EP1498530A1

EP1498530A1 - Warp knitting machine

Info

Publication number: EP1498530A1
Application number: EP04012379A
Authority: EP
Inventors: Kresimir Mista; Joachim Fischer; Andreas Brosch
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2003-07-16
Filing date: 2004-05-26
Publication date: 2005-01-19
Also published as: KR100575492B1; CN1320188C; CN1576426A; TWI279465B; JP2005036381A; KR20050009185A; DE10332234B4; JP3976753B2; TW200519249A; DE10332234A1

Abstract

A warp loom has a pattern lay-up bar (1) with several thread guides (2) set in back and forth motion by a strap and cable link (12) to a drive unit (21). The strap section moves through a holding clamp-guide (13). The assembly has groups of strap and cable links (12). Each strap is in surface contact with the next strap. The operation of each group is regulated by a single holding clamp-guide (13). During operation the clamp is operated if the supply of compressed air to the loom should fail.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kettenwirkmaschine mit mindestens einer Musterlegebarre, die mehrere Fadenführer aufweist, die durch einen Antrieb in Versatzrichtung hin und her bewegbar sind, wobei zwischen den Fadenführern und dem Antrieb ein Zugelement angeordnet ist.The invention relates to a warp knitting machine with at least a Musterlegebarre, the multiple yarn guide having, by a drive in the offset direction are movable back and forth, being between the yarn guides and the drive is arranged a tension element.

Eine derartige Kettenwirkmaschine ist aus DE 101 37 601 A1 bekannt. Die Fadenführer sind dabei an Drähten oder Drahtseilen aufgehängt, die an beiden Enden über Spannbänder mit Spannelementen verbunden sind, so daß auf beide Enden der Drahtseile die gleiche Kraft ausgeübt wird. Ein Antriebsmotor, um dessen Antriebsrad ein Spannband geschlungen ist, muß daher nur die Kräfte aufbringen, die zur Bewegung der Fadenführer erforderlich sind. Er muß jedoch keine Kräfte aufbringen, die zum Spannen einer Feder oder einer anderen Spanneinrichtung erforderlich sind. Die Spanneinrichtungen sind dabei als Luftzylinder ausgebildet, die die Spannkraft durch den Druck von Luft aufrechterhalten.Such a warp knitting machine is known from DE 101 37 601 A1 known. The yarn guides are on wires or Wire ropes hung on both ends via tension straps are connected with clamping elements, so that on both ends of the wire ropes exerted the same force becomes. A drive motor to the drive wheel Strap is looped, therefore, only the forces apply, which required to move the thread guide are. But he does not have to muster any powers that for tensioning a spring or other tensioning device required are. The clamping devices are it is designed as an air cylinder, which the clamping force maintained by the pressure of air.

Bei derartigen Maschinen kann es vorkommen, daß beispielsweise während der Montage oder auch im Betrieb die Druckluftversorgung unterbrochen wird. Auch beim Transport der Maschine vom Hersteller zum Abnehmer ist die Maschine nicht mit Druckluft versorgt. In diesem Zustand können die Zugelemente wegen der fehlenden Quersteifigkeit ihre Position nicht halten. Es besteht daher die Gefahr, daß sie aus ihren Positionen herausfallen und sich untereinander verwirren. Dies führt zu erheblichem Mehraufwand bei der Inbetriebnahme. Vor der Wiederinbetriebnahme müssen die Zugelemente vereinzelt und in ihre Position gebracht werden. Auch beim Wechseln von Barreneinheiten, die beispielsweise eine andere Verteilung der Fadenführer haben, können die Zugelemente verwirrt und beschädigt werden.In such machines, it may happen that, for example during assembly or during operation the compressed air supply is interrupted. Also at Transport of the machine from the manufacturer to the customer is the machine is not supplied with compressed air. In this Condition, the tension elements can because of the missing Transverse stiffness does not hold its position. It exists hence the danger that they will fall out of their positions and confuse each other. this leads to considerable extra effort during commissioning. Before the Recommissioning, the tension elements must be separated and be put in their position. Also when changing of ingot units, for example, another one Distribution of the thread guides, the tension elements can get confused and damaged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Auswirkungen von Störungen klein zu halten.The invention is based on the object, the effects to keep small from disturbances.

Diese Aufgabe wird bei einer Kettenwirkmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß eine auf das Zugelement wirkende Halteeinrichtung vorgesehen ist.This object is in a warp knitting machine of mentioned type solved in that one on the Traction element acting holding device is provided.

Sobald die Gefahr besteht, daß die Spannkräfte auf die Zugelemente zu klein werden oder sogar verschwinden, wird die Halteeinrichtung ausgelöst. Die Halteeinrichtung hält dann das Zugelement oder die Zugelemente fest in einer vorbestimmten Position. Aus dieser Position kann das Zugelement nicht herausfallen, auch wenn die Schwerkraft auf das Zugelement wirkt. Dementsprechend ist die Wiederinbetriebnahme wesentlich einfacher. Man muß lediglich die Halteeinrichtung lösen. Dies erfolgt, nachdem die erforderlichen Kräfte oder Drücke wieder aufgebaut worden sind, um das Zugelement unter Spannung zu halten. Sobald das Zugelement gespannt ist, kann es seine Position nicht mehr verlassen.As soon as there is a risk that the clamping forces on the Tension elements become too small or even disappear, the holding device is triggered. The holding device then holds the tension element or the tension elements firmly in a predetermined position. From this position the tension element can not fall out, even if the Gravity acts on the tension element. Accordingly the restart is much easier. you only has to solve the holding device. This happens, after the required forces or pressures again have been constructed to tension the tension member to keep. Once the tension element is stretched, it can never leave his position.

Vorzugsweise ist die Halteeinrichtung als Klemmeinrichtung ausgebildet. Dies ist eine besonders einfache Ausgestaltung einer Halteeinrichtung. Das Zugelement wird einfach eingeklemmt. Die dabei auftretenden Reibungskräfte reichen aus, um das Zugelement in der gewünschten Position zu halten.Preferably, the holding device is a clamping device educated. This is a particularly simple embodiment a holding device. The tension element is simply pinched. The occurring friction forces are enough to make the tension element in the desired Hold position.

Vorzugsweise ist das Zugelement zumindest im Bereich der Halteeinrichtung bandartig ausgebildet. Ein Band hat den Vorteil, daß es zwei im wesentlichen parallele und flache Seiten aufweist. Insbesondere dann, wenn die Halteeinrichtung als Klemmeinrichtung ausgebildet ist, wird eine einfache Handhabung ermöglicht. Man muß lediglich ein Werkzeug verwenden, das auf beide Seiten des Bandes mit einer Kraft wirkt, die ausreicht, um den erforderlichen Reibschluß zu erzeugen.Preferably, the tension element is at least in the range the holding device formed band-like. A band has the advantage that it is two substantially parallel and has flat sides. Especially if the Holding device is designed as a clamping device, Easy handling is possible. You just have to use a tool that works on both sides of the band acts with a force sufficient to the to generate necessary friction.

Bevorzugterweise sind mehrere Zugelemente vorgesehen und die Halteeinrichtung wirkt gleichzeitig auf eine Gruppe von Zugelementen. Man muß also nicht für jedes Zugelement eine eigene Halteeinrichtung vorsehen. Vielmehr kann man die Zugelemente gruppenweise zusammenfassen und für eine Mehrzahl von Zugelementen eine gemeinsame Halteeinrichtung verwenden. Dies spart Bauraum und vereinfacht die Steuerung. Es ist nämlich davon auszugehen, daß die Verwendung der Halteeinrichtung immer für alle Zugelemente gleichzeitig erforderlich ist, zumindest für alle Zugelemente einer Gruppe.Preferably, a plurality of tension elements are provided and the holding device acts simultaneously on a Group of tension elements. So you do not have to do it for everyone Tension element provide its own holding device. Much more you can summarize the tension elements in groups and for a plurality of tension members a common Use holding device. This saves space and simplifies the control. It must be assumed that the use of the holding device always is required for all tension elements at the same time, at least for all tension elements of a group.

Hierbei ist bevorzugt, daß die Zugeinrichtungen der Gruppe aufeinander liegen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Zugeinrichtungen im Bereich der Halteeinrichtung bandartig ausgebildet sind. In diesem Fall kann man die einzelnen Bänder aufeinander drücken. Wenn dies mit einer ausreichenden Kraft geschieht, die nicht einmal übermäßig groß sein muß, dann werden die Bänder zuverlässig in ihrer Position gehalten.It is preferred that the drawbars of Group lie on each other. This is especially true advantageous if the drawbars in the area of Holding device are formed band-like. In this Case you can press the individual bands on each other. If this happens with a sufficient force, the not even overly big, then the Bands held reliably in position.

Hierbei ist bevorzugt, daß im Bereich der Halteeinrichtung eine Führungseinrichtung angeordnet ist, die die Zugelemente parallel zur Bewegungsrichtung der Halteeinrichtung führt. Wenn die Halteeinrichtung beispielsweise als Klemmeinrichtung ausgebildet ist, dann sichert die Führungseinrichtung dagegen, daß die Bänder beim Zusammendrücken seitlich ausweichen können. Die Halteeinrichtung stellt dann zusammen mit der Führungseinrichtung auch beim Auslösen des Haltevorgangs sicher, daß die Bänder in ihren Positionen verbleiben.It is preferred that in the region of the holding device a guide device is arranged, which the Tensile elements parallel to the direction of movement of the holding device leads. If the holding device, for example is designed as a clamping device, then secures the guide means, however, that the bands can swerve laterally when compressed. The Holding device then sets together with the guide device also when triggering the holding process, that the bands remain in their positions.

Vorzugsweise wirkt die Halteeinrichtung gleichzeitig auf mehrere Gruppen von Zugelementen, wobei die Gruppen die gleiche Höhe aufweisen. Beispielsweise kann man zwei oder drei Gruppen von Zugelementen nebeneinander anordnen und zwar so, daß sie von der gleichen Halteeinrichtung beaufschlagt werden können. Dies spart weiter Platz. Wenn man sich vorstellt, daß eine Kettenwirkmaschine mit einer Vielzahl von Zugelementen, beispielsweise 64 Zugelementen und einer entsprechenden Anzahl von Fadenführer-Gruppen, versehen ist, dann kann man mit vier Halteeinrichtungen auskommen, wenn man jeweils acht Zugelemente übereinander als Gruppe und zwei derartige Gruppen nebeneinander anordnet. Die 16 Zugelemente der beiden Gruppen können dann von einer Halteeinrichtung beaufschlagt werden.Preferably, the holding device acts simultaneously on several groups of tension elements, the groups have the same height. For example, you can two or three groups of tension elements next to each other arrange so that they from the same holding device can be applied. This saves on Space. If you imagine a warp knitting machine with a variety of tension elements, for example 64 tension elements and a corresponding Number of yarn guide groups, then can you can get by with four holding devices, if one respectively eight tension elements on top of each other as a group and two arranges such groups next to each other. The 16 tension elements of the two groups can then by a holding device be charged.

Vorzugsweise ist die Halteeinrichtung in eine Halterichtung vorgespannt und weist einen Spannantrieb auf. Bei dieser Ausgestaltung löst die Halteeinrichtung automatisch aus, wenn eine Hilfsenergie, beispielsweise Druckluft oder Strom, verschwindet oder so weit abnimmt, daß sie die Haltekraft der Halteeinrichtung nicht mehr überwinden kann. Man muß also für den Störungsfall keine weiteren Maßnahmen treffen, um die Halteeinrichtungen auslösen zu lassen. Sobald die Hilfsenergie verschwindet, werden die Zugelemente festgehalten.Preferably, the holding device is in a holding direction prestressed and has a tensioning drive. In this embodiment, the holding device automatically releases off when an auxiliary power, for example Compressed air or electricity, disappears or decreases so much that they the holding force of the holding device can not overcome. One must therefore for the disturbance case do not take any further measures to the holding devices to be triggered. Once the auxiliary power disappears, the tension elements are held.

Hierbei ist bevorzugt, daß die Halteeinrichtung eine Druckfeder aufweist. Eine Druckfeder ist ein konstruktiv einfaches Bauelement. Im Betrieb, also im störungsfreien Zustand, wird die Druckfeder gespannt, beispielsweise durch Druckluft oder durch eine Magnetkraft. Wenn die Hilfsenergie verschwindet und dementsprechend die Druckfeder nicht mehr gespannt werden kann, dann werden die Zugelemente durch die Halteeinrichtung festgehalten.It is preferred that the holding device a Compression spring has. A compression spring is a constructive simple component. In operation, so in trouble-free Condition, the compression spring is cocked, for example by compressed air or by a magnetic force. When the power disappears and accordingly the compression spring are no longer tensioned can, then the tension elements by the holding device recorded.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Halteeinrichtung ein verfahrbares Kopfteil aufweist, das mit einem Amboß zusammenwirkt. Das Kopfteil kann beispielsweise durch die obengenannte Druckfeder bewegt werden. Andere Antriebe sind natürlich ebenfalls möglich. Wenn das Kopfteil gegen den Amboß verfahren wird, dann klemmt es die Zugelemente, die sich zwischen dem Kopfteil und dem Amboß befinden, ein und hält sie fest.In a preferred embodiment it is provided that the holding device has a movable head part, that interacts with an anvil. The headboard For example, by the above-mentioned compression spring to be moved. Other drives are of course as well possible. When the head piece moves against the anvil Then, it clamps the tension elements that are between the headboard and the anvil, and hold them firmly.

Hierbei ist bevorzugt, daß das Kopfteil eine verformbare Stirnfläche aufweist. Eine verformbare Stirnfläche paßt sich dann der Kontur der Zugelemente oder des Zugelements an und hält das Zugelement oder die Zugelemente fest. Das verformbare Kopfteil ist auch in der Lage, kleinere Höhenunterschiede zwischen benachbarten Gruppen auszugleichen, so daß mit einer Halteeinrichtung mehrere Gruppen von Zugelementen festgehalten werden können.It is preferred that the head part is a deformable Having face. A deformable face then adapts to the contour of the tension elements or the tension element on and holds the tension element or the tension elements firmly. The deformable headboard is also able to smaller height differences between adjacent groups compensate, so that with a holding device several groups of tension elements are held can.

Vorzugsweise ist das Kopfteil aus einem Polymer gebildet. Ein polymerer Kunststoff hat den Vorteil, daß er kostengünstig ist. Man kann also das Kopfteil als Verschleißteil betrachten, das von Zeit zu Zeit ausgetauscht werden kann. Ein Polymer, d.h. ein polymerer Kunststoff, ist auch flexibel genug, um Oberflächenunterschiede beim Beaufschlagen der Zugelemente aufnehmen zu können.Preferably, the head part is formed of a polymer. A polymeric plastic has the advantage that it is inexpensive. So you can the headboard as a wearing part Consider exchanging this from time to time can be. A polymer, i. a polymeric Plastic, is also flexible enough to surface differences absorb when applying the tension elements to be able to.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Amboß auf das Kopfteil zu bewegbar ist. In diesem Fall wird nicht nur das Kopfteil bewegt, sondern auch der Amboß. Damit erreicht man, daß das Zugelement oder die Zugelemente durch die Klemmung zwischen dem Kopfteil und dem Amboß nicht zu stark ausgelenkt wird bzw. werden. Die Belastung der Zugelemente wird also kleingehalten. In a particularly preferred embodiment, it is provided that the anvil is movable towards the head part. In this case, not only the head part is moved, but also the anvil. This ensures that the tension element or the tension elements by the clamping between the headboard and the anvil not too strongly deflected will or will be. The load of the tension elements so it is kept small.

Hierbei ist bevorzugt, daß ein Anschlag als Wegbegrenzung für den Amboß vorgesehen ist. Der Amboß kann sich also nur bis zu einer vorbestimmten Position bewegen. Diese Position wird so gewählt, daß die Zugelemente einen optimalen Verlauf haben. Insbesondere bei kurzen Zugelementen wird die Auslenkung in Grenzen gehalten.It is preferred that a stop as Wegbegrenzung intended for the anvil. The anvil can So only move to a predetermined position. This position is chosen so that the tension elements a have optimal course. Especially with short ones Tension elements, the deflection is kept within limits.

Hierbei ist bevorzugt, daß der Amboß einen Antrieb aufweist, der stärker als der Antrieb des Kopfteiles ist. Dies kann man beispielsweise dadurch realisieren, daß das Kopfteil von einem Antriebselement bewegt wird, das beispielsweise eine Druckfeder aufweist, während der Amboß von zwei gleichartigen Antriebselementen beaufschlagt ist, die dementsprechend insgesamt zwei Druckfedern aufweisen. Damit stellt man sicher, daß die Position des Ambosses nur durch den Anschlag definiert ist, durch die Kraft des Kopfteiles aber nicht verändert werden kann.It is preferred that the anvil has a drive, which is stronger than the drive of the head part. This can be realized for example by the fact that the head part is moved by a drive element that For example, a compression spring has, during the Anvil acted upon by two similar drive elements is, accordingly, a total of two compression springs exhibit. This will ensure that the position of the anvil defined only by the stop is, but not changed by the power of the head part can be.

Vorzugsweise weist das Zugelement nur auf einer Seite einen Antrieb auf, wobei es an der anderen Seite über eine Umlenkrolle zu einer Spanneinrichtung geführt ist, die eine umlaufende Nut aufweist, die zumindest an ihrem in Schwerkraftrichtung unteren Ende durch ein stationäres Halteelement abgedeckt ist. Das Zugelement ist also nicht mehr zwischen zwei Spanneinrichtungen gespannt, sondern es ist lediglich zwischen dem Antrieb an einem Ende und der Spanneinrichtung am anderen Ende festgelegt. Wenn die Spanneinrichtung ihre Spannkraft verliert, dann werden die Zugelemente im Bereich des Antriebs durch die Halteeinrichtung festgehalten. Am anderen Ende hingegen ist ein Halten nicht erforderlich, weil die Zugelemente dort an den Umlenkrollen gehalten sind. Diese Halterung ist konstruktiv relativ einfach. Die Zugelemente, die an diesem Ende beispielsweise als Drahtseile ausgebildet sein können, werden hier einfach in einer Nut der Umlenkrollen festgehalten, aus der sie nicht entkommen können.Preferably, the tension element only on one side a drive on, passing it on the other side a deflection roller is guided to a tensioning device, which has a circumferential groove, at least on her in the direction of gravity lower end by a stationary Holding element is covered. The tension element is So not stretched between two clamping devices, but it's just between the drive at one end and the tensioning device at the other end established. When the clamping device their clamping force loses, then the tension elements in the area of Drive held by the holding device. At the on the other hand, holding is not required because the tension elements held there to the pulleys are. This bracket is structurally relative easy. The tension elements, for example, at this end can be designed as wire ropes are here simply held in a groove of the pulleys, from which they can not escape.

Hierbei ist bevorzugt, daß mehrere Umlenkrollen nebeneinander angeordnet sind, wobei ein Spalt zwischen benachbarten Umlenkrollen kleiner ist als die kleinste Querschnittsabmessung des Zugelements im Bereich des Spalts. In diesem Fall können die Zugelemente die Umlenkrollen auch nicht seitlich verlassen, weil die Führungsnut der Umlenkrollen in diesem Bereich durch die benachbarte Umlenkrolle abgedeckt ist. Lediglich bei der äußersten Umlenkrolle ist eine andere Art von Abdeckung erforderlich.It is preferred that a plurality of pulleys next to each other are arranged, with a gap between adjacent ones Pulleys is smaller than the smallest Cross sectional dimension of the tension element in the region of Gap. In this case, the tension elements, the pulleys also do not leave the side, because the guide groove the pulleys in this area through the adjacent pulley is covered. Only at the outermost pulley is another type of cover required.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:

Fig. 1: einen schematischen Ausschnitt aus einer Kettenwirkmaschine mit einem Zugelement,
Fig. 2: eine schematische Ausschnitts-Darstellung einer Kettenwirkmaschine mit mehreren Zugelementen,
Fig. 3: eine perspektivische Darstellung von zwei Halteeinrichtungen,
Fig. 4: eine vergrößerte Darstellung von Umlenkrollen am Ende der Zugelemente,
Fig. 5: einen Schnitt V-V nach Fig. 4 und
Fig. 6: einen Schnitt VI-VI nach Fig. 4.

The invention will be described in more detail below with reference to preferred embodiments in conjunction with the drawings. Herein show:

Fig. 1: a schematic section of a warp knitting machine with a tension element,
Fig. 2: 1 is a schematic sectional view of a warp knitting machine with a plurality of tension elements,
Fig. 3: a perspective view of two holding devices,
Fig. 4: an enlarged view of pulleys at the end of the tension elements,
Fig. 5: a section VV of Fig. 4 and
Fig. 6: a section VI-VI of FIG. 4.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Ausschnitt aus einer Kettenwirkmaschine mit einer Musterlegebarre 1, die einen Fadenführer 2 aufweist. In einer Kettenwirkmaschine sind in der Regel mehrere Musterlegebarren vorgesehen. Jede Musterlegebarre weist in der Regel auch mehr als einen Fadenführer 2 auf. Der in Fig. 1 dargestellte Ausschnitt aus einer Kettenwirkmaschine dient jedoch der vereinfachten Erläuterung.Fig. 1 shows schematically a section of a Warp knitting machine with a Musterlegebarre 1, the one Thread guide 2 has. In a warp knitting machine As a rule, several patterns are provided. Each sample delivery usually also has more than a yarn guide 2. The illustrated in Fig. 1 Section of a warp knitting machine, however, serves the simplified explanation.

Der Fadenführer 2 ist an einem Drahtseil 3 befestigt. Wenn sich das Drahtseil 3 hin und her bewegt, dann wird der Fadenführer 2 ebenfalls in eine Versatzrichtung hin und her bewegt. Die Versatzrichtung erstreckt sich parallel zur Längserstreckung des Drahtseils 3.The yarn guide 2 is attached to a wire rope 3. When the wire rope 3 moves back and forth, then the yarn guide 2 also in an offset direction and moved here. The offset direction extends parallel to the longitudinal extent of the wire rope. 3

An einem Ende (in Fig. 1 rechts) ist das Drahtseil 3 über eine Umlenkrolle 4 zu einer Spanneinrichtung 5 geführt. Die Spanneinrichtung 5 erzeugt eine Weglängenunabhängige Spannkraft auf das Drahtseil 3. Zu diesem Zweck kann die Spanneinrichtung 5 beispielsweise als Druckluftzylinder ausgebildet sein.At one end (in Fig. 1 right) is the wire rope 3rd guided over a deflection roller 4 to a clamping device 5. The tensioning device 5 generates a path length independent Tension on the wire 3. To this Purpose, the clamping device 5, for example as Be formed compressed air cylinder.

Am anderen Ende ist das Drahtseil 3 mit einem Spannband 6 verbunden über eine lösbare Kupplung 7. Das Spannband 7 ist auf eine Trommel 8 aufgewickelt, die an einer Ausgangswelle 9 eines Getriebes 10 angeordnet ist. An der Eingangsseite des Getriebes 10 ist ein Motor 11 angeordnet. Der Motor 11 ist als elektrischer Motor ausgebildet, vorzugsweise als Servomotor, als permanentmagneterregter Synchronmotor oder als Schrittmotor. Prinzipiell ist als Motor 11 jeder Motor verwendbar, der mit kleinen Winkelinkrementen ansteuerbar ist. Eine zum Ansteuern des Motors 11 verwendete Steuerelektronik ist nicht dargestellt. Der Motor und das Getriebe bilden zusammen mit der Trommel 8 einen Antrieb 21.At the other end is the wire rope 3 with a strap 6 connected via a releasable coupling 7. The tension band 7 is wound on a drum 8, which at a Output shaft 9 of a transmission 10 is arranged. At The input side of the transmission 10, a motor 11 is arranged. The motor 11 is designed as an electric motor, preferably as a servomotor, as a permanent magnet excited Synchronous motor or as a stepper motor. in principle is used as a motor 11 every engine, the can be controlled with small angle increments. A to Driving the motor 11 used control electronics not shown. The engine and the transmission form together with the drum 8 a drive 21st

Das Drahtseil 3 bildet zusammen mit dem Spannband 6 ein Zugelement 12. Das Zugelement 12 wird im Betrieb durch die Spanneinrichtung 5 unter Spannung gehalten. Der Motor 11 arbeitet lediglich gegen die Spanneinrichtung 5. Dadurch ist es möglich, das Getriebe 10 zu verwenden, auch wenn das Getriebe 10 mit einem Spiel behaftet ist. Dieses Spiel wird immer in die gleiche Richtung vermindert, unabhängig von der Bewegungsrichtung des Zugelements 12.The wire rope 3 forms together with the tension band 6 a Tension element 12. The tension element 12 is in operation by the tensioning device 5 held under tension. The motor 11 only works against the clamping device. 5 This makes it possible to use the transmission 10, even if the transmission 10 is subject to a game. This game is always diminished in the same direction, regardless of the direction of movement of the tension element 12th

Im Betrieb und auch in einer Inbetriebnahme-Phase sind Störungen unvermeidlich. Wenn beispielsweise die Druckluftzufuhr zur Spanneinrichtung 5 ausfällt, dann läßt die Spannung des Zugelements 12 nach und es besteht die Gefahr, daß das Zugelement 12 seine dargestellte Position verläßt.In operation and also in a commissioning phase are Disturbances inevitable. If, for example, the compressed air supply to the clamping device 5 fails, then leaves the tension of the tension element 12 after and there is the Danger that the tension element 12 its position shown leaves.

Um diesen Fall auszuschließen, ist eine Halteeinrichtung 13 vorgesehen, die im Störungsfall aktiviert wird. Die Halteeinrichtung 13 weist einen Amboß 14 auf, mit dem ein Kopfteil 15 zusammenwirkt. Das Kopfteil 15 ist aus einem polymeren Kunststoff gebildet. Es ist also in gewissen Grenzen nachgiebig. Am Amboß 14 ist eine Führungseinrichtung 16 befestigt, beispielsweise in Form einer Gabel mit zwei Zinken 17, 18, die sich parallel zur Bewegungsrichtung des Kopfteils 15 erstrecken. To exclude this case, is a holding device 13 is provided, which is activated in case of failure. The holding device 13 has an anvil 14, with a head part 15 cooperates. The head part 15 is made of a polymer plastic. So it's in yielding to certain limits. The anvil 14 is a guide device 16 attached, for example in shape a fork with two prongs 17, 18, which are parallel to the direction of movement of the head part 15 extend.

Das Kopfteil 15 wird über einen Stößel 19 von einem Antriebszylinder 20 angetrieben. Im Antriebszylinder 20 ist in nicht näher dargestellter Weise eine Druckfeder angeordnet, die das Kopfteil 15 in Richtung auf den Amboß 14 drückt, wenn keine Gegenkraft wirkt. Der Stößel 19 wird allerdings im Betrieb von einer Hilfsenergie, beispielsweise Druckluft, vom Amboß 14 weg bewegt, so daß das Kopfteil 15 einen ausreichenden Abstand zum Amboß 14 hat und das Band 6 sich gegenüber dem Amboß 14 frei bewegen kann. Wenn nun die Druckluftversorgung unterbrochen wird, dann läßt nicht nur die Wirkung der Spanneinrichtung 5 nach, sondern die im Antriebszylinder 20 angeordnete Druckfeder wird nicht länger komprimiert gehalten, sondern schiebt den Stößel 19 mit dem Kopfteil 15 in Richtung auf den Amboß 14 vor und legt das Kopfteil 15 unter Zwischenlage des Bandes 6 am Amboß 14 fest. Die Führungseinrichtung 16 verhindert dabei, daß das Band 6 seitlich ausweicht.The head part 15 is connected via a plunger 19 of a drive cylinder 20 driven. In the drive cylinder 20 is a compression spring in a manner not shown arranged, the head part 15 in the direction of the anvil 14 presses when no counterforce is working. The pestle 19 is however in operation by an auxiliary power, For example, compressed air, moved away from the anvil 14, so that the head part 15 a sufficient distance from the anvil 14 and the band 6 is opposite the anvil 14 can move freely. If now the compressed air supply is interrupted will not only let the effect of Clamping device 5 after, but in the drive cylinder 20 arranged compression spring is no longer compressed held, but pushes the plunger 19 with the Head 15 in the direction of the anvil 14 before and sets the head part 15 with the interposition of the band 6 on the anvil 14 firmly. The guide device 16 prevents that the band 6 evades laterally.

Der Antriebszylinder kann natürlich auch eine andere Ausgestaltung haben. Beispielsweise kann man zwischen dem Amboß 14 und dem Kopfteil 15 eine magnetische Kopplung vorsehen, bei der das Kopfteil 15 vom Amboß 14 durch Magnetkraft angezogen wird. Im Antriebszylinder 20 kann in diesem Fall ebenfalls eine durch Druckluft erzeugte Gegenkraft aufgebaut werden. Die Gegenkraft kann auch anders aufgebaut werden, beispielsweise ebenfalls durch Magnetkräfte. Man kann auch den Antriebszylinder 20 als elektrischen Linearmotor ausbilden, der in der Lage ist, eine Gegenkraft, die durch eine Feder gebildet ist, zu überwinden, um das Kopfteil 15 im störungsfreien Betrieb in einer ausreichenden Entfernung zum Amboß 14 zu halten. Sobald aber eine Störung auftritt und die Spanneinrichtung 5 ihre Funktion nicht mehr erfüllen kann, wird die Halteeinrichtung 13 ausgelöst und das Kopfteil 15 klemmt das Band 6 zwischen sich und dem Amboß 14 ein. Dadurch wird verhindert, daß die Zugeinrichtung 12 ihre Position verläßt und mit nicht näher dargestellten anderen Zugeinrichtungen 12 verwirrt werden kann.The drive cylinder can of course also another Have design. For example, you can choose between the anvil 14 and the head part 15 a magnetic coupling provide, in which the head part 15 of the anvil 14th is attracted by magnetic force. In the drive cylinder 20 can in this case also one by compressed air generated counterforce can be built. The drag can also be built differently, for example, too by magnetic forces. You can also drive the cylinder Form 20 as a linear electric motor, the is capable of providing a drag force by a spring is formed to overcome, around the head part 15 in the trouble-free Operation at a sufficient distance to hold the anvil 14. But as soon as a fault occurs and the tensioning device 5 does not function can fulfill more, the holding device 13 is triggered and the head part 15 clamps the band 6 between himself and the anvil 14. This prevents that the traction device 12 leaves its position and with not shown in detail other drawbars 12th can be confused.

Fig. 2 zeigt nun die Gegenüberstellung eines störungsfreien Betriebs mit einem gestörten Betrieb bei der Verwendung von mehreren Zugelementen. Gleiche Teile wie in Fig. 1 sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Fig. 2 now shows the juxtaposition of a trouble-free Operation with a faulty operation at the Use of several tension elements. Same parts as in Fig. 1 are provided with the same reference numerals.

Jedes Zugelement 12 ist an einem Ende mit einer eigenen Spanneinrichtung 5 versehen und am anderen Ende mit einem eigenen Antrieb, von dem die Trommel 8 zu erkennen ist. Die Halteeinrichtung 13 ist in Fig. 2a nicht aktiv. Das Kopfteil 15 weist einen ausreichenden Abstand zum Amboß 14 auf, so daß unter der Wirkung der Antriebe 21 an einem Ende der Zugelemente 12 und der Spanneinrichtungen 5 am anderen Ende der Zugelemente 12 die Fadenführer 2 in Versatzrichtung hin und her bewegt werden können.Each tension member 12 is at one end with its own Tensioning device 5 provided and at the other end with a own drive, from which the drum 8 to recognize is. The holding device 13 is not active in FIG. 2a. The head part 15 has a sufficient distance to the anvil 14, so that under the action of the drives 21 at one end of the tension members 12 and the tensioning means 5 at the other end of the tension members 12, the thread guide 2 are moved in the offset direction back and forth can.

Sobald die von den Spanneinrichtungen 5 aufgebrachten Kräfte nachlassen, besteht die Gefahr, daß sich die einzelnen Zugelemente 12 untereinander verwirren, beispielsweise, weil sie aus ihrer Soll-Position herausfallen. Dies wird verhindert durch die Halteeinrichtung 13, die in Fig. 2b in ihrer aktivierten Position dargestellt ist. Das Kopfteil 15 hat sich auf den Amboß 14 zu bewegt und klemmt nun die Zugelemente 12, genauer gesagt den bandförmigen Abschnitt 6 der Zugelemente 12 zwischen sich und dem Amboß 14 ein. Die Führungseinrichtung 16 verhindert dabei, daß die Zugelemente 12 seitlich ausweichen können. Die Halteeinrichtung 13 wirkt also gleichzeitig auf mehrere Zugelemente, im dargestellten Ausführungsbeispiel auf sechs Zugelemente. Die Zugelemente 12 werden dadurch nicht nur gegenüber der Kettenwirkmaschine, sondern auch relativ zueinander fixiert, so daß eine Verwirrung der Zugelemente 12 untereinander nicht stattfinden kann.Once the applied by the clamping devices 5 Forces are weak, there is a risk that the individual tension elements 12 confuse each other, for example, because they fall out of their nominal position. This is prevented by the holding device 13, shown in Fig. 2b in its activated position is. The head part 15 has on the anvil 14th to move and now clamps the tension elements 12, more precisely said the band-shaped portion 6 of the tension members 12th between itself and the anvil 14 a. The management device 16 prevents it, that the tension elements 12th can escape laterally. The holding device 13 acts simultaneously on several tension elements, in illustrated embodiment to six tension elements. The tension elements 12 are thereby not only opposite the warp knitting machine, but also relative to each other fixed so that a confusion of tension elements 12 can not take place among each other.

Fig. 3 zeigt nun eine Ausführungsform mit zwei Halteeinrichtungen, von denen die Halteeinrichtung 13 der Ausführungsform der Fig. 1 und 2 entspricht. Das Kopfteil 15 ist gegen einen stationären Amboß 14 bewegbar. Die zwischen dem Amboß 14 und dem Kopfteil 15 befindlichen Zugelemente sind hier nicht dargestellt.3 now shows an embodiment with two holding devices, of which the holding device 13 of the Embodiment of Figs. 1 and 2 corresponds. The headboard 15 is movable against a stationary anvil 14. The located between the anvil 14 and the head part 15 Tensile elements are not shown here.

An dem gleichen Träger 22, an dem der Antriebszylinder 20 der Halteeinrichtung 13 befestigt ist, ist eine weitere Halteeinrichtung 23 angeordnet. Die Halteeinrichtung 23 weist einen Amboß 24 auf, mit dem ein Kopfteil 25 zusammenwirkt, das von einem Antriebszylinder 20a bewegt wird. Der Antriebszylinder 20a ist identisch zu dem Antriebszylinder 20 der Halteeinrichtung 13.On the same support 22, on which the drive cylinder 20 of the holding device 13 is attached, is another Holding device 23 is arranged. The holding device 23 has an anvil 24, with which a head part 25 cooperates, that of a drive cylinder 20 a is moved. The drive cylinder 20a is identical to the drive cylinder 20 of the holding device 13.

Der Amboß 24 ist über zwei weitere Antriebszylinder 20b, 20c in Richtung auf das Kopfteil 25 zu bewegbar. Die Antriebszylinder 20a, 20b, 20c sind dabei gleich ausgeführt wie der Antriebszylinder 20 der Halteeinrichtung 13. Allerdings ist der Amboß 24 nur bis zu einem Anschlag 26 verfahrbar, der dementsprechend eine Weglängenbegrenzung bildet. Der Anschlag 26 ist auf dem Träger 22 befestigt. The anvil 24 is about two more drive cylinders 20b, 20c in the direction of the head part 25 to be moved. The drive cylinders 20a, 20b, 20c are the same executed as the drive cylinder 20 of the holding device 13. However, the anvil 24 is only up to one Stop 26 movable, which accordingly a Path length limitation forms. The stop 26 is on the Carrier 22 attached.

Wenn nun die Druckluftversorgung unterbrochen wird, dann treten sämtliche Antriebszylinder 20, 20a, 20b, 20c in Aktion. Der Amboß 24 wird durch die beiden Antriebszylinder 20b, 20c bis zum Anschlag 26 verfahren, d.h. dem Kopfteil 25 entgegen. Gleichzeitig wird das Kopfteil 25 in Richtung auf den Amboß 24 verfahren, so daß die Zugelemente 12 zwischen dem Amboß 24 und dem Kopfteil 25 eingeklemmt werden. Dadurch, daß auf den Amboß 24 zwei Antriebszylinder 20b, 20c wirken, ist die auf den Amboß 24 wirkende Kraft größer als die auf das Kopfteil 25 wirkenden Kräfte. Der Amboß 24 kommt also an dem Anschlag 26 zur Anlage und verbleibt dort, auch wenn das Kopfteil 25 die Zugelemente 12 am Amboß 24 festlegt.If now the compressed air supply is interrupted, then all drive cylinders 20, 20a, 20b, 20c in action. The anvil 24 is driven by the two drive cylinders 20b, 20c until stop 26, i.e. the head part 25 against. At the same time that will Head part 25 in the direction of the anvil 24 moved, so that the tension elements 12 between the anvil 24 and the Head part 25 are clamped. In that on the Anvil 24 two drive cylinder 20b, 20c act, is the on the anvil 24 acting force greater than that on the Headboard 25 acting forces. The anvil 24 is coming at the stop 26 to the plant and remains there, too when the head part 25, the tension elements 12 on the anvil 24th sets.

Es ist in Fig. 3 zu erkennen, daß das Kopfteil 25 zwei Gruppen von Zugelementen beaufschlagt, wobei jede Gruppe von Zugelementen 12 mehrere aufeinander liegende Bänder aufweist. Die beiden Gruppen haben die gleiche Höhe, so daß die Zugelemente 12 aller Gruppen zuverlässig festgehalten werden können. Kleinere Unregelmäßigkeiten oder Toleranzen können durch die Elastizität oder Nachgiebigkeit des Kopfteils 25 aufgefangen werden.It can be seen in Fig. 3 that the head part 25 two Groups of tension elements acted upon, each group of tension elements 12 more superimposed Has tapes. The two groups have the same Height, so that the tension elements 12 of all groups reliably can be held. Minor irregularities or tolerances can be due to the elasticity or compliance of the head part 25 are caught.

Die Verfahrbarkeit des Amboß 24 hat den Vorteil, daß die Zugelemente 12 weniger stark ausgelenkt werden müssen, als dies beispielsweise in Fig. 2b zu erkennen ist. Insbesondere bei kurzen Zugelementen 12 wird dadurch die Beanspruchung kleiner gehalten.The mobility of the anvil 24 has the advantage that the tension elements 12 have to be deflected less strongly, as this can be seen for example in Fig. 2b is. Especially with short tension elements 12 is characterized the strain kept smaller.

Die Fig. 4 bis 6 zeigen nun die Situation am anderen Ende der Zugelemente. FIGS. 4 to 6 now show the situation at the other End of the tension elements.

Die Zugelemente 12 sind über die Umlenkrollen 4 geführt. Wie aus Fig. 5 zu erkennen ist, ist jede Umlenkrolle 4 in einem Trägerelement 27 gehalten und weist eine Umfangsnut 28 auf. In dieser Umfangsnut 28 befindet sich das Zugelement 12. Am Trägerelement 27 ist ein Stift 29 befestigt und zwar in der in Schwerkraftrichtung tiefsten Position. Der Stift 29 deckt die Umfangsnut 28 ab, so daß das Zugelement 12 nicht aus der Umfangsnut 28 herausfallen kann. Der Stift 29 hat im übrigen keine Berührung mit der Umlenkrolle 4, so daß hier keine zusätzlichen Reibungen entstehen.The tension elements 12 are guided over the deflection rollers 4. As can be seen from Fig. 5, each pulley 4 held in a support member 27 and has a circumferential groove 28. In this circumferential groove 28 the tension element 12 is located on the carrier element 27 a pin 29 is fixed in the direction of gravity lowest position. The pin 29 covers the Circumferential groove 28 from, so that the tension element 12 is not made the circumferential groove 28 may fall out. The pin 29 has otherwise no contact with the guide roller 4, so that there are no additional friction.

Wenn nun die Spannkraft der Spanneinrichtungen 5 nachläßt, dann können zwar die Zugelemente unter der Wirkung der Schwerkraft etwas nach unten rutschen. Es ist jedoch nicht möglich, daß sie die Umfangsnut 28 an den Umlenkrollen 4 verlassen, weil sie durch den Stift 29 daran gehindert werden.Now, if the clamping force of the clamping devices 5 decreases, then although the tension elements under the effect of gravity slide down a bit. It is However, not possible that the circumferential groove 28 to the Leave pulleys 4 because they pass through the pin 29 be prevented from doing so.

Eine weitere Maßnahme ist aus Fig. 6 zu erkennen. Benachbarte Umlenkrollen 4 haben einen Abstand a, der kleiner ist als die kleinste Querschnittsabmessung des Zugelements 12 in diesem Bereich. Dadurch halten benachbarte Umlenkrollen 4 das Zugelement 12 zwischen sich fest.Another measure can be seen from Fig. 6. neighboring Pulleys 4 have a distance a, the is smaller than the smallest cross - sectional dimension of the Tension element 12 in this area. This will keep neighboring Pulleys 4, the tension element 12 between firm.

Lediglich bei der äußersten Umlenkrolle 4a fehlt eine benachbarte Umlenkrolle zum Festhalten des Zugelements. Hier kann ein Stift 30 vorgesehen sein, der in vergleichbarer Weise wie der Stift 29 die Umfangsnut 28 abdeckt. Only at the outermost deflection roller 4a is missing adjacent pulley for holding the tension element. Here, a pin 30 may be provided in comparable As the pin 29, the circumferential groove 28th covers.

Von den dargestellten Ausführungsformen kann in vielerlei Hinsicht abgewichen werden. Die Halteeinrichtungen 13, 23 können auch mehr als die dargestellten zwei Gruppen von Zugelementen 12 festhalten. Es ist auch möglich, den Amboß 14, 24 elastisch auszubilden und die Kopfteile 15, 25 weniger flexibel oder nachgiebig, so daß Ungenauigkeiten über den Amboß 14, 24 aufgefangen werden. Es ist auch möglich, nur den Amboß 24 zu bewegen und das Kopfteil 25 festzuhalten.Of the illustrated embodiments can in many ways Be deviated from. The holding devices 13, 23 can also do more than the two shown Hold groups of tension elements 12. It is also possible to form the anvil 14, 24 elastic and the Headboards 15, 25 less flexible or yielding, so that inaccuracies on the anvil 14, 24 collected become. It is also possible to move only the anvil 24 and hold the headboard 25.

Anstelle der als Hilfsenergie verwendeten Druckluft kann auch elektrische Energie verwendet werden, um die Lücke zwischen dem Kopfteil 15, 25 und dem Amboß 14, 24 offen zu halten. Bei Ausfall der Hilfsenergie sollte auf jeden Fall die Halteeinrichtung 13, 23 ausgelöst werden.Instead of the compressed air used as auxiliary energy can also be used to power the electrical energy Gap between the head part 15, 25 and the anvil 14, 24th to keep it open. In case of failure of the auxiliary power should in any case, the holding device 13, 23 triggered become.

Claims

Warp knitting machine with at least one pattern guide having a plurality of thread guides, which are movable by a drive in the offset direction, wherein between the thread guides and the drive a tension element is arranged, characterized in that on the tension element (12) acting holding device (13 , 23) is provided.

Warp knitting machine according to claim 1, characterized in that the holding device (13, 23) is designed as a clamping device.

Warp knitting machine according to Claim 1 or 2, characterized in that the tension element (12) is designed in the manner of a band at least in the region of the holding device (13, 23).

Warp knitting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a plurality of tension elements (12) are provided and the holding device (13, 23) simultaneously acts on a group of tension elements (12).

Warp knitting machine according to claim 4, characterized in that the tension elements (12) of the group lie on one another.

Warp knitting machine according to claim 5, characterized in that in the region of the holding device (13) a guide means (16) is arranged, which guides the tension elements (12) parallel to the direction of movement of the holding device (13).

Warp knitting machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the holding device (13, 23) simultaneously acts on a plurality of groups of tension elements (12), wherein the groups have the same height.

Warp knitting machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the holding device (13, 23) is biased in a holding direction and a tensioning drive (20, 20a, 20b, 20c).

Warp knitting machine according to claim 8, characterized in that the holding device (13, 23) has a compression spring.

Warp knitting machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the holding device (13, 23) has a movable head part (15, 25) which cooperates with an anvil (14, 24).

Warp knitting machine according to claim 10, characterized in that the head part (15, 25) has a deformable end face.

Warp knitting machine according to claim 10 or 11, characterized in that the head part (15, 25) is formed from a polymer.

Warp knitting machine according to one of claims 10 to 12, characterized in that the anvil (24) is movable towards the head part (25).

Warp knitting machine according to claim 13, characterized in that a stop (26) is provided as a travel limit for the anvil (24).

Warp knitting machine according to claim 14, characterized in that the anvil (24) has a drive which is stronger than the drive of the head part (25).

Warp knitting machine according to one of Claims 1 to 15, characterized in that the tension element (12) has a drive (21) on only one side, wherein it is guided on the other side via a deflection roller (4) to a tensioning device (5), a circumferential groove (28) which is covered at least at its lower end in the direction of gravity by a stationary retaining element (29).

Warp knitting machine according to claim 16, characterized in that a plurality of deflection rollers (4) are arranged side by side, wherein a gap (a) between adjacent deflection rollers (4) is smaller than the smallest cross-sectional dimension of the tension element (12) in the region of the gap (a).