EP1518675A1 - Machines à imprimer - Google Patents

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EP1518675A1
EP1518675A1 EP04292113A EP04292113A EP1518675A1 EP 1518675 A1 EP1518675 A1 EP 1518675A1 EP 04292113 A EP04292113 A EP 04292113A EP 04292113 A EP04292113 A EP 04292113A EP 1518675 A1 EP1518675 A1 EP 1518675A1
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EP
European Patent Office
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mandrels
rotation
mandrel
plate
printing machine
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Application number
EP04292113A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1518675B1 (fr
Inventor
Jean-Louis Dubuit
François Dumenil
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Machines Dubuit SAS
Original Assignee
Machines Dubuit SAS
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/0872—Machines for printing on articles having essentially cylindrical surfaces

Definitions

  • the present invention relates to a printing machine of the type having a support frame, a turntable relative to the frame around a axis of rotation, means for driving the rotation of the plate, at least two mandrels for holding two objects to be printed successively, the chucks being carried by the plate, means for driving in rotation mandrels around axes of rotation parallel to the axis of rotation of the plate and a plurality of workstations distributed around the turntable.
  • a printing machine of this type is known in particular by the US 3,718,517. However, this machine is complicated and cumbersome.
  • the object of the invention is to propose a machine for printing more simple and less bulky.
  • the subject of the invention is a printing machine of the type precipitated, characterized in that it comprises means for displacing each mandrel in a plane parallel to the plane of the plate to modify the spacing between the axis of rotation of the mandrel and the axis of rotation of the plate, said mandrel moving means is adapted to synchronize the displacement of each mandrel with the rotation of the plate.
  • the printing machine according to the invention is intended to print objects according to for example a method of hot stamping or printing silkscreen.
  • the printing machine according to the invention is illustrated in FIGS. and 2. It comprises a frame 2 supporting a turntable 4 equipped with mandrels 6 holders of object to be printed, driving means 8 in rotation of the tray, means of displacement 10 of the mandrels and means drive 12 in rotation of the mandrels.
  • the frame 2 is formed by a rectangular metal frame 14 in which a partition wall 16 is fixed. This wall 16 divides the machine into a front part supporting workstations 18 and a rear part in which drive means 8, 12 and 10 displacement mandrels 6 are mounted.
  • the partition wall 16 comprises an opening 20 through which the turntable 4.
  • the turntable 4 comprises a horizontal axis A-A, carriages of mandrel support 22 and guide rails 24 of these carriages 22.
  • Support carriages 22 are mounted on the periphery of the tray 4. They each comprise a mandrel 6 carrying object to be printed and a releasable coupling means interposed between the mandrel 6 and the means 12 drive in rotation of the mandrel. Thus, each mandrel 6 is suitable to be rotated about a central axis B-B parallel to the axis A-A of the turntable 4.
  • the guide rails 24 of the carriages 22 are fixed on the tray rotating 4 per pair. They extend in a radial direction to the turntable 4 to allow the movement of a carriage 22 between a position in which the carriage is close to the axis A-A and a position in which the carriage is away from this axis.
  • the carriages 22 are movable in a plane parallel to the turntable 4.
  • Radial cutouts 26 are formed between each pair of rails 24 for the passage of the drive means 12 in rotation of the mandrels.
  • the turntable 4 is adapted to be driven step by step, in rotation around the axis A-A by a standard three-phase motor associated with a indexer 28.
  • the indexer 28 is suitable for securing chucks 6 carrying object to be printed at the right of the different workstations.
  • the partition wall 16 comprises work stations 18, 18A, 18B distributed around the opening 20.
  • Workstations 18, 18A, 18B comprise, for example, a loading station, a flame station, one or more posts silk screen printing or hot stamping, a drying station, a varnishing station and an unloading station.
  • a loading station for example, a flame station, one or more posts silk screen printing or hot stamping, a drying station, a varnishing station and an unloading station.
  • Figures 1 and 2 six workstations have been represented and it is also possible to increase or reduce the number of these workstations.
  • FIG. 1 Only part of a printing station 32 by screen printing has been represented in FIG. 1.
  • a printing station 32 comprises in particular two sleepers 34 spaced apart, fixed to a plate 36 in a plane perpendicular to the plane formed by the turntable 4.
  • a screen printing is mounted between the two sleepers 34.
  • An engine not shown, is able to translate the printing screen in translation tangential movement to the plate at a speed equal to the speed of rotation device of the objects to be printed.
  • the printing station 32 is such that the distance separating the plate 36 from the axis A-A of the turntable 4 is constant during printing cycles.
  • each support carriage 22 is formed by a rectangular plate equipped with two slides 36.
  • a rotary chuck 6 protrudes on one face of the plate, said front face.
  • This chuck 6 is integral with a crank drive 38 rotating protruding from another face, said rear face, opposite to the front face.
  • the slides 36 are fixed on each longitudinal edge of the plate 35. These slides 36 cooperate with the pair of rails 24 fixed on the turntable 4.
  • the driving crank 38 is formed by an arm 40 comprising an orifice 42 at one of its ends and a double follower roller 44 at its other end.
  • the orifice 42 is able to hold a tree together driving the mandrel 6 in rotation.
  • the double follower roller 44 of the crank is adapted to be engaged in a double groove 48 of a guide 46, when the support carriage 22A is opposite a station 18A and in a discontinuous groove of a first cam path, not shown, when the support carriage 22A is between two job.
  • This first cam path is circular, of smaller diameter than diameter of the turntable 4. It is partially made in a plate intermediate. This plate is fixed relative to the frame 2 and is mounted between the turntable 4 and the crankcase.
  • This cam path comprises of a a groove formed in the intermediate plate, interrupted at the level of some workstations 18 and secondly sections of groove 48, each formed in a training guide 46.
  • the training guide 46 is able to rotate the crank 38 about the axis B-B to rotate the mandrel 6.
  • the double follower roller 44 makes it possible to make up the games between the groove formed in the intermediate plate and the groove 48 formed in the However, as a variant, a simple roller is used.
  • An amount of traction 50 of the support carriage extends from a side of the plate 35 of the support carriage.
  • a cam follower 52 is attached to the free end of the amount. This cam follower 52 is rotatable by relative to an axis parallel to the B-B axis of the mandrels.
  • this cam follower 52 is adapted to be engaged in a clevis 54 when the support carriage 22 is at a workstation 18 and in a groove 56 of a second cam path 60 when the support carriage 22 is between two stations of work 18.
  • the second cam path 60 is circular and is partially made on the partition wall 16 for guiding the trolleys of a station of work to another.
  • This cam path 60 is delimited by the edge of the opening 20 of the partition wall 16. It comprises on the one hand a groove 56 formed on the partition wall 16, interrupted at certain workstations 18, 18A, 18B and on the other hand groove sections 62, each formed in a clevis 54 at these interruptions.
  • each support carriage 22A is able to engage in a carriage holder 64, when facing a workstation 18.
  • the carriage holder 64 is connected to the displacement means 10 for driving the carriage 22A on the rails 24 of the turntable 4 between a position close to the workstation 18A and a position remote from this one.
  • the carriage carrier 64 is formed of a rectangular base 68 having a face 70 facing the rotary plate, called the front face, and a face 72 opposite the drive means 12 and displacement 10, called back side.
  • the front face 70 of the base 68 comprises a protuberance central on which the yoke 54 is fixed.
  • the groove 62 formed in the clevis 54, is adapted to receive the cam follower 52 of the support carriage 22A so as to move the carriage.
  • Two guide rails 74 are fixed on the longitudinal sides of the front face 70 of the base. These slides 74 are able to slide in rails 76 fixed to the frame 2 of the machine, radially to the turntable 4.
  • a worm 78 is screwed into a threaded bushing 80 attached to the end of a vertical orifice formed in the base 68. This worm 78 is rotated by a geared motor unit 82 to slide the carriage holder 64 on the rails 76 of the frame 2 radially to turntable 4.
  • the geared motor unit 82 for displacement is fixed jointly 2.
  • a corner gear 84A is mounted between the drive shaft 86 of the geared motor 82 and worm 78.
  • a pulley 88 is also fixed on the shaft 86 of the geared motor unit 82.
  • a belt, not shown, is mounted on this pulley 88 and on a pulley, not shown, attached to a drive shaft of a return corner 84B of an adjacent workstation. This belt transmits the rotational movement of the geared motor unit 82 of displacement so that it is able to move the support carriage 22A from the workstation 18A and the carriage 22B of the adjacent workstation 18B.
  • this belt and pulley system makes it possible to move two chucks 6 positioned at different workstations in simultaneous.
  • the carriage carrier 64 is connected to the drive means 12 in rotation to rotate a mandrel when the support carriage 22A is in a position close to a workstation 18A.
  • the drive guide 46 is rotatably mounted on the face before 70 of the carrier.
  • the guide 46 has a double groove 48 and is adapted to receive the double follower roller 44 of the crank to cause the mandrel 6.
  • the guide 46 is integral with a drive shaft 90 traversing transversely the base 68.
  • the drive shaft 90 is attached to a constant velocity coupling 92 without Schmidt coupling type play and is rotated by a geared motor group 94 for driving in rotation of the mandrels.
  • the group geared motor 94 is fixed to the frame 2.
  • Schmidt 92 allows to transmit a movement of rotation from a first axis to a second axis movable relative to the first axis.
  • the rotational movement of the geared motor unit 94 is transmitted to the drive guide 46 of the carriage holder 64 during the movement of the carriage carrier radially to the turntable 4.
  • the drive shaft 90 of the mandrels is parallel and substantially in the extension of the axis B-B of the mandrels 6 of so that no angle reference is necessary. So the precision on the angular positioning of the mandrels is increased.
  • a pulley 96 is mounted between the Schmidt coupling 92 and the geared motor group gear 94 rotating.
  • a belt not shown, is mounted on this pulley 96 and on a pulley, not shown, attached to a drive shaft in rotation of a mandrel of a workstation adjacent 18B.
  • This belt and pulley mechanism transmits the rotational movement of a chuck to the right of a workstation 18A to a mandrel at an adjacent workstation 18B.
  • chucks positioned at the right of different workstations turn into simultaneous with the same speed of rotation.
  • a control unit 98 is connected to the geared motor unit of displacement 82, to the geared motor group 94 in rotation of chucks and means for driving in rotation 8, 28, 30 of the turntable 4.
  • This control unit 98 is able to synchronize the movement of moving a carriage carrier assembly 64, support carriage 22 and mandrel 6 with the rotational movement of the turntable 4.
  • This control unit 98 is also able to synchronize the movement of the mandrel 6 with the rotational movement of the chuck 6.
  • this control unit 98 is also connected to means of training workstations, such as for example for a printing station, means for driving a screen, or scrapers for synchronize the rotational movement of the mandrels with the movement translative of the screen.
  • the rotary plate 4 drives the mandrels 6, carried by the support carriages 22, from one workstation 18A to the other 18B.
  • the cam follower 52 leaves the groove 56 of the cam path 60 and engages inside the groove 56 of the yoke 54 of the carriage carrier.
  • the control unit 98 then controls the movement of the carrier 64 in a radial direction to the turntable 4 to bring the mandrel 6 of the printing station 18A.
  • the 22A support carriage rendered temporarily secured to the carriage carrier 64, slides on the rails 24 of the tray rotary 4 to come into contact with the mesh of the screen of the printing station.
  • the control unit 98 controls the rotation of the geared motor unit 94 which drives the drive guide 46 in rotation.
  • the rotational movement of the guide 46 is transmitted to the drive crank 38 via the double follower roller 44 engaged in the double groove 48 of the guide.
  • the crank 38 is integral with the drive shaft of the chucks, chucks spin on themselves.
  • control unit 98 commands the group gear motor 82 the movement of the carriage carrier 64 and the carriage 22A for move the mandrel 6 away from the printing station.
  • the clevis 54 brings the roller of cam 52 opposite the groove of the second cam path 60 and the guide drive 46 opposite the first cam path.
  • the turntable 4 is driven in rotation.
  • control unit 98 is programmed either to synchronize the rotational movement of mandrels 6 with movement movement mandrels, or on the contrary to perform a movement of displacement followed by a rotation movement.
  • control unit 98 controls a first displacement for bring the mandrels against the mesh of the screen. Then she orders a rotational drive movement of the mandrels concomitant with a move them away from the screen. Finally, she command a displacement of the mandrels to move them away from the mesh of the screen concomitantly with a rotational movement of the mandrels.
  • FIG. 6 represents an alternative embodiment of the invention in which the drive motor reducer 94 in rotation of the mandrels is secured to the base 68 of the carriage carrier.
  • the drive shaft of this geared motor 94 is directly engaged with the training guide 46 without interposition of a Schmidt coupling.
  • the geared motor unit drive 94 rotating is movably mounted relative to the frame. It is by example mounted on rails.
  • the displacement gear motor 82 of the mandrels integral with the frame 2, is able to move the assembly formed by the support carriage 22, carriage carrier 64 and geared motor unit drive 94 in rotation of the mandrels.
  • the printing machine comprises a geared motor unit for rotating the fixed mandrels solidly to the support carriage 22.
  • the turntable 4 drives in rotation with him all the geared motor groups drive in rotation.
  • the printing machine includes a gear motor group 82 displacement chucks for each mandrel 6. These displacement gear units are fixed solidarily to the turntable 4. The plate drives them in rotation of a station from job to job.
  • the movement of radial displacement of the mandrels is ensured by a cam profile.
  • the first and second paths of cam are circular and include an ascending part and a part downward at certain workstations such as for example at level of a printing station.
  • the machine to print does not include a gear motor for displacement 82 mandrels or carriage carrier 64.
  • the grooves of the first cam path and the grooves 56 and 62 of the second cam path 60 comprise a profile particular for modifying the angular orientation of the B-B axis of the chucks at certain workstations.
  • the guide rails 24 have a shape slightly rounded, which still allows a rimpedement or a away from a workstation.
  • this printing machine has a mobility rotating and moving in a plane parallel to the plane of the turntable.
  • this machine offers a great mandrel positioning accuracy compatible with the requirements of the different printing processes and in particular that of the gilding press.
  • this machine makes it possible to vary the distance between the object to be printed and the printing screen while rotating the objects.
  • objects of complex shape such as for example elliptical section objects.
  • this printing machine does not require the lifting and lowering of print stations after each impression. Indeed, as the printing stations are heavy and bulky, their movement is difficult.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine à imprimer comportant un bâti (2) de support, un plateau rotatif (4) par rapport au bâti (2) autour d'un axe de rotation (A-A), des moyens d'entraînement en rotation du plateau, au moins deux mandrins (6) de maintien de deux objets à imprimer successivement, lesdits mandrins étant portés par le plateau (4), des moyens d'entraînement (94) en rotation des mandrins autour des axes (B-B) de rotation parallèles à l'axe (A-A) de rotation du plateau (4) et une pluralité de postes de travail (18, 18A, 18B) répartis autour du plateau rotatif (4). Cette machine est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de déplacement de chaque mandrin dans un plan parallèle au plan du plateau (4) pour modifier l'écartement entre l'axe (B-B) de rotation du mandrin et l'axe (A-A) de rotation du plateau, et en ce que lesdits moyens de déplacement des mandrins sont adaptés pour synchroniser le déplacement de chaque mandrin (6) avec la rotation du plateau (4). <IMAGE>

Description

Machine à imprimer.
La présente invention concerne une machine à imprimer du type comportant un bâti de support, un plateau rotatif par rapport au bâti autour d'un axe de rotation, des moyens d'entraínement en rotation du plateau, au moins deux mandrins de maintien de deux objets à imprimer successivement, les mandrins étant portés par le plateau, des moyens d'entraínement en rotation des mandrins autour d'axes de rotation parallèles à l'axe de rotation du plateau et une pluralité de postes de travail répartis autour du plateau rotatif.
Une machine à imprimer de ce type est connue notamment par le document US 3,718,517. Cependant, cette machine est compliquée et encombrante.
L'invention a pour but de proposer une machine à imprimer plus simple et moins encombrante.
A cet effet, l'invention a pour objet une machine à imprimer du type précipité, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de déplacement de chaque mandrin dans un plan parallèle au plan du plateau pour modifier l'écartement entre l'axe de rotation du mandrin et l'axe de rotation du plateau, lesdits moyens de déplacement des mandrins sont adaptés pour synchroniser le déplacement de chaque mandrin avec la rotation du plateau.
Suivant des modes particuliers de réalisation, la machine à imprimer comporte l'une ou plusieurs de caractéristiques suivantes :
  • les moyens de déplacement comprennent une unité de pilotage et au moins un actionneur de déplacement des mandrins et l'unité de pilotage est adaptée pour commander le déplacement des mandrins en fonction de la position du plateau,
  • le ou chaque actionneur de déplacement des mandrins est porté par le bâti et comporte des moyens libérables de liaison au mandrin,
  • les moyens d'entraínement en rotation des mandrins sont portés par le bâti et comportent des moyens libérables d'accouplement en rotation avec chaque mandrin,
  • les moyens d'entraínement en rotation des mandrins sont montés mobiles par rapport au bâti et sont couplés à l'actionneur de déplacement des mandrins pour leur déplacement simultanément au déplacement des mandrins,
  • les moyens d'entraínement en rotation des mandrins sont fixes par rapport au bâti et la machine comporte un accouplement homocinétique sans jeu interposé entre lesdits moyens d'entraínement en rotation et les moyens libérables d'accouplement en rotation,
  • les mandrins sont reliés entre eux par une courroie de transmission du mouvement de rotation d'un mandrin à l'autre,
  • chaque actionneur de déplacement des mandrins est solidaire du plateau et comporte des moyens de liaison permanents à chaque mandrin,
  • les moyens d'entraínement en rotation des mandrins sont solidaires du plateau et comportent des moyens de liaison permanents à chaque mandrin,
  • les moyens d'entraínement en rotation des mandrins comportent un moteur dont l'axe est parallèle à l'axe des mandrins et est disposé sensiblement dans leur prolongement,
  • l'unité de pilotage est apte à commander l'actionneur de déplacement des mandrins et/ou les moyens d'entraínement en rotation des mandrins pour synchroniser le déplacement des mandrins dans le plan parallèle au plan du plateau et l'entraínement en rotation des mandrins,
  • le plateau supporte au moins deux chariots de support de mandrin, sur chacun desquels un mandrin est monté mobile en rotation, et le plateau comporte des premiers moyens de guidage des chariots de support de mandrin,
  • les premiers moyens de guidage s'étendent radialement sur le plateau et sont propres à amener un déplacement radial des mandrins,
  • le bâti comporte des seconds moyens de guidage des chariots formant un anneau et comprenant plusieurs parties complémentaires, une partie des seconds moyens de guidage étant solidaire du bâti et une partie étant mobile par rapport au bâti et solidaire du chariot de support pour son déplacement,
  • la machine comporte un poste à impression équipé d'un écran portant un décor à imprimer, un moyen d'entraínement en translation de l'écran, et l'unité de pilotage est apte à commander les moyens d'entraínement en rotation des mandrins en synchronisme avec les moyens d'entraínement de l'écran.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
  • la figure 1 est une vue en perspective de la machine à imprimer selon l'invention ;
  • la figure 2 est une vue partielle en perspective de la machine à imprimer selon l'invention ;
  • la figure 3 est une vue en perspective d'un chariot de support de mandrin ;
  • la figure 4 est une vue en perspective d'un chariot de support de mandrin, d'un porte-chariot et des moyens d'entraínement et de déplacement des mandrins selon l'invention ;
  • la figure 5 est une vue de côté d'un chariot de support de mandrin, d'un porte-chariot et des moyens d'entraínement et de déplacement des mandrins selon l'invention ; et
  • la figure 6 est une vue en coupe d'un chariot de support de mandrin, d'un porte-chariot, des moyens d'entraínement en rotation et en déplacement des mandrins selon une variante de réalisation de l'invention.
La machine à imprimer selon l'invention est destinée à imprimer des objets selon par exemple un procédé de marquage à chaud ou par impression sérigraphique.
La machine à imprimer selon l'invention est illustrée sur les figures 1 et 2. Elle comporte un bâti 2 supportant un plateau rotatif 4 équipé de mandrins 6 porteurs d'objet à imprimer, des moyens d'entraínement 8 en rotation du plateau, des moyens de déplacement 10 des mandrins et des moyens d'entraínement 12 en rotation des mandrins.
Le bâti 2 est formé par un cadre 14 rectangulaire métallique dans lequel une paroi de séparation 16 est fixée. Cette paroi 16 divise la machine en une partie avant supportant des postes de travail 18 et une partie arrière dans laquelle les moyens d'entraínement 8, 12 et de déplacement 10 des mandrins 6 sont montés.
La paroi de séparation 16 comprend une ouverture 20 traversée par le plateau rotatif 4.
Le plateau rotatif 4 comprend un axe horizontal A-A, des chariots de support 22 de mandrin et des rails de guidage 24 de ces chariots 22.
Les chariots de support 22 sont montés à la périphérie du plateau rotatif 4. Ils comprennent chacun un mandrin 6 porteur d'objet à imprimer et un moyen d'accouplement libérable interposé entre ce mandrin 6 et les moyens d'entraínement 12 en rotation de ce mandrin. Ainsi, chaque mandrin 6 est apte à être entraíné en rotation autour d'un axe central B-B parallèle à l'axe A-A du plateau rotatif 4.
Les rails de guidage 24 des chariots 22 sont fixés sur le plateau rotatif 4 par paire. Ils s'étendent dans une direction radiale au plateau rotatif 4 pour permettre le déplacement d'un chariot 22 entre une position dans laquelle le chariot est proche de l'axe A-A et une position dans laquelle le chariot est éloigné de cet axe. Ainsi, les chariots 22 sont déplaçables dans un plan parallèle au plateau rotatif 4.
Des découpes 26 radiales sont formées entre chaque paire de rails 24 pour le passage des moyens d'entraínement 12 en rotation des mandrins.
Le plateau rotatif 4 est apte à être entraíné pas à pas, en rotation autour de l'axe A-A par un moteur 30 standard de type triphasé associé à un indexeur 28. L'indexeur 28 est propre à assurer une immobilisation des mandrins 6 porteur d'objet à imprimer au droit des différents postes de travail.
De manière connue en soi, la paroi de séparation 16 comporte des postes de travail 18, 18A, 18B répartis autour de l'ouverture 20.
Les postes de travail 18, 18A, 18B comprennent par exemple un poste de chargement, un poste de flammage, un ou plusieurs postes d'impression par sérigraphie ou par marquage à chaud, un poste de séchage, un poste de vernissage et un poste de déchargement. Sur les figures 1 et 2, six postes de travail ont été représentés et il est également possible d'augmenter ou de diminuer le nombre de ces postes de travail.
Seule une partie d'un poste d'impression 32 par sérigraphie a été représentée sur la figure 1. Un tel poste d'impression 32 comprend notamment deux traverses 34 distantes, fixées à une plaque 36 dans un plan perpendiculaire au plan formé par le plateau rotatif 4. Un écran à impression, non représenté, est monté entre les deux traverses 34. Un moteur non représenté, est apte à entraíner en translation l'écran d'impression selon un mouvement tangentiel au plateau, à une vitesse égale à la vitesse de rotation périphérique des objets à imprimer. Le poste d'impression 32 est tel que la distance séparant la plaque 36 de l'axe A-A du plateau rotatif 4 est constante pendant les cycles d'impression.
Comme visible sur la figure 3, chaque chariot de support 22 est formé par une plaque 35 rectangulaire équipée de deux glissières 36. Un mandrin rotatif 6 fait sailli sur une face de la plaque, dite face avant. Ce mandrin 6 est solidaire d'une manivelle d'entraínement 38 en rotation faisant saillie sur une autre face, dite face arrière, opposée à la face avant.
Les glissières 36 sont fixées sur chaque bord longitudinal de la plaque 35. Ces glissières 36 coopèrent avec la paire de rails 24 fixés sur le plateau rotatif 4.
La manivelle d'entraínement 38 est formée par un bras 40 comprenant un orifice 42 à une de ses extrémités et un double galet suiveur 44 à son autre extrémité. L'orifice 42 est apte à maintenir solidairement un arbre d'entraínement en rotation du mandrin 6.
Comme visible sur la figure 4, le double galet suiveur 44 de la manivelle est adapté pour être engagé dans une double rainure 48 d'un guide d'entraínement 46, lorsque le chariot de support 22A est en vis à vis d'un poste de travail 18A et, dans une rainure discontinue d'un premier chemin de came, non représenté, lorsque le chariot de support 22A est entre deux postes de travail.
Ce premier chemin de came est circulaire, de diamètre inférieur au diamètre du plateau rotatif 4. Il est partiellement réalisé dans une plaque intermédiaire. Cette plaque est fixe par rapport au bâti 2 et est montée entre le plateau rotatif 4 et le carter du moteur. Ce chemin de came comprend d'une part une rainure formée dans la plaque intermédiaire, interrompue au niveau de certains postes de travail 18 et d'autre part des tronçons de rainure 48, chacun formé dans un guide d'entraínement 46.
Le guide d'entraínement 46 est apte à entraíner en rotation la manivelle 38 autour de l'axe B-B pour faire tourner le mandrin 6.
Le double galet suiveur 44 permet de rattraper les jeux entre la rainure formée dans la plaque intermédiaire et la rainure 48 formée dans le guide d'entraínement 46. Cependant, en variante, un simple galet est utilisé.
Un montant 50 de traction du chariot de support s'étend à partir d'un côté de la plaque 35 du chariot de support. Un galet de came 52 est fixé à l'extrémité libre du montant. Ce galet de came 52 est mobile en rotation par rapport à un axe parallèle à l'axe B-B des mandrins.
Comme visible sur les figures 1, 2 et 4, ce galet de came 52 est adapté pour être engagé dans une chape 54 lorsque le chariot de support 22 est au niveau d'un poste de travail 18 et, dans une rainure 56 d'un second chemin de came 60 lorsque le chariot de support 22 est entre deux postes de travail 18.
Le second chemin de came 60 est circulaire et est partiellement réalisé sur la paroi de séparation 16 pour le guidage des chariots d'un poste de travail à l'autre.
Ce chemin de came 60 est délimité par le bord de l'ouverture 20 de la paroi de séparation 16. Il comprend d'une part une rainure 56 formée sur la paroi de séparation 16, interrompue au niveau de certains postes de travail 18, 18A, 18B et d'autre part des tronçons de rainure 62, chacun formé dans une chape 54 au niveau de ces interruptions.
Comme visible sur les figures 4 et 5, chaque chariot de support 22A est apte à s'engager dans un porte-chariot 64, lorsqu'il est en vis à vis d'un poste de travail 18.
Le porte-chariot 64 est relié aux moyens de déplacement 10 pour entraíner en déplacement le chariot 22A sur les rails 24 du plateau rotatif 4 entre une position proche du poste de travail 18A et une position éloignée de celui-ci.
Le porte-chariot 64 est formé d'une embase 68 rectangulaire comportant une face 70 en regard du plateau rotatif, appelée face avant, et une face 72 en regard des moyens d'entraínement 12 et de déplacement 10, appelée face arrière.
La face avant 70 de l'embase 68 comprend une protubérance centrale sur la laquelle la chape 54 est fixée. La rainure 62, formée dans la chape 54, est adaptée pour recevoir le galet de came 52 du chariot de support 22A de manière à pouvoir déplacer le chariot.
Deux glissières de guidage 74 sont fixées sur les côtés longitudinaux de la face avant 70 de l'embase. Ces glissières 74 sont aptes à coulisser dans des rails 76 fixés au bâti 2 de la machine, radialement au plateau rotatif 4.
Une vis sans fin 78 est vissée dans une douille taraudée 80 fixée à l'extrémité d'un orifice vertical pratiqué dans l'embase 68. Cette vis sans fin 78 est entraínée en rotation par un groupe moto-réducteur de déplacement 82 pour faire coulisser le porte-chariot 64 sur les rails 76 du bâti 2 radialement au plateau rotatif 4.
Le groupe moto-réducteur 82 de déplacement est fixé solidairement au bâti 2. Un renvoi d'angle 84A est monté entre l'arbre d'entraínement 86 du moto-réducteur 82 et la vis sans fin 78.
Une poulie 88 est également fixée sur l'arbre 86 du groupe moto-réducteur 82. Une courroie, non représentée, est montée sur cette poulie 88 et sur une poulie non représentée, fixée à un arbre d'entraínement d'un renvoi d'angle 84B d'un poste de travail adjacent. Cette courroie transmet le mouvement de rotation du groupe moto-réducteur 82 de déplacement de sorte que celui-ci est apte à déplacer le chariot de support 22A du poste de travail 18A et le chariot 22B du poste de travail 18B adjacent.
Avantageusement, ce système de courroie et poulies permet de déplacer deux mandrins 6 positionnés à des postes de travail différents en simultané. Cependant, il est également possible de fixer au bâti 2 radialement au plateau rotatif 4, plusieurs groupes moto-réducteur de déplacement. Chaque groupe moto-réducteur est alors apte à déplacer un unique chariot 22.
Le porte-chariot 64 est relié aux moyens d'entraínement 12 en rotation pour faire tourner un mandrin lorsque le chariot de support 22A est dans une position proche d'un poste de travail 18A.
Le guide d'entraínement 46 est monté mobile en rotation sur la face avant 70 du porte-chariot. Le guide 46 comporte une double rainure 48 et est apte à recevoir le double galet suiveur 44 de la manivelle pour entraíner en rotation le mandrin 6. Le guide 46 est solidaire d'un arbre d'entraínement 90 traversant transversalement l'embase 68.
L'arbre d'entraínement 90 est fixé à un accouplement homocinétique 92 sans jeu de type accouplement de Schmidt et est entraíné en rotation par un groupe moto-réducteur 94 d'entraínement en rotation des mandrins. Le groupe moto-réducteur 94 est fixé au bâti 2.
L'accouplement de Schmidt 92 permet de transmettre un mouvement de rotation d'un premier axe à un second axe mobile par rapport au premier axe. Ainsi, le mouvement de rotation du groupe moto-réducteur 94 est transmis au guide d'entraínement 46 du porte-chariot 64 pendant le déplacement du porte-chariot radialement au plateau rotatif 4.
Avantageusement, l'arbre d'entraínement 90 des mandrins est parallèle et sensiblement dans le prolongement de l'axe B-B des mandrins 6 de sorte qu'aucun renvoi d'angle n'est nécessaire. Ainsi, la précision sur le positionnement angulaire des mandrins est augmentée.
Une poulie 96 est montée entre l'accouplement de Schmidt 92 et le groupe moto-réducteur d'entraínement 94 en rotation. Une courroie non représentée, est montée sur cette poulie 96 et sur une poulie non représentée, fixée à un arbre d'entraínement en rotation d'un mandrin d'un poste de travail adjacent 18B.
Ce mécanisme de courroie et poulies permet de transmettre le mouvement de rotation d'un mandrin au droit d'un poste de travail 18A à un mandrin à un poste de travail 18B adjacent. Ainsi, avantageusement des mandrins positionnés au droit de différents postes de travail tournent en simultané avec la même vitesse de rotation.
Une unité de pilotage 98 est reliée au groupe moto-réducteur de déplacement 82, au groupe moto-réducteur d'entraínement 94 en rotation des mandrins et aux moyens d'entraínement en rotation 8, 28, 30 du plateau rotatif 4.
Cette unité de pilotage 98 est apte à synchroniser le mouvement de déplacement d'un ensemble porte-chariot 64, chariot de support 22 et mandrin 6 avec le mouvement de rotation du plateau rotatif 4.
Cette unité de pilotage 98 est également apte à synchroniser le mouvement de déplacement du mandrin 6 avec le mouvement de rotation du mandrin 6.
Alternativement, cette unité de pilotage 98 est également reliée aux moyens d'entraínement des postes de travail, tels que par exemple pour un poste d'impression, aux moyens d'entraínement d'un écran, ou de racles pour synchroniser le mouvement de rotation des mandrins avec le mouvement translatif de l'écran.
En fonctionnement, le plateau rotatif 4 entraíne les mandrins 6, portés par les chariots de support 22, d'un poste de travail 18A à l'autre 18B.
Lors de ce mouvement, le galet de came 52 coulisse dans la rainure 56 du second chemin de came 60 et le double galet suiveur 44 coulisse dans le premier chemin de came.
Lorsqu'un chariot de support 22A arrive à proximité d'un poste de flammage, d'un poste de séchage ou d'un poste d'impression, le galet de came 52 quitte la rainure 56 du chemin de came 60 et s'engage à l'intérieur de la rainure 56 de la chape 54 du porte-chariot.
Puis, le double galet suiveur 44 du chariot de support 22A s'engage dans la double rainure 48 du guide d'entraínement 46 du porte-chariot.
L'unité de pilotage 98 commande alors le déplacement du porte-chariot 64 dans une direction radiale au plateau rotatif 4 pour rapprocher le mandrin 6 du poste d'impression 18A. Le chariot de support 22A rendu provisoirement solidaire du porte-chariot 64, coulisse sur les rails 24 du plateau rotatif 4 pour venir en contact du maillage de l'écran du poste d'impression.
L'unité de pilotage 98 commande la rotation du groupe moto-réducteur 94 qui entraíne le guide d'entraínement 46 en rotation. Le mouvement de rotation du guide 46 est transmis à la manivelle d'entraínement 38 par l'intermédiaire du double galet suiveur 44 engagé dans la double rainure 48 du guide. Comme la manivelle 38 est solidaire de l'arbre d'entraínement des mandrins, les mandrins tournent sur eux-mêmes.
Une fois l'objet imprimé, l'unité de pilotage 98 commande au groupe moto-réducteur 82 le déplacement du porte-chariot 64 et du chariot 22A pour éloigner le mandrin 6 du poste d'impression. Ainsi, la chape 54 amène le galet de came 52 en vis à vis de la rainure du second chemin de came 60 et le guide d'entraínement 46 en vis à vis du premier chemin de came. Pendant le déplacement du porte-chariot 64 et du chariot 22, le plateau rotatif 4 est entraíné en rotation.
Selon la forme de l'objet à imprimer ou le type de poste à impression utilisé, l'unité de pilotage 98 est programmée soit pour synchroniser le mouvement de rotation des mandrins 6 avec le mouvement de déplacement des mandrins, soit au contraire pour réaliser un mouvement de déplacement suivi d'un mouvement de rotation.
Ainsi, par exemple, pour un objet de forme oblongue tel que visible sur la figure 1, l'unité de pilotage 98 commande un premier déplacement pour amener les mandrins contre le maillage de l'écran. Puis, elle commande un mouvement d'entraínement en rotation des mandrins concomitants à un mouvement de déplacement de ceux-ci pour les éloigner de l'écran. Enfin, elle commande un déplacement des mandrins pour les éloigner du maillage de l'écran de manière concomitante à un mouvement de rotation des mandrins.
La figure 6 représente une variante de réalisation de l'invention dans laquelle le moto-réducteur d'entraínement 94 en rotation des mandrins est solidaire de l'embase 68 du porte-chariot. L'arbre d'entraínement de ce moto-réducteur 94 est directement en prise avec le guide d'entraínement 46 sans interposition d'un accouplement de Schmidt.
Dans ce mode de réalisation de l'invention, le groupe moto-réducteur d'entraínement 94 en rotation est monté mobile par rapport au bâti. Il est par exemple monté sur des rails.
En fonctionnement, le moto-réducteur de déplacement 82 des mandrins, solidaire du bâti 2, est apte à déplacer l'ensemble formé par le chariot de support 22, le porte-chariot 64 et le groupe moto-réducteur d'entraínement 94 en rotation des mandrins.
Alternativement, la machine à imprimer selon l'invention comprend un groupe moto-réducteur d'entraínement en rotation des mandrins fixés solidairement au chariot de support 22. Dans ce cas, le plateau rotatif 4 entraíne en rotation avec lui l'ensemble des groupes moto-réducteurs d'entraínement en rotation.
Alternativement également, la machine à imprimer selon l'invention comprend un groupe moto-réducteur de déplacement 82 des mandrins pour chaque mandrin 6. Ces groupes moto-réducteurs de déplacement sont fixés solidairement au plateau rotatif 4. Le plateau les entraíne en rotation d'un poste de travail à l'autre.
En variante, le mouvement de déplacement radial des mandrins est assuré par un profil de came. Dans ce cas, le premier et le second chemins de came sont circulaires et comprennent une partie ascendante et une partie descendante au niveau de certains postes de travail tels que par exemple au niveau d'un poste d'impression. Dans ce mode de réalisation, la machine à imprimer ne comprend pas de moto-réducteur de déplacement 82 des mandrins, ni de porte-chariot 64.
En variante également, les rainures du premier chemin de came et les rainures 56 et 62 du second chemin de came 60 comprennent un profil particulier permettant de modifier l'orientation angulaire de l'axe B-B des mandrins au niveau de certains postes de travail.
En variante également, les rails de guidage 24 ont une forme légèrement arrondie qui permet tout de même un rapprochement ou un éloignement d'un poste de travail.
Avantageusement, cette machine à imprimer possède une mobilité en rotation et en déplacement dans un plan parallèle au plan du plateau rotatif.
Avantageusement également, cette machine offre une grande précision de positionnement des mandrins compatible avec les exigences des différents procédés d'impression et notamment celui de la presse à dorer.
Avantageusement, cette machine permet de varier la distance entre l'objet à imprimer et l'écran d'impression tout en entraínant en rotation les objets. Ainsi, il est possible d'imprimer de objets de forme complexe tels que par exemple des objets à section elliptique.
Avantageusement, cette machine à imprimer ne nécessite pas le soulèvement et l'abaissement des postes d'impression après chaque impression. En effet, comme les postes d'impression sont lourds et encombrants, leur déplacement est malaisé.

Claims (15)

  1. Machine à imprimer comportant :
    un bâti (2) de support,
    un plateau rotatif (4) par rapport au bâti (2) autour d'un axe de rotation (A-A),
    des moyens d'entraínement (8, 30) en rotation du plateau,
    au moins deux mandrins (6) de maintien de deux objets à imprimer successivement, lesdits mandrins étant portés par le plateau (4),
    des moyens d'entraínement (94) en rotation des mandrins autour d'axes (B-B) de rotation parallèles à l'axe (A-A) de rotation du plateau (4),
    une pluralité de postes de travail (18, 18A, 18B) répartis autour du plateau rotatif (4),
       caractérisée en ce que la machine comporte des moyens de déplacement (22, 24, 36, 64, 82, 98) de chaque mandrin dans un plan parallèle au plan du plateau (4) pour modifier l'écartement entre l'axe (B-B) de rotation du mandrin et l'axe (A-A) de rotation du plateau, et en ce que lesdits moyens de déplacement des mandrins sont adaptés pour synchroniser le déplacement de chaque mandrin (6) avec la rotation du plateau (2).
  2. Machine à imprimer selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (22, 24, 36, 64, 82, 98) comprennent une unité de pilotage (98) et au moins un actionneur (82) de déplacement des mandrins et en ce que l'unité de pilotage est adaptée pour commander le déplacement des mandrins (6) en fonction de la position du plateau (4).
  3. Machine à imprimer selon la revendication 2, caractérisée en ce que le ou chaque actionneur (82) de déplacement des mandrins est porté par le bâti (2) et comporte des moyens libérables de liaison (22, 52, 54, 64) au mandrin.
  4. Machine à imprimer selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens d'entraínement (94) en rotation des mandrins sont portés par le bâti (2) et comportent des moyens (22, 38, 46, 64) libérables d'accouplement en rotation avec chaque mandrin (6).
  5. Machine à imprimer selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'entraínement (94) en rotation des mandrins sont montés mobiles par rapport au bâti (2) et sont couplés à l'actionneur de déplacement (82) des mandrins pour leur déplacement simultanément au déplacement des mandrins.
  6. Machine à imprimer selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'entraínement (94) en rotation des mandrins sont fixes par rapport au bâti (2) et en ce que la machine comporte un accouplement homocinétique sans jeu (92) interposé entre lesdits moyens d'entraínement en rotation et les moyens libérables d'accouplement (22, 38, 46, 64) en rotation.
  7. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les mandrins (6) sont reliés entre eux par une courroie de transmission du mouvement de rotation d'un mandrin à l'autre.
  8. Machine à imprimer selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque actionneur de déplacement (82) des mandrins (6) est solidaire du plateau (4) et comporte des moyens de liaison permanents à chaque mandrin.
  9. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 8, caractérisée en ce que les moyens d'entraínement (94) en rotation des mandrins sont solidaires du plateau (4) et comportent des moyens de liaison permanents à chaque mandrin.
  10. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'entraínement (94) en rotation des mandrins comportent un moteur dont l'axe est parallèle à l'axe des mandrins et est disposé sensiblement dans leur prolongement.
  11. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que l'unité de pilotage (98) est apte à commander l'actionneur de déplacement (82) des mandrins et/ou les moyens d'entraínement (94) en rotation des mandrins pour synchroniser le déplacement des mandrins dans le plan parallèle au plan du plateau (4) et l'entraínement en rotation des mandrins (6).
  12. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le plateau (4) supporte au moins deux chariots de support (22) de mandrin, sur chacun desquels un mandrin (6) est monté mobile en rotation, et en ce que le plateau (4) comporte des premiers moyens de guidage (24, 36) des chariots de support (22) de mandrin.
  13. Machine à imprimer selon la revendication 12, caractérisée en ce que les premiers moyens de guidage (24, 36) s'étendent radialement sur le plateau (4) et sont propres à amener un déplacement radial des mandrins (6).
  14. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisée en ce que le bâti (2) comporte des seconds moyens (56, 60, 62) de guidage des chariots (22) formant un anneau et comprenant plusieurs parties complémentaires, une partie (56, 60) des seconds moyens de guidage étant solidaire du bâti (2) et une partie (62) étant mobile par rapport au bâti (2) et solidaire du chariot de support (22) pour son déplacement.
  15. Machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste à impression (18A) équipé d'un écran portant un décor à imprimer, un moyen d'entraínement en translation de l'écran, et en ce que l'unité de pilotage (98) est apte à commander les moyens d'entraínement (94) en rotation des mandrins en synchronisme avec les moyens d'entraínement de l'écran.
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