EP1497561A1 - Anschlussstück für flexible kunststoffleitungen mit sensoranordnung - Google Patents

Anschlussstück für flexible kunststoffleitungen mit sensoranordnung

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EP1497561A1
EP1497561A1 EP03717243A EP03717243A EP1497561A1 EP 1497561 A1 EP1497561 A1 EP 1497561A1 EP 03717243 A EP03717243 A EP 03717243A EP 03717243 A EP03717243 A EP 03717243A EP 1497561 A1 EP1497561 A1 EP 1497561A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plug
receptacle
line
connection
plastic
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03717243A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Herbert Frisch
Eberhard Veit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP1497561A1 publication Critical patent/EP1497561A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L25/00—Construction or details of pipe joints not provided for in, or of interest apart from, groups F16L13/00 - F16L23/00
    • F16L25/01—Construction or details of pipe joints not provided for in, or of interest apart from, groups F16L13/00 - F16L23/00 specially adapted for realising electrical conduction between the two pipe ends of the joint or between parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/005—Electrical coupling combined with fluidic coupling
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/36—Mechanical coupling means
    • G02B6/38—Mechanical coupling means having fibre to fibre mating means
    • G02B6/3807—Dismountable connectors, i.e. comprising plugs
    • G02B6/381—Dismountable connectors, i.e. comprising plugs of the ferrule type, e.g. fibre ends embedded in ferrules, connecting a pair of fibres
    • G02B6/3817—Dismountable connectors, i.e. comprising plugs of the ferrule type, e.g. fibre ends embedded in ferrules, connecting a pair of fibres containing optical and electrical conductors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/44—Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
    • G02B6/4401—Optical cables
    • G02B6/4415—Cables for special applications
    • G02B6/4416—Heterogeneous cables

Definitions

  • the invention relates to a connector for flexible fluid plastic lines, the wall of which has at least one electrical line and / or light guide, a plug receptacle for the plastic line and a sensor arrangement being provided.
  • An object of the present invention is to provide such a connection piece, by means of which the pneumatic connection to the working cylinders and the electrical connection to corresponding position sensors can be simplified with little assembly effort.
  • the connecting piece can advantageously be inserted into a pneumatic plug-in receptacle for fluidic lines of a working cylinder, in which case the position sensor (s) or other sensors then only have to be mechanically fixed. Electrical connections no longer have to be made separately. Other sensors, such as pressure sensors, then only need to be mechanically used in the corresponding receptacles. The risk of incorrect electrical connections and connection mix-ups on the sensors is eliminated. If sensors are to be replaced, for example because of a defect, then only the connection piece has to be replaced. Here too, despite the simplest assembly, there is no risk of faulty electrical connections.
  • the connector serves as an adapter or adapter Connecting or interposing sensors only through plug-in processes.
  • At least one electrical contact tip is arranged as a coupling means on the bottom of the non-rotationally symmetrical plug-in receptacle, which is adapted to the cross-section of the plastic line, such that when the plastic line is inserted into the plug-in receptacle it is aligned with the at least one electrical wiring harness and penetrates into it.
  • the electrical connections can be made automatically even if there are several line strands in the wall of the plastic line. An additional or subsequent establishment of the electrical connections is completely eliminated.
  • contact tips penetrate directly into the cable strands when the plastic cable is inserted into the plug receptacle, a secure electrical connection is ensured, especially since contact tips penetrate the cable strands in the longitudinal direction and thus form a contact path that is longer than transverse insertion.
  • the wall of the plastic line can also have at least one light guide, wherein then place light transmitters or light converters on the bottom of the plug-in receptacle instead of the contact tips.
  • the plug-in receptacle expediently has, or essentially consists of a pipe section arranged parallel to the contact tip and penetrating into the fluid duct when the plastic line is inserted.
  • a sealing fluidic connection is thus formed on the one hand, and on the other hand this pipe section serves for centering and aligning the plastic line and thereby enables secure positioning relative to the contact tip (s).
  • a clamp fixation which is designed in particular as a clamp screw connection, is advantageously used.
  • the clamping reversal advantageously consists of a screw thread encompassing the plug-in receptacle and of a corresponding union nut, a wedge piece which can be moved axially along an inclined surface by the union nut being provided for the clamping fixation of the plastic line, in particular for the clamping fixation between the pipe piece and the wedge piece.
  • the flexible wedge piece is designed as a clamping ring and has an inner contour corresponding to the outer contour of the plastic line, the outer diameter tapering like a wedge toward the bottom of the plug receptacle.
  • the sensor arrangement is preferably designed as a position sensor for piston position detection.
  • a particularly simple and fail-safe assembly and arrangement is achieved in that the sensor arrangement and the electrical and / or optical connection cable are irreversibly connected to one another, in particular are molded onto one another.
  • the at least one connection cable is preferably irreversibly molded onto the base body of the connection piece, since this results in an arrangement that is protected against water and the environment.
  • the connection cable can also be connected to the connector via a plug or screw connection.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a connecting piece with an integrally formed connecting cable and sensor, in which a fluidic plastic line with three electrical line strands is plugged into the wall, in a longitudinal section,
  • FIG. 3 shows the connecting piece according to the first exemplary embodiment with the plastic line completely inserted and fixed by a clamping reversal and
  • Fig. 4 shows a second embodiment of a connector for optical signal transmission in longitudinal section.
  • the plastic line 11 has a non-rotationally symmetrical cross section, so that it is only possible to insert it into a plug-in receptacle 15 with a corresponding cross section of the base body 16 of the connecting piece 10 in a specific orientation.
  • the plug-in receptacle 15 is surrounded by a tubular wall area 18 of the base body 16, which has a screw thread 17 on the outside and which can be made of metal or also of plastic material.
  • a part of the wall region 18 adjoining the region of the plug-in receptacle 15 is tapered towards the free axial end, so that a circular cone-like inclined surface 19 is formed on its inside.
  • the plug-in receptacle 15 is delimited radially inward by a piece of pipe 20 which is anchored or integrally formed on or in the base body 16 and which extends in the axial direction beyond the free end of the wall region 18.
  • the outer diameter of the pipe section 20 is slightly larger than the inner diameter of a fluidic channel 21 in the interior of the plastic line 11.
  • the plastic line 11 can also have a cylindrical outer contour, while asymmetrical designs then extend radially inwards.
  • the plug-in receptacle 15 then has a circular cylindrical inner contour and the pipe section 20 has an asymmetrical outer contour adapted to the asymmetrical inner contour of the plastic line 11.
  • electrical contact tips 22 extend parallel to the pipe section 20 into the plug-in receptacle 15, the number and arrangement of the contact tips 22 corresponding to the number and arrangement of the line strands 12-14 in the plastic line 11, so that when the plug is inserted Plastic line 11 penetrate the contact tips 22 into the plug-in receptacle 15 into the line strands 12-14 and establish an electrically conductive connection, as is shown in FIG. 3. As a result of the sectional illustration, only the contact tip 22 which is in contact with the central line strand 13 can be seen.
  • a sealing washer 23 is also arranged between the bottom of the plug-in receptacle 15 and the end face of the plastic line 11.
  • a union nut 24, which can be screwed to the screw thread 17, is used to fix the inserted plastic line 11 in the plug-in receptacle 15, through which a flexible, elastic clamping ring 25 can be axially displaced in the manner of a collet.
  • the inner contour of this clamping ring 25 corresponds to the outer contour of the plastic line 11, while the outer contour of this clamping ring 25 is complementary circular cone-shaped, at least in the area of the circular-conical inclined surface 19 of the wall area 18, so that when the union nut 24 is screwed in, the clamping ring 25 is wedged against the Plastic line 11 is pressed and this clamps between itself and the pipe section 20.
  • the end region of the base body 16 axially opposite the wall region 18 is designed as a tube piece 27 for sealing insertion into a fluidic device, such as a valve, a working cylinder or the like.
  • Pipe piece 27 has a smooth outer surface 26, and has an outer contour which is essentially that of a plastic cable which is otherwise to be inserted directly into the fluidic device. tung owns. If the plastic line to be inserted into the fluidic device is a plastic line 11 provided with electrical cable strands, then this is expediently provided with a circular cylindrical outer contour and an asymmetrical inner contour in a modification of the exemplary embodiment shown.
  • An inner channel 28 extending from the end face to the pipe section 20 establishes the fluidic connection.
  • connection piece 10 can serve as an intermediate piece or adapter.
  • the connector 10 is inserted into it, and the plastic line 10 in turn is inserted into the connector 10.
  • a sensor arrangement 30 can practically be interposed, or can only be connected by means of plug-in operations, as will be explained in more detail below.
  • an electrical cable 29 is attached or formed on the circumference of the base body 16, which establishes the electrical connection between the sensor arrangement 30 and the contact tips 22. If the sensor arrangement 30 only requires two lines for signal transmission, the cable can 29 instead of three-wire can also be formed with two wires, so that one of the contact tips 22 is not connected or is omitted.
  • the electrical cable 29 can be molded in a sealing manner both on the sensor arrangement 30 and on the base body 16. Such a sensor arrangement is used, for example, for position detection, pressure detection or temperature detection.
  • the sensor arrangement 30 contains sensors known for the respective measured value acquisition, for example for the position acquisition Hall elements or other sensors responsive to magnetic and / or electrical fields.
  • connection pieces 10 are inserted into two pressure connections of a working cylinder in order to carry out the two opposite working movements.
  • the integrally formed sensor arrangements 30 designed as position sensors serve to record the position of the piston of the working cylinder and are attached or adjusted accordingly on the housing of the working cylinder.
  • the connecting pieces can also have a plurality of sensors, for example a plurality of position sensors and / or pressure sensors.
  • connection point can also be designed as an electrical plug-in or screw connection.
  • a plurality of electrical cables 29 can also be attached to the base body 16, molded on or connected via a plurality of plug-in or screw connections, for example to to connect a plurality of sensor arrangements or other devices to the cable runs 12 - 14 in the plastic line 11.
  • the connecting piece 51 shown in FIG. 4 as the second exemplary embodiment largely corresponds to the connecting piece 10 described as the first exemplary embodiment, the same or equivalent components and areas being provided with the same reference symbols and not being described again.
  • a plastic line 52 with a corresponding cross-section occurs here, in the wall of which light conductors 53 are now arranged instead of electrical line strands 12-14.
  • the contact tips 22 are replaced by light transmitters 54, which come into optical contact with the end faces of the light guides 53 when the plastic line 52 is inserted.
  • the electrical lines connected to the contact tips 22 and running internally in the base body 16 are replaced here by correspondingly running internal light guides 55.
  • the mode of operation of the second exemplary embodiment shown in FIG. 4 basically corresponds to the first exemplary embodiment, only the electrical signal transmission being replaced by an optical signal transmission.
  • the light transmitters 54 can also be omitted in a simpler embodiment, so that the light guides 53 in the plastic line 52 are in direct optical contact with the internal light guides 55 arrive.
  • the light transmitters 54 can also be replaced by light converters, so that optical signals can be converted there into electrical signals and the internal light guides 55 can in turn be replaced by electrical lines.
  • a plastic line can partly contain electrical cable strands and partly light guides, in which case corresponding contact tips and light transmitters or light converters are arranged in the plug-in receptacle 15.
  • a light guide for signal transmission and two electrical wiring harnesses for electrical amplifiers or for power supply can be provided.

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Abstract

Es wird ein Anschlussstück für flexible fluidische Kunststoffleitungen (11) vorgeschlagen, deren Wandung wenigstens einen elektrischen Leitungsstrang (13) aufweist. Eine Steckaufnahme (15) für die Kunststoffleitung (11) ist mit einer internen fluidischen Leitung (28) im Anschlussstück (10) verbunden. Die Steckaufnahme (15) besitzt Kopplungsmittel (22) zur elektrischen Verbindung mit dem wenigstens einen elektrischen Leitungsstrang (13) in der Kunststoffleitung (11). Wenigstens ein seitlich am Anschlussstück (10) angesetztes Anschlusskabel (29) verbindet eine am vom Anschlussstück (10) entfernten Ende des Kabels (29) angebrachte Sensoranordnung (30) elektrisch mit den Kopplungsmitteln (22). Die Steckaufnahme (15) ist über eine interne Kanalanordnung (28) mit einem eine glatte Aussenfläche besitzenden Rohrstück zum Einstecken in eine fluidische Vorrichtung verbunden. Dadurch dient das Anschlussstück als Zwischenstück und wird anstelle des direkten Einsteckens der Kunststoffleitung in die fluidische Vorrichtung dazwischen geschaltet.

Description

T7B. n J.CJ Co. 717T4 Plssl ingen
Ansπ 1tiHRHtt.r. für flexible Kunststoffleittmgpn mit -.pnsoraτιor(.rnιng
Die Erfindung betrifft ein Anschlussstück für flexible fluidische Kunststoffleitungen, deren Wandung wenigstens einen elektrischen Leitungsstrang und/oder Lichtleiter aufweist, wobei eine Steckaufnahme für die Kunststoffleitung und eine Sensoranordnung vorgesehen sind.
Aus der EP 0803653 AI ist eine Anordnung bekannt, bei der die Übertragung des Arbeitsdrucks und die Sensorsignale von Positionssensoren von Arbeitszylindern über elektropneumatische Kunststoffleitungen erfolgt. Dabei sind die elektropneuma- tischen Kunststoffleitungen über Anschlussstücke mit Ventil- anordnungen verbunden, die an den Arbeitszylindern angebracht sind. Die Positionssensoren sind über Leitungen mit den Ventilanordnungen verbunden. Die Anschlussstücke sind in die Ventile ' eingesteckt und mittels Halteschrauben fixiert. Wegen der elektrischen Steckverbindungen der Anschlussstücke zu den Ventilanordnungen hin ist ein Einschrauben der Anschlussstücke in übliche pneumatische Einschrauböffnungen nicht möglich. Darüber hinaus müssen die Positionssensoren zusätzlich und indirekt mit den Anschlussstücken verbunden werden, was einen relativ großen Montageaufwand bedeutet.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein derartiges Anschlussstück zu schaffen, durch das die pneumatische Verbindung mit den Arbeitszylindem und die elektrische Verbindung mit entsprechenden Positionssensoren bei geringem Montageaufwand vereinfacht werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Anschlussstück mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
In vorteilhafter Weise kann das Anschlussstück in eine pneumatische Steckaufnahme für Fluidikleitungen eines Arbeitszy- linders eingesteckt werden, wobei dann der oder die Positionssensoren oder andere Sensoren lediglich noch mechanisch fixiert werden müssen. Elektrische Verbindungen müssen nicht mehr gesondert hergestellt werden. Auch andere Sensoren, wie beispielsweise Drucksensoren, brauchen dann lediglich in ent- sprechende Aufnahmen mechanisch eingesetzt werden. Die Gefahr von falschen elektrischen Anschlüssen und Anschlussverwechslungen bei den Sensoren ist dabei ausgeschaltet. Sollen Sensoren beispielsweise wegen eines Defekts ausgewechselt werden, so muss lediglich das Anschlussstück ausgewechselt wer- den. Auch hierbei besteht trotz einfachster Montage keine Gefahr von fehlerhaften elektrischen Anschlüssen. Das Anschlussstück dient dabei als Zwischenstück oder Adapter zum Anschließen bzw. Zwischenschalten von Sensoren lediglich durch Steckvorgänge.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Anschlussstücks möglich.
In vorteilhafter Weise ist am Boden der nicht drehsymmetrischen, an den Querschnitt der Kunststoffleitung angepassten Steckaufnahme wenigstens eine elektrische Kontaktspitze als Kopplungsmittel derart angeordnet, dass sie beim Einstecken der Kunststoffleitung in die Steckaufnahme mit dem wenigstens einen elektrischen Leitungsstrang fluchtet und in diesen eindringt. Dadurch können durch einfaches Einstecken der fluidi- sehen Kunststoffleitung in die Steckaufnahme automatisch die elektrischen Anschlüsse selbst dann hergestellt werden, wenn mehrere Leitungsstränge in der Wandung der Kunststoffleitung vorhanden sind. Ein zusätzliches oder nachträgliches Herstellen der elektrischen Verbindungen entfällt vollständig. Da beim Einstecken der Kunststoffleitung in die Steckaufnahme die Kontaktspitzen direkt in die Leitungsstränge eindringen, ist eine sichere elektrische Verbindung gewährleistet, zumal Kontaktspitzen in der Längsrichtung in die Leitungsstränge eindringen und somit eine gegenüber einem Quereinstecken län- gere Kontaktstrecke bilden.
Alternativ oder zusätzlich kann die Wandung der Kunststoffleitung auch wenigstens einen Lichtleiter aufweisen, wobei dann anstelle der Kontaktspitzen Lichtübertrager oder Licht- wandler am Boden der Steckaufnahme treten. Die beschriebenen Vorteile treten auch bei dieser Ausgestaltung auf .
Die Steckaufnahme besitzt zweckmäßigerweise ein parallel zur Kontaktspitze angeordnetes, beim Einstecken der Kunststoff- leitung in deren Fluidkanal eindringendes Rohrstück oder besteht im wesentlichen aus einem solchen. Beim Aufstecken der Kunststoffleitung auf das Rohrstück wird somit zum einen eine dichtende fluidische Verbindung gebildet, und zum anderen dient dieses Rohrstück zur Zentrierung und Ausrichtung der Kunststoffleitung und ermöglicht dadurch eine sichere Positionierung relativ zu der oder den Kontaktspitzen.
Zur mechanischen Fixierung, jedoch auch zur zusätzlichen Abdichtung, dient in vorteilhafter Weise eine Klemmfixierung, die insbesondere als Klemmverschraubung ausgebildet ist. Die Klemmversehraubung besteht dabei in vorteilhafter Weise aus einem die Steckaufnahme umgreifenden Schraubgewinde sowie aus einer entsprechenden Überwurfmutter, wobei ein durch die Überwurfmutter axial entlang einer Schrägfläche bewegbares Keilstück zur Klemmfixierung der Kunststoffleitung vorgesehen ist, insbesondere zur Klemmfixierung zwischen dem Rohrstück und dem Keilstück. Beim Einschrauben der Überwurfmutter er- folgt dadurch nicht nur die gewünschte Klemmfixierung, sondern zusätzlich wird die Kunststoffleitung in die Steckaufnahme hineingedrückt, wodurch sich der elektrische Kontakt zwischen den Kontaktspitzen und den Leitungssträngen durch Verdichtung des Schlauchkabelmaterials verbessert (Kontaktdruck über das Schlauchkabelmaterial) .
In einer vorteilhaften Ausführung ist das flexible Keilstück als Klemmring ausgebildet und besitzt eine der Außenkontur der Kunststoffleitung entsprechende Innenkontur, wobei sich der Außendurchmesser keilartig zum Boden der Steckaufnahme hin verjüngt. Hierdurch wird durch die Klemmverschraubung in Verbindung mit geeigneten Dichtungsmitteln gleichzeitig ein wassergeschützter Ansc luss gebildet.
Die Sensoranordnung ist vorzugsweise als Positionssensor zur Kolbenpositionserfassung ausgebildet. Eine besonders einfache und störungssichere Montage und Anordnung wird dadurch er- reicht, dass die Sensoranordnung und das elektrische und/oder optische Anschlusskabel irreversibel miteinander verbunden sind, insbesondere aneinander angeformt sind. Ebenfalls ist das wenigstens eine Anschlusskabel bevorzugt irreversibel an den Grundkörper des AnschlussStücks angeformt, da hierdurch eine wasser- und umweltgeschützte Anordnung erzielt wird. Selbstverständlich kann das Anschlusskabel auch über eine Steck- oder Schraubverbindung mit dem Anschlussstück verbunden werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. l ein erstes Ausführungsbeispiel eines Anschluss- stücks mit angeformtem Anschlusskabel und Sensor, bei dem eine fluidische Kunststoffleitung mit drei elektrischen Leitungssträngen in der Wandung aufgesteckt wird, im Längsschnitt,
Fig. 2 eine Querschnittsdarstellung der fluidischen Kunststoffleitung,
Fig. 3 das Anschlussstück gemäß dem ersten Ausführungsbei- spiel bei vollständig eingesteckter und durch eine Klemmversehraubung fixierter Kunststoffleitung und
Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Anschlussstücks für eine optische Signalübertragung im Längsschnitt.
Das in den Fig. 1 und 3 als erstes Ausführungsbeispiel darge- stellte Anschlussstück 10 dient im wesentlichen zur Verbindung mit einer flexiblen fluidischen Kunststoffleitung 11, in deren Wandung drei elektrische Leitungsstränge 12 - 14 verlaufen, die beispielsweise als Litzen ausgebildet sind. Die Zahl der Leitungsstränge 12 - 14 ist selbstverständlich be- liebig und liegt zwischen einem und einer Vielzahl von Lei- tungssträngen. Die Kunststoffleitung 11 weist einen nicht drehsymmetrischen Querschnitt auf, so dass ein Einstecken in eine Steckaufnahme 15 mit entsprechendem Querschnitt des Grundkörpers 16 des Anschlussstücks 10 nur in einer bestimmten Ausrichtung möglich ist. Die Steckaufnahme 15 ist dabei von einem rohrartigen, außen ein Schraubgewinde 17 aufweisenden Wandbereich 18 des Grundkörpers 16 umgeben, der aus Metall oder aber auch aus KunstStoffmaterial bestehen kann. Ein sich an den Bereich der Steckaufnahme 15 anschließender Teil des Wandbereichs 18 ist zum freien axialen Ende hin verjüngt, so dass an seiner Innenseite eine kreiskegelartige Schrägfläche 19 gebildet wird. Die Steckaufnahme 15 ist radial nach innen durch ein Rohr- stück 20 begrenzt, das am bzw. im Grundkörper 16 dichtend verankert oder daran angeformt ist und das sich in axialer Richtung über das freie Ende des Wandbereichs 18 hinaus erstreckt. Der Außendurchmesser des Rohrstücks 20 ist dabei geringfügig größer als der Innendurchmesser eines Fluidikkanals 21 im Innern der Kunststoffleitung 11.
in Abwandlung von Fig. 2 kann die Kunststoffleitung 11 auch eine zylindrische Außenkontur besitzen, während sich dann a- symmetrische Ausbildungen radial nach innen erstrecken. Entsprechend weist dann die Steckaufnahme 15 eine kreiszylindrische Innenkontur und das Rohrstück 20 eine an die asymmet- rische Innenkontur der Kunststoffleitung 11 angepaßte asymmetrische Außenkontur auf. Vom Boden der Steckaufnahme 15 aus erstrecken sich elektrische Kontaktspitzen 22 parallel zum Rohrstück 20 in die Steckaufnahme 15 hinein, wobei die Zahl und Anordnung der Kontaktspitzen 22 der Zahl und Anordnung der Leitungsstränge 12 - 14 in der Kunststo fleitung 11 entspricht, so dass beim Einstecken der Kunststoffleitung 11 in die Steckaufnahme 15 die Kontaktspitzen 22 in die Leitungsstränge 12 - 14 eindringen und eine elektrisch leitende Verbindung herstellen, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Infolge der Schnittdarstel- lung ist lediglich die mit dem mittleren Leitungssträng 13 in Kontakt stehende Kontaktspitze 22 erkennbar. Dabei ist noch eine Dichtscheibe 23 zwischen dem Boden der Steckaufnahme 15 und der Stirnseite der Kunststoffleitung 11 angeordnet.
Zur Fixierung der eingesteckten Kunststoffleitung 11 in der Steckaufnahme 15 dient eine mit dem Schraubgewinde 17 verschraubbare Überwurfmutter 24, durch die ein flexibler elastischer Klemmring 25 nach Art einer Spannzange axial verschiebbar ist. Die Innenkontur dieses Klemmrings 25 ent- spricht dabei der Außenkontur der Kunststoffleitung 11, während die Außenkontur dieses Klemmrings 25 zumindest im Bereich der kreiskegelartigen Schrägfläche 19 des Wandbereichs 18 komplementär kreiskegelartig ausgebildet ist, so dass beim Einschrauben der Überwurfmutter 24 der Klemmring 25 durch Keilwirkung gegen die Kunststoffleitung 11 gepresst wird und diese zwischen sich und dem Rohrstück 20 festklemmt. Dabei wirkt beim Einschrauben der Überwurfmutter 24 mittels des Klemmrings 25 eine Kraft auf die Kunststoffleitung 11 in der Steckrichtung S, durch die die Kunststoffleitung 11 gegen den Boden der Steckaufnahme 15 und damit gegen die Dichtscheibe 23 gedrückt wird. Gleichzeitig dringen die Kontaktspitzen 22 noch tiefer in die Kunststoffleitung 11 bzw. die Leitungs- stränge 12 - 14 ein, sofern sie nicht bereits vollständig beim Einstecken eingedrungen sind. Zusätzlich wird durch das Verpressen des elastischen Materials des Schlauchkabels der Kontaktdruck verstärkt .
In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels können anstelle der beschriebenen Klemmverschraubung auch andere bekannte Klemm- oder Rastverbindungen oder auch Innenverschraubungen eingesetzt werden. Im einfachsten Falle kann beispielsweise lediglich das . Rohrstück 20 an seiner Außenseite und/oder der Wandbereich 18 an seiner Innenseite mit ringartigen HaitevorSprüngen zur Fixierung der eingesteckten Kunststoffleitung 11 versehen sein. Solche Haltevorsprünge können auch zusätzlich beim beschriebenen Ausführungsbeispiel eingesetzt werden. Auch die Kontaktspitzen 22 können anders an- geordnet sein oder durch andere Kontaktmittel ersetzt werden.
Der axial dem Wandbereich 18 entgegengesetzte Endbereich des Grundkörpers 16 ist als Rohrstück 27 zum dichtenden Einstecken in ein fluidisches Gerät, wie ein Ventil, einen Arbeits- zylinder oder dergleichen, ausgebildet. Hierzu weist dieses
Rohrstück 27 eine glatte Außenfläche 26 auf, und besitzt eine Außenkontur, die im wesentlichen derjenigen einer in das fluidische Gerät ansonsten direkt einzusteckenden Kunststofflei- tung besitzt. Falls es sich bei der in das fluidische Gerät einzusteckenden Kunststoffleitung um eine mit elektrischen Leitungssträngen versehene Kunststoffleitung 11 handelt, so ist diese zweckmäßigerweise in Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels mit einer kreiszylindrischen Außenkontur und einer asymmetrischen Innenkontur versehen. Ein von der Stirnseite bis zum Rohrstück 20 verlaufender Innenkanal 28 stellt die fluidische Verbindung her.
Zum direkten Einstecken von Kunststoffleitungen in fluidische Geräte dienen Steckverschraubungen oder Steckanschlüsse, wie sie beispielsweise im Prospekt der Anmelderin "Quick Star Die neue Steckverschraubungs-Reihe" , Prospekt-Nr. 052 582 D beschrieben sind. Bei einem derart ausgerüsteten fluidischen Gerät kann das Anschlussstück 10 als Zwischenstück bzw. Adapter dienen. Anstelle des direkten Einsteckens der Kunststoff- leitung in das fluidische Gerät wird das Anschlussstück 10 in dieses eingesteckt, und die Kunststoffleitung 10 ihrerseits wird in das Anschlussstück 10 eingesteckt. Dadurch kann prak- tisch eine Sensoranordnung 30 zwischengeschaltet werden, oder lediglich durch Steckvorgänge angeschlossen werden, wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird.
Gemäß Fig. 1 ist umfangsseitig am Grundkörper 16 ein elektri- sches Kabel 29 angesetzt oder angeformt, das die elektrische Verbindung zwischen der Sensoranordnung 30 und den Kontaktspitzen 22 herstellt. Falls die Sensoranordnung 30 zur Signalübertragung nur zwei Leitungen benötigt, so kann das Kabel 29 statt dreiadrig auch zweiadrig ausgebildet sein, so dass eine der Kontaktspitzen 22 nicht angeschlossen ist oder entfällt. Das elektrische Kabel 29 kann dabei sowohl an der Sensoranordnung 30 als auch am Grundkörper 16 dichtend angeformt sein. Eine solche Sensoranordnung dient beispielsweise zur Positionserfassung, zur Druckerfassung oder zur Temperaturerfassung. Dabei enthält die Sensoranordnung 30 für die jeweilige Messwerterfassung bekannte Sensoren, beispielsweise für die Positionserfassung Hall-Elemente oder andere auf magneti- sehe und/oder elektrische Felder ansprechende Sensoren.
Eine geeignete Anwendung besteht beispielsweise darin, dass zwei solcher Anschlussstücke 10 in zwei Druckanschlüsse eines Arbeitszylinders eingesteckt werden, um die beiden entgegen- gesetzten Arbeitsbewegungen durchzuführen. Dabei dienen die angeformten, als Positionssensoren ausgebildeten Sensoranordnungen 30 zur Positionsenderfassung des Kolbens des Arbeits- zylinders und werden entsprechend am Gehäuse des Arbeitszylinders angebracht bzw. justiert. Dabei können die Anschluss- stücke auch mehrere Sensoren aufweisen, beispielsweise mehrere Positionssensoren und/oder Drucksensoren.
Anstelle eines angeformten elektrischen Kabels 29 kann die Anschlussstelle auch als elektrische Steck- oder Schraubver- bindung ausgebildet sein. Weiterhin können in einer alternativen Ausgestaltung auch mehrere elektrische Kabel 29 am Grundkörper 16 angesetzt, angeformt oder über mehrere Steckoder Schraubverbindungen verbunden sein, um beispielsweise mehrere Sensoranordnungen oder sonstige Geräte mit den Leitungssträngen 12 - 14 in der Kunststoffleitung 11 zu verbinden.
Das in Fig. 4 als zweites Ausführungsbeispiel dargestellte Anschlussstück 51 entspricht weitgehend dem als erstes Ausführungsbeispiel beschriebenen Anschlussstück 10, wobei gleiche oder gleichwirkende Bauteile und Bereiche mit denselben Bezugszeichen versehen und nicht nochmals beschrieben sind. im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel tritt hier eine Kunststoffleitung 52 mit entsprechendem Querschnitt, in deren Wandung anstelle von elektrischen Leitungssträngen 12 - 14 nunmehr Lichtleiter 53 angeordnet sind. Am Boden der Steckaufnahme 15 sind die Kontaktspitzen 22 durch Lichtübertrager 54 ersetzt, die bei eingesteckter Kunststoffleitung 52 in optischen Kontakt mit den Stirnseiten der Lichtleiter 53 gelangen. Die mit den Kontaktspitzen 22 verbundenen, intern im Grundkörper 16 verlaufenden elektrischen Leitungen sind hier durch entsprechend verlaufende interne Lichtleiter 55 er- setzt. Die Wirkungsweise des in Fig. 4 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiels entspricht grundsätzlich dem ersten Aus- führungsbeispiel, wobei lediglich die elektrische Signalübertragung durch eine optische Signalübertragung ersetzt ist.
in Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels können in einer einfacheren Ausführung die Lichtübertrager 54 auch entfallen, so dass die Lichtleiter 53 in der Kunststoffleitung 52 direkt in optischen Kontakt mit den internen Lichtleitern 55 gelangen. Alternativ hierzu können die Lichtübertrager 54 auch durch Lichtwandler ersetzt werden, so dass dort optische Signale in elektrische Signale umgewandelt werden und die internen Lichtleiter 55 wiederum durch elektrische Leitungen ersetzt werden können.
Prinzipiell sind auch gemischte Ausführungen zwischen dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel denkbar, das heißt, eine Kunststoffleitung kann zum Teil elektrische Lei- tungsstränge und zum Teil Lichtleiter enthalten, wobei dann in der Steckaufnahme 15 entsprechende Kontaktspitzen und Lichtübertrager bzw. Lichtwandler angeordnet sind. Beispielsweise können ein Lichtleiter für die Signalübertragung und zwei elektrische Leitungsstränge für elektrische Verstärker bzw. zur Stromversorgung vorgesehen sein.

Claims

1. Anschlussstück für flexible fluidische Kunststoffleitungen (11, 52) , deren Wandung wenigstens einen elektrischen Leitungssträng (12 - 14) und/oder Lichtleiter (53) aufweist, mit einer Steckaufnahme (15) für die Kunststoffleitung (11, 52) , die mit einer fluidischen Leitung (28) im Anschlussstück (10; 51) verbunden ist und die Kopplungsmittel (22; 54) zur elektrischen und/oder optischen Verbindung mit dem wenigstens einen elektrischen Leitungsstrang (12 - 14) und/oder dem
Lichtleiter (53) besitzt, und mit wenigstens einem seitlich am Anschlussstück (10; 51) angesetzten Anschlusskabel (29), durch das eine am vom Anschlussstück entfernten Ende des Kabels (29) angebrachte Sensoranordnung (30) elektrisch und/oder optisch mit den Kopplungsmitteln (22; 54) verbunden ist, wobei die Steckaufnahme (15) über eine interne Kanalanordnung (28) mit einem eine glatte Außenfläche besitzenden Rohrstück (27) zum Einstecken in eine fluidische Vorrichtung verbunden ist.
2. Anschlussstück nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Boden der nicht drehsymmetrischen, an den Querschnitt der Kunststoffleitung (11) angepassten Steckaufnahme (15) wenigstens eine elektrische Kontaktspitze als Kopplungsmittel (22) derart angeordnet ist, dass sie beim Einstecken der
Kunststoffleitung (11) in die Steckaufnahme (15) mit dem wenigstens einen elektrischen Leitungsstrang (12 - 14) fluchtet und in diesen eindringt.
3. Anschlussstück nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Boden der nicht drehsymmetrischen, an den Querschnitt der Kunststoffleitung (52) angepassten Steckaufnahme (15) als Kopplungsmittel wenigstens ein Lichtübertrager (54) oder Lichtwandler derart angeordnet ist, dass er beim Einstecken der Kunststoffleitung (52) in die Steckaufnahme (15) mit dem Lichtleiter (53) fluchtet und eine Lichtverbindung herstellt.
4. Anschlussstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steckaufnahme (15) ein in der Steckrichtung (S) ausgerichtetes, beim Einstecken der Kunststoffleitung (11; 52) in deren Fluidikkanal (21) ein- dringendes Rohrstück (20) besitzt oder im wesentlichen aus einem solchen besteht.
5. Anschlussstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine die in die Steckaufnahme (15) eingesteckte KunstStoffleitung (11; 52) haltende Klemmfixierung vorgesehen ist, die insbesondere als Klemmver- schraubung ausgebildet ist.
6. Anschlussstück nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Steckaufnahme (15) ringförmig umgreifender Wand- bereich (18) mit einem Gewinde (17) und ein entsprechendes Verschraubungselement (24) , insbesondere eine Überwurfmutter vorgesehen sind, wobei ein durch das Verschraubungselement (24) axial entlang einer Schräg- oder Kreiskegelfläche bewegbares Keilstück (25) zur Klemmfixierung der Kunststoffleitung (11; 52) vorgesehen ist, insbesondere zur Klemmfixierung zwischen dem Rohrstück (20) und dem Keilstück (25) .
7. Anschlussstück nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Keilstück (25) als Klemmring ausgebildet ist und eine der Außenkontur der Kunststoffleitung (11; 52) entsprechende Innenkontur besitzt, wobei sich der Außendurch- messer keil- oder kreiskegelartig zum Boden der Steckaufnahme (15) hin verjüngt.
8. Anschlussstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrstück (27) einstückig mit einem Grundkörper (16) des Anschlussstücks (10) verbunden ist.
9. Anschlussstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (30) als Po- sitionssensor zur Kolbenpositionserfassung ausgebildet ist.
10. Anschlussstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (30) und das elektrische und/oder optische Anschlusskabel (29) irreversi- bei miteinander verbunden sind, insbesondere aneinander angeformt sind.
11. Anschlussstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Anschlusskabel (29) irreversibel an den Grundkörper (10; 51) angeformt ist oder mit diesem über eine Steck- oder Schraubverbindung verbunden ist.
12. Anschlussstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (30) Mittel zur variablen Fixierung an einem Arbeitszylinder besitzt, der weiterhin wenigstens eine Anschlussschrauböffnung zum Einschrauben des Anschlussstückes (10; 51) besitzt.
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