EP1518675B1 - Machines à imprimer - Google Patents

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Publication number
EP1518675B1
EP1518675B1 EP04292113A EP04292113A EP1518675B1 EP 1518675 B1 EP1518675 B1 EP 1518675B1 EP 04292113 A EP04292113 A EP 04292113A EP 04292113 A EP04292113 A EP 04292113A EP 1518675 B1 EP1518675 B1 EP 1518675B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mandrels
rotation
displacement
plate
mandrel
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP04292113A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1518675A1 (fr
Inventor
Jean-Louis Dubuit
François Dumenil
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Machines Dubuit SAS
Original Assignee
Machines Dubuit SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Machines Dubuit SAS filed Critical Machines Dubuit SAS
Priority to PL04292113T priority Critical patent/PL1518675T3/pl
Publication of EP1518675A1 publication Critical patent/EP1518675A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1518675B1 publication Critical patent/EP1518675B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/0872—Machines for printing on articles having essentially cylindrical surfaces

Definitions

  • the present invention relates to a printing machine of the type comprising a support frame, a turntable relative to the frame about an axis of rotation, means for rotating the plate, at least two mandrins for holding two objects. to print successively, the chucks being carried by the plate, means for driving the mandrels in rotation about axes of rotation parallel to the axis of rotation of the plate and a plurality of work stations distributed around the turntable.
  • a printing machine of this type is known in particular from the document US 3,718,517 .
  • this machine is complicated and cumbersome.
  • the invention aims to provide a simpler printing machine and less cumbersome.
  • the invention relates to a printing machine of the precipitated type, characterized in that it comprises means for moving each mandrel in a plane parallel to the plane of the plate to change the spacing between the axis of rotation of the mandrel and the axis of rotation of the plate, said means for moving the mandrels are adapted to synchronize the displacement of each mandrel with the rotation of the plate.
  • the printing machine according to the invention is intended for printing objects according to, for example, a hot stamping method or by screen printing.
  • the printing machine is illustrated on the figures 1 and 2 . It comprises a frame 2 supporting a rotary plate 4 equipped with mandrels 6 carrying object to be printed, drive means 8 for rotating the plate, means 10 for moving the mandrels and drive means 12 for rotating the mandrels. .
  • the frame 2 is formed by a rectangular metal frame 14 in which a partition wall 16 is fixed. This wall 16 divides the machine into a front portion supporting work stations 18 and a rear portion in which the drive means 8, 12 and 10 displacement mandrels 6 are mounted.
  • the partition wall 16 comprises an opening 20 through which the rotary plate 4 passes.
  • the turntable 4 comprises a horizontal axis A-A, mandrel support carriages 22 and guide rails 24 of these carriages 22.
  • the support carriages 22 are mounted on the periphery of the turntable 4. They each comprise a mandrel 6 carrying object to be printed and releasable coupling means interposed between the mandrel 6 and the drive means 12 in rotation of this mandrel. Thus, each mandrel 6 is adapted to be rotated about a central axis B-B parallel to the axis A-A of the turntable 4.
  • the guide rails 24 of the carriages 22 are fixed on the rotary plate 4 in pairs. They extend in a radial direction to the turntable 4 to allow the movement of a carriage 22 between a position in which the carriage is close to the axis A-A and a position in which the carriage is remote from this axis.
  • the carriages 22 are movable in a plane parallel to the turntable 4.
  • Radial cutouts 26 are formed between each pair of rails 24 for the passage of the drive means 12 in rotation of the mandrels.
  • the rotary plate 4 is adapted to be driven stepwise, in rotation about the axis AA by a standard motor of the three-phase type associated with an indexer 28.
  • the indexer 28 is able to ensure immobilization of the mandrels 6 carrying the object to print at the right of the different workstations.
  • the partition wall 16 comprises work stations 18, 18A, 18B distributed around the opening 20.
  • the workstations 18, 18A, 18B comprise, for example, a loading station, a flame station, one or more screen printing or hot stamping stations, a drying station, a varnishing station and a station for printing. unloading.
  • a loading station for example, a flame station, one or more screen printing or hot stamping stations, a drying station, a varnishing station and a station for printing. unloading.
  • a flame station for example, a flame station, one or more screen printing or hot stamping stations, a drying station, a varnishing station and a station for printing. unloading.
  • a drying station for printing. unloading.
  • a varnishing station for printing. unloading.
  • a printing station 32 by screen printing comprises in particular two remote crosspieces 34, fixed to a plate 36 in a plane perpendicular to the plane formed by the rotary plate 4.
  • a printing screen is mounted between the two cross members 34.
  • An engine no shown is capable of driving in translation the printing screen in a movement tangential to the plate at a speed equal to the peripheral rotational speed of the objects to be printed.
  • the printing station 32 is such that the distance separating the plate 36 from the axis AA of the turntable 4 is constant during the printing cycles.
  • each support carriage 22 is formed by a rectangular plate 35 equipped with two slides 36.
  • a rotary mandrel 6 projects on one face of the plate, said front face.
  • This mandrel 6 is integral with a drive crank 38 rotating projecting from another face, said rear face, opposite the front face.
  • the slides 36 are fixed on each longitudinal edge of the plate 35. These slides 36 cooperate with the pair of rails 24 fixed on the turntable 4.
  • the drive crank 38 is formed by an arm 40 comprising an orifice 42 at one of its ends and a double follower roller 44 at its other end.
  • the orifice 42 is able to hold together a drive shaft in rotation with the mandrel 6.
  • the double follower roller 44 of the crank is adapted to be engaged in a double groove 48 of a drive guide 46, when the support carriage 22A is opposite a work station 18A and, in a discontinuous groove of a first cam path, not shown, when the support carriage 22A is between two workstations.
  • This first cam path is circular, of smaller diameter than the diameter of the turntable 4. It is partially made in an intermediate plate. This plate is fixed relative to the frame 2 and is mounted between the turntable 4 and the motor housing.
  • This cam path comprises firstly a groove formed in the intermediate plate, interrupted at certain work stations 18 and secondly groove sections 48, each formed in a drive guide 46.
  • the drive guide 46 is able to rotate the crank 38 about the axis BB to rotate the mandrel 6.
  • the double follower roller 44 makes it possible to make up the clearances between the groove formed in the intermediate plate and the groove 48 formed in the drive guide 46.
  • a single roller is used.
  • a strut 50 of the support carriage extends from one side of the plate 35 of the support carriage.
  • a cam follower 52 is attached to the free end of the post. This cam follower 52 is rotatable relative to an axis parallel to the B-B axis of the mandrels.
  • this cam follower 52 is adapted to be engaged in a yoke 54 when the support carriage 22 is at a work station 18 and in a groove 56 of a second cam path 60 when the support carriage 22 is between two workstations 18.
  • the second cam path 60 is circular and is partially formed on the partition wall 16 for guiding the carriages from one workstation to another.
  • This cam path 60 is delimited by the edge of the opening 20 of the partition wall 16. It comprises on the one hand a groove 56 formed on the partition wall 16, interrupted at certain workstations 18, 18A , 18B and secondly groove sections 62, each formed in a yoke 54 at these interruptions.
  • each support carriage 22A is adapted to engage in a carriage holder 64, when facing a workstation 18.
  • the carriage holder 64 is connected to the displacement means 10 for moving the carriage 22A on the rails 24 of the turntable 4 between a position close to the work station 18A and a position remote from it.
  • the carriage carrier 64 is formed of a rectangular base 68 having a face 70 facing the rotary plate, called the front face, and a face 72 facing the drive means 12 and displacement 10, called the rear face.
  • the front face 70 of the base 68 comprises a central protrusion on which the yoke 54 is fixed.
  • the groove 62 formed in the clevis 54, is adapted to receive the cam follower 52 of the support carriage 22A so as to be able to move the carriage.
  • Two guide rails 74 are fixed on the longitudinal sides of the front face 70 of the base. These slides 74 are able to slide in rails 76 fixed to the frame 2 of the machine, radially to the turntable 4.
  • An endless screw 78 is screwed into a threaded sleeve 80 fixed to the end of a vertical orifice formed in the base 68.
  • This worm 78 is rotated by a geared motor unit 82 to slide the carriage holder 64 on the rails 76 of the frame 2 radially to the turntable 4.
  • the geared motor unit 82 is fixedly secured to the frame 2.
  • An angle gear 84A is mounted between the drive shaft 86 of the geared motor 82 and the worm screw 78.
  • a pulley 88 is also fixed to the shaft 86 of the geared motor unit 82.
  • a belt is mounted on this pulley 88 and on a pulley (not shown), attached to a drive shaft of a gearbox. corner 84B of an adjacent workstation. This belt transmits the rotational movement of the geared motor unit 82 so that it is able to move the support carriage 22A of the workstation 18A and the carriage 22B of the workstation 18B adjacent.
  • this belt and pulley system makes it possible to move two mandrels 6 positioned at different workstations simultaneously.
  • the carriage holder 64 is connected to the rotating drive means 12 for rotating a mandrel when the support carriage 22A is in a position close to a work station 18A.
  • the drive guide 46 is rotatably mounted on the front face 70 of the carriage carrier.
  • the guide 46 has a double groove 48 and is adapted to receive the double follower roller 44 of the crank for rotating the mandrel 6.
  • the guide 46 is integral with a drive shaft 90 transversely passing through the base 68.
  • the drive shaft 90 is fixed to a homokinetic coupling 92 without Schmidt coupling type play and is rotated by a geared motor group 94 for driving the mandrels in rotation.
  • the geared motor unit 94 is fixed to the frame 2.
  • the Schmidt coupling 92 makes it possible to transmit a rotational movement from a first axis to a second axis movable relative to the first axis.
  • the rotational movement of the geared motor unit 94 is transmitted to the drive guide 46 of the carriage carrier 64 during the movement of the carriage carrier radially to the turntable 4.
  • the drive shaft 90 of the mandrels is parallel and substantially in line with the axis B-B of the mandrels 6 so that no angle gear is necessary.
  • the accuracy on the angular positioning of the mandrels is increased.
  • a pulley 96 is mounted between the Schmidt coupling 92 and the rotating geared motor unit 94.
  • a belt, not shown, is mounted on this pulley 96 and on a pulley, not shown, attached to a drive shaft in rotation of a mandrel of an adjacent workstation 18B.
  • This belt and pulley mechanism transmits the rotational movement of a mandrel to a workstation 18A to a mandrel at an adjacent workstation 18B.
  • mandrels positioned at the right of different workstations turn simultaneously with the same speed of rotation.
  • a control unit 98 is connected to the geared motor unit 82, to the drive geared motor unit 94 in rotation of the mandrels and to the rotary drive means 8, 28, 30 of the turntable 4.
  • This control unit 98 is able to synchronize the movement of displacement of a carriage-carrier assembly 64, support carriage 22 and mandrel 6 with the rotational movement of the turntable 4.
  • This control unit 98 is also able to synchronize the displacement movement of the mandrel 6 with the rotational movement of the mandrel 6.
  • this control unit 98 is also connected to the drive means of the workstations, such as for example for a printing station, the drive means of a screen, or squeegee to synchronize the rotational movement mandrels with the translational movement of the screen.
  • the turntable 4 drives the mandrels 6, carried by the support carriages 22, from one workstation 18A to the other 18B.
  • the cam follower 52 leaves the groove 56 of the cam track 60 and engages inside the groove 56 of the yoke 54 of the carriage carrier.
  • the control unit 98 then controls the movement of the carriage carrier 64 in a radial direction to the turntable 4 to bring the mandrel 6 closer to the printing station 18A.
  • the support carriage 22A made temporarily secured to the carriage carrier 64 slides on the rails 24 of the turntable 4 to come into contact with the mesh of the screen of the printing station.
  • the control unit 98 controls the rotation of the geared motor unit 94 which drives the drive guide 46 in rotation.
  • the rotational movement of the guide 46 is transmitted to the drive crank 38 via the double follower roller 44 engaged in the double groove 48 of the guide.
  • the crank 38 is secured to the drive shaft of the chucks, the chucks turn on themselves.
  • control unit 98 commands the geared motor unit 82 to move the carriage carrier 64 and the carriage 22A to move the mandrel 6 away from the printing station.
  • the yoke 54 brings the cam follower 52 towards the groove of the second cam path 60 and the drive guide 46 opposite the first cam path.
  • the turntable 4 is rotated.
  • control unit 98 is programmed either to synchronize the rotational movement of the mandrels 6 with the displacement movement of the mandrels, or on the contrary to achieve a movement movement followed by a rotation movement.
  • the control unit 98 controls a first displacement to bring the mandrels against the mesh of the screen. Then, it controls a rotational drive movement of the mandrels concomitant with a movement of movement thereof to move away from the screen. Finally, it controls a movement of the mandrels away from the mesh of the screen concomitantly with a rotational movement of the mandrels.
  • the figure 6 represents an alternative embodiment of the invention in which the drive motor reducer 94 in rotation of the mandrels is integral with the base 68 of the carriage carrier.
  • the drive shaft of this geared motor 94 is directly engaged with the drive guide 46 without the interposition of a Schmidt coupling.
  • the rotating gear motor group 94 is mounted movably relative to the frame. It is for example mounted on rails.
  • the displacement gear motor 82 of the mandrels integral with the frame 2, is able to move the assembly formed by the support carriage 22, the carriage carrier 64 and the drive geared motor unit 94 in rotation mandrels.
  • the printing machine comprises a geared motor unit for rotating the mandrels fixed integrally to the support carriage 22.
  • the turntable 4 rotates with it all the motorcycle groups. -Reducers driving in rotation.
  • the printing machine according to the invention comprises a gear motor group for displacement 82 mandrels for each mandrel 6.
  • These displacement gear motor units are fixed integrally to the turntable 4. The plate rotates them from one work station to another.
  • the movement of radial displacement of the mandrels is provided by a cam profile.
  • the first and second cam paths are circular and comprise an upward portion and a descending portion at certain workstations such as for example at a printing station.
  • the printing machine does not comprise a displacement motor reducer 82 of the mandrels, nor carriage holder 64.
  • the grooves of the first cam path and the grooves 56 and 62 of the second cam path 60 comprise a particular profile making it possible to modify the angular orientation of the B-B axis of the mandrels at certain workstations.
  • the guide rails 24 have a slightly rounded shape that still allows a rimpedement or removal of a workstation.
  • this printing machine has mobility in rotation and displacement in a plane parallel to the plane of the turntable.
  • this machine offers high positioning accuracy of the mandrels compatible with the requirements of the various printing processes and in particular that of the gilding press.
  • this machine makes it possible to vary the distance between the object to be printed and the printing screen while rotating the objects in rotation.
  • objects of complex shape such as for example elliptical section objects.
  • this printing machine does not require the lifting and lowering of the printing stations after each printing. Indeed, as the printing stations are heavy and bulky, their movement is difficult.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Description

    Machine à imprimer.
  • La présente invention concerne une machine à imprimer du type comportant un bâti de support, un plateau rotatif par rapport au bâti autour d'un axe de rotation, des moyens d'entraînement en rotation du plateau, au moins deux mandrins de maintien de deux objets à imprimer successivement, les mandrins étant portés par le plateau, des moyens d'entraînement en rotation des mandrins autour d'axes de rotation parallèles à l'axe de rotation du plateau et une pluralité de postes de travail répartis autour du plateau rotatif.
  • Une machine à imprimer de ce type est connue notamment par le document US 3,718,517 . Cependant, cette machine est compliquée et encombrante.
  • L'invention a pour but de proposer une machine à imprimer plus simple et moins encombrante.
  • A cet effet, l'invention a pour objet une machine à imprimer du type précipité, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de déplacement de chaque mandrin dans un plan parallèle au plan du plateau pour modifier l'écartement entre l'axe de rotation du mandrin et l'axe de rotation du plateau, lesdits moyens de déplacement des mandrins sont adaptés pour synchroniser le déplacement de chaque mandrin avec la rotation du plateau.
  • Suivant des modes particuliers de réalisation, la machine à imprimer comporte l'une ou plusieurs de caractéristiques suivantes :
    • les moyens de déplacement comprennent une unité de pilotage et au moins un actionneur de déplacement des mandrins et l'unité de pilotage est adaptée pour commander le déplacement des mandrins en fonction de la position du plateau,
    • le ou chaque actionneur de déplacement des mandrins est porté par le bâti et comporte des moyens libérables de liaison au mandrin,
    • les moyens d'entraînement en rotation des mandrins sont portés par le bâti et comportent des moyens libérables d'accouplement en rotation avec chaque mandrin,
    • les moyens d'entraînement en rotation des mandrins sont montés mobiles par rapport au bâti et sont couplés à l'actionneur de déplacement des mandrins pour leur déplacement simultanément au déplacement des mandrins,
    • les moyens d'entraînement en rotation des mandrins sont fixes par rapport au bâti et la machine comporte un accouplement homocinétique sans jeu interposé entre lesdits moyens d'entraînement en rotation et les moyens libérables d'accouplement en rotation,
    • les mandrins sont reliés entre eux par une courroie de transmission du mouvement de rotation d'un mandrin à l'autre,
    • chaque actionneur de déplacement des mandrins est solidaire du plateau et comporte des moyens de liaison permanents à chaque mandrin,
    • les moyens d'entraînement en rotation des mandrins sont solidaires du plateau et comportent des moyens de liaison permanents à chaque mandrin,
    • les moyens d'entraînement en rotation des mandrins comportent un moteur dont l'axe est parallèle à l'axe des mandrins et est disposé sensiblement dans leur prolongement,
    • l'unité de pilotage est apte à commander l'actionneur de déplacement des mandrins et/ou les moyens d'entraînement en rotation des mandrins pour synchroniser le déplacement des mandrins dans le plan parallèle au plan du plateau et l'entraînement en rotation des mandrins,
    • le plateau supporte au moins deux chariots de support de mandrin, sur chacun desquels un mandrin est monté mobile en rotation, et le plateau comporte des premiers moyens de guidage des chariots de support de mandrin,
    • les premiers moyens de guidage s'étendent radialement sur le plateau et sont propres à amener un déplacement radial des mandrins,
    • le bâti comporte des seconds moyens de guidage des chariots formant un anneau et comprenant plusieurs parties complémentaires, une partie des seconds moyens de guidage étant solidaire du bâti et une partie étant mobile par rapport au bâti et solidaire du chariot de support pour son déplacement,
    • la machine comporte un poste à impression équipé d'un écran portant un décor à imprimer, un moyen d'entraînement en translation de l'écran, et l'unité de pilotage est apte à commander les moyens d'entraînement en rotation des mandrins en synchronisme avec les moyens d'entraînement de l'écran.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective de la machine à imprimer selon l'invention ;
    • la figure 2 est une vue partielle en perspective de la machine à imprimer selon l'invention ;
    • la figure 3 est une vue en perspective d'un chariot de support de mandrin ;
    • la figure 4 est une vue en perspective d'un chariot de support de mandrin, d'un porte-chariot et des moyens d'entraînement et de déplacement des mandrins selon l'invention ;
    • la figure 5 est une vue de côté d'un chariot de support de mandrin, d'un porte-chariot et des moyens d'entraînement et de déplacement des mandrins selon l'invention ; et
    • la figure 6 est une vue en coupe d'un chariot de support de mandrin, d'un porte-chariot, des moyens d'entraînement en rotation et en déplacement des mandrins selon une variante de réalisation de l'invention.
  • La machine à imprimer selon l'invention est destinée à imprimer des objets selon par exemple un procédé de marquage à chaud ou par impression sérigraphique.
  • La machine à imprimer selon l'invention est illustrée sur les figures 1 et 2. Elle comporte un bâti 2 supportant un plateau rotatif 4 équipé de mandrins 6 porteurs d'objet à imprimer, des moyens d'entraînement 8 en rotation du plateau, des moyens de déplacement 10 des mandrins et des moyens d'entraînement 12 en rotation des mandrins.
  • Le bâti 2 est formé par un cadre 14 rectangulaire métallique dans lequel une paroi de séparation 16 est fixée. Cette paroi 16 divise la machine en une partie avant supportant des postes de travail 18 et une partie arrière dans laquelle les moyens d'entraînement 8, 12 et de déplacement 10 des mandrins 6 sont montés.
  • La paroi de séparation 16 comprend une ouverture 20 traversée par le plateau rotatif 4.
  • Le plateau rotatif 4 comprend un axe horizontal A-A, des chariots de support 22 de mandrin et des rails de guidage 24 de ces chariots 22.
  • Les chariots de support 22 sont montés à la périphérie du plateau rotatif 4. Ils comprennent chacun un mandrin 6 porteur d'objet à imprimer et un moyen d'accouplement libérable interposé entre ce mandrin 6 et les moyens d'entraînement 12 en rotation de ce mandrin. Ainsi, chaque mandrin 6 est apte à être entraîné en rotation autour d'un axe central B-B parallèle à l'axe A-A du plateau rotatif 4.
  • Les rails de guidage 24 des chariots 22 sont fixés sur le plateau rotatif 4 par paire. Ils s'étendent dans une direction radiale au plateau rotatif 4 pour permettre le déplacement d'un chariot 22 entre une position dans laquelle le chariot est proche de l'axe A-A et une position dans laquelle le chariot est éloigné de cet axe. Ainsi, les chariots 22 sont déplaçables dans un plan parallèle au plateau rotatif 4.
  • Des découpes 26 radiales sont formées entre chaque paire de rails 24 pour le passage des moyens d'entraînement 12 en rotation des mandrins.
  • Le plateau rotatif 4 est apte à être entraîné pas à pas, en rotation autour de l'axe A-A par un moteur 30 standard de type triphasé associé à un indexeur 28. L'indexeur 28 est propre à assurer une immobilisation des mandrins 6 porteur d'objet à imprimer au droit des différents postes de travail.
  • De manière connue en soi, la paroi de séparation 16 comporte des postes de travail 18, 18A, 18B répartis autour de l'ouverture 20.
  • Les postes de travail 18, 18A, 18B comprennent par exemple un poste de chargement, un poste de flammage, un ou plusieurs postes d'impression par sérigraphie ou par marquage à chaud, un poste de séchage, un poste de vernissage et un poste de déchargement. Sur les figures 1 et 2, six postes de travail ont été représentés et il est également possible d'augmenter ou de diminuer le nombre de ces postes de travail.
  • Seule une partie d'un poste d'impression 32 par sérigraphie a été représentée sur la figure 1. Un tel poste d'impression 32 comprend notamment deux traverses 34 distantes, fixées à une plaque 36 dans un plan perpendiculaire au plan formé par le plateau rotatif 4. Un écran à impression, non représenté, est monté entre les deux traverses 34. Un moteur non représenté, est apte à entraîner en translation l'écran d'impression selon un mouvement tangentiel au plateau, à une vitesse égale à la vitesse de rotation périphérique des objets à imprimer. Le poste d'impression 32 est tel que la distance séparant la plaque 36 de l'axe A-A du plateau rotatif 4 est constante pendant les cycles d'impression.
  • Comme visible sur la figure 3, chaque chariot de support 22 est formé par une plaque 35 rectangulaire équipée de deux glissières 36. Un mandrin rotatif 6 fait sailli sur une face de la plaque, dite face avant. Ce mandrin 6 est solidaire d'une manivelle d'entraînement 38 en rotation faisant saillie sur une autre face, dite face arrière, opposée à la face avant.
  • Les glissières 36 sont fixées sur chaque bord longitudinal de la plaque 35. Ces glissières 36 coopèrent avec la paire de rails 24 fixés sur le plateau rotatif 4.
  • La manivelle d'entraînement 38 est formée par un bras 40 comprenant un orifice 42 à une de ses extrémités et un double galet suiveur 44 à son autre extrémité. L'orifice 42 est apte à maintenir solidairement un arbre d'entraînement en rotation du mandrin 6.
  • Comme visible sur la figure 4, le double galet suiveur 44 de la manivelle est adapté pour être engagé dans une double rainure 48 d'un guide d'entraînement 46, lorsque le chariot de support 22A est en vis à vis d'un poste de travail 18A et, dans une rainure discontinue d'un premier chemin de came, non représenté, lorsque le chariot de support 22A est entre deux postes de travail.
  • Ce premier chemin de came est circulaire, de diamètre inférieur au diamètre du plateau rotatif 4. Il est partiellement réalisé dans une plaque intermédiaire. Cette plaque est fixe par rapport au bâti 2 et est montée entre le plateau rotatif 4 et le carter du moteur. Ce chemin de came comprend d'une part une rainure formée dans la plaque intermédiaire, interrompue au niveau de certains postes de travail 18 et d'autre part des tronçons de rainure 48, chacun formé dans un guide d'entraînement 46.
  • Le guide d'entraînement 46 est apte à entraîner en rotation la manivelle 38 autour de l'axe B-B pour faire tourner le mandrin 6.
  • Le double galet suiveur 44 permet de rattraper les jeux entre la rainure formée dans la plaque intermédiaire et la rainure 48 formée dans le guide d'entraînement 46. Cependant, en variante, un simple galet est utilisé.
  • Un montant 50 de traction du chariot de support s'étend à partir d'un côté de la plaque 35 du chariot de support. Un galet de came 52 est fixé à l'extrémité libre du montant. Ce galet de came 52 est mobile en rotation par rapport à un axe parallèle à l'axe B-B des mandrins.
  • Comme visible sur les figures 1, 2 et 4, ce galet de came 52 est adapté pour être engagé dans une chape 54 lorsque le chariot de support 22 est au niveau d'un poste de travail 18 et, dans une rainure 56 d'un second chemin de came 60 lorsque le chariot de support 22 est entre deux postes de travail 18.
  • Le second chemin de came 60 est circulaire et est partiellement réalisé sur la paroi de séparation 16 pour le guidage des chariots d'un poste de travail à l'autre.
  • Ce chemin de came 60 est délimité par le bord de l'ouverture 20 de la paroi de séparation 16. Il comprend d'une part une rainure 56 formée sur la paroi de séparation 16, interrompue au niveau de certains postes de travail 18, 18A, 18B et d'autre part des tronçons de rainure 62, chacun formé dans une chape 54 au niveau de ces interruptions.
  • Comme visible sur les figures 4 et 5, chaque chariot de support 22A est apte à s'engager dans un porte-chariot 64, lorsqu'il est en vis à vis d'un poste de travail 18.
  • Le porte-chariot 64 est relié aux moyens de déplacement 10 pour entraîner en déplacement le chariot 22A sur les rails 24 du plateau rotatif 4 entre une position proche du poste de travail 18A et une position éloignée de celui-ci.
  • Le porte-chariot 64 est formé d'une embase 68 rectangulaire comportant une face 70 en regard du plateau rotatif, appelée face avant, et une face 72 en regard des moyens d'entraînement 12 et de déplacement 10, appelée face arrière.
  • La face avant 70 de l'embase 68 comprend une protubérance centrale sur la laquelle la chape 54 est fixée. La rainure 62, formée dans la chape 54, est adaptée pour recevoir le galet de came 52 du chariot de support 22A de manière à pouvoir déplacer le chariot.
  • Deux glissières de guidage 74 sont fixées sur les côtés longitudinaux de la face avant 70 de l'embase. Ces glissières 74 sont aptes à coulisser dans des rails 76 fixés au bâti 2 de la machine, radialement au plateau rotatif 4.
  • Une vis sans fin 78 est vissée dans une douille taraudée 80 fixée à l'extrémité d'un orifice vertical pratiqué dans l'embase 68. Cette vis sans fin 78 est entraînée en rotation par un groupe moto-réducteur de déplacement 82 pour faire coulisser le porte-chariot 64 sur les rails 76 du bâti 2 radialement au plateau rotatif 4.
  • Le groupe moto-réducteur 82 de déplacement est fixé solidairement au bâti 2. Un renvoi d'angle 84A est monté entre l'arbre d'entraînement 86 du moto-réducteur 82 et la vis sans fin 78.
  • Une poulie 88 est également fixée sur l'arbre 86 du groupe moto-réducteur 82. Une courroie, non représentée, est montée sur cette poulie 88 et sur une poulie non représentée, fixée à un arbre d'entraînement d'un renvoi d'angle 84B d'un poste de travail adjacent. Cette courroie transmet le mouvement de rotation du groupe moto-réducteur 82 de déplacement de sorte que celui-ci est apte à déplacer le chariot de support 22A du poste de travail 18A et le chariot 22B du poste de travail 18B adjacent.
  • Avantageusement, ce système de courroie et poulies permet de déplacer deux mandrins 6 positionnés à des postes de travail différents en simultané. Cependant, il est également possible de fixer au bâti 2 radialement au plateau rotatif 4, plusieurs groupes moto-réducteur de déplacement. Chaque groupe moto-réducteur est alors apte à déplacer un unique chariot 22.
  • Le porte-chariot 64 est relié aux moyens d'entraînement 12 en rotation pour faire tourner un mandrin lorsque le chariot de support 22A est dans une position proche d'un poste de travail 18A.
  • Le guide d'entraînement 46 est monté mobile en rotation sur la face avant 70 du porte-chariot. Le guide 46 comporte une double rainure 48 et est apte à recevoir le double galet suiveur 44 de la manivelle pour entraîner en rotation le mandrin 6. Le guide 46 est solidaire d'un arbre d'entraînement 90 traversant transversalement l'embase 68.
  • L'arbre d'entraînement 90 est fixé à un accouplement homocinétique 92 sans jeu de type accouplement de Schmidt et est entraîné en rotation par un groupe moto-réducteur 94 d'entraînement en rotation des mandrins. Le groupe moto-réducteur 94 est fixé au bâti 2.
  • L'accouplement de Schmidt 92 permet de transmettre un mouvement de rotation d'un premier axe à un second axe mobile par rapport au premier axe. Ainsi, le mouvement de rotation du groupe moto-réducteur 94 est transmis au guide d'entraînement 46 du porte-chariot 64 pendant le déplacement du porte-chariot radialement au plateau rotatif 4.
  • Avantageusement, l'arbre d'entraînement 90 des mandrins est parallèle et sensiblement dans le prolongement de l'axe B-B des mandrins 6 de sorte qu'aucun renvoi d'angle n'est nécessaire. Ainsi, la précision sur le positionnement angulaire des mandrins est augmentée.
  • Une poulie 96 est montée entre l'accouplement de Schmidt 92 et le groupe moto-réducteur d'entraînement 94 en rotation. Une courroie non représentée, est montée sur cette poulie 96 et sur une poulie non représentée, fixée à un arbre d'entraînement en rotation d'un mandrin d'un poste de travail adjacent 18B.
  • Ce mécanisme de courroie et poulies permet de transmettre le mouvement de rotation d'un mandrin au droit d'un poste de travail 18A à un mandrin à un poste de travail 18B adjacent. Ainsi, avantageusement des mandrins positionnés au droit de différents postes de travail tournent en simultané avec la même vitesse de rotation.
  • Une unité de pilotage 98 est reliée au groupe moto-réducteur de déplacement 82, au groupe moto-réducteur d'entraînement 94 en rotation des mandrins et aux moyens d'entraînement en rotation 8, 28, 30 du plateau rotatif 4.
  • Cette unité de pilotage 98 est apte à synchroniser le mouvement de déplacement d'un ensemble porte-chariot 64, chariot de support 22 et mandrin 6 avec le mouvement de rotation du plateau rotatif 4.
  • Cette unité de pilotage 98 est également apte à synchroniser le mouvement de déplacement du mandrin 6 avec le mouvement de rotation du mandrin 6.
  • Alternativement, cette unité de pilotage 98 est également reliée aux moyens d'entraînement des postes de travail, tels que par exemple pour un poste d'impression, aux moyens d'entraînement d'un écran, ou de racles pour synchroniser le mouvement de rotation des mandrins avec le mouvement translatif de l'écran.
  • En fonctionnement, le plateau rotatif 4 entraîne les mandrins 6, portés par les chariots de support 22, d'un poste de travail 18A à l'autre 18B.
  • Lors de ce mouvement, le galet de came 52 coulisse dans la rainure 56 du second chemin de came 60 et le double galet suiveur 44 coulisse dans le premier chemin de came.
  • Lorsqu'un chariot de support 22A arrive à proximité d'un poste de flammage, d'un poste de séchage ou d'un poste d'impression, le galet de came 52 quitte la rainure 56 du chemin de came 60 et s'engage à l'intérieur de la rainure 56 de la chape 54 du porte-chariot.
  • Puis, le double galet suiveur 44 du chariot de support 22A s'engage dans la double rainure 48 du guide d'entraînement 46 du porte-chariot.
  • L'unité de pilotage 98 commande alors le déplacement du porte-chariot 64 dans une direction radiale au plateau rotatif 4 pour rapprocher le mandrin 6 du poste d'impression 18A. Le chariot de support 22A rendu provisoirement solidaire du porte-chariot 64, coulisse sur les rails 24 du plateau rotatif 4 pour venir en contact du maillage de l'écran du poste d'impression.
  • L'unité de pilotage 98 commande la rotation du groupe moto-réducteur 94 qui entraîne le guide d'entraînement 46 en rotation. Le mouvement de rotation du guide 46 est transmis à la manivelle d'entraînement 38 par l'intermédiaire du double galet suiveur 44 engagé dans la double rainure 48 du guide. Comme la manivelle 38 est solidaire de l'arbre d'entraînement des mandrins, les mandrins tournent sur eux-mêmes.
  • Une fois l'objet imprimé, l'unité de pilotage 98 commande au groupe moto-réducteur 82 le déplacement du porte-chariot 64 et du chariot 22A pour éloigner le mandrin 6 du poste d'impression. Ainsi, la chape 54 amène le galet de came 52 en vis à vis de la rainure du second chemin de came 60 et le guide d'entraînement 46 en vis à vis du premier chemin de came. Pendant le déplacement du porte-chariot 64 et du chariot 22, le plateau rotatif 4 est entraîné en rotation.
  • Selon la forme de l'objet à imprimer ou le type de poste à impression utilisé, l'unité de pilotage 98 est programmée soit pour synchroniser le mouvement de rotation des mandrins 6 avec le mouvement de déplacement des mandrins, soit au contraire pour réaliser un mouvement de déplacement suivi d'un mouvement de rotation.
  • Ainsi, par exemple, pour un objet de forme oblongue tel que visible sur la figure 1, l'unité de pilotage 98 commande un premier déplacement pour amener les mandrins contre le maillage de l'écran. Puis, elle commande un mouvement d'entraînement en rotation des mandrins concomitants à un mouvement de déplacement de ceux-ci pour les éloigner de l'écran. Enfin, elle commande un déplacement des mandrins pour les éloigner du maillage de l'écran de manière concomitante à un mouvement de rotation des mandrins.
  • La figure 6 représente une variante de réalisation de l'invention dans laquelle le moto-réducteur d'entraînement 94 en rotation des mandrins est solidaire de l'embase 68 du porte-chariot. L'arbre d'entraînement de ce moto-réducteur 94 est directement en prise avec le guide d'entraînement 46 sans interposition d'un accouplement de Schmidt.
  • Dans ce mode de réalisation de l'invention, le groupe moto-réducteur d'entraînement 94 en rotation est monté mobile par rapport au bâti. Il est par exemple monté sur des rails.
  • En fonctionnement, le moto-réducteur de déplacement 82 des mandrins, solidaire du bâti 2, est apte à déplacer l'ensemble formé par le chariot de support 22, le porte-chariot 64 et le groupe moto-réducteur d'entraînement 94 en rotation des mandrins.
  • Alternativement, la machine à imprimer selon l'invention comprend un groupe moto-réducteur d'entraînement en rotation des mandrins fixés solidairement au chariot de support 22. Dans ce cas, le plateau rotatif 4 entraîne en rotation avec lui l'ensemble des groupes moto-réducteurs d'entraînement en rotation.
  • Alternativement également, la machine à imprimer selon l'invention comprend un groupe moto-réducteur de déplacement 82 des mandrins pour chaque mandrin 6. Ces groupes moto-réducteurs de déplacement sont fixés solidairement au plateau rotatif 4. Le plateau les entraîne en rotation d'un poste de travail à l'autre.
  • En variante, le mouvement de déplacement radial des mandrins est assuré par un profil de came. Dans ce cas, le premier et le second chemins de came sont circulaires et comprennent une partie ascendante et une partie descendante au niveau de certains postes de travail tels que par exemple au niveau d'un poste d'impression. Dans ce mode de réalisation, la machine à imprimer ne comprend pas de moto-réducteur de déplacement 82 des mandrins, ni de porte-chariot 64.
  • En variante également, les rainures du premier chemin de came et les rainures 56 et 62 du second chemin de came 60 comprennent un profil particulier permettant de modifier l'orientation angulaire de l'axe B-B des mandrins au niveau de certains postes de travail.
  • En variante également, les rails de guidage 24 ont une forme légèrement arrondie qui permet tout de même un rapprochement ou un éloignement d'un poste de travail.
  • Avantageusement, cette machine à imprimer possède une mobilité en rotation et en déplacement dans un plan parallèle au plan du plateau rotatif.
  • Avantageusement également, cette machine offre une grande précision de positionnement des mandrins compatible avec les exigences des différents procédés d'impression et notamment celui de la presse à dorer.
  • Avantageusement, cette machine permet de varier la distance entre l'objet à imprimer et l'écran d'impression tout en entraînant en rotation les objets. Ainsi, il est possible d'imprimer de objets de forme complexe tels que par exemple des objets à section elliptique.
  • Avantageusement, cette machine à imprimer ne nécessite pas le soulèvement et l'abaissement des postes d'impression après chaque impression. En effet, comme les postes d'impression sont lourds et encombrants, leur déplacement est malaisé.

Claims (15)

  1. Machine à imprimer comportant :
    - un bâti (2) de support,
    - un plateau rotatif (4) par rapport au bâti (2) autour d'un axe de rotation (A-A),
    - des moyens d'entraînement (8, 30) en rotation du plateau,
    - au moins deux mandrins (6) de maintien de deux objets à imprimer successivement, lesdits mandrins étant portés par le plateau (4),
    - des moyens d'entraînement (94) en rotation des mandrins autour d'axes (B-B) de rotation parallèles à l'axe (A-A) de rotation du plateau (4),
    - une pluralité de postes de travail (18, 18A, 18B) répartis autour du plateau rotatif (4),
    - des moyens de déplacement (22, 24, 36, 64, 82, 98) de chaque mandrin dans un plan parallèle au plan du plateau (4) pour modifier l'écartement entre l'axe (B-B) de rotation du mandrin et l'axe (A-A) de rotation du plateau, et caractérisée en ce que lesdits moyens de déplacement des mandrins sont adaptés pour synchroniser le déplacement de chaque mandrin (6) avec la rotation du plateau (4).
  2. Machine à imprimer selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (22, 24, 36, 64, 82, 98) comprennent une unité de pilotage (98) et au moins un actionneur (82) de déplacement des mandrins et en ce que l'unité de pilotage est adaptée pour commander le déplacement des mandrins (6) en fonction de la position du plateau (4).
  3. Machine à imprimer selon la revendication 2, caractérisée en ce que le ou chaque actionneur (82) de déplacement des mandrins est porté par le bâti (2) et comporte des moyens libérables de liaison (22, 52, 54, 64) au mandrin.
  4. Machine à imprimer selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (94) en rotation des mandrins sont portés par le bâti (2) et comportent des moyens (22, 38, 46, 64) libérables d'accouplement en rotation avec chaque mandrin (6).
  5. Machine à imprimer selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (94) en rotation des mandrins sont montés mobiles par rapport au bâti (2) et sont couplés à l'actionneur de déplacement (82) des mandrins pour leur déplacement simultanément au déplacement des mandrins.
  6. Machine à imprimer selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (94) en rotation des mandrins sont fixes par rapport au bâti (2) et en ce que la machine comporte un accouplement homocinétique sans jeu (92) interposé entre lesdits moyens d'entraînement en rotation et les moyens libérables d'accouplement (22, 38, 46, 64) en rotation.
  7. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les mandrins (6) sont reliés entre eux par une courroie de transmission du mouvement de rotation d'un mandrin à l'autre.
  8. Machine à imprimer selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque actionneur de déplacement (82) des mandrins (6) est solidaire du plateau (4) et comporte des moyens de liaison permanents à chaque mandrin.
  9. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 8, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (94) en rotation des mandrins sont solidaires du plateau (4) et comportent des moyens de liaison permanents à chaque mandrin.
  10. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (94) en rotation des mandrins comportent un moteur dont l'axe est parallèle à l'axe des mandrins et est disposé sensiblement dans leur prolongement.
  11. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que l'unité de pilotage (98) est apte à commander l'actionneur de déplacement (82) des mandrins et/ou les moyens d'entraînement (94) en rotation des mandrins pour synchroniser le déplacement des mandrins dans le plan parallèle au plan du plateau (4) et l'entraînement en rotation des mandrins (6).
  12. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le plateau (4) supporte au moins deux chariots de support (22) de mandrin, sur chacun desquels un mandrin (6) est monté mobile en rotation, et en ce que le plateau (4) comporte des premiers moyens de guidage (24, 36) des chariots de support (22) de mandrin.
  13. Machine à imprimer selon la revendication 12, caractérisée en ce que les premiers moyens de guidage (24, 36) s'étendent radialement sur le plateau (4) et sont propres à amener un déplacement radial des mandrins (6).
  14. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisée en ce que le bâti (2) comporte des seconds moyens (56, 60, 62) de guidage des chariots (22) formant un anneau et comprenant plusieurs parties complémentaires, une partie (56, 60) des seconds moyens de guidage étant solidaire du bâti (2) et une partie (62) étant mobile par rapport au bâti (2) et solidaire du chariot de support (22) pour son déplacement.
  15. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste à impression (18A) équipé d'un écran portant un décor à imprimer, un moyen d'entraînement en translation de l'écran, et en ce que l'unité de pilotage (98) est apte à commander les moyens d'entraînement (94) en rotation des mandrins en synchronisme avec les moyens d'entraînement de l'écran.
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