EP1481938A1 - Greifer für das Heben von Lasten mit umgreifbaren Tragprofilen - Google Patents

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EP1481938A1
EP1481938A1 EP03012347A EP03012347A EP1481938A1 EP 1481938 A1 EP1481938 A1 EP 1481938A1 EP 03012347 A EP03012347 A EP 03012347A EP 03012347 A EP03012347 A EP 03012347A EP 1481938 A1 EP1481938 A1 EP 1481938A1
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EP
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gripper
pressure
cylinder
piston
tongs
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Karl Glumann
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Glumann Machinenbau AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/64—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for T- or I-section beams or girders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/425—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
    • B66C1/427—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated by hydraulic or pneumatic motors

Definitions

  • the invention relates to a gripper for lifting loads with graspable Support profiles, consisting of a carrier and at least one on it guided and held gripper, the carrier with means for coupling on the lifting device and with holding pins for closing and lifting the Gripper tongs and the gripper tongs with a swivel bearing against each other pivotable pliers legs are equipped and the gripper means assigned to secure the closed position of the gripper in the loaded state are.
  • a gripper for lifting devices has become known from DE 93 18 652.5 U1, which is equipped with a carrier and with two gripper tongs.
  • the carrier on the one hand has a central coupling element for attacking a crane hook and on the other hand, a pin bearing called a support pin for carrying and Closing the gripper tongs.
  • the pin bearing consists of a retaining bolt that is in the direction of stroke against each other inclined scenes of the pliers legs of the gripper tongs engages.
  • the Pliers legs are held together by means of a central swivel bearing are guided in this area on the beam in the vertical direction.
  • the gripper tongs When lifting the support bolt of the carrier, the gripper tongs first closed. When the gripper tongs are in the closed position, they become lifted as a unit together with the load. To prevent the opening of the Pliers under load are lifted between the retaining bolts of the Carrier and the pivot bearing of the pliers legs manually a spacer pivoted in and secured in this pivoted position. Subsequently the lifting process begins.
  • This gripper has proven itself in use and ensures one adequate safety even when lifting heavy objects, e.g. B. longer Rail sections for railroad tracks.
  • the spacer - so it is inserted - cannot be reached when the load is lifted and cannot be manipulated.
  • the gripper tongs are opened and closed only when the gripper is removed Load and regularly manually.
  • the use of the gripper and its gripper tongs in the area of longer transport routes makes for opening and closing
  • the gripper tongs can be used by up to two people at the respective location required.
  • Cylinder-piston systems are common for such work operations Pressure rooms from a central control panel via appropriate pressure lines can optionally be pressurized.
  • the object of the present invention is to provide a gripper at which the opening and closing of the gripper with a power-operated Drive is executable and the opening of the gripper tongs independently of one erroneous behavior of the operating personnel with the load still attached is excluded is.
  • the manner in which the opening device is acted upon by force leads automatically that the opening process is associated with the lifting of the load. is If the load is too large, the opening process cannot be carried out. The assigned force limiter prevents this.
  • the encompassing the support profile Forceps legs cannot be moved as far with the available force, that they share the profile.
  • the gripper tongs can be used with the available force open freely.
  • Actuating means provides a cylinder-piston system, in its pressure line a pressure relief valve is inserted.
  • a railroad track is used as a load with a support profile that can be gripped around 3 described.
  • the grippers can also be used for other loads in the grip area equipped with gripping support profiles are.
  • Such loops of ropes can also be such support profiles.
  • the gripper consists of a carrier 1, which has a central coupling element, the clutch 11 is provided. Retaining rings, Loops or the crane hook of the hoist can be attached.
  • the carrier 1 aligned parallel to the rails 3 to be carried is on provided at both ends with bearing sections 13, 13 ', each one Guide retaining pin 12, 12 '.
  • the holding pins 12, 12 ' reach through the scenes 211, 221 of the pliers legs 21, 21 'and 22, 22' of the gripper tongs 2, 2 '.
  • the outer ends of the shaft of the pivot bearing 20 are in a guide groove 14, 14 ', which is preferably oriented vertically, guided laterally, so that swinging around the holding pins 12, 12 'is avoided.
  • a cylinder-piston system 5 is arranged in the middle area of the gripper, the cylinder 51 is held by means of attachment 15 to the carrier during the Piston 52 with its piston rod 520 engages around the shaft of the pivot bearing 20.
  • Pressure spaces 53, 54 form within the cylinder-piston system 5.
  • the pressure chamber 53 is for closing the gripper tongs 2, 2 'and the pressure chamber 54 responsible for opening the gripper tongs 2, 2 '.
  • Both pressure rooms 53, 54 are connected to valve unit 6 via connections 66 and 67, respectively.
  • This valve unit 6 is via the connections 61 and 62 and corresponding Pressure hoses connected to a pressure source by a central one Control panel, e.g. B. the cabin of the crane can be pressurized.
  • a central one Control panel e.g. B. the cabin of the crane can be pressurized.
  • Valve unit 6 shown schematically in FIG. 3 with a control piston 63 and corresponding pressure relief valves 64, 65 equipped.
  • a bore 633 extends between the connections 61 and 62, in which a control piston can move axially positively.
  • the control piston 63 is in a central position by means of springs 634, 635 (solid lines) held. In the middle position, it closes channels 643, 653.
  • the cylinder-piston system 5 is in a secured rest position.
  • the control piston 63 is provided with two annular grooves 631, 632, which over a Hole system each connected to one of the end faces of the control piston 63 are.
  • valve unit Bores 644, 654 arranged in which the pistons 641, 651 of the pressure relief valves 64, 65 are performed. These pistons 641, 651 are by means of Springs 642, 652 held in the closed position.
  • the holes 644, 654 are over ports 66 and 67 connected to pressure chambers 54 and 53, respectively.
  • control piston 63 moves from the central position into the position 63a (dotted).
  • the annular groove 631 is in the position 631a brought. This allows hydraulic fluid to flow out of channel 643 via the ring groove Drain 631a in the direction of connection 62.
  • connection 61 Pressure A supply of hydraulic fluid takes place via the connection 61 Pressure, the hydraulic fluid flows below the control piston 63a into the left section of channel 653 and into hole 644. Via the connection The pressure chamber 54 of the cylinder-piston unit 5 becomes 66 with this pressure applied.
  • the pressure relief valve 64 active. If the pressure in bore 644 exceeds a certain size, there the piston 641 overcoming the spring force of the spring 642 the channel 643 free.
  • the pressure can be via the annular groove 631a of the control piston 63a and that Relax the corresponding bore system via connection 62.
  • the pressure in the pressure chamber 54 is adjusted so that the pivot bearing 20 cannot be moved upwards when the load is attached. Only, if the rail or any other corresponding, reachable load is on on a solid surface, you can use the available pressure in the Pressure chamber 54 raised the shaft of the pivot bearing and the gripper tongs 2 and 2 'are opened. There are no additional ones for this opening process Assistants required.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Greifer für das Heben von Lasten mit umgreifbaren Tragprofilen bestehend aus einem Träger (1) und aus mindestens einer daran geführten und gehaltenen Greiferzange (2), wobei der Träger (1) mit Mitteln (11) zur Kopplung an dem Hubgerät und mit einem Hublager (Haltezapfen 12) für das Schließen und Heben der Greiferzange (2) und die Greiferzange (2) mit um ein Schwenklager (20) gegeneinander schwenkbaren, den Schienenkopf umgreifenden Zangenschenkeln (21, 22) ausgestattet sind und wobei dem Greifer Mittel zum Sichern der Schließstellung der Greiferzange (2) im Belastungszustand zugeordnet sind. Mit dem Ziel das Öffnen der Greiferzangen bei anhängender Last zuverlässig zu verhindern, werden zwischen dem Träger (1) und dem Schwenklager (20) der Greiferzange (2, 2') kraftgesteuerte Stellmittel (Zylinder-Kolben-System 5) zum Öffnen und Schließen der Greiferzange (2, 2') angeordnet und dem Stellmittel (5) am Greifer befindliche Begrenzer (z. B. Druckbegrenzungsventil 64) für die Antriebskraft zugeordnet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer für das Heben von Lasten mit umgreifbaren Tragprofilen, bestehend aus einem Träger und aus mindestens einer daran geführten und gehaltenen Greiferzange, wobei der Träger mit Mitteln zur Kopplung an dem Hubgerät und mit Haltezapfen für das Schließen und Heben der Greiferzangen und die Greiferzange mit um ein Schwenklager gegeneinander schwenkbaren Zangenschenkeln ausgstattet sind und wobei dem Greifer Mittel zum Sichern der Schließstellung der Greiferzange im Belastungszustand zugeordnet sind.
Durch die DE 93 18 652.5 U1 ist ein Greifer für Hubgeräte bekannt geworden, der mit einem Träger und mit zwei Greiferzangen ausgestattet ist. Der Träger hat einerseits ein zentrales Kupplungselement für den Angriff eines Kranhakens und andererseits ein als Haltezapfen bezeichnetes Hublager zum Tragen und Schließen der Greiferzange.
Das Hublager besteht aus einem Haltebolzen, der in zur Hubrichtung gegeneinander geneigte Kulissen der Zangenschenkel der Greiferzange eingreift. Die Zangenschenkel sind mittels zentralem Schwenklager aneinander gehalten und werden in diesem Bereich am Träger in vertikaler Richtung geführt.
Beim Anheben des Haltebolzens des Trägers wird die Greiferzange zunächst geschlossen. Mit dem Erreichen der Schließstellung der Greiferzange wird diese als Einheit gemeinsam mit der Last gehoben. Zum Verhindern des Öffnens der Zange unter Last wird vor dem Anheben der Last zwischen den Haltebolzen des Trägers und dem Schwenklager der Zangenschenkel manuell ein Distanzstück eingeschwenkt und in dieser eingeschwenkten Position gesichert. Anschließend beginnt der Hebevorgang.
Diese Greiferzange hat sich bei ihrem Einsatz bewährt und gewährleistet eine ausreichende Sicherheit auch beim Heben schwerer Gegenstände, z. B. langer Schienenabschnitte für Eisenbahngleise. Das Distanzstück - so es eingelegt ist - ist bei gehobener bewegter Last nicht erreichbar und damit nicht manipulierbar.
Das Öffnen und Schließen der Greiferzange erfolgt ausschließlich bei abgesetzter Last und regelmäßig manuell. Der Einsatz des Greifers und seiner Greiferzange im Bereich längerer Transportwege macht für das Öffnen und Schließen der Greiferzange am jeweiligen Ort den Einsatz von bis zu zwei Personen erforderlich.
Es ist daher wünschenswert, das Öffnen und Schließen der Greiferzange von einem zentralen Steuerpult aus mit einem gesteuerten Antrieb - vorzugsweise hydraulisch - zu bewerkstelligen.
Für derartige Arbeitsverrichtungen sind Zylinder-Kolben-Systeme üblich, deren Druckräume von einem zentralen Steuerpult aus über entsprechende Druckleitungen wahlweise mit Druckmittel beaufschlagt werden.
Es ist jedoch mit einer solchen Anordnung nicht möglich, die Schließstellung der Greiferzange bei angehängter Last zu sichern. Irrtümer oder Missverständnisse bei der Steuerung oder andere Umstände können zu einem ungewollten oder manipulierbaren Öffnen der Greiferzange führen. Meist schwere Unfälle sind dabei nicht auszuschließen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Greifer zu schaffen, bei dem das Öffnen und Schließen der Greiferzange mit einem kraftbetätigten Antrieb ausführbar ist und das Öffnen der Greiferzange unabhängig von einem fehlerhaften Verhalten des Bedienpersonals bei noch anhängender Last ausgeschlossen ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 auf überraschend einfache Weise gelöst. Der hinsichtlich seiner Antriebskraft begrenzte Antrieb für das Öffnen der Greiferzange ist nicht in der Lage, bei anhängender Last die Öffnungsbewegung auszuführen.
Die Art und Weise des Kraftangriffes der Öffnungsvorrichtung führt automatisch dazu, dass der Öffnungsvorgang mit dem Anheben der Last verbunden ist. Ist die Last zu groß, kann der Öffnungsvorgang nicht ausgeführt werden. Der zugeordnete Kraftbegrenzer verhindert das. Die das Tragprofil umgreifenden Zangenschenkel lassen sich mit der verfügbaren Kraft nicht so weit bewegen, dass sie das Profil freigeben.
Ist die Last abgesetzt, lässt sich die Greiferzange mit der verfügbaren Kraft ungehindert öffnen.
Die technisch einfachste Lösung bildet die Ausführung nach Anspruch 2, die als Stellmittel ein Zylinder-Kolben-System vorsieht, in deren Druckleitung ein Druckbegrenzungsventil eingefügt ist.
Die höchste Sicherheit wird mit einer solchen Einheit durch die Verwendung einer Hydraulikflüssigkeit als Druckmedium - nach Anspruch 3 - erreicht.
Die Ansprüche 4 und 5 zeigen zweckmäßige Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazu gehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1
eine Ansicht des Greifers mit schematisch dargestellter Zylinder-Kolben-Einheit für das Öffnen und Schließen der Greiferzangen,
Fig. 2
eine schematische Darstellung einer Greiferzange und der Zuordnung des Öffnungs- und/oder Schließmechanismus und
Fig. 3
eine schematische Schnittdarstellung durch die Ventileinheit mit Steuerkolben und Druckbegrenzungsventilen für das Öffnen und Schließen von Greiferzangen.
Als Last mit umgreifbarem Tragprofil wird im Ausführungsbeispiel eine Eisenbahnschiene 3 beschrieben. Möglich ist der Einsatz der Greifer jedoch auch für andere Lasten, die im Griffbereich mit umgreifbaren Tragprofilen ausgestattet sind. Auch Schlaufen von Seilen können solche Tragprofile sein.
Der Greifer besteht aus einem Träger 1, der mit einem zentralen Kupplungselement, der Kupplung 11, versehen ist. An dieser Kupplung 11 können Halteringe, Schlaufen oder der Kranhaken des Hebezeuges befestigt werden.
Der parallel zu den zu tragenden Schienen 3 ausgerichtete Träger 1 ist an seinen beiden Enden mit Lagerabschnitten 13, 13' versehen, die jeweils einen Haltezapfen 12, 12' führen. Die Haltezapfen 12, 12' durchgreifen die Kulissen 211, 221 der Zangenschenkel 21, 21' und 22, 22' der Greiferzangen 2, 2'.
Diese Kulissen 211, 221 sind zur Hubrichtung und Lastrichtung derart geneigt, dass sich beim Anheben des Haltezapfens 12, 12' die Greiferzange 2, 2' unter der Wirkung ihres Eigengewichtes schließt. Erreichen die Zangenschenkel 21, 21'; 22, 22' ihre durch die Schiene 3 begrenzte Schließstellung, überträgt der Haltezapfen 12, 12' die Hubbewegung auf die Greiferzangen 2, 2' und die zu tragende Last. Die Zangenschenkel sind dabei auf einem als Welle ausgebildeten Schwenklager 20 in Schwenkrichtung frei beweglich gelagert.
Die äußeren Enden der Welle des Schwenklagers 20 werden in einer Führungsnut 14, 14', die vorzugsweise senkrecht ausgerichtet ist, seitlich geführt, so dass ein Schwingen um die Haltezapfen 12, 12' vermieden wird.
Im mittleren Bereich des Greifers ist ein Zylinder-Kolben-System 5 angeordnet, wobei der Zylinder 51 mittels Befestigung 15 am Träger gehalten ist während der Kolben 52 mit seiner Kolbenstange 520 die Welle des Schwenklagers 20 umgreift.
Innerhalb des Zylinder-Kolben-Systems 5 bilden sich Druckräume 53, 54 aus. Der Druckraum 53 ist für das Schließen der Greiferzangen 2, 2' und der Druckraum 54 für das Öffnen der Greiferzangen 2, 2' zuständig. Beide Druckräume 53, 54 sind über Anschlüsse 66 bzw. 67 mit der Ventileinheit 6 verbunden.
Diese Ventileinheit 6 ist über die Anschlüsse 61 und 62 sowie entsprechende Druckschläuche mit einer Druckquelle in Verbindung, die von einem zentralen Steuerpult, z. B. der Kabine des Kranes mit Druck beaufschlagt werden können.
Zur Begrenzung des verfügbaren Druckes mindestens im Druckraum 54 ist die in Fig. 3 schematisch dargestellte Ventileinheit 6 mit einem Steuerkolben 63 und entsprechenden Druckbegrenzungsventilen 64, 65 ausgestattet.
Zwischen den Anschlüssen 61 und 62 erstreckt sich eine Bohrung 633, in der sich ein Steuerkolben axial formschlüssig geführt bewegen kann. Der Steuerkolben 63 wird mittels Federn 634, 635 in einer Mittelstellung (ausgezogene Linien) gehalten. In der Mittelstellung verschließt er die Kanäle 643, 653. Das Zylinder-Kolben-System 5 befindet sich in einer gesicherten Ruhestellung.
Der Steuerkolben 63 ist mit zwei Ringnuten 631, 632 versehen, die über ein Bohrungssystem jeweils mit einer der Stirnseiten des Steuerkolbens 63 verbunden sind.
Seitlich der zentralen Bohrung 633 sind in der Ventileinheit 6 weitere parallele Bohrungen 644, 654 angeordnet, in denen die Kolben 641, 651 der Druckbegrenzungsventile 64, 65 geführt sind. Diese Kolben 641, 651 werden mittels Federn 642, 652 in Schließstellung gehalten. Die Bohrungen 644, 654 sind über die Anschlüsse 66 und 67 mit den Druckkammern 54 bzw. 53 verbunden.
Wird über den Anschluss 61 der Ventileinheit Hydraulikflüssigkeit unter Druck zugeführt, bewegt sich der Steuerkolben 63 aus der Mittelposition in die Position 63a (punktiert gezeichnet). Dabei wird die Ringnut 631 in die Position 631a gebracht. Hydraulikflüssigkeit kann dadurch aus dem Kanal 643 über die Ringnut 631a in Richtung des Anschlusses 62 abfließen.
Erfolgt über den Anschluss 61 eine Zuführung von Hydraulikflüssigkeit unter Druck, strömt die Hydraulikflüssigkeit unterhalb des Steuerkolbens 63a in den linken Abschnitt des Kanales 653 und in die Bohrung 644. Über den Anschluss 66 wird der Druckraum 54 der Zylinder-Kolben-Einheit 5 mit diesem Druck beaufschlagt.
Damit der Druck im Druckraum 54 nicht dazu führt, dass die Zangenschenkel 21, 22 bei anhängender Last gespeizt werden, wird das Druckbegrenzungsventil 64 aktiv. Überschreitet der Druck in der Bohrung 644 eine bestimmte Größe, gibt der Kolben 641 unter Überwindung der Federkraft der Feder 642 den Kanal 643 frei. Der Druck kann sich über die Ringnut 631a des Steuerkolbens 63a und das entsprechende Bohrungssystem über den Anschluss 62 entspannen.
Schließlich stellt sich der Druck im Druckraum 54 so ein, dass das Schwenklager 20 bei anhängender Last nicht nach oben bewegt werden kann. Erst dann, wenn die Schiene oder irgend eine andere entsprechende, umgreifbare Last auf einem festen Untergrund abgelegt ist, können mit dem verfügbaren Druck im Druckraum 54 die Welle des Schwenklagers angehoben und die Greiferzangen 2 und 2' geöffnet werden. Für diesen Öffnungsvorgang sind keine zusätzlichen Hilfskräfte erforderlich.
Anstelle der beschriebenen hydraulischen Ausführungen kann man nach dem gleichen Prinzip auch mit pneumatischen Mitteln den Öffnungs- oder Schließvorgang in dieser Weise steuern.
Es ist auch denkbar, dass man für das Öffnen oder Schließen der Greiferzangen 2, 2' elektrische Antriebe (z. B. Magnete, Linearmotoren oder Servomotoren mit Spindeln) verwendet. In diesem Fall müsste dem jeweiligen Antriebsmittel ein üblicher Lastbegrenzer zugeordnet werden, der auf die Größe der zu hebenden Last anspricht.
Von besonderer Bedeutung ist, dass sich die Elemente zur Lastbegrenzung am Träger befinden. Sie sind damit außer Reichweite von Menschen, die aus irgendwelchen Gründen eine Manipulation vornehmen könnten.
Es ist auch zweckmäßig, die Einstellvorrichtungen für die Überlastsicherungen am Träger zu verbergen und/oder zu versiegeln, so dass eine hohe Betriebssicherheit ständig gewährleistet werden kann.
Bezugszeichenliste
1
Träger
11
Kupplung
12, 12'
Haltezapfen
13, 13'
Lagerabschnitt
14, 14'
Führungsnut
15
Befestigung (Zylinder)
2, 2'
Greiferzange
20
Schwenklager/Welle
21, 21'
Zangenschenkel
211
Kulisse
22, 22'
Zangenschenkel
221
Kulisse
3
Schiene
4
Schlaufe/Hubmttel (auch Kranhaken)
5
Zylinder-Kolben-System/Stellmittel
51
Zylinder
52
Kolben
520
Kolbenstange
53
Druckraum (Schließen)
54
Druckraum (Öffnen)
6
Ventileinheit
61
Druckanschluss (Öffnen)
62
Druckanschluss (Schließen)
63
Steuerkolben (Mittelstellung)
63a
Steuerkolben (Position Öffnen)
631
Ringnut
631a
Ringnut (Öffnen)
632
Ringnut
633
Bohrung
634
Feder
635
Feder
64
Druckbegrenzungsventil
641
Kolben
641a
Kolben (Überlastposition)
642
Feder
643
Kanal
644
Zylinderbohrung
65
Druckbegrenzungsventil
651
Kolben
652
Feder
653
Kanal
66
Anschluss (Ausgang zum Druckraum 54)
67
Anschluss (Ausgang zum Druckraum 53)

Claims (5)

  1. Greifer für das Heben von Lasten mit umgreifbaren Tragprofilen, bestehend aus einem Träger (1) und aus mindestens einer daran geführten und gehaltenen Greiferzange (2),
    wobei der Träger (1) mit Mitteln (11) zur Kopplung an dem Hubgerät und mit einem Hublager (Haltezapfen 12) für das Schließen und Heben der Greiferzange (2) ausgestattet ist,
    wobei die Greiferzange (2) mit um ein Schwenklager (20) gegeneinander schwenkbaren, den Schienenkopf umgreifenden Zangenschenkeln (21, 22) ausgestattet ist und
    wobei dem Greifer Mittel zum Sichern der Schließstellung der Greiferzange (2) im Belastungszustand zugeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Träger (1) und dem Schwenklager (20) der Greiferzange (2, 2') kraftgesteuerte Stellmittel (Zylinder-Kolben-System 5) zum Öffnen und Schließen der Greiferzange (2, 2') angeordnet sind und
    dass dem Stellmittel (5) am Greifer befindliche Begrenzer (z. B. Druckbegrenzungsventil 64) für die Antriebskraft zugeordnet sind.
  2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel ein Zylinder-Kolben-System (5) ist, dessen Druckräume (53, 54) über getrennte Anschlüsse (61, 62) und Druckleitungen von einem zentralen Bedienraum steuerbar sind, und
    dass mindestens dem Druckraum (54) für das Öffnen der Greiferzange (2, 2') ein Druckbegrenzungsventil (64, 65) zugeordnet ist.
  3. Greifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmedium des Zylinder-Kolben-Systems (5) eine Hydraulikflüssigkeit ist.
  4. Greifer nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Greifer eine Ventileinheit (6) befestigt ist,
    dass die Ventileinheit (6) je einen Anschluss (61, 62) für je eine Druckleitung zum Öffnen und Schließen aufweist, die von einer zentralen Steuereinheit bedienbar sind,
    dass die Ventileinheit (6) Anschlüsse (66, 67) für beide Druckräume (53, 54) des Zylinder-Kolben-Systems (5) aufweist und
    dass die Ventileinheit (6) mit einem Steuerkolben (63) und mit zwei Druckbegrenzungsventilen (64, 65) ausgestattet ist.
  5. Greifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkolben (63) koaxial und axial beweglich in einer Bohrung (633) zwischen dem Anschluss (61) der Druckleitung für das Öffnen und dem Anschluss (62) der Druckleitung für das Schließen mittels Federn (634, 635) elastisch in einer Mittelstellung gehalten ist,
    dass der Steuerkolben (63) der Mittelstellung beide Druckräume (53, 54) des Zylinder-Kolben-Systems (5) geschlossen hält,
    dass dem Steuerkolben (63) beiderseits der Mittelstellung je ein aktivierbarer Kanal (643, 653; Bohrung 644, 654; Anschluss 66, 67) mit Verbindung zu einem der Druckräume (53, 54) des Zylinder-Kolben-Systems (5) zugeordnet ist und
    dass jeweils in diesem Kanal (643, 653; Bohrung 644, 654; Anschluss 66, 67) und in dem jeweiligen Druckraum (53, 54) je ein Druckbegrenzungsventil
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GB862948A (en) * 1958-08-27 1961-03-15 New York Air Brake Co Improvements in or relating to two-way fluid pressure relief valves
GB1057778A (en) * 1963-06-12 1967-02-08 Fives Lille Cail Improvements in slab tongs
DE9318652U1 (de) * 1993-12-07 1994-06-23 Glumann, Karl, 09127 Chemnitz Greifer für Hubgeräte zum Heben von stangenförmigen Körpern, insbesondere von Eisenbahnschienen

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