CN2204881Y

CN2204881Y - 气动平衡器

Info

Publication number: CN2204881Y
Application number: CN 93242287
Authority: CN
Inventors: 祖庭才; 王义永; 沈贵水; 黄永铭; 张淑英; 王来柱; 祖永生
Original assignee: Hebei Xincheng Electric Welder Factory
Current assignee: Hebei Xincheng Electric Welder Factory
Priority date: 1993-10-21
Filing date: 1993-10-21
Publication date: 1995-08-09
Anticipated expiration: 2003-10-21

Abstract

一种气动平衡器，由气缸装置、调压稳压阀、支座和支承轮系组成，气缸筒内由活塞总成分成二部分，一侧与调压稳压阀连通，另一侧设有由滚珠螺旋丝杠副联结的提升轮，提升轮上绕有钢绳，活塞总成和提升轮之间有止推轴承，滚球螺旋丝杠副固装在缸筒内，压缩气体经调压稳压阀进入气缸，推动活塞带动提升轮转动，使钢绳上的重物平衡，利用压缩空气达到随意平衡重物，灵活方便，安全可靠，特别适合机械加工装配流水线应用。

Description

本实用新型涉及一种平衡器，特别涉及一种利用压缩空气来达到随意平衡重物的气动平衡器，是机械加工和装配生产线上常用的平衡设备。

平衡器是专供操作工具用的一种辅助工具，应用十分广泛，特别适用于生产线上，操作工具的重量完全为平衡器平衡，操作者将轻松地操作工具，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。现有技术中公开使用的平衡器，大多都是弹簧式的，这种平衡器是靠弹簧力产生的扭矩和重物在塔轮上产生的扭矩相平衡实现限位平衡，由于弹簧性能的影响，很难实现随意平衡，只能是限位平衡，适应性较差，调整、操作不方便，不能满足生产需要。

本实用新型目的在于提供一种气动平衡器，利用压缩空气压力，传给转动的螺旋副，带动提升轮，可对不同重量的重物达到随意平衡，克服了现有技术之不足。

本实用新型的目的以下列方式实现。气动平衡器结构中包括提升轮、支座和滑动支承轮系，还包括气缸装置和与气缸相连通的调压稳压阀。其中，气缸装置的外壳是圆形缸筒，内部由活塞总成将气缸分成左、右两部分，缸筒内左侧中间有横向设置的滑套，内装有滚珠丝杠，活塞总成的右侧中间架有滚珠螺旋丝杠副，它的右端固装在气缸缸筒内，它的左侧与滚珠丝杠紧固连接，活塞总成的右侧与滚珠螺旋丝杠副之间设有止推轴承，滚珠螺旋丝杠副外侧固装有提升轮，提升轮上绕有钢绳。与气缸连通的调压稳压阀安装在气缸活塞总成11的左侧缸筒外，阀体上开有减压口与气缸连通，调压稳压阀的组成包括：筒状阀体，封闭结构，阀体下端侧壁上开有高压气进口，靠近高压气进口D的上方，阀体内有中间开孔的圆片状隔板，它与阀体固定连接，中间开孔内设有下芯轴，下芯轴上端有球堵，下端有弹簧固定在阀体上，在圆片状隔板上方阀体内有两块弹性膜片，下端的弹性膜片中间有孔，孔上有一球堵，该球堵与下芯轴连接，两个弹性膜片之间有筒状支架连接，筒状支架侧壁开有通气孔，两弹性膜片之间的阀体侧壁上设有排气口，在上面的弹性膜片的上方阀体内有一弹性膜盒带动的上芯轴，此上芯轴由中间开孔的圆片状固定架导向，上芯轴与弹性膜片之间有弹簧，弹性膜盒上有调节螺钉，在阀体下部的圆片状隔板与弹性膜片之间的阀体侧壁上设有减压口。

附图1 给出的是本实用新型中气缸装置的结构示意图。

图2 是图1的侧视图。

图3 是本实用新型中气缸装置内的活塞外缘与缸筒内壁间密封结构示意图。

图4 是调压稳压阀的结构示意图。

以上附图给出了本实用新型的一个实施例。

下面结合附图及附图给出的实施例，对本实用新型作进一步描述。

参照附图1所示的本实用新型的气动平衡器中的气缸装置，其外壳为缸筒3，缸筒3为封闭的圆筒体，内部由活塞总成11将气缸分成左右两部分，缸筒内左侧中间有横向设置的滑套2，内装有滚珠丝杠1，活塞总成11的右侧中间架有滚珠螺旋丝杠副8，它的右端固装在缸筒内，它的左侧与滚珠丝杠1紧固连接成一体，活塞总成11的右侧与滚珠螺旋丝杠副8之间有止推轴承4，滚珠螺旋丝杠副8是双头、双圆弧、大导程滚珠螺旋副，滚珠螺旋丝杠副8外侧固装有提升轮9，提升轮9上绕有钢绳10，滚珠螺旋丝杠副8由螺栓7及空心定位销6固装于气缸内，滚珠螺母5与提升轮9用圆键联结，滚珠螺旋副可灵活转动，在气缸装置缸筒的左侧安装有调压稳压阀12，压缩气体经调压稳压阀12进入气缸，推动活塞总成11，沿滑套2和缸筒3内壁移动。如图3所示，气缸装置内的活塞外缘与缸筒3内壁间以及活塞与滑套间均采用V形密封结构，即均垫有V形密封圈M，活塞的推力通过止推轴承4传给滚珠螺母5，可使提升轮9转动，通过提升轮9上的钢绳10，可使悬吊的重物G平衡（如图1），参照附图2，支座13固定于缸筒下侧，支承轮系14的轴与支座13间采用弹性联结，轮在轨道上滚动灵活，轮的跨度可在轴上调整。

提升轮9上的重物G的平衡是靠缸筒左侧的调压稳压阀12调节平衡的，它的具体结构如图4所示，阀体16下端侧壁上开有高压气进口D，用以连通高压泵，靠近高压气进口D的上方阀体内有中间开孔的圆片状隔板22，它与阀体固定，中间开孔内设有下芯轴24，上有球堵，可灵活将该孔封闭或打开。下芯轴24靠下端的弹簧23导向和复位，弹簧23固定在阀体内。在阀内最上方有一弹性膜盒17，它的上面连接有调节螺钉15，弹性膜盒17的下方是一中间开有大孔的圆片状挡板18，具有弹性，它的下面是中间开有小孔的圆片状固定架19，它与阀体固定，在固定架19中间的小孔内有上芯轴30，它经弹簧片31与弹性膜盒17连接，在阀体内圆片状隔板22和圆片状固定架19之间设有两块弹性膜片20和21，膜片21在下，中间开孔，两膜片中间有筒状支架27连接，支架27侧壁开有通气孔28，在弹性膜片21中间的开孔内配合有球堵25，球堵25经导杆与下芯轴24连接，上芯轴30经大弹簧29抵压在弹性膜片20上面，在圆片状隔板22上方、弹性膜片21下的阀体侧壁上设有减压口C，在弹性膜片20与21之间的阀体侧壁上设有排气口E，弹性膜片21上设有环形垫圈26。

下面结合附图4简要描述调压稳压阀12和气缸装置配合，实现平衡重物G的几种工作情况。

a、根据平衡重量的大小，调节稳压阀，适当慢慢旋转调节螺钉15，使弹性膜盒17下移，通过弹簧片31、上芯轴30、大弹簧29、弹性膜片20和21，推下球堵25，推开下芯轴24，减压口C打开，高压气体经减压口C进入气缸，当供给压力与重物G的作用力作用于活塞上的推力平衡时，气室B中的压力增大，使弹性膜片21上移，球堵25和下芯轴24在弹簧23的作用下上移，下芯轴24关闭气室A与气室B的通道，即关闭圆片状隔板22中间的小孔，此时，重物G悬在空中，实现平衡状态。

b、当施加一定压力使悬吊重物G下移时，活塞回程，减压口C处气压升高，弹性膜片21迅速与球堵25分离，气体从弹性膜片21上方的排气孔E排出，重物G实现平衡。

c、当施加一定力使悬吊重物G上移时，因气缸内压力降低，弹性膜片20和21在大弹簧29的作用下，推动球堵25下移，使下芯轴24下移，使减压口C打开，高压气经减压口C进入气缸，实现新的平衡。

本实用新型与现有技术相比具有如下技术进步：

（1）、它适用范围较宽，如最大平衡重量可达50kg、70kg、100kg、150kg、200kg。

（2）、传动效率较高，灵活方便，对小于最大平衡重量的任一重量经调节均能达到随意平衡。

（3）、拆、卸件少，维修方便，使用寿命长。

（4）、操作简单，调整方便，安全可靠。

Claims

1、一种平衡器，结构中包括提升轮9、支座13和活动支承轮系14，其特征在于结构中还包括：

a、气缸装置

b、与气缸相连通的调压稳压阀12，其中：a、气缸装置的外壳为缸筒3，内部由活塞总成11将气缸分成左右两部分，缸筒内左侧中间有横向设置的滑套2，内装有滚珠丝杠1，活塞总成11的右侧中间架有滚珠螺旋丝杠副8，它的右端固装在气缸缸筒内，它的左侧与滚珠丝杠1紧固连接，活塞总成11的右侧与滚珠螺旋丝杠副8间有止推轴承4，滚珠螺旋丝杠副8外侧固装有提升轮9，提升轮9上绕有钢绳10；

b、调压稳压阀12安装在气缸总成11的左侧缸筒外，阀体上的减压口c与气缸连通，调压稳压阀12的组成包括：阀体16，阀体16下端侧壁上开有高压气进口D，靠近高压气进口D的上方阀体内有中间开孔的圆片隔板22，它与阀体固定，中间孔内设有下芯轴24，它的下端有使其复位和导和的弹簧23，弹簧23固定在阀体内，在阀内最上方有一弹性膜盒17，它的上面连接有调节螺钉15，弹性膜盒17的下方是一中间开有大孔的圆片状挡板18，它的下面是中间开有小孔的圆片状固定架19，它与阀体固定，在固定架19中间的小孔内有上芯轴30，它经弹簧片31与弹性膜盒17连接，在阀体内圆片状隔板22和圆片状固定架19之间设有两块弹性膜片20和21，膜片21在下，中间开孔，两膜片中间有筒状支架27连接，支架27侧壁开有通气孔28，在弹性膜片21中间的开孔内配合有球堵25，球堵25经导杆与下芯轴24连接，上芯轴30经大弹簧29抵压在弹性膜片20上面，在圆片状隔板22上方、弹性膜片21下的阀体侧壁上设有减压口C，在弹性膜片20与21之间的阀体侧壁上设有排气口E。

2、按权利要求1所述的平衡器，其特征在于：滚珠螺旋丝杠副8是双头、双圆弧、大导程滚珠螺旋副。

3、按权利要求1所述的平衡器，其特征在于气缸装置内的活塞外缘与缸筒3内壁间以及活塞与滑套间有V型密封圈M。