EP1510637A1 - Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schliesssystem und Verfahren zur Anzeige eines Betriebszustandes - Google Patents

Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schliesssystem und Verfahren zur Anzeige eines Betriebszustandes Download PDF

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EP1510637A1
EP1510637A1 EP04020617A EP04020617A EP1510637A1 EP 1510637 A1 EP1510637 A1 EP 1510637A1 EP 04020617 A EP04020617 A EP 04020617A EP 04020617 A EP04020617 A EP 04020617A EP 1510637 A1 EP1510637 A1 EP 1510637A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor vehicle
locking system
actuating device
haptic signal
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP04020617A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Jendritza
Helmut Sandau
Peter Van Gastel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Original Assignee
Kiekert AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert AG filed Critical Kiekert AG
Publication of EP1510637A1 publication Critical patent/EP1510637A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B39/00—Locks giving indication of authorised or unauthorised unlocking
    • E05B39/007—Indication by a tactile impulse to the user, e.g. vibration of a lock-, handle- or key-part
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/78—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles as part of a hands-free locking or unlocking operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/01—Mechanical arrangements specially adapted for hands-free locking or unlocking

Definitions

  • the invention relates to an actuating device for a Motor vehicle locking system with at least one an approximation or touch by an operator sensing sensor, especially in combination with a keyless entry system ("Keyless entry / go" -Sch niethersystem), as well as a method for displaying an operating state of a motor vehicle locking system.
  • a keyless entry system Keyless entry / go
  • From DE-OS 100 51 055 A1 discloses a device for initiating an opening and locking operation of a motor vehicle become known, in which a first and a second Proximity sensor is to be used, which is a Entriegelungs longitudinally for initiating an opening process a locking system of a motor vehicle generates, and accordingly generates a lock request signal, as appropriate, which sensors an operator approaches.
  • the disadvantage here is that no feedback for the Operator is generated, in which operating state that Locking system is located.
  • EP 1 235 190 A1 also a keyless operating and locking device known for motor vehicles, in which a user-specific operator-carried media as remote keyless entry element with a capacitive Sensor on a door handle together a latch and unlocking the locking device causes, wherein the Start the data query of the data carrier by distance changes to electrodes of the capacitive sensor in the door handle caused becomes. Again, the operator is not the current operating state of the locking device immediately communicated.
  • the object of the invention is to provide an actuating device for a motor vehicle locking system and a method of display an operating state of a motor vehicle locking system for To provide that these disadvantages with the simplest possible and overcomes effective means.
  • an active haptic Signaling provided in or on the actuator is, by means of which the operating conditions of the operator Motor vehicle locking system can be displayed.
  • active means that the perceptible by the sense of touch confirmation signal by a controllable signal generator in or is generated on the actuator. This will be a Active feedback to the operator possible, whereby this targeted about certain operating conditions of the motor vehicle locking system can be informed.
  • the invention proposes to give the operator an actively generated Information depending on the locking or unlocking process darzubieten. This will not work for you yet or not fully unlocked, associated with a vehicle door Motor vehicle locking system on multiple pulling the door handle by the operator who completed the unlocking can not recognize, made avoidable because of Operator is shown the corresponding operating state.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the active haptic signal generator an electric motor with this driven imbalance is. This can be especially easy A good tactile signal can be generated.
  • an equally advantageous embodiment provides that the active haptic signal transmitter a piezo element or a miniature speaker is.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the actuating device in the door handle, in particular in the outside door handle, a motor vehicle is arranged.
  • At least one of the sensors and the haptic signal generator formed by a single piezoelectric element. This allows the component while saving further Components assume both functions.
  • a preferred development of the invention provides that a transmitting and / or receiving device for a radio signal an RF-ID card (transponder) is provided. So that can a radio link to a so-called electronic Key to query the access authorization to be established.
  • RF-ID card transmitter
  • a control and evaluation is according to a preferred Design provided that the supplied signals the sensor (s) and / or the transmitting and / or receiving device evaluates.
  • At least one sensor comprises at least one Electrode, and is designed in particular as a capacitor, in particular, the electrode of the sensor by a Electrode of the piezoelectric element is formed, with an approximation or by an operator by a dynamic Capacity evaluation is sensed.
  • This data bus is for saving of Data transmission necessary individual lines serially designed.
  • the haptic signal generator is according to an advantageous development in or at one particular as a component carrier trained profile body formed, which profile body from the body forming the actuator Material is surrounded, wherein the haptic signaler in a cavity is sealingly enclosed.
  • An advantageous embodiment of the method provides that by means of a transmitting and / or receiving device a trained separately from the motor vehicle locking system keyless entry system (keyless entry / go locking system) is queried, with an access authorization of the Operator through an automated dialogue between send and / or Receiving device and the separately formed RF ID card is detected.
  • An advantage is the dialog for determining the access authorization by means of the radio link after detection a signal on a sensor.
  • a preferred embodiment of the method provides that two sensors (outer and inner) with different Be scanned, the detection ranges on the one hand the outside, a vehicle door one Motor vehicle facing away from a door handle, and on the other hand facing the vehicle door of the motor vehicle Area of the door handle is.
  • An advantageous variant of the method provides that by means of the active haptic signal transmitter the detection of the Signal is displayed.
  • An equally advantageous variant of the method provides that by means of the active haptic signal the complete mechanical unlocking of the motor vehicle locking system is shown.
  • Another preferred embodiment of the method provides before, that when unlocked state of the motor vehicle locking system on detection of a signal only on the outer sensor initiated a locking of the motor vehicle locking system becomes.
  • the active haptic signal generator Preferably, by means of the active haptic signal generator the complete mechanical locking of the motor vehicle locking system displayed.
  • Fig. 1 is an exemplary door handle 6 of a motor vehicle 7, which, as usual, attached to the vehicle door 71 is.
  • the actuating device 1 is in the door handle 6 educated.
  • the actuator 1 has two an approximation or touch by an operator sensing sensors 2 and 3 on. These serve to initiate a locking or unlocking process of the motor vehicle locking system.
  • an active haptic Signal generator 5 is provided. Active means that the signal generator active and selective can be controlled differently as in conventional motor vehicle locking systems, in which at most mechanical detents of the castle itself or the like were possibly noticeable.
  • the active haptic signal generator 5 is made of a Electric motor 51 together with unbalance 52 driven by the latter, with the engine running a vibration or shaking makes noticeable. Such a generated vibration is beyond doubt imperceptible. A visual contact, for example just in the sunlight poorly visible indicators or a often third annoying acoustic message by means of a horn is no longer necessary.
  • the coverage of the (outer) Sensor 2 is the outward, the vehicle door 71 of the Motor vehicle 7 facing away from the door handle 6, and the Detection range of the (inner) sensor 3 is that of the vehicle door 71 of the motor vehicle 7 facing the region of the door handle 6.
  • the inner sensor 3 in essentially the area of the inner door handle and the recessed grip 61 of the door handle monitored.
  • the two different areas serve a different purpose Function selection by the operator and a simple Plausibility check by one of the actuator 1 associated control and evaluation 8, the supplied signals of the sensors 2, 3 evaluates (see also Fig. 2).
  • the invention provides that when unlocked state of the motor vehicle locking system upon detection of a Signal only on the outer sensor 2, a lock of the motor vehicle locking system is initiated.
  • a simultaneous Detection on both sensors, as in normal grasping a door handle is common during normal opening of the door is do not cause any action when unlocked.
  • a detection of the activity triggering signal is then for control by the operator by means of the active haptic signal generator 5 is displayed.
  • the active haptic signal generator 5 can on the one hand the detection of the signal will be displayed or even the complete mechanical unlocking of the motor vehicle locking system.
  • the two sensors 2, 3 detect an approximation of a Operator, the sensors in the example each one Include ball capacitor.
  • the detection takes place through a dynamic sensing process.
  • the one electrode of the capacitor is charged and discharged in rapid succession the environment of the one formed on the ball capacitor Electrode serves as a second electrode.
  • Fig. 2 is an extension of the actuator according to the invention 1 shown. This is how it is described System with a keyless entry system ("Keyless Entry / Go "locking system) 4, 41, 42 combined.
  • a transmitting and / or receiving device 41 for a Radio signal of an RF-ID card (transponder) 42 provided.
  • the RF-ID card 42 works without contact by means of a Radio connection via the transmitting and / or receiving device 41 of the actuator 1 and one in the map trained transceiver is made.
  • the RF-ID card 42 can be an active power supply, So with charged power supply, for example in shape a button cell, or have a passive power supply, the latter being the supply energy from the antenna the RF-ID card and thus of the transmitting and / or receiving device 41 of the actuator 1 in the form of transmission power refers.
  • the transmitting and / or receiving device 41 By means of the transmitting and / or receiving device 41 is the RF ID card of the keyless entry system 4 queried.
  • the Access authorization of the operator B is provided by an automated Dialog between transmitting and / or receiving device 41 and the separately formed RF-ID card 42 detected. During the dialogue, individual digital access data are created aligned with the RF ID card carried by the operator.
  • An advantage of this dialogue is the determination of the access authorization by means of the radio link after detection a signal to a sensor 2, 3 completed, so not without causing an electrical energy consuming Radio connection must be established.
  • the active haptic signal generator 5 can also determined access authorization of the operator B accordingly the procedure described above.
  • a control and evaluation 8 provided that the supplied signals of the outer and inner sensor 2, 3, and the transmitting and / or receiving device 4, 41 and the closed state of a not shown Door lock evaluates, as well as the haptic signal generator 5 controls.
  • the sensors 2, 3, the haptic signal transmitter 5 and the control and transmitter 8 are connected to each other via a common serial data bus 9 connected via the also at the same time a power supply takes place.
  • the sensors 2, 3 and the active Haptic signal generator 5 via a driver electronics 91 for Data bus 9 connected.
  • Fig. 3 is a more detailed cross-sectional view shown by an actuator 1 according to the invention.
  • the haptic signal generator is again with a means of a Electric motor 51 driven unbalance 52 is formed. Of the Haptic signal generator is on one of the inner components carrying trained profile body 63 (component carrier 62) attached.
  • the profile body 63 itself is the body of the actuator surrounding material 64, wherein the Haptic signal transmitter sealed in a separate cavity is (see in more detail Fig. 5).
  • the two sensors 2 and 3 are protected by metal foils the profile body are glued, formed.
  • the antenna 43 is the transmitting and receiving device attached to the profile body.
  • the cavity 70 in which the profile body is located is still in a later manufacturing step through the potting 69 filled with a potting compound.
  • Fig. 4 shows a top view obliquely from above on a profile body 63 with attached piezoelectric element 31 as a haptic Signal transmitter 5 and as a sensor 3.
  • the metal electrode of the piezoelectric element 31 forms at the same time the electrode of a capacitor, as in the already described as sensor 3 works. hereby Again, an approach or operation by an operator sensed by a dynamic capacity evaluation become. In this embodiment, therefore, are not electromotive Components necessary to generate the haptic signal, making the production easier and less expensive power.
  • FIG. 5 An enlarged detail of the area of FIG. 3, the motor-driven imbalance as a haptic signal generator, is shown in Fig. 5.
  • the haptic signal generator 5 is in the as a component carrier 62 trained profile body 63 pressed, the haptic Signal generator 5 sealed in a separate cavity 65 is. This is important because the profile body 63 still is enclosed by the potting material.
  • the electric motor 51 is partially with a sheath 66th surrounded, sealingly with a recess 67 in the profile body 63 has been pressed to form the cavity 65 is.
  • This allows a particularly simple assembly, wherein a mounting independent of changes to the engine design because of the same outer shape of the shell 66 is not adjusted needs to be.
  • the cavity between the material 64 formed by the Body and the profile body is after inserting the Profile body 63 and the components attached thereto with the End cap 68 closed.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug-Schließsystem mit wenigstens einem eine Annäherung oder Berührung durch einen Bediener sensierenden Sensor (2, 3), insbesondere in Kombination mit einem schlüssellosen Zugangssystem ("Keyless Entry / Go"-Schließsystem) (4, 41, 42), wobei ein aktiver haptischer Signalgeber (5) in oder an der Betätigungseinrichtung (1) vorgesehen ist, vermittels welchem dem Bediener (B) Betriebszustände des Kraftfahrzeug-Schließsystems angezeigt werden können. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Anzeige eines Betriebszustands eines Kraftfahrzeug-Schließsystems wobei nach erfolgter Detektion eines Signals zur Anzeige eines ausgewählten Betriebszustandes des Kraftfahrzeug-Schließsystems ein in oder an der Betätigungseinrichtung (1) vorgesehener aktiver haptischer Signalgeber (5) betätigt wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schließsystem mit wenigstens einem eine Annäherung oder Berührung durch einen Bediener sensierenden Sensor, insbesondere in Kombination mit einem schlüssellosen Zugangssystem ("Keyless Entry / Go"-Schließsystem), sowie ein Verfahren zur Anzeige eines Betriebszustands eines Kraftfahrzeug-Schließsystems.
Bei modernen Schließsystemen für Kraftfahrzeuge werden im immer zunehmenderen Maße sogenannte elektronische Schlüssel mit Funkübertragung verwendet ("Keyless Entry / Go"-Schließsysteme). Dabei führt ein Bediener eine Chipkarte mit einem eingebauten Funk-Sende- und -Empfangsteil (RF-ID-Karte) mit sich, wobei zum Öffnen oder Verriegeln der Tür ein Entriegelungs- bzw. Verriegelungsvorgang des Kraftfahrzeug-Schließsystems durch Ziehen am Türgriff oder durch Aktivieren von im oder am Türgriff vorhandener Sensoren eingeleitet wird.
Aus der DE-OS 100 51 055 A1 ist eine Vorrichtung zum Einleiten eines Öffnungs- und Verriegelungsvorgangs eines Kraftfahrzeugs bekannt geworden, bei der eine erste und eine zweite Annäherungssensorik eingesetzt werden soll, die ein Entriegelungswunschsignal zur Einleitung eines Öffnungsvorgangs eines Schließsystems eines Kraftfahrzeugs erzeugt, und entsprechend ein Verriegelungswunschsignal erzeugt, je nachdem, welcher Sensorik sich ein Bediener nähert.
Nachteilhaft ist dabei, dass keinerlei Rückkopplung für den Bediener erzeugt wird, in welchem Betriebszustand sich das Schließsystem befindet.
Nach dem bekannten Stand der Technik nach EP 1 235 190 A1 ist ebenfalls eine schlüssellose Betätigungs- und Schließeinrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt geworden, bei der ein bedienerspezifischer vom Bediener mitgeführter Datenträger als schlüsselloses fernabgefragtes Zugangselement mit einem kapazitiven Sensor an einem Türgriff zusammen eine Verriegelung und Entriegelung der Schließeinrichtung bewirkt, wobei der Start der Datenabfrage des Datenträgers durch Abstandsänderungen zu Elektroden des kapazitiven Sensors im Türgriff hervorgerufen wird. Auch hier wird dem Bediener jedoch nicht der aktuelle Betriebszustand der Schließeinrichtung unmittelbar mitgeteilt.
Im weiteren bekannten Stand der Technik nach DE-OS 197 57 294 A1 ist ein elektronisches Diebstahlschutzsystem für Kraftfahrzeuge bekannt geworden, bei dem ein Dialog zwischen einem fahrzeugfesten Steuergerät und einem vom Benutzter mitgeführten Berechtigungsbauteil zur Erkennung der Berechtigung stattfindet. Dabei soll das mitgeführte Berechtigungsbauteil den Empfang eines Abfragesignals mittels haptischer Signale fühlbar signalisieren können. Zur Erzeugung des haptischen Signals ist ein mechanischer Schwinger in dem Berechtigungsbauteil vorgeschlagen. Der mechanische Schwinger soll dabei aktiviert werden, sobald das Berechtigungsbauteil ein Anfragesignal des fahrzeugfesten Steuergerätes empfängt. Dabei muss jedoch das Berechtigungsbauteil am Körper des Bedieners anliegen, damit dieser das haptische Signal wahrnehmen kann. Das ist umständlich und dient nicht einer zeit- und zustandsnahen Informationsmitteilung.
Dabei ist im gesamten Stand der Technik nachteilig, dass der Bediener nicht zweifelsfrei aktionsnah merkt oder mitgeteilt bekommt, wann der Entriegelungsprozess oder Verriegelungsprozess abgeschlossen oder eingeleitet worden ist, bzw. ob die Abfrage der Zugangsberechtigung mittels der RF-ID-Karte erfolgreich verlaufen ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schließsystem und ein Verfahren zur Anzeige eines Betriebszustands eines Kraftfahrzeug-Schließsystems zur Verfügung zu stellen, dass diese Nachteile mit möglichst einfachen und effektiven Mitteln überwindet.
Diese Aufgabe wird durch eine Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schließsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zur Anzeige eines Betriebszustands eines Kraftfahrzeug-Schließsystems mit den Merkmalen des Anspruch 14 gelöst.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein aktiver haptischer Signalgeber in oder an der Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, vermittels welchem dem Bediener Betriebszustände des Kraftfahrzeug-Schließsystems angezeigt werden können. Aktiv bedeutet dabei, dass das durch den Tastsinn wahrnehmbare Bestätigungssignal durch einen steuerbaren Signalgeber in oder an der Betätigungseinrichtung erzeugt wird. Dadurch wird eine aktive Rückkopplung zum Bediener möglich, wodurch dieser gezielt über bestimmte Betriebszustände des Kraftfahrzeug-Schließsystems informiert werden kann.
Die Erfindung schlägt vor, dem Bediener eine aktiv generierte Information in Abhängigkeit des Verriegelungs- oder Entriegelungsprozesses darzubieten. Dadurch wird bei einem noch nicht oder nicht vollständig entriegelten, einer Fahrzeugtür zugeordnetem Kraftfahrzeug-Schließsystem ein mehrfaches Ziehen an dem Türgriff durch den Bediener, der die abgeschlossene Entriegelung nicht erkennen kann, vermeidbar gemacht, da der Bediener den entsprechenden Betriebszustand angezeigt bekommt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der aktive haptische Signalgeber ein Elektromotor mit von diesem angetriebener Unwucht ist. So kann in besonders einfacher Weise ein gut spürbares haptisches Signal erzeugt werden.
Eine ebenso vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der aktive haptische Signalgeber ein Piezoelement oder ein Miniaturlautsprecher ist.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Betätigungseinrichtung im Türgriff, insbesondere im Türaußengriff, eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
Von Vorteil sind insbesondere bei einer Türausgestaltung ohne Türgriff zwei Sensoren mit unterschiedlichem Erfassungsbereich vorgesehen, wobei die Erfassungsbereiche insbesondere zwei nebeneinander angeordnete Flächen sind. Somit können unterschiedliche Betriebszustandswünsche vom Bediener durch gezielte Aktivierung der Sensoren mitgeteilt werden.
Dem folgend sind die Erfassungsbereiche von Vorteil zum einen der nach außen, der Fahrzeugtür des Kraftfahrzeugs abgewandte Bereich des Türgriffs, und zum anderen der der Fahrzeugtür des Kraftfahrzeugs zugewandte Bereich des Türgriffs.
Ebenso von Vorteil sind wenigstens einer der Sensoren und der haptische Signalgeber durch ein einziges Piezoelement ausgebildet. Hierdurch kann das Bauteil unter Einsparung weiterer Komponenten beide Funktionen übernehmen.
Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine Sende- und/oder Empfangsvorrichtung für ein Funksignal einer RF-ID-Karte (Transponder) vorgesehen ist. Damit kann eine Funkverbindung zu einem sogenannten elektronischen Schlüssel zur Abfrage der Zugangsberechtigung aufgebaut werden.
Eine Steuerungs- und Auswerteelektronik ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, die die gelieferten Signale des/der Sensoren und/oder der Sende- und/oder Empfangsvorrichtung auswertet.
Von Vorteil umfasst wenigstens ein Sensor zumindest eine Elektrode, und ist insbesondere als Kondensator ausgebildet, wobei insbesondere die Elektrode des Sensors durch eine Elektrode des Piezoelements gebildet ist, wobei eine Annäherung bzw. Betätigung durch einen Bediener durch eine dynamische Kapazitätsauswertung sensiert wird.
Zur Verbindung und Kommunikation der Elemente untereinander und zur Versorgung der einzelnen Elemente mit einer Betriebsspannung sind die Sensoren und/oder der haptische Signalgeber und/oder die Steuerungs- und Auswerteelektronik und/oder die Sende- und/oder Empfangsvorrichtung miteinander über einen gemeinsamen Datenbus verbunden, über den insbesondere auch alle daran angeschlossenen Elemente mit der Betriebsspannung versorgt werden. Dieser Datenbus ist zur Einsparung von zur Datenübertragung notwendigen Einzelleitungen seriell ausgestaltet.
Der haptische Signalgeber ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung in oder an einem insbesondere als Komponententräger ausgebildeten Profilkörper ausgebildet, welcher Profilkörper von dem den Körper der Betätigungseinrichtung bildenden Material umgeben ist, wobei der haptische Signalgeber in einem Hohlraum dichtend umschlossen ist.
Bevorzugterweise ist der als Elektromotor mit von diesem angetriebener Unwucht ausgebildete haptische Signalgeber teilweise mit einer Hülle umgeben, die dichtend mit einer Ausnehmung in dem Profilkörper unter Bildung des Hohlraums verpresst wird.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass zur Anzeige eines Betriebszustands eines Kraftfahrzeug-Schließsystems, insbesondere mittels einer Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wenigstens ein an oder in einer Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Schließsystem ausgebildeter, eine Annäherung oder Berührung durch einen Bediener sensierenden Sensor abgefragt wird, wobei nach erfolgter Detektion eines Signals zur Anzeige eines ausgewählten Betriebszustandes des Kraftfahrzeug-Schließsystems ein in oder an der Betätigungseinrichtung vorgesehener aktiver haptischer Signalgeber betätigt wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass mittels einer Sende- und/oder Empfangsvorrichtung ein getrennt von dem Kraftfahrzeug-Schließsystems ausgebildetes schlüsselloses Zugangssystem ("Keyless Entry / Go" Schließsystem) abgefragt wird, wobei eine Zugangsberechtigung des Bedieners durch einen automatisierten Dialog zwischen Sendeund/oder Empfangsvorrichtung und der getrennt ausgebildeten RF-ID-Karte festgestellt wird.
Von Vorteil wird der Dialog zur Ermittlung der Zugangsberechtigung mittels der Funkverbindung nach erfolgter Detektion eines Signals an einem Sensor vollzogen.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass zwei Sensoren (äußerer und innerer) mit unterschiedlichem Erfassungsbereich abgefragt werden, wobei die Erfassungsbereiche zum einen der nach außen, einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs abgewandte Bereich eines Türgriffs ist, und zum anderen der der Fahrzeugtür des Kraftfahrzeugs zugewandte Bereich des Türgriffs ist. Von Vorteil kann der dem Fahrzeug zugewandte Bereich der nach innen in Richtung Griffmulde gerichtete Teil des Türgriffs sein.
Bei verriegeltem Zustand des Kraftfahrzeug-Schließsystems wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens bei Detektion eines Signals am äußeren Sensor und/oder am inneren Sensor eine Entriegelung des Kraftfahrzeug-Schließsystems eingeleitet.
Eine vorteilhafte Variante des Verfahrens sieht vor, dass mittels des aktiven haptischen Signalgebers die Detektion des Signals angezeigt wird.
Eine nicht weniger vorteilhafte Variante des Verfahrens sieht vor, dass mittels des aktiven haptischen Signalgebers die festgestellte Zugangsberechtigung des Bedieners angezeigt wird.
Eine ebenso vorteilhafte Variante des Verfahrens sieht vor, dass mittels des aktiven haptischen Signalgebers die vollständige mechanische Entriegelung des Kraftfahrzeug-Schließsystems angezeigt wird.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass bei entriegeltem Zustand des Kraftfahrzeug-Schließsystems bei Detektion eines Signals nur am äußeren Sensor eine Verriegelung des Kraftfahrzeug-Schließsystems eingeleitet wird.
Gemäß einer Abwandlung des Verfahrens ist vorgesehen, dass nur bei Detektion einer Bewegung entlang der Betätigungseinrichtung, insbesondere in einer Richtung, mittels eines Sensors eine Verriegelung des Kraftfahrzeug-Schließsystems eingeleitet wird.
Ebenso vorteilhaft ist es, dass mittels des aktiven haptischen Signalgebers die Detektion des Signals angezeigt wird.
Mittels des aktiven haptischen Signalgebers wird die festgestellte Zugangsberechtigung des Bedieners von Vorteil angezeigt.
Bevorzugterweise wird mittels des aktiven haptischen Signalgebers die vollständige mechanische Verriegelung des Kraftfahrzeug-Schließsystems angezeigt.
Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen oder deren Unterkombinationen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung weiter erläutert. Im Einzelnen zeigt die schematische Darstellung in:
Fig. 1
eine Draufsicht auf eine schematische Querschnittsdarstellung einer erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung in einem Türgriff eines Kraftfahrzeugs,
Fig. 2
eine Draufsicht auf eine schematische Querschnittsdarstellung einer erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung in weiterer Ausgestaltung mit einem elektronischen Schlüssel,
Fig. 3
eine detailliertere Querschnittsdarstellung durch eine erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung mit einer motorangetriebenen Unwucht als haptischem Signalgeber,
Fig. 4
eine Draufsicht von schräg oben auf einen Profilkörper mit daran befestigtem Piezoelement als haptischem Signalgeber und als Sensor, und
Fig. 5
eine vergrößerte Detaildarstellung des Bereichs der motorangetriebenen Unwucht aus Fig. 3.
Die in den Figuren gleichen Bezugsziffern bezeichnen gleiche oder gleich wirkende Elemente.
In Fig. 1 ist ein beispielhafter Türgriff 6 eines Kraftfahrzeugs 7 gezeigt, der, wie üblich, an der Fahrzeugtür 71 angebracht ist. Die Betätigungseineinrichtung 1 ist im Türgriff 6 ausgebildet.
Die Betätigungseinrichtung 1 weist dabei zwei eine Annäherung oder Berührung durch einen Bediener sensierende Sensoren 2 und 3 auf. Diese dienen einer Einleitung eines Ver- oder Entriegelungsprozesses des Kraftfahrzeug-Schließsystems.
Zur Anzeige der Betriebszustände und/oder der Arbeitsabläufe des Kraftfahrzeug-Schließsystems ist ein aktiver haptischer Signalgeber 5 vorgesehen. Aktiv bedeutet dabei, dass der Signalgeber aktiv und selektiv angesteuert werden kann, anders als bei herkömmlichen Kraftfahrzeug-Schließsystemen, bei denen allenfalls mechanische Rastungen des Schlosses an sich oder dergleichen gegebenenfalls wahrnehmbar waren.
Dadurch wird eine aktive Rückkopplung und ein Informationsfluss zum Bediener möglich, wodurch dieser gezielt über bestimmte Betriebszustände des Kraftfahrzeug-Schließsystems informiert werden kann.
Der aktive haptische Signalgeber 5 setzt sich dabei aus einem Elektromotor 51 mit von diesem angetriebener Unwucht 52 zusammen, die bei laufendem Motor ein Vibrieren oder Rütteln spürbar macht. Eine solche erzeugte Vibration ist zweifelsfrei wahrnehmbar. Ein visueller Kontakt, beispielsweise zu gerade im Sonnenlicht schlecht einsehbaren Blinkern oder eine oft Dritte störende akustische Mitteilung mittels einer Hupe ist nicht mehr notwendig.
Es sind zwei Sensoren 2 und 3 mit jeweils unterschiedlichem Erfassungsbereich vorgesehen. Der Erfassungsbereich des (äußeren) Sensors 2 ist der nach außen, der Fahrzeugtür 71 des Kraftfahrzeugs 7 abgewandte Bereich des Türgriffs 6, und der Erfassungsbereich des (inneren) Sensors 3 ist der der Fahrzeugtür 71 des Kraftfahrzeugs 7 zugewandte Bereich des Türgriffs 6. Im Beispiel wird also durch den inneren Sensor 3 im wesentlichen der Bereich des inneren Türgriffs und die Griffmulde 61 des Türgriffs überwacht.
Die beiden verschiedenen Bereiche dienen einer unterschiedlichen Funktionsauswahl durch den Bediener und einer einfachen Plausibilitätsprüfung durch eine der Betätigungseinrichtung 1 zugeordnete Steuerungs- und Auswerteelektronik 8, die die gelieferten Signale der Sensoren 2, 3 auswertet (siehe auch Fig. 2).
So kann im Beispiel bei geschlossener aber entriegelter Fahrzeugtür ein Öffnungswunsch der Tür des Bedieners von einem Wunsch zum verriegeln der Tür unterschieden werden.
So ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei entriegeltem Zustand des Kraftfahrzeug-Schließsystems bei Detektion eines Signals nur am äußeren Sensor 2 eine Verriegelung des Kraftfahrzeug-Schließsystems eingeleitet wird. Eine gleichzeitige Detektion an beiden Sensoren, wie es beim normalen Umgreifen eines Türgriffs beim normalen Öffnen der Tür üblich ist, wird keine Aktion bei entriegeltem Zustand hervorrufen.
So kann weiterhin vorgesehen sein, dass nur bei Detektion einer Bewegung entlang der Betätigungseinrichtung, insbesondere in einer Richtung, mittels beispielsweise des äußeren Sensors 2 eine Verriegelung des Kraftfahrzeug-Schließsystems eingeleitet wird.
Eine Detektion des eine Aktivität auslösenden Signals wird dann zur Kontrolle durch den Bediener mittels des aktiven haptischen Signalgebers 5 angezeigt.
Bei verriegeltem Zustand des Kraftfahrzeug-Schließsystems und Detektion eines Signals am äußeren Sensor 2 und/oder am inneren Sensor 3 wird entsprechend eine Entriegelung des Kraftfahrzeug-Schließsystems eingeleitet. Eine vom Bediener gewünschte Entriegelung fällt nicht immer zeitlich zusammen mit dem Wunsch eine Tür zu Öffnen.
Mittels des aktiven haptischen Signalgebers 5 kann zum einen die Detektion des Signals angezeigt werden oder auch die vollständige mechanische Entriegelung des Kraftfahrzeug-Schließsystems.
Die beiden Sensoren 2, 3 detektieren eine Annäherung eines Bedieners, wobei die Sensoren im Beispiel jeweils hierzu einen Kugelkondensator umfassen. Die Detektion erfolgt dabei durch einen dynamischen Sensierungsprozess. Die eine Elektrode des Kondensators wird in schneller Folge be- und entladen wobei die Umgebung der einen am Kugelkondensator ausgebildeten Elektrode als zweite Elektrode dient. Nähert sich nun eine Hand eines Bedieners, so wird die Kapazität des Kugelkondensators verändert. Diese Änderung der Kapazität wird durch den dynamischen Be- und Entladeprozess einfach messbar (beispielsweise wenn der Kugelkondensator Teil eines Schwingkreises ist).
Bei herkömmlichen kapazitiven Sensoren waren zwei feste Elektroden vorgesehen, bei denen eine sich nähernde Hand lediglich als in das Kondensatorfeld eingebrachtes Dielektrikum erfassbar war.
Anstelle der kapazitiven Sensoren sind natürlich auch andere einen Aktionswunsch eines Bediener erkennende Sensoren möglich. Dabei sind berührungslose Sensoren als auch Taster oder dergleichen denkbar.
In Fig. 2 ist eine Erweiterung der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung 1 dargestellt. So wird das schon beschriebene System mit einem schlüssellosen Zugangssystem ("Keyless Entry / Go"-Schließsystem) 4, 41, 42 kombiniert.
So ist eine Sende- und/oder Empfangsvorrichtung 41 für ein Funksignal einer RF-ID-Karte (Transponder) 42 vorgesehen. Die RF-ID-Karte 42 arbeitet dabei berührungslos mittels einer Funkverbindung die über die Sende- und/oder Empfangsvorrichtung 41 der Betätigungseinrichtung 1 und einen in der Karte ausgebildeten Transceiver hergestellt wird.
Die RF-ID-Karte 42 kann dabei eine aktive Stromversorgung, also mit geladener Spannungsversorgung beispielsweise in Form einer Knopfzelle, oder eine passive Stromversorgung aufweisen, wobei letztere die Versorgungsenergie aus der Antenne der RF-ID-Karte und damit von der Sende- und/oder Empfangsvorrichtung 41 der Betätigungseinrichtung 1 in Form von Sendeleistung bezieht.
Mittels der Sende- und/oder Empfangsvorrichtung 41 wird die RF-ID-Karte des schlüssellose Zugangssystems 4 abgefragt. Die Zugangsberechtigung des Bedieners B wird durch einen automatisierten Dialog zwischen Sende- und/oder Empfangsvorrichtung 41 und der getrennt ausgebildeten RF-ID-Karte 42 festgestellt. Beim Dialog werden individuelle digitale Zugangsdaten mit der vom Bedieners mitgeführten RF-ID-Karte abgeglichen.
Von Vorteil wird dieser Dialog zur Ermittlung der Zugangsberechtigung mittels der Funkverbindung nach erfolgter Detektion eines Signals an einem Sensor 2, 3 vollzogen, damit nicht ohne Veranlassung eine elektrische Energie verbrauchende Funkverbindung aufgebaut werden muss.
Mittels des aktiven haptischen Signalgebers 5 kann auch die festgestellte Zugangsberechtigung des Bedieners B entsprechend dem oben beschriebenen Verfahrensablauf angezeigt werden.
Zur Steuerung und Erfassung der Zustände der Betätigungseinrichtung 1 ist weiterhin eine Steuerungs- und Auswerteelektronik 8 vorgesehen, die die gelieferten Signale des äußeren und inneren Sensors 2, 3, und der Sende- und/oder Empfangsvorrichtung 4, 41 und den Schließzustand eines nicht dargestellten Türschlosses auswertet, sowie den haptischen Signalgeber 5 steuert.
Die Sensoren 2, 3, der haptische Signalgeber 5 und die Steuerungs- und Auswerteelektronik 8 sind miteinander über einen gemeinsamen seriellen Datenbus 9 verbunden, über den auch gleichzeitig eine Stromversorgung erfolgt.
Im gezeigten Beispiel werden die Sensoren 2, 3 und der aktive haptische Signalgeber 5 über eine Treiber-Elektronik 91 zum Datenbus 9 verbunden.
Das oben erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung dient lediglich dem Zweck eines besseren Verständnisses der durch die Ansprüche definierten erfindungsgemäßen Lehre, die als solche durch das Ausführungsbeispiel nicht eingeschränkt ist.
In Fig. 3 ist eine detailliertere Querschnittsdarstellung durch eine erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung 1 gezeigt.
Der haptische Signalgeber ist wieder mit einer mittels eines Elektromotors 51 angetriebenen Unwucht 52 ausgebildet. Der haptische Signalgeber ist dabei an einem die inneren Bauteile tragenden ausgebildeten Profilkörper 63 (Komponententräger 62) befestigt.
Der Profilkörper 63 selber wird von dem den Körper der Betätigungseinrichtung bildenden Material 64 umgeben, wobei der haptische Signalgeber in einem eigenen Hohlraum dichtend umschlossen ist (siehe hierzu genauer Fig. 5).
Die beiden Sensoren 2 und 3 werden durch Metallfolien, die an dem Profilkörper aufgeklebt sind, gebildet.
Im Beispiel ist die Antenne 43 zur Sende und Empfangsvorrichtung an dem Profilkörper befestigt.
Der Hohlraum 70, in dem der Profilkörper befindlich ist, wird noch in einem späteren Herstellungsschritt durch die Vergussöffnung 69 mit einer Vergussmasse gefüllt.
Fig. 4 zeigt eine Draufsicht von schräg oben auf einen Profilkörper 63 mit daran befestigtem Piezoelement 31 als haptischem Signalgeber 5 und als Sensor 3.
Die Metallelektrode des Piezoelements 31 bildet dabei zugleich die Elektrode eines Kondensators, der wie in der schon beschriebenen Weise als Sensor 3 arbeitet. Hierdurch kann wieder eine Annäherung bzw. Betätigung durch einen Bediener durch eine dynamische Kapazitätsauswertung sensiert werden. In dieser Ausgestaltung sind daher keine elektromotorischen Komponenten zur Erzeugung des haptischen Signals notwendig, was die Herstellung einfacher und kostengünstiger macht.
Eine vergrößerte Detaildarstellung des Bereichs aus Fig. 3, der motorangetriebenen Unwucht als haptischem Signalgeber, ist in Fig. 5 dargestellt.
Der haptische Signalgeber 5 ist in dem als Komponententräger 62 ausgebildeten Profilkörper 63 verpresst, wobei der haptische Signalgeber 5 in einem eigenen Hohlraum 65 dichtend umschlossen ist. Das ist wichtig, da der Profilkörper 63 noch von dem Vergussmaterial umschlossen wird.
Hierzu ist der Elektromotor 51 teilweise mit einer Hülle 66 umgeben, die dichtend mit einer Ausnehmung 67 in dem Profilkörper 63 unter Bildung des Hohlraums 65 verpresst worden ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Montage, wobei eine Montage unabhängig von Änderungen an der Motorausgestaltung wegen der gleichen Außenform der Hülle 66 nicht angepasst zu werden braucht.
Der Hohlraum zwischen dem durch das Material 64 gebildeten Körper und dem Profilkörper wird nach dem Einschieben des Profilkörpers 63 und den daran befestigten Bauteilen mit der Abschlusskappe 68 verschlossen.
Bezugszeichenliste
1
Betätigungseinrichtung
2, 3
Sensor
31
Piezoelement
4
schlüsselloses Zugangssystem
41
Sende- und/oder Empfangsvorrichtung
42
RF-ID-Karte (Transponder)
43
Antenne
5
haptischer Signalgeber
51
Elektromotor
52
Unwucht
6
Türgriff
61
Griffmulde
62
Komponententräger
63
Profilkörper
64
Material
65
Hohlraum
66
Hülle
67
Ausnehmung
68
Abschlusskappe
69
Vergussöffnung
70
Hohlraum
7
Kraftfahrzeug
71
Fahrzeugtür
8
Steuerungs- und Auswerteelektronik
9
Datenbus
91
Treiber-Elektronik
B
Bediener

Claims (26)

  1. Betätigungseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug-Schließsystem mit wenigstens einem eine Annäherung oder Berührung durch einen Bediener sensierenden Sensor (2, 3), insbesondere in Kombination mit einem schlüssellosen Zugangssystem ("Keyless Entry / Go"-Schließsystem) (4, 41, 42),
    dadurch gekennzeichnet, dass ein aktiver haptischer Signalgeber (5) in oder an der Betätigungseinrichtung (1) vorgesehen ist, vermittels welchem dem Bediener (B) Betriebszustände des Kraftfahrzeug-Schließsystems angezeigt werden können.
  2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der aktive haptische Signalgeber (5) ein Elektromotor (51) mit von diesem angetriebener Unwucht (52) ist.
  3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der aktive haptische Signalgeber (5) ein Piezoelement oder ein Miniaturlautsprecher ist.
  4. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (1) im Türgriff (6), insbesondere im Türaußengriff, eines Kraftfahrzeugs (7) angeordnet ist.
  5. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sensoren (2, 3) mit unterschiedlichem Erfassungsbereich vorgesehen sind, wobei die Erfassungsbereiche insbesondere zwei nebeneinander angeordnete Flächen sind.
  6. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsbereiche zum einen der nach außen, der Fahrzeugtür (71) des Kraftfahrzeugs (7) abgewandte Bereich des Türgriffs (6) ist, und zum anderen der der Fahrzeugtür (71) des Kraftfahrzeugs (7) zugewandte Bereich des Türgriffs (6) ist.
  7. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Sensoren (2; 3) und der haptische Signalgeber (5) durch ein einziges Piezoelement (31) ausgebildet sind.
  8. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Sende- und/oder Empfangsvorrichtung (41) für ein Funksignal einer RF-ID-Karte (Transponder) (42) vorgesehen ist.
  9. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungs- und Auswerteelektronik (8) vorgesehen ist, die die gelieferten Signale des/der Sensoren (2, 3) und/oder der Sende- und/oder Empfangsvorrichtung (4, 41) auswertet.
  10. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor (2, 3) zumindest eine Elektrode umfasst, und insbesondere als Kondensator ausgebildet ist,
    wobei insbesondere die Elektrode des Sensors durch eine Elektrode des Piezoelements gebildet ist, wobei eine Annäherung bzw. Betätigung durch einen Bediener durch eine dynamische Kapazitätsauswertung sensiert wird.
  11. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (2, 3) und/oder der haptische Signalgeber (5) und/oder die Steuerungs- und Auswerteelektronik (8) und/oder die Sende- und/oder Empfangsvorrichtung (41) miteinander über einen gemeinsamen Datenbus (9) verbunden sind, über den insbesondere auch alle daran angeschlossenen Elemente mit einer Betriebsspannung versorgt werden.
  12. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der haptische Signalgeber (5) in oder an einem insbesondere als Komponententräger (62) ausgebildeten Profilkörper (63) ausgebildet ist, welcher Profilkörper (63) von dem den Körper der Betätigungseinrichtung bildenden Material (64) umgeben ist, wobei der haptische Signalgeber (5) in einem Hohlraum (65) dichtend umschlossen ist.
  13. Betätigungseinrichtung nach einem Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass der als Elektromotor (51) mit von diesem angetriebener Unwucht (52) ausgebildete haptische Signalgeber (5) teilweise mit einer Hülle (66) umgeben ist, die dichtend mit einer Ausnehmung (67) in dem Profilkörper (63) unter Bildung des Hohlraums (65) verpresst wird.
  14. Verfahren zur Anzeige eines Betriebszustands eines Kraftfahrzeug-Schließsystems, insbesondere mittels einer Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
    wobei wenigstens ein an oder in einer Betätigungseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug-Schließsystem ausgebildeter, eine Annäherung oder Berührung durch einen Bediener (B) sensierenden Sensor (2, 3) abgefragt wird, wobei nach erfolgter Detektion eines Signals zur Anzeige eines ausgewählten Betriebszustandes des Kraftfahrzeug-Schließsystems ein in oder an der Betätigungseinrichtung (1) vorgesehener aktiver haptischer Signalgeber (5) betätigt wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Sende- und/oder Empfangsvorrichtung (41) ein getrennt von dem Kraftfahrzeug-Schließsystems ausgebildetes schlüsselloses Zugangssystem ("Keyless Entry / Go" Schließsystem) (4) abgefragt wird, wobei eine Zugangsberechtigung des Bedieners (B) durch einen automatisierten Dialog zwischen Sende- und/oder Empfangsvorrichtung (41) und der getrennt ausgebildeten RF-ID-Karte (42) festgestellt wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Dialog zur Ermittlung der Zugangsberechtigung mittels der Funkverbindung nach erfolgter Detektion eines Signals an einem Sensor (2, 3) vollzogen wird.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sensoren (äußerer und innerer) (2, 3) mit unterschiedlichem Erfassungsbereich abgefragt werden,
    wobei die Erfassungsbereiche zum einen der nach außen, einer Fahrzeugtür (71) eines Kraftfahrzeugs (7) abgewandte Bereich eines Türgriffs (6) ist, und zum anderen der der Fahrzeugtür (71) des Kraftfahrzeugs (7) zugewandte Bereich des Türgriffs (6) ist.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei verriegeltem Zustand des Kraftfahrzeug-Schließsystems bei Detektion eines Signals am äußeren Sensor (2) und/oder am inneren Sensor (3) eine Entriegelung des Kraftfahrzeug-Schließsystems eingeleitet wird.
  19. Verfahren nach Anspruch 18,
    dadurch gekennzeichnet, dass mittels des aktiven haptischen Signalgebers (5) die Detektion des Signals angezeigt wird.
  20. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass mittels des aktiven haptischen Signalgebers (5) die festgestellte Zugangsberechtigung des Bedieners (B) angezeigt wird.
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 20,
    dadurch gekennzeichnet, dass mittels des aktiven haptischen Signalgebers (5) die vollständige mechanische Entriegelung des Kraftfahrzeug-Schließsystems angezeigt wird.
  22. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei entriegeltem Zustand des Kraftfahrzeug-Schließsystems bei Detektion eines Signals nur am äußeren Sensor (2) eine Verriegelung des Kraftfahrzeug-Schließsystems eingeleitet wird.
  23. Verfahren nach Anspruch 22,
    dadurch gekennzeichnet, dass nur bei Detektion einer Bewegung entlang der Betätigungseinrichtung, insbesondere in einer Richtung, mittels eines Sensors (2, 3) eine Verriegelung des Kraftfahrzeug-Schließsystems eingeleitet wird.
  24. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 23,
    dadurch gekennzeichnet, dass mittels des aktiven haptischen Signalgebers (5) die Detektion des Signals angezeigt wird.
  25. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 24,
    dadurch gekennzeichnet, dass mittels des aktiven haptischen Signalgebers die festgestellte Zugangsberechtigung des Bedieners angezeigt wird.
  26. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 25,
    dadurch gekennzeichnet, dass mittels des aktiven haptischen Signalgebers vollständige mechanische Verriegelung des Kraftfahrzeug-Schließsystems angezeigt wird.
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