren.
    18. Computerprogramm mit Programmcode für eine Vorrichtung zum Regeln des Druckes in einem Kraftstoffspeicher (200),
      dadurch gekennzeichnet, dass der Programmcode ausgebildet ist zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 - 10.
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