CN110980568B - 一种气动平衡吊气缸机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平衡吊设备领域，且公开了一种气动平衡吊气缸机构，包括平衡气缸、支撑侧板、滚珠丝杆、活塞板、线缆卷筒,平衡气缸的两侧均设有支撑侧板，两个支撑侧板之间设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有活塞板和线缆卷筒。该气动平衡吊气缸机构，通过线缆卷筒两侧的支撑侧板设计，配合封隔板、第一封板、第二封板、第一定轴、第二定轴、移动封板以及密封板的使用，在平衡吊空载上移时，第一封板与线缆卷筒右侧的活塞板之间形成负压，且负压随着线缆卷筒的继续移动增大，限制线缆卷筒的左移，使得平衡吊空载上移时，逐渐趋于稳定的状态，使得平衡吊的受冲击程度较小，提高了平衡吊的使用寿命。

Description

一种气动平衡吊气缸机构

技术领域

本发明涉及平衡吊设备领域，具体为一种气动平衡吊气缸机构。

背景技术

气动平衡吊是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备,一般一个气动平衡吊会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡,抓具会始终处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具,提高工作效率，降低工人劳动强度，气动平衡吊包括充气设备、换向阀、气缸机构等组件。

现有的气缸机构包括平衡气缸1、支撑侧板2、滚珠丝杆3、活塞板4以及线缆卷筒5，在工作时(参考图4)：通过支撑侧板2侧面的通气孔，向平衡气缸1内充入气体，活塞板4带动线缆卷筒5左移，线缆卷筒4在滚珠丝杆3的作用下旋转收线，活塞板侧面气压与线缆挂载重物达到平衡。

然而，现有的气缸机构在工作时，当吊挂重物的钢丝绳空载上升时，速度会越来越快，造成对平衡气缸的内部冲击过大，容易导致平衡吊发生损坏，降低了平衡吊的使用寿命，且在挂载泄压时，活塞板4侧面压强骤降，活塞板4与卷筒5右移的速度同样越来越快，亦对平衡气缸的内部造成冲击，使得平衡吊的使用寿命降低。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种气动平衡吊气缸机构，具备使用寿命高的优点，解决了背景技术提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种气动平衡吊气缸机构，包括平衡气缸、支撑侧板、滚珠丝杆、活塞板、线缆卷筒,平衡气缸的两侧均设有支撑侧板，两个支撑侧板之间设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有活塞板和线缆卷筒，所述活塞板的数量为两个，线缆卷筒设于两个所述活塞板之间，且两个活塞板之间设有位于线缆卷筒外侧的封隔板，所述封隔板的扇形面为度，所述封隔板与平衡气缸内壁之间的腔室内设有分别位于两侧的第一封板和第二封板，且第一封板和第二封板的外侧分别设有第一定轴和第二定轴，三个所述第一定轴、第二定轴分别在第一封板、第二封板上对称分布，所述第一定轴和第二定轴的一端分别与两个支撑侧板的侧面固定连接，所述第一定轴和第二定轴分别与两个活塞板活动套接，且第二定轴与活塞板处开设有通槽，所述平衡气缸的内腔设有位于另一个活塞板一侧的移动封板，且移动封板的中部开设有槽口，所述第二定轴上活动套装有位于槽口一侧的密封板，所述密封板用于封堵槽口，所述第二定轴上固定套装有位于活塞板和密封板之间的限位弹簧，且限位弹簧的弹力小于复位弹簧的弹力，所述支撑侧板的侧面设有位于移动封板处的通气孔。

优选的，所述活塞板的侧面固定连接有远离槽口因此而的复位弹簧，所述复位弹簧的支撑侧板的侧面固定连接，且复位弹簧与滚珠丝杆活动套接。

优选的，所述第一封板与活塞板、第二定轴与移动封板和密封板之间设有密封环。

本发明具备以下有益效果：

该气动平衡吊气缸机构，通过线缆卷筒两侧的支撑侧板设计，配合封隔板、第一封板、第二封板、第一定轴、第二定轴、移动封板以及密封板的使用，在平衡吊空载上移时，气体先使得密封板与槽口分离，然后移动封板、活塞板与线缆卷筒一起左移，第一封板与线缆卷筒右侧的活塞板之间形成负压，且负压随着线缆卷筒的继续移动增大，限制线缆卷筒的左移，使得平衡吊空载上移时，逐渐趋于稳定的状态，使得平衡吊的受冲击程度较小，提高了平衡吊的使用寿命；当平衡吊浮在重物，平衡吊内泄压时，在重物以及复位弹簧的弹力作用下，线缆卷筒右移过程中，密封板先与移动封板接触封堵槽口，第二封板与活塞板、密封板之间的腔室内压强减小，且气压随着线缆卷筒的继续移动减小，限制线缆卷筒的右移，使得平衡吊泄压时，逐渐趋于稳定的状态，同样保障了平衡吊受冲击程度较小，进一步提高了平衡吊的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构平衡气缸内部示意图；

图2为本发明图1结构封隔板剖切示意图；

图3为本发明结构图2的侧视图；

图4为现有平衡气杆内部结构示意图。

图中：1、平衡气缸；2、支撑侧板；3、滚珠丝杆；4、活塞板；5、线缆卷筒；6、封隔板；7、第一封板；8、第二封板；9、第一定轴；10、第二定轴；11、移动封板；12、槽口；13、密封板；14、限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种气动平衡吊气缸机构，包括平衡气缸1、支撑侧板2、滚珠丝杆3、活塞板4、线缆卷筒5，平衡气缸1的两侧均通过螺丝固定连接有支撑侧板2，两个支撑侧板2之间的中部活动套装有滚珠丝杆3，滚珠丝杆3上活动套接有两个活塞板4，一个活塞板4的侧面设有套装在滚珠丝杆3上的复位弹簧，复位弹簧与滚珠丝杆3活动套接，且复位弹簧的一端与支撑侧板2的侧面固定连接，通过复位弹簧的弹力作用，使得平衡气缸1内泄压时，线缆卷筒5右移旋转放松线缆，以便操作人员挂住重物，两个活塞板4之间设有位于滚珠丝杆3上的线缆卷筒5，在活塞板4带动线缆卷筒5向左移动时，线缆卷筒5旋转收线，在活塞板4带动线缆卷筒5向右移动时，线缆卷筒5反向旋转放线，两个活塞板4之间设有位于线缆卷筒5外侧的封隔板6，且封隔板6的扇形面为270度，封隔板6与平衡气缸1内壁之间的腔室内活动套装有分别位于两侧的第一封板7和第二封板8，且第一封板7和第二封板8的外侧分别固定连接有三个第一定轴9和第二定轴10，且三个第一定轴9、第二定轴10分别在第一封板7、第二封板8上对称分布，第一定轴9和第二定轴10的一端分别与两个支撑侧板2的侧面固定连接，第一定轴9和第二定轴10分别与两个活塞板4活动套接，且第二定轴10与活塞板4处开设有通槽，平衡气缸1的内腔活动套装有位于另一个活塞板4一侧的移动封板11，且移动封板11的中部开设有槽口12，第二定轴10上活动套装有位于槽口12一侧的密封板13，密封板13用于封堵槽口12，第二定轴10上固定套装有位于活塞板4和密封板13之间的限位弹簧14，限位弹簧14的弹力小于复位弹簧的弹力，支撑侧板2的侧面设有位于移动封板11处的通气孔，通过通气孔朝平衡气缸1内充气压时，气体先使得密封板13与槽口12分离，气体通过槽口12进入活塞板4与限位弹簧14之间的腔室，并经过移动封板11通槽进入第二封板8与活塞板4之间的腔室，然后移动封板11、活塞板4与线缆卷筒5一起左移，此时，第一封板7相对线缆卷筒5右侧活塞板4右移，第一封板7与线缆卷筒5右侧的活塞板4之间形成负压，且负压随着线缆卷筒5的继续移动增大，限制线缆卷筒5的左移，使得平衡吊空载上移时，逐渐趋于稳定的状态，使得平衡吊的受冲击程度较小，提高了平衡吊的使用寿命，当平衡吊浮在重物，平衡吊内泄压时，在重物以及复位弹簧的弹力作用下，线缆卷筒5右移过程中，密封板13先与移动封板11接触封堵槽口12，此时，第二封板8相对活塞板4右移，第二封板8与活塞板4、密封板13之间的腔室内压强减小，且气压随着线缆卷筒5的继续移动减小，限制线缆卷筒5的右移，使得平衡吊泄压时，逐渐趋于稳定的状态，同样保障了平衡吊受冲击程度较小，进一步提高了平衡吊的使用寿命。

其中，第一封板7与活塞板4、第二定轴10与移动封板11和密封板13之间设有密封环，保障了平衡气缸1内的密封性，同时不影响活塞板4、移动封板11和密封板13的移动。

使用时，先将线缆卷筒5上的线缆勾住需要平衡的重物，再使用充气设备通过朝平衡气缸1内充气压，密封板13先与移动封板11分离，气流充进平衡气缸1内槽口12的一侧内腔中，移动封板11、活塞板4和线缆卷筒5同时左移，此过程中，利用第一封板7相对活塞板4右移，利用负压原理，防止线缆卷筒5上的缆线空载移动时，速度越来越快，从而使得平衡吊的受冲击程度较小，同时，第二封板8相对活塞板4右移，第二封板8与槽口12之间的腔室内气压增大，提供进一步的平衡力，提高了平衡的效率和稳定性，同时保障平衡吊受冲击程度仍然较小，并在滚珠丝杆3的作用下，线缆卷筒5旋转卷绕线缆，从而平衡重物，关闭充气设备的通气管路中的阀门，保持平衡重物的状态；在进行泄压时，线缆卷筒5在负压弹簧的弹力及载物重力作用下右移时，第二封板8相对活塞板4左移，并随着第二封板8的持续相对移动，第二封板8与槽口12之间的腔室形成负压，使得平衡吊泄压时，逐渐趋于稳定的状态，同样保障了平衡吊受冲击程度较小。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种气动平衡吊气缸机构，包括平衡气缸(1)、支撑侧板(2)、滚珠丝杆(3)、活塞板(4)、线缆卷筒(5),平衡气缸(1)的两侧均设有支撑侧板(2)，两个支撑侧板(2)之间设有滚珠丝杆(3)，滚珠丝杆(3)上设有活塞板(4)和线缆卷筒(5)，其特征在于：所述活塞板(4)的数量为两个，线缆卷筒(5)设于两个所述活塞板(4)之间，且两个活塞板(4)之间设有位于线缆卷筒(5)外侧的封隔板(6)，所述封隔板(6)的扇形面为270度，所述封隔板(6)与平衡气缸(1)内壁之间的腔室内设有分别位于两侧的第一封板(7)和第二封板(8)，且第一封板(7)和第二封板(8)的外侧分别设有第一定轴(9)和第二定轴(10)，三个所述第一定轴(9)、第二定轴(10)分别在第一封板(7)、第二封板(8)上对称分布，所述第一定轴(9)和第二定轴(10)的一端分别与两个支撑侧板(2)的侧面固定连接，所述第一定轴(9)和第二定轴(10)分别与两个活塞板(4)活动套接，且第二定轴(10)与活塞板(4)处开设有通槽，所述平衡气缸(1)的内腔设有位于另一个活塞板(4)一侧的移动封板(11)，且移动封板(11)的中部开设有槽口(12)，所述第二定轴(10)上活动套装有位于槽口(12)一侧的密封板(13)，所述密封板(13)用于封堵槽口(12)，所述第二定轴(10)上固定套装有位于活塞板(4)和密封板(13)之间的限位弹簧(14)，且限位弹簧(14)的弹力小于复位弹簧的弹力，所述支撑侧板(2)的侧面设有位于移动封板(11)处的通气孔,所述第一封板(7)与活塞板(4)、第二定轴(10)与移动封板(11)和密封板(13)之间设有密封环。

2.根据权利要求1所述的一种气动平衡吊气缸机构，其特征在于：所述活塞板(4)的侧面固定连接有远离槽口(12)因此而的复位弹簧，所述复位弹簧的支撑侧板(2)的侧面固定连接，且复位弹簧与滚珠丝杆(3)活动套接。

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