EP1471029A1 - Vorrichtung mit bewegbarer Türdichtung für einen verschiebbaren Türflügel einer Aufzugsanlage und Aufzugsanlage mit einer solchen Vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung mit bewegbarer Türdichtung für einen verschiebbaren Türflügel einer Aufzugsanlage und Aufzugsanlage mit einer solchen Vorrichtung Download PDF

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EP1471029A1
EP1471029A1 EP04008390A EP04008390A EP1471029A1 EP 1471029 A1 EP1471029 A1 EP 1471029A1 EP 04008390 A EP04008390 A EP 04008390A EP 04008390 A EP04008390 A EP 04008390A EP 1471029 A1 EP1471029 A1 EP 1471029A1
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EP
European Patent Office
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door
seal
sealing
door seal
coupling mechanism
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EP04008390A
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English (en)
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EP1471029B1 (de
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Peter A. Dipl. El.-Ing. Spiess
Dario Dipl. Masch.-Ing. Augugliaro
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Inventio AG
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Inventio AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30Constructional features of doors or gates
    • B66B13/308Details of seals and joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30Constructional features of doors or gates

Definitions

  • the invention relates to a device with movable Door seal for a sliding door leaf Elevator installation and an elevator installation with such Contraption.
  • the elevator shaft has landing doors with at least a horizontally movable shaft door wing.
  • At the Elevator car is a cabin door with at least a horizontally movable cabin door wing.
  • the Cabin door moves together with the elevator car in the shaft.
  • One of the shaft doors and the cabin door may only open automatically when the Elevator car reached a floor to be approached.
  • the landing doors All other floors must be closed stay.
  • the elevator system therefore has a coupling device on which an unlocking mechanism of the Shaft door and the cabin door are coupled so that during normal operation of the elevator system the shaft door one floor and the cabin door open only when the Elevator car in the area of the corresponding floor stops.
  • One in European Patent EP 0 332 841 B1 described elevator system has a coupling device which links the landing doors to the cabin door, that unlocking the shaft door from the car door is possible.
  • Each manhole door has two manhole door take-up rollers, in the following as landing door rollers designated.
  • the shaft door rollers are designed and arranged that the landing door rollers along with a Shaft door wing against a closing force transverse to the direction of travel the elevator car are displaced.
  • the elevator car is one for each cabin door wing Driver unit associated, which is essentially two symmetrically arranged skid units, which is extend in the direction of travel of the elevator car. The skid units are displaceable transversely to the direction of travel.
  • the skid units perform a partial movement which, for example, is used around the cabin door sash to unlock mechanically. Through this partial movement can also be done the unlocking of the landing door wing. After unlocking the skid units lead a common Horizontal movement out, here as opening movement referred to as. Through this opening movement open the Cabin door leaves the wings of the shaft door.
  • sealing lips Between the cabin door wings and the elevator cabin as well between the landing door wings and the landing door frame arise door gaps caused by sealing lips or the like be sealed. It is a disadvantage of these sealing lips, that they open and close the door Grind along a sealing surface. This grinding leads first, wear of the sealing lips, and secondly can cause annoying noises by grinding become. Worn sealing lips fulfill their sealing function no longer satisfactory. This makes it special on high-performance lifts that move very fast too disturbing air currents in the elevator car or in the Shaft door area come. In addition, disturbing noises enter the elevator car.
  • the door seals should be designed on the shaft doors so that they penetrate delay of combustion gases into the elevator shaft or even prevent.
  • a sealing system for a cabin door is in the European Patent EP 616 970 B1.
  • Elevator cabin proposed, the cabin door wings along a rail are guided, the inclined sealing surfaces having.
  • Each cabin door wing is with an angle profile provided, which also has an inclined surface.
  • Will the Cabin door leaves closed, so the inclined approach Areas of the angle profiles the inclined sealing surfaces. are closed the cabin door leaves, so are this area on each other and serve as a seal.
  • This arrangement is consuming.
  • a sanding of the surfaces can be done with this Solution can not be prevented.
  • Fig. 1 shows a first device 10 according to the invention in a schematic side view.
  • the device 10 has two movable door seals 17.1, 17.2 on, by a sliding door 11 are supported.
  • the device 10 is part of an elevator car that is part of a Elevator system with a lift shaft and landing doors is.
  • the door leaf 11 has a carriage, which has a plate 7 with rollers 9 includes. This carriage moves along a rail 8, which is mechanically attached to the elevator car is attached.
  • This suspension allows a horizontal Opening and closing movement D1 of the car door leaf 11.
  • the movable door seals 17.1, 17.2 are arranged so that the door leaf 11 in the closed state at least in an area through the door seals 17.1, 17.2 in relation on a sealing surface on the elevator car (not in FIG.
  • the device 10 comprises a Driver unit 12, which on the plate 7 of the door 11th is attached.
  • This driver unit 12 has, for example two runners 12.1 and 12.2, which are parallel to each other run and a lever system 13.1, 13.2 together in Connection stand.
  • This movement is referred to here as partial movement A1.
  • the Part movement A1 is controlled by a rotation of the lever Lever system 13.1, 13.2 generated by a car door drive or a dedicated drive unit is moved.
  • the device 10 has a coupling mechanism on, the driver unit 12 mechanically with the door seals 17.1, 17.2 connects.
  • the coupling mechanism a cable-like mechanism, the via a roller 14.1 or a lever with the lever system 13.1, 13.2 is related.
  • On the roll 14.1 is a Rope 16 attached, that, caused by the partial movement A1, performs a movement B1.
  • the rope 16 is over a first guide roller 14.5, a second guide roller 14.2 and a third guide roller 14.3 out.
  • At the end of the rope 15 is Rope 16 connected to the door leaf 11.
  • the role is 14.2 mechanically with the upper door seal 17.1 and the role 14.3 mechanically connected to the lower door seal 17.2.
  • Fig. 2 shows a second device 20 according to the invention in a schematic side view.
  • the device 20 has three movable door seals 17.1, 17.2 and 17.3, the carried by a horizontally movable door 11 become.
  • the movable door seals 17.1, 17.2 and 17.3 are arranged so that the door 11 in the closed Condition at least in one area through the door seals 17.1, 17.2 and 17.3 with respect to corresponding sealing surfaces (not shown in Fig. 2) sealed to the elevator car is.
  • the device 20 comprises a driver unit 12, which is fastened above the door leaf 11 to a plate 7 is.
  • This driver unit 12 has, for example, two runners 12.1 and 12.2, which run parallel to each other and via a lever system 13.1, 13.2 in conjunction.
  • partial movement A1 The partial movement is through generates a rotation of the lever of the lever system 13.1, 13.2, that of a cabin door drive or one specifically for that existing drive unit is moved.
  • the device 20 has a coupling mechanism on, the driver unit 12 mechanically with the door seals 17.1, 17.2 and 17.3 connects.
  • the coupling mechanism is as well as in Fig. 1, a cable-like designed mechanism that has a role of 14.1 or one Lever with the lever system 13.1, 13.2 is in communication.
  • a rope 16 is attached, which, caused performs a movement B1 through the partial movement A1.
  • the Rope 16 is via a first guide roller 14.5, a second Guide roller 14.2, a third guide roller 14.4 and a fourth guide roller 14.3 out.
  • At the end of the rope 15 is the rope 16 connected to the door leaf 11.
  • the role is 14.2 mechanically with the upper door seal 17.1, the roller 14.4 mechanically with the side door seal 17.3 and the roller 14.3 mechanically connected to the lower door seal 17.2.
  • moving apart (partial movement A1) of the runners 12.1, 12.2 is pulled on the rope 16.
  • This moves the upper seal 17.1 down, the side seal 17.3 to the left and bottom seal 17.2 upwards.
  • the movement the seals 17.1, 17.2 and 17.3 is indicated by the arrows C1, C2 and C3 indicated.
  • All three seals 17.1, 17.2 and 17.3 perform translatory movements.
  • the seals 17.1, 17.2 and 17.3 are stored and managed accordingly, to allow a translatory movement.
  • To guide the Seals 17.1, 17.2, 17.3 are, for example, parallel displacement guides suitable.
  • FIGS. 3A and 3B A detail of a third embodiment of the invention is indicated in FIGS. 3A and 3B.
  • This device also comprises a driver unit 12 with two skids 12.1 and 12.2 and a lever system 13.1, 13.2.
  • a coupling mechanism is provided which mechanically connects the driver unit 12 to a door seal 17.1.
  • the coupling mechanism is designed like a cable and is directly connected to the lever 13.1 of the lever system in connection. This connection is provided outside the pivot point of the lever 13.1.
  • a guide pulley 14.5 was attached to the door (not shown).
  • the rope end is fastened to a fastening element 18.
  • the fastening element 18 is connected to the seal 17.1.
  • the movable door seal 17.1 has two return elements 19, which may comprise springs, for example.
  • Each of the springs 19 presses the seal 17.1 with a force F against the sealing surface 21, which is indicated in Fig. 3A as a line.
  • FIG. 3A shows a section of FIG. 3A.
  • the cable 16 pulls with a force B1 on the seal 17.1 and brings them thereby in an open position.
  • the force B1 is at least twice as large as the force F.
  • the springs 19 are compressed and there is a small gap (air gap) between the sealing surface 21 and the seal 17.1.
  • a fourth device 30, according to the invention, is in the Fig. 4 shown.
  • Fig. 4 shows the device 30 in a schematic side view.
  • the device 30 has a movable door seal 37 on, which is a sliding Door (not shown) is worn.
  • the door seal 37 includes a seal carrier 37.2, which is a sealing profile 37.1 wearing.
  • the door seal 37 is arranged so that the Door leaf closed at least in one Area through the door seal 37 with respect to a sealing surface on the housing of the elevator car (not shown in Fig. 4) is sealed.
  • the device 30 comprises a driver unit 35, which is above the door leaf on the plate of a the door-carrying trolley is attached.
  • the driver unit 35 has two runners 35.1 and 35.2, which run parallel to each other. In each of the runners 35.1 and 35.2 a Tastkufe 32.4 or 32.5 is integrated.
  • the Runners 35.1 and 35.2 powered by a cabin door drive or a dedicated drive unit, a (spreading) movement. This will be the Trailed skids 32.4, 32.5 with shaft door rollers 39.1 and 39.2 in Brought in contact.
  • These shaft door rollers 39.1 and 39.2 are associated with shaft door wings and exert a drag the feeler skids 32.4, 32.5.
  • the movement of the touch skids 32.4, 32.5 is here referred to as partial movement A1.
  • the scooters 32.4, 32.5 are connected to a lever system 33.1, 33.2, that the partial movement A1 in a lifting / lowering movement B1 of the Area 34 implements.
  • a coupling mechanism which is the driver unit 35 connects mechanically with a door seal 37.
  • the coupling mechanism is designed as a Bowden cable 36, being over the Bowden cable 36 and a lever mechanism 38th a tensile force on the door seal 37 is exercisable.
  • the Bowden cable 36 is a straight element represented, which transmits a compressive force.
  • the Bowden cable 36 is flexible and can pressure and tensile forces transferred and laid along a curved path become.
  • the Bowden cable 36 a flexible sheath 36.2 and a flexible, elongated element 36.1. The elongated element 36.1 can be moved up and down without the shell 36.2 shifts.
  • lever mechanism 38 which has two lever elements 38.1 and 38.2.
  • the lever 38.1 is rotatably mounted about an axis 38.3.
  • the lever element 38.2 is movable over an axis 38.4 with the Lever element 38.1 connected.
  • the coupling mechanism works as follows. if the Runners 32.5 and 32.4 perform a partial movement A1, the directed towards each other, the point 34 rises. As a result, the elongated element 36.1 is pushed upwards and the lever member 38.1 is raised on the left side. This rotational movement of the lever member 38.1 is connected to D1 characterized. The right side of the lever member 38.1 is lowered and thereby pulls the lever element 38.2 after below. Since the lever element 38.2 with the seal carrier 37.2 is connected, thereby the entire seal 37 after moved down. The seal 37 is thus in the open position brought.
  • Fig. 5 shows a fifth device 40 according to the invention in a schematic side view.
  • the device 40 has three movable door seals 47.1, 47.2 and 47.3, the carried by a horizontally movable door 41 become.
  • the movable door seals 47.1, 47.2 and 47.3 are arranged so that the door 41 in the closed Condition at least in one area through the door seals 47.1, 47.2 and 47.3 with respect to corresponding sealing surfaces (not shown in Fig. 5) sealed to the elevator car is.
  • the device 40 comprises a driver unit 42, the above the door 41 at the plate of the Door wing carrying carriage is attached.
  • This driver unit 42 has, for example, two runners, the parallel to each other and via a lever system in Connection stand.
  • the Part movement A1 is controlled by a rotation of the lever Lever system produced by a cabin door operator or moved a specially existing drive unit becomes.
  • the device 40 has a coupling mechanism 46 on which the driver unit 42 mechanically with the door seals 47.1, 47.2 and 47.3 connects.
  • the embodiment shown is in the Coupling mechanism 46 around a bowdenzugartig laid out Mechanism via a rod 43 or a lever with the Lever system of driver unit 42 is in communication.
  • the rod 43 leads a downward movement B1.
  • the rod 43 is at one point 48.2 connected to a lever arm 48.1.
  • the lever arm 48.1 is rotatably mounted about an axis 48.3 and on the lever arm 48.1 are the ends of three Bowden cables 46.1 to 46.3 attached.
  • the sheaths of the three Bowden cables 46.1 to 46.3 are held in a holder 48.4.
  • the Bowden cable 46.1 is mechanical with the upper door seal 47.1, the Bowden cable 46.2 mechanically with the side door gasket 47.3 and the Bowden cable 46.3 mechanically with the lower door seal 47.2 connected.
  • the lever arm 48.1 turns against clockwise about axis 48.3, and it will become one Traction on the Bowden cables 46.1, 46.2, 46.3 exercised.
  • the upper seal 47.1 moves downward, the lateral seal 47.3 to the left and lower seal 47.2 up.
  • the movement of the seals 47.1, 47.2 and 47.3 is indicated by the arrows C1, C2 and C3.
  • All three Gaskets 47.1, 47.2 and 47.3 perform translational Movements and are stored and managed accordingly.
  • To guide the seals 47.1, 47.2, 47.3 are, for example Parallel displacement guides suitable.
  • FIGS. 6A to 6D are Sections through the door front of an elevator car shown.
  • FIG. 6A shows a car door panel 51.
  • the cabin door panel 51 has a carriage, which has a plate 67 with rollers 69 includes.
  • This carriage moves along a rail 68, which is mechanically connected to the elevator car 66 is attached.
  • This suspension allows a horizontal Opening and closing movement of the car door leaf 51 in a plane perpendicular to the plane of the drawing.
  • the car door panel 51 At the bottom is the car door panel 51 in a recess 59 in Cabin floor 52 out.
  • the door seal 57 On the right side of the car door panel 51 (i.e., on the inside of the cabin) is one each movable door seal 57 arranged below and above.
  • the Door seals 57 are above axes 57.3 with the panel 51 connected.
  • the door seal 57 comprises a seal carrier 57.2, which carries a sealing profile 57.1.
  • the door seal 57 is arranged so that the car door panel 51 in the closed Condition at least in one area through the door seal 57th is sealed with respect to a sealing surface 61.
  • the device comprises a driver unit 62, which on the Plate 67 of the door 51 is attached.
  • This driver unit For example, 62 has two skids parallel to each other and of which in Fig. 6A, only the one Skid 52.1 can be seen.
  • the runners are via a lever system 53.1, 53.2 interconnected. It is a cable-like designed coupling mechanism (similar to FIG. 1 to 3B).
  • the coupling mechanism includes a Rope 56, which is in communication with a lever 53.2. Caused by a partial movement A1 of the lever system 53.1, 53.2, the cable 56 performs a movement B1.
  • the rope 56 is guided over a pulley 54.3 and on a Point 55 fixed to the panel 51.
  • Figs. 6C and 6D is a section of the movement execution and the lower seal 57.
  • the lower seal 57 is in the sealing position.
  • the sealing profile 57.1 sits on the sealing surface 61, since the rod-like element 54.6 no or only a small Traction exerts. If now pulled on the rope 56, so moved the rod-like element 54.6 the seal 57 upwards, like indicated in Fig. 6D.
  • This position becomes opening position called. There is no contact in the open position more between the sealing profile 57.1 and the sealing surface 61 am Cabin floor 52.
  • FIG. 7 Another embodiment will be described with reference to FIG. 7 described. This embodiment is different from the previously described by the fact that it is about moving Gaskets at a landing door wing goes.
  • These shaft door rollers 79.1, 79.2 are open when opened the cabin and landing door leaves mechanically with the runners 72.1, 72.1 of a driver unit attached to the cabin door wing sits, interacts.
  • the skids 72.1, 72.1 become moved apart (part movement A1) and get into the Contact area of the landing door rollers 79.1, 79.2.
  • the landing door roller 79.1 is on a via a rotation axis 73.1 with the Manhole door wing connected shaft door latch 79.3 attached and in relation to the shaft door wing and the one at this immovably fastened shaft door roller 79.2 to the Rotary shaft 73.1 of the shaft door latch 79.3 to the left displaceable. Due to the interaction between the runners 72.1, 72.1 and the shaft door rollers 79.1, 79.2 and is the Shaft door latch 79.3 clockwise about its axis of rotation 73.1 swung and unlocked. After unlocking lead the skids 72.1, 72.1 a common horizontal movement, which is referred to here as opening movement. Through this Opening movement, the car door leaf opens the wing of the Shaft door.
  • a coupling mechanism is provided, the driver unit mechanically with the door seals combines.
  • the Coupling mechanism a role 73.2, with the shaft door latch 79.3 is rigidly connected with its center on whose axis of rotation is 73.1.
  • the movement F1 pulls on the cable 76.
  • This pulling movement G1 can, as in connection with the explained in the preceding embodiments, in a Movement of one or more seals are implemented.
  • This embodiment may be interpreted as a cable-like Coupling mechanism also a bowdenzugartig designed coupling mechanism or a lever mechanism exhibit.
  • a driver unit 35 with integrated Tastkufen 32.4, 32.5 insert (see Fig. 4), in the Device 30, for example, simple runners, as in the Fig. 1 to 3A shown used.
  • the cable-like coupling mechanism of Figs. 1 to 3B and FIGS. 6A to 6C can be replaced by another arrangement of individual elements (ropes, rollers, levers and movement execution) be interpreted differently. Instead of a single rope You can also use several rope sections. Instead of A rope can also be another flexible element be used, which is suitable for a force of the Transfer driver unit to the seal.
  • the coupling mechanism as a lever system be designed, wherein on the lever system, a tensile force the door seal is exercisable.
  • the seals may be designed to have a translational, a rotatory or a combined perform translational and rotational movement.
  • the seal carrier can, for example, as a folding element, as Tilting element or as slide, preferably with parallel guidance system, be executed.
  • the sealing profile can be optimized according to the application become. For example, materials may be used which are not suitable for sliding seals. Well suited, for example, soft rubber compounds or rubbery foams. It is also possible to the material of the sealing profile to add magnetic particles. bring one then at the sealing surface a metal strip or The like, so arises between the sealing profile and the sealing surface is a magnetic attraction. Thereby the tightness can be further improved.
  • a slip clutch for example, on the role 14.1 can be attached or integrated into the roller 14.1.
  • the interior of the Lift cabin to be completely sealed.
  • Partial movement A1 used to open the seal (s) used may be the same movement for unlocking the car door and / or the shaft door is used.
  • a partial movement A1 can also be an actuating movement apply, which is executed to a skid unit with Connecting landing door rollers.
  • the device is mechanically with the Door leaf connected and moves when opening and closing the door wing together with this.
  • return elements are on the movable door seals provided the seals by themselves in the Sealing position lead back, once no more power over the coupling mechanism is applied to the seals.
  • the invention is particularly suitable for high-speed elevators and for lifts that are specially sealed.

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  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Vorrichtung mit bewegbarer Türdichtung (47.1, 47.2; 47.3) für einen verschiebbaren Türflügel (41) einer Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine, einem Aufzugsschacht und Schachttüren. Die bewegbare Türdichtung (47.1, 47.2, 47.3) sind so angeordnet, dass der Türflügel (41) in geschlossenem Zustand abgedichtet ist. Die Vorrichtung umfasst eine Mitnehmereinheit (42), die mit dem Türflügel (41) verbunden ist und beim Anhalten der Aufzugskabine eine Teilbewegung (A1) ausführt. Es ist ein Kopplungsmechanismus (46) vorgesehen, der die Mitnehmereinheit (42) mechanisch mit der Türdichtung (47.1, 47.2, 47.3) verbindet, um diese aus einer Dichtposition in eine Öffnungsposition zu bringen wenn die Mitnehmereinheit (42) die Teilbewegung (A1) ausführt. <IMAGE>

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung mit bewegbarer Türdichtung für einen verschiebbaren Türflügel einer Aufzugsanlage und eine Aufzugsanlage mit einer solchen Vorrichtung.
Übliche Aufzugsanlagen weisen eine Aufzugskabine auf, die sich in einem Aufzugsschacht vertikal auf- und abwärts bewegt und die im Allgemeinen mehrere Stockwerke anfahren kann. Der Aufzugsschacht weist Schachttüren mit mindestens einem horizontal verschiebbaren Schachttürflügel auf. An der Aufzugskabine befindet sich eine Kabinentüre mit mindestens einem horizontal verschiebbaren Kabinentürflügel. Die Kabinentüre bewegt sich zusammen mit der Aufzugskabine in dem Schacht. Jeweils eine der Schachttüren und die Kabinentüre dürfen sich nur dann automatisch öffnen, wenn die Aufzugskabine eine anzufahrende Etage erreicht. Die Schachttüren aller anderen Etagen müssen hierbei geschlossen bleiben. Die Aufzugsanlage weist daher eine Kopplungsvorrichtung auf, über die ein Entrieglungsmechanismus der Schachttüre und die Kabinentüre so gekoppelt sind, dass sich beim üblichen Betrieb der Aufzugsanlage die Schachttüre einer Etage und die Kabinentüre nur dann öffnen, wenn die Aufzugskabine im Bereich der entsprechenden Etage stoppt. Beim Öffnen wird die Schachttüre durch die Kabinentüre angetrieben, wobei die Schachttürflügel und die Kabinentürflügel sich praktisch simultan öffnen.
Eine in der Europäischen Patentschrift EP 0 332 841 B1 beschriebene Aufzugsanlage weist eine Kopplungsvorrichtung auf, welche die Schachttüren mit der Kabinentür so koppelt, dass ein Entriegeln der Schachttüre von der Kabinentüre aus möglich ist. Jeder Schachttürflügel hat zwei Schachttürflügel-Mitnehmerrollen, im Folgenden als Schachttürrollen bezeichnet. Die Schachttürrollen sind so ausgebildet und angeordnet, dass die Schachttürrollen zusammen mit einem Schachttürflügel gegen eine Schliesskraft quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine verschiebbar sind. Im Weiteren ist der Aufzugskabine für jeden Kabinentürflügel eine Mitnehmereinheit zugeordnet, die im Wesentlichen zwei symmetrisch angeordneten Kufeneinheiten aufweist, die sich in Fahrtrichtung der Aufzugskabine erstrecken. Die Kufeneinheiten sind quer zur Fahrtrichtung verschiebbar. Sie liegen nahe beisammen und berühren die Schachttürrollen nicht, wenn sich die Aufzugskabine in Fahrt befindet und an den Schachttüren der verschiedenen Etagen vorbei fährt. Erreicht die Aufzugskabine eine anzufahrende Etage, so werden die Kufeneinheiten quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine voneinander entfernt und gelangen in den Kontaktbereich der Schachttürrollen. Die Kufeneinheiten führen eine Teilbewegung aus, die zum Beispiel verwendet wird, um die Kabinentürflügel mechanisch zu entriegeln. Durch diese Teilbewegung kann auch die Entriegelung der Schachttürflügel erfolgen. Nach dem Entriegeln führen die Kufeneinheiten eine gemeinsame Horizontalbewegung aus, die hier als Öffnungsbewegung bezeichnet wird. Durch diese Öffnungsbewegung öffnen die Kabinentürflügel die Flügel der Schachttüre.
Details einer solchen Mitnehmereinheit mit Kufen sind der Patentanmeldung zu entnehmen, die am 18.9.2002 eingereicht wurde und den Titel "Kopplungssystem zum Entriegeln eines Schachttürflügels und eines Kabinentürflügels" trägt. Dieser Patentanmeldung wurde die folgende Anmeldenummer zugeteilt: EP 02405810.9.
Zwischen den Kabinentürflügeln und der Aufzugskabine sowie zwischen den Schachttürflügeln und den Schachttürrahmen ergeben sich Türspalte, die durch Dichtlippen oder dergleichen abgedichtet werden. Es ist ein Nachteil dieser Dichtlippen, dass sie beim Öffnen und Schliessen der Türflügel entlang einer Dichtfläche schleifen. Dieses Schleifen führt erstens zu einem Verschleiss der Dichtlippen, und zweitens können durch das Schleifen störende Geräusche verursacht werden. Verschlissene Dichtlippen erfüllen ihre Dichtfunktion nicht mehr zufriedenstellend. Dadurch kann es besonders bei Hochleistungsaufzügen, die sich sehr schnell bewegen, zu störenden Luftströmungen in der Aufzugskabine oder im Schachttürbereich kommen. Ausserdem können störende Geräusche in die Aufzugskabine dringen.
Besonders bei den Hochleistungsaufzügen treten hohe Druckdifferenzen auf, die ein intaktes Dichtungssystem notwendig machen.
Im Brandfall können die Passagiere eines Aufzugs durch Rauchgase gefährdet werden. Deshalb sollen die Türdichtungen an den Schachttüren so ausgelegt sein, dass sie ein Eindringen von Brandgasen in den Aufzugsschacht verzögern oder sogar verhindern.
Ein Dichtungssystem für eine Kabinentüre ist in dem Europäischen Patent EP 616 970 B1 beschrieben. Dort ist eine Aufzugskabine vorgeschlagen, deren Kabinentürflügel entlang einer Schiene geführt werden, die geneigte Dichtflächen aufweist. Jeder Kabinentürflügel ist mit einem Winkelprofil versehen, das auch eine geneigte Fläche aufweist. Werden die Kabinentürflügel geschlossen, so nähern sich die geneigten Flächen der Winkelprofile den geneigten Dichtflächen. Sind die Kabinentürflügel geschlossen, so liegen diese Fläche aufeinander und dienen als Dichtung. Diese Anordnung ist aufwendig. Ein Schleifen der Flächen kann jedoch mit dieser Lösung nicht verhindert werden.
Ein andersartiges Dichtsystem ist dem US Patent US 4,058,191 zu entnehmen. In diesem US Patent ist eine Aufzugsanlage beschrieben, die eine bewegbare Abdichtung zwischen der Aufzugskabine und dem Aufzugsschacht aufweist. Damit können beim Stillstand der Aufzugskabine auf der Höhe eines Stockwerks störende Luftströmungen im Türbereich reduziert werden. Gemäss diesem US Patent wird beim Öffnen der Aufzugtüren eine Dichtung von der Aufzugskabine her mechanisch gegen die Schachtwand gedrückt.
In dem US Patent US 4,735,293 ist ein Dichtsystem zum Dichten der Aufzugskabine beschrieben. Dieses System beruht darauf, dass Druckdichtungen in eine Dichtposition gebracht werden, wenn sich die Kabinentürflügel schliessen. Zu diesem Zweck tragen die Kabinentürflügel bewegliche Dichtungen, die beim Schliessen der Flügel gegen einen mechanischen Anschlag laufen und dadurch in die Dichtposition bewegt werden. Dabei wird eine horizontale Verschiebungsbewegung der Kabinentürflügel in eine vertikale Verschiebungsbewegung der Dichtungen umgesetzt. Beim Schliessen der Kabinentürflügel ergibt sich auch bei dieser Lösung eine Schleifbewegung zwischen den Dichtungen und einer Dichtfläche an der Aufzugskabine.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Dichtsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das Nachteile des Standes der Technik vermeidet und eine zuverlässige Abdichtung im Bereich der Schachttüre, oder eine zuverlässige Abdichtung der Aufzugskabine im Bereich der Kabinentüre erlaubt.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruchs 1 und des Anspruchs 12.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind durch die abhängigen Ansprüche 2 bis 11 definiert. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Aufzugsanlage sind durch die abhängigen Ansprüche 13 und 14 definiert.
Mit der Erfindung werden insbesondere die folgenden Vorteile erzielt:
  • Die Türdichtungen können jeweils kurz vor einer Öffnung der Türflügel von der zugeordneten Dichtfläche wegbewegt werden, um ein Schleifen der Dichtungen vollständig zu verhindern.
  • Die Dichtungen lassen sich besser optimieren, da sie - je nach Anwendung - zum Beispiel nur auf Druck beansprucht werden.
  • Die Dichtungen können so ausgestaltet und angeordnet werden, dass sie in ein Gegenstück eingreifen, um so eine noch bessere Abdichtung zu erzielen.
  • Der Aufzugsschacht kann besser und vor allem länger gegen Rauch und Brandgase abgeschottet werden.
  • Der störende Einfluss der Kaminwirkung des Aufzugsschachtes kann durch die Anwendung der erfindungsgemässen Dichtvorrichtung an den Schachttüren reduziert werden.
  • Störende Geräusche (Klappergeräusche der Dichtungsmechanik, Schleifgeräusche der Dichtungen) können besser unterdrückt oder sogar verhindert werden.
  • Durch das Anheben bzw. Wegbewegen der Dichtungen wird die Reibung beim Öffnen und Schliessen der Türflügel im Vergleich zu Türen mit konventionellen Dichtungen verringert. Man braucht dadurch geringere Kräfte zum Öffnen und Schliessen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die schematischen Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
einen Kabinentürflügel, gemäss Erfindung, in einer schematischen Seitenansicht, der eine Mitnehmereinheit, einen ersten seilzugartig ausgelegten Kopplungsmechanismus und zwei bewegbare Dichtungen umfasst;
Fig. 2
einen Kabinentürflügel, gemäss Erfindung, in einer schematischen Seitenansicht, der eine Mitnehmereinheit, einen zweiten seilzugartig ausgelegten Kopplungsmechanismus und drei bewegbare Dichtungen umfasst;
Fig. 3A
einen dritten Kopplungsmechanismus mit einer bewegbaren Dichtung, gemäss Erfindung, in einer schematischen Ansicht, wobei sich die Dichtung in einer Dichtposition befindet;
Fig. 3B
den dritten Kopplungsmechanismus in einer schematischen Ansicht, wobei sich die Dichtung in einer Öffnungsposition befindet;
Fig. 4
einen vierten Kopplungsmechanismus mit einer bewegbaren Dichtung, gemäss Erfindung;
Fig. 5
einen Kabinentürflügel, gemäss Erfindung, in einer schematischen Seitenansicht, der eine Mitnehmereinheit, einen fünften bowdenzugartig ausgelegten Kopplungsmechanismus und drei bewegbare Dichtungen umfasst;
Fig. 6A
eine Schnittdarstellung eines sechsten Kopplungsmechanismus mit zwei bewegbaren Dichtungen, gemäss Erfindung, in einer schematischen Ansicht, wobei sich die Dichtungen in einer Dichtposition befindet;
Fig. 6B
einen Ausschnitt des sechsten Kopplungsmechanismus in einer schematischen Ansicht;
Fig. 6C
einen Ausschnitt der unteren Dichtung der Ausführungsform nach Fig. 6A in einer schematischen Ansicht, wobei sich die Dichtung in einer Dichtposition befindet;
Fig. 6D
einen Ausschnitt der unteren Dichtung der Ausführungsform nach Fig. 6A in einer schematischen Ansicht, wobei sich die Dichtung in einer Öffnungsposition befindet;
Fig. 7
einen siebten Kopplungsmechanismus, gemäss Erfindung, in einer schematischen Ansicht, wobei sich dieser Kopplungsmechanismus an einem Schachttürflügel befindet und dazu ausgelegt ist die Dichtung des Schachttürflügels zu bewegen.
Gleiche, beziehungsweise gleich wirkende, konstruktive Elemente sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen, auch wenn sie in Einzelheiten nicht gleich ausgeführt sind. Die Figuren sind nicht massstäblich.
Fig. 1 zeigt eine erste Vorrichtung 10 gemäss Erfindung in einer schematischen Seitenansicht. Die Vorrichtung 10 weist zwei bewegbare Türdichtungen 17.1, 17.2 auf, die von einem verschiebbaren Türflügel 11 getragen werden. Die Vorrichtung 10 ist Bestandteil einer Aufzugskabine, die Teil einer Aufzugsanlage mit einem Aufzugsschacht und Schachttüren ist. Der Türflügel 11 weist einen Laufwagen auf, der eine Platte 7 mit Rollen 9 umfasst. Dieser Laufwagen bewegt sich entlang einer Schiene 8, die mechanisch an der Aufzugskabine befestigt ist. Diese Aufhängung ermöglicht eine horizontale Öffnungs- und Schliessbewegung D1 des Kabinentürflügels 11. Die bewegbaren Türdichtungen 17.1, 17.2 sind so angeordnet, dass der Türflügel 11 im geschlossenen Zustand mindestens in einem Bereich durch die Türdichtungen 17.1, 17.2 in Bezug auf eine Dichtfläche an der Aufzugskabine(nicht in Fig. 1 gezeigt) abgedichtet ist. Die Vorrichtung 10 umfasst eine Mitnehmereinheit 12, die an der Platte 7 des Türflügels 11 befestigt ist. Diese Mitnehmereinheit 12 weist zum Beispiel zwei Kufen 12.1 und 12.2 auf, die parallel zueinander verlaufen und über ein Hebelsystem 13.1, 13.2 miteinander in Verbindung stehen. Beim Anhalten der Aufzugskabine auf der Höhe eines Stockwerks und vor dem Öffnen des Türflügels 11, macht die Mitnehmereinheit 12 eine erste (Spreiz-) Bewegung. Diese Bewegung wird hier als Teilbewegung A1 bezeichnet. Die Teilbewegung A1 wird durch eine Rotation der Hebel des Hebelsystems 13.1, 13.2 erzeugt, das von einem Kabinentürantrieb oder einer speziell dafür vorhandenen Antriebseinheit bewegt wird.
Gemäss Erfindung weist die Vorrichtung 10 einen Kopplungsmechanismus auf, der die Mitnehmereinheit 12 mechanisch mit den Türdichtungen 17.1, 17.2 verbindet. In dem ersten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Kopplungsmechanismus um einen seilzugartig ausgelegten Mechanismus, der über eine Rolle 14.1 oder einen Hebel mit dem Hebelsystem 13.1, 13.2 in Verbindung steht. An der Rolle 14.1 ist ein Seil 16 befestigt, das, hervorgerufen durch die Teilbewegung A1, eine Bewegung B1 ausführt. Das Seil 16 ist über eine erste Umlenkrolle 14.5, eine zweite Umlenkrolle 14.2 und eine dritte Umlenkrolle 14.3 geführt. Am Seilende 15 ist das Seil 16 mit dem Türflügel 11 verbunden. Die Rolle 14.2 ist mechanisch mit der oberen Türdichtung 17.1 und die Rolle 14.3 mechanisch mit der unteren Türdichtung 17.2 verbunden. Beim Auseinanderbewegen der Kufen 12.1, 12.2 (Teilbewegung A1) wird an dem Seil 16 gezogen. Dadurch bewegt sich die obere Dichtung 17.1 nach unten und untere Dichtung 17.2 nach oben. Die Bewegung der Dichtungen 17.1, 17.2 ist durch die Pfeile C1 und C2 angedeutet. Beide Dichtungen 17.1, 17.2 führen translatorische Bewegungen aus. Die Dichtungen 17.1, 17.2 sind entsprechend gelagert und geführt, um eine translatorische Bewegung zu erlauben. Zum Führen der Dichtungen 17.1, 17.2 sind zum Beispiel Parallelverschiebungs-Führungen geeignet.
Durch das Ziehen an dem Seil 16 werden die Türdichtungen 17.1, 17.2 aus einer Dichtposition in eine Öffnungsposition gebracht, sobald die Mitnehmereinheit 12 die Teilbewegung (A1) ausführt. Der Türflügel 11 kann nun mit einer Verschiebungsbewegung D1 geöffnet werden.
Im Verlauf der Teilbewegung A1 werden die Kufen 12.1, 12.2 so weit auseinander bewegt, dass sie in den Kontaktbereich von Schachttürrollen gelangen, an den Schachttürflügeln verschiebbar befestigte Schachttürrollen bewegen und damit die Schachttürflügel entriegeln.
Fig. 2 zeigt eine zweite Vorrichtung 20 gemäss Erfindung in einer schematischen Seitenansicht. Die Vorrichtung 20 weist drei bewegbare Türdichtungen 17.1, 17.2 und 17.3 auf, die von einem horizontal verschiebbaren Türflügel 11 getragen werden. Die bewegbaren Türdichtungen 17.1, 17.2 und 17.3 sind so angeordnet, dass der Türflügel 11 im geschlossenen Zustand mindestens in einem Bereich durch die Türdichtungen 17.1, 17.2 und 17.3 in Bezug auf entsprechende Dichtflächen (nicht in Fig. 2 gezeigt) an der Aufzugskabine abgedichtet ist. Die Vorrichtung 20 umfasst eine Mitnehmereinheit 12, die oberhalb des Türflügels 11 an einer Platte 7 befestigt ist. Diese Mitnehmereinheit 12 weist zum Beispiel zwei Kufen 12.1 und 12.2 auf, die parallel zueinander verlaufen und über ein Hebelsystem 13.1, 13.2 in Verbindung stehen. Beim Anhalten der Aufzugskabine auf der Höhe eines Stockwerks und vor dem Öffnen des Türflügels 11 macht die Mitnehmereinheit 12 eine erste (Spreiz-)Bewegung. Diese Bewegung wird hier als Teilbewegung A1 bezeichnet. Die Teilbewegung wird durch eine Rotation der Hebel des Hebelsystems 13.1, 13.2 erzeugt, das von einem Kabinentürantrieb oder einer speziell dafür vorhandenen Antriebseinheit bewegt wird.
Gemäss Erfindung weist die Vorrichtung 20 einen Kopplungsmechanismus auf, der die Mitnehmereinheit 12 mechanisch mit den Türdichtungen 17.1, 17.2 und 17.3 verbindet. In dem zweiten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Kopplungsmechanismus, wie auch in Fig. 1, um einen seilzugartig ausgelegten Mechanismus, der über eine Rolle 14.1 oder einen Hebel mit dem Hebelsystem 13.1, 13.2 in Verbindung steht. An der Rolle 14.1 ist ein Seil 16 befestigt, das, hervorgerufen durch die Teilbewegung A1, eine Bewegung B1 ausführt. Das Seil 16 ist über eine erste Umlenkrolle 14.5, eine zweite Umlenkrolle 14.2, eine dritte Umlenkrolle 14.4 und eine vierte Umlenkrolle 14.3 geführt. Am Seilende 15 ist das Seil 16 mit dem Türflügel 11 verbunden. Die Rolle 14.2 ist mechanisch mit der oberen Türdichtung 17.1, die Rolle 14.4 mechanisch mit der seitlichen Türdichtung 17.3 und die Rolle 14.3 mechanisch mit der unteren Türdichtung 17.2 verbunden. Beim Auseinanderbewegen (Teilbewegung A1) der Kufen 12.1, 12.2 wird an dem Seil 16 gezogen. Dadurch bewegt sich die obere Dichtung 17.1 nach unten, die seitliche Dichtung 17.3 nach links und untere Dichtung 17.2 nach oben. Die Bewegung der Dichtungen 17.1, 17.2 und 17.3 ist durch die Pfeile C1, C2 und C3 angedeutet. Alle drei Dichtungen 17.1, 17.2 und 17.3 führen translatorische Bewegungen aus. Die Dichtungen 17.1, 17.2 und 17.3 sind entsprechend gelagert und geführt, um eine translatorische Bewegung zu erlauben. Zum Führen der Dichtungen 17.1, 17.2, 17.3 sind zum Beispiel Parallelverschiebungs-Führungen geeignet.
In den Fig. 3A und 3B ist ein Ausschnitt einer dritten Ausführungsform der Erfindung angedeutet. Auch diese Vorrichtung umfasst eine Mitnehmereinheit 12 mit zwei Kufen 12.1 und 12.2 und einem Hebelsystem 13.1, 13.2. Es ist ein Kopplungsmechanismus vorgesehen, der die Mitnehmereinheit 12 mechanisch mit einer Türdichtung 17.1 verbindet. Der Kopplungsmechanismus ist seilzugartig ausgelegt und steht direkt mit dem Hebel 13.1 des Hebelsystems in Verbindung. Diese Verbindung ist ausserhalb des Drehpunktes des Hebels 13.1 vorgesehen. Um zu gewährleisten, dass das Seil 16 senkrecht auf die Dichtung 17.1 zuläuft, wurde eine Umlenkrolle 14.5 an dem Türflügel (nicht gezeigt) befestigt. Das Seilende ist an einem Befestigungselement 18 befestigt. Das Befestigungselement 18 ist mit der Dichtung 17.1 verbunden. Durch eine solche Anordnung ist gewährleistet, dass über das Seil 16 eine Zugkraft B1 auf die Dichtung 17.1 wirkt, die parallel zur Verschiebungsrichtung C1 der Dichtung 17.1 verläuft. Die bewegbare Türdichtung 17.1 weist zwei Rückstellelemente 19 auf, die zum Beispiel Federn umfassen können. Jede der Federn 19 drückt die Dichtung 17.1 mit einer Kraft F gegen die Dichtfläche 21, die in Fig. 3A als Linie angedeutet ist. In Fig. 3A befindet sich die Dichtung 17.1 in der Dichtposition. Der Luftspalt zwischen Türflügel und Dichtfläche 21 ist durch die Dichtung 17.1 geschlossen.
Fig. 3B zeigt einen Ausschnitt der Fig. 3A. Das Seil 16 zieht mit einer Kraft B1 an der Dichtung 17.1 und bringt sie dadurch in eine Öffnungsposition. Die Kraft B1 ist mindestens doppelt so gross wie die Kraft F. Wenn sich die Dichtung 17.1 in der Öffnungsposition befindet, sind die Federn 19 gestaucht und es besteht ein geringer Abstand (Luftspalt) zwischen der Dichtfläche 21 und der Dichtung 17.1.
Eine vierte Vorrichtung 30, gemäss Erfindung, ist in der Fig. 4 gezeigt. Fig. 4 zeigt die Vorrichtung 30 in einer schematischen Seitenansicht. Die Vorrichtung 30 weist eine bewegbare Türdichtung 37 auf, die von einem verschiebbaren Türflügel (nicht gezeigt) getragen wird. Die Türdichtung 37 umfasst einen Dichtungsträger 37.2, der ein Dichtprofil 37.1 trägt. Die Türdichtung 37 ist so angeordnet, dass der Türflügel im geschlossenen Zustand mindestens in einem Bereich durch die Türdichtung 37 in Bezug auf eine Dichtfläche am Gehäuse der Aufzugskabine (nicht in Fig. 4 gezeigt) abgedichtet ist. Die Vorrichtung 30 umfasst eine Mitnehmereinheit 35, die oberhalb des Türflügels an der Platte eines den Türflügel tragenden Laufwagens befestigt ist. Es ist zu beachten, dass die Anordnung der Türdichtung 37 in Bezug auf die Mitnehmereinheit 35 stark schematisiert ist, um das Wirkprinzip einfacher darstellen zu können. Die Mitnehmereinheit 35 weist zum Beispiel zwei Kufen 35.1 und 35.2 auf, die parallel zueinander verlaufen. In jede der Kufen 35.1 und 35.2 ist eine Tastkufe 32.4 bzw. 32.5 integriert. Die Kufen 35.1 und 35.2 führen, angetrieben durch einen Kabinentürantrieb oder eine speziell dafür vorhandenen Antriebseinheit, eine (Spreiz-) Bewegung aus. Dadurch werden die Tastkufen 32.4, 32.5 mit Schachttürrollen 39.1 und 39.2 in Kontakt gebracht. Diese Schachttürrollen 39.1 und 39.2 sind mit Schachttürflügeln verbunden und üben eine Gegenkraft auf die Tastkufen 32.4, 32.5 aus. Durch diese Gegenkraft werden die Tastkufen 32.4, 32.5 ein Stück in die Kufen 32.1 und 32.2 hinein gedrückt. Die Bewegung der Tastkufen 32.4, 32.5 wird hier als Teilbewegung A1 bezeichnet. Die Tastkufen 32.4, 32.5 sind mit einem Hebelsystem 33.1, 33.2 verbunden, das die Teilbewegung A1 in eine Hub/Senkbewegung B1 des Bereichs 34 umsetzt.
Details einer solchen Mitnehmereinheit mit Kufen und Tastkufen sind der Patentanmeldung zu entnehmen, die am 18.9.2002 eingereicht wurde und den Titel "Kopplungssystem zum Entriegeln eines Schachttürflügels und eines Kabinentürflügels" trägt. Dieser Patentanmeldung wurde die folgende Anmeldenummer zugeteilt: EP 02405810.9.
Es ist ein Kopplungsmechanismus vorgesehen, der die Mitnehmereinheit 35 mechanisch mit einer Türdichtung 37 verbindet. Der Kopplungsmechanismus ist als Bowdenzug 36 ausgelegt, wobei über den Bowdenzug 36 und einen Hebelmechanismus 38 eine Zugkraft auf die Türdichtung 37 ausübbar ist. Der Einfachheit halber ist der Bowdenzug 36 als gerades Element dargestellt, das eine Druckkraft überträgt. In Wirklichkeit ist der Bowdenzug 36 flexibel und kann Druck- und Zugkräfte übertragen sowie entlang einer gebogenen Bahn verlegt werden. In der gezeigten Ausführungsform umfasst der Bowdenzug 36 eine flexible Hülle 36.2 und ein flexibles, längliches Element 36.1. Das längliche Element 36.1 kann aufwärts und abwärts bewegt werden ohne dass sich die Hülle 36.2 verschiebt. Es ist ein Hebelmechanismus 38 vorgesehen, der zwei Hebelelemente 38.1 und 38.2 aufweist. Der Hebel 38.1 ist um eine Achse 38.3 drehbar gelagert. Das Hebelelement 38.2 ist über eine Achse 38.4 beweglich mit dem Hebelelement 38.1 verbunden.
Der Kopplungsmechanismus funktioniert wie folgt. Falls die Kufen 32.5 und 32.4 eine Teilbewegung A1 ausführen, die aufeinander zu gerichtet ist, hebt sich der Punkt 34. Dadurch wird das längliche Element 36.1 nach oben geschoben und das Hebelelement 38.1 wird auf der linken Seite angehoben. Diese Drehbewegung des Hebelelements 38.1 ist mit D1 gekennzeichnet. Die rechte Seite des Hebelelements 38.1 wird abgesenkt und zieht dadurch das Hebelelement 38.2 nach unten. Da das Hebelelement 38.2 mit dem Dichtungsträger 37.2 verbunden ist, wird dadurch die gesamte Dichtung 37 nach unten bewegt. Die Dichtung 37 wird also in die Öffnungsposition gebracht.
Fig. 5 zeigt eine fünfte Vorrichtung 40 gemäss Erfindung in einer schematischen Seitenansicht. Die Vorrichtung 40 weist drei bewegbare Türdichtungen 47.1, 47.2 und 47.3 auf, die von einem horizontal verschiebbaren Türflügel 41 getragen werden. Die bewegbaren Türdichtungen 47.1, 47.2 und 47.3 sind so angeordnet, dass der Türflügel 41 im geschlossenen Zustand mindestens in einem Bereich durch die Türdichtungen 47.1, 47.2 und 47.3 in Bezug auf entsprechende Dichtflächen (nicht in Fig. 5 gezeigt) an der Aufzugskabine abgedichtet ist. Die Vorrichtung 40 umfasst eine Mitnehmereinheit 42, die oberhalb des Türflügels 41 an der Platte eines den Türflügel tragenden Laufwagens befestigt ist. Diese Mitnehmereinheit 42 weist zum Beispiel zwei Kufen auf, die parallel zueinander verlaufen und über ein Hebelsystem in Verbindung stehen. Beim Anhalten der Aufzugskabine auf der Höhe eines Stockwerks und vor dem Öffnen des Türflügels 41 macht die Mitnehmereinheit 42 eine erste (Spreiz-)Bewegung. Diese Bewegung wird als Teilbewegung A1 bezeichnet. Die Teilbewegung A1 wird durch eine Rotation der Hebel des Hebelsystems erzeugt, das von einem Kabinentürantrieb oder einer speziell dafür vorhandenen Antriebseinheit bewegt wird.
Gemäss Erfindung weist die Vorrichtung 40 einen Kopplungsmechanismus 46 auf, der die Mitnehmereinheit 42 mechanisch mit den Türdichtungen 47.1, 47.2 und 47.3 verbindet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Kopplungsmechanismus 46 um einen bowdenzugartig ausgelegten Mechanismus, der über einen Stab 43 oder einen Hebel mit dem Hebelsystem der Mitnehmereinheit 42 in Verbindung steht. Hervorgerufen durch die Teilbewegung A1 führt der Stab 43 eine Abwärtsbewegung B1 aus. Der Stab 43 ist an einem Punkt 48.2 mit einem Hebelarm 48.1 verbunden. Der Hebelarm 48.1 ist um eine Achse 48.3 drehbar gelagert und an dem Hebelarm 48.1 sind die Enden von drei Bowdenzügen 46.1 bis 46.3 befestigt. Die Hüllen der drei Bowdenzüge 46.1 bis 46.3 werden in einer Halterung 48.4 gehalten. Der Bowdenzug 46.1 ist mechanisch mit der oberen Türdichtung 47.1, der Bowdenzug 46.2 mechanisch mit der seitlichen Türdichtung 47.3 und der Bowdenzug 46.3 mechanisch mit der unteren Türdichtung 47.2 verbunden. Beim Auseinanderbewegen (Teilbewegung A1) der Kufen der Mitnehmereinheit 42 wird der Stab 43 nach unten gestossen. Dadurch dreht sich der Hebelarm 48.1 gegen der Uhrzeigersinn um die Achse 48.3, und es wird eine Zugkraft auf die Bowdenzüge 46.1, 46.2, 46.3 ausgeübt. Dadurch bewegt sich die obere Dichtung 47.1 nach unten, die seitliche Dichtung 47.3 nach links und untere Dichtung 47.2 nach oben. Die Bewegung der Dichtungen 47.1, 47.2 und 47.3 ist durch die Pfeile C1, C2 und C3 angedeutet. Alle drei Dichtungen 47.1, 47.2 und 47.3 führen translatorische Bewegungen aus und sind entsprechend gelagert und geführt. Es sind an jeder Dichtung 47.1, 47.2 und 47.3 Federn vorgesehen, die in Fig. 5 nur schematisch angedeutet sind. Zum Führen der Dichtungen 47.1, 47.2, 47.3 sind zum Beispiel Parallelverschiebungs-Führungen geeignet.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 6A bis 6D gezeigt. In den Figuren 6A, 6C und 6D sind Schnitte durch die Türfront einer Aufzugskabine gezeigt. In Fig. 6A ist ein Kabinentürpanel 51 zu erkennen. Das Kabinentürpanel 51 weist einen Laufwagen auf, der eine Platte 67 mit Rollen 69 umfasst. Dieser Laufwagen bewegt sich entlang einer Schiene 68, die mechanisch an der Aufzugskabine 66 befestigt ist. Diese Aufhängung ermöglicht eine horizontale Öffnungs- und Schliessbewegung des Kabinentürflügels 51 in einer Ebene senkrecht zur Zeichnungsebene. Am unteren Ende wird das Kabinentürpanel 51 in einer Ausnehmung 59 im Kabinenboden 52 geführt. Auf der rechten Seite des Kabinentürpanels 51 (d.h. auf der Kabineninnenseite) ist je eine bewegbare Türdichtung 57 unten und oben angeordnet. Die Türdichtungen 57 sind über Achsen 57.3 mit dem Panel 51 verbunden. Die Türdichtung 57 umfasst einen Dichtungsträger 57.2, der ein Dichtprofil 57.1 trägt. Die Türdichtung 57 ist so angeordnet, dass das Kabinentürpanel 51 im geschlossenen Zustand mindestens in einem Bereich durch die Türdichtung 57 in Bezug auf eine Dichtfläche 61 abgedichtet ist.
Die Vorrichtung umfasst eine Mitnehmereinheit 62, die an der Platte 67 des Türflügels 51 befestigt ist. Diese Mitnehmereinheit 62 weist zum Beispiel zwei Kufen auf, die parallel zueinander verlaufen und von denen in Fig. 6A nur die eine Kufe 52.1 zu sehen ist. Die Kufen sind über ein Hebelsystem 53.1, 53.2 miteinander verbunden. Es ist ein seilzugartig ausgelegter Kopplungsmechanismus (ähnlich wie in den Fig. 1 bis 3B) vorgesehen. Der Kopplungsmechanismus umfasst ein Seil 56, das mit einem Hebel 53.2 in Verbindung steht. Hervorgerufen durch eine Teilbewegung A1 des Hebelsystems 53.1, 53.2, führt das Seil 56 eine Bewegung B1 aus. Das Seil 56 wird über eine Umlenkrolle 54.3 geführt und an einem Punkt 55 an dem Panel 51 fixiert. Da sich die Dichtungen 57 auf der Türinnenseite befinden, muss eine Bewegungsdurchführung an der Türe 51 vorgesehen sein. In der Fig. 6B ist das Beispiel einer solchen Bewegungsdurchführung dargestellt. Die Umlenkrolle 54.3 ist mit einem Schwenkhebel 54.4 verbunden, der sich um eine Achse 54.7 drehen kann. An dem Schwenkhebel 54.4 ist ein Arm 54.5 befestigt, der durch ein Langloch in das Innere des Panels 51 hineinragt und an seinem Ende mittels eines stabähnliches Elements oder Seils 54.6 mit der bewegbaren Türdichtung 57 verbunden. Wird an dem Seil 56 gezogen, so bewegt sich die rechte Seite des Schwenkhebels 54.4 (Fig. 6B) gegen den Uhrzeigersinn um die Achse 54.7. Dadurch wird über den Arm 54.5 an dem stabähnlichen Element 54.6 gezogen und dadurch die Türdichtung 57 von ihrer Dichtfläche abgehoben. Mit praktisch identischen Mitteln wird die obere Dichtung 57 bewegt, wobei - ähnlich wie in Fig. 1 dargestellt - eine weitere Umlenkrolle durch dasselbe Seil 56 betätigt wird.
In den Fig. 6C und 6D ist ein Ausschnitt der Bewegungsdurchführung und der unteren Dichtung 57 gezeigt. In Fig. 6C befindet sich die untere Dichtung 57 in der Dichtposition. Das Dichtprofil 57.1 sitzt auf der Dichtfläche 61 auf, da das stabähnliche Element 54.6 keine oder nur eine geringe Zugkraft ausübt. Wird nun an dem Seil 56 gezogen, so bewegt das stabähnliche Element 54.6 die Dichtung 57 nach oben, wie in Fig. 6D angedeutet. Diese Position wird Öffnungsposition genannt. Es besteht in der Öffnungsposition kein Kontakt mehr zwischen dem Dichtprofil 57.1 und der Dichtfläche 61 am Kabinenboden 52.
Im oberen Türbereich eines Kabinentürflügels kann die Dichtung 57 gegen eine Sichtkämpfer 70 oder eine andere Dichtfläche am Gehäuse der Aufzugskabine 66 gepresst werden (siehe Fig. 6A).
Eine weitere Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf Fig. 7 beschrieben. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von den bisher beschriebenen dadurch, dass es um das Bewegen von Dichtungen an einem Schachttürflügel geht. Wie beschrieben, weisen Schachttürflügel Schachttürrollen 79.1, 79.2 auf, die Teile einer in Fig. 7 gezeigten Entriegelungsvorrichtung 80 bilden. Diese Schachttürrollen 79.1, 79.2 stehen beim Öffnen der Kabinen- und Schachttürflügel mechanisch mit den Kufen 72.1, 72.1 einer Mitnehmereinheit, die an dem Kabinentürflügel sitzt, in Wechselwirkung. Die Kufen 72.1, 72.1 werden auseinander bewegt (Teilbewegung A1) und gelangen in den Kontaktbereich der Schachttürrollen 79.1, 79.2. Die Schachttürrolle 79.1 ist auf einem über eine Drehachse 73.1 mit dem Schachttürflügel verbundenen Schachttürriegel 79.3 befestigt und in Bezug auf den Schachttürflügel und die an diesem unverschieblich befestigte Schachttürrolle 79.2 um die Drehachse 73.1 des Schachttürriegels 79.3 nach links verschiebbar. Durch die Wechselwirkung zwischen den Kufen 72.1, 72.1 und den Schachttürrollen 79.1, 79.2 und wird der Schachttürriegel 79.3 im Uhrzeigersinn um seine Drehachse 73.1 geschwenkt und entriegelt. Nach dem Entriegeln führen die Kufen 72.1, 72.1 eine gemeinsame Horizontalbewegung aus, die hier als Öffnungsbewegung bezeichnet wird. Durch diese Öffnungsbewegung öffnet der Kabinentürflügel den Flügel der Schachttüre.
Um die bewegbaren Dichtungen der Schachttüre von der Dichtposition in die Öffnungsposition bringen zu können, wird gemäss Erfindung ein Kopplungsmechanismus vorgesehen, der die Mitnehmereinheit mechanisch mit den Türdichtungen verbindet. In dem mit Fig. 7 gezeigten Beispiel umfasst der Kopplungsmechanismus eine Rolle 73.2, die mit dem Schachttürriegel 79.3 starr verbunden ist, wobei ihr Zentrum auf dessen Drehachse 73.1 liegt. Dies hat zur Folge, dass die Rolle 73.2 gemeinsam mit dem Schachttürriegel 79.3 im Uhrzeigersinn um die Drehachse 73.1 schwenkt (Pfeil F1), wenn die Schachtrolle 79.1 - angetrieben durch eine Teilbewegung A1 der Kufen 72.1, 72.2 - eine Bewegung H1 nach links ausführt. Durch die Bewegung F1 wird an dem Seil 76 gezogen. Diese Zugbewegung G1 kann, wie im Zusammenhang mit den vorhergehenden Ausführungsbeispielen erläutert, in eine Bewegung einer oder mehrerer Dichtungen umgesetzt werden.
Diese Ausführungsform kann statt einem seilzugartig ausgelegten Kopplungsmechanismus auch einen bowdenzugartig ausgelegten Kopplungsmechanismus oder einen Hebelmechanismus aufweisen.
Die beschriebenen Ausführungsformen können in verschiedener Art und Weise modifiziert werden. Es sind auch Ausführungsformen realisierbar, bei denen sowohl die Kabinentürflügel als auch die Schachttürflügel mit bewegbaren Dichtungen versehen sind.
Anstatt eine Mitnehmereinheit 35 mit integrierten Tastkufen 32.4, 32.5 einzusetzen (siehe Fig. 4), können bei der Vorrichtung 30 zum Beispiel auch einfache Kufen, wie in den Fig. 1 bis 3A gezeigt, verwendet werden.
Der seilzugartige Kopplungsmechanismus der Fig. 1 bis 3B und der Fig. 6A bis 6C kann durch eine andere Anordnung der einzelnen Elemente (Seile, Rollen, Hebel und Bewegungsdurchführung) anders ausgelegt werden. Statt einem einzigen Seil können auch mehrere Seilabschnitte verwendet werden. Statt eines Seiles kann auch ein anderes flexibles Element eingesetzt werden, das dazu geeignet ist eine Kraft von der Mitnehmereinheit auf die Dichtung zu übertragen.
Anstatt ein bowdenzugartiges oder ein seilzugartiges System zu verwenden, kann der Kopplungsmechanismus als Hebelsystem ausgelegt sein, wobei über das Hebelsystem eine Zugkraft auf die Türdichtung ausübbar ist.
Die Dichtungen können so ausgelegt sein, dass sie eine translatorische, eine rotatorische oder eine kombinierte translatorische und rotatorische Bewegung ausführen.
Der Dichtungsträger kann zum Beispiel als Klappelement, als Kippelement oder als Schieber, vorzugsweise mit Parallelführungssystem, ausgeführt sein.
Das Dichtprofil kann je nach Anwendung entsprechend optimiert werden. Es können zum Beispiel Materialien verwendet werden, die für schleifende Dichtungen nicht geeignet sind. Gut geeignet sind zum Beispiel weiche Gummimischungen oder gummiartige Schaumstoffe. Es ist auch möglich, dem Material des Dichtprofils magnetische Teilchen beizumengen. Bringt man dann an der Dichtfläche einen Metallstreifen oder dergleichen an, so ergibt sich zwischen dem Dichtprofil und der Dichtfläche eine magnetische Anziehungskraft. Dadurch kann die Dichtigkeit weiter verbessert werden.
Unter Umständen kann es passieren, dass eine der Dichtungen oder der Kopplungsmechanismus festklemmt. Es kann auch vorkommen, dass eines der bewegten Elemente schwergängig wird. Um eine mechanische Rückwirkung auf die Mitnehmereinheit zu verhindern, kann ein optionales Mittel eingesetzt werden, das beim Überschreiten einer vorgegebenen Kraft eine Trennung der Mittel hervorruft. Als eine Möglichkeit ist eine Rutschkupplung genannt, die zum Beispiel an der Rolle 14.1 befestigt oder in die Rolle 14.1 integriert sein kann.
Je nach Anordnung der Dichtungen kann der Innenraum der Aufzugskabine komplett abgedichtet werden.
Die Teilbewegung A1, die zum Öffnen der Dichtung(en) verwendet wird, kann zum Beispiel die selbe Bewegung sein, die zum Entriegeln der Kabinentüre und/oder der Schachttüre verwendet wird. Als Teilbewegung A1 kann auch eine Stellbewegung gelten, die ausgeführt wird, um eine Kufeneinheit mit Schachttürrollen in Verbindung zu bringen.
Gemäss Erfindung ist die Vorrichtung mechanisch mit dem Türflügel verbunden und bewegt sich beim Öffnen und Schliessen des Türflügels gemeinsam mit diesem.
Vorzugsweise sind an den bewegbaren Türdichtungen Rückstellelemente vorgesehen, um die Dichtungen von selbst in die Dichtposition zurück zu führen, sobald keine Kraft mehr über den Kopplungsmechanismus auf die Dichtungen ausgeübt wird.
Die Erfindung eignet sich besonders für Hochgeschwindigkeitsaufzüge und für Aufzüge, die speziell abzudichten sind.

Claims (14)

  1. Vorrichtung mit bewegbarer Türdichtung (17.1, 17.2, 17.3; 37; 47 .1, 47.2, 47.3; 57) und einem verschiebbaren Türflügel (11; 41; 51), der Teil einer Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine (66), einer Kabinentüre und Schachttüren ist, wobei die bewegbare Türdichtung (17.1, 17.2, 17.3; 37; 47.1, 47.2, 47.3; 57) so angeordnet ist, dass der Türflügel (11; 41; 51) in geschlossenem Zustand mindestens in einem Bereich durch die Türdichtung (17.1, 17.2, 17.3; 37; 47.1, 47.2, 47.3; 57) in Bezug auf eine Dichtfläche (21; 61) abgedichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung folgendes umfasst:
    eine Mitnehmereinheit (12; 35; 42; 62; 72.1, 72.2), die mit einem Kabinentürflügel (11; 41; 51) verbunden ist und beim Anhalten der Aufzugskabine (66) auf der Höhe eines Stockwerks und vor dem Öffnen des Türflügel (11; 41; 51) eine Teilbewegung (A1) ausführt, und
    einen Kopplungsmechanismus (14.1 - 14.5, 15, 16; 32.4, 32.5, 33.1, 33.2, 36, 38; 46; 56, 54.3 - 54.6; 73.1, 73.2, 76), der die Mitnehmereinheit (12; 35; 42; 62; 72.1, 72.2) mechanisch mit der Türdichtung (17.1, 17.2, 17.3; 37; 47.1, 47.2, 47.3; 57) verbindet, um die Türdichtung (17.1, 17.2, 17.3; 37; 47.1, 47.2, 47.3; 57) aus einer Dichtposition in eine Öffnungsposition zu bringen, wenn die Mitnehmereinheit (12; 35; 42; 62; 72.1, 72.2) die Teilbewegung (A1) ausführt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsmechanismus (14.1 - 14.5, 15, 16; 32.4, 32.5, 33.1, 33.2, 36, 38; 46; 56, 54.3 - 54.6; 73.1, 73.2, 76) so ausgelegt ist, dass er die Teilbewegung (A1) der Mitnehmereinheit (12; 35; 42; 62; 72.1, 72.2) in eine Verschiebungsbewegung (C1, C2, C3) und/oder Rotationsbewegung der Türdichtung (17.1, 17.2, 17.3; 37; 47 .1, 47.2, 47.3; 57) umsetzt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Türdichtung (17.1, 17.2, 17.3; 37; 47.1, 47.2, 47.3; 57) die Dichtposition einnimmt wenn der Türflügel (11; 41; 51) geschlossen ist, wobei die Türdichtung (17.1, 17.2, 17.3; 37; 47.1, 47.2, 47.3; 57) in dieser Dichtposition den Türflügel (11; 41; 51) gegenüber der Dichtfläche (21; 61) abdichtet, die sich an der Aufzugskabine (66) bzw. am Schachttürrahmen befindet.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere bewegbare Türdichtung (17.1, 17.2, 17.3; 37; 47.1, 47.2, 47.3; 57) vorhanden sind, die alle über den Kopplungsmechanismus (14.1 - 14.5, 15, 16; 32.4, 32.5, 33.1, 33.2, 36, 38; 46; 56, 54.3 - 54.6) aus Dichtpositionen in Öffnungspositionen bringbar sind, um einen Innenraum der Aufzugskabine abzudichten.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mechanisch mit dem Türflügel (11; 41; 51) verbunden ist und sich beim Öffnen und Schliessen des Türflügel (11; 41; 51) solidarisch mit diesem bewegt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Türflügel (11; 41; 51) so geöffnet werden kann, dass die Türdichtung (17.1, 17.2, 17.3; 37; 47.1, 47.2, 47.3; 57) berührungsfrei längs der Dichtfläche (21; 61) bewegbar ist, wenn sich die Türdichtung (17.1, 17.2, 17.3; 37; 47 .1, 47.2, 47.3; 57) in der Öffnungsposition befindet.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türdichtung (17.1, 17.2, 17.3; 37; 47.1, 47.2, 47.3; 57) und der Kopplungsmechanismus (14.1 - 14.5, 15, 16; 32.4, 32.5, 33.1, 33.2, 36, 38; 46; 56, 54.3 - 54.6; 73.1, 73.2, 76) so ausgelegt sind, dass die Türdichtung (17.1, 17.2, 17.3; 37; 47.1, 47.2, 47.3; 57) von selbst, zum Beispiel per Federkraft (F), in die Dichtposition bringbar ist, sobald der Türflügel (11; 41; 51) geschlossen ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsmechanismus (14.1 - 14.5, 15, 16; 56; 54.3 - 54.6; 73.1, 73.2, 76) seilzugartig ausgelegt ist und vorzugsweise mindestens eine Umlenkrolle (14.1 - 14.5; 54.3) und ein Seil (16; 56; 76) umfasst, wobei über den Kopplungsmechanismus (14.1 - 14.5, 15, 16; 56; 54.3 - 54.6; 73.1, 73.2, 76) eine Zugkraft auf die Türdichtung (17.1, 17.2, 17.3; 47.1, 47.2, 47.3; 57) ausübbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsmechanismus (46) als Bowdenzug (36; 46) ausgelegt ist, wobei über den Bowdenzug (36; 46) eine Zugkraft auf die Türdichtung (37) ausübbar ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsmechanismus als Hebelsystem ausgelegt ist, wobei über das Hebelsystem eine Zugkraft auf die Türdichtung ausübbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türdichtung (37; 57) einen Dichtungsträger (37.2; 57.2) mit einem Dichtprofil (37.1; 57.1) umfasst, und dass durch den Dichtungsträger (37.2; 57.2) eine translatorische (C1) und/oder rotatorische Bewegung ausführbar ist, um das Dichtprofil (37.1; 57.1) in die Dichtposition zu bringen.
  12. Aufzugsanlage mit einer Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 11.
  13. Aufzugsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbare Türdichtung zum Dichten eines Kabinentürflügels (11; 41; 51) dient.
  14. Aufzugsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbare Türdichtung zum Dichten eines Schachttürflügels dient.
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