EP1518818B1 - Druckluftbalancer - Google Patents

Druckluftbalancer Download PDF

Info

Publication number
EP1518818B1
EP1518818B1 EP04022377A EP04022377A EP1518818B1 EP 1518818 B1 EP1518818 B1 EP 1518818B1 EP 04022377 A EP04022377 A EP 04022377A EP 04022377 A EP04022377 A EP 04022377A EP 1518818 B1 EP1518818 B1 EP 1518818B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
ball screw
air balancer
tube
hoist
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP04022377A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1518818A1 (de
Inventor
Manfred Josef Wallner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konecranes Lifting Systems GmbH
Original Assignee
Konecranes Lifting Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konecranes Lifting Systems GmbH filed Critical Konecranes Lifting Systems GmbH
Publication of EP1518818A1 publication Critical patent/EP1518818A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1518818B1 publication Critical patent/EP1518818B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists

Definitions

  • the invention relates to a Druckbuchbalancer for lifting, holding and lowering a load.
  • a compressed air balancer according to the preamble of claim 1 is known from FR 1 514 445 known.
  • a compressed air balancer usually has a rotatable cable drum which is displaceably arranged along its axis of rotation. By turning the cable drum, a rope is unrolled or rolled up, to which the load to be held hangs.
  • the cable drum is arranged in a housing, which preferably comprises a cylinder jacket and two front end covers.
  • a gas-pressurized piston is also accommodated, which can be axially displaced in the housing.
  • a ball screw housing also housed in the housing, which comprises a ball screw and a ball nut, converts the axial movement of the piston into a rotational movement and axial movement of the cable drum.
  • the gas pressure on the piston is increased, thereby moving the piston axially. This leads to a rotation of the cable drum, so that the rope is rolled up.
  • the gas pressure on the piston and the gravity of the load are in an equilibrium of forces.
  • the load floats or floats on a gas or air cushion. Due to the compressibility of the gas, the load may be out of their Balance position can be moved by hand in a certain range up or down without the need to reset the gas pressure on the piston. This facilitates the work when installing and inserting parts in machines, since both hands are free and a balancing of the part to be installed is easily possible.
  • the piston forms a boundary of a variable in its volume chamber into which a pressure medium, preferably air, can be passed. If, for example, the load hanging on the cable is to be kept at a constant height, then the axial position of the piston in the housing and thus also the volume in the chamber must remain constant. A volume constancy over a long period of time requires a leakage-free sealing of the chamber. The seal between the piston and its running surfaces proves to be critical.
  • a smooth running of the piston is important to keep a so-called breakaway torque as small as possible. For example, if the piston to be moved out of a standstill, is due to the difference between sliding friction and static friction an additional moment or extra force is necessary to set the piston in motion. Too large a breakaway torque precludes a gentle process of the load from standstill and should therefore be avoided as far as possible.
  • the invention is therefore based on the object to provide a Druckbuchbalancer, on the one hand has a well sealed pressure gas chamber and with a gentle method of hanging on the rope load is possible.
  • the outer race of the piston is formed by the inner surface of the tube, which is fitted as an inner sleeve in the cylinder jacket.
  • the tube which is designed, for example, as a carbon fiber tube, as a ceramic tube or glass tube, preferably has a particularly smooth surface, so that the friction between the piston and the outer race or between the sealing ring and the outer race is very small. This applies equally to the static friction and the sliding friction, thereby significantly reducing the difference between sliding and static friction, which significantly influences the size of the breakaway torque.
  • the concentricity tolerance of the pipe is less than 0.005 mm. It has proven particularly expedient if the concentricity tolerance is less than 0.001 mm.
  • At least one outer piston ring is provided between the tube and piston, which acts on a gasyakdruck from an inner side of the piston ring is.
  • the piston ring is pressed against the tube by means of gas pressure.
  • the gas pressure is used, which rests against the piston.
  • the pressure with which the piston ring is pressed against the carbon fiber tube, and the pressure in the chamber which is limited by the piston and is to be sealed as well as possible, in a certain ratio. The greater the pressure in the chamber, the greater the contact pressure of the piston ring and thus the seal between the piston and carbon fiber tube.
  • the ball screw extends between the two laterally mounted end covers.
  • the two end covers can be easily braced against each other, thereby fixing the cylinder jacket arranged between the end covers.
  • the ball screw extending between the two end caps also engages the piston and the chamber.
  • At least one inner piston ring is provided between piston and ball screw, which is gasdruckbeaufschlagt from an inner side of the piston ring, as is also possible with the outer piston ring.
  • the inner and / or outer piston ring may have a substantially V-shaped annular cross-section.
  • the annular cross-section comprises two angularly disposed legs, each having an open end and an end, in which the two legs converge.
  • the open ends are expediently on the side walls of a piston groove, while the two converging legs rest at the other end of the carbon fiber tube or on the ball screw.
  • the piston groove has a corresponding gas pressure opening on a lower side.
  • the piston groove and the adjoining it Piston ring form an annular pressure chamber in which the prevailing pressure presses the ring against the corresponding running surface of the piston.
  • the ball screw comprises a spiral ball track, wherein in a region of the ball screw, which forms an inner raceway of the piston, the ball track is not formed.
  • the inner running surface of the piston thus has a smooth cylindrical surface, so that a spindle cover between the piston and ball screw for a good seal is not necessary.
  • the surface of the ball screw is ground. As a result, a particularly low surface roughness can be achieved. Additionally or alternatively, the surface may also be rolled.
  • a cable guide housing which has a coaxially arranged to the cable drum guide cylinder and at least one support ring which extends in the radial direction of the guide cylinder to the cylinder jacket of the housing.
  • the cable guide housing serves to center the cable drum in the housing and to protect against the rope from jumping off the cable drum.
  • the cable guide housing ensures that both the cable drum and the region of the ball screw spindle which forms the inner running surface of the piston, do not pollute by dust or other particles that can penetrate through a cable outlet opening of the Druckmaschinebalancers in the housing from the outside.
  • FIG. 1 shows a compressed air balancer 1 in longitudinal section.
  • the compressed air balancer 1 comprises a cylinder jacket 2 and laterally mounted end cover 3.
  • a rotatable and slidable along its axis of rotation cable drum 4 is arranged.
  • a ball screw gear consisting of a ball screw 5 and a ball nut 6, an axial movement of the piston 7 is converted into a rotation and axial movement of the cable drum 4.
  • the piston 7 is limited together with the in FIG. 1 shown right end cover 3, a carbon fiber tube 8 and a part of the ball screw 5, a chamber 9, in which a pressure medium, preferably compressed air, can be passed. If the chamber 9 is acted upon by compressed air, the piston 7 is displaced axially. He presses against the cable drum 4 by means of an axial ball bearing 10, which allows relative rotation between the piston 7 and cable drum 4. Due to the interaction of the fixed ball screw 5 and the ball nut 6, which is rotatably connected to the cable drum 4, the cable drum rotates about its own axis by the axial displacement.
  • a pressure medium preferably compressed air
  • the carbon fiber tube 8 rests against the cylinder jacket 2 with an outer surface 11.
  • An inner surface 12 of the carbon fiber tube forms an outer running surface of the piston 7.
  • piston 7 Both on an outer side 14 and on an inner side 15, the piston 7 has annular grooves 17 for receiving piston rings 18, 19.
  • a holder 20 is provided in the upper region of the Drucklessnessbalancers 1.
  • a cable outlet opening 21 is arranged in the lower part of the Druckbuchbalancers.
  • the cable drum 4 is covered by a cable guide housing 22 which is arranged coaxially to the cable drum 4.
  • the cable guide housing 22 has a guide cylinder 23 and disposed at its ends support rings 24, which provide for its centering in the cylindrical Druckmaschineancer 1.
  • FIG. 2 shows the compressed air balancer 1 of FIG. 1 , wherein now the piston 7 rests against the right end cover 3. Accordingly, the cable drum 4 now has a different axial position.
  • FIG. 2 It can be seen that in the ball screw a spiral ball track 25 is formed, which extends only over part of the ball screw 5.
  • FIG. 3 shows the Drucklessnessbalancer along the line III-III of FIG. 1 , Evident is the circular cross-section Compressed air balancer 1 and the attached bracket 20.
  • the holder 20 has a plurality of passage openings 27 for attachment of the Druckluftbalancers on a suspension, not shown here.
  • FIG. 4 shows a part of the piston 7 with the piston rings 18, 19.
  • the piston rings 18, 19 have a substantially V-shaped ring cross section.
  • the ring cross-section has two diverging legs 29 which rest on lateral walls 30, 31 of the annular grooves 16, 17.
  • At the base surfaces 32, 33 of the annular grooves 16, 17 respectively opens a channel 34, 35, which connects the annular grooves 16, 17 with the chamber 9.
  • the pressure of the chamber 9 which presses the piston rings against the corresponding running surfaces.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Druckluftbalancer zum Heben, Halten und Senken einer Last. Ein Druckluftbalancer gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der FR 1 514 445 bekannt.
  • Ein Druckluftbalancer weist üblicherweise eine drehbare Seiltrommel auf, die entlang ihrer Drehachse verschiebbar angeordnet ist. Durch Drehen der Seiltrommel wird ein Seil abgerollt bzw. aufgerollt, an dem die zu haltende Last hängt. Die Seiltrommel ist in einem Gehäuse angeordnet, das vorzugsweise einen Zylindermantel und zwei stirnseitige Abschlussdeckel umfasst. In dem Gehäuse ist darüber hinaus ein gasdruckbeaufschlagter Kolben untergebracht, der im Gehäuse axial verschoben werden kann. Ein ebenfalls in dem Gehäuse untergebrachtes Kugelgewindegetriebe, das eine Kugelrollspindel und eine Kugelmutter umfasst, wandelt die axiale Bewegung des Kolbens in eine Drehbewegung und Axialbewegung der Seiltrommel um.
  • Um beispielsweise die an dem Seil hängende Last anzuheben, wird der Gasdruck auf den Kolben erhöht, wodurch der Kolben axial bewegt wird. Dies führt zu einer Drehung der Seiltrommel, so dass das Seil aufgerollt wird. Soll hingegen die Last auf einer Höhe gehalten werden, stehen der Gasdruck auf den Kolben und die Schwerkraft der Last in einem Kräftegleichgewicht. Die Last schwimmt oder schwebt somit auf einem Gas- oder Luftkissen. Aufgrund der Kompressibilität des Gases kann die Last aus ihrer Gleichgewichtslage in einem gewissen Bereich von Hand nach oben oder unten bewegt werden, ohne dass dafür der Gasdruck auf den Kolben neu eingestellt werden muss. Dies erleichtert die Arbeit beim Einbauen und Einlegen von Teilen in Maschinen, da beide Hände frei sind und ein Austarieren des einzubauenden Teils einfach möglich ist.
  • In dem Gehäuse bildet der Kolben eine Begrenzung einer in ihrem Volumen veränderlichen Kammer, in die ein Druckmedium, vorzugsweise Luft, geleitet werden kann. Soll die an dem Seil hängende Last beispielsweise auf einer konstanten Höhe gehalten werden, muss auch die axiale Position des Kolbens im Gehäuse und damit auch das Volumen in der Kammer konstant bleiben. Eine Volumenkonstanz über längere Zeit erfordert eine möglichst leckagefreie Abdichtung der Kammer. Als kritisch erweist sich dabei die Dichtung zwischen dem Kolben und seinen Laufflächen.
  • Aus der EP 1 136 423 A1 ist ein Druckluftbalancer bekannt, bei dem ein zylinderförmiger Kolben in einem Hohlzylinder verschiebbar angeordnet ist. Zwischen dem Kolben und dem Hohlzylinder ist ein Dichtring oder Kolbenring vorgesehen. Um eine möglichst leckagefreie Dichtung zu realisieren, steht der Dichtring unter Spannung und drückt gegen die Lauffläche des Kolbens.
  • Aufgrund des auf die Lauffläche drückenden Dichtrings ist die Bewegung des Kolbens im Gehäuse stark reibungsbehaftet. Eine gute Abdichtung der Kammer und eine gewisse Leichtläufigkeit des Kolbens stehen in einem Spannungsfeld. So wird in der Regel eine gute Abdichtung auf Kosten der Leichtläufigkeit erreicht und umgekehrt.
  • Eine Leichtläufigkeit des Kolbens ist wichtig, um ein sogenanntes Losbrechmoment möglichst klein zu halten. Soll beispielsweise der Kolben aus einem Stillstand heraus bewegt werden, ist aufgrund des Unterschieds zwischen Gleitreibung und Haftreibung ein zusätzliches Moment oder eine zusätzliche Kraft notwendig, den Kolben in Bewegung zu setzen. Ein zu großes Losbrechmoment steht einem sanften Verfahren der Last aus dem Stillstand entgegen und ist folglich möglichst zu vermeiden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Druckluftbalancer bereitzustellen, der einerseits eine gut abgedichtete Druckgaskammer aufweist und mit dem ein sanftes Verfahren der an dem Seil hängenden Last möglich ist.
  • Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die äußere Lauffläche des Kolbens wird durch die Innenfläche des Rohrs gebildet, das als Innenhülse in den Zylindermantel eingepasst ist. Das Rohr, das beispielsweise als Kohlefaserrohr, als Keramikrohr oder Glasrohr ausgebildet ist, weist vorzugsweise eine besonders glatte Oberfläche auf, so dass die Reibung zwischen Kolben und äußerer Lauffläche bzw. zwischen Dichtring und äußerer Lauffläche sehr gering ist. Dies gilt gleichermaßen für die Haftreibung und die Gleitreibung, wobei dadurch auch die Differenz zwischen Gleit- und Haftreibung, die die Größe des Losbrechmoments maßgeblich beeinflusst, deutlich reduziert wird.
  • Bei der Herstellung des Druckluftbalancers kann ein Stahlmantel auf Passung ausgedreht und darin das Innenrohr aus einem Material mit besonders guten Oberflächeneigenschaften eingesetzt werden.
  • Die Rundlauftoleranz des Rohrs ist kleiner als 0,005 mm. Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Rundlauftoleranz weniger als 0,001 mm beträgt.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist zwischen dem Rohr und Kolben wenigstens ein äußerer Kolbenring vorgesehen, der von einer Innenseite des Kolbenrings gasdruckbeaufschlagt ist. Dadurch wird der Kolbenring mittels Gasdruck gegen das Rohr gedrückt. Vorzugsweise wird dabei der Gasdruck genutzt, der an dem Kolben anliegt. Somit stehen der Druck, mit dem der Kolbenring gegen das Kohlefaserrohr gedrückt wird, und der Druck in der Kammer, die durch den Kolben begrenzt wird und möglichst gut abzudichten ist, in einem bestimmten Verhältnis. Je größer der Druck in der Kammer, desto größer auch der Anpressdruck des Kolbenrings und damit auch die Abdichtung zwischen Kolben und Kohlefaserrohr.
  • Vorzugsweise erstreckt sich die Kugelrollspindel zwischen den beiden seitlich angebrachten Abschlussdeckeln. Über die Kugelrollspindel lassen sich dadurch die beiden Abschlussdeckel einfach gegeneinander verspannen, wodurch der zwischen den Abschlussdeckeln angeordnete Zylindermantel fixiert wird. Die sich zwischen den beiden Abschlussdeckeln erstreckende Kugelrollspindel greift auch durch den Kolben und die Kammer.
  • Vorzugsweise ist zwischen Kolben und Kugelrollspindel wenigstens ein innerer Kolbenring vorgesehen, der von einer Innenseite des Kolbenrings, wie dies auch bei dem äußeren Kolbenring möglich ist, gasdruckbeaufschlagt ist.
  • Der innere und/oder äußere Kolbenring kann einen im Wesentlichen V-förmigen Ringquerschnitt aufweisen. Der Ringquerschnitt umfasst zwei im Winkel angeordnete Schenkel, die jeweils ein offenes Ende und ein Ende aufweisen, bei dem die beiden Schenkel zusammenlaufen. Die offenen Enden liegen zweckmäßig an Seitenwänden einer Kolbennut an, während die beiden zusammenlaufenden Schenkel am jeweils anderen Ende an dem Kohlefaserrohr bzw. an der Kugelrollspindel anliegen.
  • Um einen Kolbenring von seiner Innenseite mit Gasdruck zu beaufschlagen, weist die Kolbennut an einer Unterseite eine entsprechende Gasdrucköffnung auf. Die Kolbennut und der daran anliegende Kolbenring bilden eine ringförmige Druckkammer, in der der dort herrschende Druck den Ring gegen die entsprechende Lauffläche des Kolbens drückt.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst die Kugelrollspindel eine spiralförmige Kugelrollbahn, wobei in einem Bereich der Kugelrollspindel, der eine innere Lauffläche des Kolbens bildet, die Kugelrollbahn nicht ausgebildet ist. Die innere Lauffläche des Kolbens weist damit eine glatte zylinderförmige Fläche auf, so dass eine Spindelabdeckung zwischen Kolben und Kugelrollspindel für eine gute Abdichtung nicht notwendig ist.
  • Um auch die innere Lauffläche des Kolbens möglichst reibungsfrei zu halten, ist die Oberfläche der Kugelrollspindel geschliffen. Dadurch kann eine besonders geringe Oberflächenrauigkeit erreicht werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Oberfläche auch gerollt sein.
  • Vorzugsweise ist ein Seilführungsgehäuse vorgesehen, das einen koaxial zur Seiltrommel angeordneten Führungszylinder und wenigstens einen Stützring aufweist, der sich in radialer Richtung von dem Führungszylinder bis zum Zylindermantel des Gehäuses erstreckt. Zum einen dient das Seilführungsgehäuse der Zentrierung der Seiltrommel in dem Gehäuse und zum Schutz gegen ein Abspringen des Seils von der Seiltrommel. Zum anderen sorgt das Seilführungsgehäuse dafür, dass sowohl die Seiltrommel als auch der Bereich der Kugelrollspindel, der die innere Lauffläche des Kolbens bildet, nicht durch Staub oder sonstige Teilchen verschmutzen, die durch eine Seilaustrittsöffnung des Druckluftbalancers in das Gehäuse von außen eindringen können.
  • Anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    einen Druckluftbalancer im Längsschnitt;
    Figur 2
    den Druckluftbalancer der Figur 1, wobei ein darin verschiebbarer Kolben eine andere Stellung einnimmt;
    Figur 3
    eine Ansicht entlang der Linie III-III der Figur; und
    Figur 4
    den Kolben mit einem Kolbenring im Detail.
  • Figur 1 zeigt einen Druckluftbalancer 1 im Längsschnitt. Der Druckluftbalancer 1 umfasst einen Zylindermantel 2 und seitlich montierte Abschlussdeckel 3. In dem Druckluftbalancer 1 ist eine drehbar und entlang ihrer Drehachse verschiebbare Seiltrommel 4 angeordnet. Über ein Kugelgewindegetriebe, bestehend aus einer Kugelrollspindel 5 und einer Kugelmutter 6 wird eine axiale Bewegung des Kolbens 7 in eine Drehung und axiale Bewegung der Seiltrommel 4 umgewandelt.
  • Der Kolben 7 begrenzt zusammen mit dem in Figur 1 gezeigten rechten Abschlussdeckel 3, einem Kohlefaserrohr 8 und einem Teil der Kugelrollspindel 5 eine Kammer 9, in die ein Druckmedium, vorzugsweise Druckluft, geleitet werden kann. Wird die Kammer 9 mit Druckluft beaufschlagt, wird der Kolben 7 axial verschoben. Dabei drückt er gegen die Seiltrommel 4 mittels eines Axialkugellager 10, das eine relative Drehung zwischen Kolben 7 und Seiltrommel 4 zulässt. Aufgrund des Zusammenwirkens der feststehenden Kugelrollspindel 5 und der Kugelmutter 6, die drehfest mit der Seiltrommel 4 verbunden ist, dreht sich durch die axiale Verschiebung die Seiltrommel um ihre eigene Achse.
  • Das Kohlefaserrohr 8 liegt mit einer Außenfläche 11 an dem Zylindermantel 2 an. Eine Innenfläche 12 des Kohlefaserrohrs bildet eine äußere Lauffläche des Kolbens 7. Durch den Kolben 7 und die Kammer 9 greift die sich zwischen den beiden Abschlussdeckeln 3 erstreckende Kugelrollspindel 5, wobei diese eine innere Lauffläche 13 für den ringförmigen Kolben 7 bildet.
  • Sowohl an einer Außenseite 14 als auch an einer Innenseite 15 weist der Kolben 7 ringförmige Nuten 17 zur Aufnahme von Kolbenringen 18, 19 auf.
  • Um den Druckluftbalancer 1 in eine Führungsschiene oder dergleichen einzuhängen, ist eine Halterung 20 im oberen Bereich des Druckluftbalancers 1 vorgesehen. Im unteren Bereich des Druckluftbalancers ist eine Seilaustrittsöffnung 21 angeordnet.
  • Die Seiltrommel 4 wird durch ein Seilführungsgehäuse 22 abgedeckt, das zur Seiltrommel 4 koaxial angeordnet ist. Das Seilführungsgehäuse 22 weist einen Führungszylinder 23 und an seinen Enden angeordnete Stützringe 24 auf, die für seine Zentrierung im zylinderförmigen Druckluftbalancer 1 sorgen.
  • Figur 2 zeigt den Druckluftbalancer 1 der Figur 1, wobei nun der Kolben 7 an dem rechten Abschlussdeckel 3 anliegt. Entsprechend weist nun auch die Seiltrommel 4 eine andere axiale Position auf. In Figur 2 ist zu erkennen, dass in der Kugelrollspindel eine spiralförmige Kugelrollbahn 25 ausgebildet ist, wobei sich diese nur über einen Teil der Kugelrollspindel 5 erstreckt.
  • In der in Figur 2 gezeigten Position des Kolbens 7 bzw. der Seiltrommel 4 ist ein Seil 26 maximal abgerollt. Wird nun Druckluft in die Kammer 9 geleitet, drückt der Kolben 7 die Seiltrommel 4 vor sich her, die mittels des Kugelgewindegetriebes rotiert und das Seil 26 aufrollt. Der Abstand zweier benachbarter Nuten 27 der Seiltrommel 4 entspricht exakt dem Kolbenweg bei einer Drehung der Seiltrommel 4. Hierdurch tritt das Seil 26 immer an der gleichen Stelle aus dem Druckluftbalancer heraus.
  • Figur 3 zeigt den Druckluftbalancer entlang der Linie III-III der Figur 1. Zu erkennen ist der im Querschnitt kreisförmige Druckluftbalancer 1 und die daran befestigte Halterung 20. Die Halterung 20 weist mehrere Durchtrittsöffnungen 27 zur Befestigung des Druckluftbalancers an einer hier nicht dargestellten Aufhängung auf.
  • Figur 4 zeigt einen Teil des Kolbens 7 mit den Kolbenringen 18, 19. Die Kolbenringe 18, 19 weisen einen im Wesentlichen V-förmigen Ringquerschnitt auf. Der Ringquerschnitt weist zwei auseinanderlaufende Schenkel 29 auf, die an seitlichen Wänden 30, 31 der Ringnuten 16, 17 anliegen. An den Grundflächen 32, 33 der Ringnuten 16, 17 mündet jeweils ein Kanal 34, 35, der die Ringnuten 16, 17 mit der Kammer 9 verbindet. Somit wirkt auf einer jeweiligen Innenseite der Kolbenringe 18, 19 der Druck der Kammer 9, der die Kolbenringe gegen die entsprechenden Laufflächen drückt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Druckluftbalancer
    2
    Zylindermantel
    3
    Abschlussdeckel
    4
    Seiltrommel
    5
    Kugelrollspindel
    6
    Kugelmutter
    7
    Kolben
    8
    Kohlefaserrohr
    9
    Kammer
    10
    Axialkugellager
    11
    Außenfläche
    12
    Innenfläche
    13
    Innere Lauffläche
    14
    Außenseite
    15
    Innenseite
    16
    Kolbenringnut
    17
    Kolbenringnut
    18
    Kolbenring
    19
    Kolbenring
    20
    Halterung
    21
    Seilaustrittsöffnung
    22
    Seilführungsgehäuse
    23
    Führungszylinder
    24
    Stützring
    25
    Kugelrollbahn
    26
    Seil
    27
    Nut
    28
    Durchtrittsöffnung
    29
    Schenkel
    30
    Seitenwand
    31
    Seitenwand
    32
    Grundseite
    33
    Grundseite
    34
    Kanal
    35
    Kanal

Claims (10)

  1. Druckluftbalancer (1) zum Heben, Halten und Senken einer Last, mit
    - einer drehbaren und entlang ihrer Drehachse verschiebbaren Seiltrommel (4) zum Auf- und Abrollen eines die Last haltenden Seiles,
    - einem Gehäuse, das vorzugsweise einen Zylindermantel (2) und zwei stirnseitige Abschlussdeckel (3) umfasst,
    - einem gasdruckbeaufschlagten Kolben (7), der im Gehäuse axial verschiebbar ist; und
    - einem Kugelgewindegetriebe, das eine Kugelrollspindel (5) und eine Kugelmutter (6) umfasst und die eine axiale Bewegung des Kolbens (7) in eine Drehbewegung und eine axiale Bewegung der Seiltrommel (4) umwandelt,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine äußere Lauffläche des Kolbens (7) durch eine Innenfläche (12) eines Rohres (8) gebildet wird, das als Innenhülse in den Zylindermantel (2) eingepasst ist, wobei das Rohr (8) eine Rundlauftoleranz kleiner als 0,005 mm, vorzugsweise kleiner als 0,001 mm aufweist.
  2. Druckluftbalancer (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr (8) vorzugsweise als Kohlenfaserrohr (8), Glasrohr oder Keramikrohr ausgebildet ist.
  3. Druckluftbalancer (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Rohr (8) und Kolben (7) wenigstens ein äußerer Kolbenring (18) vorgesehen ist, der von einer Innenseite des Kolbenrings (18) gasdruckbeaufschlagt ist.
  4. Druckluftbalancer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Kugelrollspindel (5) zwischen den beiden Abschlussdeckeln (3) erstreckt.
  5. Druckluftbalancer (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Kolben (7) und Kugelrollspindel (5) wenigstens ein innerer Kolbenring (19) vorgesehen ist, der von einer Innenseite des Kolbenrings (19) gasdruckbeaufschlagt ist.
  6. Druckluftbalancer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der innere und/oder äußere Kolbenring (18, 19) einen im wesentlichen v-förmigen Ringquerschnitt aufweist.
  7. Druckluftbalancer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelrollspindel (5) eine spiralförmige Kugelrollbahn (25) umfasst, wobei in einem Bereich der Kugelrollspindel, der eine innere Lauffläche (13) des Kolbens (7) bildet, die Kugelrollbahn (25) nicht ausgebildet ist.
  8. Druckluftbalancer (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der inneren Lauffläche (13) geschliffen ist.
  9. Druckluftbalancer (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der inneren Lauffläche (13) gerollt ist.
  10. Druckluftbalancer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Seilführungsgehäuse (22) vorgesehen ist, dass einen koaxial zur Seiltrommel (4) angeordneten Führungszylinder (23) und wenigstens einen Stützring (24) aufweist, der sich in radialer Richtung von dem Führungszylinder (23) bis zum Zylindermantel (2) des Gehäuses erstreckt.
EP04022377A 2003-09-23 2004-09-21 Druckluftbalancer Expired - Lifetime EP1518818B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10344245 2003-09-23
DE10344245A DE10344245B4 (de) 2003-09-23 2003-09-23 Druckluftbalancer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1518818A1 EP1518818A1 (de) 2005-03-30
EP1518818B1 true EP1518818B1 (de) 2011-06-01

Family

ID=34177922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04022377A Expired - Lifetime EP1518818B1 (de) 2003-09-23 2004-09-21 Druckluftbalancer

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7134644B2 (de)
EP (1) EP1518818B1 (de)
AT (1) ATE511492T1 (de)
DE (1) DE10344245B4 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7798472B2 (en) 2008-01-28 2010-09-21 Tri-Motion Industries, Inc. Load balancing hoist
US8613683B2 (en) * 2009-04-15 2013-12-24 Srinivas R. Bidare Pneumato-mechanical regenerative power source
US10059573B2 (en) 2014-05-05 2018-08-28 Tri-Motion Industries, Inc. Double movable pulley load balancing hoist
US10843910B2 (en) 2017-09-13 2020-11-24 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Electric powered pneumatic balancer
CN112062036B (zh) * 2019-06-10 2022-05-03 杭州海康机器人技术有限公司 一种举升装置
CN110980568B (zh) * 2019-12-12 2021-07-30 浙江兴岛机械股份有限公司 一种气动平衡吊气缸机构
CN112429662B (zh) * 2020-11-05 2022-05-31 深圳市高捷力科技有限公司 一种智能式气动平衡吊
US20240416506A1 (en) * 2023-06-16 2024-12-19 Contoro Inc. Remotely actuated rotary actuator with torque multiplication

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3286989A (en) * 1965-10-19 1966-11-22 Ingersoll Rand Co Balancing hoist
US3428298A (en) * 1966-01-03 1969-02-18 Zimmerman D W Mfg Tool balancer
FR1514445A (fr) * 1967-02-13 1968-02-23 Birfield Eng Ltd Equilibreur d'outil pouvant être manipulé à la main
US3481582A (en) * 1968-01-22 1969-12-02 Ingersoll Rand Co Reel assembly
US3547155A (en) * 1968-07-30 1970-12-15 Ingersoll Rand Co Fluid control mechanism
US3633875A (en) 1970-08-04 1972-01-11 Gardner Denver Co Fluid-operated balancing hoist
DE2155273A1 (de) * 1971-11-06 1973-05-10 Opel Adam Ag Abdichtung fuer den kolben und die pleuelstangenfuehrung in hydraulischen oder pneumatischen arbeitszylindern
US3933388A (en) * 1974-07-17 1976-01-20 D. W. Zimmerman Mfg. Inc. Interlock control system for a fluid-operated hoist
US4449446A (en) * 1979-09-10 1984-05-22 United Technologies Corporation Ballistically tolerant control system
DE3811110A1 (de) 1988-03-31 1989-10-12 Fritz Mueller Kolbenantrieb
US5370367A (en) * 1993-03-12 1994-12-06 Zaguroli, Jr.; James Safety device for an air balancing hoist
DE9417852U1 (de) * 1994-11-08 1994-12-15 Kuhnke GmbH, 23714 Malente Kolben-Zylinder-Einheit
EP0988469A1 (de) * 1998-04-14 2000-03-29 Cabex AG Längenverstellbare fluidfeder
US6578822B2 (en) 2000-03-17 2003-06-17 Demag Cranes & Components Gmbh Device for limiting the upper rotation speed of a balancing hoist

Also Published As

Publication number Publication date
ATE511492T1 (de) 2011-06-15
US7134644B2 (en) 2006-11-14
US20050120713A1 (en) 2005-06-09
DE10344245A1 (de) 2005-05-04
EP1518818A1 (de) 2005-03-30
DE10344245B4 (de) 2006-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19639548C2 (de) Fluidbetätigter Arbeitszylinder
EP0980993B1 (de) Kegelreibringgetriebe
DE2804778C3 (de) Teleskopantriebswelle
EP2403682B1 (de) Spindel mit einer lanzeneinheit
EP1518818B1 (de) Druckluftbalancer
EP0310637A1 (de) Kalander mit verschiebbaren lagerteilen
DE2116623A1 (de) Kreiselbrecher mit hydraulischer Verstellung und hydropneumatischer Überlastsicherung
DE2948391A1 (de) Kolben-zylinder-aggregat mit einem im wesentlichen rohrfoermigen behaelter
WO2016091450A1 (de) Rolle zur umlenkung oder führung eines zu beschichtenden metallbandes in einem metallischen schmelzenbad
DE2938580C2 (de) Durchbiegungssteuerbare Walze
DE102015211489B3 (de) Rolle zur Umlenkung oder Führung eines zu beschichtenden Metallbandes in einem metallischen Schmelzenbad
DE10246325A1 (de) Vorrichtung zur Lagerung des Maschinenkopfes einer Windenergieanlage auf dem Trägerturm
EP1460025A1 (de) Hebezeug mit zwei Lastseilen
DE10035532A1 (de) Windungsleger mit Legerohr für schnellbewegten Walzdraht
DE4438815C2 (de) Teleskopsäule
EP0009814A2 (de) Ausziehbare Gewichtsausgleichseinrichtung für ein Werkzeug, insbesondere Montagewerkzeug
DE19747657B4 (de) Sickenmaschine
DE3731183C1 (en) Adjusting drive for a hollow control rod, axially displaceable in a rotating machine-tool spindle, of a tool chucker provided in the spindle
DE3302378C2 (de)
DE2929349A1 (de) Fuer den unterwasserbetrieb abgedichtete lagerung drehbarer teile eines hebezeugs
DE4316423A1 (de) Getriebe mit geradlinigem Abtrieb, insbesondere für eine Presse
DE1280775B (de) Spuelkopf fuer Seilschlagbohrgeraete
EP0846504A1 (de) Walzgerüst-Exzenterlagerhülsen für Walzentragwellen
EP0634232B1 (de) Verfahren zur Innenprofilierung von Rohren und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE2016615A1 (de) Vorrichtung zum Schleifen des Bodens von Glasern

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050519

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20080304

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KONECRANES LIFTING SYTEMS GMBH

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502004012563

Country of ref document: DE

Effective date: 20110714

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20110601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110601

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110902

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110912

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110601

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111003

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110601

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110601

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110601

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110601

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110601

BERE Be: lapsed

Owner name: KONECRANES LIFTING SYTEMS G.M.B.H.

Effective date: 20110930

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110930

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20120302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110601

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502004012563

Country of ref document: DE

Effective date: 20120302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110930

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110601

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004012563

Country of ref document: DE

Effective date: 20120403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110930

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120403

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110930

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 511492

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20110921

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110921

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110921

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110601

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20190919

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MAE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200921

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20220310 AND 20220316

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230927

Year of fee payment: 20

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20240920

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20240920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20240920