DE3209966A1

DE3209966A1 - Mechanical driving device

Info

Publication number: DE3209966A1
Application number: DE19823209966
Authority: DE
Inventors: Kaspar 4000 Düsseldorf Pesch
Original assignee: Gebhardt & Augenstein GmbH
Current assignee: Gebhardt & Augenstein GmbH
Priority date: 1982-03-18
Filing date: 1982-03-18
Publication date: 1983-09-29

Abstract

The mechanical driving device comprises a driving wheel and a driven wheel, a working strand and an idle strand of a ribbon-shaped element, for example a belt, a chain or the like, extending between these two wheels. Two pulleys rotatably mounted on a movably guided pulley carrier spread the working strand and the idle strand apart or press the strands together. The pulley carrier is therefore moved as a function of the forces prevailing in the strands. This fact can be exploited by, for example, fixing a brake block on the pulley carrier, the said brake block braking the driving wheel when the working strand is not under tension, with the result that automatic braking takes place when the driving device is stopped.

Description

Mechanische Antriebsvorrichtung Mechanical drive device

Die Erfindung bezieht sich auf eine mechanische Antriebsvorrichtung mit einem kraftübertragenden bandförmigen Element, einem treibenden Rad und einem getriebenen Rad, wobei das bandförmige Element mit beiden Rädern in Eingriff steht und ein auf das treibende Rad auflaufendes Arbeitstrum sowie ein vom treibenden Rad ablaufendes Leertrum bildet.The invention relates to a mechanical drive device with a power-transmitting belt-shaped element, a driving wheel and a driven wheel, wherein the band-shaped element is in engagement with both wheels and a working strand running onto the driving wheel as well as one from the driving wheel Wheel running slack side forms.

Eine solche Antriebsvorrichtung ist beispielsweise als Riementrieb allgemein bekannt, bei dem das kraftübertragende bandförmige Element ein Riemen ist. Bei dem kraftübertragenden bandförmigen Element kann es sich jedoch auch um eine Kette, ein Band, ein Seil, ein Kabel oder dergleichen handeln, weswegen die Erfindung nicht auf einen Riementrieb beschränkt ist.Such a drive device is, for example, a belt drive generally known, in which the force-transmitting band-shaped element is a belt is. In the case of the force-transmitting band-shaped element, however, it can also be a chain, a band, a rope, a cable or the like act, which is why the Invention is not limited to a belt drive.

Eine solche herkömmliche Antriebsvorrichtung hat die Funktion, ein beispielsweise von einer Kraftmaschine auf das treibende Rad aufgebrachtes Drehmoment zum getriebenen Rad zu übertragen, mit dem beispielsweise die Welle eines Werkzeugs einer Werkzeugmaschine verbunden ist, so daß auf diese Weise das Werkzeug der Werkzeugmaschine angetrieben wird.Such a conventional drive device has a function of a for example, torque applied to the driving wheel by an engine to driven Transfer wheel with which, for example, the shaft of a tool of a machine tool is connected, so that in this way the Tool of the machine tool is driven.

Häufig benötigen die Maschinen, bei denen die bekannte Antriebsvorrichtung angewendet ist, nicht nur einen Antrieb sondern mehrere Antriebe, beispielsweise einen Hauptantrieb und weitere Zusatz- und/oder Stellantriebe.Often the machines need the known drive device is used, not just one drive but several drives, for example a main drive and additional drives and / or actuators.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Antriebsvorrichtung derart auszubilden, daß sie eine mehrfache Antriebsfunktion erfüllen kann.The invention is based on the object of the generic drive device to be designed in such a way that it can fulfill a multiple drive function.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Antriebsvorrichtung erfindungsgemäß zum einen gelöst durch einen Rollenträger, der in oder parallel zu der vom Arbeitstrum und vom Leertrum gebildeten Ebene bewegbar ist, eine vom Rollenträger getragene und mit dem Arbeitstrum in Eingriff stehende Rolle und eine elastische Einrichtung, die am Rollenträger angreift und die Rolle elastisch in Anlage am Arbeitstrum hält, wobei das Arbeitstrum von der Rolle zumindest dann umgelenkt ist, während das treibende Rad am Arbeitstrum nicht zieht.This object is achieved according to the invention in the drive device of the generic type on the one hand solved by a roller carrier, which is in or parallel to that of the work strand and the plane formed by the slack strand is movable, one carried by the roller carrier and a roller and an elastic device in engagement with the working line, which engages the roller carrier and holds the roller elastically in contact with the working strand, whereby the working strand is at least diverted from the role, while the driving The wheel does not pull on the working line.

Bei dieser erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nimmt der Rollenträger im wesentlichen zwei verschiedene Stellungen rein. Während das treibende Rad angetrieben wird, so daß dieses am Arbeitstrum zieht und im Arbeitstrum eine verhältnismäßig große Zugkraft wirkt, versucht das Arbeitstrum, sich im Bereich der Rolle möglichst gerade auszurichten. Dabei nehmen die Rolle und der Rollenträger eine erste Stellung ein, die durch das Gleichgewicht der Kräfte zwischen der Kraft der elastischen Einrichtung und der vom Arbeitstrum auf die Rolle ausgeübten Kraft bestimrnt ist, die in diesem Fall verhältnismäßig groß ist. Wenn dagegen das treibende Rad nicht angetrieben wird und somit nicht am Arbeitstrum zieht, ist die Zugkraft im Arbeitstrum und dementsprechend die vom Arbeitstrum auf die Rolle ausgeübte Kraft verhältnismäßig gering, so daß die Rolle und der Rollenträger eine andere Gleichgewichtsstellung als im zuvor beschriebenen Fall einnehmen. Dies heißt mit anderen Worten, daß der Rollenträger bei jeder Inbetriebnahme der Antriebsvorrichtung in einer Richtung bewegt wird und bei jeder Außerbetriebnahme in der dazu entgegengesetzten Richtung bewegt wird. Diese Bewegung und die dabei am Rollenträger wirkende Kraft können als zusätzlicher Antrieb ausgenutzt werden.In this drive device according to the invention, the roller carrier takes essentially two different positions. While the driving wheel is driven so that this pulls on the working line and a proportional one in the working line Great traction acts, the workstrum tries to get in the area of the role as much as possible to align straight. The role and the role carrier take a first position one created by the balance of forces between the force of the elastic device and the force exerted on the role by the workstrum determined which is relatively large in this case. If, on the other hand, the driving wheel is not driven and therefore does not pull on the working strand, the pulling force is in the Workstrike and, accordingly, the force exerted by the workstrike on the role relatively low, so that the role and the roller carrier have a different equilibrium position than in the case described above. In other words, that means that Roller carrier in one direction each time the drive device is started up is moved and with each shutdown in the opposite direction is moved. This movement and the force acting on the roller carrier can can be used as an additional drive.

Bei .der vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung erfolgt der Ubergang aus der ersten Stellung in die zweite Stellung entgegen der Kraft der elastischen Einrichtung, so daß die nutzbare, am Rollenträger abnehmbare Kraft um die Kraft der elastischen Einrichtung geringer ist als die vom Arbeitstrum auf die Rolle ausgeübte Kraft Zudem besteht die Möglichkeit, daß das bandförmige Element, während die Rolle ihre erste Stellung einnimmt, x.ur lose um die beiden Räder verläuft und demzufolge unerwünscht schlupft. Diese Nachteile sind bei einer weiteren erfindungsgemäßen Lösung vermieden, die sich auszeichnet durch einen Rollenträger, der in oder parallel zu der vom Arbeitstrum und vom Leertrum gebildeten Ebene bewegbar ist, und zwei vom Rollenträger getragene Rollen, wobei die eine Rolle am Arbeitstrum und die andere Rolle am Leertrum anliegt und wobei der Abstand zwischen den Rollen derart ist, daß zumindest eines der Trums von der zugehörigen Rolle umgelenkt ist.In .the drive device according to the invention described above the transition from the first position to the second position takes place opposite to Force of the elastic device, so that the usable, removable on the roller carrier Force by the force of the elastic device is less than that of the working strand force exerted on the roller In addition, there is the possibility that the band-shaped Element, while the role is in its first position, x.ur loosely around the two Wheels runs and consequently slips undesirably. These disadvantages are with one further solution according to the invention avoided, which is characterized by a roller carrier, which can be moved in or parallel to the plane formed by the working strand and the slack strand is, and two rollers carried by the roller carrier, one of which is on the working strand and the other roller rests on the slack strand and wherein the distance between the rollers is such that at least one of the strands is deflected from the associated role.

Bei der letztgenannten erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung haben die beiden Rollen am Rollenträger einen be- stimmten Abstand. Dieser Abstand ist derart gewählt, daß die beiden Rollen das Arbeitstrum und/oder das Leertrum zu einem Verlauf zwingen, der von demjenigen Verlauf abweicht, den die Trums hätten, wenn die beiden Rollen nicht vorhanden wären. Dies heißt mit anderen Worten, daß die beiden Rollen die Trums entweder auseinanderspreizen oder in Richtung zueinander drücken. Bei angetriebenem treibenden Rad führt die verhältnismäßig starke Zugkraft im Arbeitstrum dazu, daß dieses sich im Bereich der an ihm anliegenden Rolle verhältnismäßig gerade ausrichtet. Die am Arbeitstrum anliegende Rolle kann leicht in die dem praktisch gerade ausgerichteten Arbeitstrum entsprechende Stellung folgen, weil der geraden Ausrichtung und somit Verkürzung des Arbeitstrums eine Verlängerung des Leertrums zugeordnet ist, so daß die am Leertrum anliegende Rolle entsprechend der Verlängerung des Leertrums verlagert werden kann. Während das treibende Rad stillsteht und in beiden Trums gleiche Zugkräfte wirken, nehmen die beiden Rollen und ihr Rollenträger eine Gleichgewichtsstellung ein, in der der Umlenkwinkel an beiden Rollen ungefähr gleich ist. Wenn beispielsweise nach dem Abschalten der das treibende Rad antreibenden Kraftmaschine das getriebene Rad aufgrund seines Trägheitsmoments und/oder des Trägheitsmoments der von ihm angetriebenen Teile noch weiterläuft, kann die Zugkraft im Leertrum größer als im Arbeitstrum werden, so daß sich das Leertrum zu strekken versucht und dabei die an ihm anliegende Rolle mitnimmt, wobei wiederum die andere Rolle dieser Bewegung ohne weiteres folgen kann, weil das ihr zugeordnete Arbeitstrum entsprechend der Verkürzung des Leertrums verlängert ist.Have in the last-mentioned drive device according to the invention the two rollers on the roller carrier correct distance. This The distance is chosen such that the two rollers form the working strand and / or the slack strand force a course that deviates from the course that the strands would have, if the two roles weren't there. In other words, this means that the two rollers either spread the strands apart or towards each other to press. When the driving wheel is driven, the relatively strong pulling force leads in the work drive to the fact that this is proportionate in the area of the role attached to it just aligns. The role lying on the working strand can easily be moved into the practical Follow the straight working stretch in the appropriate position because the straight Alignment and thus shortening of the working strand an extension of the slack strand is assigned, so that the roll lying on the slack side corresponds to the extension of the slack strand can be shifted. While the driving wheel stands still and in Both strands act the same tensile forces, take the two rollers and their roller carrier a position of equilibrium in which the deflection angle on both rollers is approximately is equal to. If, for example, after switching off the driving wheel driving Engine the driven wheel due to its moment of inertia and / or the moment of inertia the parts driven by it continue to run, the tensile force in the slack side can become larger than in the working strand, so that the empty strand tries to stretch and takes the role attached to him with it, again taking the other role can follow this movement without further ado, because the labor force associated with it is extended according to the shortening of the slack side.

Bei der vorstehend erläuterten zweiten erfindungsgemäßen Lösung erfolgt die Bewegung des Rollenträgers zwischen seinen verschiedenen Stellungen nicht entgegen der Kraft einer elastischen Einrichtung, so daß die vom unter der stärkeren Zugkraft stehenden Trum auf die ihm zugeordnete Rolle ausgeübte Kraft praktisch vollständig als Antriebskraft am Rollenträger zur Verfügung steht. Wegen der Zwangsführung beider Trums durch die beiden Rollen besteht die Gefahr des Lockerwerdens des bandförmigen Elementes nicht.In the above-explained second solution according to the invention takes place does not oppose the movement of the roller carrier between its various positions the power an elastic device, so that the from under the stronger tensile force standing strand exerted on the role assigned to it is practically completely available as a driving force on the roller carrier. Because the forced guidance of both strands by the two rollers there is a risk of loosening of the band-shaped element is not.

Der zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme und zum Zeitpunkt der Außerbetriebnahme der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung zusätzlich verfügbare Antrieb aufgrund der Bewegung des Rollenträgers kann dazu benutzt werden, einen beliebigen Steuervorgang einer Steuervorrichtung auszulösen bzw. zu bewirken. In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß mechanisch mit dem Rollenträger ein einzustellendes Element gekoppelt ist, so daß sich eine konstruktiv sehr einfache Ausbildung ergibt.At the time of commissioning and at the time of decommissioning the drive device according to the invention additionally available drive due to the movement of the roller carrier can be used to control any desired control process to trigger or cause a control device. In advantageous training the invention provides that mechanically with the roller carrier to be adjusted Element is coupled, so that there is a structurally very simple training.

Ein spezielles und bevorzugtes Anwendungsgebiet der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist deren Einsatz bei einer Bremse. In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß am Rollenträger ein Bremsklotz so befestigt ist, daß der Bremsklotz durch eine Entlastung des Arbeitstrums aufgrund der dabei verursachten Bewegung des Rollenträgers gegen ein zu bremsendes Teil gedrückt wird, bei dem es sich vorzugsweise um das treibende Rad handelt. Diese Ausbildung ermöglicht es, beispielsweise bei Werkzeugmaschinen die mit dem getriebenen Rad verbundene Werkzeugwelle abzubremsen und stillzusetzen, wenn die das treibende Rad treibende Kraftmaschine ausgeschaltet wird. Dies stellt eine beachtliche Sicherheitsmaßnahme dar.A special and preferred field of application of the invention The drive device is their use in a brake. In advantageous training the invention can be provided that a brake pad is attached to the roller carrier is that the brake pad by relieving the workload due to this caused movement of the roller carrier is pressed against a part to be braked, which is preferably the driving wheel. This training enables it, for example in machine tools connected to the driven wheel Braking and stopping the tool shaft when the driving wheel is driving Engine is turned off. This represents a considerable safety measure represent.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims marked.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung; Fig. 2 eine schematische Vorderansicht einer zweiten Ausführungsform; Fig. 3 eine schematische Vorderansicht einer dritten Ausführungsform; und Fig.. 4 eine schematische Vorderansicht einer vierten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung bei Anwendung zum Antrieb einer Bremse.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. 1 shows a schematic front view a first embodiment of the drive device according to the invention; Fig. 2 a schematic front view of a second embodiment; Fig. 3 is a schematic Front view of a third embodiment; and FIG. 4 is a schematic front view a fourth embodiment of the drive device according to the invention in use to drive a brake.

Die Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 umfaßt ein treibendes Rad 2, ein achsparallel zum treibenden Rad 2 angeordnetes getriebenes Rad 4 und ein bandförmiges Element 6, das um die beiden Räder 2 und 4 verläuft und mit diesen in Eingriff steht. Das bandförmige Element 6 kann beispielsweise ein Keilriemen sein, wobei die beiden Räder 2'und 4 Keilriemenscheiben sind. Das treibende Rad 2 ist mit einer nicht dargestellten Kraftmaschine, beispielsweise einem Elektromotor, verbunden. Das getriebene Rad 4 ist mit einer nicht dargestellten Werkzeugwelle einer Werkzeugmaschine, beispielsweise einer Holzbearbeitungsmaschi ne, verbunden.The drive device according to FIG. 1 comprises a driving wheel 2, a driven wheel 4 arranged axially parallel to the driving wheel 2 and a belt-shaped one Element 6 which extends around the two wheels 2 and 4 and is in engagement with them. The band-shaped element 6 can for example be a V-belt, the two Wheels 2 'and 4 are V-belt pulleys. The driving wheel 2 is provided with a not shown Engine, for example an electric motor, connected. The driven wheel 4 is with a tool shaft, not shown, of a machine tool, for example a woodworking machine.

Die der normalen Drehrichtung des Werkzeugs zugeordnete Drehrichtung des getriebenen Rades 4 ist als Drehrichtung A eingezeichnet, und die der Drehrichtung A zugeordnete Drehrichtung des treibenden Rades 2 ist als Drehrichtung B eingezeichnet. In der Drehrichtung B wird das treibende Rad 2 von dem ihm zugeordneten Elektromotor angetrieben.The direction of rotation associated with the normal direction of rotation of the tool of the driven wheel 4 is shown as the direction of rotation A, and that of the direction of rotation A assigned direction of rotation of the driving wheel 2 is the direction of rotation B. drawn. In the direction of rotation B, the driving wheel 2 is assigned to it Electric motor driven.

Während sich das treibende Rad 2 in der Drehrichtung B dreht, läuft auf das treibende Rad 2 der in Fig. 1 linke Abschnitt des bandförmigen Elementes 6 auf, der als Arbeitstrum 8 bezeichnet wird. Zugleich läuft vom treibenden Rad 2 der in Fig. 1 rechte Abschnitt des bandförmigen Elementes 6 ab, der als Leertrum 10 bezeichnet wird. Während die Antriebsleistung vom treibenden Rad 2 zum getriebenen Rad 4 übertragen wird, zieht das treibende Rad 4 am Arbeitstrum 8, so daß im Arbeitstrum eine der übertragenen Leistung entsprechende Zugkraft herrscht, während zugleich im Leertrum 10 die Zugkraft gering ist.While the driving wheel 2 rotates in the direction of rotation B, it runs on the driving wheel 2 of the left section of the band-shaped element in FIG. 1 6, which is referred to as working section 8. At the same time runs from the driving wheel 2 from the right section of the band-shaped element 6 in FIG. 1, which is used as a slack strand 10 is designated. While the drive power from the driving wheel 2 to the driven Wheel 4 is transferred, the driving wheel 4 pulls on the working strand 8, so that in the working strand a tensile force corresponding to the transmitted power prevails, while at the same time in the slack strand 10 the tensile force is low.

Das Arbeitstrum 8 und das Leertrum 10 definieren eine Ebene, parallel zu der ein als Schieber ausgebildeter Rollenträger 12 angeordnet ist. Der Rollenträger 12 ist im wesentlichen senkrecht zur Richtung des Arbeitstrums 8 mit Hilfe von Stiften 14 und einem Langloch 16 verschiebbar geführt. Am in Fig. 1 linken Ende ist am Rollenträger 12 eine Rolle 18 drehbar gelagert, die von links in Fig. 1 am Arbeitstrum 8 anliegt. Am in Fig. 1 rechten Ende des Rollenträgers 12 greift eine Zugfeder an, die vorrichtungsfest aufgehängt ist und eine elastische Einrichtung 20 bildet. Die Zugfeder zieht die Rolle 18 mit einer gewissen Federkraft gegen das Arbeitstrum 8.The working strand 8 and the slack strand 10 define a plane, parallel to which a roller carrier 12 designed as a slide is arranged. The role carrier 12 is substantially perpendicular to the direction of the working strand 8 by means of pins 14 and an elongated hole 16 slidably guided. At the end on the left in Fig. 1 is on the roller carrier 12 a roller 18 rotatably mounted, which rests against the working section 8 from the left in FIG. At the right end of the roller carrier 12 in FIG. 1, a tension spring engages, which is fixed to the device is suspended and an elastic device 20 forms. The mainspring pulls the Roller 18 with a certain spring force against the working strand 8.

Gegen das Leertrum 10 drückt eine Spannrolle 22, die trotz sich ändernder Länge des Leertrums 10 für ausreichende Spannung des bandförmigen Elementes 6 sorgen soll.A tensioning roller 22 presses against the slack strand 10, which despite changing Length of the slack strand 10 ensure sufficient tension of the band-shaped element 6 target.

Die Länge des bandförmigen Elementes 6, die Andrückkraft der Spannrolle 22 und die Federkraft der Einrichtung 20 sind derart bemessen, daß im Ruhezustand, d.h. wenn von den beiden Rädern 2 und 4 keine ungleichen Zugkräfte auf das Arbeitstrum 8 und das Leertrum 10 ausgeübt werden, das Arbeitstrum 8 von der Rolle 18 etwas umgelenkt wird, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Die dabei von der Rolle 18 eingenommene Stellung wird als zweite Stellung bezeichnet. Wenn von diesem Ruhezustand ausgehend der Elektromotor eingeschaltet wird, so daß das treibende Rad 2 gedreht wird und am Arbeitstrum 8 zieht, während der Drehung des getriebenen Rades 4 ein gewisser Widerstand entgegenwirkt, wirkt im Arbeitstrum 8 eine im Vergleich zum Ruhezustand wesentlich erhöhte Zugkraft, die das Arbeitstrum 8 zu verkürzen und damit zu strecken versucht. Dies heißt mit anderen Worten, daß dabei das Arbeitstrum 8 im Bereich der Rolle 18 einen möglichst geraden Verlauf anstrebt.The length of the band-shaped element 6, the pressing force of the tension roller 22 and the spring force of the device 20 are dimensioned such that in the idle state, i.e. if there are no unequal tensile forces from the two wheels 2 and 4 the Working strand 8 and the slack strand 10 are exercised, the working strand 8 from the role 18 is deflected somewhat, as shown in FIG. The one from the role The position assumed in 18 is referred to as the second position. When from this hibernation starting from the electric motor is switched on, so that the driving wheel 2 rotates is and pulls on the work strand 8 while the driven wheel 4 is rotating counteracts a certain resistance, acts in the work strand 8 in comparison to the Rest state significantly increased traction, which shorten the work section 8 and tried to stretch with it. In other words, this means that the work is done 8 strives for as straight a course as possible in the area of the roller 18.

Vom Arbeitstrum 8 wird auf die Rolle 18 eine Kraft K, deren Richtung in Fig. 1 eingezeichnet ist, ausgeübt, die die Rolle 18 und somit den Rollenträger 12 aus der dargestellten ersten Stellung in eine zweite Stellung bewegt, in der Gleichgewicht zwischen der Kraft K und der der Verschiebung des Rollenträgers 12 zugeordneten Federkraft der Einrichtung 20 herrscht. Wenn der Elektromotor abgeschaltet wird, nimmt die Zugkraft im Arbeitstrum 8 ab, so daß die elastische Einrichtung 20 die Rolle 18 und mit ihr den Rollenträger 12 in die dargestellte zweite Stellung bzw. Ruhestellung zurückbringen kann.From the working strand 8, a force K is applied to the roller 18, the direction of which is shown in Fig. 1, exercised, which the roller 18 and thus the roller carrier 12 moved from the illustrated first position into a second position in which Equilibrium between the force K and that of the displacement of the roller carrier 12 associated spring force of the device 20 prevails. When the electric motor is switched off is, the tensile force in the work strand 8 decreases, so that the elastic device 20 the roller 18 and with it the roller carrier 12 in the illustrated second position or rest position can bring back.

Die Inbetriebnahme und die Außerbetriebnahme der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 sind somit von einer Bewegung des Rollenträgers 12 begleitet. Diese Bewegung und die dabei auftretende Kraft können zum Antrieb einer nicht dargestellten, geeigneten Vorrichtung, beispielsweise einer Steuervorrichtung, dienen. Dabei ist allerdings die verfügbare Kraft bei der Inbetriebnahme um die Kraft der elastischen Einrichtung 20 kleiner als die Kraft K, während die verfügbare Kraft bei der Außerbetriebnahme um die verbleibende Kraft K kleiner als die Federkraft der elastischen Einrichtung 20 ist.The commissioning and decommissioning of the drive device 1 are thus accompanied by a movement of the roller carrier 12. These Movement and the resulting force can be used to drive a not shown, suitable device, for example a control device. It is however, the available force during commissioning is the force of the elastic Device 20 smaller than the force K, while the available force when decommissioning the remaining force K less than the spring force the elastic Facility 20 is.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt Fig.A second embodiment of the invention is shown in FIG.

2, wobei in Fig. 2 für gleiche bzw. entsprechende Elemente wie in Fig. 1 gleiche Bezugszeichen benutzt sind und diese Elemente nicht erneut beschrieben werden.2, wherein in Fig. 2 for the same or corresponding elements as in 1, the same reference numerals are used and these elements are not described again will.

Die Besonderheit des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2 und der Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig.The peculiarity of the embodiment according to FIG. 2 and the difference for the embodiment according to FIG.

1 liegen darin, daß beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.1 are that in the embodiment according to FIG.

2 keine elastische Einrichtung und keine Spannrolle vorgesehen sind und daß der Rollenträger 12 eine zweite Rolle 24 trägt, die am anderen Trum, nämlich dem Leertrum 10 anliegt. Die beiden Rollen 18 und 24, die drehbar mit bestimmtem Abstand am Rollenträger 12 gelagert sind, sind beide innerhalb der vom bandförmigen Element 6 gebildeten Schleife angeordnet. Ihr Abstand ist derart, daß sie das Arbeitstrum 8 und das Leertrum 10 auseinanderspreizen, so daß bei der in Fig. 2 dargestellten Ruhestellung die beiden Trums von der jeweils zugeordneten Rolle umgelenkt werden. Im Ruhezustand wirken im Arbeitstrum 8 und im Leertrum 10 gleiche Zugkräfte, so daß der Rollenträger 12 mit seinen beiden Rollen 18 und 24 eine Stellung einnimmt, bei der die von den beiden Trums auf die jeweils zugeordnete Rolle ausgeübten Kräfte im Gleichgewicht stehen.2 no elastic device and no tension pulley are provided and that the roller carrier 12 carries a second roller 24 on the other strand, namely the slack side 10 rests. The two rollers 18 and 24, which are rotatable with certain Distance are mounted on the roller carrier 12, are both within the band-shaped Element 6 formed loop arranged. Their spacing is such that they are the work streak 8 and the slack side 10 spread apart, so that in the case of the one shown in FIG Rest position the two strands are deflected by the respective assigned role. In the idle state, the same tensile forces act in the working strand 8 and in the slack strand 10, see above that the roller carrier 12 assumes a position with its two rollers 18 and 24, in which the forces exerted by the two strands on the respectively assigned role stand in balance.

Nach der. Inbetriebnahme der in Fig. 2 gezeigten Antriebsvorrichtung wirkt im Arbeitstrum 8 eine wesentlich größere Zugkraft als im Leertrum 10. Dadurch ist das während der Ruhestellung herrschende Kräftegleichgewicht gestört, so daß der Rollenträger 12 mit seinen beiden Rollen 18 und 24 eine neue Stellung einnimmt, in der das Arbeitstrum 8 an der Rolle 18 einen im wesentlichen geraden Verlauf hat, während zugleich das Leertrum 10 von der Rolle 24 stärker umgelenkt wird, als dies in Fig. 2 gezeigt ist.After. Commissioning of the drive device shown in FIG. 2 a much greater tensile force acts in the working strand 8 than in the slack strand 10. As a result the equilibrium of forces prevailing during the rest position is disturbed, so that the roller carrier 12 with its two rollers 18 and 24 assumes a new position, in which the working strand 8 on the roller 18 has an essentially straight course, while at the same time the slack run 10 from the roller 24 more redirected as shown in FIG.

Aus dieser ersten Stellung kehrt die Rolle 18 und mit ihr der Rollenträger 12 in die Ruhestellung zurück, wenn die Antriebsvorrichtung außer Betrieb gesetzt wird, d.h.The roller 18 and with it the roller carrier returns from this first position 12 back to the rest position when the drive device is put out of operation becomes, i.e.

wenn der das treibende Rad 2 antreibende Elektromotor ausgeschaltet wird. Beim Übergang aus der Ruhestellung in die erste Stellung steht die vom Arbeitstrum 8 auf die Rolle 18 ausgeübte Kraft K praktisch vollständig als nutzbare Kraft am Rollenträger 12 zur Verfügung, weil diesem Ubergang an der Rolle 24 keine nennenswerte Kraft entgegenwirkt. Die zugleich mit der Verlagerung der Rolle 18 erfolgende Verlagerung der Rolle 24 sorgt zugleich dafür, daß auch das Leertrum 10 immer im erforderlichen Ausmaß gespannt ist, so daß einem Lockerwerden des bandförmigen Elementes 6 und damit verbundenem Schlupf an den Rädern 2 und 4 vorgebeugt ist.when the electric motor driving the driving wheel 2 is switched off will. During the transition from the rest position to the first position, the one from the working section stands 8 force K exerted on the roller 18 practically completely as a usable force on Roller carrier 12 available because this transition on roller 24 is not worth mentioning Counteracts force. The shift taking place at the same time as the shifting of the roller 18 the role 24 also ensures that the slack side 10 is always in the required Extent is tensioned, so that a loosening of the band-shaped element 6 and associated slip on wheels 2 and 4 is prevented.

Bei und nach der Außerbetriebnahme der Antriebsvorrichtung sorgen ein ggf. auftretender Nachlauf des getriebenen Rades 4 und/oder elastische Kräfte im bandförmigen Element 6 dafür, daß der Rollenträger 12 in die dargestellte Ruhestellung zurückgeführt wird.Take care during and after decommissioning the drive device a possibly occurring caster of the driven wheel 4 and / or elastic forces in the band-shaped element 6 for the fact that the roller carrier 12 is in the rest position shown is returned.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 unterscheidet sich vom vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 lediglich dadurch, daß die beiden Rollen 18 und 24 am Rollenträger 12 von außen am Arbeitstrum 8 bzw.The embodiment according to FIG. 3 differs from the above described embodiment of FIG. 2 only in that the two Rolls 18 and 24 on the roll carrier 12 from the outside on the working strand 8 or

am Leertrum 10 anliegen und somit die beiden Trums in Richtung zueinander drücken bzw. eingabeln. Die Ausführungsform gemäß Fig. 3 hat im Vergleich zu der Ausführungsform gemäß Fig. 2 im wesentlichen den Vorteil, daß der Umschlingungswinkel an den Rädern 2 und 4 größer ist.on the slack strand 10 and thus the two strands in the direction of each other press or key in. The embodiment according to FIG. 3 has in comparison to that Embodiment according to FIG. 2 essentially has the advantage that the wrap angle on wheels 2 and 4 is larger.

Die vorstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 erläuterten Ausführungsbeispiele der Antriebsvorrichtung können in der Weise eingesetzt werden, daß die Bewegung des Rollenträgers 12 und die dabei verfügbare Kraft ausgenutzt werden für einen Steuervorgang bei einer Steuervorrichtung oder als Stellantrieb. Dabei versteht es sich, daß der Rollenträger 12 nicht nur zwei definierte Stellungen sondern je nach den am Rollenträger 12 wirkenden Kräften, d.h. in Abhängigkeit von den Kräften in beiden Trums sowie von einem ggf. der Rollenträgerbewegung entgegenwirkenden Widerstand, beliebig viele Zwischenstellungen einnehmen kann.The exemplary embodiments explained above with reference to FIGS the drive device can be used in such a way that the movement of the roller carrier 12 and the available force is used are used for a control process in a control device or as an actuator. It goes without saying that the roller carrier 12 not only has two defined positions but depending on the forces acting on the roller carrier 12, i.e. depending on the forces in both strands and a possibly counteracting the roller carrier movement Resistance, can take any number of intermediate positions.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 zeigt die Anwendung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung als Stellantrieb für eine Bremse. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.The embodiment according to FIG. 4 shows the application of the invention Drive device as an actuator for a brake. In the embodiment according to Fig.

4 sind wiederum gleiche Bezugszeichen für gleiche bzw.4 are again the same reference numerals for the same or

entsprechende Elemente wie in den Fig. 1 bis 3 verwendet, die nicht erneut erläutert werden. Der Verlauf des bandförmigen Elementes 6 und die Anordnung der Rollen 18 und 24 sind gleich wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.corresponding elements as used in FIGS. 1 to 3, which are not will be explained again. The course of the band-shaped element 6 and the arrangement the rollers 18 and 24 are the same as in the embodiment according to FIG.

3. Im Unterschied dazu ist jedoch der Rollenträger 12 nicht verschiebbar, sondern um einen Lagerpunkt 26 verschwenkbar, der nicht mit dem Mittelpunkt des Rades 2 zusammenfällt und beim dargestellten Ausführungsbeispiel links vom Rad 2 liegt. Die bei der Inbetriebnahme und der Außerbetriebnahme der Antriebsvorrichtung an den Rollen 18 und 24 wirkenden Kräfte führen zu einer Verschwenkung des Rollenträgers 12 in der einen oder anderen Richtung eines Doppelpfeils C. Am Rollenträger 12 ist ein Bremsklotz 28 befestigt, der eine der Umfangsfläche des Rades 2 entsprechenden Bremsfläche aufweist, die beim Verschwenken des Rollenträgers 12 gegen die Umfangsfläche des Rades 12 gedrückt bzw. von dieser entfernt wird, so daß der Bremsklotz 28 das Rad 2 bremsen bzw. freigeben kann.3. In contrast to this, however, the roller carrier 12 cannot be displaced, but pivotable about a bearing point 26 which is not aligned with the center of the Wheel 2 coincides and in the illustrated embodiment to the left of wheel 2 lies. The commissioning and decommissioning of the drive device Forces acting on the rollers 18 and 24 lead to a pivoting of the roller carrier 12 in one direction or the other of a double arrow C. Is on the roller carrier 12 a brake pad 28 attached to one of the peripheral surface of the wheel 2 corresponding Has braking surface that when pivoting the roller carrier 12 against the circumferential surface of the wheel 12 is pressed or removed from this, so that the brake pad 28 the Can brake or release wheel 2.

Beim Inbetriebsetzen der Antriebsvorrichtung, beispielsweise durch Einschalten des mit dem Rad 2 verbundenen Elektromotors, wird das Arbeitstrum 8 gespannt, so daß der Rollenträger 12 im Gegenuhrzeigersinn (in Fig.4) verschwenkt wird und dabei den Bremsklotz 28 vom Rad 2 löst, so daß das Rad 2 nicht gebremst wird. Beim Außerbetriebsetzen der Antriebsvorrichtung, beispielsweise durch Ausschalten des Elektromotors, ändern sich die in den Trums wirkenden Zugkräfte derart, daß der Rollenträger 12 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, so daß der Bremsklotz 28 in bremsende Berührung mit dem Rad 2 gedrückt wird.When putting the drive device into operation, for example by Switching on the electric motor connected to the wheel 2 becomes the working section 8 tensioned so that the roller carrier 12 pivots counterclockwise (in Figure 4) is and thereby releases the brake pad 28 from the wheel 2, so that the wheel 2 is not braked will. When the drive device is put out of operation, for example by switching it off of the electric motor, the tensile forces acting in the strand change in such a way that the roller carrier 12 is pivoted clockwise so that the brake pad 28 is pressed into braking contact with the wheel 2.

In dem Maße, in dem das getriebene Rad 4 und die mit ihm verbundenen Elemente zum Nachlaufen neigen, nimmt dabei die Zugkraft im Leertrum 10 zu, so daß dementsprechend die .den Rollenträger 12 im Uhrzeigersinn verschwenkende Kraft zunimmt und der Bremsklotz 28 kräftiger gegen das Rad 2 gedrückt wird. Es findet somit eine Selbstverstärkung statt.To the extent to which the driven wheel 4 and those connected to it Elements tend to lag, the tensile force increases in the slack strand 10, so that accordingly the .den roller carrier 12 clockwise pivoting force increases and the brake pad 28 is pressed more forcefully against the wheel 2. So it finds one Self-reinforcement instead.

Die Bremse gemäß Fig. 4 tritt selbsttätig dann in Funktion, wenn das treibende Rad 2 nicht mehr angetrieben wird. Sie benötigt keine Fremdenergie und erfordert kein willkürliches Ein- oder Ausschalten durch eine Bedienperson. Diese Bremse eignet sich daher besonders als Sicherheitsbremse bei Werkzeugmaschinen, beispielsweise Holzbearbeitungsmaschinen, die für schnelles Stillsetzen der Werkzeugwelle nach dem Ausschalten der Werkzeugmaschine sorgt. -Es versteht sich, daß der vorstehend anhand von Fig. 4 erläuterte Anwendungsfall der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nicht der einzig mögliche ist. Ferner versteht es sich, daß die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung nicht auf Anwendungsfälle beschränkt ist, bei denen sie einen zusätzlichen Antrieb lediglich beim Inbetriebsetzen und beim Außerbetriebsetzen liefert; vielmehr kann sie einen zusätzlichen Antrieb auch während des Betriebes beispielsweise bei einer Laständerung liefern.The brake according to FIG. 4 automatically comes into operation when the driving wheel 2 is no longer driven. It does not require any external energy and does not require any arbitrary switching on or off by an operator. These Brake is therefore particularly suitable as a safety brake on machine tools, For example, woodworking machines that allow the tool shaft to be shut down quickly after switching off the machine tool. -It goes without saying that the above Application of the drive device according to the invention explained with reference to FIG. 4 is not the only possible one. It is also understood that the invention Drive device is not limited to applications in which they have a additional drive only when commissioning and when decommissioning supplies; Rather, it can also provide an additional drive during operation deliver for example in the event of a load change.

Claims

Mechanical drive device with a force-transmitting belt-shaped element, a driving wheel and a driven wheel, the belt-shaped element with both wheels is in engagement and one on the driving The wheel forming the working strand as well as an empty strand running off the driving wheel, characterized by a roller carrier (12) which is in or parallel to that of the working strand (8) and the plane formed by the slack strand (10) is movable, a plane carried by the roller carrier and pulley (18) engaged with the working line and resilient means (20), which engages the roller carrier and the roller elastically in contact with the working strand holds, wherein the work strand is deflected from the role at least while the driving wheel (2) does not pull on the working line.

2. Mechanical drive device with a force-transmitting belt-shaped Element, a driving wheel and a driven wheel, the band-shaped element is in engagement with both wheels and a working strand running onto the driving wheel as well as a slack side running off the driving wheel, characterized by a Roller carrier (12), which is in or parallel to that of the work dream (8) and the plane formed by the slack strand (10) is movable, and two from the roller carrier supported rollers (18,24), one roller (18) on the working strand (8) and the other Roller (24) rests on the slack strand (10) and the distance between the rollers is such is that at least one of the strands is deflected from the associated role.

3. Drive device according to claim 2, characterized in that the distance between the two rollers (18,24) is such that they the working strand (8) and Spread apart the slack side (10).

4. Drive device according to claim 2, characterized in that the distance between the two rollers (18,24) is such that they the working strand (8) and press the slack side (10) towards each other.

5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the roller carrier (12) is a rectilinear substantially transverse to the Arbeitsstrum (8) is slidably guided slide.

6. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the roller carrier (12) is rotatable about a bearing point (26).

7. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that each roller (18,24) is rotatably mounted on the roller carrier (12).

8. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the roller carrier (12) is an element of a control device and causes a control process by its movement.

9. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that an element to be adjusted mechanically with the roller carrier (12) (28) is coupled.

10. Drive device according to claim 9, characterized in that that a brake pad (28) is attached to the roller carrier (12) so that the brake pad by relieving the work strand (8) due to the movement caused thereby of the roller carrier is pressed against a part to be braked.

11. Drive device according to claim 10, characterized in that that the part to be braked is the driving wheel (2).